KR101704718B1 - Attach and detach apparatus of battery for electric vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전기자동차용 배터리 탈착장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 전기자동차용 배터리 교체시스템을 갖추지 않은 장소에서도 배터리 교체작업을 편리하게 수행할 수 있고, 전기자동차용 배터리의 탈착시 위치조정이 가능하여 배터리의 분리 및 장착작업을 간편하고 안전하게 수행할 수 있고, 교체시간을 단축할 수 있으며 전기자동차의 손상 및 파손을 방지할 수 있는 전기자동차용 배터리 탈착장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 전기자동차용 배터리 탈착장치는 전기자동차용 배터리 탈착장치에 있어서, 배터리를 파지하는 복수의 파지홀더와, 상기 파지홀더에 구동력을 인가하는 홀더구동수단이 구비된 배터리탈착부; 상기 배터리탈착부의 상방에 이격, 배치되고 외부 견인장치에 결속되는 견인부; 및 상기 배터리탈착부를 유동 가능하게 지지하도록 상기 배터리탈착부와 상기 견인부에 사이에 연결되는 연결지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 전기자동차용 배터리 탈착장치에 의하면, 크레인과 같은 다양한 견인장치에 간편하게 설치하여 전기자동차용 배터리를 교체할 수 있으므로 노상과 같이 전기자동차용 배터리 교체시스템을 갖추지 않은 장소에서도 배터리 교체작업을 편리하게 수행할 수 있는 효과가 있다. 이에 따라, 비상시나 위급상황에서 신속한 고장처리가 가능하여 전기자동차의 운용에 안정성을 확보할 수 있고 도로정체와 같은 문제점을 해소할 수 있는 장점이 있다. 그리고, 본 발명에 따른 전기자동차용 배터리 탈착장치는 작동메커니즘이나 움직임이 정교하지 않은 크레인이나 견인차량의 리프터 등의 견인장비에 매달아 사용하더라도 배터리를 고정하는 파지홀더 부분이 연결지지부에 의해 유동 가능하여 위치조정이 가능하므로 배터리의 분리 및 장착작업이 쉽고, 교체시간을 단축할 수 있으며 전기자동차 및 배터리의 손상 및 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a battery detachment device for an electric vehicle, and more particularly, to a battery detachment device for an electric vehicle, which can conveniently perform a battery replacement operation even in a place without a battery replacement system for an electric vehicle, And more particularly, to a battery detachment device for an electric vehicle capable of easily and safely performing a battery detachment and mounting operation, shortening a replacement time, and preventing damage and breakage of an electric vehicle.
A battery detachment apparatus for an electric vehicle according to the present invention is a battery detachment apparatus for an electric vehicle, comprising: a battery detachment unit having a plurality of gripping holders for gripping a battery, and a holder driving means for applying a driving force to the gripping holders; A pulling portion disposed above the battery detachment portion and bound to an external pulling device; And a connection support portion connected between the battery detachment portion and the pulling portion to movably support the battery detachment portion.
According to the battery detachment device for an electric vehicle according to the present invention, it is possible to easily install the battery detachment device such as a crane to replace a battery for an electric vehicle. Therefore, even in a place where a battery replacement system for an electric vehicle is not provided There is an effect that it can be conveniently performed. Accordingly, it is possible to quickly deal with an emergency in an emergency or in an emergency, thereby securing stability in the operation of the electric vehicle and solving the problems such as road congestion. In addition, the battery detachment device for an electric vehicle according to the present invention is capable of being moved by a connection support portion to hold a battery even if the battery detachment device for an electric vehicle is hung on a pulling device such as a crane or a lifter of a tow vehicle, Since the position can be adjusted, the battery can be easily separated and mounted, the replacement time can be shortened, and damage and breakage of the electric vehicle and the battery can be prevented.

Description

전기자동차용 배터리 탈착장치{ATTACH AND DETACH APPARATUS OF BATTERY FOR ELECTRIC VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a battery detachment device for an electric vehicle,

본 발명은 전기자동차용 배터리 탈착장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 전기자동차용 배터리 교체시스템을 갖추지 않은 장소에서도 배터리 교체작업을 편리하게 수행할 수 있고, 전기자동차용 배터리의 탈착시 위치조정이 가능하여 배터리의 분리 및 장착작업을 간편하고 안전하게 수행할 수 있고, 교체시간을 단축할 수 있으며 전기자동차의 손상 및 파손을 방지할 수 있는 전기자동차용 배터리 탈착장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a battery detachment device for an electric vehicle, and more particularly, to a battery detachment device for an electric vehicle, which can conveniently perform a battery replacement operation even in a place without a battery replacement system for an electric vehicle, And more particularly, to a battery detachment device for an electric vehicle capable of easily and safely performing a battery detachment and mounting operation, shortening a replacement time, and preventing damage and breakage of an electric vehicle.

일반적으로 자동차는 연료로서 휘발유, 경유 등의 석유나, LPG, LNG 등의 천연가스와 같은 화석연료가 주로 사용되었으나, 화석연료는 그 사용과정에서 대기 환경을 오염시키는 다양한 배기가스가 배출될 뿐만 아니라 지구 온난화의 주요원인으로 작용하고 있는 이산화탄소를 다량으로 배출하는 문제점으로 인해 그 대안으로 전기를 에너지원으로 이동하는 전기자동차가 개발되었다.Generally, fossil fuels such as gasoline, diesel oil, natural gas such as LPG and LNG are mainly used as fuels, but fossil fuels not only exhaust various exhaust gases that pollute the atmospheric environment during their use Due to the problem of emitting a large amount of carbon dioxide, which is a major cause of global warming, an electric vehicle has been developed as an alternative to transferring electricity to an energy source.

전기자동차는 순수 전기자동차(Battery powered electric vehicle), 전동기와 엔진을 함께 이용하는 하이브리드 전기자동차(Hybrid electric vehicle), 연료전지 전기자동차(Fuel cell electric vehicle) 등이 개발되고 있다. 또한, 전기자동차의 활성화와 보급이 확대되기 위해서는 언제 어디서나 손쉽게 충전할 수 있는 충전 인프라의 구축이 필수적이어서 이에 관해서도 다양한 연구가 진행되고 있다.Electric vehicles include a battery powered electric vehicle, a hybrid electric vehicle using a motor and an engine together, and a fuel cell electric vehicle. In addition, in order to expand the activation and diffusion of electric vehicles, it is essential to construct a charging infrastructure that can be easily charged anytime and anywhere.

