KR101703729B1 - Fixing apparatus for forming eye portion of stabilizer - Google Patents

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KR101703729B1
KR101703729B1 KR1020150172573A KR20150172573A KR101703729B1 KR 101703729 B1 KR101703729 B1 KR 101703729B1 KR 1020150172573 A KR1020150172573 A KR 1020150172573A KR 20150172573 A KR20150172573 A KR 20150172573A KR 101703729 B1 KR101703729 B1 KR 101703729B1
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rack gear
stabilizer
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stabilizer bar
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임만승
김진영
박익수
박동민
장지연
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대원강업주식회사
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Abstract

The present invention relates to a holding apparatus for stabilizer bar eye forming. The objective of the present invention is to provide the holding apparatus for stabilizer bar eye forming in order to stably fixate a stabilizer bar while performing machining an eye part of the stabilizer bar. The present invention for the same provides the holding apparatus for stabilizer bar eye forming, comprising: a number of holders installed in a table to support a lower part of the stabilizer where an arm part is formed on both left and right end of a body part; a pair of fixing members which face each other across the stabilizer held on the holder, fixating the stabilizer bar by pressurizing the arm part formed on both sides of the stabilizer bar while being close to each other; and a driving unit installed in the table, moving the two fixing members to be close to each other or be spread from each other across the stabilizer bar.

Description

스테빌라이저바 아이포밍용 거치장치{Fixing apparatus for forming eye portion of stabilizer}[0001] The present invention relates to a fixing apparatus for forming a stabilizing bar,

본 발명의 스테빌라이저바 아이포밍용 거치장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스테빌라이저바의 단부에 대한 아이포밍 작업시 스테빌라이저바를 안정적으로 고정할 수 있도록 한 스테빌라이저바 아이포밍용 거치장치에 관한 것이다.The present invention relates to a stirrer bar for forming an image, and more particularly, to a stirrer bar image forming apparatus for stably fixing a stabilizer bar during an eyepointing operation of an end of the stirrer bar will be.

일반적으로 자동차에 사용되는 스테빌라이저바(Stabilizer bar)는 차체의 횡방향으로 연장되는 구조를 갖도록 차량 바닥에 장착되어 차량의 주행 중 좌/우측 현가장치의 상대적인 거동자세의 변화에 따라 발생되는 차체의 롤링을 자체적으로 갖고 있는 강성을 매개로 완화시킴으로써 자동차의 주행 안정성을 향상시키는 기능을 제공하게 된다.2. Description of the Related Art Generally, a stabilizer bar used in an automobile is mounted on a floor of a vehicle so as to have a structure extending in the transverse direction of the vehicle body, By reducing the stiffness of rolling itself, it provides a function to improve the stability of the running of the vehicle.

위와 같은 기능을 제공하는 스테빌라이저바의 차량 설치를 위하여 스테빌라이저바의 몸체부에는 두 개의 부시가 상호 일정 간격 이격된 구조로 설치되고, 상기 두 부시의 외측에 각각 조립된 브래킷이 차체 프레임에 고정됨으로써 스테빌라이저바의 차량 장착이 이루어지게 되며, 스테빌라이저바의 양끝단에 형성된 아이부는 스트러트 또는 서스펜션 암과 결합되어 거동하게 된다.In order to mount the stabilizer bar provided with the above functions, two bushes are installed at a constant interval in the body of the stabilizer bar, and brackets respectively assembled to the outer sides of the two bushes are fixed to the body frame So that the eyebone formed at both ends of the stirrer bar acts in combination with the strut or the suspension arm.

한편, 스테빌라이저바의 양끝단에 형성되는 아이부는 원형의 단면형상을 갖는 스테빌라이저바의 나머지 다른 부위와는 다르게 납작하게 가공되고, 그 중앙부에 홀이 가공된 것으로 이루어져 있다.On the other hand, the eye part formed at both ends of the stirrer bar is flattened differently from the rest of the stabilizer bar having a circular cross-sectional shape, and the hole is machined at the center thereof.

