JPH06281542A - ドアの開閉耐久試験装置およびその試験方法 - Google Patents
ドアの開閉耐久試験装置およびその試験方法Info
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- JPH06281542A JPH06281542A JP4141797A JP14179792A JPH06281542A JP H06281542 A JPH06281542 A JP H06281542A JP 4141797 A JP4141797 A JP 4141797A JP 14179792 A JP14179792 A JP 14179792A JP H06281542 A JPH06281542 A JP H06281542A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 耐久試験を自動的に行えるようにしたドアの
開閉耐久試験装置およびその試験方法を提供する。 【構成】 耐久試験対象の開閉式ドア５をエアーシリン
ダ４のロッド２４に接続する。ドア５に加速度センサ３
０を取り付け、加速度センサアンプ３１を介して、ＲＳ
−２３２Ｃを通じ制御部６に検知信号をフィードバック
し、制御ユニット２の制御下にエアーシリンダ４へのエ
アーの変動を抑えてエアーシリンダ４を作動させ、ドア
５を多数回開閉動作させてドア５の耐久性を調査する。 【効果】 エアー圧の変動を抑えた正確な試験が可能で
あると共に、省力化が可能となり、試験状況に対応した
迅速な処理が可能となる。
開閉耐久試験装置およびその試験方法を提供する。 【構成】 耐久試験対象の開閉式ドア５をエアーシリン
ダ４のロッド２４に接続する。ドア５に加速度センサ３
０を取り付け、加速度センサアンプ３１を介して、ＲＳ
−２３２Ｃを通じ制御部６に検知信号をフィードバック
し、制御ユニット２の制御下にエアーシリンダ４へのエ
アーの変動を抑えてエアーシリンダ４を作動させ、ドア
５を多数回開閉動作させてドア５の耐久性を調査する。 【効果】 エアー圧の変動を抑えた正確な試験が可能で
あると共に、省力化が可能となり、試験状況に対応した
迅速な処理が可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、省力化が可能であり、
安定した試験測定が可能なドアの開閉耐久試験装置に関
するものである。
安定した試験測定が可能なドアの開閉耐久試験装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、開閉式のドアは、いうまでもな
く、開け閉めの機能を有するものであるから、相当回数
開け閉めに耐えられるような構造となっている。しか
し、完成した製品や、試作品は、設計通りの耐久性を有
しているか否か、そのままでは不明なので、耐久試験が
不可欠なものとなっている。
く、開け閉めの機能を有するものであるから、相当回数
開け閉めに耐えられるような構造となっている。しか
し、完成した製品や、試作品は、設計通りの耐久性を有
しているか否か、そのままでは不明なので、耐久試験が
不可欠なものとなっている。
【０００３】そのような耐久試験を行うための装置とし
て、従来では、高圧のエアーを動力源とするエアーシリ
ンダのロッドにドアを接続して開閉動作を行わせるよう
にしたものがある。かかる装置では、エアーシリンダに
直列に入っている圧力調整用バルブで測定器の値を見な
がら、加圧力を合わせこんでいた。そのような圧力の調
整作業は、通常、一日二回行っていた。
て、従来では、高圧のエアーを動力源とするエアーシリ
ンダのロッドにドアを接続して開閉動作を行わせるよう
にしたものがある。かかる装置では、エアーシリンダに
直列に入っている圧力調整用バルブで測定器の値を見な
がら、加圧力を合わせこんでいた。そのような圧力の調
整作業は、通常、一日二回行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、なんら
かの原因で、耐久試験中に負荷が変化した場合や、エア
ー圧の変動があった場合、適切な加圧で試験を行うこと
ができなくなる恐れがある。また、試験者は、圧力調整
用バルブを操作して、エアーの圧力を一日二回行う必要
があり、煩わしさは免れない。本発明はこのような課題
に鑑みてなされたもので、ドアの開閉の加速度を検出し
てフィードバック制御を行い、省力化を図ったドアの開
閉耐久試験装置およびその試験方法を提供することを目
的とする。
かの原因で、耐久試験中に負荷が変化した場合や、エア
ー圧の変動があった場合、適切な加圧で試験を行うこと
ができなくなる恐れがある。また、試験者は、圧力調整
用バルブを操作して、エアーの圧力を一日二回行う必要
があり、煩わしさは免れない。本発明はこのような課題
に鑑みてなされたもので、ドアの開閉の加速度を検出し
てフィードバック制御を行い、省力化を図ったドアの開
