KR101221717B1

KR101221717B1 - Planetary gear transmission having two reduction ratio

Info

Publication number: KR101221717B1
Application number: KR1020120107555A
Authority: KR
Inventors: 박동식
Original assignee: 박동식
Priority date: 2012-09-27
Filing date: 2012-09-27
Publication date: 2013-01-11

Abstract

PURPOSE: A planetary gear reducer having two reduction ratios is provided to reduce an unnecessary space by installing a deceleration switchgear in the space of an upper casing. CONSTITUTION: A primary deceleration part(1) reduces the number of rotations of an electric motor or a hydraulic motor. A secondary deceleration part(2) reduces the number of rotations again. A rotation axis(3) delivers the torque of the electric motor or the hydraulic motor to the primary deceleration part or the secondary deceleration part. A deceleration switchgear(4) activates the primary deceleration part to implement or not to implement reduction. An upper casing(5) is combined with the electric motor or the hydraulic motor. Oil is filled in the upper casing. The upper part of the rotation axis and the deceleration switchgear are installed in the upper casing.

Description

Planetary Gear Transmission having Two Reduction Ratio

본 발명은 2가지 감속비를 가진 유성감속기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상기 전기모터나 유압모터의 회전수를 저회전이 필요할 때는 감속하고, 고회전이 필요할 때는 감속하지 않는 1차감속부와; 상기 1차감속부에서 감속된 회전수를 다시 감속하거나, 상기 1차감속부에서 감속하지 않을 때는 상기 전기모터나 유압모터의 회전수를 감속하는 2차감속부와; 상기 전기모터나 유압모터의 회전력을 1차 감속이 필요할 때는 상기 1차감속부에 전달하고, 1차 감속이 필요하지 않을 때는 상기 1차감속부는 정지상태가 되게 하며, 상기 전기모터나 유압모터의 회전력을 상기 2차감속부로 바로 전달하는 회전축부와; 상기 1차감속부에 결합되어 상기 1차감속부가 감속을 시행하거나 시행하지 않게 작동시키는 감속개폐장치와; 상기 전기모터나 유압모터와 결합되고, 상기 회전축부의 상부와 상기 감속개폐장치가 내부에 설치되는 공간을 형성하며, 내부에 오일이 충전되고, 상기 1차감속부의 상부와 볼트로 결합되는 상부케이싱으로 구성된 2가지 감속비를 가지는 유성기어 감속기에 관한 것이다.
The present invention relates to a planetary reducer having two reduction ratios, and more particularly, a primary deceleration unit that decelerates the rotational speed of the electric motor or the hydraulic motor when low rotation is required and does not decelerate when high rotation is required; A secondary deceleration unit which decelerates the rotational speed decelerated in the primary deceleration unit or decelerates the rotational speed of the electric motor or the hydraulic motor when the deceleration is not decelerated in the primary deceleration unit; When the primary deceleration is required, the rotational force of the electric motor or the hydraulic motor is transmitted to the primary deceleration part, and when the primary deceleration is not required, the primary deceleration part is brought into a stop state, and the rotational force of the electric motor or the hydraulic motor is stopped. A rotating shaft unit for transmitting directly to the secondary reduction unit; A deceleration switchgear coupled to the primary deceleration unit and configured to operate the primary deceleration unit with or without deceleration; The upper casing is coupled to the electric motor or the hydraulic motor, and forms a space in which the upper portion of the rotary shaft portion and the deceleration switch are installed therein, the oil is filled therein, and is coupled to the upper portion of the primary reduction portion by a bolt. The present invention relates to a planetary gear reducer having two gear ratios.

일반적으로 감속기는 웜과 웜기어를 사용한 감속기나 유성기어를 사용한 감속기가 있다. 이 중에서 웜과 웜기어를 사용한 감속기의 경우 감속비의 조절이 용이한 반면 동력전달 방향이 한정되거나 변속이 용이하지 않아, 다단 변속의 경우 유성기어 감속기를 사용하고 있다.In general, there are reduction gears using worms and worm gears or reduction gears using planetary gears. Among them, the gearbox using worms and worm gears is easy to adjust the reduction ratio, but the direction of power transmission is limited or the gearshift is not easy.

상기 유성기어 감속기는 통상 유성기어세트를 사용해 감속비를 조절하는데, 선기어와 링기어 그리고, 이들과 같은 축 상에서 회전하는 캐리어에 의해 지지된 여러 개의 유성기어로 구성되며 이러한 선기어, 링기어 및 캐리어의 일부를 고정하거나 구동함으로써 몇 개의 변속조합을 얻게 된다The planetary gear reducer usually uses a planetary gear set to adjust the reduction ratio, which is composed of a sun gear, a ring gear, and several planetary gears supported by a carrier rotating on the same shaft, and the sun gear, the ring gear, and a part of the carrier. You can get several shift combinations by fixing or driving

이러한 유성기어 감속기는 특히 토크가 많이 필요한 건설기계분야의 오거나 공작기계분야에서 사용될 수 있는데, 오거나 공작기계에 장착되는 모터가 지닌 정격토크를 유성기어 감속기로써 4~5배 이상의 토크 증대를 가지도록 할 수 있다.This planetary gear reducer can be used especially in the field of construction machinery or machine tools that require a lot of torque.The rated torque of motors mounted on the machine tool can be increased by 4 to 5 times as a planetary gear reducer. Can be.