하지만, 전기자동차는 석유(휘발유, 경유 등)를 이용하거나 천연가스를 이용하는 자동차와 달리 플러그인 방식으로 배터리에 전력을 충전하게 되므로 소비자는 긴 대기시간이 요구되어 매우 불편하고 충전시설을 운영하는 업체는 지나치게 긴 대기시간으로 인해 경제성이 없는 실정에 있다. However, unlike automobiles that use petroleum (gasoline, light oil, etc.) or electric vehicles, electric vehicles are charged by the plug-in method, unlike automobiles that use natural gas. Consumers are very inconvenient because of long waiting time. There is no economical efficiency due to excessive waiting time.

상기한 문제점을 해결하기 위하여 최근에는 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2011-0078289호에 개시되어 있는 바와 같이 전기자동차의 배터리에 전원을 직접 충전하지 않고 사전에 배터리를 충전하여 완충된 배터리 자체를 교환하는 방식(이하, '배터리교체방식'이라 한다)의 전기자동차 충전 시스템이 제안되어 있다. In order to solve the above problems, as disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2011-0078289, the battery of the electric vehicle is charged in advance without directly charging the battery, (Hereinafter, referred to as " battery replacement system ").

이러한, 배터리교체방식은 충전을 필요로 하는 소비자가 충전스테이션에 방문하게 되면 기 사용된 배터리를 미리 완충된 배터리와 교체, 장착하게 되므로 별도의 충전시간 없이 편리하게 이용할 수 있는 장점이 있다. Such a battery replacement method is advantageous in that, when a consumer requiring a charge visits the charging station, the used battery is replaced with a fully charged battery in advance, so that the battery can be conveniently used without additional charging time.

하지만, 전기자동차에 기 장착되어 있는 배터리를 일일이 분해, 제거하여야 하고, 충전된 배터리를 다시 장착하여야 하므로 여전히 많은 교체시간이 소요되는 문제점이 있다. However, since the battery installed in the electric vehicle must be disassembled and removed, and the charged battery must be reinstalled, there is still a problem that replacement time is still required.

이러한 문제점을 해결할 수 있는 방안으로 대한민국 등록특허 특허번호 제10-1269992호(등록일자: 2013. 05. 27)에 개시되어 있는 바와 같은 전기자동차용 배터리의 탈착장치가 제안되어 있다.To solve such a problem, there has been proposed a battery detachment device for an electric automobile as disclosed in Korean Patent No. 10-1269992 (Registered on May 31, 2013).

등록특허 제10-1269992호에 따른 전기 자동차용 배터리의 탈착장치는 도1에 도시된 바와 같이 충전이 완료된 배터리들이 복수개 적재된 적재대와, 전기 자동차의 배터리 장착부(100)를 포함하며, 배터리 장착부(100)와 적재대 사이를 이동장치(200)에 의해 X축, Y축 및 Z축으로 이동하면서, 상기 배터리 장착부(100) 또는 적재대에 탑재된 배터리(10)를 탈거한 후, 다시 적재대 또는 배터리 장착부(100)에 교환,장착하는 배터리탈착부(300)를 포함하여 구성된다.The apparatus for detaching and attaching a battery for an electric vehicle according to the Japanese Patent Application No. 10-1269992 includes a loading table on which a plurality of charged batteries are stacked and a battery loading unit 100 of an electric vehicle, The battery 10 mounted on the battery loading unit 100 or the loading table is removed while moving between the loading unit 100 and the loading unit by the moving device 200 in the X axis, the Y axis, and the Z axis, And a battery attaching / detaching unit 300 for replacing and mounting the battery pack 100 or the battery pack mounting unit 100.

그 외에도, 대한민국 등록특허 특허번호 제10-1294726호(등록일자: 2013. 08. 02)에 개시되어 있는 바와 같은 전기자동차용 배터리의 탈착장치가 제안되어 있다.In addition, a battery detachment device for an electric automobile as disclosed in Korean Patent No. 10-1294726 (filed on Mar. 08, 2013) is proposed.

상기한 등록특허 제10-1294726호는 도2에 도시된 바와 같이 배터리(400)를 탈착가능하게 탑재하는 것으로서, 배터리 저면부에 배터리 절개홈(410)의 하부걸림홈(412)에 걸림되거나 해제되는 파지홀더(520)가 형성된 배터리 장착부(500)를 포함하되, 상기 파지홀더(520)를 전기적 신호에 의해 회동시켜 배터리 절개홈의 하부걸림홈에 걸림되거나 해제되도록 하는 구동수단이 구성되어 있다.The above-mentioned Japanese Patent Application No. 10-1294726 discloses a battery detachably mountable battery 400 as shown in FIG. 2. The battery detachment groove 410 is formed in a bottom surface of the battery, And a battery mounting part 500 formed with a phage holder 520. The driving part is configured to rotate the phage holder 520 by an electrical signal to engage or disengage the lower latching groove of the battery cutout groove.

구동수단은 구동모터(540), 종동축(550), 감속기어(560), 웜기어(570), 웜휠(580) 등으로 구성된 것으로, 구동모터의 정역 구동시에 정역 회전되는 웜휠(580)에 의해 4개의 파지홀더(520)가 회동되면서 배터리의 하부걸림홈(412)에 밀착 또는 이탈되도록 되어 있다.The driving means includes a driving motor 540, a slave shaft 550, a reduction gear 560, a worm gear 570, a worm wheel 580 and the like. The worm wheel 580 rotates in the normal and reverse directions The four gripper holders 520 are rotated so as to be brought into close contact with or separated from the lower engaging grooves 412 of the battery.

