KR200481551Y1 - Electric vehicle battery, attach and detach apparatus of electric vehicle battery - Google Patents

Electric vehicle battery, attach and detach apparatus of electric vehicle battery Download PDF

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Abstract

본 고안은 전기 자동차용 배터리 및 그 탈착을 위한 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 소형 전기 자동차에 사용할 수 있는 배터리를 배터리 교체방식으로 신속하고 간편하게 장착 및 분리할 수 있는 전기 자동차용 배터리 및 그 탈착을 위한 장치에 관한 것이다.
본 고안에 따른 전기 자동차용 배터리는 전기 자동차용 배터리에 있어서, 전기가 충전되는 다수의 배터리 셀과, 상기 배터리 셀을 수납, 보관할 수 있는 배터리 케이스를 포함하되, 상기 배터리 케이스는 외부로 돌출되는 복수의 거치돌부가 일체로 구성된 것을 특징으로 한다.
본 고안에 따른 전기 자동차용 배터리의 탈착을 위한 장치는 전기 자동차의 배터리수납부에 전기 자동차용 배터리를 장착하거나 분리하는 전기 자동차용 배터리의 탈착을 위한 장치에 있어서, 상기 전기 자동차용 배터리를 거치하는 배터리 거치대; 상기 배터리 거치대에 접속되는 거치대 구동아암; 및 상기 거치대 구동아암을 전후진 및 상하좌우로 이동시키도록 접속되는 구동아암 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.More particularly, the present invention relates to a battery for an electric vehicle capable of quickly and easily mounting and dismounting a battery usable in a small electric vehicle by a battery replacement method, and a battery To a device for desorption.
According to an aspect of the present invention, there is provided an electric vehicle battery comprising: a plurality of battery cells to which electricity is charged; and a battery case for storing and storing the battery cells, wherein the battery case has a plurality Is characterized in that it is integrally formed with a stationary stone portion of
An apparatus for attaching and detaching a battery for an electric vehicle according to the present invention is characterized by comprising: an apparatus for attaching or detaching a battery for an electric vehicle, which attaches or detaches a battery for an electric vehicle to or from a battery compartment of the electric vehicle; Battery holder; A cradle drive arm connected to the battery cradle; And driving arm driving means connected to move the cradle driving arm forward and backward and up and down and right and left.

Description

전기 자동차용 배터리 및 그 탈착을 위한 장치{ELECTRIC VEHICLE BATTERY, ATTACH AND DETACH APPARATUS OF ELECTRIC VEHICLE BATTERY}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electric vehicle battery,

본 고안은 전기 자동차용 배터리 및 그 탈착을 위한 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 소형 전기 자동차에 사용할 수 있는 배터리를 배터리 교체방식으로 신속하고 간편하게 장착 및 분리할 수 있는 전기 자동차용 배터리 및 그 탈착을 위한 장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a battery for an electric vehicle capable of quickly and easily mounting and dismounting a battery usable in a small electric vehicle by a battery replacement method, and a battery To a device for desorption.

일반적으로, 인간의 생활이나 사회활동에 필수적인 운송수단으로 자리매김한 자동차는 석유와 같은 화석에너지를 에너지원으로 움직이는 이동수단이다. 하지만, 화석에너지는 매장량이 한정된 자원으로 시간이 갈수록 고갈되고 있고 그 가격 또한 지속적으로 상승되고 있다. In general, automobiles, which have become a necessary means of transportation for human life and social activities, are a means of moving fossil energy such as petroleum as an energy source. However, fossil fuels are depleted with limited resources and their prices are steadily rising.

그리고, 화석에너지는 그 사용과정에서 대기 환경을 오염시키는 다양한 배기가스가 배출될 뿐만 아니라 지구 온난화의 주요원인으로 작용하고 있는 이산화탄소를 다량으로 배출하는 문제점으로 인해 전기를 에너지원으로 이동하는 전기 자동차가 개발되고 있다.In addition, since fossil energy is not only exhausting various exhaust gases that pollute the atmospheric environment during its use, but also discharging a large amount of carbon dioxide, which is a major cause of global warming, an electric vehicle Is being developed.

이러한 전기 자동차는 석유(휘발유, 경유 등)를 이용하거나 천연가스를 이용하는 자동차와 달리 플러그인 방식으로 배터리에 전력을 충전하게 되므로 긴 대기시간으로 인한 소비자의 불편과 충전시설 운영업체의 경제성 결여가 수반되는 문제점이 있었다. 이에 따라 전기 자동차의 배터리에 전원을 직접 충전하지 않고 사전에 배터리를 충전하여 완충된 배터리 자체를 교환하는 방식(이하, '배터리 교체방식'이라 한다)이 개시되어 있다. Such an electric vehicle is charged with electric power by a plug-in method, unlike a car using petroleum (gasoline, diesel, or the like) or a natural gas, and thus inconvenience of consumers due to long waiting time and lack of economical efficiency of the charging facility operator There was a problem. (Hereinafter referred to as a "battery replacement method") in which a charged battery itself is replaced by charging a battery in advance without directly charging the battery of the electric vehicle.

