KR101698743B1 - Common machine for assembling bush and bracket - Google Patents

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KR101698743B1
KR101698743B1 KR1020150147150A KR20150147150A KR101698743B1 KR 101698743 B1 KR101698743 B1 KR 101698743B1 KR 1020150147150 A KR1020150147150 A KR 1020150147150A KR 20150147150 A KR20150147150 A KR 20150147150A KR 101698743 B1 KR101698743 B1 KR 101698743B1
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KR1020150147150A
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임만승
김하윤
이상훈
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대원강업주식회사
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Abstract

The present invention relates to a general-purpose apparatus for assembling a bush for a stabilizer bar, and more specifically, to a general-purpose apparatus for assembling a bush for a stabilizer bar, used for a work of assembling a bush with a bracket for various stabilizer bars. To achieve this, the apparatus for assembling a bush, which fixes a stabilizer bar where a bush is assembled and assembles the bush with a bracket in such a manner that the bracket is fitted to the exterior of the bush, comprises a pair of supporters, a pair of fixing clamps, a base plate and a pair of assembling parts. The pair of supporters support a central body part of the stabilizer bar and allow a position to be adjusted in an X-axial direction of the apparatus for assembling a bush to avoid interference with the bush assembled with the stabilizer bar. The pair of fixing clamps are arranged to be positioned on each place adjacent to the supporters to fix an eye part formed on the stabilizer bar and allow each position to be adjusted in the X-axial direction, in a Y-axial direction and in a Z-axial direction of the apparatus for assembling a bush. The base plate has the two supporters and the two fixing clamps, which are mounted thereon, and is moved in the Y-axial direction of the apparatus for assembling a bush to move the stabilizer bar fixed by the two supporters and the two fixing clamps to an assembling position and a mounting position. The pair of assembling parts allow a bracket to be moved downward from the upside vertical to the stabilizer bar transferred to the assembling position by movement of the base plate to assemble the bush with the bracket.

Description

스테빌라이저바용 범용 부시 조립기{Common machine for assembling bush and bracket}Technical Field [0001] The present invention relates to a common machine for assembling bush and bracket,

본 발명은 스테빌라이저바에 설치된 부시의 외측에 브라켓을 조립하는 부시 조립기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다양한 형상의 스테빌라이저바에 대한 부시와 브라켓의 조립작업에 사용할 수 있도록 개선된 구조를 갖는 스테빌라이저바용 범용 부시 조립기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bush-assembling machine for assembling a bracket on the outside of a bush installed on a stirrer bar, and more particularly to a bush-assembling machine for a stirrer bar having an improved structure for use in assembling bushes and brackets to various- To a general-purpose bush-assembling machine.

일반적으로 자동차에 사용되는 스테빌라이저바(Stabilizer bar)는 차체의 횡방향으로 연장되는 구조를 갖도록 차량 바닥에 장착되어 차량의 주행 중 좌/우측 현가장치의 상대적인 거동자세의 변화에 따라 발생되는 차체의 롤링을 자체적으로 갖고 있는 강성을 매개로 완화시킴으로써 자동차의 주행 안정성을 향상시키는 기능을 제공하게 된다.2. Description of the Related Art Generally, a stabilizer bar used in an automobile is mounted on a floor of a vehicle so as to have a structure extending in the transverse direction of the vehicle body, By reducing the stiffness of rolling itself, it provides a function to improve the stability of the running of the vehicle.

도 1은 스테빌라이저바의 차량 장착을 위한 부시와 브라켓의 조립구조를 보인 사시도를 도시하고 있다.1 is a perspective view showing an assembly structure of a bush and a bracket for vehicle mounting of the stabilizer bar.

위와 같은 기능을 제공하는 스테빌라이저바(1)의 차량 설치를 위하여 스테빌라이저바의 몸체부에는 두 개의 부시(10)가 상호 일정 간격 이격된 구조로 설치되고, 상기 두 부시(10)의 외측에 각각 조립된 브래킷(20)이 미도시된 차체 프레임에 고정됨으로써, 스테빌라이저바의 차량 장착이 이루어지게 된다.In order to mount the stirrer bar 1 having the above functions, two bushes 10 are installed at the body portion of the stirrer bar so as to be spaced apart from each other by a predetermined distance, and on the outer side of the two bushes 10 The assembled bracket 20 is fixed to a vehicle frame (not shown), thereby mounting the stabilizer bar on the vehicle.