전술한 바와 같은 등록특허 제10-1269992호와 등록특허 제10-1294726호에 따른 전기자동차용 배터리의 탈착장치에 따르면 완충된 배터리 자체를 비교적 안정적으로 교환할 수 있는 장점은 있지만 이하와 같은 여러 가지 문제점을 수반하고 있다. According to the apparatus for detaching and attaching the battery for an electric vehicle according to the above-mentioned Patent No. 10-1269992 and No. 10-1294726, there is an advantage that the buffered battery itself can be replaced relatively stably. However, It is accompanied by problems.

먼저, 소비자가 방전된 배터리를 교체하기 위해서는 등록특허 제10-1269992호에 개시된 전기자동차용 배터리의 탈착장치가 시설된 충전스테이션을 반드시 방문하여야만 가능하므로 주행 중인 도로상에서 배터리가 방전된 경우 배터리의 교체가 불가능한 한계점이 있었다.First, in order to replace a discharged battery by a consumer, it is necessary to visit a charging station provided with an electric vehicle battery detachment device disclosed in the Korean Patent No. 10-1269992, so that when the battery is discharged on the road on the road, There were limitations that were impossible.

그리고 등록특허 제10-1294726호에 따른 탈착장치는 배터리를 편리하게 탈착시킬 수 있지만 구동수단 등의 구조가 지나치게 복잡함에 따라 제조원가가 상승되고 고장의 요소가 많은 단점이 있다. The detachment device according to the Japanese Patent Application No. 10-1294726 can easily detach the battery, but the structure of the driving means and the like is excessively complicated, so that the manufacturing cost is increased and the failure factor is increased.

또한 등록특허 제10-1294726호에 따른 전기자동차용 배터리의 탈착장치는 전기에너지를 에너지원으로 하는 구동모터(540)에 의해 작동되는 것이므로 전기를 확보할 수 없는 노상에서는 사용이 불가능한 단점이 있다. 특히, 전기자동차용 배터리의 탈착장치는 구조적으로 도로상에서 크레인이나 견인차량의 리프터 등에 매달기가 어려워 사용할 수 없는 한계점이 있다. Further, the apparatus for detaching / attaching the battery for electric vehicles according to the Korean Patent No. 10-1294726 is operated by the driving motor 540 using electric energy as an energy source, so that it can not be used on a street where electricity can not be secured. Particularly, there is a limit in that a battery detachment device for an electric vehicle can not be used because it is structurally difficult to hang on a crane or a lifter of a towing vehicle on the road.

아울러, 전술한 종래 전기자동차용 배터리의 탈착장치는 노상에서 크레인과 같은 견인장비에 매달아 배터리 교체용으로 사용할 경우 붐대의 위치이동이 정교하지 않으므로 배터리를 전기자동차로부터 분리 또는 장착하는 작업이 어렵고 신속, 정확하게 수행할 수 없는 단점이 있다. 이로 인해 배터리의 교체작업에 많은 시간이 소요되고 배터리 및 전기자동차의 손상이나 파손을 유발하는 등의 문제점이 있다.
In addition, since the above-described conventional battery detachment device for an electric vehicle is suspended from a towing device such as a crane on a road and used for battery replacement, it is difficult to separate or mount the battery from the electric vehicle, There is a drawback that it can not be performed accurately. Therefore, it takes much time to replace the battery, and the battery and the electric vehicle are damaged or damaged.

한국특허 등록번호 제10-1269992호 "전기자동차용 배터리의 탈착장치"Korean Patent Registration No. 10-1269992 "Device for detachment of battery for electric vehicle" 한국특허 등록번호 제10-1294726호 "전기자동차용 배터리의 탈착장치"Korean Patent Registration No. 10-1294726 "Device for detachment of battery for electric vehicle"

본 발명은 상기 내용에 착안하여 제안된 것으로, 전기자동차용 배터리 교체시스템을 갖추지 않은 장소에서도 배터리 교체작업을 편리하게 수행할 수 있도록 한 전기자동차용 배터리 탈착장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a battery detachment device for an electric vehicle capable of conveniently performing a battery replacement operation even in a place without a battery replacement system for an electric vehicle.

본 발명의 다른 목적은, 전기자동차용 배터리의 탈착시 위치조정이 가능하여 배터리의 분리 및 장착작업을 간편하고 안전하게 수행할 수 있고, 교체시간을 단축할 수 있으며 전기자동차의 손상 및 파손을 방지할 수 있도록 한 전기자동차용 배터리 탈착장치를 제공하는 것이다.
It is another object of the present invention to provide an electric vehicle which can adjust the position of the battery when the electric vehicle battery is attached and detached, so that the battery can be separated and mounted easily and safely, the replacement time can be shortened, And a battery detachment device for an electric vehicle.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 전기자동차용 배터리 탈착장치는 전기자동차용 배터리 탈착장치에 있어서, 배터리를 파지하는 복수의 파지홀더와, 상기 파지홀더에 구동력을 인가하는 홀더구동수단이 구비된 배터리탈착부; 상기 배터리탈착부의 상방에 이격, 배치되고 외부 견인장치에 결속되는 견인부; 및 상기 배터리탈착부를 유동 가능하게 지지하도록 상기 배터리탈착부와 상기 견인부에 사이에 연결되는 연결지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a battery detachment apparatus for an electric vehicle according to the present invention is a battery detachment apparatus for an electric vehicle, comprising: a plurality of grip holders for gripping a battery; and holder drive means for applying a drive force to the grip holders A battery detachable portion; A pulling portion disposed above the battery detachment portion and bound to an external pulling device; And a connection support portion connected between the battery detachment portion and the pulling portion to movably support the battery detachment portion.

상기 홀더구동수단은, 전후진 되는 로드를 구비한 구동실린더; 상기 로드에 접속되는 구동링크; 상기 파지홀더 및 상기 구동링크가 접속되고 회전안내부재를 매개로 회동 가능하게 설치되는 구동봉을 포함하여 구성될 수 있다.Wherein the holder driving means includes: a driving cylinder having a rod that moves forward and backward; A drive link connected to the rod; And a driving rod connected to the grip holder and the driving link and rotatably installed via the rotation guide member.