또한, 공작기계에서 토크를 증대시키는 목적은 주축이 지닌 정출력구간에서 회전하고 피삭재의 가공부하가 크지 않다면 문제가 없으나, 가끔 정출력구간 이하의 저속가공이 이루어지는 경우가 발생된다 정출력구간 이하에서는 모터의 출력(kW)이 떨어지며 토오크 또한 감소되어 중절삭가공이 불가능해 진다. In addition, the purpose of increasing torque in machine tools is no problem if the spindle rotates in the constant power section and the workpiece load is not large, but sometimes low speed machining below the constant power section occurs. The output of the motor (kW) drops and the torque decreases, making heavy cutting impossible.

따라서 유성기어 감속기를 공작기계에 사용하게 되면 용량이 작은 모터에서도 가공부하가 큰 제품의 가공이 이루어질 수 있다.Therefore, when the planetary gear reducer is used in a machine tool, a product with a high processing load can be processed even with a small capacity motor.

상술한 일반적인 유성기어 감속기는 1단에서 여러 단을 사용하면 고속에서 저속까지 감속이 가능하나, 치차의 결합으로 이루어지는 감속이므로 하나의 유성기어 감속기에서 두 가지 감속비를 가진 것은 제작이나 사용상 문제점이 많았다.The above-described general planetary gear reducer can reduce from high speed to low speed by using multiple stages in one stage. However, since there are many reduction ratios in one planetary gear reducer, there are a lot of problems in manufacturing or using them.

본 발명의 감속비가 2가지인 유성기어감속기의 장점을 설명하기 위하여 상기 오거에 대해 설명한다.The auger will be described to explain the advantages of the planetary gear reducer having two reduction ratios of the present invention.

상기 오거(AUGER)의 활용 범위(어떤 공법에 적용하는지)에 대해 설명하면 모든오가는 파일을 삽입하기 위한 천공작업에 사용되며, 천공되는 지질이 토사, 풍화토등 연약지반에서만 가능하며 풍화암,연,경암 등은 따로 함마 작업이 병행된다.Explaining the application range of the auger (what method is applied), all organs are used for drilling work to insert a file, and the perforated geology is possible only in soft ground such as soil, weathered soil, and weathered rock, soft and hard rock. The back is hammered separately.

각 오거(AUGER)의 제원(전장, 전폭, 수직고, 최대굴착깊이, 스크류의 최소/대 직경 등등)은 제작회사, 장비 기종에 따라 다르며 대략의 천공깊이는 위에서 설명한 것과 같으며 스크류의 최소작경은 100mm 부터 흔히 사용되는 400mm, 450mm, 500mm, 600mm, 800mm, 1000mm, 1200mm, 1500mm 최대 2000mm 까지 사용된다. The specifications of each auger (full length, full width, vertical height, maximum digging depth, minimum / large diameter of the screw, etc.) vary depending on the manufacturer and equipment type, and the approximate drilling depth is as described above. Diameters range from 100mm to 400mm, 450mm, 500mm, 600mm, 800mm, 1000mm, 1200mm, 1500mm and up to 2000mm.

보통 소공이라는 것은 100 ~ 600mm를 사이를 지칭하며, 대공이라는 것은 800mm 이상을 지칭한다.Usually, small pores refer to between 100 and 600 mm, and large pores refer to 800 mm or more.

보통 대공을 천공할 때는 3 ~ 10 RPM을 요구되고 소공을 천공할 때는 14 ~ 30RPM 이 요구된다.Normally, 3-10 RPM is required for drilling large holes and 14-30 RPM for drilling small holes.

위와 같이 소공과 대공에 적용되는 회전수가 차이가 많이 나므로 대공과 소공을 1개의 오거를 사용하여 천공할 수가 없고 대공용 오거, 소공용 오거로 분리하여 사용하여 불편한 점이 많았고, 2가지 속도로만 천공을 하므로 지반의 상태에 따라 속도를 조정하는 것이 제한되어 작업효율을 높이는데 제약이 많았고 오거는 구경에 따라 구입비용이 수천만원에서 수억원에 이르는 고가의 장비이므로 2대를 보유하는 것이 초기 투자 비용의 증대를 가져오는 문제점이 있다.As the rotation speed applied to small hole and large hole is different as above, it is impossible to drill the large hole and small hole by using one auger, and it was inconvenient to separate by using a large auger and small auger. Therefore, it is limited to adjust the speed according to the condition of the ground, so there are many limitations to increase the work efficiency.Auger is expensive equipment ranging from tens of millions to hundreds of millions of won depending on the size of the auger. There is a problem that brings.

상기 오거는 천공을 할 때 토크가 많이 필요하므로 인버터를 사용한 속도 변환은 힘이 부족하고 모터를 크게 하면 거기에 따른 감속기도 커지는 등 문제가 있어 인버터를 오거에 적용하는 것에는 많이 제약이 있고 비용 또한 많이 드는 문제점이 있었고 고작 폴체인지 모터를 사용하여 2가지로 속도를 변환하는게 고작이었다.Since the auger requires a lot of torque when drilling, the speed change using the inverter has a problem such as insufficient power and a large motor, resulting in a large speed reducer. There was a lot of trouble, and the only way to change speed was to use two pole change motors.

