KR101704264B1 - 자동 정렬 기능을 가지는 무선 충전 장치 및 그 방법 - Google Patents

자동 정렬 기능을 가지는 무선 충전 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동 정렬 기능을 가지는 무선 충전 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량 내 무선 충전 패드 상의 휴대기기를 복수의 기준위치로 순차적으로 이동시키고, 각 기준위치에서 측정된 유도전압에 기초하여 무선 충전 패드 상에서 최적의 충전위치를 검출하며, 상기 최적의 충전위치로 휴대기기를 이동시킴으로써, 휴대기기의 크기에 상관없이 항상 최적의 충전 효율을 유지하면서 휴대기기를 충전할 수 있는 자동 정렬 기능을 가지는 무선 충전 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 자동 정렬 기능을 가지는 무선 충전 장치에 있어서, 차량 내 무선 충전 패드 상에 놓인 휴대기기의 충전을 감지하는 충전 감지부; 상기 휴대기기 및 상기 충전 감지부의 위치를 조절하는 위치 조절부; 상기 휴대기기의 위치를 감지하는 위치 감지부; 및 상기 휴대기기를 무선 충전 패드 상의 복수의 기준위치로 순차적으로 이동시키고, 각 기준위치에서 측정된 유도전압에 기초하여 무선 충전 패드 상에서 최적의 충전위치를 검출하며, 상기 최적의 충전위치로 휴대기기를 이동시키는 제어부를 포함한다.

Description

자동 정렬 기능을 가지는 무선 충전 장치 및 그 방법{WIRELESS CHARGING APPARATUS WITH AUTOMATED ALIGNMENT AND METHOD THEREOF}
본 발명은 자동 정렬 기능을 가지는 무선 충전 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량에 탑재된 무선 충전 장치의 충전 패드 상에 놓인 휴대기기를 상기 충전 패드 상에서 무선 충전 효율이 가장 좋은 위치로 자동 정렬시키는 기술에 관한 것이다.
최근 들어, 충전기에 1차 코일을 설치하고 휴대기기의 내장 배터리에 2차 코일을 설치하여, 무선으로 휴대기기의 내장 배터리를 충전하는 무선 충전기가 출시되었다.
이러한 무선 충전기를 이용하여 배터리를 충전하기 위해서는 1차 코일과 2차 코일의 정렬이 필수적으로 요구되기 때문에 사용자는 무선 충전 패드 상의 지정된 위치에 휴대기기를 거치해야 한다.
그러나 사용자가 휴대기기를 무선 충전 패드 상의 지정된 위치에 놓더라도 충전이 진행되는 도중에 충격 등에 의해 휴대기기의 위치가 변경될 수 있고, 그때마다 사용자는 휴대기기를 무선 충전 패드 상의 지정된 위치로 이동시켜야 하는 불편함이 있다.
특히, 무선 충전기가 차량에 적용되는 경우, 운전중인 운전자가 무선 충전 패드 상의 휴대기기를 지정된 위치로 이동시키는 행위는 안전운전을 위협하는 매우 위험한 행위일 뿐만 아니라, 도로 교통법에도 저촉된다.
이를 해결하기 위한, 종래의 기술로서 자성체를 이용하여 휴대기기를 정렬하는 무선 충전기가 제안되었다. 즉, 자성체를 무선 충전기에 설치하고, 금속판을 휴대기기에 설치하여 자성체의 인력으로 금속판을 끌어당겨 휴대기기를 적정한 위치로 정렬시키는 것이다.
이러한 종래의 방식은 휴대기기 자체의 무게 등을 고려할 때, 자성체의 인력만으로 휴대기기를 적정 위치로 정렬시키기 위해서는 상당한 세기의 자기력이 요구되는데, 이러한 자기력은 휴대기기의 동작 특성에 영향을 미칠 뿐만 아니라, 1차, 2차 코일의 유도성 결합을 열화시키는 문제점이 있다.
또한, 휴대기기에 지자기 센서, 자이로 센서 등이 설치된 경우, 이러한 자성체의 자기력은 휴대기기의 오동작을 유발하는 문제점이 있다.