상기 견인부는 판상의 견인베이스와, 상기 견인베이스에 설치되는 결속부재를 포함하고, 상기 배터리탈착부는 판상의 탈착베이스와, 상기 탈착베이스의 가장자리 부분에 설치되어 배터리의 진입 및 이탈 동작을 안내하는 복수의 가이드부재를 포함하여 될 수 있다.Wherein the pulling portion includes a plate-shaped pulling base and a binding member provided on the pulling base, wherein the battery removing portion includes a plate-like removal base, and a plurality of And a guide member for guiding the guide member.

상기 연결지지부는 상기 견인베이스의 모서리 부분에 설치되는 상로프지지부재; 상기 상로프지지부재와 대향하는 상기 배터리탈착부에 설치되는 하로프지지부재; 및 상기 상로프지지부재와 상기 하로프지지부재 사이에 결속되는 지지로프를 포함하여 구성될 수 있다.The connection support portion includes a rope support member installed at an edge portion of the pulling base; A lower rope supporting member installed at the battery detachment portion facing the upper rope supporting member; And a support rope secured between the upper rope support member and the lower support member.

바람직하게, 상기 상로프지지부재는 상기 지지로프의 높낮이 조정이 가능하도록, 상기 견인베이스에 결합되고 내부에 공간부가 형성된 원통 형상의 상로프지지하우징, 상기 상로프지지하우징의 공간부 내부에 배치되고 너트에 의해 고정되는 로프길이조절봉, 및 상기 로프길이조절봉에 일단이 연결되고 타단이 상기 지지로프에 연결되는 상로프고정부재로 구성되고, 상기 결속부재는 상기 견인베이스에 탈착 가능하게 구성될 수 있다.
Preferably, the upper rope support member comprises a cylindrical upper rope supporting housing coupled to the pulling base and having a space therein for adjusting the height of the supporting rope, a lower rope supporting member disposed in the space portion of the upper rope supporting housing A rope length adjusting rod fixed by a nut, and a upper rope fixing member whose one end is connected to the rope length adjusting rod and whose other end is connected to the supporting rope, and the binding member is detachably attached to the pulling base .

본 발명에 따른 전기자동차용 배터리 탈착장치에 의하면, 크레인과 같은 다양한 견인장치에 간편하게 설치하여 전기자동차용 배터리를 교체할 수 있으므로 노상과 같이 전기자동차용 배터리 교체시스템을 갖추지 않은 장소에서도 배터리 교체작업을 편리하게 수행할 수 있는 효과가 있다. 이에 따라, 비상시나 위급상황에서 신속한 고장처리가 가능하여 전기자동차의 운용에 안정성을 확보할 수 있고 도로정체와 같은 문제점을 해소할 수 있는 장점이 있다.According to the battery detachment device for an electric vehicle according to the present invention, it is possible to easily install the battery detachment device such as a crane to replace a battery for an electric vehicle. Therefore, even in a place where a battery replacement system for an electric vehicle is not provided There is an effect that it can be conveniently performed. Accordingly, it is possible to quickly deal with an emergency in an emergency or in an emergency, thereby securing stability in the operation of the electric vehicle and solving the problems such as road congestion.

그리고, 본 발명에 따른 전기자동차용 배터리 탈착장치는 작동메커니즘이나 움직임이 정교하지 않은 크레인이나 견인차량의 리프터 등의 견인장비에 매달아 사용하더라도 배터리를 고정하는 파지홀더 부분이 연결지지부에 의해 유동 가능하여 위치조정이 가능하므로 배터리의 분리 및 장착작업이 쉽고, 교체시간을 단축할 수 있으며 전기자동차 및 배터리의 손상 및 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.
In addition, the battery detachment device for an electric vehicle according to the present invention is capable of being moved by a connection support portion to hold a battery even if the battery detachment device for an electric vehicle is suspended from a pulling device such as a crane or a lifter of a tow vehicle, Since the position can be adjusted, the battery can be easily separated and mounted, the replacement time can be shortened, and damage and breakage of the electric vehicle and the battery can be prevented.

도1 및 도2는 종래 전기자동차용 배터리 탈착장치를 설명하기 위한 도면,
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 배터리 탈착장치를 나타낸 사시도,
도4a 및 도4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 배터리 탈착장치의 배터리탈착부를 설명하기 위한 도면,
도5a 및 도5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 배터리 탈착장치의 견인부를 설명하기 위한 사시도,
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 배터리 탈착장치의 연결지지부를 설명하기 위한 도면,
도7a 및 도7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 배터리 탈착장치의 작용을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 and FIG. 2 are views for explaining a battery detachment device for a conventional electric vehicle,
3 is a perspective view of a battery detachment apparatus for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention,
4A and 4B are views for explaining a battery detachment unit of a battery detachment apparatus for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention;
FIGS. 5A and 5B are perspective views illustrating a pulling portion of a battery detachment apparatus for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention;
6 is a view for explaining a connection support portion of a battery detachment device for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention;
7A and 7B are views for explaining the operation of the battery detachment apparatus for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 배터리 탈착장치를 나타낸 사시도, 도4a 및 도4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 배터리 탈착장치의 배터리탈착부를 설명하기 위한 도면으로서, 도4a는 상부 형상을 나타낸 사시도이고, 도4b는 하부 형상을 나타낸 사시도이다.FIG. 3 is a perspective view of a battery detachment apparatus for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 4a and 4b are views for explaining a battery detachment unit of a battery detachment apparatus for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention. 4A is a perspective view showing an upper shape, and FIG. 4B is a perspective view showing a lower shape.

도3 내지 도4b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 배터리 탈착장치는 노상과 같이 전기자동차 배터리 교체시스템을 갖추지 않은 장소에서도 전기자동차의 배터리(b) 교체작업을 편리하게 수행할 수 있도록 하기 위한 것으로, 배터리탈착부(1), 견인부(2) 및 연결지지부(3)가 구비되어 있다.3 to 4B, the battery detachment device for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention conveniently performs a replacement operation of the battery (b) of the electric vehicle even in a place where the electric vehicle battery replacement system is not provided A battery detachment unit 1, a pulling unit 2, and a connection support unit 3 are provided.