한편, 자동차가 운행하는 과정에서 스테빌라이저바에는 다양한 크기 및 방향의 힘이 작용하게 되며, 이로 인하여 스테빌라이저바는 다양한 거동형태를 보이게 된다.On the other hand, during the operation of the automobile, the stabilizer bars are subjected to various forces of various sizes and directions. As a result, the stabilizer bars exhibit various behaviors.

예컨대, 축방향(스테빌라이저바의 길이방향)으로 작용하는 힘에 의해 차체의 좌측 또는 우측방향으로 밀려나는 형태로 거동하거나, 또는 차체의 전/후 또는 상/하 방향으로 작용하는 힘에 의해 부시의 어느 한 쪽 부분을 압축하는 형태로 거동하거나, 또는 양측단에 서로 다른 크기나 방향의 힘이 작용함에 따라 비틀리는 형태로 거동하게 되는 등 다양한 거동을 보이게 된다.For example, by a force acting in the axial direction (the longitudinal direction of the stabilizer bar), or by a force acting in the forward / backward or up / down direction of the vehicle body, , Or behaves in a twisted manner due to a force of a different magnitude or direction acting on both sides of the torsion bar.

이와 같이 다양한 거동 양상을 보이는 스테빌라이저바에 부시가 안정적인 결합상태를 유지할 수 있도록 하기 위해서는 상당한 압력을 부시에 가하여 부시와 스테빌라이저바가 견고히 밀착된 상태를 유지할 수 있도록 해야 하며, 이러한 압력은 브라켓으로부터 제공된다.In order to maintain the stable state of the bushing on the stabilizer bar having such a variety of behaviors, it is necessary to apply a considerable pressure to the bushing so that the bushing and the stabilizer bar can be maintained in a firmly adhered state, and this pressure is supplied from the bracket .

결국 스테빌라이저바에 장착된 부시에 브라켓을 조립하기 위해서는 상당한 힘이 요구되는 바, 별도의 부시 조립기가 이용되고 있다.As a result, a considerable amount of force is required to assemble the bracket to the bush mounted on the stabilizer bar, and a separate bush assembly is used.

도 2는 종래 부시 조립기의 평면도이다.2 is a plan view of a conventional bush-assembling machine.

종래 부시 조립기는 부시가 조립된 스테빌라이저바를 지지하는 거치부(30)와, 상기 거치부에 의해 지지된 스테빌라이저바의 수직 상부에서 브라켓을 하강시켜 부시와 브라켓의 조립을 유도하되, 소정의 힘으로 브라켓을 가압하여 부시와 브라켓의 강제적인 결합을 유도하는 브라켓 조립부(40)로 구성된다.The conventional bush-assembling machine comprises a mounting part (30) for supporting a stabilizer bar on which a bush is assembled, and a bracket for lowering the bracket on a vertically upper part of the stabilizer bar supported by the mounting part to induce assembly of the bush and the bracket, And a bracket assembling portion 40 for forcibly engaging the bush with the bracket by pressing the bracket.

이때, 상기 거치부(30)는 스테빌라이저바를 하부에서 지지하되, 스테빌라이저바에 장착된 부시를 함께 지지하는 한쌍의 거치대(31)와, 스테빌라이저바의 양끝단에 형성된 아이부를 고정하는 한쌍의 클램프(32)를 포함한다.At this time, the mounting portion 30 includes a pair of mounting bases 31 for supporting the stabilizer bars from below and supporting the bushes mounted on the stabilizer bars, a pair of clamps (not shown) for fixing the eye portions formed at both ends of the stabilizer bars (32).

또한, 상기 조립부(40)는 부시에 조립될 브라켓이 장착되는 지그와, 상기 지그의 상부에 연결되어 지그를 상하로 이동시키면서 브라켓을 부시의 외측에 끼워 조립시키는 엑추에이터를 포함한다.The assembly unit 40 includes a jig for mounting a bracket to be assembled to the bushing and an actuator connected to an upper portion of the jig to fit the bracket to the outside of the bushing while vertically moving the jig.

이와 같은 종래 부시 조립기는 거치대와 클램프 및 조립부가 테이블(50)에 고정되어 있으므로, 스테빌라이저바의 형상이 변경되거나, 부시의 위치가 변경되는 경우 사용이 불가능함에 따라 스테빌라이저바의 사양별 부시 조립기를 각각 제작해야만 하였으며, 이로 인하여 설비비용이 증가하게 되는 문제점이 있다.In the conventional bush-assembling machine, since the holder and the clamp and the assembling section are fixed to the table 50, it is not possible to change the shape of the stirrer bar or to change the position of the bush, It is necessary to fabricate each of them, which causes an increase in equipment cost.

