KR101702382B1 - reduction apparatus - Google Patents

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KR101702382B1
KR101702382B1 KR1020160114372A KR20160114372A KR101702382B1 KR 101702382 B1 KR101702382 B1 KR 101702382B1 KR 1020160114372 A KR1020160114372 A KR 1020160114372A KR 20160114372 A KR20160114372 A KR 20160114372A KR 101702382 B1 KR101702382 B1 KR 101702382B1
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송준호
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주식회사 성보엔지니어링
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Abstract

The present invention provides a deceleration apparatus for double output, comprising: a housing body; a main shaft; a high-speed gear portion; a low-speed gear portion; an auxiliary shaft; and a constraining portion. The constraining portion is driven by a driving force of an auxiliary motor provided by the auxiliary shaft, and constrains an operation of one of the high-speed gear portion or the low-speed gear portion, to thereby allow one of a rotatory force accelerated by the high-speed gear portion, or a rotatory force reduced by the low-speed gear portion to be output. Accordingly, the deceleration apparatus may be provided with a single driving force, change a speed thereof by an electric control at a high speed or at a low speed, and allow the structure thereof to be simplified.

Description

보조모터를 이용한 이중 출력용 감속장치{reduction apparatus}[0001] The present invention relates to a reduction apparatus for a double output using an auxiliary motor,

본 발명은 감속장치에 관련된 것으로서, 더욱 상세하게는 단일의 구동력을 제공받아 고속 혹은, 저속으로 전자적 제어를 통해 속도 변경이 가능하면서도 그 구조를 단순화한 새로운 형태에 따른 이중 출력용 감속장치에 관한 것이다.The present invention relates to a decelerating device, and more particularly, to a dual-output decelerating device according to a new type which is capable of changing a speed through electronic control at a high speed or a low speed while receiving a single driving force,

일반적으로 감속장치는 구동력제공부의 구동에 따른 회전 속도를 필요로 하는 속도로 감속시키도록 하는 장치로써, 둘 이상의 기어를 이용하는 기어식 감속기와 벨트나 체인을 이용하는 벨트식 감속기 등과 같이 다양하게 제공되고 있다.Generally, the decelerating device is a device for decelerating the rotational speed according to the driving of the driving force providing portion at a required speed, and is variously provided such as a gear type speed reducer using two or more gears and a belt type speed reducer using a belt or a chain .

한편, 상기한 감속장치 중 선박의 윈치에 사용되는 감속장치의 경우는 앵카(anchor)의 내림이나 올림에 따라 서로 다른 속도로 구동되도록 구성되며, 통상적으로는 고속 및 저속(혹은, 정속)의 2속(이중 출력)으로 그 구동이 이루어지도록 구성되고 있다.Meanwhile, in the decelerating device, a decelerating device used for a winch of a ship is configured to be driven at a different speed in accordance with a descending or an anchor of an anchor, and usually a high speed and low speed (or constant speed) And the drive is performed in the fast (dual output) mode.

이에 관련하여는 등록특허 제10-1455296호, 등록특허 제10-1221717호, 등록특허 제10-1213317호, 등록특허 제10-1131914호 등에 개시된 바와 같다.Regarding this, it is as disclosed in the registered patent 10-1455296, the registered patent 10-1221717, the registered patent 10-1213317, the registered patent 10-1131914 and the like.

하지만, 전술된 종래의 이중 출력용 감속장치는 고속 출력을 위한 구동모터와 저속 출력을 위한 구동모터가 각각 제공되는 기술의 경우 장비의 대형화에 따른 문제가 야기되었고, 각 속도별 감속유닛을 각각 제공하는 구조의 경우는 전체적인 구조의 복잡함 및 수동 조작에 따른 제어의 어려움과 같은 문제가 야기되었다.However, in the conventional dual speed reduction device for a dual output, a technique for providing a driving motor for high speed output and a driving motor for low speed output has caused problems in terms of size of equipment, In the case of the structure, the problems such as the complicated structure of the whole structure and the difficulty of control due to the manual operation are caused.

등록특허 제10-1455296호Patent No. 10-1455296 등록특허 제10-1221717호Patent No. 10-1221717 등록특허 제10-1213317호Patent No. 10-1213317 등록특허 제10-1131914호Patent No. 10-1131914

본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 단일의 구동력을 제공받아 고속 혹은, 저속으로 전자적 제어를 통해 속도 변경이 가능하면서도 그 구조를 단순화한 새로운 형태에 따른 이중 출력용 감속장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above-described problems in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a new type which is capable of changing speed through electronic control at a high speed or a low speed by receiving a single driving force, And to provide a reduction device for dual output according to the present invention.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 이중 출력용 감속장치에 따르면 내부에 장착공간을 제공하며, 메인모터의 구동력으로 회전되는 메인샤프트 및 보조모터의 구동력으로 회전되는 보조샤프트가 각각 구비된 몸체하우징; 몸체하우징 내의 일측에 위치되며, 메인샤프트의 회전을 가속시켜 출력축으로 제공하는 고속측 기어부; 몸체하우징 내의 타측에 위치되며, 메인샤프트의 회전을 감속시켜 출력축으로 제공하는 저속측 기어부; 상기 보조샤프트의 회전에 의해 구동되면서 고속측 기어부 혹은, 저속측 기어부의 동작 일부를 구속하여 해당 기어부로부터 출력축으로 전달되는 회전력을 차단하는 구속부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided a reduction device for dual output, comprising: a body housing provided with a mounting space therein and having a main shaft rotated by a driving force of a main motor and an auxiliary shaft rotated by a driving force of an auxiliary motor; A high speed side gear portion located at one side of the body housing and accelerating rotation of the main shaft to provide the output shaft; A low speed side gear portion which is located on the other side of the body housing and decelerates rotation of the main shaft to provide the output shaft; And a restricting portion that is driven by the rotation of the auxiliary shaft and restrains an operating portion of the high speed side gear portion or the low speed side gear portion to block the rotational force transmitted from the gear portion to the output shaft.

여기서, 상기 고속측 기어부는 메인샤프트의 회전에 의해 회전되는 고속측 캐리어와, 상기 고속측 캐리어에 회전 가능하게 설치됨과 더불어 출력축과는 기어 결합되는 복수의 고속측 유성기어 및 상기 각 고속측 유성기어가 맞물려 회전되는 고속측 링기어를 포함하여 이루어지고, 상기 저속측 기어부는 메인샤프트의 회전에 의해 회전되는 저속측 링기어와, 상기 저속측 링기어의 내치에 맞물려 회전되는 복수의 저속측 유성기어와, 상기 각 저속측 유성기어가 회전 가능하게 설치되는 저속측 캐리어를 포함하여 구성되며, 상기 구속부는 상기 고속측 링기어의 외면 및 상기 저속측 캐리어의 외면을 교대로 파지하면서 각 유성기어로부터 출력축으로 전달되는 회전력을 차단하도록 구성됨을 특징으로 한다.The high-speed side gear portion includes a high-speed side carrier rotated by rotation of the main shaft, a plurality of high-speed side planetary gears rotatably installed on the high-speed side carrier and gear- Wherein the low speed side gear portion includes a low speed side ring gear rotated by rotation of the main shaft and a plurality of low speed side planetary gears rotating in engagement with the internal teeth of the low speed side ring gear, And a low speed side carrier in which the low speed side planetary gears are rotatably mounted, the restricting portion being configured to grip the outer surface of the high speed side ring gear and the outer surface of the low speed side carrier alternately, The rotation force transmitted to the rotation shaft is blocked.