배터리탈착부(1)는 전기자동차의 배터리장착부(미도시, 배터리의 장착을 위해 전기자동차 차체에 마련된 배터리설치부를 의미함)에 탈착되는 배터리를 선택적으로 고정하기 위해 판상의 탈착베이스(11), 배터리(b)를 파지하는 복수의 파지홀더(12), 및 파지홀더(12)에 구동력을 인가하는 홀더구동수단(13)으로 구성된 것으로, 배터리(b)의 교체시 배터리가 배터리장착부로부터 이탈되지 않도록 클램핑 동작(고정 동작)을 수행하고, 배터리(b)의 교환시에 언클램핑 동작(해제 동작)을 수행하도록 되어 있다.The battery detachable unit 1 includes a plate-shaped detachable base 11, a plate-shaped detachable base 11, and a plate-like detachable base 11 for selectively fixing a battery detached to a battery mounting portion (not shown, A plurality of phage holders 12 for holding the battery b and a holder driving means 13 for applying a driving force to the phage holder 12 so that when the battery b is replaced, , And performs an unclamping operation (releasing operation) at the time of replacing the battery b.

상기한 파지홀더(12)는 배터리의 크기, 형상, 중량 등에 따라 다양한 수량으로 배치될 수 있지만 본 실시예에서는 도4a 및 도5b에 도시된 바와 같이 배터리(b)의 일측 및 타측을 고정하도록 대응하는 위치에 각각 2개소씩 총 4개가 배치되어 있다.The phage holder 12 may be arranged in various amounts depending on the size, shape, weight, etc. of the battery. In this embodiment, as shown in FIGS. 4A and 5B, A total of four are arranged at two locations.

그리고, 파지홀더(12)는 배터리(b)에 요입된 걸림홈(b1)에 걸림되는 갈고리 형상의 걸림몸체(121)와, 후술되는 구동봉(133)에 끼워지도록 걸림몸체(121)의 상단에 일체로 형성되는 중공홀을 갖는 접속봉(122)으로 구성된다.The grip holder 12 includes a hook-shaped engaging body 121 which is engaged with the engaging groove b1 formed in the battery b and an upper end of the engaging body 121 fitted into the engaging rod 133, And a connecting rod 122 having a hollow hole formed integrally with the connecting rod 122.

상기 홀더구동수단(13)은 전후진 되는 로드(131a)를 구비한 구동실린더(131), 로드에 접속되는 구동링크(132), 봉상으로 형성되어 파지홀더(12) 및 구동링크(132)가 접속되고 복수의 회전안내부재(134)를 매개로 회동 가능하게 설치된 구동봉(133)이 구비되어 있다.The holder driving means 13 includes a driving cylinder 131 having a rod 131a which is moved forward and backward, a driving link 132 connected to the rod, a grip holder 12 and a driving link 132 And is provided with a driving rod 133 which is connected to be rotatable via a plurality of rotation guide members 134.

구동실린더(131)는 공급되는 전원에 의해 작동되는 전기식 액츄에이터, 압축공기에 의해 작동되는 공압실린더로도 구성될 수 있지만, 고중량의 배터리를 파지하여야 하므로 유압작동유에 의해 작동되는 유압실린더로 구성된다. 유압실린더는 실린더바디(131b)에 유압호스가 접속되는 한 쌍의 유압포트가 형성된 통상의 복동유압실린더가 설치되어 있다. The drive cylinder 131 may be constituted by an electric actuator operated by a supplied power source, a pneumatic cylinder operated by compressed air, but it is constituted by a hydraulic cylinder operated by a hydraulic oil since it has to hold a battery of a high weight. The hydraulic cylinder is provided with a normal double acting hydraulic cylinder in which a pair of hydraulic ports connecting the hydraulic hose to the cylinder body 131b is formed.

그리고, 유압실린더의 작동을 위해서는 유압작동유가 저장되는 작동유탱크(미도시), 작동유탱크의 유압작동유를 흡입하여 유압호스(미도시)를 매개로 유압실린더로 압송하는 유압펌프(미도시), 유압실린더로 공급되는 유압작동유의 흐름을 제어하기 위한 솔레노이드밸브(미도시)와 같은 각종 제어밸브 등이 구비된 유압구동유닛이 필요하지만 크레인과 같은 견인장치에는 통상 상기한 유압구동유닛을 구비하고 있으므로 견인장치에 구비된 유압구동유닛과 구동실린더(131) 사이에 유압호스를 연결하여 사용할 수 있다.In order to operate the hydraulic cylinder, a hydraulic oil tank (not shown) in which the hydraulic oil is stored, a hydraulic pump (not shown) that sucks the hydraulic oil from the hydraulic oil tank and feeds the hydraulic oil to the hydraulic cylinder via a hydraulic hose A hydraulic drive unit having various control valves such as a solenoid valve (not shown) for controlling the flow of the hydraulic operating fluid supplied to the cylinder is required. However, since a pulling device such as a crane is usually provided with the hydraulic drive unit described above, A hydraulic hose may be connected between the hydraulic drive unit provided in the apparatus and the drive cylinder 131 and used.

상기 배터리탈착부(1)는 탈착베이스(11)의 가장자리 부분에 설치되어 배터리의 진입 및 이탈 동작을 안내하는 복수의 가이드부재(14)가 구비되어 있다. 여기서 가이드부재(14)는 한 쌍의 롤러지지판(141) 사이에 복수의 롤러(142)가 결합된 구조로 형성되어 있다.The battery detachable unit 1 is provided with a plurality of guide members 14 provided at the edge of the detachable base 11 and guiding the entry and exit of the battery. Here, the guide member 14 is formed in a structure in which a plurality of rollers 142 are coupled between a pair of roller support plates 141.

도5a 및 도5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 배터리 탈착장치의 견인부를 설명하기 위한 사시도로서, 도5a는 결속부재가 견인베이스로부터 분리된 상태를 나타낸 사시도이고, 도5b는 결속부재가 견인베이스에 결속된 상태를 나타낸 사시도이다.5A is a perspective view illustrating a pulling portion of a battery detachment device for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 5A is a perspective view showing a state where a coupling member is separated from a pulling base, FIG. Is a perspective view showing a state in which the member is engaged with the pulling base.