상기한 배터리 교체방식은 완충된 배터리 자체를 교환하는 방식이므로 이러한 교환작업을 수행하는 탈착장치가 필요하고, 이러한 요구에 따라 본 출원인은 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1269992호, 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1294726호, 및 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1313275호에 개시된 바와 같은 전기 자동차용 배터리의 탈착장치를 개발하게 되어 있다.Since the battery replacement method described above is a method of replacing a fully charged battery itself, a detachable device for performing such a replacement operation is required. According to this demand, the present applicant has proposed a method of replacing a battery with a battery of the Korean Patent Registration No. 10-1269992, No. 10-1294726, and Korean Patent Registration No. 10-1313275, which are incorporated herein by reference in their entirety.

예컨대, 상기한 등록특허 제10-1269992호에 개시된 전기 자동차용 배터리의 탈착장치는 도1 도시된 바와 같이, 충전이 완료된 배터리(이하, '완충 배터리'라 함)들이 복수개 적재된 적재대(미도시)와, 전기 자동차의 배터리 장착부(100)를 포함하며, 배터리 장착부(100)와 적재대 사이를 이동장치(200)에 의해 X축, Y축 및 Z축으로 이동하면서, 상기 배터리 장착부(100) 또는 적재대에 탑재된 배터리(10)를 탈거한 후, 다시 적재대 또는 배터리 장착부(100)에 교환, 장착하는 배터리 탈착부(300)를 포함한다.For example, as shown in FIG. 1, the apparatus for detachment of a battery for an electric vehicle disclosed in the above-mentioned Japanese Patent No. 10-1269992 includes a loading table (not shown) on which a plurality of charged batteries (hereinafter referred to as' And a battery mounting portion 100 of the electric vehicle and is movable between the battery mounting portion 100 and the mount table by the moving device 200 in the X axis, the Y axis, and the Z axis, And a battery detachable part 300 for detaching the battery 10 mounted on the loading table and then replacing and mounting the battery 10 on the loading table or the battery loading part 100 again.

전술한 종래 전기 자동차용 배터리의 탈착장치에 의하면 전기 자동차의 배터리가 방전될 경우 완충 배터리를 단시간 내에 용이하게 교환할 수 있으므로 전기 자동차의 운용에 효율성이 향상되는 장점이 있다.According to the above-described conventional apparatus for detaching and attaching a battery for an electric vehicle, when the battery of the electric vehicle is discharged, the buffer battery can be easily replaced in a short time, thereby improving the efficiency of operation of the electric vehicle.

하지만, 종래 전기 자동차용 배터리의 탈착장치는 배터리가 장착되는 배터리 장착부(100)가 상부에 배치되어 있는 전기 버스와 같은 대형 전기 자동차에 적합하게 구성되어 있으므로 전기 승용차, 전기 택시, 등과 같은 소형 전기 자동차에는 적용할 수 없는 한계점이 있다.However, since the conventional device for detaching and attaching a battery for an electric vehicle is configured to be suitable for a large electric vehicle such as an electric bus in which a battery mounting portion 100 on which a battery is mounted is disposed at an upper portion, a small electric vehicle such as an electric passenger car, There are limitations that can not be applied.

본 고안은 상기 내용에 착안하여 제안된 것으로, 소형 전기 자동차에 사용할 수 있는 배터리를 배터리 교체방식으로 신속하고 간편하게 장착 및 분리할 수 있도록 한 전기 자동차용 배터리 및 그 탈착을 위한 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention proposes a battery for an electric vehicle and a device for detachment thereof, which are capable of quickly and easily mounting and dismounting a battery usable in a small electric vehicle by a battery replacement method. .

상기 목적을 달성하기 위해, 본 고안에 따른 전기 자동차용 배터리는 전기 자동차용 배터리에 있어서, 전기가 충전되는 다수의 배터리 셀과, 상기 배터리 셀을 수납, 보관할 수 있는 배터리 케이스를 포함하되, 상기 배터리 케이스는 외부로 돌출되는 복수의 거치돌부가 일체로 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a battery for an electric vehicle according to the present invention comprises: a plurality of battery cells to which electricity is charged; and a battery case for storing and storing the battery cells, The case is characterized in that a plurality of mounting recesses projecting outward are integrally formed.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 고안에 따른 전기 자동차용 배터리의 탈착을 위한 장치는 전기 자동차의 배터리수납부에 전기 자동차용 배터리를 장착하거나 분리하는 전기 자동차용 배터리의 탈착을 위한 장치에 있어서, 상기 전기 자동차용 배터리를 거치하는 배터리 거치대; 상기 배터리 거치대에 접속되는 거치대 구동아암; 및 상기 거치대 구동아암을 전후진 및 상하좌우로 이동시키도록 접속되는 구동아암 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for attaching and detaching a battery for an electric vehicle, the apparatus for attaching and detaching a battery for an electric vehicle, A battery cradle for mounting an electric vehicle battery; A cradle drive arm connected to the battery cradle; And driving arm driving means connected to move the cradle driving arm forward and backward and up and down and right and left.