또한, 상기 구속부는 상기 보조샤프트 중 고속측 링기어에 인접한 위치에 구비되는 고속측 캠과, 상기 보조샤프트 중 저속측 캐리어에 인접한 위치에 구비되면서 상기 고속측 캠과는 180°의 위상을 갖도록 형성되는 저속측 캠과, 상기 고속측 캠에 맞물리도록 설치되면서 상기 보조샤프트의 회전에 따른 고속측 캠의 회전에 의해 오므려지거나 혹은, 벌려지면서 고속측 링기어의 외면을 파지하는 고속측 구속클램프와, 상기 저속측 캠에 맞물리도록 설치되면서 상기 보조샤프트의 회전에 따른 저속측 캠의 회전에 의해 오므려지거나 혹은, 벌려지면서 저속측 캐리어의 외면을 파지하는 저속측 구속클램프를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.The restraining portion may include a high-speed side cam disposed at a position adjacent to the high-speed side ring gear of the auxiliary shaft and a low-speed side cam disposed at a position adjacent to the low-speed side carrier among the auxiliary shafts, And a high-speed side restraining clamp which is engaged with the high-speed side cam and grips the outer surface of the high-speed side ring gear while being pinched or opened by rotation of the high-speed side cam according to the rotation of the auxiliary shaft And a low-speed side restraining clamp which is installed to be engaged with the low-speed side cam and is held or opened by the rotation of the low-speed side cam in accordance with the rotation of the auxiliary shaft and grasps the outer surface of the low-speed side carrier. do.

또한, 상기 각 구속클램프는 상기 고속측 링기어 혹은, 저속측 캐리어의 외면 일부를 감싸는 반원의 링 형상을 이루도록 형성되면서 일측 끝단은 각각의 캠에 맞물려 회전됨과 더불어 타측 끝단은 힌지 결합된 상태로 고정되도록 이루어진 몸체부와, 상기 몸체부에 고정 설치되면서 상기 고속측 링기어 혹은, 저속측 캐리어의 외면에 밀착되어 파지하는 접촉패드를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.Further, each of the restraint clamps is formed to have a semicircular ring shape surrounding a part of the outer surface of the high-speed side ring gear or the low-speed side carrier, and one end thereof is rotated in engagement with each cam and the other end thereof is fixed in a hinged state And a contact pad fixedly installed on the body portion and held in close contact with the outer surface of the high speed side ring gear or the low speed side carrier.

또한, 상기 보조샤프트는 몸체하우징 내의 고속측 기어부와 저속측 기어부가 배치된 방향을 따라 설치되고, 상기 보조모터는 상기 몸체하우징 외부에 위치되면서 상기 보조샤프트와는 베벨기어를 이용하여 동력전달 가능하게 결합됨을 특징으로 한다.The auxiliary shaft is installed along a direction in which the high-speed side gear portion and the low-speed side gear portion are arranged in the body housing, and the auxiliary motor is positioned outside the body housing and is capable of transmitting power using the bevel gear to the auxiliary shaft. .

이상에서와 같이, 본 발명의 이중 출력용 감속장치는 단일의 메인모터를 통해 제공받는 동일한 구동력을 전자적 제어로써 고속 혹은, 저속으로 변경하여 출력할 수 있게 되며, 이로 인해 수동 조작이 필요없음에 따른 사용상의 편리함을 이룰 수 있게 된 효과를 가진다.As described above, according to the dual output reduction device of the present invention, the same driving force provided through a single main motor can be changed to high speed or low speed by electronic control and output, So that it is possible to achieve the convenience of the user.

특히, 본 발명의 이중 출력용 감속장치는 출력 변경을 위해 사용되는 보조모터의 경우 소용량의 모터를 사용하면 됨으로써 이 보조모터의 사용에 따른 감속장치의 크기 증가는 미미하기 때문에 최소한의 크기 증가로 이중 출력을 제공할 수 있게 된 효과를 가진다. Particularly, in the dual output reduction device of the present invention, since a small-capacity motor is used in the case of an auxiliary motor used for output change, the increase in the size of the reduction device due to the use of the auxiliary motor is insignificant, And the like.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이중 출력용 감속장치를 설명하기 위해 나타낸 내부 구조도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이중 출력용 감속장치 중 몸체하우징을 설명하기 위해 나타낸 구성도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이중 출력용 감속장치 중 메인샤프트에 의한 동력 전달 구조를 설명하기 위해 나타낸 구성도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이중 출력용 감속장치 중 보조샤프트에 의한 동력 전달 구조를 설명하기 위해 나타낸 구성도
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이중 출력용 감속장치 중 출력축을 설명하기 위해 나타낸 구성도
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 이중 출력용 감속장치 중 고속측 기어부를 설명하기 위해 나타낸 구성도
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 이중 출력용 감속장치 중 저속측 기어부를 설명하기 위해 나타낸 구성도
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 이중 출력용 감속장치 중 구속부를 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 이중 출력용 감속장치 중 고속 출력시의 구속부 상태를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 이중 출력용 감속장치의 고속 출력시 고속측 구속클램프의 상태를 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 이중 출력용 감속장치의 고속 출력시 저속측 구속클램프의 상태를 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 이중 출력용 감속장치 중 저속 출력시의 구속부 상태를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 이중 출력용 감속장치의 저속 출력시 고속측 구속클램프의 상태를 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 이중 출력용 감속장치의 저속 출력시 저속측 구속클램프의 상태를 설명하기 위해 나타낸 측면도Brief Description of Drawings Fig. 1 is an internal structure diagram for explaining a dual speed output reduction device according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic view illustrating a body housing of a dual output reduction type device according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic view for explaining a power transmission structure by a main shaft of a dual output reduction device according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic view for explaining a power transmission structure by an auxiliary shaft among the dual output reduction gears according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic view for explaining an output shaft of a dual output reduction device according to an embodiment of the present invention; FIG.
6 is a schematic view for explaining a high-speed side gear part of a dual output reduction device according to an embodiment of the present invention.
7 is a schematic view for explaining a low speed side gear part of a dual output reduction type device according to an embodiment of the present invention.
8 is a side view illustrating the restraining portion of the dual output reduction type device according to the embodiment of the present invention.
9 is a front view showing the state of the restraining part at the time of high-speed output among the reduction devices for dual output according to the embodiment of the present invention.
10 is a side view for explaining the state of the high-speed side restraint clamp during high-speed output of the dual output reduction type device according to the embodiment of the present invention
11 is a side view for explaining the state of the low-speed side restraint clamp during high-speed output of the double-output retarding apparatus according to the embodiment of the present invention
12 is a front view for explaining the state of the restraining part at the time of low speed output in the dual speed reduction device according to the embodiment of the present invention
13 is a side view for explaining the state of the high-speed side restraint clamp when the low-speed output of the speed-reducing decelerator according to the embodiment of the present invention
Fig. 14 is a side view for explaining the state of the low-speed side restraint clamp in the low-speed output of the dual output reduction type device according to the embodiment of the present invention

이하, 본 발명의 이중 출력용 감속장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 14를 참조하여 설명하도록 한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of a dual output reduction device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 14 attached hereto.