공개특허공보 10-2014-0141810(2014.12.11.공개)Open Patent Publication No. 10-2014-0141810 (Dec. 11, 2014)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 특정 스테빌라이저바에 한정되지 않고 다양한 스테빌라이저바에 대한 부시와 브라켓의 조립작업에 사용할 수 있도록 한 스테빌라이저바용 범용 부시 조립기를 제공함에 있다.The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a universal bush-assembling machine for a stabilizer bar, which is not limited to a specific stabilizer bar but can be used for assembling bushes and brackets for various stabilizer bars have.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은 부시가 조립된 스테빌라이저바를 고정하고, 상기 부시의 외측에 브라켓을 끼워 부시와 브라켓을 조립하는 부시 조립기에 있어서, 상기 스테빌라이저바의 중앙 몸체부를 지지하되, 스테빌라이저바에 조립된 부시와의 간섭을 회피할 수 있도록 부시 조립기의 X축 방향으로 위치조절이 가능하게 이루어진 한 쌍의 거치대; 상기 각 거치대의 인접한 곳에 위치하도록 배치되어 스테빌라이저바에 형성된 아이부를 고정하는 것으로, 부시 조립기의 X축과 Y축 Z축 방향으로 위치조절이 가능하게 이루어진 한 쌍의 고정 클램프; 상기 두 거치대와 두 고정 클램프가 탑재되고, 부시 조립기의 Y축 방향으로 이동하면서 두 거치대와 두 고정 클램프에 의해 고정된 스테빌라이저바를 조립위치와 탑재위치로 이동시키는 베이스 플레이트; 및 상기 베이스 플레이트의 이동에 의하여 조립위치로 이송된 스테빌라이저의 수직 상부에서 브라켓을 하강시켜 부시와 브라켓을 조립시키는 한 쌍의 조립부;로 구성되되, 상기 각각의 조립부는, 부시와 조립될 브라켓이 장착되는 브라켓 고정지그; 상기 브라켓 고정지그를 상하로 이동시키는 상하 이송기구; 및 상기 상하 이송기구를 지지하며, 부시 조립기를 구성하는 테이블에 설치된 지지체;로 구성되며, 상기 두 조립부에 구비된 지지체는, 좌우 양측에 서로 다른 나선 방향으로 가공된 스크류를 포함하는 하나의 리드 스크류에 결합되어 리드 스크류의 회전에 의해 상호 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동하면서 두 조립부의 사이 간격을 조절하는 것을 특징으로 하는 스테빌라이저바용 범용 부시 조립기를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a bush-assembling machine for fixing a stirrer bar assembled with a bush and assembling a bush and a bracket by inserting a bracket outside the bush, A pair of cradles supporting the central body of the stabilizer bar, the position of which can be adjusted in the X axis direction so as to avoid interference with the bush installed on the stirrer bar; A pair of fixed clamps arranged to be adjacent to the respective cradles and fixed to an eye part formed on the stabilizer bar, the position of which can be adjusted in the X axis and Y axis Z axis directions of the bush assembler; A base plate on which the two cradles and two fixing clamps are mounted and which moves the stabilizer bars fixed by the two cradles and the two fixing clamps in the Y axis direction of the bush cradle to the assembling position and the mounting position; And a pair of assembling parts for assembling the bush and the bracket by lowering the bracket at the vertical upper part of the stabilizer transferred to the assembling position by the movement of the base plate, A bracket fixing jig for mounting the bracket; A vertical transfer mechanism for vertically moving the bracket fixing jig; And a support provided on a table for supporting the up-and-down feed mechanism and provided on a table constituting the bush-assembling machine, wherein the support body provided on the two assembly parts includes one lead- And the gap between the two assemblies is adjusted by moving in the direction of approaching or moving away from each other by rotation of the lead screw.

한편 상기 스테빌라이저바용 범용 부시 조립기에 있어서, 상기 각각의 고정 클램프는 베이스 플레이트에 탑재된 3축 자동스테이지에 설치되어 X축과 Y축 및 Z축 방향으로 위치가 조절되도록 구성될 수 있다.Meanwhile, each of the fixed clamps may be mounted on a three-axis automatic stage mounted on a base plate, and the position of the fixed clamps may be adjusted in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions.