바람직하게, 상기 배터리 거치대는, 상기 거치대 구동아암에 접속되는 횡지지부와, 중앙에 상기 전기 자동차용 배터리의 수용을 위한 배터리수용부가 마련되도록 상기 횡지지부의 양단에 종방향으로 연장, 형성되는 한 쌍의 종지지부를 구비한 거치대본체; 및 상기 거치대본체의 말단에 회동 가능하게 접속되는 보조거치대를 포함하여 구성될 수 있다.Preferably, the battery cradle includes a transverse support portion connected to the cradle drive arm, and a pair of longitudinally extending portions formed at both ends of the transverse support portion such that a battery accommodating portion for accommodating the battery for the electric automobile is provided at the center, A holder base body having an end portion of the holder base; And an auxiliary cradle rotatably connected to an end of the cradle main body.

그리고, 상기 종지지부는 내부에 롤러 수용공간부가 형성된 구조로 구성되고, 상기 보조거치대는 상기 종지지부의 단부에 일단이 핀에 의해 설치되고 내부에 롤러 수용공간부가 형성된 구조로 구성되며, 상기 종지지부 및 상기 보조거치대의 롤러 수용공간부에는 복수의 가이드롤러가 회전 가능하게 설치될 수 있다.In addition, it is preferable that the longitudinally-supported portion has a structure in which a roller accommodating space is formed therein, the auxiliary supporting base has a structure in which one end is provided at the end of the longitudinally-supported portion and the roller accommodating space is formed therein, And a plurality of guide rollers may be rotatably installed in the roller receiving space of the auxiliary rest.

한편, 상기 구동아암 구동수단은, 상기 거치대 구동아암에 로드가 접속되는 제1 유압실린더; 상기 제1 유압실린더가 설치되는 제1 유압실린더 지지판; 상기 제1 유압실린더를 상하로 이동시킬 수 있도록 상기 제1 유압실린더 지지판에 로드가 접속되는 제2 유압실린더; 상기 제2 유압실린더가 설치되는 제2 유압실린더 지지판; 상기 제1 및 제2 유압실린더를 좌우로 이동시킬 수 있도록 상기 제2 유압실린더 지지판에 로드가 접속되는 제3 유압실린더; 및 상기 제2 유압실린더 지지판의 좌우 이동을 안내하기 위해 설치되는 가이드봉을 포함하여 구성될 수 있다.The driving arm driving means includes a first hydraulic cylinder to which a rod is connected to the cradle driving arm; A first hydraulic cylinder supporting plate on which the first hydraulic cylinder is installed; A second hydraulic cylinder in which a rod is connected to the first hydraulic cylinder support plate so that the first hydraulic cylinder can be moved up and down; A second hydraulic cylinder supporting plate on which the second hydraulic cylinder is installed; A third hydraulic cylinder in which a rod is connected to the second hydraulic cylinder supporting plate so as to move the first and second hydraulic cylinders left and right; And a guide rod installed to guide the left and right movement of the second hydraulic cylinder supporting plate.

본 고안에 따른 전기 자동차용 배터리 및 그 탈착을 위한 장치에 의하면, 전기 승용차나 전기 택시와 같은 소형 전기 자동차의 배터리를 신속하고 간편하게 장착 및 분리할 수 있으므로 소형 전기 자동차의 상용화를 앞당길 수 있는 효과가 있다.According to the battery of the present invention and the device for detachment thereof, the battery of a small electric vehicle such as an electric passenger car or an electric taxi can be mounted and dismounted quickly and easily, so that the commercialization of a small electric automobile can be promoted have.

그리고, 본 고안에 따른 전기 자동차용 배터리의 탈착을 위한 장치는 거치대본체에 회동 가능하게 접속되는 보조거치대가 마련되어 전기 자동차용의 배터리의 진입 및 진출이 원활하게 수행되고, 구름운동을 수행하는 복수의 가이드롤러에 안내되어 이동되므로 배터리의 손상 없이 안전하게 배터리의 교체작업을 수행할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, there is provided an apparatus for attaching and detaching a battery for an electric vehicle, comprising: an auxiliary cradle rotatably connected to a cradle main body to smoothly enter and advance a battery for an electric car; And guided and guided by the guide roller, there is an advantage that the replacement operation of the battery can be safely performed without damaging the battery.