실시예의 설명에 앞서, 본 발명의 이중 출력용 감속장치는 선박의 윈치 혹은, 크레인의 호이스트에 사용되는 감속장치임을 그 예로 한다.Prior to the description of the embodiment, the dual output reduction device of the present invention is an example of a decelerator used for a winch of a ship or a hoist of a crane.

첨부된 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이중 출력용 감속장치를 설명하기 위해 나타낸 내부 구조도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an internal structural view illustrating a dual output reduction type apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.

이에 따르면 본 발명의 실시예에 따른 이중 출력용 감속장치는 크게 몸체하우징(100)과, 고속측 기어부(300)와, 저속측 기어부(400)와, 구속부(500)를 포함하여 구성되며, 특히 상기 구속부(500)는 보조샤프트(230)를 통해 제공되는 보조모터(240)의 구동력에 의해 동작되면서 고속측 기어부(300)의 고속측 링기어(330) 혹은, 저속측 기어부(400)의 저속측 캐리어(410) 중 어느 한 외주면만을 선택적으로 파지하여 구속함에 따라 고속측 기어부(300)를 통해 가속된 회전력 혹은, 저속측 기어부(400)를 통해 감속된 회전력 중 어느 한 회전력만이 출력될 수 있도록 함을 특징으로 한다.According to the present invention, the dual output reduction device according to the embodiment of the present invention includes a main body housing 100, a high speed side gear portion 300, a low speed side gear portion 400, and a restraining portion 500 The speed limiter 500 is operated by the driving force of the auxiliary motor 240 provided through the auxiliary shaft 230 so that the high speed side ring gear 330 of the high speed side gear portion 300, Side gear portion 300 and the low-speed side gear portion 400 of the low-speed side gear portion 400, either one of the rotational force accelerated through the high-speed gear portion 300 or the rotational force reduced through the low- So that only one rotational force can be outputted.

이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail below for each configuration.

먼저, 상기 몸체하우징(100)은 내부에 장착공간을 제공하면서 감속장치의 외관을 형성하는 부위이다.First, the body housing 100 is a portion that forms an appearance of the decelerator while providing a mounting space therein.

이와 같은 몸체하우징(100)은 양 끝단을 이루는 두 고정부(110,120) 및 내측 부위를 이루는 드럼부(130)로 구분되어 형성되며, 이는 첨부된 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같다.Such a body housing 100 is divided into two fixing parts 110 and 120 which form both ends and a drum part 130 which forms an inner part, as shown in FIGS. 1 and 2 attached hereto.

여기서, 상기 두 고정부(110,120)는 설치프레임(10)에 고정 설치되는 부위로 제공되며, 상기 드럼부(130)는 상기 두 고정부(110,120) 사이에 위치되면서 그의 전방측 및 후방측 끝단이 상기 두 고정부(110,120)에 각각 회전 가능하게 결합된다.The two fixing portions 110 and 120 are provided at positions fixed to the mounting frame 10 and the drum portion 130 is positioned between the two fixing portions 110 and 120 so that the front side and rear side ends thereof And is rotatably coupled to the two fixing portions 110 and 120, respectively.

특히, 상기 두 고정부(110,120) 중 전방측 고정부(도면상 좌측에 위치된 고정부)(110)는 그 외벽으로 메인모터(220)가 결합 고정됨과 더불어 이 메인모터(220)의 모터축(221)은 해당 전방측 고정부(110) 내로 관통 결합되며, 상기 전방측 고정부(110) 내에는 메인샤프트(210)의 전방측 끝단이 회전 가능하게 결합된다.Particularly, a front fixing part (a fixing part positioned on the left side in the drawing) 110 of the two fixing parts 110 and 120 has a main motor 220 coupled to its outer wall, And a front end of the main shaft 210 is rotatably coupled to the front fixing part 110. The front fixing part 110 is fixed to the front fixing part 110,

이때, 상기 메인샤프트(210)는 메인모터(220)의 구동력을 전달받아 회전되면서 후술될 각 기어부(300,400)로 동력을 전달하는 부위로써, 첨부된 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 상기 몸체하우징(100)을 이루는 두 고정부(110,120)에 양 끝단이 각각 회전 가능하게 결합되며, 특히 상기 몸체하우징(100) 내의 어느 한 측 둘레면(도면상 저부측 둘레면)에 인접하게 위치되면서 해당 몸체하우징(100)의 축 방향을 따라 설치된다. 상기 메인샤프트(210)의 전방측 끝단(도면상 좌측 끝단)에는 동력입력용 기어(211)가 설치되면서 상기 모터축(221)과 기어 결합되어 동력을 전달받도록 구성되고, 상기 메인샤프트(210)의 둘레면 중 전방측 부위 및 후방측 부위에는 고속용 동력전달기어(212) 및 저속용 동력전달기어(213)가 각각 구비된다.1 and 3, the main shaft 210 is rotated by receiving the driving force of the main motor 220 to transmit power to the gears 300 and 400. As shown in FIGS. 1 and 3, Both ends are rotatably coupled to the two fixing parts 110 and 120 of the body housing 100 and are positioned adjacent to one side circumferential surface (the bottom circumferential surface in the drawing) in the body housing 100 And is installed along the axial direction of the body housing 100. The power input gear 211 is installed on the front end of the main shaft 210 so as to receive the power transmitted from the motor shaft 221 and the main shaft 210, A high-speed power transmission gear 212 and a low-speed power transmission gear 213 are provided at the front side portion and the rear side portion, respectively, of the peripheral surface of the vehicle.

이와 함께, 상기 두 고정부(110,120) 중 후방측 고정부(도면상 우측에 위치된 고정부)(120)는 출력축(250)을 통해 출력되는 속도의 감속비를 조절하기 위한 보조감속부(260)가 추가로 구비되면서 상기 감속비가 조절된 회전속도로 드럼부(130)를 회전시키도록 구성된다. 이때 상기 보조감속부(260)는 통상의 유성감속기어 모듈 혹은, 평기어 모듈 등이 될 수 있다.In addition, a rear fixing part (a fixing part positioned on the right side in the drawing) 120 of the two fixing parts 110 and 120 includes an auxiliary reduction part 260 for adjusting a reduction ratio of a speed output through the output shaft 250, And the drum unit 130 is rotated at the rotational speed at which the reduction ratio is adjusted. At this time, the auxiliary decelerator 260 may be a conventional planetary reduction gear module, a spur gear module, or the like.

또한, 상기 드럼부(130)는 그의 외주면에 케이블이 권취될 수 있도록 권취홈(131)이 요입 형성되어 이루어지며, 이 드럼부(130)의 끝단은 전술된 보조감속부(260)와는 동력 전달 가능하게 결합된다.The drum 130 is formed with a winding groove 131 so that a cable can be wound around an outer circumferential surface of the drum 130. The end of the drum 130 is connected to the auxiliary decelerator 260, Lt; / RTI >

한편, 상기 몸체하우징(100) 내에는 보조샤프트(230)가 더 구비된다.In addition, an auxiliary shaft 230 is further provided in the body housing 100.

상기 보조샤프트(230)는 보조모터(240)의 구동력을 전달받아 회전되는 축(shaft)으로써 후술될 구속부(500)의 구속 동작을 위한 작동력을 제공하는 역할을 한다.The auxiliary shaft 230 serves as a shaft that is rotated by receiving the driving force of the auxiliary motor 240 to provide an operating force for restricting operation of the restraint unit 500 to be described later.