閉耐久試験装置およびその試験方法を提供することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記した課題を解決する
ために、本発明は、エアーにより動作するエアーシリン
ダと、このエアーシリンダにエアーを供給するためのエ
アー回路とを有し、前記エアーシリンダのロッドに耐久
試験の対象であるドアを取り付けて、このドアに加速度
検出器を設け、予めドア開閉にかかる加速度と速度の目
標値を設定すると共に、加速度に対応するエアー流量に
調整するべくエアー回路を制御し、前記加速度検出器に
より、ドア開閉の際の加速度を検出して対応するエアー
流量を求め、設定にかかる加速度に対応したエアー流量
と比較し、エアー回路に流量調整にかかる信号をフィー
ドバックする制御部を具備することを特徴とする。かか
るドアの開閉耐久試験装置においては、設定されたドア
開閉にかかる加速度に基づいてドアを開閉し、ドア開閉
の加速度を測定してこの加速度に対応するエアー流量を
求め、このエアー流量に基づいてドア開閉を行い、ドア
開閉動作に伴う加速度を検出して設定された加速度と比
較してエアー回路にエアー流量制御信号をフィードバッ
クする手順を所定の回数まで繰返し実行することができ
る。また、開閉耐久試験装置は、予めドア開閉時間を設
定しておき、試験動作の際にドアの開閉時間を検出し
て、前記設定時間と比較することにより試験動作の状態
を報知し、ドア開閉時間が設定時間より長いときは異常
状態にあるとして、試験動作を中断させる機能を有す
る。また、開閉耐久試験装置は、停電時にエアー回路か
らエアーシリンダへのエアー供給を遮断し、復旧時に、
エアー回路を手動的により再起動させる機能を有する。
また、開閉耐久試験装置は、エアー回路の再起動時に、
エアーシリンダのストロークを検出することにより、ド
アー開閉状態に対応したエアー流路の切換信号をエアー
回路に与えてエアーシリンダの状態にエアー回路を対応
させる機能を有する。また、開閉耐久試験装置は、装置
の復旧時に、初期化した際、エアーシリンダへのエアー
流量を抑えてエアーシリンダを作動させるようにした機
能を有する。さらに、開閉耐久試験装置は、装置の復旧
時に、停電前の試験動作回数を検出すると共に、その試
験動作回数から所定回数まで試験動作を続行させる機能
を有する。
ために、本発明は、エアーにより動作するエアーシリン
ダと、このエアーシリンダにエアーを供給するためのエ
アー回路とを有し、前記エアーシリンダのロッドに耐久
試験の対象であるドアを取り付けて、このドアに加速度
検出器を設け、予めドア開閉にかかる加速度と速度の目
標値を設定すると共に、加速度に対応するエアー流量に
調整するべくエアー回路を制御し、前記加速度検出器に
より、ドア開閉の際の加速度を検出して対応するエアー
流量を求め、設定にかかる加速度に対応したエアー流量
と比較し、エアー回路に流量調整にかかる信号をフィー
ドバックする制御部を具備することを特徴とする。かか
るドアの開閉耐久試験装置においては、設定されたドア
開閉にかかる加速度に基づいてドアを開閉し、ドア開閉
の加速度を測定してこの加速度に対応するエアー流量を
求め、このエアー流量に基づいてドア開閉を行い、ドア
開閉動作に伴う加速度を検出して設定された加速度と比
較してエアー回路にエアー流量制御信号をフィードバッ
クする手順を所定の回数まで繰返し実行することができ
る。また、開閉耐久試験装置は、予めドア開閉時間を設
定しておき、試験動作の際にドアの開閉時間を検出し
て、前記設定時間と比較することにより試験動作の状態
を報知し、ドア開閉時間が設定時間より長いときは異常
状態にあるとして、試験動作を中断させる機能を有す
る。また、開閉耐久試験装置は、停電時にエアー回路か
らエアーシリンダへのエアー供給を遮断し、復旧時に、
エアー回路を手動的により再起動させる機能を有する。
また、開閉耐久試験装置は、エアー回路の再起動時に、
エアーシリンダのストロークを検出することにより、ド
アー開閉状態に対応したエアー流路の切換信号をエアー
回路に与えてエアーシリンダの状態にエアー回路を対応
させる機能を有する。また、開閉耐久試験装置は、装置
の復旧時に、初期化した際、エアーシリンダへのエアー
流量を抑えてエアーシリンダを作動させるようにした機
能を有する。さらに、開閉耐久試験装置は、装置の復旧
時に、停電前の試験動作回数を検出すると共に、その試
験動作回数から所定回数まで試験動作を続行させる機能
を有する。
【０００６】
【作用】耐久試験対象であるドアをセットして装置を起
動し、初期化を行ってドア開閉の加速度の目標値を設定
し、この加速度に対応するべくエアー流量を調整してエ
アーをエアーシリンダに供給してドアの開閉試験を実行
する。加速度検出器は、その際のドアの開閉にかかる加
速度を検出する。制御部は、加速度の検出信号に基づ
き、エアー流量を求め、前記設定にかかる加速度に対応