상기 오거와 비슷한 역할을 하는 드릴링머신이나 다른 건설기계에서도 감속비가 2가지인 유성감속기가 필요한 경우가 많다.Drilling machines or other construction machines that play a similar role to the auger are often required for planetary reducers with two reduction ratios.

등록특허 10-0886384로 게시된 2속도 유성기어 감속장치는 입력축과 출력축으로 구성된 유성기어 감속장치로서, 상기 입력축에 결합되어 구동되는 입력태양기어; 입력유성기어와 출력유성기어로 구성되어 상기 입력유성기어와 출력유성기어는 축이음으로 연결되되, 상기 입력유성기어는 상기 입력태양기어와 외접하여 구동되고 상기 출력유성기어는 상기 출력축과 일정거리 이격되어 형성되는 2단유성기어; 상기 출력축과 상기 출력유성기어 사이에 형성되어 상기 출력유성기어와 외접하여 구동되는 출력태양기어; 상기 출력축에 결합되어 시프트 엑츄에이터에 의해서, 상기 입력태양기어 또는 상기 출력태양기어와 연결되는 슬라이드 클러치;로 구성되어, 상기 슬라이드 클러치가 상기 입력태양기어와 연결되면 1:1 속도로 회전하고 상기 출력태양기어와 연결되면 감속회전하는 구조이나 2가지 속도 즉 입력축의 속도를 그대로 전달하는 것과 유성기어 감속장치를 통해서 전달하는 2가지 속도이므로 1 대 1 전달은 감속비를 가진 것이 아니므로 2가지 속도만 가졌지 감속비가 2가지는 아니어서 본 발명과는 상이하다.The two-speed planetary gear reduction device disclosed in Korean Patent No. 10-0886384 is a planetary gear reduction device including an input shaft and an output shaft, the input sun gear being coupled to the input shaft and driven; It is composed of an input planetary gear and an output planetary gear, the input planetary gear and the output planetary gear are connected to the shaft joint, the input planetary gear is driven externally to the input sun gear and the output planetary gear is spaced apart from the output shaft Two-stage planetary gear is formed; An output sun gear formed between the output shaft and the output planetary gear and driven externally to the output planetary gear; A slide clutch coupled to the output shaft and connected to the input sun gear or the output sun gear by a shift actuator; when the slide clutch is connected to the input sun gear, the slide clutch rotates at a speed of 1: 1 and the output sun When it is connected to gears, it is a structure that rotates at a deceleration speed or two speeds, that is, the speed of the input shaft and the two speeds that are transmitted through the planetary gear reduction device. Are not two and are different from the present invention.

등록특허 10-1175054로 게시된 유성기어 감속기는 모터의 동력이 전달되는 입력축과, 상기 입력축의 일측에 입력축과 고정 결합되어 회전되며 외부에 기어가 형성된 입력기어샤프트와, 상기 입력기어샤프트와 기어 결합되며 포크에 의해 그 위치가 입력축의 축방향으로 가변되는 제1클러치와, 상기 제1클러치의 일측에 형성되며 출력축과 기어 결합되는 제2클러치를 포함하여 구성되며, 상기 제1클러치는 포크의 위치에 따라 입력축의 축 방향으로 왕복 운동되며 선기어와 기어 결합 및 해제가 이루어지면서 변속이 되며, 상기 유성기어는 제1클러치의 외부기어와 기어 결합이 해제된 상태에서는 유성기어 쪽으로 아무런 동력전달이 이루어지지 않으므로 회전하지 않는 것으로 구성되고, 상기 제1클러치가 입력축 쪽으로 전진한 상태에서는 입력축으로 전달된 동력이 제1클러치를 거쳐 선기어 쪽으로 전달됨으로써 1:1로 동력전달이 이루어지고, 제1클러치가 출력축 쪽으로 후진한 상태에서는 입력축으로 전달된 동력이 제1클러치를 거쳐 유성기어 쪽으로 전달되며, 이후 캐리어와 제2클러치 쪽으로 전달되어 출력축 쪽으로 전달됨으로써 1:N으로 동력전달이 이루어지는 것이나 이 발명은 제1클러치를 빼고 넣음으로서 모터의 출력을 유성기어감속기를 통하지 않고 바로 전달하거나 유성기어감속기를 통해 감속을 하거나 밖에 되지 않고 두 가지 감속비를 가진 것은 아니고 상술한 등록특허 10-0886384로 게시된 2속도 유성기어 감속장치와 같이 2가지 속도를 가진 유성기어 감속기여서 상기 오거와 같이 2가지 감속비가 요구되는 장치에는 사용할 수 없는 문제점이 있다.The planetary gear reducer disclosed in Patent Publication No. 10-1175054, an input shaft for transmitting power of a motor, an input gear shaft fixedly coupled to an input shaft on one side of the input shaft, and formed with an external gear, coupled with the input gear shaft And a first clutch whose position is changed by the fork in the axial direction of the input shaft, and a second clutch formed on one side of the first clutch and gear-coupled with the output shaft, wherein the first clutch is located in the position of the fork. According to the axial direction of the input shaft and the gear shift and the gear is engaged with and released with the sun gear, and the planetary gear is not transmitted to the planetary gear when the gear and the outer gear of the first clutch is released. Therefore, it is configured not to rotate, and in the state where the first clutch is advanced toward the input shaft, Power is transmitted 1: 1 by the first clutch to the sun gear, and the power transmitted to the input shaft is transmitted to the planetary gear through the first clutch when the first clutch is backward toward the output shaft. It is transmitted to the carrier and the second clutch toward the output shaft, so that power transmission is performed at 1: N. However, the present invention removes and inserts the first clutch to directly transfer the motor output without using the planetary gear reducer or decelerates through the planetary gear reducer. This is a planetary gear reducer having two speeds, such as a two-speed planetary gear reduction device disclosed in the above-mentioned Patent No. 10-0886384. There is a problem that cannot be used.