이와 같은 아이부는 스테빌라이저바의 끝단을 단조하여 납작하게 만들고, 중앙부에 홀을 천공한 후, 아이부가 적절한 형상을 가지도록 둘레의 불필요한 부분을 절단하여 제거하는 공정을 통해 형성되며, 이러한 아이부의 가공공정이 공개특허공보 10-2008-0101434 및 공개특허공보 10-2014-0014505에 개시되어 있다.Such an eye part is formed through a process of forging the end of the stabilizer bar to make it flat, puncturing a hole in the center part, and then cutting off the unnecessary part of the circumference so that the eye part has an appropriate shape, The process is disclosed in Laid-open Patent Publication No. 10-2008-0101434 and Laid-open Patent Publication No. 10-2014-0014505.

상기와 같은 공정을 통해 아이부를 가공함에 있어서, 실제 생산현장에서는 자동화를 위하여 로봇이 이용되고 있다.In processing the eye part through the above process, a robot is used for automation in actual production sites.

즉, 아이부의 가공을 위해 준비된 스테빌라이저바를 로봇이 파지한 상태에서 스테빌라이저바의 끝단이 단조 가공을 위한 금형의 사이에 위치하도록 위치시키고, 단조가공을 통해 아이부를 가공하고 있다.That is, the robot is held by the stabilizer bar prepared for the eye part, and the end of the stabilizer bar is positioned between the molds for forging, and the eye part is processed by forging.

그러나, 상기와 같이 아이부의 단조 가공이 이루어지는 동안 스테빌라이저바를 고정하는 로봇에 큰 힘이 전달됨에 따라 로봇의 부하를 가중시키는 것은 물론이고, 스테빌라이저바의 위치 변동이나 진동으로 인하여 아이부가 정확한 형상으로 가공되지 못하는 경우가 발생되면서 불량률이 높아지는 문제점이 있다.However, since a large force is transmitted to the robot fixing the stabilizer bar during the forging process of the eye part as described above, the load of the robot is not only increased but also the position of the stirrer bar is changed, There is a problem that the defective rate becomes high due to the occurrence of the failure to be machined.

공개특허공보 10-2008-0101434(2008.11.21.공개)Published Patent Application No. 10-2008-0101434 (published Nov. 21, 2008) 공개특허공보 10-2014-0014505(2014.02.06.공개)Published Japanese Patent Application No. 10-2014-0014505 (published Feb. 26, 2014)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 스테빌라이저바의 아이부 가공이 이루어지는 동안 스테빌라이저바를 안정적으로 고정할 수 있도록 한 스테빌라이저바 아이포밍용 거치장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a stabilizer bar lifting device for stabilizing a stabilizer bar during the process of eye portion of a stabilizer bar .

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은 몸체부의 좌우 양단에 암부가 형성된 것으로 이루어진 스테빌라이저바를 하부에서 받쳐주도록 테이블에 설치된 다수개의 거치대; 상기 거치대에 거치된 스테빌라이저바를 사이에 두고 상호 마주하되, 상호 근접하는 방향으로 모여들면서 스테빌라이저바의 양측에 형성된 암부를 가압하여 스테빌라이저바를 고정하는 한 쌍의 고정부재; 및 상기 테이블에 설치되며, 상기 두 고정부재가 스테빌라이저바를 사이에 두고 모여들거나 벌어지도록 두 고정부재를 이동시키는 구동수단;으로 구성되며, 상기 구동수단은, 상기 테이블에 설치된 지지대와 제1가이드를 매개로 결합되어 수평방향으로 이동 가능한 구조를 갖고, 상기 두 고정부재 중 어느 한 고정부재와 결합되어 해당 고정부재와 함께 이동하며, 제1랙기어가 구비된 제1작동부재; 상기 제1작동부재와 동일한 높이에서 상기 두 고정부재 중 나머지 고정부재와 결합되어 해당 고정부재와 함께 수평방향으로 이동하도록 상기 지지대와 제2가이드를 매개로 결합된 제1바와, 상기 제1작동부재의 수직 하부에서 제1작동부재와 이격된 채로 수평방향으로 이동하도록 상기 지지대와 또 다른 제2가이드를 매개로 결합되며 상기 제1랙기어와 이격된 채로 마주하는 제2랙기어가 구비된 제2바와, 상기 제1바와 제2바가 함께 움직이도록 제1바와 제2바를 연결하는 제3바로 이루어진 제2작동부재; 상기 제1랙기어와 제2랙기어의 사이에서 두 랙기어와 맞물린 채로 회전하는 구조를 갖도록 지지대에 설치된 피니언 기어; 및 상기 제2바를 밀거나 당기면서 이동시키도록 제2바와 연결된 실린더;로 구성된 것을 특징으로 하는 스테빌라이저바 아이포밍용 거치장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a stapler according to one aspect of the present invention, including: a plurality of cradles provided on a table to support a stabilizer bar having an arm portion formed at left and right ends of a body portion; A pair of fixing members facing each other with the stirrer bar fixed to the mount stand interposed therebetween, and fixing the stabilizer bar by pressing the arm portions formed on both sides of the stirrer bar while being gathered in a direction close to each other; And driving means installed on the table and moving the two fixing members so that the two fixing members are gathered or spread between the stabilizer bars, and the driving means includes a support base provided on the table and a first guide A first actuating member having a structure that is coupled to the movable member in a horizontal direction and is coupled with any one of the two fixed members and moved together with the fixed member and having a first rack gear; A first bar that is coupled to the other of the two fixing members at the same height as the first actuating member and is coupled to the supporting bar by a second guide so as to move in a horizontal direction together with the fixing member, And a second rack gear coupled to the support via a second guide and spaced apart from the first rack gear so as to move in a horizontal direction while spaced apart from the first actuating member at a vertical lower portion of the second rack gear, A second actuating member having a third bar that connects the first bar and the second bar such that the first bar and the second bar move together; A pinion gear provided on the support so as to have a structure rotatably engaged with the two rack gears between the first rack gear and the second rack gear; And a cylinder connected to the second bar to move the second bar by pushing or pulling the bar.