したエアー流量と比較して、エアーの流量制御を行う。
これらの手順を所定の回数まで繰返し実行し、所定の回
数が済んだら終了させる。
動し、初期化を行ってドア開閉の加速度の目標値を設定
し、この加速度に対応するべくエアー流量を調整してエ
アーをエアーシリンダに供給してドアの開閉試験を実行
する。加速度検出器は、その際のドアの開閉にかかる加
速度を検出する。制御部は、加速度の検出信号に基づ
き、エアー流量を求め、前記設定にかかる加速度に対応
したエアー流量と比較して、エアーの流量制御を行う。
これらの手順を所定の回数まで繰返し実行し、所定の回
数が済んだら終了させる。
【０００７】また、制御部に、ドア開閉時間を設定して
おき、ドア開閉に対応するエアーシリンダのストローク
時間を検出して、前記設定されたドア開閉時間と比較す
ることにより、ドアの状態を知ることができる。
おき、ドア開閉に対応するエアーシリンダのストローク
時間を検出して、前記設定されたドア開閉時間と比較す
ることにより、ドアの状態を知ることができる。
【０００８】装置が停電により停止して耐久試験が中断
した場合、エアー回路において、エアーシリンダへのエ
アー供給を遮断する。この場合、急に停電が解消して
も、エアー回路は停止状態にあるので、試験者は、手動
的にエアー回路を起動させる。
した場合、エアー回路において、エアーシリンダへのエ
アー供給を遮断する。この場合、急に停電が解消して
も、エアー回路は停止状態にあるので、試験者は、手動
的にエアー回路を起動させる。
【０００９】エアー回路を手動的に起動し、装置を初期
化する際に、ドアの開閉状態、すなわちエアーシリンダ
のロッドの位置を検出して、その位置に対応させるべく
エアー回路にエアー流路の流路切換信号を与える。
化する際に、ドアの開閉状態、すなわちエアーシリンダ
のロッドの位置を検出して、その位置に対応させるべく
エアー回路にエアー流路の流路切換信号を与える。
【００１０】エアー回路にエアー流路の流路切換信号を
与え、エアーシリンダにエアーを供給させる際に、エア
ー量を抑えて供給し、当初低速でエアーシリンダを作動
させる。
与え、エアーシリンダにエアーを供給させる際に、エア
ー量を抑えて供給し、当初低速でエアーシリンダを作動
させる。
【００１１】エアー回路が復旧すると、制御部は、停電
前における試験動作回数を読み出し、その試験動作回数
から、所定回数まで耐久試験を続行する。
前における試験動作回数を読み出し、その試験動作回数
から、所定回数まで耐久試験を続行する。
【００１２】
【実施例】次に、本発明にかかるドアの開閉耐久試験装
置について、一実施例を挙げ、添付の図面を参照しなが
ら以下説明する。図１において、参照符号１はドアの開
閉耐久試験装置を示し、この開閉耐久試験装置１は、制
御ユニット２とエアー回路３と、エアー回路３とのエア
ーの授受を行うエアーシリンダ４とを有し、耐久試験対
象の開閉式ドア５をエアーシリンダ４のロッド（後述）
に接続し、制御ユニット２の制御下にエアーシリンダ４
を作動させ、ドア５を多数回開閉動作させてドア５の耐
久性を調査するためのものである。
置について、一実施例を挙げ、添付の図面を参照しなが
ら以下説明する。図１において、参照符号１はドアの開
閉耐久試験装置を示し、この開閉耐久試験装置１は、制
御ユニット２とエアー回路３と、エアー回路３とのエア
ーの授受を行うエアーシリンダ４とを有し、耐久試験対
象の開閉式ドア５をエアーシリンダ４のロッド（後述）
に接続し、制御ユニット２の制御下にエアーシリンダ４
を作動させ、ドア５を多数回開閉動作させてドア５の耐
久性を調査するためのものである。
【００１３】前記制御ユニット２において、制御部６と
して周知のパーソナルコンピュータ（例えば、ＮＥＣ社
製のＰＣ−９８０１シリーズ等）を適用することができ
る。前記制御部６には、耐久試験条件（例えば、ドア開
閉の加速度、ドア開閉速度等、）を設定するためのキー
ボード７、テストデータを表示するＣＲＴディスプレイ
８が接続されている。また、テストデータを記憶してお
く補助記憶手段（フロッピーディスク等）９、補助記憶
手段９に取り込まれたテストデータをプリントアウトす
るためのプリンタ１０を接続することができる。さら
に、前記制御部６には、Ｉ／Ｏインタフェイス１１を介
して、異なる発光色を有する発光素子等により装置の動
作状態を表示するシグナルタワー１２が接続されてい
る。
して周知のパーソナルコンピュータ（例えば、ＮＥＣ社
製のＰＣ−９８０１シリーズ等）を適用することができ
る。前記制御部６には、耐久試験条件（例えば、ドア開
閉の加速度、ドア開閉速度等、）を設定するためのキー
ボード７、テストデータを表示するＣＲＴディスプレイ
８が接続されている。また、テストデータを記憶してお
く補助記憶手段（フロッピーディスク等）９、補助記憶
手段９に取り込まれたテストデータをプリントアウトす