또한, 본 발명자가 출원한 등록특허 10-1175054 4가지 속도를 가진 오거에서 감속장치부는 상기 모터의 회전수를 감속하는 1차감속부와, 상기 1차감속부에서 감속된 회전수를 다시 감속하는 2차감속부와, 상기 2차감속부에서 감속된 회전수를 다시 감속하는 3차 감속부로 구성되며, 상기 1·2·3차 감속부는 링기어와 유성기어 캐리어에 설치된 유성기어와 선기어로 구성된 유성치차 변속기구에서 감속하고, 상기 1차감속부와 2차감속부 사이에는 상기 1차감속부의 선기어가 유성기어 캐리어의 내치차에 접촉되어 1차 감속되거나, 접촉에서 이탈되어 1차 감속이 되지 않게 할 수 있는 감속개폐장치가 형성되는 구조이나, 구성요소가 상이 하고 1축으로 되어 있어 비틀림이나 베어링에 오일 공급이 적어 열이 많이 발생해 파손이 발생하는 문제점과, 상기 감속개폐장치를 뺀 후에 다시 넣을 때 기어가 맞지 않아 잘들어가지 않는 문제점과 상기 감속개폐장치가 중간에 있어 기어의 구성이 어렵고, 기존 오거의 유성감속기에 적용 시 어려움이 있는 문제점이 있었다.
In addition, in the auger having the four speeds filed by the present inventors, the reduction device unit is a primary deceleration unit for decelerating the rotational speed of the motor, and a secondary deceleration for decelerating the rotational speed reduced in the primary deceleration unit. And a third deceleration unit which decelerates the rotation speed decelerated in the secondary deceleration unit, and the primary, secondary and tertiary deceleration units are planetary gear shifting mechanisms comprising planetary gears and sun gears installed in a ring gear and a planetary gear carrier. Deceleration and opening and closing of the first reduction gear and the secondary reduction gear may be the first gear of the primary reduction gear is in contact with the internal gear of the planetary gear carrier to decelerate first, or to be out of contact to prevent the first deceleration. The structure in which the device is formed, or the components are different and uniaxial, so there is little torsion or oil supply to the bearings, so that a lot of heat is generated and damage occurs. When put back after removing the device it does not fit the gears are fit problems with the reduced opening and closing device is in the middle it is difficult to configure the gear, there is a problem that is difficult when applied to the planetary speed reducer of the conventional auger.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 상기 전기모터나 유압모터의 회전수를 저회전이 필요할 때는 감속하고, 고회전이 필요할 때는 감속하지 않는 1차감속부와; 상기 1차감속부에서 감속된 회전수를 다시 감속하거나, 상기 1차감속부에서 감속하지 않을 때는 상기 전기모터나 유압모터의 회전수를 감속하는 2차감속부와; 상기 전기모터나 유압모터의 회전력을 1차 감속이 필요할 때는 상기 1차감속부에 전달하고, 1차 감속이 필요하지 않을 때는 상기 1차감속부는 정지상태가 되게 하며, 상기 전기모터나 유압모터의 회전력을 상기 2차감속부로 바로 전달하는 회전축부와; 상기 1차감속부에 결합되어 상기 1차감속부가 감속을 시행하거나 시행하지 않게 작동시키는 감속개폐장치와; 상기 전기모터나 유압모터와 결합되고, 상기 회전축부의 상부와 상기 감속개폐장치가 내부에 설치되는 공간을 형성하며, 내부에 오일이 충전되고, 상기 1차감속부의 상부와 볼트로 결합되는 상부케이싱으로 구성되며, 상기 회전축부는 상기 전기모터나 유압모터의 회전수를 1차 감속을 하지 않을 때는 상기 유압모터의 회전력을 상기 2차감속부로 바로 전달하는 제회전축과; 상부는 상기 전기모터나 유압모터의 회전축과 결합되고, 하부는 상기 제1회전축의 상부와 스플라인 결합되며, 1차 감속할 때는 상기 전기모터나 유압모터의 회전력을 상기 1차감속부에 전달하고, 상기 감속개폐장치를 작동하여 1차 감속을 하지 않게 했을 때는 상기 전기모터나 유압모터의 회전력을 제1회전축을 통해 바로 상기 2차감속부로 전달하여 상기 1차감속부는 정지상태가 되게 하는 커플링 기어와; 상기 제1회전축이 내부에 삽입되어 스플라인으로 결합되고, 상기 1차감속부에서 전달되는 회전력을 상기 2차감속부에 전달하거나, 1차 감속을 하지 않을 때는 상기 제1회전축에서 상기 전기모터나 유압모터의 회전력을 전달받아 상기 2차감속부로 전달하는 인풋기어부와; 상기 제1회전축의 말단이 상부에 삽입되어 내부에서 회전되고, 상기 인풋기어부와 스플라인 결합되며, 상기 2차감속부의 선기어 역할을 하고, 상기 1차감속부가 감속을 할 때는 상기 인풋기어부를 통해 1차 감속된 회전력을 전달받으며, 상기 감속개폐장치에 의해 상기 1차감속부에 회전력을 전달하지 않으면 상기 2차감속부로 직접 상기 전기모터나 유압모터의 회전력을 전달하는 제2회전축으로 구성되는 구조인 2가지 감속비를 가지는 유성기어 감속기를 제공함에 있다.The present invention for solving the above problems is the primary speed reduction unit for decelerating when the rotational speed of the electric motor or hydraulic motor needs to be low, and does not decelerate when high rotation is required; A secondary deceleration unit which decelerates the rotational speed decelerated in the primary deceleration unit or decelerates the rotational speed of the electric motor or the hydraulic motor when the deceleration is not decelerated in the primary deceleration unit; When the primary deceleration is required, the rotational force of the electric motor or the hydraulic motor is transmitted to the primary deceleration part, and when the primary deceleration is not required, the primary deceleration part is brought into a stop state, and the rotational force of the electric motor or the hydraulic motor is stopped. A rotating shaft unit for transmitting directly to the secondary reduction unit; A deceleration switchgear coupled to the primary deceleration unit and configured to operate the primary deceleration unit with or without deceleration; The upper casing is coupled to the electric motor or the hydraulic motor, and forms a space in which the upper portion of the rotary shaft portion and the deceleration switch are installed therein, the oil is filled therein, and is coupled to the upper portion of the primary reduction portion by a bolt. The rotating shaft unit and the rotating shaft for directly transmitting the rotational force of the hydraulic motor to the secondary deceleration when the first rotation speed of the electric motor or hydraulic motor is not decelerated; The upper portion is coupled to the rotary shaft of the electric motor or the hydraulic motor, the lower portion is splined to the upper portion of the first rotary shaft, and when the first deceleration transmits the rotational force of the electric motor or the hydraulic motor to the primary reduction gear, When the deceleration switchgear is operated so that the primary deceleration is not performed, a coupling gear for transmitting the rotational force of the electric motor or the hydraulic motor directly to the secondary deceleration portion through the first rotational shaft to stop the primary deceleration portion is stopped. ; The first rotary shaft is inserted into the spline and coupled to the spline, and the rotational force transmitted from the primary deceleration unit is transmitted to the secondary deceleration unit, or when the primary deceleration is not performed, the electric motor or the hydraulic motor An input gear unit configured to receive a rotational force and transmit the rotational force to the secondary reduction unit; The end of the first rotation shaft is inserted into the upper portion is rotated inside, spline coupled to the input gear portion, serves as a sun gear of the secondary deceleration portion, when the primary deceleration portion is decelerated 1 through the input gear portion 2 is a structure consisting of a second rotation shaft which receives the reduced rotational force and transmits the rotational force of the electric motor or the hydraulic motor directly to the secondary deceleration unit if the rotational force is not transmitted to the primary reduction unit by the deceleration switch. It is to provide a planetary gear reducer having a branch reduction ratio.