대한민국 공개특허 제2011-0034773호
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 차량 내 무선 충전 패드 상의 휴대기기를 복수의 기준위치로 순차적으로 이동시키고, 각 기준위치에서 측정된 유도전압에 기초하여 무선 충전 패드 상에서 최적의 충전위치를 검출하며, 상기 최적의 충전위치로 휴대기기를 이동시킴으로써, 휴대기기의 크기에 상관없이 항상 최적의 충전 효율을 유지하면서 휴대기기를 충전할 수 있는 자동 정렬 기능을 가지는 무선 충전 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 자동 정렬 기능을 가지는 무선 충전 장치에 있어서, 차량 내 무선 충전 패드 상에 놓인 휴대기기의 충전을 감지하는 충전 감지부; 상기 휴대기기 및 상기 충전 감지부의 위치를 조절하는 위치 조절부; 상기 휴대기기의 위치를 감지하는 위치 감지부; 및 상기 휴대기기를 무선 충전 패드 상의 복수의 기준위치로 순차적으로 이동시키고, 각 기준위치에서 측정된 유도전압에 기초하여 무선 충전 패드 상에서 최적의 충전위치를 검출하며, 상기 최적의 충전위치로 휴대기기를 이동시키는 제어부를 포함한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 무선 충전 장치에서의 휴대기기 정렬 방법에 있어서, 차량 내 무선 충전 패드 상에 놓인 휴대기기를 복수의 기준위치로 순차적으로 이동시키는 단계; 각 기준위치에서 유도전압을 측정하는 단계; 상기 측정된 유도전압에 기초하여 무선 충전 패드 상에서 최적의 충전위치를 검출하는 단계; 및 상기 최적의 충전위치로 휴대기기를 이동시키는 단계를 포함한다.
상기와 같은 본 발명은, 차량 내 무선 충전 패드 상의 휴대기기를 복수의 기준위치로 순차적으로 이동시키고, 각 기준위치에서 측정된 유도전압에 기초하여 무선 충전 패드 상에서 최적의 충전위치를 검출하며, 상기 최적의 충전위치로 휴대기기를 이동시킴으로써, 휴대기기의 크기에 상관없이 항상 최적의 충전 효율을 유지하면서 휴대기기를 충전할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 자동 정렬 기능을 가지는 무선 충전 장치의 일실시예 구성도,
도 2 는 본 발명에 따른 충전 패드의 일실시예 구조도,
도 3 은 본 발명에 따른 충전 패드의 일실시예 상세 구조도,
도 4 는 본 발명에 따른 무선 충전 보드 상의 제어부와 제 2 이동 보드 상의 충전 감지부 사이의 연결관계를 나타내는 일예시도,
도 5 는 본 발명에 따른 제 1 이동 보드 상의 휴대기기의 기준위치를 나타내는 일예시도,
도 6 은 본 발명에 따른 휴대기기를 수직방향으로 정렬하는 과정을 나타내는 일예시도,
도 7 은 본 발명에 따른 휴대기기의 중심점 및 최적위치를 산출하는 과정을 나타내는 일예시도,
도 8 은 본 발명에 따른 충전 패드 상에서 휴대기기의 최적위치를 나타내는 일예시도,
도 9 는 본 발명에 따른 무선 충전 장치에서의 휴대기기 정렬 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1 은 본 발명에 따른 자동 정렬 기능을 가지는 무선 충전 장치의 일실시예 구성도이다.
도 1 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 정렬 기능을 가지는 무선 충전 장치는, 위치 조절부(10), 위치 감지부(20), 충전 감지부(30), 및 제어부(40)를 포함한다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 위치 조절부(10)는 차량 내 무선 충전 패드 상의 휴대기기를 복수의 기준위치로 순차적으로 이동시키는 역할을 수행한다.
또한, 위치 조절부(10)는 충전 감지부(30)를 복수의 기준위치로 순차적으로 이동시키는 역할을 수행한다.
이하, 도 2 내지 도 3을 참조하여 위치 조절부(10)의 기능에 대해 상세히 살펴보기로 한다.
도 2 는 본 발명에 따른 충전 패드의 일실시예 구조도이다.
도 2에서, '210'은 차량이 이동중에 발생하는 흔들림으로 인해 휴대기기가 충전 패드를 벗어나는 것을 방지하기 위한 격벽을 나타내고, '220'은 휴대기기 및 충전 감지부(30)를 이동시키기 위한 이동 보드를 나타내며, '230'은 휴대기기를 충전시키기 위한 무선 충전 보드를 나타낸다.