한편 상기 스테빌라이저바 아이포밍용 거치장치에 있어서, 상기 각각의 고정부재는, 수직한 고정봉의 외면에 고무로 이루어진 탄성층이 형성된 것으로 구성될 수 있다.Meanwhile, in each of the stationary members, the elastic bar made of rubber may be formed on the outer surface of the vertical bar.

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상기와 같은 특징을 갖는 본 발명에 의하면, 스테빌라이저바의 아이부에 대한 가공이 이루어지는 동안 스테빌라이저바를 안정적으로 고정할 수 있으므로, 아이부를 목적으로 하는 형상으로 정확하게 가공할 수 있고, 이를 통해 스테빌라이저바의 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention having the above-described features, since the stabilizer bar can be stably fixed while the eye portion of the stabilizer bar is being processed, the eye portion can be accurately processed into a desired shape, So that the quality of the bar can be improved.

도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 거치장치의 사시도,
도 2 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 거치장치의 정면도,
도 3 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 거치장치의 평면도,
도 4 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 거치장치의 측면도.1 is a perspective view of a mounting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,
2 is a front view of a mounting device according to a preferred embodiment of the present invention;
3 is a top view of a mounting device according to a preferred embodiment of the present invention,
4 is a side view of a mounting device according to a preferred embodiment of the present invention;

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 거치장치의 사시도를, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 거치장치의 정면도를, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 거치장치의 평면도를, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 거치장치의 측면도를 도시하고 있다.Fig. 1 is a perspective view of a mounting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, Fig. 2 is a front view of a mounting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, Fig. 3 is a plan view of a mounting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention , Figure 4 shows a side view of a mounting device according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 스테빌라이저바 아이포밍용 거치장치는 거치대(110,110`)와 고정부재(120) 및 구동수단(130)으로 구성된다.The stabilizer bar lifting device according to the present invention comprises a cradle (110, 110 '), a fixing member (120) and a driving means (130).

상기 거치대(110,110`)는 스테빌라이저바를 하부에서 받쳐주는 기능을 제공하는 것으로, 모두 4개의 거치대(110,110`)가 테이블(100)에 설치되며, 이중 2개의 거치대(110)는 스테빌라이저바의 몸체부를 하부에서 받쳐주고, 나머지 2개의 거치대(110`)는 스테빌라이저바의 암부를 하부에서 받쳐주도록 구성된다.The four cradles 110 and 110` are installed on the table 100. The two cradles 110 are provided on the body of the stabilizer bar 110. [ And the other two cradles 110 'are configured to support the arm portions of the stabilizer bars from the bottom.