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한편 상기 스테빌라이저바용 범용 부시 조립기에 있어서, 상기 브라켓 고정지그는 볼트 체결에 의해 상하 이송기구에 결합되어 분해조립이 가능하게 구성되는 것이 바람직하다.In the universal bush pliers for a stabilizer bar, it is preferable that the bracket fixing jig is configured to be disassembled and assembled by being coupled to an up-down transfer mechanism by bolts.

상기와 같은 특징을 갖는 본 발명에 의하면, 하나의 조립기로써 다양한 사양의 스테빌라이저바에 대한 부시와 브라켓의 조립작업이 가능하게 되므로, 설비비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to assemble the bushes and the bracket to the stabilizer bars of various specifications with one assembler, thereby reducing the facility cost.

도 1 은 스테빌라이저바의 차량 장착을 위한 부시와 브라켓의 조립구조를 보인 사시도,
도 2 는 종래 부시 조립기의 평면도,
도 3 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 범용 부시 조립기의 평면도,
도 4 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 범용 부시 조립기의 측면도,
도 5 는 본 발명에 따른 거치대와 고정 클램프 및 베이스 플레이트의 구조를 보인 정면도,
도 6 은 본 발명에 따른 조립부의 구조를 보인 정면도.1 is a perspective view showing an assembly structure of a bush and a bracket for vehicle mounting of a stabilizer bar,
FIG. 2 is a plan view of a conventional bush-
3 is a plan view of the universal bushing granulator according to a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a side view of a general-purpose bush-assembling machine according to a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 5 is a front view showing a structure of a cradle, a stationary clamp, and a base plate according to the present invention.
6 is a front view showing the structure of the assembly unit according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 범용 부시 조립기의 평면도를, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 범용 부시 조립기의 측면도를, 도 5는 본 발명에 따른 거치대와 고정 클램프 및 베이스 플레이트의 구조를 보인 정면도를, 도 6은 본 발명에 따른 조립부의 구조를 보인 정면도를 도시하고 있다.FIG. 3 is a plan view of a general purpose bush-assembling machine according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 4 is a side view of the universal bush-assembling machine according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 6 is a front view showing the structure of the assembly unit according to the present invention.

본 발명에 따른 범용 부시 조립기는 거치대(110), 고정 클램프(120), 베이스 플레이트(130), 조립부(140)로 구성된다.The universal bush-assembling machine according to the present invention comprises a mount 110, a stationary clamp 120, a base plate 130, and an assembly section 140.

상기 거치대(110)는 스테빌라이저바(10)를 지지하는 것으로, 스테빌라이저바의 중앙 몸체부 좌우 양측을 하부에서 각각 지지할 수 있도록 한 쌍으로 구성된다.The cradle 110 supports the stabilizer bar 10 and is configured as a pair so as to support the left and right sides of the central body of the stabilizer bar from below.

한편, 각각의 거치대(110)의 구조는 특별히 제한되지 않으며, 원형의 단면 형상을 갖는 스테빌라이저바의 안정적인 안착을 위한 반원 형상의 홈(111)이 상단부에 형성된 것으로 구성된다.On the other hand, the structure of each cradle 110 is not particularly limited, and a semi-circular groove 111 for stable seating of a stabilizer bar having a circular cross-sectional shape is formed on the upper end.

이와 같은 거치대(110)는 스테빌라이저바의 사양별 서로 다른 위치에 있는 부시와의 간섭을 회피할 수 있도록 X축과 평행한 방향으로 위치조절이 가능한 구조를 가지며, 실린더와 같은 엑추에이터(112)와 거치대(110)가 결합되어 엑추에이터(112)의 작동에 의해 거치대(110)의 위치조절이 이루어지도록 구성될 수 있다.The holder 110 has a structure capable of adjusting the position in a direction parallel to the X axis so as to avoid interference with the bushes at different positions of the stabilizer bars, and includes a cylinder-like actuator 112 And the position of the cradle 110 may be adjusted by the operation of the actuator 112 when the cradle 110 is coupled.

상기 고정 클램프(120)는 두 거치대(110)에 의해 중앙 몸체부가 지지된 스테빌라이저바의 양끝단부에 형성된 아이부를 고정하는 것으로, 각 거치대(110)의 인접한 곳에 위치하도록 배치된다.The stationary clamp 120 fixes the eye part formed at both ends of the stabilizer bar, which is supported by the two stand 110, and is positioned so as to be positioned adjacent to each stand 110.