도 2에 도시된 바와 같이, 충전 패드는 가장 하단에 무선 충전 보드(230)가 위치하고, 그 위에 이동 보드(220)가 위치하며, 이동 보드(220)의 가장자리에 격벽이 위치한다. 이때, 무선 충전 보드(230)와 이동 보드(220) 사이에는 소정의 간격을 두어, 무선 충전 보드(230)와 이동 보드(220)가 각기 이동시 마찰력이 발생하지 않도록 한다. 또한, 격벽(210)은 이동 보드(220)의 가장자리에 고정된다.
도 3 은 본 발명에 따른 충전 패드의 일실시예 상세 구조도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 직사각형의 격벽(210)에는 위치 감지부(20)가 위치하여 휴대기기의 가로 길이와 세로 길이 및 격벽 접촉 여부 등을 감지한다. 즉, 격벽(210)의 임의의 긴 변에는 제 1 위치 감지기가 위치하고, 격벽(210)의 임의의 짧은 변에는 제 2 위치 감지기가 위치하여 휴대기기의 가로길이와 세로길이 및 격벽 접촉 여부 등을 감지한다. 이때, 제 1 위치 감지기와 제 2 위치 감지기는 각각 압력센서와 포토센서를 구비한다.
또한, 이동 보드(220)는 휴대기기의 이동을 위한 제 1 이동 보드(221)와 충전 감지부(30)의 이동을 위한 제 2 이동 보드(222)를 포함한다.
상층에 위치하여 휴대기기와 직접적으로 접촉되는 제 1 이동 보드(221)는 모터(미도시) 등에 의해 상/하/좌/우로 수평 이동되는 보드로서, 제어부(40)의 제어하에 휴대기기를 지정된 위치로 이동시키는 역할을 수행한다.
하층에 위치하며, 윗면에 충전 감지부(30)가 부착된 제 2 이동 보드(222)는 모터 등에 의해 상/하/좌/우로 수평 이동되는 보드로서, 제어부(40)의 제어하에 충전 감지부(30)를 지정된 위치로 이동시키는 역할을 수행한다.
또한, 무선 충전 보드(230)는 휴대기기를 충전시키는 충전부(231)와 제어부(40)가 위치하는 보드로서 고정되어 있다.
이러한 무선 충전 보드(230) 상의 제어부(40)는 도 4에 도시된 바와 같이, 제 2 이동 보드(222) 상의 충전 감지부(30)와 연결되어, 충전 감지부(30)에 의해 감지된 유도전압이 제어부(40)로 전달된다. 아울러, 제어부(40)는 차량전원(배터리)을 이용하여 휴대기기를 충전한다.
다음으로, 위치 감지부(20)는 휴대기기가 지정된 위치에 존재하는지 감지하는 역할을 수행한다.
다음으로, 충전 감지부(30)는 일례로 충전 센싱 코일로서, 휴대기기의 충전코일로부터 유도되는 전압(유도전압)을 감지한다.
다음으로, 제어부(40)는 상기 각 구성요소들에 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행한다.
특히, 제어부(40)는 차량 내 무선 충전 패드 상의 휴대기기를 복수의 기준위치로 순차적으로 이동시키고, 각 기준위치에서 측정된 유도전압에 기초하여 무선 충전 패드 상에서 최적의 충전위치를 검출하며, 상기 최적의 충전위치로 휴대기기를 이동시킨다.
이하, 도 5 내지 도 8을 참조하여 제어부(40)의 기능에 대해 상세히 살펴보기로 한다.
도 5 는 본 발명에 따른 제 1 이동 보드 상의 휴대기기의 기준위치를 나타내는 일예시도이다.
도 5에서, '510'은 휴대기기를 나타내며, '511'은 휴대기기의 중심점을 나타낸다. 휴대기기(510)는 제 1 이동 보드(221) 상에 위치하고 있고, 제 1 이동 보드(211)의 가장자리에는 격벽(210)이 위치하고 있으며, 격벽(210)의 하나의 긴 변과 하나의 짧은 변에는 각각 압력센서(21,22)가 위치하고 있다. 이때, 긴 변에 위치한 압력센서(21)는 x축의 의미하고, 짧은 변에 위치한 압력센서(22)는 y축을 의미한다. 물론, 그 반대도 가능하다.
제어부(40)는 휴대기기(510)를 기준위치, 즉 우측 끝 하단, 좌측 끝 하단, 좌측 끝 상단에 순차적으로 위치시킨다. 이때 순서는 본 발명에 아무런 영향을 미치지 않는다.