るためのプリンタ１０を接続することができる。さら
に、前記制御部６には、Ｉ／Ｏインタフェイス１１を介
して、異なる発光色を有する発光素子等により装置の動
作状態を表示するシグナルタワー１２が接続されてい
る。
【００１４】前記エアー回路３は、制御ユニット２と検
出信号および制御信号の授受を行うためのものであっ
て、エアーシリンダ４に駆動源であるエアーを供給する
ためのものであり、図２に示すように空気圧源１３から
エアーフィルタ１４、１５、レギュレータ１６を介して
エアー経路１７を形成し、方向切換弁１８、比例制御弁
１９を介してエアーシリンダ４に至る構成となってい
る。前記方向切換弁１８には制御部６の制御下に動作す
る五ポート四方弁を適用している。すなわち、方向切換
弁１８は、制御部６からＩ／Ｏインタフェイス１１を介
して、切換指令信号を取り込むように電気的に接続され
ている。かかる方向切換弁１８の排気口Ｒには、サイレ
ンサ２０が接続されている。前記比例制御弁１９は、電
気的に弁の開度調整をする構造のものであり、制御部６
からＩ／Ｏインタフェイス１１を介して、インタフェイ
ス２１、コントローラ２２を介して流量制御指令が取り
込まれるように構成されている。
出信号および制御信号の授受を行うためのものであっ
て、エアーシリンダ４に駆動源であるエアーを供給する
ためのものであり、図２に示すように空気圧源１３から
エアーフィルタ１４、１５、レギュレータ１６を介して
エアー経路１７を形成し、方向切換弁１８、比例制御弁
１９を介してエアーシリンダ４に至る構成となってい
る。前記方向切換弁１８には制御部６の制御下に動作す
る五ポート四方弁を適用している。すなわち、方向切換
弁１８は、制御部６からＩ／Ｏインタフェイス１１を介
して、切換指令信号を取り込むように電気的に接続され
ている。かかる方向切換弁１８の排気口Ｒには、サイレ
ンサ２０が接続されている。前記比例制御弁１９は、電
気的に弁の開度調整をする構造のものであり、制御部６
からＩ／Ｏインタフェイス１１を介して、インタフェイ
ス２１、コントローラ２２を介して流量制御指令が取り
込まれるように構成されている。
【００１５】前記エアーシリンダ４は、シリンダ部２３
とシリンダ部２３から進退駆動するロッド２４とからな
り、エアー回路３における比例制御弁１９を介してシリ
ンダ部２３の両端部近傍におけるＰＵＳＨ側流入口２
５、ＰＵＬＬ側流入口２６にエアー管２７により連絡接
続されている。前記シリンダ部２３には、ロッド２４の
ストロークを監視するための検出手段であるリミットセ
ンサ２８、２９（例えばリードスイッチ等）が設けられ
る。
とシリンダ部２３から進退駆動するロッド２４とからな
り、エアー回路３における比例制御弁１９を介してシリ
ンダ部２３の両端部近傍におけるＰＵＳＨ側流入口２
５、ＰＵＬＬ側流入口２６にエアー管２７により連絡接
続されている。前記シリンダ部２３には、ロッド２４の
ストロークを監視するための検出手段であるリミットセ
ンサ２８、２９（例えばリードスイッチ等）が設けられ
る。
【００１６】かかるドア５の開閉耐久試験装置１におい
て、ドア５には加速度センサ３０が取り付けられてお
り、加速度センサアンプ３１を介して、ＲＳ−２３２Ｃ
を通じ制御部６に検知信号を送信する構成である。
て、ドア５には加速度センサ３０が取り付けられてお
り、加速度センサアンプ３１を介して、ＲＳ−２３２Ｃ
を通じ制御部６に検知信号を送信する構成である。
【００１７】本発明にかかるドアの開閉耐久試験装置
は、以上のように構成されるものであり、次に、その動
作、耐久試験方法について、図３、図４を参照しながら
説明する。先ず、耐久試験対象であるドア５をエアーシ
リンダ４のロッド２４にセットして装置を起動する。イ
ンタフェイス２１、加速度センサアンプ３１の初期化を
行い（ＳＴＰ１）、キーボード７により、耐久試験条件
（例えば、ドア開閉のの際の加速度、ドア開閉速度
等、）を設定入力する（ＳＴＰ２）。
は、以上のように構成されるものであり、次に、その動
作、耐久試験方法について、図３、図４を参照しながら
説明する。先ず、耐久試験対象であるドア５をエアーシ
リンダ４のロッド２４にセットして装置を起動する。イ
ンタフェイス２１、加速度センサアンプ３１の初期化を
行い（ＳＴＰ１）、キーボード７により、耐久試験条件
（例えば、ドア開閉のの際の加速度、ドア開閉速度
等、）を設定入力する（ＳＴＰ２）。
【００１８】次に、制御部６は、設定にかかるドア開閉
の際の加速度に対応するエアー流量を得るべく比例制御
弁１９に流量調整信号を与え、次いで、方向切換弁１８
に流路切換信号を与え、方向切換弁１８からエアー管２
７を介してエアーシリンダ４のＰＵＬＬ側流入口２６に
エアーが供給されるようにする。
の際の加速度に対応するエアー流量を得るべく比例制御
弁１９に流量調整信号を与え、次いで、方向切換弁１８
に流路切換信号を与え、方向切換弁１８からエアー管２
７を介してエアーシリンダ４のＰＵＬＬ側流入口２６に