도1은 종래 전기 자동차용 배터리의 탈착을 위한 장치를 설명하기 위한 도면,
도2는 본 고안의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 배터리의 탈착을 위한 장치의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 사시도,
도3a 및 도3b는 본 고안의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 배터리 및 그 탈착을 위한 장치의 요부를 설명하기 위한 도면,
도4는 본 고안의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 배터리의 탈착을 위한 장치를 설명하기 위한 분리 사시도,
도5는 본 고안의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 배터리를 나타낸 사시도,
도6은 본 고안의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 배터리 및 그 탈착을 위한 장치의 작용을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining an apparatus for attaching and detaching a battery for a conventional electric vehicle,
FIG. 2 is a perspective view schematically showing the overall configuration of an apparatus for attaching and detaching a battery for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIGS. 3A and 3B are views for explaining a main part of a battery for an electric vehicle and an apparatus for detachment thereof according to an embodiment of the present invention;
4 is an exploded perspective view illustrating an apparatus for attaching and detaching a battery for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention;
5 is a perspective view illustrating a battery for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention;
6 is a view for explaining the operation of a battery for an electric vehicle and an apparatus for detachment thereof according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 실시예를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 고안의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 배터리의 탈착을 위한 장치의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 사시도, 도3a 및 도3b는 본 고안의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 배터리 및 그 탈착을 위한 장치의 요부를 설명하기 위한 도면으로서, 도3a는 전기 자동차용 배터리의 탈착을 위한 장치의 결합된 상태를 나타낸 사시도이고, 도3b는 전기 자동차용 배터리의 탈착을 위한 장치에 배터리가 안착된 상태를 나타낸 사시도이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a battery for an electric vehicle, and more particularly, FIG. 3A is a perspective view showing a combined state of an apparatus for detachment of a battery for an electric vehicle, and FIG. 3B is a perspective view showing a state in which a battery is seated in an apparatus for detachment of a battery for an electric vehicle Fig.

도2 내지 도3b를 참조하면, 본 고안의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 배터리의 탈착을 위한 장치는 전기 자동차용 배터리(6)를 전기 자동차의 배터리수납부에 장착하거나 분리하는 장치로서, 배터리 거치대(1), 거치대 구동아암(2), 및 구동아암 구동수단(3)을 포함하여 구성된다.2 to 3B, an apparatus for attaching and detaching a battery for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention is an apparatus for attaching or detaching a battery 6 for an electric vehicle to or from a battery compartment of an electric vehicle, A cradle 1, a cradle driving arm 2, and a driving arm driving means 3.

배터리 거치대(1)는 전기 자동차용 배터리(6)를 직접 거치하여 전기 자동차에 마련된 배터리수납부(미도시)에 장착하거나, 배터리수납부에 기 장착되어 있던 전기 자동차용 배터리(6)를 거치하여 이탈시키는 기능을 수행하는 구성요소로서, 거치대본체(11)와 보조거치대(12)로 구성되어 있다.The battery cradle 1 directly mounts the battery 6 for an electric vehicle and attaches the battery 6 to a battery compartment (not shown) provided in the electric vehicle or a battery 6 for an electric car installed in the battery compartment And is composed of a cradle main body 11 and an auxiliary cradle 12. As shown in Fig.

거치대본체(11)는 거치대 구동아암(2)에 접속되는 횡지지부(111)와, 중앙에 전기 자동차용 배터리의 수용을 위한 배터리수용부(113)가 마련되도록 횡지지부(111)의 양단에 종방향으로 일체로 연장, 형성되는 한 쌍의 종지지부(112)로 이루어진다.The mount base 11 has a transverse support portion 111 connected to the mount drive arm 2 and a battery receiving portion 113 for accommodating the battery for an electric vehicle. And a pair of longitudinally extending portions 112 integrally extended in the direction of the longitudinal direction.

그리고, 거치대본체(11)에는 전기 자동차용 배터리의 원활한 진입과 진출을 위해 가이드롤러(13)가 구성되어 있다.A guide roller 13 is formed in the base 11 for smooth entry and advancement of the battery for an electric vehicle.

도4는 본 고안의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 배터리의 탈착을 위한 장치를 설명하기 위한 분리 사시도이다.4 is an exploded perspective view illustrating an apparatus for attaching and detaching a battery for an electric vehicle according to one embodiment of the present invention.

도4에 도시된 바와 같이 종지지부(112)는 복수의 가이드롤러(13)가 설치되도록 내부에 롤러 수용공간부가 형성된 구조로서, 대략 직사각 형상을 갖는 2개의 판재(112a)가 상하로 이격, 배치되고 종방향으로 배치된 지지편(112b)에 의해 서로 연결, 지지되는 형태로 형성되어 있다. As shown in FIG. 4, the longitudinal support portion 112 is a structure in which a roller accommodating space is formed therein so that a plurality of guide rollers 13 are installed, and two plate members 112a having a substantially rectangular shape are vertically spaced apart And are connected to and supported by the support pieces 112b arranged in the longitudinal direction.

보조거치대(12)는 거치대본체(11)의 말단에 회동 가능하게 접속되는 부재로서, 종지지부(112)의 단부에 일단이 핀에 의해 회동 가능하게 설치되고 내부에 롤러 수용공간부가 형성된 구조로 되어 있다.The auxiliary cradle 12 is a member rotatably connected to the distal end of the cradle main body 11 and has a structure in which one end of the longitudinal support portion 112 is rotatably mounted by a pin and a roller accommodating space is formed therein have.