한편, 고정 클램프(120)는 스테빌라이저바에 형성된 아이부에 로드를 삽입시켜 스테빌라이저바를 고정하는 실린더로 구성되며, 사양별 서로 다른 아이부의 위치에 따라 위치가 조절될 수 있도록 X축과 Y축 및 Z축 방향으로 이동 가능하게 구성된다.On the other hand, the stationary clamp 120 is constituted by a cylinder for fixing the stirrer bar by inserting a rod into the eye portion formed in the stirrer bar. The X-axis and the Y-axis and the Y- And is movable in the Z-axis direction.

보다 구체적으로, 상기 고정 클램프(120)는 3축 자동스테이지(150)에 탑재되어 X축과 Y축 및 Z축 방향으로 위치조절이 가능하게 구성되며, 고정 클램프(120)가 설치된 3축 자동스테이지(150)는 베이스 플레이트(130)에 고정된다.More specifically, the fixed clamp 120 is mounted on the three-axis automatic stage 150 and is configured to be adjustable in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions. The three-axis automatic stage 150 includes a fixed clamp 120, (150) is fixed to the base plate (130).

한편, 상기 3축 자동스테이지(150)는 3개의 1축 자동스테이지가 순차적으로 적층된 것으로 이루어진 공지된 이송기구로써, 어느 한 1축 자동스테이지(151)는 X축과 평행하게 배치되고, 그 위에 또 다른 1축 자동스테이지(152)가 Y축과 평행하게 배치되며, 그 위에 나머지 한 1축 자동스테이지(153)가 Z축과 평행하게 배치된 것으로 이루어지며, Z축과 평행하게 배치된 1축 자동스테이지(153)에 고정 클램프(120)가 설치된다.On the other hand, the three-axis automatic stage 150 is a known transfer mechanism in which three single-axis automatic stages are sequentially laminated, in which one single-axis automatic stage 151 is arranged in parallel with the X-axis, The other one-axis automatic stage 152 is arranged in parallel with the Y-axis, and the other one-axis automatic stage 153 is arranged in parallel with the Z-axis. On the other hand, A fixed clamp 120 is installed on the automatic stage 153.

한편, 상기 각각의 1축 자동스테이지는 서보모터에 의해 작동하며, 이와 같은 3축 자동스테이지(150)는 이미 널리 사용되고 있는 공지된 기술이므로, 보다 구체적인 설명은 생략하도록 한다.Each of the single-axis automatic stages is operated by a servo motor. Since such a three-axis automatic stage 150 is a well-known technique already widely used, a more detailed description will be omitted.

상기 베이스 플레이트(130)는 거치대(110)와 고정 클램프(120)를 Y축 방향으로 이동시켜 거치대(110)와 고정 클램프(120)에 의해 고정된 스테빌라이저바(10)를 조립위치와 탑재위치로 이동시키는 것이다.The base plate 130 moves the cradle 110 and the fixing clamp 120 in the Y axis direction and moves the stabilizer bar 10 fixed by the cradle 110 and the fixing clamp 120 to the assembling position and the mounting position .

참고로, 상기 조립위치는 거치대(110)와 고정 클램프(120)에 의해 고정된 스테빌라이저바의 부시가 조립부(140)에 장착된 브라켓의 수직 하부에 위치하여 부시와 브라켓의 조립이 가능한 위치이고, 상기 탑재위치는 조립위치로부터 벗어나 로봇 또는 작업자가 거치대(110)에 스테빌라이저바를 탑재할 수 있도록 한 위치이다.The bush of the stabilizer bar fixed by the holder 110 and the fixing clamp 120 is positioned at a vertical lower portion of the bracket mounted on the assembly portion 140, And the mounting position is a position where the robot or the worker can mount the stirrer bar on the mount 110 out of the assembling position.

한편, 상기 베이스 플레이트(130)는 평판형의 판재로 이루어지며, 부시 조립기를 구성하는 테이블(100)의 상면에서 Y축 방향과 평행하게 구성된 가이드 레일(131)과 결합되어 Y축과 평행한 방향으로 이동하면서 스테빌라이저를 조립위치와 탑재위치로 이동시키게 된다.The base plate 130 is made of a plate material and is coupled with a guide rail 131 formed in parallel with the Y-axis direction on the upper surface of the table 100 constituting the bush- So that the stabilizer is moved to the assembling position and the mounting position.

한편, 베이스 플레이트(130)의 이동은 작업자가 베이스 플레이트(130)을 밀거나 당기는 수동방식으로 구현되거나, 리드 스크류와 서보모터를 이용한 자동방식으로 구현될 수 있다.Meanwhile, the movement of the base plate 130 can be realized in a manual manner in which an operator pushes or pulls the base plate 130, or can be realized in an automatic manner using a lead screw and a servo motor.