한편, 각각의 거치대(110,110`)는 스테빌라이저바가 안착되어 끼워지는 홈(111,111`)이 상단부에 형성된 것으로 이루어지며, 이때 상기 홈(111,111`)은 V자형의 단면형상을 갖도록 형성되거나 사각형의 단면형상을 갖도록 형성될 수 있으며, 바람직하게는 몸체부를 지지하는 두 거치대(110)에는 V자형의 단면형상을 갖는 홈(111)이 형성되고, 암부를 지지하는 두 거치대(110`)에는 사각형의 단면형상을 갖는 홈(111`)이 형성된다.The grooves 111 and 111 'are formed to have a V-shaped cross-sectional shape or have a rectangular cross-sectional shape, respectively. The grooves 111 and 111' And a groove 111 having a V-shaped cross-sectional shape is formed in the two cradles 110 supporting the body portion. The two cradles 110 'supporting the arm portions are formed with rectangular cross-sections A groove 111 'having a shape is formed.

상기 고정부재(120)는 거치대(110,110`)에 지지된 스테빌라이저바를 고정하는 것으로, 2개가 스테빌라이저바의 길이방향으로 이동하면서 스테빌라이저바의 암부를 가압하는 방식으로 스테빌라이저바를 고정하도록 구성된다.The fixing member 120 is configured to fix the stirrer bar supported by the mounts 110 and 110 'and to fix the stirrer bar in such a manner that the two pressurize the arm portion of the stirrer bar while the two move in the longitudinal direction of the stirrer bar .

보다 구체적으로, 상기 고정부재(120)는 2개로 구성되며, 2개의 고정부재(120)는 스테빌라이저바의 길이방향에 대하여 상호 이격된 구조를 갖도록 배치되며, 상호 근접하는 방향으로 이동하여 모여들면서 암부를 가압하는 방식으로 스테빌라이저바를 고정하게 된다.More specifically, the fixing member 120 is composed of two pieces, and the two fixing members 120 are arranged so as to be spaced apart from each other with respect to the longitudinal direction of the stirrer bar, The stirrer bar is fixed in such a manner that the arm portion is pressed.

한편, 각각의 고정부재(120)는 수직한 구조를 갖는 고정봉(121)의 외면에 탄성층(122)이 형성된 것으로 이루어진다.Each of the fixing members 120 includes an elastic layer 122 formed on the outer surface of the fixing rod 121 having a vertical structure.

이때, 상기 탄성층(122)은 고무를 소재로 구성되어 고정부재(120)와 암부의 접촉시 발생되는 충격이나 소음을 완화하고, 더불어 고정부재(120)와 암부의 사이의 마찰력을 증가시켜 스테빌라이저바의 안정적인 고정이 가능하게 하며, 이러한 탄성층(122)은 고정봉(121)의 외면을 감싸는 구조로 형성된다.At this time, the elastic layer 122 is made of a rubber material to mitigate impact or noise generated when the fixing member 120 and the arm portion come in contact with each other, and to increase the frictional force between the fixing member 120 and the arm portion, And the elastic layer 122 is formed in a structure that surrounds the outer surface of the fixing rod 121.

또한, 상기 두 고정부재(120)는 스테빌라이저바의 안정적인 고정을 위하여 몸체부로부터 대략 90도의 각도로 절곡되어 형성된 1차 절곡부를 측면부에서 가압하여 스테빌라이저바를 고정하도록 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the two fixing members 120 may be configured to fix the stabilizer bar by pressing the first bent portion formed at an angle of about 90 degrees from the body portion at the side portion for stable fixing of the stabilizer bar.

상기 구동수단(130)은 두 고정부재(120)를 상호 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동시키는 것으로, 제1작동부재(131), 제2작동부재(132), 피니언 기어(133), 실린더(134)로 구성된다.The second actuating member 132, the pinion gear 133, the cylinder 134, the first actuating member 131, the second actuating member 132, the pinion gear 133, the cylinder 134, .

상기 제1작동부재(131)는 두 고정부재(120) 중 어느 한 고정부재(120)와 결합되어 해당 고정부재(120)와 함께 이동하는 것으로, 테이블(100)에 설치된 지지대(101)와 제1가이드(141)를 매개로 결합되며, 상기 제1가이드(141)에 지지된 채로 수평방향으로 이동이 가능하도록 구성된다.The first actuating member 131 is coupled to any one of the two fixing members 120 and moves together with the fixing member 120. The first actuating member 131 includes a support table 101 provided on the table 100, 1 guide 141, and is configured to be movable in a horizontal direction while being supported by the first guide 141.