특히, 상기 보조샤프트(230)는 첨부된 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이 몸체하우징(100) 내의 고속측 기어부(300)와 저속측 기어부(400)가 순차적으로 배치된 방향을 따라 설치되고, 상기 보조모터(240)는 상기 몸체하우징(100) 외부에 위치됨과 더불어 상기 보조샤프트(230)와는 전방측 고정부(110) 내에서 베벨기어(231,241)를 이용하여 동력전달 가능하게 결합된다.1 and 4, the auxiliary shaft 230 rotates along the direction in which the high speed side gear portion 300 and the low speed side gear portion 400 are sequentially disposed in the body housing 100 And the auxiliary motor 240 is positioned outside the body housing 100 and is coupled to the auxiliary shaft 230 in a front side fixing part 110 using bevel gears 231, do.

또한, 첨부된 도 5에 도시된 출력축(250)은 고속측 기어부(300) 혹은, 저속측 기어부(400)로부터 전달되는 회전력으로 출력하는 축으로써, 몸체하우징(100)을 이루는 드럼부(130) 내의 중앙측을 관통하도록 설치되며, 그의 후방측 끝단은 후방측 고정부(120) 내의 보조감속부(260)에 동력 전달 가능하게 결합된다. 이때 상기 출력축(250)의 둘레면에는 후술될 고속측 기어부(300)의 각 고속측 유성기어와 맞물리는 고속측 연결기어(251) 및 저속측 기어부(400)의 각 저속측 유성기어()와 맞물리는 저속측 연결기어(252)가 각각 형성되어 이루어진다.The output shaft 250 shown in FIG. 5 is a shaft that outputs a rotational force transmitted from the high-speed side gear unit 300 or the low-speed side gear unit 400 to the drum unit 100 constituting the body housing 100 130, and the rear end thereof is power-coupled to the auxiliary deceleration section 260 in the rear side fixing section 120. The auxiliary deceleration section 260 is provided at the rear side. At this time, on the circumferential surface of the output shaft 250, a high-speed side connecting gear 251 and a low-speed side planetary gear (not shown) of the low speed side gear portion 400, which engage with the respective high speed side planetary gears of the high speed side gear portion 300 And a low speed side connecting gear 252 engaged with the low speed side connecting gear 252.

다음으로, 상기 고속측 기어부(300)는 메인샤프트(210)의 회전을 가속시켜 출력축(250)으로 제공하도록 이루어진 기어 모듈이다.Next, the high-speed side gear portion 300 is a gear module configured to accelerate the rotation of the main shaft 210 to provide the output shaft 250 with the rotation.

이와 같은 고속측 기어부(300)는 첨부된 도 1 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 몸체하우징(100)을 이루는 드럼부(130) 내의 전방측 부위(도면상 좌측)에 위치되며, 고속측 캐리어(310)와, 복수의 고속측 유성기어(320) 및 고속측 링기어(330)로 이루어진 유성기어 모듈임을 실시예로 한다.As shown in FIGS. 1 and 6, the high-speed side gear portion 300 is located at a front side portion (left side in the figure) of the drum portion 130 constituting the body housing 100, A planetary gear module composed of a carrier 310, a plurality of high-speed side planetary gears 320 and a high-speed side ring gear 330 is an embodiment.

여기서, 상기 고속측 캐리어(310)는 상기 메인샤프트(210)의 고속용 동력전달기어(212)로부터 동력을 전달받도록 제공되면서 각 고속측 유성기어(320)가 설치되는 부위로 제공되는 구성이며, 외주면을 따라 기어잇이 형성된 외치형 기어로 형성됨과 더불어 그 전면 중앙측 부위에는 허브(311)가 전방으로 돌출 형성되면서 상기 전방측 고정부(110) 내에 회전 가능하게 설치된다.Here, the high-speed side carrier 310 is provided to receive the power from the high-speed power transmission gear 212 of the main shaft 210 and is provided to a portion where each high-speed side planetary gear 320 is installed, And a hub 311 is protruded forward from the front central portion of the front gear, and is rotatably installed in the front fixing portion 110. [

이때, 상기 고속측 캐리어(310)의 내주면으로는 출력축(250)의 전방측 끝단이 수용되면서 자유 회전 가능하게 설치된다.At this time, the inner circumferential surface of the high-speed side carrier 310 is freely rotatable while receiving the front end of the output shaft 250.

그리고, 상기 각 고속측 유성기어(320)는 상기 고속측 캐리어(310)의 구동력을 출력축(250)에 전달하는 기어로써, 상기 고속측 캐리어(310)에 고정된 각각의 회전핀(321)에 각각 회전 가능하게 설치됨과 더불어 상기 출력축(250)에 형성된 고속측 연결기어(251)에 맞물리도록 설치된다.Each of the high speed side planetary gears 320 transmits the driving force of the high speed side carrier 310 to the output shaft 250 and is connected to each of the rotation pins 321 fixed to the high speed side carrier 310 And is installed so as to engage with the high speed side connecting gear 251 formed on the output shaft 250. [

그리고, 상기 고속측 링기어(330)는 내주면으로 기어잇이 형성된 내치형의 링기어로써, 출력축(250)의 지지를 받아 회전 가능하게 설치됨과 더불어 그 내주면을 따라 상기 각 고속측 유성기어(320)가 맞물리도록 설치된다.The high-speed side ring gear 330 is an inward-tooth ring gear having a gear tooth formed on an inner circumferential surface thereof. The ring gear is rotatably supported by the output shaft 250, and is disposed along the inner circumferential surface of the high- Are engaged with each other.

다음으로, 상기 저속측 기어부(400)는 메인샤프트(210)의 회전을 감속시켜 출력축(250)으로 제공하도록 이루어진 기어 모듈이다.Next, the low speed side gear portion 400 is a gear module configured to reduce the rotation of the main shaft 210 to provide the reduced output to the output shaft 250.

이와 같은 저속측 기어부(400)는 첨부된 도 1 및 도 7에 도시된 바와 같이 상기 몸체하우징(100)을 이루는 드럼부(130) 내의 후방측 부위(도면상 우측)에 위치되며, 저속측 링기어(430)와, 복수의 저속측 유성기어(420) 및 저속측 캐리어(410)로 이루어진 유성기어 모듈임을 실시예로 한다.1 and 7, the low speed side gear portion 400 is located at a rear side portion (right side in the figure) of the drum portion 130 constituting the body housing 100, A planetary gear module composed of a ring gear 430 and a plurality of low speed side planetary gears 420 and a low speed side carrier 410. [

여기서, 상기 저속측 링기어(430)는 메인샤프트(210)로부터 동력을 전달받도록 제공되는 기어로써, 내부가 빈 원통형으로 형성되면서 내면 및 외면 모두에 기어잇이 형성되어 이루어진다. 이때 저속용 동력전달기어(213)는 상기 저속측 링기어(430)의 외치에 맞물리도록 설치된다.The low speed side ring gear 430 is a gear provided to receive power from the main shaft 210. The low speed side ring gear 430 is formed into an empty cylindrical shape and has gear teeth formed on both the inner and outer surfaces thereof. At this time, the low-speed power transmission gear 213 is provided so as to be engaged with the external teeth of the low-speed side ring gear 430.