エアーが供給されるようにする。
【００１９】エアーは、エアー経路１７により、空気圧
源１３からエアー圧７ｋｇｆ／ｃｍ2の状態でエアーフ
ィルタ１４、１５を通過し、レギュレータ１６におい
て、略一定な４ｋｇｆ／ｃｍ2に減圧（調圧）されて方
向切換弁１８に至り、比例制御弁１９を介してエアーシ
リンダ４のＰＵＬＬ側流入口２６に至る。エアーシリン
ダ４のロッド２４は、シリンダ部２３を退動移動する。
ロッド２４が退動移動すると、シリンダ部２３のＰＵＳ
Ｈ側流入口２５側から、エアーがエアー管２７を介して
比例制御弁１９を通過し、方向切換弁１８に至り、排気
口Ｒからサイレンサ２０を介して排気される。このよう
にしてロッド２４が退動していくと、ドア５は閉じてい
き（ＳＴＰ３）、加速度センサ３０は、ドア５が閉じて
いくときの加速度Ｇｃを検出する（ＳＴＰ４）。かかる
加速度センサ３０による検知信号は、加速度センサアン
プ３１を介して、ＲＳ−２３２Ｃを通じ制御部６に与え
られる。制御部６は、加速度Ｇｃから、加速度Ｇｃに対
応したエアーシリンダ４に供給されるべきエアー流量Ａ
を求める（ＳＴＰ５）。
源１３からエアー圧７ｋｇｆ／ｃｍ2の状態でエアーフ
ィルタ１４、１５を通過し、レギュレータ１６におい
て、略一定な４ｋｇｆ／ｃｍ2に減圧（調圧）されて方
向切換弁１８に至り、比例制御弁１９を介してエアーシ
リンダ４のＰＵＬＬ側流入口２６に至る。エアーシリン
ダ４のロッド２４は、シリンダ部２３を退動移動する。
ロッド２４が退動移動すると、シリンダ部２３のＰＵＳ
Ｈ側流入口２５側から、エアーがエアー管２７を介して
比例制御弁１９を通過し、方向切換弁１８に至り、排気
口Ｒからサイレンサ２０を介して排気される。このよう
にしてロッド２４が退動していくと、ドア５は閉じてい
き（ＳＴＰ３）、加速度センサ３０は、ドア５が閉じて
いくときの加速度Ｇｃを検出する（ＳＴＰ４）。かかる
加速度センサ３０による検知信号は、加速度センサアン
プ３１を介して、ＲＳ−２３２Ｃを通じ制御部６に与え
られる。制御部６は、加速度Ｇｃから、加速度Ｇｃに対
応したエアーシリンダ４に供給されるべきエアー流量Ａ
を求める（ＳＴＰ５）。
【００２０】次に、制御部６は、設定にかかる加速度に
対応したエアー流量を得るべく比例制御弁１９に流量調
整信号を与えて調整し、方向切換弁１８に流路切換信号
を与え（ＳＴＰ６）、エアーシリンダ４のロッド２４を
突出させるべく流路を形成し、エアーシリンダ４のＰＵ
ＳＨ側流入口２５側からエアーを供給してロッド２４を
突出させる（ＳＴＰ７）。ドア５は、ロッド２４によっ
て開いていき、加速度センサ３０は、ドア５が開いてい
くときの加速度Ｇｏを検出する（ＳＴＰ８）。制御部６
は、加速度Ｇｏから、エアーシリンダ４に供給されるべ
きエアー流量Ｂを求める（ＳＴＰ９）。
対応したエアー流量を得るべく比例制御弁１９に流量調
整信号を与えて調整し、方向切換弁１８に流路切換信号
を与え（ＳＴＰ６）、エアーシリンダ４のロッド２４を
突出させるべく流路を形成し、エアーシリンダ４のＰＵ
ＳＨ側流入口２５側からエアーを供給してロッド２４を
突出させる（ＳＴＰ７）。ドア５は、ロッド２４によっ
て開いていき、加速度センサ３０は、ドア５が開いてい
くときの加速度Ｇｏを検出する（ＳＴＰ８）。制御部６
は、加速度Ｇｏから、エアーシリンダ４に供給されるべ
きエアー流量Ｂを求める（ＳＴＰ９）。
【００２１】次に、制御部６は、前述のドア５の開閉時
のエアー流量Ａ、Ｂに基づいてエアーシリンダ４を作動
させ、ドア５の開閉動作を行う。すなわち、方向切換弁
１８に流路切換信号を与え、エアー流量Ａにより、エア
ーシリンダ４のロッド２４を退動させてドアを閉じ（Ｓ
ＴＰ１０）、加速度Ｇｃを検出し（ＳＴＰ１１）、次い
で、方向切換弁１８に流路切換信号を与え、エアー流量
Ｂにより、エアーシリンダ４のロッド２４を突出させて
ドア５を開かせ（ＳＴＰ１２）、加速度Ｇｏを検出する
（ＳＴＰ１３）。かかるドア５の開閉動作を耐久試験動
作回数（５０万回）まで繰返し実行する（ＳＴＰ１
４）。
のエアー流量Ａ、Ｂに基づいてエアーシリンダ４を作動
させ、ドア５の開閉動作を行う。すなわち、方向切換弁
１８に流路切換信号を与え、エアー流量Ａにより、エア
ーシリンダ４のロッド２４を退動させてドアを閉じ（Ｓ
ＴＰ１０）、加速度Ｇｃを検出し（ＳＴＰ１１）、次い
で、方向切換弁１８に流路切換信号を与え、エアー流量
Ｂにより、エアーシリンダ４のロッド２４を突出させて
ドア５を開かせ（ＳＴＰ１２）、加速度Ｇｏを検出する
（ＳＴＰ１３）。かかるドア５の開閉動作を耐久試験動
作回数（５０万回）まで繰返し実行する（ＳＴＰ１
４）。
【００２２】以上の耐久試験動作の際、制御部６は、当
初の加速度Ｇｃ加速度Ｇｏに近付けるように、それぞれ
の耐久試験毎に、流量を求めて、加速度Ｇｃ加速度Ｇｏ
に対応する流量と比較し、比例制御弁１９に流量調整信