도3, 도5a 및 도5b를 참조하면, 견인부(2)는 배터리탈착부(1)의 상방에 배치되고 크레인과 같은 외부 견인장치와 결속되는 부분으로서, 판상의 견인베이스(21)와, 이 견인베이스(21)에 설치되는 결속부재(22)로 구성되어 있다.3, 5A and 5B, the pulling portion 2 is disposed above the battery detachment portion 1 and is connected to an external pulling device such as a crane. The pulling portion 2 includes a plate-like pulling base 21, And a binding member 22 provided on the pulling base 21.

결속부재(22)는 트럭용 크레인(c)의 붐대(c1)에 구비된 견인고리(c2)에 접속되도록 핀삽입공을 갖는 2개의 결속돌부가 형성된 고리결속몸체(221)와, 견인베이스(21)에 결합된 고정볼트(23)에 장착되고 고리결속몸체(221)가 결합되는 고리탈착판(222)으로 구성되어 있다. The binding member 22 includes a ring binding body 221 formed with two binding projections having a pin insertion hole to be connected to a pulling ring c2 provided on the boom c1 of the truck crane c, And a ring detachable plate 222 which is mounted on a fixing bolt 23 coupled to the ring binding body 221 and to which the ring binding body 221 is coupled.

그리고, 고리탈착판(222)은 필요시 견인베이스(21)로부터 결속부재(22) 전체를 간편하게 분리할 수 있도록 되어 있다. 이를 위해 고리탈착판(222)에는 고정볼트(23)가 삽입되도록 천공된 복수의 결속구멍(222a)과, 이 결속구멍(222a)에 삽입된 고정볼트(23)를 선택적으로 고정 및 해제하는 결속고리(222b)가 설치되어 있다. 아울러, 결속구멍(222a)은 고정볼트(23) 부분의 이탈이 가능하도록 내경이 큰 대경홀부와, 고정볼트가 이탈되지 않고 걸림 되도록 내경이 작은 소경홀부가 형성되어 있다. 여기서, 고정볼트(23)는 소경홀부의 내경 보다 외경이 크게 형성된 머리부가 형성된 것을 적용한다.The ring detachment plate 222 can easily separate the entire binding member 22 from the pulling base 21 when necessary. To this end, the ring detachment plate 222 is provided with a plurality of binding holes 222a, which are drilled to insert the fixing bolts 23, and a binding member 222 for selectively fixing and releasing the fixing bolts 23 inserted into the binding holes 222a And a ring 222b is provided. The fastening hole 222a is formed with a large diameter hole portion having a large inner diameter and a small diameter hole portion having a small inner diameter so that the fixing bolt is engaged without releasing the portion so that the portion of the fixing bolt 23 can be separated. Here, the fixing bolt 23 has a head portion having a larger outer diameter than the inner diameter of the small-diameter hole portion.

도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 배터리 탈착장치의 연결지지부를 설명하기 위한 도면으로서, 일부분을 단면으로 도시하거나 생략하여 나타낸 도면이다.FIG. 6 is a view for explaining a connection support portion of a battery detachment device for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention, and a part thereof is shown in cross section or omitted.

도3 및 도6을 참조하면, 연결지지부(3)는 배터리탈착부(1)를 유동 가능하게 지지하도록 배터리탈착부(1)와 견인부(2)에 사이에 연결되는 구성요소로서, 상로프지지부재(31) 및 하로프지지부재(32)와, 이 상,하로프지지부재(31,32) 사이에 연결되는 지지로프(33)로 구성되어 있다.3 and 6, the connection support 3 is a component that is connected between the battery detachment part 1 and the pull part 2 for fluidly supporting the battery detachment part 1, A support member 31 and a support member 32 and a support rope 33 connected between the support members 31 and 32.

여기서, 상로프지지부재(31) 및 하로프지지부재(32)는 지지로프(33)를 안정적으로 고정할 수 있는 구조라면 특별히 형태나 구조에 특별한 제한 없이 구성될 수 있는 것으로, 상로프지지부재(31)는 견인베이스(21)의 모서리 부분에 설치되어 있고, 하로프지지부재(32)는 상로프지지부재(31)와 대향하는 탈착베이스(11)에 설치되어 있다.Here, the upper rope supporting member 31 and the lower rope supporting member 32 may be configured without any particular limitation on the shape or structure as long as the rope supporting member 32 can stably fix the supporting rope 33, The lower rope supporting member 32 is provided at a corner of the pulling base 21 and the lower rope supporting member 32 is provided at the releasing base 11 opposed to the upper rope supporting member 31. [

그리고, 상로프지지부재(31)는 견인베이스(21)에 결합되고 내부에 공간부가 형성된 원통 형상의 상로프지지하우징(311), 이 상로프지지하우징(311)의 공간부 내부에 배치되고 너트(314)에 의해 고정되는 로프길이조절봉(312), 및 이 로프길이조절봉(312)에 핀(315)에 의해 연결되는 상로프고정부재(313)가 구비되어 있다. 여기서, 로프길이조절봉(312)은 상하방향으로 높낮이를 조정할 경우 지지로프(33)의 길이를 조절할 수 있다.The upper rope supporting member 31 includes a cylindrical upper rope supporting housing 311 coupled to the pulling base 21 and having a space therein, a lower rope supporting member 311 disposed inside the space of the upper rope supporting housing 311, A rope length adjusting rod 312 fixed by a rope length adjusting rod 314 and a rope fixing member 313 connected by a pin 315 to the rope length adjusting rod 312 are provided. Here, the rope length adjusting rod 312 can adjust the length of the support rope 33 when adjusting the height in the vertical direction.

하로프지지부재(32)는 탈착베이스(11)에 결합되는 원판 형상의 하로프고정몸체(321)에 지지로프(33)의 하측 부분과 핀(323)에 의해 연결되는 로프결속돌부(322)가 형성된 구조로 형성되어 있다.The rope supporting member 32 includes a rope binding projecting portion 322 connected to a lower portion of the supporting rope 33 by a pin 323 in a disk shaped hoof fixing body 321 coupled to the desorption base 11, As shown in Fig.

지지로프(33)는 와이어로프와 같은 선형부재로 형성된 로프(331), 이 로프(331)의 상단 및 하단에 결합되고 핀(323)이 삽입되는 핀결속편(332,333)으로 구성되어 있다.The support rope 33 is composed of a rope 331 formed of a linear member such as a wire rope and pin binding pieces 332 and 333 which are coupled to the upper and lower ends of the rope 331 and into which the pin 323 is inserted.