상기 조립부(140)는 스테빌라이저바에 조립된 두 부시에 대하여 동시에 브라켓의 조립작업이 가능하도록 하기 위하여 한 쌍으로 구성된다.The assembly unit 140 is configured as a pair so that the brackets can be assembled simultaneously with the bushes assembled to the stirrer bar.

한편, 각각의 조립부(140)는 브라켓 고정지그(141)와 상하 이송기구(142) 및 지지체(143)로 구성된다.Each of the assembling parts 140 includes a bracket fixing jig 141, a vertical transfer mechanism 142, and a support 143.

상기 브라켓 고정지그(141)는 부시와 조립될 브라켓이 고정되는 지그로써, 브라켓의 외형에 대응하는 형상을 갖는 장착홈(1411)이 하단부에 형성되고, 볼트 체결에 의해 상하 이송기구(142)와 결합되어 교체가 가능하도록 구성된다.The bracket fixing jig 141 is a jig for fixing the bracket to be assembled with the bushing. A mounting groove 1411 having a shape corresponding to the outer shape of the bracket is formed at the lower end, And are configured to be replaceable.

한편, 상기 장착홈(1411)은 브라켓과 억지끼움에 의해 결합되어 중력에 의한 브라켓의 낙하를 방지하도록 구성될 수 있다.The mounting groove 1411 may be coupled with the bracket by interference fit to prevent the bracket from falling due to gravity.

상기 상하 이송기구(142)는 브라켓 고정지그(141)와 결합되어 브라켓 고정지그(141)를 상하로 이동시키는 것으로, 실린더를 이용하여 고정지그(141)를 상하로 이동시키도록 구성되거나, 모터를 이용하여 고정지그(141)를 상하로 이동시키도록 구성될 수 있다.The upper and lower feed mechanism 142 is coupled to the bracket fixing jig 141 to vertically move the bracket fixing jig 141 to vertically move the fixing jig 141 using a cylinder, So that the fixing jig 141 can be moved up and down.

상기 지지체(143)는 조립기를 구성하는 테이블(100)에 설치되어 상하 이송기구(142)를 지지하는 것으로, 상기 테이블(100)로부터 수직하게 세워진 구조를 갖도록 구성된다.The support 143 is installed on a table 100 constituting an assembling machine and supports the up-and-down feed mechanism 142, and is configured to have a vertically erected structure from the table 100.

한편, 상기 지지체(143)은 조립위치로 이송된 스테빌라이저바에 장착된 부시를 하부에서 지지하는 받침부(1431)가 형성되며, 두 조립부(140)의 사이간격이 조절되도록 하기 위하여 X축과 평행한 방향으로 이동이 가능한 구조로 테이블(100) 상에 설치되며, 리드 스크류와 결합되어 리드 스크류의 회전에 의해 이동하도록 구성된다.The supporting body 143 is formed with a receiving portion 1431 for supporting the bush installed on the stabilizer bar transferred to the assembling position from below. In order to adjust the distance between the two assembling portions 140, Is installed on the table (100) in a structure capable of moving in a parallel direction, and is configured to move by the rotation of the lead screw in combination with the lead screw.

보다 구체적으로, 상기 테이블(100)에는 X축과 평행한 방항으로 연장되는 가이드 레일(161)이 설치되고, 상기 가이드 레일(161)에 지지체(143)가 결합되어 X축과 평행한 방향으로 이동이 가능하도록 설치된다.More specifically, the table 100 is provided with a guide rail 161 extending in a direction parallel to the X axis, and the support body 143 is engaged with the guide rail 161 to move in a direction parallel to the X axis .

또한, 상기 리드 스크류(162)는 좌우 양측에 서로 다른 나선 방향으로 가공된 스크류가 형성되며, 이러한 리드 스크류(162)의 일측단이 어느 한 지지체(143)와 결합되고, 리드 스크류(162)의 타측단이 나머지 한 지지체(143)와 결합된다.One end of the lead screw 162 is engaged with one of the supporting members 143 and the other end of the lead screw 162 is connected to the lead screw 162. [ And the other side end is engaged with the other support 143.

이러한 구조에 따르면, 두 지지체(143)는 리드 스크류(162)가 회전하는 방향에 따라 상호 근접하는 방향으로 이동하여 모여들거나, 상호 멀어지는 방향으로 이동하면서 벌어지게 된다.According to this structure, the two supports 143 are moved in a direction close to each other according to the direction in which the lead screws 162 are rotated, and are gathered or widened in a moving direction.