보다 구체적으로, 상기 제1작동부재(131)는 직사각형의 단면구조를 가지며, 수평방향으로 길게 연장된 구조를 갖는 바로 이루어진다.More specifically, the first actuating member 131 has a rectangular cross-sectional structure and has a structure elongated in the horizontal direction.

이와 같은 제1작동부재(131)에 있어서, 거치장치의 바깥쪽에 위치하는 외측 단부에는 고정부재(120)와 결합된 브라켓(123)이 볼트에 의해 조립되고, 거치장치의 안쪽에 위치하는 내측 단부에는 피니언 기어(133)와 맞물리는 제1랙기어(151)가 설치되어 있다.In the first operating member 131, a bracket 123 coupled to the fixing member 120 is assembled to the outer side end of the mounting device by a bolt, and an inner end portion A first rack gear 151 that engages with the pinion gear 133 is provided.

참고로, 상기 제1가이드(141)는 지지대(101)에 고정되게 설치된 가이드블록(1411)과, 상기 제1작동부재(131)에 설치되며 가이드블록(1411)과 결합된 상태를 유지한 채로 제1작동부재(131)와 함께 수평방향으로 이동하는 가이드바(1412)로 구성될 수 있다.The first guide 141 includes a guide block 1411 fixed to the support 101 and a guide block 1411 installed on the first operation member 131 and coupled to the guide block 1411 And a guide bar 1412 moving in the horizontal direction together with the first actuating member 131.

한편, 상기 지지대(101)는 테이블(100)의 상면에 고정되게 설치되며, 제1작동부재(131)의 이동을 지지하는 제1가이드(141)와, 제2작동부재(132)의 이동을 지지하는 제2가이드(142)가 전면에 설치되고, 상기 전면은 수직한 구조의 평탄면으로 형성된다.The support 101 is fixed to the upper surface of the table 100 and includes a first guide 141 for supporting the movement of the first actuating member 131 and a second guide 141 for supporting the movement of the second actuating member 132 A second guide 142 is installed on the front surface, and the front surface is formed as a flat surface having a vertical structure.

이와 같은 지지대(101)는 하나 이상으로 구성될 수 있으며, 도 1에는 3개의 지지대(101)가 상호 이격된 구조로 설치된 구조가 도시되어 있다.Such a support 101 may be constituted by one or more structures, and FIG. 1 shows a structure in which three supports 101 are installed in a spaced apart structure.

상기 제2작동부재(132)는 두 고정부재(120) 중 나머지 한 고정부재(120)와 결합되어 해당 고정부재(120)와 함께 이동하는 것으로, 상기 지지대(101)와 제2가이드(142)를 매개로 결합되며, 제2가이드(142)에 지지된 채로 수평방향으로 이동이 가능하도록 구성된다.The second actuating member 132 is coupled with the other fixed member 120 of the two fixed members 120 so as to move together with the fixed member 120. The supporting member 101 and the second guide 142, And is configured to be movable in the horizontal direction while being supported by the second guide 142.

이러한 제2작동부재(132)는 직사각형의 단면구조를 갖는 3개의 바가 조립된 것으로 이루어진다.The second actuating member 132 is formed by assembling three bars having a rectangular sectional structure.

보다 구체적으로, 상기 제2작동부재(132)는 제1바(1321)와 제2바(1322) 및 제3바(1323)로 구성된다.More specifically, the second actuating member 132 includes a first bar 1321, a second bar 1322, and a third bar 1323.

상기 제1바(1321)는 제1작동부재(131)와 동일한 높이에 위치하도록 배치되며, 제2가이드(142)에 의해 지지대(101)와 결합되어 수평방향으로 이동이 가능하도록 구성된다.The first bar 1321 is disposed at the same height as the first actuating member 131 and is coupled to the support 101 by the second guide 142 to be movable in the horizontal direction.

이러한 제1바(1321)의 외측 단부(거치장치의 바깥쪽에 위치하는 단부)에는 고정부재(120)와 결합된 브라켓(123)이 볼트에 의해 조립된다.A bracket 123 coupled with the fixing member 120 is assembled with a bolt at an outer end of the first bar 1321 (an end located at the outer side of the mounting device).