도7a 및 도7b의 미설명부호는 차량 등에 장착하여 사용할 수 있도록 구성된 트럭용 크레인(c)의 붐대(c1)를 나타낸 것으로 슬라이딩 방식으로 전후진 가능하게 구성된 복수의 붐대(c1)에 견인고리(c2)가 설치되어 있다. 7A and 7B illustrate a boom c1 of a truck crane c which can be mounted on a vehicle or the like. The boom c1 of the truck cranes c1, c2) are provided.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 배터리 탈착장치의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the battery detachment device for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention will be described.

도7a 및 도7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 배터리 탈착장치의 작용을 설명하기 위한 도면으로서, 도7a는 본 발명에 따른 전기자동차용 배터리 탈착장치가 크레인에 장착된 전체 외관구조를 나타낸 도면이고, 도7b는 본 발명에 따른 전기자동차용 배터리 탈착장치가 크레인에 장착된 상태에서 요부를 확대하여 나타낸 도면이다.7A and 7B illustrate an operation of a battery detachment apparatus for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention. And FIG. 7B is an enlarged view of the recess in a state where the battery detachment device for an electric vehicle according to the present invention is mounted on a crane.

도7a 및 도7b에 도시된 바와 같이 전술한 바와 같이 구성된 전기자동차용 배터리 탈착장치를 트럭용 크레인(c)의 붐대(c1)에 설치하게 되면 간편한 조작에 의해 전기자동차의 배터리장착부(미도시)의 방전된 배터리(b)를 분리하고 충전된 배터리로 교환하는 작업을 수행할 수 있다. 7A and 7B, when the battery detachment device for an electric vehicle configured as described above is installed in the boom c1 of the truck crane c, the battery mounting portion (not shown) The battery (b) discharged from the battery (b) can be separated and replaced with a charged battery.

예컨대, 주행중인 도로상에서 전기자동차의 배터리가 방전된 경우 트럭용 크레인(c)의 붐대(c)를 전기자동차의 배터리장착부로 이동시키고, 하강동작을 통해 배터리탈착부(1)를 하방으로 이동시키게 되면 가이드부재(14)의 안내동작을 통해 배터리를 타고 진입하게 되면서 파지홀더(12)가 배터리의 걸림홈(b1) 부위에 정위치하게 된다.For example, when the battery of the electric vehicle is discharged on the road under running, the boom c of the truck crane c is moved to the battery mounting portion of the electric vehicle and the battery detachable portion 1 is moved downward through the downward motion The phage holder 12 is positioned in the latching groove b1 of the battery while being guided by the guide member 14 through the battery.

이러한 상태에서 트럭용 크레인의 유압구동유닛(미도시)을 작동시켜 구동실린더(131)로 유압작동유를 공급하여 로드(131a)가 돌출되도록 전진시키게 되면 구동링크(132)가 회전하게 되고, 구동링크(132)의 회전동작에 따라 구동봉(133)이 회전되면 이 구동봉(133)에 접속된 파지홀더(12)가 내측으로 회전되면서 배터리(b)의 걸림홈(b1)에 걸림되면서 배터리를 파지하게 된다. 이후 붐대(c1)를 상방으로 들어올리게 되면 배터리가 배터리장착부로부터 이탈되면서 분리된다.In this state, when the hydraulic drive unit (not shown) of the truck crane is operated to supply the hydraulic oil to the drive cylinder 131 to advance the rod 131a to protrude, the drive link 132 rotates, When the driving rod 133 is rotated in accordance with the rotation operation of the battery 132, the phage holder 12 connected to the driving rod 133 is rotated inward and caught in the engaging groove b1 of the battery b, . When the boom c1 is lifted upwards, the battery is separated from the battery mounting portion.

한편, 전술한 바와 같이 배터리탈착부(1)가 하방으로 이동하는 과정에서 붐대(c1)의 전후 및 좌우방향 이동이 정확하지 않더라도 연결지지부(3)의 작용에 의해 파지홀더(12)를 배터리(b)의 걸림홈(b1)에 정위치 시킬 수 있는 장점이 있다.As described above, even when the boom c1 is not accurately moved in the forward, backward, left and right directions during the downward movement of the battery detachment unit 1, (b1) of the bosses (b).

보다 구체적으로 설명하면 배터리탈착부(1)가 전기자동차의 배터리장착부로 진입하는 과정에서 배터리와의 위치가 정확하게 일치하지 않더라도 파지홀더(12)가 장착된 배터리탈착부(1)가 유동 가능한 지지로프(33)에 의해 견인부(2)에 매달리듯 연결되어 있어서 어느 정도의 위치조정이 가능하므로 붐대의 위치를 미세하게 조정하면서 파지홀더(12)를 배터리의 걸림홈(b1)에 정위치 시킬 수 있는 장점이 있다.More specifically, even when the battery detachment unit 1 is not positioned exactly with the battery in the process of entering the battery mounting unit of the electric vehicle, the battery detachable unit 1, on which the grip holder 12 is mounted, Since the position of the boom can be adjusted to a certain degree, the phage holder 12 can be positively positioned in the latching groove b1 of the battery while finely adjusting the position of the boom. There is an advantage.

전술한 바와 같이 배터리가 배터리장착부로부터 분리되면 붐대(c1)를 작동시켜 배터리를 적재차량이나 적재대와 같은 보관위치로 이동시킨 다음, 구동실린더(131)의 로드(131a)를 후진시키게 되면 구동링크(132)가 역방향으로 링크 운동하게 되고, 구동링크(132)의 역회전동작에 따라 구동봉(133)이 역회전 되면 이 구동봉(133)에 접속된 파지홀더(12)가 외측으로 회전되므로 배터리(b)의 걸림홈(b1)으로부터 이탈되면서 배터리와의 고정상태가 해제되게 된다. As described above, when the battery is separated from the battery mounting portion, the boom c1 is operated to move the battery to the storage position such as the loading vehicle or the loading table, and then the rod 131a of the driving cylinder 131 is moved back. When the driving rod 132 is reversely rotated in accordance with the reverse rotation of the drive link 132, the grip holder 12 connected to the driving rod 133 is rotated outward And is released from the latching groove b1 of the battery (b) to be released from the fixed state with the battery.