이후, 제어부(40)는 각 기준위치에서 유도전압을 측정하도록 충전 감지부(30)를 제어한다.
예를 들어, 휴대기기(510)가 좌측 끝 상단에 위치하는 경우, 제어부(40)는 충전 감지부(30)가 휴대기기(510)의 중심점(511)에 정렬되도록 제 2 이동 보드(222)를 제어한 후, 유도전압을 측정하도록 충전 감지부(30)를 제어한다. 이러한 방식으로 제어부(40)는 각 기준위치에서의 유도전압을 측정한다.
도 6 은 본 발명에 따른 휴대기기를 수직방향으로 정렬하는 과정을 나타내는 일예시도로서, 휴대기기가 사선으로 위치하는 경우(①), 이를 기준위치(④)로 이동시키는 과정을 나타낸다.
먼저, 제어부(40)는 제 1 이동 보드(221)를 좌측으로 이동시켜 휴대기기가 격벽의 짧은 변에 닿으면(②), 제 1 이동 보드(221)를 좌측으로 좀 더 이동시켜 휴대기기를 수직으로 만든다(③). 이때, 휴대기기가 세로 방향으로 정렬된 상태를 나타내었지만, 세로 방향의 정렬이든 가로 방향의 정렬이든 관계없다.
이후, 제 1 이동 보드(222)를 상단으로 이동시켜 휴대기기를 기준위치(④)에 위치시킨다.
여기서, 제어부(40)는 x축 및 y축 압력센서(21)를 통해 휴대기기의 위치를 감지할 수 있다.
도 7 은 본 발명에 따른 휴대기기의 중심점 및 최적위치를 산출하는 과정을 나타내는 일예시도이다.
도 7에서, 격벽(210)의 긴 변에 위치한 포토센서(23)는 x축의 의미하고, 짧은 변에 위치한 포토센서(24)는 y축을 의미한다.
제어부(40)는 x축 포토센서(23)와 y축 포토센서(24)를 통해 각 기준위치에서의 휴대기기의 중심점을 검출한다. 즉, 제어부(40)는 포토센서(23,24)를 통해 휴대기기의 가로길이와 세로길이를 구할 수 있으므로 중심점을 구할 수 있다.
이렇게 검출한 중심점의 좌표는 제 1 기준위치(좌측 끝 하단)에서 (0,0)이고, 제 2 기준위치(좌측 끝 상단)에서 (0,b)이며, 제 3 기준위치(우측 끝 하단)에서 (a,0)이다.
이후, 제어부(40)는 하기의 [수학식 1]에 기초하여 최적의 충전위치(x,y)를 산출한다.
[수학식 1]
Figure 112015092394434-pat00001
여기서, a는 제 3 기준위치에서 휴대기기의 중심점의 x좌표 값을 의미하고, b는 제 2 기준위치에서 휴대기기의 중심점의 y좌표 값을 의미한다.
또한, V0는 제 1 기준위치에서 충전 감지부(30)에 의해 감지된 유도전압을 의미하고, V1은 제 3 기준위치에서 충전 감지부(30)에 의해 감지된 유도전압을 의미하며, V2는 제 2 기준위치에서 충전 감지부(30)에 의해 감지된 유도전압을 의미한다.
이후, 제어부(40)는 도 8에 도시된 바와 같이 최적의 충전위치(x,y)에 휴대기기를 위치시키도록 제 1 이동 보드(220)를 제어한다.
아울러, 제어부(40)는 휴대기기의 위치를 주기적으로 모니터링하여 휴대기기가 최적의 충전위치를 벗어나면 상술한 과정을 재수행하여 휴대기기가 항상 최적의 충전위치에 존재하도록 한다. 이때, 제어부(40)는 최적 충전위치에서 휴대기기의 충전 코일로부터의 유도전압을 모니터링하여 휴대기기가 최적의 충전위치를 벗어났는지의 여부를 확인할 수 있다.
도 9 는 본 발명에 따른 무선 충전 장치에서의 휴대기기 정렬 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
먼저, 제어부(40)는 차량 내 무선 충전 패드 상에 놓인 휴대기기를 복수의 기준위치로 순차적으로 이동시키도록 위치 조절부(10)를 제어한다(901).