그리고, 보조거치대(12)는 대략 삼각 형상을 갖는 2개의 판재(121)가 상하로 이격, 배치되고 일측 단부에 마련된 연결편(122)에 의해 서로 연결된 구조로 형성되어 있다.The auxiliary cradle 12 is formed in a structure in which two plate members 121 having a substantially triangular shape are vertically spaced apart and connected to each other by a connecting piece 122 provided at one end.

상기 가이드롤러(13)는 종지지부(112) 및 보조거치대(12)의 롤러 수용공간부에 설치되어 구름운동을 통해 배터리의 이동을 안내하는 부재로서, 원기둥 형상의 롤러(131)와, 이 롤러(131)의 중심에 삽입되어 상기 종지지부(112)와 보조거치대(12)에 설치되는 롤러핀(132)으로 구성되어 있다. 이때, 롤러(131)는 전기 자동차용 배터리의 표면과 접촉될 수 있도록 배터리수용부를 향해 그 외면이 어느 정도 돌출되는 형태로 설치된다.The guide roller 13 is provided in the roller accommodating space of the vertical support portion 112 and the auxiliary support 12 and guides the movement of the battery through rolling motion. The guide roller 13 includes a cylindrical roller 131, And a roller pin 132 which is inserted into the center of the support base 131 and installed in the vertical support portion 112 and the auxiliary support base 12. At this time, the roller 131 is installed in such a manner that its outer surface protrudes toward the battery accommodating portion so as to be in contact with the surface of the battery for an electric vehicle.

한편, 거치대 구동아암(2)은 배터리 거치대(1)를 지지하면서 이동시키는 구성요소로서, 배터리 거치대(1)와 구동아암 구동수단(3) 사이에 배치되어 있다. 그리고, 거치대 구동아암(2)은 배터리 거치대와 접속되어 배터리를 이동시킬 수 있는 구조라면 형태나 구조에 특별한 제한은 없지만 본 실시예에서는 대략 사각봉 구조로 형성되어 그 단부에 결합된 연결부재(21)를 매개로 배터리 거치대(1)에 접속된다.On the other hand, the cradle driving arm 2 is a constituent element which moves while supporting the battery cradle 1, and is disposed between the battery cradle 1 and the driving arm driving means 3. In addition, although the shape and structure of the holder drive arm 2 are not particularly limited as long as they are connected to the battery holder and can move the battery, the connecting member 21 (Not shown).

그리고, 연결부재(21)는 거치대 구동아암(2)의 단부에 결합되는 베이스판(211)과 이 베이스판의 전면에 돌출되고 배터리 거치대(1)의 횡지지부(111)에 끼워진 후 볼트에 의해 체결는 고정판(212)으로 형성되어 있다.The connecting member 21 includes a base plate 211 coupled to an end of the cradle drive arm 2 and a base plate 211 protruding from the front surface of the base plate and fitted to the transverse support portion 111 of the battery cradle 1, The fastening is formed by a fixing plate 212.

한편, 구동아암 구동수단(3)은 거치대 구동아암(2)이 이동되도록 작동력을 생성, 인가하는 구성요소로서, 거치대 구동아암(2)을 전후진 및 상하,좌우로 이동시킬 수 있도록 구성되어 있다.On the other hand, the driving arm driving means 3 is a constituent element for generating and applying operating force to move the loading arm 2, and is configured to move the loading arm 2 forward, backward, up and down, left and right .

그리고, 구동아암 구동수단(3)은 거치대 구동아암(2)을 전후진 및 상하좌우로 이동시킬 수 있는 구조라면 구동모터와 액츄에이터를 구비한 전기구동방식이나 공압실린더 및 공압실린더에 압축공기를 공급하고 제어하는 공압유닛을 구비한 공압구동방식 등으로 구성할 수 있지만, 본 실시예에서는 고중량의 전기 자동차용 배터리(6)를 이동시켜야 하므로 비교적 작동력이 큰 유압구동방식으로 구성한다.The driving arm driving means 3 can be driven by an electric driving system including a driving motor and an actuator, or by supplying compressed air to the pneumatic cylinder and the pneumatic cylinder if the driving arm driving means 3 is capable of moving the cradle driving arm 2 back and forth, And a pneumatic drive system having a pneumatic unit for controlling the electric motor vehicle. However, in this embodiment, since the electric vehicle battery 6 having a high load must be moved, the hydraulic drive system having a relatively large operating force is constructed.