본 발명은 전기모터나 유압모터의 후단에 설치되어 상기 전기모터나 유압모터의 회전속도를 감속하며, 감속에 의해 상기 전기모터나 유압모터가 지닌 정격토크를 증대시키고, 맞물리는 한 쌍의 기어의 한쪽은 고정되어 있고 다른 쪽은 이것과 맞물리면서 그 주위를 도는 기어로 감속하는 장치인 유성기어 감속기이며, 상기 유성기어 감속기는 상기 전기모터나 유압모터의 회전수를 저회전이 필요할 때는 감속하고, 고회전이 필요할 때는 감속하지 않는 1차감속부와; 상기 1차감속부에서 감속된 회전수를 다시 감속하거나, 상기 1차감속부에서 감속하지 않을 때는 상기 전기모터나 유압모터의 회전수를 감속하는 2차감속부와; 상기 전기모터나 유압모터의 회전력을 1차 감속이 필요할 때는 상기 1차감속부에 전달하고, 1차 감속이 필요하지 않을 때는 상기 1차감속부는 정지상태가 되게 하며, 상기 전기모터나 유압모터의 회전력을 상기 2차감속부로 바로 전달하는 회전축부와; 상기 1차감속부에 결합되어 상기 1차감속부가 감속을 시행하거나 시행하지 않게 작동시키는 감속개폐장치와; 상기 전기모터나 유압모터와 결합되고, 상기 회전축부의 상부와 상기 감속개폐장치가 내부에 설치되는 공간을 형성하며, 내부에 오일이 충전되고, 상기 1차감속부의 상부와 볼트로 결합되는 상부케이싱으로 구성된다.The present invention is installed on the rear end of the electric motor or the hydraulic motor to reduce the rotational speed of the electric motor or hydraulic motor, increase the rated torque of the electric motor or hydraulic motor by the deceleration, One side is fixed and the other side is a planetary gear reducer, which is a device that engages with it and decelerates with a gear that rotates around it. The planetary gear reducer decelerates the rotational speed of the electric motor or the hydraulic motor when low rotation is required, A primary deceleration unit that does not decelerate when necessary; A secondary deceleration unit which decelerates the rotational speed decelerated in the primary deceleration unit or decelerates the rotational speed of the electric motor or the hydraulic motor when the deceleration is not decelerated in the primary deceleration unit; When the primary deceleration is required, the rotational force of the electric motor or the hydraulic motor is transmitted to the primary deceleration part, and when the primary deceleration is not required, the primary deceleration part is brought into a stop state, and the rotational force of the electric motor or the hydraulic motor is stopped. A rotating shaft unit for transmitting directly to the secondary reduction unit; A deceleration switchgear coupled to the primary deceleration unit and configured to operate the primary deceleration unit with or without deceleration; The upper casing is coupled to the electric motor or the hydraulic motor, and forms a space in which the upper portion of the rotary shaft portion and the deceleration switch are installed therein, the oil is filled therein, and is coupled to the upper portion of the primary reduction portion by a bolt. It is composed.