号を与えて、比例制御弁１９の開度制御を行い、エアー
の流量調整を行う。従って、エアー回路３におけるエア
ーの圧力が何らかの理由で変動しても、常に、ドアの開
く動作による加速度を目標にエアーの流量調整を行って
いるので、当初の条件で耐久試験を支障なく実行するこ
とができる。
初の加速度Ｇｃ加速度Ｇｏに近付けるように、それぞれ
の耐久試験毎に、流量を求めて、加速度Ｇｃ加速度Ｇｏ
に対応する流量と比較し、比例制御弁１９に流量調整信
号を与えて、比例制御弁１９の開度制御を行い、エアー
の流量調整を行う。従って、エアー回路３におけるエア
ーの圧力が何らかの理由で変動しても、常に、ドアの開
く動作による加速度を目標にエアーの流量調整を行って
いるので、当初の条件で耐久試験を支障なく実行するこ
とができる。
【００２３】また、耐久試験動作の際、制御部６は、動
作状態を監視して異常状態を検出することができる。す
なわち、エアーシリンダ４のロッド２４のストローク、
動作位置をリミットセンサ２８、２９により検知し、制
御部６は、動作中において、リミットセンサ２８、２９
の検知信号の時間差を計測している。かかる計測時間
は、ドア５の開閉時間と対応する。従って、当初、設定
にかかる加速度と共に、加速度に対応するドア５の開閉
時間と比較することにより、正常に動作しているか否か
を判断することができる。正常に動作が行われていると
きは、例えば、制御部６は、シグナルタワー１２に表示
信号を与え、表示することができる。また、何らかの異
常が生じた場合、例えば、ドア５のヒンジ等に異常が生
じ、ドア５の開閉時間が異なった場合、異常状態を示す
表示信号を導出することができる。そして、試験者は装
置を非常停止させて異常状態を即座に調査することがで
きる。
作状態を監視して異常状態を検出することができる。す
なわち、エアーシリンダ４のロッド２４のストローク、
動作位置をリミットセンサ２８、２９により検知し、制
御部６は、動作中において、リミットセンサ２８、２９
の検知信号の時間差を計測している。かかる計測時間
は、ドア５の開閉時間と対応する。従って、当初、設定
にかかる加速度と共に、加速度に対応するドア５の開閉
時間と比較することにより、正常に動作しているか否か
を判断することができる。正常に動作が行われていると
きは、例えば、制御部６は、シグナルタワー１２に表示
信号を与え、表示することができる。また、何らかの異
常が生じた場合、例えば、ドア５のヒンジ等に異常が生
じ、ドア５の開閉時間が異なった場合、異常状態を示す
表示信号を導出することができる。そして、試験者は装
置を非常停止させて異常状態を即座に調査することがで
きる。
【００２４】さらに、以上のような耐久試験におけるデ
ータは、回数毎にＣＲＴディスプレイ８に表示したり、
補助記憶手段９にテストデータを保存しておき、プリン
タ１０によりプリントアウトすることができるので、試
験終了後に調査することができる。
ータは、回数毎にＣＲＴディスプレイ８に表示したり、
補助記憶手段９にテストデータを保存しておき、プリン
タ１０によりプリントアウトすることができるので、試
験終了後に調査することができる。
【００２５】次に、本装置の安全手段として、停電の際
の機能および、停電復旧後の処理を説明する。装置が停
電により停止して耐久試験が中断した場合、エアー回路
３においては、空気圧源１３を停止させれば、エアーシ
リンダ４へのエアーを遮断することができる。この場
合、急に停電が解消しても、空気圧源１３は停止した状
態であるので、試験者は手動的に空気圧源１３を起動さ
せ、エアー回路３を動作状態とする。
の機能および、停電復旧後の処理を説明する。装置が停
電により停止して耐久試験が中断した場合、エアー回路
３においては、空気圧源１３を停止させれば、エアーシ
リンダ４へのエアーを遮断することができる。この場
合、急に停電が解消しても、空気圧源１３は停止した状
態であるので、試験者は手動的に空気圧源１３を起動さ
せ、エアー回路３を動作状態とする。
【００２６】停電が解消してエアー回路３を手動的に起
動させ、装置を初期化する際に、ドア５の開閉状態、す
なわちエアーシリンダ４のロッドの位置を、リミットセ
ンサ２８、２９により検知して、制御部６は、その位置
に対応させるべく方向切換弁１８に流路切換信号を与え
る。すなわち、リミットセンサ２６がオンのときには、
ロッド２４が退動した状態にあるので、ドア５は閉じた
状態にあるため、方向切換弁１８にＰＵＬＬ側流路を形
成させるようにする。
動させ、装置を初期化する際に、ドア５の開閉状態、す
なわちエアーシリンダ４のロッドの位置を、リミットセ
ンサ２８、２９により検知して、制御部６は、その位置
に対応させるべく方向切換弁１８に流路切換信号を与え
る。すなわち、リミットセンサ２６がオンのときには、
ロッド２４が退動した状態にあるので、ドア５は閉じた
状態にあるため、方向切換弁１８にＰＵＬＬ側流路を形
成させるようにする。