예컨대, 구동아암 구동수단(3)은 도2에 도시된 바와 같이 거치대 구동아암(2)에 로드가 접속되는 제1 유압실린더(32), 상기 제1 유압실린더(32)를 상하로 이동시킬 수 있도록 상기 제1 유압실린더 지지판(33)에 로드가 설치되는 제2 유압실린더(34), 및 상기한 제1 및 제2 유압실린더(32,34)를 좌우로 이동시킬 수 있도록 설치되는 제3 유압실린더(36)를 등이 프레임(31)의 내부에 구성되어 있다.For example, as shown in Fig. 2, the drive arm drive means 3 includes a first hydraulic cylinder 32 to which a rod is connected to the cradle drive arm 2, a second hydraulic cylinder 32 to move the first hydraulic cylinder 32 up and down A second hydraulic cylinder 34 in which a rod is installed on the first hydraulic cylinder supporting plate 33 so as to move the first and second hydraulic cylinders 32 and 34 to the left and right, The cylinder 36 and the like are formed inside the frame 31.

그리고, 제2 유압실린더(34)는 제2 유압실린더 지지판(35)에 설치되고, 제3 유압실린더(36)는 로드가 제2 유압실린더 지지판(35)에 설치되며, 이 제2 유압실린더 지지판(35)에는 가이드봉(37)이 설치되어 제3 유압실린더(36)의 작동에 따라 로드가 전후진 되면 제1 및 제2 유압실린더(32,34)가 가이드봉(37)을 타고 좌우로 이동되도록 되어 있다.The second hydraulic cylinder 34 is installed on the second hydraulic cylinder supporting plate 35. The third hydraulic cylinder 36 is provided with a rod on the second hydraulic cylinder supporting plate 35, The first and second hydraulic cylinders 32 and 34 are guided by the guide rod 37 so that the rod is moved forward and backward by the operation of the third hydraulic cylinder 36, .

또한, 구동아암 구동수단(3)은 제1 내지 제3 유압실린더(32,34,36)에 설치되는 유압호스(38), 유압작동유가 저장되는 저장탱크(미도시), 저장탱크의 유압작동유을 흡인하여 유압호스에 공급하는 유압펌프(미도시), 제1 내지 제3 유압실린더로 공급되는 유압작동유의 흐름을 제어하는 솔레노이드밸브(미도시) 등이 더 구비되어 있다, 상기한 저장탱크, 유압펌프, 솔레노이드밸브 등의 구성요소는 유압을 이용하는 유압구동장치에 일반적으로 적용되고 있는 구성요소이므로 도면상 도시와 구체적인 설명을 생략한다.The drive arm drive means 3 includes a hydraulic hose 38 provided in the first to third hydraulic cylinders 32, 34 and 36, a storage tank (not shown) in which the hydraulic oil is stored, And a solenoid valve (not shown) for controlling the flow of the hydraulic fluid supplied to the first to third hydraulic cylinders, and the like. Pump, solenoid valve, and the like are elements that are generally applied to a hydraulic drive apparatus using hydraulic pressure, so that illustration and detailed description are omitted in the drawings.

도5는 본 고안의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 배터리를 나타낸 사시도이다.5 is a perspective view illustrating a battery for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

도5를 참조하면, 본 고안의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 배터리(6)는 전기가 충전되는 다수의 배터리 셀(미도시)과, 이 배터리 셀을 수납, 보관할 수 있는 배터리 케이스(61)로 구성되어 있다.Referring to FIG. 5, the battery 6 for an electric vehicle according to one embodiment of the present invention includes a plurality of battery cells (not shown) to which electricity is charged, a battery case 61 for storing and storing the battery cells, .

그리고, 전기 자동차용 배터리(6)는 전술한 배터리 거치대(1)에 안착될 수 있도록 거치돌부(62)가 형성되어 있다. 이때 거치돌부(62)는 배터리 거치대(1)의 양쪽에 돌출된 종지지부(112)에 각각 안착될 수 있도록 배터리 케이스(61)의 양쪽에 외부로 돌출, 형성되어 있다.The battery 6 for an electric vehicle is formed with a mount projection 62 so as to be seated on the battery mount 1 described above. At this time, the mounting protrusions 62 protrude outward from both sides of the battery case 61 so as to be seated on the longitudinal support portions 112 protruding from both sides of the battery base 1.

이하 본 고안의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 배터리 및 그 탈착을 위한 장치의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of a battery for an electric vehicle and an apparatus for detachment thereof according to an embodiment of the present invention will be described.

도6은 본 고안의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 배터리 및 그 탈착을 위한 장치의 작용을 설명하기 위한 도면으로서, 이에 도시된 바와 같이 전기 택시와 같은 소형 전기 자동차가 운행하는 과정에서 배터리가 방전되어 충전스테이션으로 진입한 후 전기 택시의 후드 패널(h;hood panel, 본넷패널)이 패널 개폐장치(b)에 의해 개방되면 구동아암 구동수단(3)이 정해진 순서로 작동되면서 배터리의 교체작업을 수행할 수 있다.6 is a view for explaining the operation of a battery for an electric vehicle and an apparatus for detachment thereof according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, when a small electric vehicle such as an electric taxi is operated, When the hood panel (hood panel) of the electric taxi is opened by the panel opening and closing device b after entering the charging station, the driving arm driving means 3 is operated in the predetermined order, Can be performed.