상기 회전축부는 상기 전기모터나 유압모터의 회전수를 1차 감속을 하지 않을 때는 상기 유압모터의 회전력을 상기 2차감속부로 바로 전달하는 제1회전축과; 상부는 상기 전기모터나 유압모터의 회전축과 결합되고, 하부는 상기 제1회전축의 상부와 스플라인 결합되며, 1차 감속할 때는 상기 전기모터나 유압모터의 회전력을 상기 1차감속부에 전달하고, 상기 감속개폐장치를 작동하여 1차 감속을 하지 않게 했을 때는 상기 전기모터나 유압모터의 회전력을 제1회전축을 통해 바로 상기 2차감속부로 전달하여 상기 1차감속부는 정지상태가 되게 하는 커플링 기어와; 상기 제1회전축이 내부에 삽입되어 스플라인으로 결합되고, 상기 1차감속부에서 전달되는 회전력을 상기 2차감속부에 전달하거나, 1차 감속을 하지 않을 때는 상기 제1회전축에서 상기 전기모터나 유압모터의 회전력을 전달받아 상기 2차감속부로 전달하는 인풋기어부와; 상기 제1회전축의 말단이 상부에 삽입되어 내부에서 회전되고, 상기 인풋기어부와 스플라인 결합되며, 상기 2차감속부의 선기어 역할을 하고, 상기 1차감속부가 감속을 할 때는 상기 인풋기어부를 통해 1차 감속된 회전력을 전달받으며, 상기 감속개폐장치에 의해 상기 1차감속부에 회전력을 전달하지 않으면 상기 2차감속부로 직접 상기 전기모터나 유압모터의 회전력을 전달하는 제2회전축으로 구성되는 구조이다.The rotary shaft unit and the first rotary shaft to directly transfer the rotational force of the hydraulic motor to the secondary deceleration when the rotational speed of the electric motor or hydraulic motor is not decelerated first; The upper portion is coupled to the rotary shaft of the electric motor or the hydraulic motor, the lower portion is splined to the upper portion of the first rotary shaft, and when the first deceleration transmits the rotational force of the electric motor or the hydraulic motor to the primary reduction gear, When the deceleration switchgear is operated so that the primary deceleration is not performed, a coupling gear for transmitting the rotational force of the electric motor or the hydraulic motor directly to the secondary deceleration portion through the first rotational shaft to stop the primary deceleration portion is stopped. ; The first rotary shaft is inserted into the spline and coupled to the spline, and the rotational force transmitted from the primary deceleration unit is transmitted to the secondary deceleration unit, or when the primary deceleration is not performed, the electric motor or the hydraulic motor An input gear unit configured to receive a rotational force and transmit the rotational force to the secondary reduction unit; The end of the first rotation shaft is inserted into the upper portion is rotated inside, spline coupled to the input gear portion, serves as a sun gear of the secondary deceleration portion, when the primary deceleration portion is decelerated 1 through the input gear portion Receives a differentially reduced rotational force, and if the rotational force is not transmitted to the primary reduction portion by the deceleration switchgear comprises a second rotating shaft for transmitting the rotational force of the electric motor or hydraulic motor directly to the secondary reduction portion.