상기 제2바(1322)는 제1작동부재(131)의 수직 하부에서 제1작동부재(131)와 이격된 채로 제1작동부재(131)와 평행한 구조를 갖도록 배치되며, 제2가이드(142)에 의해 지지대(101)와 결합되어 수평방향으로 이동이 가능하도록 구성된다.The second bar 1322 is disposed in a vertical lower portion of the first actuating member 131 so as to have a structure parallel to the first actuating member 131 while being spaced apart from the first actuating member 131, 142 so as to be movable in the horizontal direction.

이러한 제2바(1322)는 피니언 기어(133)와 맞물리는 제2랙기어(152)를 포함하며, 상기 실린더(134)와 연결된다.The second bar 1322 includes a second rack gear 152 engaging with the pinion gear 133 and is connected to the cylinder 134.

상기 제3바(1323)는 제1바(1321)와 제2바(1322)를 연결하도록 설치되며, 이처럼 제3바(1323)에 의해 제1바(1321)와 제2바(1322)가 연결되어 제2작동부재(132)가 구성된다.The third bar 1323 is provided to connect the first bar 1321 and the second bar 1322 and the first bar 1321 and the second bar 1322 are connected by the third bar 1323, So that the second actuating member 132 is constructed.

상기 피니언 기어(133)는 제1작동부재(131)와 제2작동부재(132)의 사이, 보다 구체적으로는 제1작동부재(131)에 설치된 제1랙기어(151)와, 제2작동부재(132)의 제2바(1322)에 설치된 제2랙기어(152)의 사이에 위치하도록 배치되며, 제1랙기어(151) 및 제2랙기어(152)와 맞물린 채로 회전하도록 지지대(101)에 설치된다.The pinion gear 133 is rotatably supported by a first rack gear 151 provided between the first actuating member 131 and the second actuating member 132, more specifically, the first actuating member 131, Is disposed between the first rack gear 151 and the second rack gear 152 provided on the second bar 1322 of the member 132 and rotates while being engaged with the first rack gear 151 and the second rack gear 152 101).

따라서, 제1작동부재(131)와 제2작동부재(132)는 제1랙기어(151)와 제2랙기어(152) 및 피니언 기어(133)에 의해 상호 연결되어 함께 움직이는 구조를 갖게 된다.The first actuating member 131 and the second actuating member 132 are connected to each other by the first rack gear 151 and the second rack gear 152 and the pinion gear 133 so as to move together .

상기 실린더(134)는 지지대(101) 또는 테이블(100)에 설치되며, 제2작동부재(132)의 제2바(1322)와 결합되어 제2작동부재(132)를 밀거나 당기면서 고정부재(120)를 이동시키게 된다.The cylinder 134 is installed on the support table 101 or the table 100 and is engaged with the second bar 1322 of the second operation member 132 to push or pull the second operation member 132, (120).

참고로, 도 2에 표시된 도면부호 160은 거치대(110,110`)에 스테빌라이저바가 놓이는 경우 이를 감지하여 신호를 발생하는 감지센서이다.Reference numeral 160 shown in FIG. 2 is a sensing sensor for sensing a stirrer bar when the stirrer bar is placed on the mounts 110 and 110 'to generate a signal.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 스테빌라이저바 아이포밍용 거치장치를 이용하여 스테빌라이저바의 아이포밍을 실시하는 과정을 설명하도록 한다.The process of performing the eyemarking of the stirrer bar using the stabilizer bar for forming an eyepiece according to the present invention will be described.

아이포밍 작업이 요구되는 스테빌라이저바는 작업자 또는 로봇에 의해 운반되어 거치대(110,110`) 위에 놓이게 된다.The stirrer bar, which requires the eyepiaming operation, is carried by the operator or robot and placed on the cradle 110, 110 '.