또한, 상기 각 저속측 유성기어(420)는 상기 저속측 링기어(430)의 구동력을 출력축(250)에 전달하는 기어로써, 상기 저속측 링기어(430)의 내치 및 출력축(250)의 저속측 연결기어(252)에 동시에 맞물려 회전되면서 상기 출력축(250)의 둘레를 공전하거나 혹은, 출력축(250) 둘레의 어느 한 위치에 고정된 상태로 자전하도록 설치된다.Each of the low speed side planetary gears 420 is a gear for transmitting the driving force of the low speed side ring gear 430 to the output shaft 250. The low speed side planetary gears 420 include a low speed side ring gear 430, Side coupling gear 252 to rotate around the output shaft 250 or to rotate in a fixed state at any position around the output shaft 250. [

또한, 상기 저속측 캐리어(410)는 상기 각 저속측 유성기어(420)가 설치되는 부위로 제공되는 구성이며, 복수의 회전핀(421)이 각각 고정됨과 더불어 이 각각의 회전핀(421)에 상기 각 저속측 유성기어(420)가 회전 가능하게 설치된다.The low speed side carrier 410 is provided to a portion where the low speed side planetary gears 420 are installed and a plurality of rotation pins 421 are fixed to each of the rotation pins 421, The respective low speed side planetary gears 420 are rotatably installed.

한편, 상기 각 저속측 유성기어(420)들 사이와 저속측 캐리어(410)의 내주면으로는 출력축(250)이 관통되면서 자유 회전 가능하게 설치되며, 상기 저속측 링기어(430)는 상기 출력축(250)에 지지된 지지캐리어(440)에 의해 상기 출력축(250)에 설치된 상태를 이루도록 구성된다.The low speed side ring gear 430 is installed between the low speed side planet gears 420 and the inner circumferential surface of the low speed side carrier 410 while allowing the output shaft 250 to pass therethrough, 250 by means of a support carrier 440 supported on the output shaft 250.

다음으로, 상기 구속부(500)는 상기 보조샤프트(230)의 회전에 의해 구동되면서 고속측 기어부(300) 혹은, 저속측 기어부(400)로부터 출력축(250)으로 전달되는 회전력을 선택적으로 차단하는 부위이다.The restraining part 500 is selectively driven by the rotation of the auxiliary shaft 230 to selectively transmit the rotational force transmitted from the high speed side gear part 300 or the low speed side gear part 400 to the output shaft 250 It is the site to block.

즉, 상기 구속부(500)가 상기 고속측 링기어(330)의 외면 및 상기 저속측 캐리어(410)의 외면을 교대로 파지하면서 각 유성기어(320,420)로부터 출력축(250)으로 전달되는 회전력을 선택적으로 차단할 수 있도록 하는 역할을 한다.That is, while the restraining portion 500 grips the outer surface of the high speed side ring gear 330 and the outer surface of the low speed side carrier 410 while alternately grasping the rotational force transmitted from the planetary gears 320 and 420 to the output shaft 250 It can be selectively blocked.

이와 같은 구속부(500)는 첨부된 도 1과 도 8 내지 도 11에 도시된 바와 같이 상기 보조샤프트(230) 중 고속측 링기어(330)의 외면에 인접하게 위치되는 고속측 캠(510)과, 상기 보조샤프트(230) 중 저속측 캐리어(410)의 외면에 인접하게 위치되면서 상기 고속측 캠(510)과는 180°의 위상을 갖도록 형성되는 저속측 캠(520)과, 상기 고속측 캠(510)에 맞물리도록 설치되면서 상기 보조샤프트(230)의 회전에 따른 고속측 캠(510)의 회전에 의해 오므려지거나 혹은, 벌려지면서 고속측 링기어(330)의 외면을 파지하는 고속측 구속클램프(530)와, 상기 저속측 캠(520)에 맞물리도록 설치되면서 상기 보조샤프트(230)의 회전에 따른 저속측 캠(520)의 회전에 의해 오므려지거나 혹은, 벌려지면서 저속측 캐리어(410)의 외면을 파지하는 저속측 구속클램프(540)를 포함하여 이루어진다.1 and 8 to 11, the restricting portion 500 includes a high-speed side cam 510 positioned adjacent to the outer surface of the high-speed side ring gear 330 of the auxiliary shaft 230, A low speed side cam 520 positioned adjacent to the outer surface of the low speed side carrier 410 of the auxiliary shaft 230 and having a phase of 180 degrees with respect to the high speed side cam 510, Speed side ring gear 330 while being fastened or opened by rotation of the high-speed side cam 510 due to the rotation of the auxiliary shaft 230 while being engaged with the cam 510, A lower limit side cam (520) and a lower speed side cam (520), and the lower speed side cam (520) is rotated by the rotation of the auxiliary shaft (230) while being engaged with the lower speed side cam And a low-speed side restraining clamp 540 for gripping an outer surface of the lower limit restraining clamp 540.

특히, 상기 각 구속클램프(530,540)는 상기 고속측 링기어(330) 및 저속측 캐리어(410)의 외면 일부를 감싸는 반원의 링 형상을 이루도록 형성되면서 일측 끝단은 각각의 캠(510,520)에 맞물려 회전됨과 더불어 타측 끝단을 이루면서 힌지(551,552) 결합된 상태로 고정되도록 이루어진 몸체부(531,541)와, 상기 몸체부(531,541)에 고정 설치되면서 상기 고속측 링기어(330) 및 저속측 캐리어(410)의 외면에 밀착되어 파지하는 접촉패드(532,542)를 포함하여 이루어진다.Specifically, each of the constraining clamps 530 and 540 is formed into a semicircular ring shape surrounding a part of the outer surface of the high-speed side ring gear 330 and the low-speed side carrier 410, and one end thereof is engaged with the cams 510 and 520, And a lower portion of the high speed side ring gear 330 and the low speed side carrier 410 is fixed to the body portion 531 and 541 while being fixed to the hinge portions 551 and 552, And contact pads 532 and 542 which are held in close contact with the outer surface.

하기에서는, 전술된 본 발명의 실시예에 따른 이중 출력용 감속장치를 이용한 고속 출력 및 저속 출력에 대한 각각의 동작 상태를 첨부된 도 1 내지 도 9를 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation states of the high-speed output and the low-speed output using the dual-output decelerating device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9. FIG.

우선, 이중 출력용 감속장치로의 전원 인가가 차단된 최초의 상태에서는 보조모터(240)로부터 제공되는 구동력이 차단됨에 따라 고속측 구속클램프(530) 및 저속측 구속클램프(540)는 고속측 링기어(330) 및 저속측 캐리어(410)의 외면에 맞닿아 있을 뿐 가압력을 제공하지는 않은 상태로 유지된다.First, in the initial state in which power supply to the dual output reduction device is shut off, the driving force provided from the auxiliary motor 240 is cut off, so that the high speed side restraint clamp 530 and the low speed side restraint clamp 540 are closed, Side carrier 330 and the low-speed side carrier 410 but does not provide a pressing force.

이의 상태에서 고속 출력이 요구되어 고속 출력을 위한 동작 제어가 이루어지면 상기 보조모터(240)의 구동이 이루어지면서 보조샤프트(230)를 시계방향(혹은, 반시계방향)으로 회전시키게 된다.In this state, when the high-speed output is requested and the operation control for the high-speed output is performed, the auxiliary motor 240 is driven and the auxiliary shaft 230 is rotated clockwise (or counterclockwise).