상기 1차감속부는 상기 커플링 기어에 삽입되어 상기 전기모터나 유압모터의 회전력을 전달받아 구동되는 1차 선기어와; 상기 1차 선기어의 회전에 의해 자전과 공전을 하는 1차 유성기어와; 상기 1차 유성기어의 회전으로 구동되며 상기 2차감속부로 회전력을 전달하는 1차 유성캐리어와; 상기 1차 유성기어가 공전할 수 있게 하며 회전하지 않고 고정되어 있는 1차 링기어와; 상부는 상기 1차 링기어의 하부에 결합되고 하부는 상기 2차감속부의 상부와 결합되며, 1차감속부의 하부케이싱 역할을 하고, 지지베어링이 내부에 설치되어 상기 1차 유성캐리어를 지지해주고 원활하게 회전토록 하는 지지베어링 하우징으로 구성된다.A primary sun gear inserted into the coupling gear and driven by the rotational force of the electric motor or the hydraulic motor; A primary planetary gear that rotates and revolves by rotation of the primary sun gear; A primary planet carrier driven by the rotation of the primary planetary gear and transmitting a rotational force to the secondary reduction gear; A primary ring gear which allows the primary planetary gear to revolve and is fixed without rotation; The upper portion is coupled to the lower portion of the primary ring gear and the lower portion is coupled to the upper portion of the secondary deceleration portion, and serves as a lower casing of the primary deceleration portion, a support bearing is installed therein to support the primary planet carrier and smoothly. It consists of a support bearing housing to rotate.

상기 2차감속부는 1~3개의 감속기로 구성되고 유성치차 변속 방법으로 감속하는 구조이다.The secondary deceleration unit is composed of one to three reduction gears and has a structure for decelerating by a planetary gear shifting method.

상기 커플링 기어는 상기 전기모터나 유압모터의 회전축과 결합하는 상부 커플링 기어와; 외부는 상기 1차 선기어와 결합하고 내부는 상기 제1회전축의 제1회전축 상부스플라인과 결합하는 하부 커플링 기어로 구성된다.The coupling gear may include an upper coupling gear coupled to a rotating shaft of the electric motor or the hydraulic motor; The outer portion is coupled to the primary sun gear and the inner portion is composed of a lower coupling gear that is coupled to the upper spline of the first rotation shaft of the first rotation shaft.

상기 감속개폐장치는 상기 상부케이싱의 외부에서 조작이 가능하도록 상기 상부케이싱의 내부에서 외부로 연장된 원형바 형상의 메인바와, 상기 메인바에 직각으로 결합되어 상기 메인바를 회전시킬 때 아래 위로 오르내리는 힘으로 바뀌게 하는 2개의 세로바와, 상기 1차 선기어의 상부에 장착되고 상기 세로바에 연결되어 상기 1차 선기어를 상승시켜 상기 커플링 기어의 스플라인에 접촉되게 하거나 하강시켜 빠지게 하는 상승바와, 상기 세로바와 상승바를 연결하는 연결바와, 상기 메인바가 상기 전기모터나 유압모터가 회전 중에는 움직이지 못하게 고정시키는 스토퍼로 구성되며, 상기 메인바의 외부 말단은 렌치로 회전할 수 있게 4각으로 형성된 구조이다.The deceleration opening and closing device is a circular bar-shaped main bar extending from the inside of the upper casing to the outside to enable operation from the outside of the upper casing, the force coupled to the main bar at right angles when the main bar rotates up and down Two vertical bars which are changed to the upper part of the first sun gear, and a rising bar which is mounted on the upper part of the primary sun gear and connected to the vertical bar to raise the primary sun gear to be brought into contact with the spline of the coupling gear, or to be lowered to fall out; The connecting bar connecting the bar, and the main bar is composed of a stopper for fixing the electric motor or the hydraulic motor so as not to move during rotation, the outer end of the main bar is a quadrangular structure to be rotated by a wrench.

상술한 2가지 감속비를 가지는 유성기어 감속기로 본 발명의 해결하려는 과제를 해결할 수 있다.
The problem to be solved of the present invention can be solved by the planetary gear reducer having the above two reduction ratios.

본 발명의 2가지 감속비를 가지는 유성기어 감속기에 따르면 토크의 손실없이 2가지 감속비를 가져 오거와 같이 저속과 고속의 회전력이 필요하고 큰 토크가 필요한 장치에 있어서 2대를 사용할 필요없이 1대로 사용 가능하다.According to the planetary gear reducer having two reduction ratios of the present invention, it is possible to use one unit without the use of two units in a device that requires low torque and high rotational force and high torque, such as bringing two reduction ratios without losing torque. Do.

즉, 현재까지는 인버터나 폴체인지 모터나 유압을 조정하여 감속비를 조정하는 것 말고는 유성기어 감속기가 2가지 감속비를 가지는 것은 없으며, 인버터나 폴체인지 모터나 유압을 조정하면 토크가 줄어드는 문제점이 있다.That is, until now, the planetary gear reducer does not have two reduction ratios other than adjusting the reduction ratio by adjusting the inverter or pole change motor or hydraulic pressure, and there is a problem in that torque is reduced when the inverter or pole change motor or hydraulic pressure is adjusted.

1축 장축은 베어링에 오일 공급이 적어 열 발생이 많아 회전축이나 기어의 파손이 발생하나 회전축부가 2개로 나누어져 있어 비틀림 및 파손이 적어 큰 토크가 필요한 장치에 사용이 용이하다.The single shaft has a large supply of oil to the bearings, resulting in high heat generation, resulting in breakage of the rotating shaft and gears.