이처럼 두 지지체(143)의 사이간격을 조절하는 리드 스크류(162)는 작업자의 핸들 조작에 의해 수동으로 회전하도록 구성되거나, 서보모터(163)의 작동에 의해 자동으로 회전하도록 구성될 수 있다.The lead screw 162 that adjusts the distance between the two supports 143 may be manually rotated by the handle of the operator or may be configured to automatically rotate by the operation of the servo motor 163. [

상기와 같이 구성된 범용 부시 조립기를 이용하여 부시와 브라켓을 조립하는 작업과정을 설명하도록 한다.A process of assembling the bush and the bracket using the general-purpose bush-assembling machine constructed as described above will be described.

먼저, 스테빌라이저바의 사양을 고려하여 두 조립부(140)의 사이간격과 고정 클램프(120)의 위치를 조절하고, 두 거치대(110)가 부시와 간섭되지 않도록 거치대(110)의 위치를 조절하게 된다.First, the distance between the two assembly parts 140 and the position of the fixing clamp 120 are adjusted in consideration of the specifications of the stirrer bar, and the position of the cradle 110 is adjusted so that the two cradles 110 do not interfere with the bushes .

한편, 두 조립부(140)의 사이간격은 두 조립부(140)를 연결하도록 설치된 리드 스크류(162)의 회전에 의해 이루어진다.The gap between the two assembling parts 140 is formed by rotation of the lead screw 162 installed to connect the two assembling parts 140.

상기 고정 클램프(120)의 위치 조절은 3축 자동스테이지(150)의 작동에 의해 이루어지게 되며, 작업자가 3축 자동스테이지(150)를 임의로 조작하여 고정 클램프(120)를 요구되는 곳으로 이동시키거나, 프로그램에 의해 미리 지정된 위치로 고정 클램프(120)를 이동시킬 수 있다.The position of the fixed clamp 120 is adjusted by the operation of the three-axis automatic stage 150, and the operator arbitrarily manipulates the three-axis automatic stage 150 to move the fixed clamp 120 to a required position Alternatively, the stationary clamp 120 can be moved to a predetermined position by the program.

상기와 같은 과정을 거쳐 조립부(140)와 거치대(110) 및 고정 클램프(120)의 위치 조절이 완료되면, 부시가 조립된 스테빌라이저바(10)를 거치대(110)에 올려놓고, 아이부와 고정 클램프(120)가 결속되도록 고정 클램프(120)를 작동시키게 된다.After the position adjustment of the assembly unit 140, the platform 110 and the fixed clamp 120 is completed through the above process, the stabilizer bar 10 with the bushes assembled is placed on the platform 110, And the fixed clamp 120 are coupled to each other.

이처럼 거치대(110)와 고정 클램프(120)에 의해 고정된 스테빌라이저바가 조립부(140)의 하부에 위치하도록 베이스 플레이트(130)를 조립위치로 이동시킨다.The base plate 130 is moved to the assembling position so that the stabilizer bar fixed by the holder 110 and the fixing clamp 120 is positioned below the assembly section 140. [

이후, 조립부(140)에 구비된 상하 이송기구(142)를 작동시켜 브라켓 고정지그(141)를 하강시키게 되면, 브라켓 고정지그(141)에 설치된 브라켓이 부시의 외측에 끼워지게 되므로, 부시와 브라켓의 조립이 이루어지게 된다.When the bracket fixing jig 141 is lowered by operating the vertical transfer mechanism 142 provided in the assembly unit 140, the bracket provided on the bracket fixing jig 141 is fitted to the outside of the bushing, The bracket is assembled.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 범용 부시 조립기는 조립부(140)와 거치대(110) 및 고정 클램프(120)의 위치를 자유롭게 조절할 수 있으므로, 특정 형상의 스테빌라이저바에 국한되지 않고 다양한 스테빌라이저바에 대하여 부시와 브라켓의 조립 작업이 가능하게 되는 이점이 있다.As described above, since the universal bush pliers according to the present invention can freely adjust the position of the assembling part 140, the mount 110, and the fixing clamp 120, the present invention is not limited to the stabilizer bar of a specific shape, It is advantageous that the bush and the bracket can be assembled with respect to the bar.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
110: 거치대 111: 홈
112: 엑추에이터 120: 고정 클램프
130: 베이스 플레이트 140: 조립부
141: 브라켓 고정지그 142: 상하 이송기구
143: 지지체 1431: 받침부
150: 3축 자동스테이지 161: 가이드 레일
162: 리드 스크류 163: 서보모터Description of the Related Art
110: cradle 111: home
112: Actuator 120: Fixing clamp
130: base plate 140:
141: Bracket fixing jig 142: Up and down transfer mechanism
143: Support body 1431:
150: Three-axis automatic stage 161: Guide rail
162: lead screw 163: servo motor