이로써, 상기 보조샤프트(230)에 구비된 고속측 캠(510) 및 저속측 캠(520)이 서로 180°의 위상을 유지한 상태로 회전되며, 이때 상기 보조샤프트(230)의 회전 각도는 고속 출력을 위해 동작되도록 미리 설정된 각도만큼 회전된다.Thus, the high-speed side cam 510 and the low-speed side cam 520 provided on the auxiliary shaft 230 are rotated in a state of maintaining a phase of 180 ° with each other. At this time, the rotation angle of the auxiliary shaft 230 is high And is rotated by a predetermined angle to be operated for output.

또한, 상기와 같이 보조샤프트(230)가 회전되면 상기 저속측 캠(520)에 맞물리도록 설치된 저속측 구속클램프(540)는 상기 저속측 캠(520)의 회전으로 인해 벌어지면서 그의 접촉패드(542)가 저속측 캐리어(410)의 외면으로부터 밀착 해제됨과 더불어 상기 고속측 캠(510)에 맞물리도록 설치된 고속측 구속클램프(530)는 상기 고속측 캠(510)의 회전으로 인해 오므려지면서 그의 접촉패드(542)가 고속측 링기어(330)의 외면에 밀착된 상태로 더욱 가압하게 된다. 이는 첨부된 도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같다.When the auxiliary shaft 230 is rotated as described above, the low speed side restraining clamp 540, which is provided to be engaged with the low speed side cam 520, opens due to the rotation of the low speed side cam 520, The high-speed side restraining clamp 530, which is provided to be engaged with the high-speed side cam 510, is tightened due to the rotation of the high-speed side cam 510, The pad 542 is further pressed in a state in which it is in close contact with the outer surface of the high speed side ring gear 330. This is as shown in Figs. 9 to 11 attached hereto.

그리고, 상기한 보조모터(240)의 구동에 의한 구속부(500)의 동작이 완료되면 메인모터(220)가 구동되며, 이러한 메인모터(220)의 구동에 의해 메인샤프트(210)가 회전된다.When the operation of the restraining part 500 by the driving of the auxiliary motor 240 is completed, the main motor 220 is driven and the main shaft 210 is rotated by the driving of the main motor 220 .

또한, 상기 과정에 의해 메인샤프트(210)가 회전되면 이 메인샤프트(210)의 고속용 동력전달기어(212)에 맞물려 있던 고속측 캐리어(310) 및 이 메인샤프트(210)의 저속용 동력전달기어(213)에 맞물려 있던 저속측 링기어(430)가 각각 회전된다.When the main shaft 210 is rotated by the above process, the high-speed side carrier 310 engaged with the high-speed power transmission gear 212 of the main shaft 210 and the low- And the low speed side ring gear 430 engaged with the gear 213 are respectively rotated.

여기서, 상기 저속측 링기어(430)가 상기 메인샤프트(210)의 회전에 의해 회전될 때에는 이 저속측 링기어(430)의 내치에 일부가 맞물려 있는 각 저속측 유성기어(420)가 회전된다. 이때 상기 각 저속측 유성기어(420)의 다른 일부는 출력축(250)의 저속측 연결기어(252)에 맞물려 있음과 더불어 상기 각 저속측 유성기어(420)가 설치된 저속측 캐리어(410)는 비구속 상태이기 때문에 상기 각 저속측 유성기어(420)는 상기 저속측 캐리어(410)를 회전시키면서 단순히 상기 출력축(250)의 저속측 연결기어(252) 둘레를 공전하게 될 뿐 상기 출력축(250)으로 동력을 전달하지는 않는다.Here, when the low speed side ring gear 430 is rotated by the rotation of the main shaft 210, each low speed side planetary gear 420 partially engaged with the internal teeth of the low speed side ring gear 430 is rotated . At this time, the other part of each low speed side planetary gear 420 is engaged with the low speed side connecting gear 252 of the output shaft 250, and the low speed side carrier 410 equipped with the respective low speed side planetary gears 420, The respective low speed side planetary gears 420 rotate only around the low speed side connecting gear 252 of the output shaft 250 while rotating the low speed side carrier 410, It does not deliver power.

반면, 상기 고속측 캐리어(310)가 상기 메인샤프트(210)의 회전에 의해 회전될 때 고속측 링기어(330)는 고속측 구속클램프(530)에 의해 구속된 상태로 유지되기 때문에 상기 고속측 캐리어(310)에 설치된 각 고속측 유성기어(320)들은 상기 고속측 캐리어(310)와 함께 공전하며, 이러한 공전 도중 고속측 링기어(330)의 내치에 맞물린 상태로 자전도 하게 된다.On the other hand, when the high speed side carrier 310 is rotated by the rotation of the main shaft 210, the high speed side ring gear 330 is held in a state of being held by the high speed side restraining clamp 530, Each of the high speed side planetary gears 320 installed on the carrier 310 revolves together with the high speed side carrier 310 and rotates while engaged with the internal teeth of the high speed side ring gear 330 during such idling.

따라서, 상기 각 고속측 유성기어(420)들의 자전에 의한 회전력은 그에 맞물려 있던 고속측 연결기어(251)를 통해 출력축(250)을 회전시키게 되고, 이로써 상기 출력축(250)은 고속 회전되면서 그 구동력을 보조감속부(260)로 출력하게 된다. 이후, 상기 보조감속부(260)에서는 해당 출력을 적정 속도로 감속한 후 드럼부(130)로 전달함으로써 상기 드럼부(130)를 고속 회전시키게 된다.Accordingly, the rotational force of each of the high-speed side planetary gears 420 rotates the output shaft 250 through the high-speed side connecting gear 251 engaged therewith, whereby the output shaft 250 is rotated at high speed, To the auxiliary deceleration unit 260. Thereafter, the auxiliary decelerator 260 decelerates the output of the auxiliary decelerator 260 at an appropriate speed and then transmits the decelerated output to the drum 130, thereby rotating the drum 130 at a high speed.

한편, 최초의 상태 혹은, 첨부된 도 9 내지 도 11과 같은 고속 출력을 위한 동작 제어 상태에서 저속 출력이 요구되어 저속 출력을 위한 동작 제어가 이루어질 경우에는 상기 보조모터(240)의 구동이 이루어지면서 보조샤프트(230)를 고속 출력시 동작 방향과는 반대의 방향(반시계방향)으로 회전시키게 된다.Meanwhile, when the low-speed output is requested in the initial state or the operation control state for high-speed output as shown in FIGS. 9 to 11 and the operation control for the low-speed output is performed, the auxiliary motor 240 is driven The auxiliary shaft 230 is rotated in a direction opposite to the operating direction (counterclockwise direction) at the time of high-speed output.

이로써, 상기 보조샤프트(230)에 구비된 고속측 캠(510) 및 저속측 캠(520)이 서로 180°의 위상을 유지한 상태로 고속 출력시의 위치로부터 180°회전된다.Thus, the high-speed side cam 510 and the low-speed side cam 520 provided on the auxiliary shaft 230 are rotated 180 ° from the position at the time of high-speed output while maintaining a phase of 180 ° with respect to each other.

또한, 상기와 같이 보조샤프트(230)가 회전되면 상기 고속측 캠(510)에 맞물리도록 설치된 고속측 구속클램프는(530) 상기 고속측 캠(510)의 회전으로 인해 벌어지면서 그의 접촉패드(532)가 고속측 링기어(330)의 외면으로부터 밀착 해제됨과 더불어 상기 저속측 캠(520)에 맞물리도록 설치된 저속측 구속클램프(540)는 상기 저속측 캠(520)의 회전으로 인해 오므려지면서 그의 접촉패드(542)가 저속측 캐리어(410)의 외면에 밀착된 상태로 더욱 가압하게 된다. 이는 첨부된 도 12 내지 도 14에 도시된 바와 같다.When the auxiliary shaft 230 is rotated as described above, the high-speed side restraining clamp installed to be engaged with the high-speed side cam 510 is opened due to the rotation of the high-speed side cam 510, The low speed side restraining clamp 540 which is provided so as to be engaged with the low speed side cam 520 is closed due to the rotation of the low speed side cam 520, The contact pad 542 is further pressed while being in close contact with the outer surface of the low speed side carrier 410. [ This is as shown in Figs. 12 to 14 attached hereto.