한편, 거치대(110,110`) 위치에 놓이는 스테빌라이저바는 중앙부에 형성된 몸체부의 좌우 양단이 테이블(100)의 중앙부 영역에 마련된 두 거치대(110)에 형성된 홈(111)에 삽입되어 안착되고, 암부의 끝단은 테이블(100)의 가장자리 영역에 마련된 거치대(110`)에 형성된 홈(111`)에 안착되되, 아이포밍 작업이 이루어질 암부의 끝단이 거치대(110`)의 바깥쪽으로 돌출되는 구조를 갖도록 스테빌라이저바를 거치대(110,110`)에 올려놓게 된다.On the other hand, the stabilizer bar placed at the position of the cradle 110 or 110 'is inserted and seated in the groove 111 formed in the two cradles 110 provided at the central region of the table 100, The end of the arm portion is seated in a groove 111 'formed in a cradle 110' provided in an edge region of the table 100, and the end of the arm portion is protruded outward from the cradle 110 ' The riser bar is placed on the cradle (110,110`).

이후, 실린더(134)의 수축동작에 의해 두 고정부재(120)가 스테빌라이저바의 암부를 가압하면서 스테빌라이저바의 고정이 이루어지게 된다.Thereafter, the two fixing members 120 press the arm portion of the stabilizer bar by the contracting action of the cylinder 134, thereby fixing the stabilizer bar.

즉, 실린더(134)가 수축동작을 하게 되면, 실린더(134)와 연결된 제2작동부재(132)가 당겨지게 되며, 이때 제2작동부재(132)에 설치된 고정부재(120)가 스테빌라이저바의 암부에 밀착되면서 암부를 가압하게 된다.That is, when the cylinder 134 is contracted, the second actuating member 132 connected to the cylinder 134 is pulled. At this time, the securing member 120 provided on the second actuating member 132 is pulled by the stabilizer bar And presses the arm portion.

상기와 같이 제2작동부재(132)의 움직임은 제2랙기어(152)와 피니언 기어(133) 및 제1랙기어(151)를 통해 제1작동부재(131)로 전달되고, 제1작동부재(131)는 제2작동부재(132)의 이동방향과 반대반향으로 이동하면서 나머지 하나의 고정부재(120)를 반대쪽 암부에 밀착시켜 해당 암부를 가압하게 된다.The movement of the second actuating member 132 is transmitted to the first actuating member 131 through the second rack gear 152, the pinion gear 133 and the first rack gear 151 as described above, The member 131 is moved in the opposite direction to the moving direction of the second actuating member 132 while the other fixing member 120 is brought into close contact with the opposite arm portion to press the corresponding arm portion.

결국, 두 개의 고정부재(120)가 실린더(134)의 수축동작에 의한 제1작동부재(131)와 제2작동부재(132)의 이동에 의해 모여들면서 스테빌라이저바의 좌우 양측에 형성된 암부를 가압하는 방식으로 스테빌라이저바의 고정이 이루어지게 된다.As a result, the two fixing members 120 are gathered by the movement of the first actuating member 131 and the second actuating member 132 by the contracting action of the cylinder 134, and the arm portions formed on the left and right sides of the stabilizer bar And the stabilizer bar is fixed in a manner of pressing.

이와 같이 두 고정부재(120)에 의한 스테빌라이저바의 고정이 완료되면, 거치대(110`)의 외측으로 돌출된 스테빌라이저바의 단부에 대한 아이포밍 작업을 실시하게 되며, 다수개의 거치대(110,110`)에 안착된 스테빌라이저바의 양측 암부를 두 고정부재(120)가 가압하여 스테빌라이저바를 고정하게 되므로, 아이포밍 작업과정에서 스테빌라이저바가 흔들리거나 움직이는 것을 안정적으로 방지할 수 있고, 고정부재(120)가 이동하면서 스테빌라이저바를 고정하는 방식을 갖고 있으므로 스테빌라이저바의 형상이 다소 변경되는 경우에도 적용이 가능한 범용성이 있다.When the fixing of the stabilizer bar by the two fixing members 120 is completed, an end portion of the stabilizer bar protruding outward of the holder 110 'is subjected to the eyepointing operation, and a plurality of the holder 110, 110' The two fixing members 120 press the stabilizer bar on both sides of the stabilizer bar that is seated on the stabilizer bar 120. This can stably prevent the stabilizer bar from shaking or moving during the eyepiece forming process, ) Of the stirrer bar is fixed, the stabilizer bar can be applied even when the shape of the stirrer bar is slightly changed.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100: 테이블 101: 지지대
110, 110`: 거치대 120: 고정부재
121: 고정봉 122: 탄성층
130: 구동수단 131: 제1작동부재
132: 제2작동부재 1321: 제1바
1322: 제2바 1323: 제3바
133: 피니언 기어 134: 실린더
141: 제1가이드 142: 제2가이드
151: 제1랙기어 152: 제2랙기어Description of the Related Art
100: Table 101: Support
110, 110`: a holder 120: a fixing member
121: fixing rod 122: elastic layer
130: driving means 131: first operating member
132: second operating member 1321: first bar
1322: the second bar 1323: the third bar
133: Pinion gear 134: Cylinder
141: first guide 142: second guide
151: first rack gear 152: second rack gear