Claims (4)

부시가 조립된 스테빌라이저바를 고정하고, 상기 부시의 외측에 브라켓을 끼워 부시와 브라켓을 조립하는 부시 조립기에 있어서,
상기 스테빌라이저바의 중앙 몸체부를 지지하되, 스테빌라이저바에 조립된 부시와의 간섭을 회피할 수 있도록 부시 조립기의 X축 방향으로 위치조절이 가능하게 이루어진 한 쌍의 거치대;
상기 각 거치대의 인접한 곳에 위치하도록 배치되어 스테빌라이저바에 형성된 아이부를 고정하는 것으로, 부시 조립기의 X축과 Y축 Z축 방향으로 위치조절이 가능하게 이루어진 한 쌍의 고정 클램프;
상기 두 거치대와 두 고정 클램프가 탑재되고, 부시 조립기의 Y축 방향으로 이동하면서 두 거치대와 두 고정 클램프에 의해 고정된 스테빌라이저바를 조립위치와 탑재위치로 이동시키는 베이스 플레이트; 및
상기 베이스 플레이트의 이동에 의하여 조립위치로 이송된 스테빌라이저의 수직 상부에서 브라켓을 하강시켜 부시와 브라켓을 조립시키는 한 쌍의 조립부;로 구성되되,
상기 각각의 조립부는,
부시와 조립될 브라켓이 장착되는 브라켓 고정지그;
상기 브라켓 고정지그를 상하로 이동시키는 상하 이송기구; 및
상기 상하 이송기구를 지지하며, 부시 조립기를 구성하는 테이블에 설치된 지지체;로 구성되며,
상기 두 조립부에 구비된 지지체는, 좌우 양측에 서로 다른 나선 방향으로 가공된 스크류를 포함하는 하나의 리드 스크류에 결합되어 리드 스크류의 회전에 의해 상호 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동하면서 두 조립부의 사이 간격을 조절하는 것을 특징으로 하는 스테빌라이저바용 범용 부시 조립기.A bush assembly for fixing a stabilizer bar assembled with a bush and for assembling a bush and a bracket by inserting a bracket outside the bush,
A pair of cradles supporting the central body of the stabilizer bar, the position of which can be adjusted in the X axis direction so as to avoid interference with the bush installed on the stirrer bar;
A pair of fixed clamps arranged to be adjacent to the respective cradles and fixed to an eye part formed on the stabilizer bar, the position of which can be adjusted in the X axis and Y axis Z axis directions of the bush assembler;
A base plate on which the two cradles and two fixing clamps are mounted and which moves the stabilizer bars fixed by the two cradles and the two fixing clamps in the Y axis direction of the bush cradle to the assembling position and the mounting position; And
And a pair of assembling parts for assembling the bush and the bracket by lowering the bracket at a vertically upper portion of the stabilizer transferred to the assembling position by the movement of the base plate,
Wherein each of the assembling portions includes:
A bracket fixing jig for mounting a bracket to be assembled with the bush;
A vertical transfer mechanism for vertically moving the bracket fixing jig; And
And a supporting member which supports the up-and-down feed mechanism and is provided on a table constituting the bush-
The supports provided on the two assembling parts are coupled to one lead screw including screws screwed in different helical directions on both right and left sides and moved in a direction approaching or away from each other by rotation of the lead screw, And the adjustment of the angle of rotation of the stabilizer bar. 청구항 1에 있어서,
상기 각각의 고정 클램프는 베이스 플레이트에 탑재된 3축 자동스테이지에 설치되어 X축과 Y축 및 Z축 방향으로 위치가 조절되는 것을 특징으로 하는 스테빌라이저바용 범용 부시 조립기.The method according to claim 1,
Wherein each of the fixed clamps is mounted on a three-axis automatic stage mounted on a base plate, and the position is adjusted in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 브라켓 고정지그는 볼트 체결에 의해 상하 이송기구에 결합되어 분해조립이 가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 스테빌라이저바용 범용 부시 조립기.The method according to claim 1,
Wherein the bracket fixing jig is coupled to an up-and-down conveying mechanism by bolts to be disassembled and assembled.
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