그리고, 상기한 보조모터(240)의 구동에 의한 구속부(500)의 동작이 완료되면 메인모터(220)가 구동되며, 이러한 메인모터(220)의 구동에 의해 메인샤프트(210)가 회전된다.When the operation of the restraining part 500 by the driving of the auxiliary motor 240 is completed, the main motor 220 is driven and the main shaft 210 is rotated by the driving of the main motor 220 .

또한, 상기 과정에 의해 메인샤프트(210)가 회전되면 이 메인샤프트(210)의 고속용 동력전달기어(212)에 맞물려 있던 고속측 캐리어(310) 및 이 메인샤프트(210)의 저속용 동력전달기어(213)에 맞물려 있던 저속측 링기어(430)가 각각 회전된다.When the main shaft 210 is rotated by the above process, the high-speed side carrier 310 engaged with the high-speed power transmission gear 212 of the main shaft 210 and the low- And the low speed side ring gear 430 engaged with the gear 213 are respectively rotated.

여기서, 상기 고속측 캐리어(310)가 상기 메인샤프트(210)의 회전에 의해 회전될 때에는 이 고속측 캐리어(310)에 설치된 각 고속측 유성기어(320)는 상기 고속측 캐리어(310)의 회전 중심(혹은, 출력축)을 기준으로 공전하게 된다. 특히 이때의 고속측 링기어(330)는 비구속 상태이기 때문에 출력축(250)과 고속측 링기어(330)에 맞물린 상태로 상기 각 고속측 유성기어(320)가 공전하면서 발생하는 회전력은 상기 고속측 링기어(330)를 회전시킬 뿐 출력축(250)으로 동력을 전달하지는 않는다.When the high speed side carrier 310 is rotated by the rotation of the main shaft 210, each high speed side planetary gear 320 installed on the high speed side carrier 310 rotates (Or the output shaft). In particular, since the high speed side ring gear 330 at this time is in a non-restrained state, the rotational force generated when the high speed side planetary gear 320 revolves while being engaged with the output shaft 250 and the high speed side ring gear 330, Side ring gear 330 but does not transmit power to the output shaft 250. [

반면, 상기 저속측 링기어(430)가 상기 메인샤프트(210)의 회전에 의해 회전될 때 각 저속측 유성기어(420)가 설치된 저속측 캐리어(410)는 저속측 구속클램프(540)에 의해 구속된 상태로 유지되기 때문에 상기 각 저속측 유성기어(420)는 제자리에서 자전만 수행하게 된다.On the other hand, when the low speed side ring gear 430 is rotated by the rotation of the main shaft 210, the low speed side carrier 410 provided with the low speed side planetary gears 420 is rotated by the low speed side restraining clamp 540 The respective low speed side planet gears 420 are only rotated in place since they are held in a restrained state.

이에 따라, 상기 각 저속측 유성기어(420)에 맞물려 있던 저속측 연결기어(252)를 통해 출력축(250)이 저속 회전되면서 그 구동력을 보조감속부(260)로 출력하게 된다. 이후, 상기 보조감속부(260)에서는 해당 출력을 적정 속도로 감속한 후 드럼부(130)로 전달함으로써 상기 드럼부(130)를 저속 회전시키게 된다.Accordingly, the output shaft 250 is rotated at a low speed through the low speed side connecting gear 252 engaged with the low speed side planetary gears 420 to output the driving force to the auxiliary decelerator 260. Thereafter, the auxiliary decelerator 260 decelerates the output of the auxiliary decelerator 260 at an appropriate speed and then transmits the decelerated output to the drum unit 130, thereby rotating the drum unit 130 at low speed.

이렇듯, 본 발명의 이중 출력용 감속장치는 단일의 메인모터(220)를 통해 제공받는 동일한 구동력을 전자적 제어로써 고속 혹은, 저속으로 변경하여 출력할 수 있게 되며, 이로 인해 수동 조작이 필요없음에 따른 사용상의 편리함을 이룰 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, the same driving force provided through the single main motor 220 can be changed to high speed or low speed by electronic control and output, The convenience of the user can be achieved.

특히, 출력 변경을 위해 사용되는 보조모터(240)의 경우 소용량의 모터를 사용하면 됨으로써 이 보조모터(240)의 사용에 따른 감속장치의 크기 증가는 미미하기 때문에 최소한의 크기 증가로 이중 출력을 제공할 수 있게 된다.Particularly, in the case of the auxiliary motor 240 used for changing the output, since a small-capacity motor is used, the increase in the size of the decelerator due to the use of the auxiliary motor 240 is insignificant, .

10. 설치프레임 100. 몸체하우징
110. 전방측 고정부 120.후방측 고정부
130. 드러부 131. 권취홈
210. 메인샤프트 211. 동력입력용 기어
212. 고속용 동력전달기어 213. 저속용 동력전달기어
220. 메인모터 221. 모터축
230. 보조샤프트 231. 베벨기어
240. 보조모터 241. 베벨기어
250. 출력축 251. 고속측 연결기어
252. 저속측 연결기어 260. 보조감속부
300. 고속측 기어부 310. 고속측 캐리어
311. 허브 320. 고속측 유성기어
321. 회전핀 330. 고속측 링기어
400. 저속측 기어부 410. 저속측 캐리어
420. 저속측 유성기어 421. 회전핀
430. 저속측 링기어 440. 지지캐리어
500. 구속부 510. 고속측 캠
520. 저속측 캠 530. 고속측 구속클램프
540. 저속측 구속클램프 531,541. 몸체부
532,542. 접촉패드 551,552. 힌지10. Installation frame 100. Body housing
110. Front side fixing part 120. Rear side fixing part
130. Drum part 131. Winding groove
210. Main shaft 211. Gear for power input
212. High-speed power transmission gear 213. Low speed power transmission gear
220. Main motor 221. Motor shaft
230. Auxiliary shaft 231. Bevel gear
240. Auxiliary motor 241. Bevel gear
250. Output shaft 251. High speed side connecting gear
252. Low speed side connecting gear 260. Auxiliary deceleration part
300. High speed side gear part 310. High speed side carrier
311. Hub 320. High speed side planetary gear
321. Rotating pin 330. High speed side ring gear
400. Low speed side gear part 410. Low speed side carrier
420. Low speed side planetary gear 421. Rotary pin
430. Low speed side ring gear 440. Support carrier
500. Restraining part 510. High speed side cam
520. Low speed side cam 530. High speed side restraint clamp
540. Low speed side restraint clamps 531,541. Body portion
532,542. Contact pads 551, 552. Hinge

Claims (5)