아울러, 제어부(40)는 각 기준위치에서 유도전압을 측정하도록 충전 감지부(30)를 제어한다(902). 이때, 제어부(40)는 각 기준위치에서 충전 감지부(30)가 휴대기기의 중심점에 정렬되도록 위치 조절부(10)를 더 제어한다.
이후, 제어부(40)는 충전 감지부(30)에 의해 측정된 각 기준위치에서의 유도전압에 기초하여, 무선 충전 패드 상에서 최적의 충전위치를 검출한다(903).
이후, 제어부(40)는 최적의 충전위치로 휴대기기를 이동시키도록 위치 조절부(10)를 제어한다(904).
이러한 과정을 통해 본 발명은 휴대기기의 크기에 상관없이 항상 최적의 충전 효율을 유지하면서 휴대기기를 충전할 수 있도록 한다.
한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.　또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
10 : 위치 조절부
20 : 위치 감지부
30 : 충전 감지부
40 : 제어부

Claims (16)

  1. 차량 내 무선 충전 패드 상에 놓인 휴대기기의 충전을 감지하는 충전 감지부;
    상기 휴대기기 및 상기 충전 감지부의 위치를 조절하는 위치 조절부;
    상기 휴대기기의 위치를 감지하는 위치 감지부; 및
    상기 휴대기기를 무선 충전 패드 상의 복수의 기준위치로 순차적으로 이동시키고, 각 기준위치에서 측정된 유도전압에 기초하여 무선 충전 패드 상에서 최적의 충전위치를 검출하며, 상기 최적의 충전위치로 휴대기기를 이동시키는 제어부를 포함하되,
    상기 충전 패드는 무선 충전 보드와, 상기 충전 감지부가 탑재되는 제 2 이동 보드와, 상기 휴대기기가 놓이는 제 1 이동 보드; 및 상기 휴대기기의 이탈을 방지하는 격벽을 포함하고,
    상기 제어부는 모터에 의해 움직이는 제 1 이동 보드를 이용하여 상기 휴대기기를 이동시키고, 상기 휴대기기의 중심점에 정렬되도록 상기 충전 감지부의 위치를 조절하는 것을 특징으로 하는 자동 정렬 기능을 가지는 무선 충전 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 휴대기기를 수직으로 정렬한 후 각 기준위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 자동 정렬 기능을 가지는 무선 충전 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    각 기준위치에서 유도전압 측정시, 상기 충전 감지부가 휴대기기의 중심점과 정렬되도록 상기 위치 조절부를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 정렬 기능을 가지는 무선 충전 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 기준위치는,
    상기 무선 충전 패드의 우측 끝 하단, 좌측 끝 하단, 좌측 끝 상단인 것을 특징으로 하는 자동 정렬 기능을 가지는 무선 충전 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    [수학식 1]을 기반으로 최적의 충전위치(x,y)를 산출하는 것을 특징으로 하는 자동 정렬 기능을 가지는 무선 충전 장치.
    [수학식 1]
    Figure 112015092394434-pat00002

    여기서, a는 좌측 끝 상단에서 휴대기기의 중심점의 x좌표 값, b는 우측 끝 하단에서 휴대기기의 중심점의 y좌표 값, V0는 좌측 끝 하단에서 감지된 유도전압, V1은 우측 끝 하단에서 감지된 유도전압, V2는 좌측 끝 상단에서 감지된 유도전압을 각각 의미한다.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 휴대기기를 주기적으로 모니터링하여 상기 휴대기기의 최적의 충전위치를 유지시키는 것을 특징으로 하는 자동 정렬 기능을 가지는 무선 충전 장치.
  7. 삭제
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 이동 보드는 상기 무선 충전 보드의 윗면과 일정 거리 이격되어 위치하고, 상기 제 1 이동 보드는 상기 제 2 이동 보드의 윗면과 일정 거리 이격되어 위치하며, 상기 격벽은 상기 제 1 이동 보드의 가장자리에 위치하는 것을 특징으로 하는 자동 정렬 기능을 가지는 무선 충전 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 격벽은,
    사각형으로서, 하나의 가로변에 제 1 위치 감지기를 구비하고, 하나의 세로변에 제 2 위치 감지기를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 정렬 기능을 가지는 무선 충전 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 위치 감지기는,
    압력센서와 포토센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 정렬 기능을 가지는 무선 충전 장치.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 삭제
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