【００２７】なお、方向切換弁１８に流路切換信号を与
え、エアーシリンダ４にエアーを供給させる際に、当初
のエアー流量より少ないエアー量を供給して低速で、エ
アーシリンダ４を調整作動させる。従って、安全性につ
いても問題はない。
え、エアーシリンダ４にエアーを供給させる際に、当初
のエアー流量より少ないエアー量を供給して低速で、エ
アーシリンダ４を調整作動させる。従って、安全性につ
いても問題はない。
【００２８】エアー回路３が復旧すると、制御部６は補
助記憶手段９に逐一保存されたテストデータを停電前に
おける試験動作回数を読み出し、その試験動作回数か
ら、所定回数まで耐久試験を続行することができる。
助記憶手段９に逐一保存されたテストデータを停電前に
おける試験動作回数を読み出し、その試験動作回数か
ら、所定回数まで耐久試験を続行することができる。
【００２９】
【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、ドアの開
閉の加速度を検出してフィードバック制御を行い、エア
ー圧の変動を抑えた正確な試験が可能であると共に、省
力化が可能となり、試験状況に対応した迅速な処理が可
能となる。
閉の加速度を検出してフィードバック制御を行い、エア
ー圧の変動を抑えた正確な試験が可能であると共に、省
力化が可能となり、試験状況に対応した迅速な処理が可
能となる。
【００３０】
【図１】本発明にかかるドアの開閉耐久試験装置を示す
システムフロック図である。
システムフロック図である。
【図２】図１に示す開閉耐久試験装置のシステム概略図
である。
である。
【図３】図１に示す開閉耐久試験装置の動作を説明する
ためのフローチャートである。
ためのフローチャートである。
【図４】図１に示す開閉耐久試験装置の動作を説明する
ためのタイムチャートである。
ためのタイムチャートである。
１ 開閉耐久試験装置 ２ 制御ユニット ３ エアー回路 ４ エアーシリンダ ５ ドア ６ 制御部 ７ キーボード ８ ＣＲＴディスプレイ ９ 補助記憶手段 １０ プリンタ １１ Ｉ／Ｏインタフェイス １２ シグナルタワー １３ 空気圧源 １４、１５ エアーフィルタ １６ レギュレータ １７ エアー経路 １８ 方向切換弁 １９ 比例制御弁 ２０ サイレンサ ２１ インタフェイス ２２ コントローラ ２３ シリンダ部 ２４ ロッド ２５ ＰＵＳＨ側流入口 ２６ ＰＵＬＬ側流入口 ２７ エアー管 ２８、２９ リミットセンサ ３０ 加速度センサ ３１ 加速度センサアンプ
Claims (7)
- 【請求項１】 エアーにより動作するエアーシリンダ
と、このエアーシリンダにエアーを供給するためのエア
ー回路とを有し、前記エアーシリンダのロッドに耐久試
験の対象であるドアを取り付けて、このドアに加速度検
出器を設け、予めドア開閉にかかる加速度と速度の目標
値を設定すると共に、加速度に対応するエアー流量に調
整するべくエアー回路を制御し、前記加速度検出器によ
り、ドア開閉の際の加速度を検出して対応するエアー流
量を求め、設定にかかる加速度に対応したエアー流量と
比較し、エアー回路に流量調整にかかる信号をフィード
バックする制御部を具備することを特徴とするドアの開
閉耐久試験装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のドアの開閉耐久試験装
置において、設定されたドア開閉にかかる加速度に基づ
いてドアを開閉し、ドア開閉の加速度を測定してこの加
速度に対応するエアー流量を求め、このエアー流量に基
づいてドア開閉を行い、ドア開閉動作に伴う加速度を検
出して設定された加速度と比較してエアー回路にエアー
流量制御信号をフィードバックする手順を所定の回数ま
で繰返し実行することを特徴とするドアの開閉耐久試験
方法。 - 【請求項３】 請求項１記載のドアの開閉耐久試験装
置において、予めドア開閉時間を設定しておき、試験動
作の際にドアの開閉時間を検出して、前記設定時間と比
較することにより試験動作の状態を報知し、ドア開閉時
間が設定時間より長いときは異常状態にあるとして、試
験動作を中断させることを特徴とするドアの開閉耐久試
験方法。 - 【請求項４】 請求項１記載のドアの開閉耐久試験装
置において、停電時にエアー回路からエアーシリンダへ
のエアー供給を遮断し、復旧時には、エアー回路を手動
的に再起動させることを特徴とするドアの開閉耐久試験
方法。 - 【請求項５】 請求項４記載のエアー回路の再起動時
に、エアーシリンダのストロークを検出することによ
り、ドアー開閉状態に対応したエアー流路の流路切換信
号をエアー回路に与えてエアーシリンダの状態にエアー
回路を対応させることを特徴とするドアの開閉耐久試験
方法。 - 【請求項６】 請求項４記載の装置の復旧時に、初期
化した際、エアーシリンダへのエアー流量を抑えてエア
ーシリンダを作動させるようにしたことを特徴とするド