보다 구체적으로 설명하면, 구동아암 구동수단(3)의 제3 유압실린더(36)를 작동시켜 제1 및 제2 유압실린더를 포함하는 거치대 구동아암(2)이 전기 택시에 내장된 배터리의 중심축과 동일 축 선상에 위치하도록 하고, 제2 유압실린더(34)를 작동시켜 제1 유압실린더를 포함하는 거치대 구동아암(2)이 전기 택시에 내장된 배터리의 장착높이 일치되도록 한다. 이후 제1 유압실린더(32)를 작동시켜 전진 이동시키게 되면 거치대 구동아암(2)이 연동되어 전진되고 배터리 거치대(1)의 종지지부(112)가 배터리의 거치돌부(62)에 정위치하게 된다. More specifically, the third hydraulic cylinder 36 of the drive arm drive means 3 is operated so that the cradle drive arm 2 including the first and second hydraulic cylinders is driven by the center axis of the battery built in the electric taxi And the second hydraulic cylinder 34 is operated so that the cradle drive arm 2 including the first hydraulic cylinder is aligned with the mounting height of the battery built in the electric taxi. When the first hydraulic cylinder 32 is operated to move forward, the cradle drive arm 2 is interlocked and advanced so that the vertical support portion 112 of the battery cradle 1 is positively positioned on the cradle projection portion 62 of the battery .

*이러한 상태에서 제2 유압실린더(34)의 로드를 조금 더 상승시켜 배터리를 들어올린 다음 제1 유압실린더(32)의 로드가 후진되도록 작동시키게 되면 방전 배터리는 전기 택시의 배터리장착부로부터 이탈되어 배출된다. 이후 제2 및 제3 유압실린더를 작동시켜 배터리 거치대(1)를 이동시키고 적재되어 있는 방전 배터리를 제거한 후 충전 배터리를 탑재하여 전술한 바와 같이 제1 내지 제3 유압실린더를 정해진 순서로 작동시켜 전기 택시의 배터리장착부에 충전 배터리를 탑재하는 방식으로 교환작업을 완료한다.In this state, if the load of the second hydraulic cylinder 34 is further raised to raise the battery and then the rod of the first hydraulic cylinder 32 is operated to move backward, the discharge battery is disengaged from the battery mounting portion of the electric taxi do. Thereafter, the second and third hydraulic cylinders are operated to move the battery cradle 1, remove the charged discharge battery, mount the rechargeable battery, operate the first to third hydraulic cylinders in the predetermined order as described above, The replacement work is completed by installing the rechargeable battery in the battery mounting portion of the taxi.

그리고, 배터리 거치대(1)는 거치대본체(11)의 말단에 회동 가능하게 보조거치대(12)가 설치되어 있으므로 전술한 바와 같은 방전 배터리의 제거과정과 충전 배터리의 설치과정에서 거치대본체(11)의 위치가 배터리(6)의 안착위치와 어느 정도 어긋나 있더라도 보조거치대(12) 회동되는 구조이므로 좌우로 움직이면서 배터리에 안정적으로 안착되는 장점이 있다. 또한, 종지지부(112) 및 보조거치대(12)의 롤러 수용공간부에 가이드롤러(13)가 설치되어 구름운동을 통해 배터리의 이동을 안내하게 되므로 배터리의 진입 및 진출과정이 원활하게 수행된다.Since the auxiliary cradle 12 is rotatably installed at the distal end of the cradle main body 11 in the battery cradle 1, the process of removing the discharge battery and the installation of the rechargeable battery in the above- Even when the position of the battery 6 is shifted from the seating position of the battery 6, the auxiliary cradle 12 can be stably positioned on the battery while moving left and right. In addition, the guide rollers 13 are installed in the roller receiving space portions of the vertical support portion 112 and the auxiliary support stand 12 to guide the movement of the battery through the rolling motion, so that the process of entering and advancing the battery is performed smoothly.

전술한 바와 같이 본 고안의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 배터리의 탈착을 위한 장치에 의하면 전기 택시와 같은 소형 전기 자동차의 배터리가 방전될 경우에도 충전 배터리를 단시간 내에 용이하게 교환할 수 있으므로 전기 자동차의 운용에 효율성이 향상되는 장점이 있다.As described above, according to the apparatus for detaching and attaching a battery for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention, even when a battery of a small electric vehicle such as an electric taxi is discharged, the charged battery can be easily replaced in a short time, It is advantageous in that the efficiency of operation is improved.

이상에서 설명한 것은 본 고안에 따른 전기 자동차용 배터리 및 그 탈착을 위한 장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 고안은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 고안의 요지를 벗어나지 않은 범위 내에서 당해 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능한 범위까지 본 고안의 기술적 사상이 있다고 할 것이다.It is to be understood that the above description is only one example for carrying out the battery for an electric automobile and the apparatus for detachment thereof according to the present invention and the present invention is not limited to the above- It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.