내부에 장착공간을 제공하며, 메인모터(220)의 구동력으로 회전되는 메인샤프트(210) 및 보조모터(240)의 구동력으로 회전되는 보조샤프트(230)가 각각 구비된 몸체하우징(100);
몸체하우징(100) 내의 일측에 위치되며, 메인샤프트(210)의 회전을 가속시켜 출력축(250)으로 제공하는 고속측 기어부(300);
몸체하우징(100) 내의 타측에 위치되며, 메인샤프트(210)의 회전을 감속시켜 출력축(250)으로 제공하는 저속측 기어부(400);
상기 보조샤프트(230)의 회전에 의해 구동되면서 고속측 기어부(300) 혹은, 저속측 기어부(400)의 동작 일부를 구속하여 해당 기어부(300,400)로부터 출력축(250)으로 전달되는 회전력을 차단하는 구속부(500);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 이중 출력용 감속장치.A body housing 100 provided with a mounting space therein and provided with a main shaft 210 rotated by the driving force of the main motor 220 and an auxiliary shaft 230 rotated by the driving force of the auxiliary motor 240;
A high speed side gear part 300 located at one side in the body housing 100 and accelerating the rotation of the main shaft 210 to provide the output shaft 250;
A low speed side gear portion 400 which is located on the other side in the body housing 100 and decelerates rotation of the main shaft 210 to provide the output shaft 250;
The rotational force transmitted from the gear portions 300 and 400 to the output shaft 250 is restricted by the rotation of the auxiliary shaft 230 so as to restrain the operating portion of the high speed side gear portion 300 or the low speed side gear portion 400 And a restricting portion (500) for blocking the output of the restricting portion (500). 제 1 항에 있어서,
상기 고속측 기어부(300)는 메인샤프트(210)의 회전에 의해 회전되는 고속측 캐리어(310)와, 상기 고속측 캐리어(310)에 회전 가능하게 설치됨과 더불어 출력축(250)과는 기어 결합되는 복수의 고속측 유성기어(320) 및 상기 각 고속측 유성기어(320)가 맞물려 회전되는 고속측 링기어(330)를 포함하여 이루어지고,
상기 저속측 기어부(400)는 메인샤프트(210)의 회전에 의해 회전되는 저속측 링기어(430)와, 상기 저속측 링기어(430)의 내치에 맞물려 회전되는 복수의 저속측 유성기어(420)와, 상기 각 저속측 유성기어(420)가 회전 가능하게 설치되는 저속측 캐리어(410)를 포함하여 구성되며,
상기 구속부(500)는 상기 고속측 링기어(330)의 외면 및 상기 저속측 캐리어(410)의 외면을 교대로 파지하면서 각 유성기어(320,420)로부터 출력축(250)으로 전달되는 회전력을 차단하도록 구성됨을 특징으로 하는 이중 출력용 감속장치.The method according to claim 1,
The high-speed side gear portion 300 includes a high-speed side carrier 310 that is rotated by rotation of the main shaft 210, and an output shaft 250 that is rotatably installed on the high- A plurality of high-speed side planetary gears 320 and a high-speed side ring gear 330 to which the respective high-speed side planetary gears 320 are engaged and rotated,
The low speed side gear portion 400 includes a low speed side ring gear 430 rotated by rotation of the main shaft 210 and a plurality of low speed side planetary gears 430 rotated in engagement with the internal teeth of the low speed side ring gear 430 420, and a low-speed side carrier 410 rotatably mounted on the low-speed side planetary gears 420,
The restraining portion 500 may block the rotational force transmitted from the planetary gears 320 and 420 to the output shaft 250 while alternately grasping the outer surface of the high speed side ring gear 330 and the outer surface of the low speed side carrier 410 Wherein the first and second output devices are connected to each other. 제 2 항에 있어서,
상기 구속부(500)는
상기 보조샤프트(230)의 둘레면 중 고속측 링기어(330)에 인접한 위치에 구비되는 고속측 캠(510)과,
상기 보조샤프트(230)의 둘레면 중 저속측 캐리어(410)에 인접한 위치에 구비되면서 상기 고속측 캠(510)과는 180°의 위상을 갖도록 형성되는 저속측 캠(520)과,
상기 고속측 캠(510)에 맞물리도록 설치되면서 상기 보조샤프트(230)의 회전에 따른 고속측 캠(510)의 회전에 의해 오므려지거나 혹은, 벌려지면서 고속측 링기어(330)의 외면을 파지하는 고속측 구속클램프(530)와,
상기 저속측 캠(520)에 맞물리도록 설치되면서 상기 보조샤프트(230)의 회전에 따른 저속측 캠(520)의 회전에 의해 오므려지거나 혹은, 벌려지면서 저속측 캐리어(410)의 외면을 파지하는 저속측 구속클램프(540)를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 이중 출력용 감속장치.3. The method of claim 2,
The restraining part (500)
A high-speed side cam 510 disposed at a position adjacent to the high-speed side ring gear 330 among the peripheral surfaces of the auxiliary shaft 230,
A low speed side cam 520 provided at a position adjacent to the low speed side carrier 410 among the circumferential surfaces of the auxiliary shaft 230 and formed to have a phase of 180 degrees with the high speed side cam 510,
The side surface of the high speed side ring gear 330 is engaged with the high speed side cam 510 so that the outer surface of the high speed side ring gear 330 is gripped or opened by the rotation of the high speed side cam 510 according to the rotation of the auxiliary shaft 230, A high-speed side restraining clamp 530,
Side camber 520 while being engaged with the rotation of the low-speed side cam 520 due to the rotation of the auxiliary shaft 230 and holding the outer side of the low-speed side carrier 410 And a low speed side restraining clamp (540). 제 3 항에 있어서,
상기 각 구속클램프(530,540)는
상기 고속측 링기어(330) 혹은, 저속측 캐리어(410)의 외면 일부를 감싸는 반원의 링 형상을 이루도록 형성되면서 일측 끝단은 각각의 캠(510,520)에 맞물려 회전됨과 더불어 타측 끝단은 힌지(551,552) 결합된 상태로 고정되도록 이루어진 몸체부(531,541)와,
상기 몸체부(531,541)에 고정 설치되면서 상기 고속측 링기어(330) 혹은, 저속측 캐리어(410)의 외면에 밀착되어 파지하는 접촉패드(532,542)를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 이중 출력용 감속장치.The method of claim 3,
Each of the constraining clamps 530,
The ring gear 500 is formed to have a semicircular ring shape surrounding a part of the outer surface of the high speed side ring gear 330 or the low speed side carrier 410. One end of the ring gear 500 is engaged with the cams 510 and 520 and the other end thereof is connected to the hinges 551 and 552, A body portion 531, 541 that is fixed in a coupled state,
And a contact pad (532, 542) fixedly mounted on the body (531, 541) and held in tight contact with the outer surface of the high speed side ring gear (330) or the low speed side carrier (410) . 제 1 항에 있어서,
상기 보조샤프트(230)는 몸체하우징(100) 내의 고속측 기어부(300)와 저속측 기어부(400)가 배치된 방향을 따라 설치되고,
상기 보조모터(240)는 상기 몸체하우징(100) 외부에 위치되면서 상기 보조샤프트(230)와는 베벨기어(231,241)를 이용하여 동력전달 가능하게 결합됨을 특징으로 하는 이중 출력용 감속장치.The method according to claim 1,
The auxiliary shaft 230 is installed along the direction in which the high speed side gear portion 300 and the low speed side gear portion 400 are disposed in the body housing 100,
Wherein the auxiliary motor 240 is coupled to the auxiliary shaft 230 via bevel gears 231 and 241 so as to transmit power while being positioned outside the body housing 100. [
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