アの開閉耐久試験方法。 - 【請求項７】 請求項４記載の装置の復旧時に、停電
前の試験動作回数を検出すると共に、その試験動作回数
から所定回数まで試験動作を続行させることを特徴とす
るドアの開閉耐久試験方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4141797A JPH06281542A (ja) | 1992-06-02 | 1992-06-02 | ドアの開閉耐久試験装置およびその試験方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4141797A JPH06281542A (ja) | 1992-06-02 | 1992-06-02 | ドアの開閉耐久試験装置およびその試験方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06281542A true JPH06281542A (ja) | 1994-10-07 |
Family
ID=15300365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4141797A Pending JPH06281542A (ja) | 1992-06-02 | 1992-06-02 | ドアの開閉耐久試験装置およびその試験方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06281542A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2760836A1 (fr) * | 1997-03-14 | 1998-09-18 | Rockwell Lvs | Banc de simulation de claquements de portiere de vehicule |
| US6186013B1 (en) * | 1995-08-09 | 2001-02-13 | Atoma International Inc. | Closure system testing apparatus |
| JP2003071076A (ja) * | 2001-09-07 | 2003-03-11 | Heiwa Corp | 遊技機及び遊技機の試験装置 |
| KR100427236B1 (ko) * | 1996-12-28 | 2004-07-02 | 현대자동차주식회사 | 차량의도어성능을평가하기위한시험장치및방법 |
| JP2010054381A (ja) * | 2008-08-28 | 2010-03-11 | Toyota Auto Body Co Ltd | 車両用シート及びシート取付部の耐久試験装置 |
| JP2013007629A (ja) * | 2011-06-23 | 2013-01-10 | Mitsubishi Motors Corp | 車両の耐久試験装置 |
| JP2016161465A (ja) * | 2015-03-04 | 2016-09-05 | トヨタ自動車九州株式会社 | 車両の耐久試験装置 |
| KR20160138675A (ko) * | 2015-05-26 | 2016-12-06 | 한국기계연구원 | 도어 내구성 시험 장치 및 방법 |
| CN113063580A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-07-02 | 东风商用车有限公司 | 一种门锁系统耐久试验台架及耐久试验方法 |
| CN118392472A (zh) * | 2024-05-21 | 2024-07-26 | 鉴衡巍德谊(广东)检测认证有限公司 | 一种门盖寿命检测方法、系统、设备及介质 |
-
1992
- 1992-06-02 JP JP4141797A patent/JPH06281542A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6186013B1 (en) * | 1995-08-09 | 2001-02-13 | Atoma International Inc. | Closure system testing apparatus |
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| CN113063580B (zh) * | 2021-03-31 | 2023-07-11 | 东风商用车有限公司 | 一种门锁系统耐久试验台架及耐久试验方法 |
| CN118392472A (zh) * | 2024-05-21 | 2024-07-26 | 鉴衡巍德谊(广东)检测认证有限公司 | 一种门盖寿命检测方法、系统、设备及介质 |
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