1:배터리 거치대 11:거치대본체
111:횡지지부 112:종지지부
113:배터리수용부 12:보조거치대
121:판재 122:연결편
13:가이드롤러 2:거치대 구동아암
21:연결부재 211:베이스판
212:고정판 3:구동아암 구동수단
31:프레임 32:제1 유압실린더
33:제1 유압실린더 지지판 34:제2 유압실린더
35:제2 유압실린더 지지판 36:제3 유압실린더
37:가이드봉 6:배터리
61:배터리 케이스 62:거치돌부1: Battery holder 11: Cradle body
111: transverse support part 112:
113: Battery compartment 12: Auxiliary cradle
121: plate member 122: connecting piece
13: guide roller 2: holder drive arm
21: connecting member 211: base plate
212: fixing plate 3: driving arm driving means
31: frame 32: first hydraulic cylinder
33: first hydraulic cylinder supporting plate 34: second hydraulic cylinder
35: second hydraulic cylinder supporting plate 36: third hydraulic cylinder
37: Guide rod 6: Battery
61: Battery case 62:

Claims (2)

전기 자동차의 배터리수납부에 전기 자동차용 배터리를 장착하거나 분리하는 전기 자동차용 배터리의 탈착을 위한 장치에 있어서,
상기 전기 자동차용 배터리를 거치하는 배터리 거치대; 상기 배터리 거치대에 접속되는 거치대 구동아암; 및 상기 거치대 구동아암을 전후진 및 상하좌우로 이동시키도록 접속되는 구동아암 구동수단을 포함하고,
상기 배터리 거치대는, 상기 거치대 구동아암에 접속되는 횡지지부와, 중앙에 상기 전기 자동차용 배터리의 수용을 위한 배터리수용부가 마련되도록 상기 횡지지부의 양단에 종방향으로 연장, 형성되는 한 쌍의 종지지부를 구비한 거치대본체; 및 상기 거치대본체의 말단에 회동 가능하게 접속되는 보조거치대를 포함하고,
상기 종지지부는 내부에 롤러 수용공간부가 형성된 구조로 구성되고,
상기 보조거치대는 상기 종지지부의 단부에 일단이 핀에 의해 설치되고 내부에 롤러 수용공간부가 형성된 구조로 구성되며,
상기 종지지부 및 상기 보조거치대의 롤러 수용공간부에는 복수의 가이드롤러가 회전 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 배터리의 탈착을 위한 장치.
1. An apparatus for attaching and detaching a battery for an electric vehicle, which attaches or detaches a battery for an electric vehicle to or from a battery compartment of an electric vehicle,
A battery holder for holding the battery for the electric vehicle; A cradle drive arm connected to the battery cradle; And driving arm driving means connected to move the cradle driving arm forward, backward, up and down, left and right,
The battery cradle includes a transverse support portion connected to the cradle drive arm and a pair of longitudinal support portions extending longitudinally at both ends of the transverse support portion such that a battery accommodating portion for accommodating the battery for the electric automobile is provided at the center, A mounting base body; And an auxiliary cradle rotatably connected to an end of the cradle main body,
Wherein the longitudinally extending portion has a structure in which a roller accommodating space is formed therein,
Wherein the auxiliary cradle is configured such that one end of the auxiliary cradle is provided at an end of the vertical support by a pin and a roller accommodating space is formed therein,
Wherein a plurality of guide rollers are rotatably installed in the roller accommodating space portions of the vertical support portion and the auxiliary support portion.
제1항에 있어서,
상기 구동아암 구동수단은,
상기 거치대 구동아암에 로드가 접속되는 제1 유압실린더;
상기 제1 유압실린더가 설치되는 제1 유압실린더 지지판;
상기 제1 유압실린더를 상하로 이동시킬 수 있도록 상기 제1 유압실린더 지지판에 로드가 접속되는 제2 유압실린더;
상기 제2 유압실린더가 설치되는 제2 유압실린더 지지판;
상기 제1 및 제2 유압실린더를 좌우로 이동시킬 수 있도록 상기 제2 유압실린더 지지판에 로드가 접속되는 제3 유압실린더; 및
상기 제2 유압실린더 지지판의 좌우 이동을 안내하기 위해 설치되는 가이드봉을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 배터리의 탈착을 위한 장치.The method according to claim 1,
Wherein the drive arm drive means comprises:
A first hydraulic cylinder to which a rod is connected to the cradle drive arm;
A first hydraulic cylinder supporting plate on which the first hydraulic cylinder is installed;
A second hydraulic cylinder in which a rod is connected to the first hydraulic cylinder support plate so that the first hydraulic cylinder can be moved up and down;
A second hydraulic cylinder supporting plate on which the second hydraulic cylinder is installed;
A third hydraulic cylinder in which a rod is connected to the second hydraulic cylinder supporting plate so as to move the first and second hydraulic cylinders left and right; And
And a guide rod installed to guide the second hydraulic cylinder supporting plate to move left and right.
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