Claims (4)

몸체부의 좌우 양단에 암부가 형성된 것으로 이루어진 스테빌라이저바를 하부에서 받쳐주도록 테이블에 설치된 다수개의 거치대;
상기 거치대에 거치된 스테빌라이저바를 사이에 두고 상호 마주하되, 상호 근접하는 방향으로 모여들면서 스테빌라이저바의 양측에 형성된 암부를 가압하여 스테빌라이저바를 고정하는 한 쌍의 고정부재; 및
상기 테이블에 설치되며, 상기 두 고정부재가 스테빌라이저바를 사이에 두고 모여들거나 벌어지도록 두 고정부재를 이동시키는 구동수단;으로 구성되며,
상기 구동수단은,
상기 테이블에 설치된 지지대와 제1가이드를 매개로 결합되어 수평방향으로 이동 가능한 구조를 갖고, 상기 두 고정부재 중 어느 한 고정부재와 결합되어 해당 고정부재와 함께 이동하며, 제1랙기어가 구비된 제1작동부재;
상기 제1작동부재와 동일한 높이에서 상기 두 고정부재 중 나머지 고정부재와 결합되어 해당 고정부재와 함께 수평방향으로 이동하도록 상기 지지대와 제2가이드를 매개로 결합된 제1바와, 상기 제1작동부재의 수직 하부에서 제1작동부재와 이격된 채로 수평방향으로 이동하도록 상기 지지대와 또 다른 제2가이드를 매개로 결합되며 상기 제1랙기어와 이격된 채로 마주하는 제2랙기어가 구비된 제2바와, 상기 제1바와 제2바가 함께 움직이도록 제1바와 제2바를 연결하는 제3바로 이루어진 제2작동부재;
상기 제1랙기어와 제2랙기어의 사이에서 두 랙기어와 맞물린 채로 회전하는 구조를 갖도록 지지대에 설치된 피니언 기어; 및
상기 제2바를 밀거나 당기면서 이동시키도록 제2바와 연결된 실린더;로 구성된 것을 특징으로 하는 스테빌라이저바 아이포밍용 거치장치.A plurality of cradles provided on the table so as to support the stabilizer bars formed at the left and right ends of the body, the arms being formed at both ends thereof;
A pair of fixing members facing each other with the stirrer bar fixed to the mount stand interposed therebetween, and fixing the stabilizer bar by pressing the arm portions formed on both sides of the stirrer bar while being gathered in a direction close to each other; And
And driving means installed in the table and moving the two fixing members such that the two fixing members are gathered or spread between the stabilizer bars,
The driving means includes:
And a second rack gear having a first rack gear and a second rack gear, the second rack gear having a first rack gear and a second rack gear, A first actuating member;
A first bar that is coupled to the other of the two fixing members at the same height as the first actuating member and is coupled to the supporting bar by a second guide so as to move in a horizontal direction together with the fixing member, And a second rack gear coupled to the support via a second guide and spaced apart from the first rack gear so as to move in a horizontal direction while spaced apart from the first actuating member at a vertical lower portion of the second rack gear, A second actuating member having a third bar that connects the first bar and the second bar such that the first bar and the second bar move together;
A pinion gear provided on the support so as to have a structure rotatably engaged with the two rack gears between the first rack gear and the second rack gear; And
And a cylinder connected to the second bar so as to move the second bar while pushing or pulling the second bar. 청구항 1에 있어서,
상기 각각의 고정부재는, 수직한 고정봉의 외면에 고무로 이루어진 탄성층이 형성된 것으로 이루어진 것을 특징으로 하는 스테빌라이저바 아이포밍용 거치장치.The method according to claim 1,
Wherein each of the fixing members is formed by forming an elastic layer made of rubber on an outer surface of a vertical fixed bar. 삭제delete 삭제delete
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