전술한 바와 같이 배터리장착부로부터 배터리를 분리하는 작업이 완료되면, 붐대(c1)를 충전된 배터리 보관위치로 이동시키고 전술한 바와 같은 파지홀더(12)의 파지동작을 수행하여 충전된 배터리를 파지, 고정하고, 전기자동차의 배터리장착부로 이동한 다음 전술한 파지홀더(12)의 해제동작을 수행하여 배터리장착부에 배터리를 장착하게 된다.When the operation of separating the battery from the battery mounting portion is completed as described above, the boom c1 is moved to the charged battery storage position, and the gripping operation of the phage holder 12 as described above is performed, And moves to the battery mounting portion of the electric vehicle. Then, the releasing operation of the phage holder 12 is performed to mount the battery to the battery mounting portion.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 전기자동차용 배터리 탈착장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어나지 않은 범위 내에서 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 있다고 할 것이다.As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, but may be applied to a battery detachment apparatus for an electric vehicle according to the present invention, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

상기한 실시예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
The terms used in the above embodiments are used only to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

1:배터리탈착부 11:탈착베이스
12:파지홀더 13:홀더구동수단
131:구동실린더 132:구동링크
133:구동봉 134:회전안내부재
2:견인부 21:견인베이스
22:결속부재 221:고리결속몸체
222:고리탈착판 23:고정볼트
3:연결지지부 31:상로프지지부재
32:하로프지지부재 33:지지로프
b:배터리 c:크레인1: Battery removable portion 11: Removable base
12: phage holder 13: holder driving means
131: driving cylinder 132: driving link
133: guide rod 134: rotation guide member
2: pulling part 21: pulling base
22: coupling member 221: coupling member
222: ring detachment plate 23: fixing bolt
3: connection support 31: upper rope support member
32: Hollow support member 33: Support rope
b: Battery c: Crane

Claims (5)

전기자동차용 배터리 탈착장치에 있어서,
배터리를 파지하는 복수의 파지홀더와, 상기 파지홀더에 구동력을 인가하는 홀더구동수단이 구비된 배터리탈착부; 상기 배터리탈착부의 상방에 이격, 배치되고 외부 견인장치에 결속되는 견인부; 및 상기 배터리탈착부를 유동 가능하게 지지하도록 상기 배터리탈착부와 상기 견인부에 사이에 연결되는 연결지지부를 포함하고,
상기 견인부는 판상의 견인베이스와, 상기 견인베이스에 설치되는 결속부재를 포함하되, 상기 결속부재는 상기 견인베이스에 탈착 가능하도록, 핀삽입공을 갖는 결속돌부가 형성된 고리결속몸체와; 내경이 큰 대경홀부와 내경이 작은 소경홀부로 형성된 복수의 결속구멍과, 고정볼트를 선택적으로 고정 및 해제하는 결속고리를 갖는 고리탈착판으로 구성되고,
상기 배터리탈착부는 판상의 탈착베이스와, 상기 탈착베이스의 가장자리 부분에 설치되어 배터리의 진입 및 이탈 동작을 안내하는 복수의 가이드부재가 구비되고,
상기 연결지지부는, 상기 견인베이스의 모서리 부분에 설치되는 상로프지지부재; 상기 상로프지지부재와 대향하는 상기 배터리탈착부에 설치되는 하로프지지부재; 및 상기 상로프지지부재와 상기 하로프지지부재 사이에 결속되는 지지로프를 포함하되,
상기 상로프지지부재는 상기 지지로프의 높낮이 조정이 가능하도록, 상기 견인베이스에 결합되고 내부에 공간부가 형성된 원통 형상의 상로프지지하우징, 상기 상로프지지하우징의 공간부 내부에 배치되고 너트에 의해 고정되는 로프길이조절봉, 및 상기 로프길이조절봉에 일단이 핀에 의해 연결되고 타단이 상기 지지로프에 연결되는 상로프고정부재로 구성된 것을 특징으로 하는 전기자동차용 배터리 탈착장치.
A battery detachment device for an electric vehicle,
A battery detachment unit having a plurality of phage holders for holding the battery, and a holder driving means for applying driving force to the phage holder; A pulling portion disposed above the battery detachment portion and bound to an external pulling device; And a connection support portion connected between the battery detachment portion and the pulling portion to movably support the battery detachment portion,
Wherein the pulling portion includes a plate-like pulling base and a binding member provided on the pulling base, wherein the binding member is detachably attachable to the pulling base, the hooking body having a coupling shaft portion having a pin insertion hole; A plurality of binding holes formed of a large diameter hole portion having a large inner diameter and a small diameter hole portion having a small inner diameter, and a ring detachment plate having a binding ring for selectively fixing and releasing the fixing bolt,
Wherein the battery detachment unit includes a plate-shaped detachment base and a plurality of guide members provided at an edge portion of the detachment base for guiding the entry and departure of the battery,
Wherein the connection support portion includes: a top rope supporting member installed at an edge portion of the pulling base; A lower rope supporting member installed at the battery detachment portion facing the upper rope supporting member; And a support rope secured between the upper rope support member and the lower support member,
The upper rope support member includes a cylindrical upper rope supporting housing coupled to the pulling base and having a space formed therein so as to adjust the height of the supporting rope, And a top rope fixing member having one end connected to the rope length adjusting rod by a pin and the other end connected to the supporting rope.
제1항에 있어서,
상기 홀더구동수단은,
전후진 되는 로드를 구비한 구동실린더;
상기 로드에 접속되는 구동링크;
상기 파지홀더 및 상기 구동링크가 접속되고 회전안내부재를 매개로 회동 가능하게 설치되는 구동봉을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 배터리 탈착장치.
The method according to claim 1,
Wherein the holder driving means comprises:
A driving cylinder having a rod that moves forward and backward;
A drive link connected to the rod;
And a driving rod connected to the grip holder and the drive link and rotatably mounted via a rotation guide member.
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