상부케이싱의 공간 속에서 감속개폐장치가 설치되어 있어 불필요한 공간을 축소시켰으며, 분해 조립이 용이하고, 기존의 유성기어 감속기를 개조하여 2가지 감속비를 가진 감속기로 개조가 용이하다.In the upper casing space, the deceleration switchgear is installed to reduce unnecessary space, easy disassembly and assembly, and the existing planetary gear reducer can be retrofitted to reducer with two reduction ratios.

1차 선기어가 변속 시 적은 양을 물고 회전하다 다시 변속될 때 많은 양을 물어 이때 소음과 축 비틀림이 발생하나 본 발명은 1차 선기어가 빠졌다 들어갔다 하므로 소음과 축 비틀림이 거의 없다.When the primary sun gear rotates with a small amount when shifting and asks a large amount when shifting again, noise and shaft torsion occur at this time, but the present invention has almost no noise and shaft torsion because the primary sun gear is pulled in and out.

상부캐이싱의 밀폐공간이 확대되어 있어 오일 가스의 배출이 용이하고 오일의 오바이트 현상이 적고, 회전축부가 2축으로 구성되어 오일의 순환이 용이하여 기어의 파손이 거의 없다.The enclosed space of the upper casing is easy to discharge oil gas, less oil bite phenomenon, and the rotating shaft part is composed of two shafts, which facilitates oil circulation and almost no damage to the gear.

동력이 전달되었다 단절되었다 하는 기어에 챔프링을 주어 기어가 빠졌다가 다시 결합 시 쉽게 서로 결합될 수 있어 감속비의 변경이 용이하고 기어의 파손이 거의 없다.
By chamfering the gear that has been transmitted and disconnected, the gears can be easily combined with each other when the gears are pulled out and rejoined, so that the gear ratio can be easily changed and there is little damage to the gears.

도 1은 본 발명의 2가지 감속비를 가지는 유성기어 감속기에 따른 전체 조립단면도
도 2는 본 발명의 2가지 감속비를 가지는 유성기어 감속기에 따른 1차감속부를 사용할 때와 1차감속부를 사용하지 않을 때의 과정도
도 3은 본 발명의 2가지 감속비를 가지는 유성기어 감속기에 따른 회전축부 분해도
도 4는 본 발명의 2가지 감속비를 가지는 유성기어 감속기에 따른 제1회전축 개략도
도 5는 본 발명의 2가지 감속비를 가지는 유성기어 감속기에 따른 커플링 기어 개략도
도 6은 본 발명의 2가지 감속비를 가지는 유성기어 감속기에 따른 인풋기어부 개략도
도 7은 본 발명의 2가지 감속비를 가지는 유성기어 감속기에 따른 제1회전축 개략도
도 8은 본 발명의 2가지 감속비를 가지는 유성기어 감속기에 따른 회전축부와 1차 선기어 작동도
도 9는 본 발명의 2가지 감속비를 가지는 유성기어 감속기에 따른 1차감속부 개략단면도
도 10은 본 발명의 2가지 감속비를 가지는 유성기어 감속기에 따른 1차 선기어 개략단면도
도 11은 본 발명의 2가지 감속비를 가지는 유성기어 감속기에 따른 2차감속부 개략단면도
도 12는 본 발명의 2가지 감속비를 가지는 유성기어 감속기에 따른 상부캐이싱 개략단면도
도 13은 본 발명의 2가지 감속비를 가지는 유성기어 감속기에 따른 감속개폐장치 개략도
도 14는 본 발명의 2가지 감속비를 가지는 유성기어 감속기에 따른 감속비 구성예1 is an overall assembly cross-sectional view of a planetary gear reducer having two reduction ratios of the present invention
2 is a process diagram when using the primary deceleration unit and the primary deceleration unit according to the planetary gear reducer having two reduction ratios of the present invention.
Figure 3 is an exploded view of the rotating shaft portion according to the planetary gear reducer having two reduction ratios of the present invention
Figure 4 is a schematic diagram of a first rotary shaft according to the planetary gear reducer having two reduction ratios of the present invention
5 is a schematic diagram of a coupling gear according to a planetary gear reducer having two reduction ratios according to the present invention.
Figure 6 is a schematic view of the input gear unit according to the planetary gear reducer having two reduction ratios of the present invention
7 is a schematic diagram of a first rotary shaft according to a planetary gear reducer having two reduction ratios of the present invention.
8 is a rotation shaft portion and the primary sun gear operation diagram according to the planetary gear reducer having two reduction ratios of the present invention
9 is a schematic cross-sectional view of a primary reduction unit according to a planetary gear reducer having two reduction ratios of the present invention.
10 is a schematic cross-sectional view of a primary sun gear according to a planetary gear reducer having two reduction ratios of the present invention.
11 is a schematic cross-sectional view of a secondary reduction unit according to a planetary gear reducer having two reduction ratios of the present invention.
Figure 12 is a schematic cross-sectional upper casing according to the planetary gear reducer having two reduction ratios of the present invention
Figure 13 is a schematic diagram of the deceleration switchgear according to the planetary gear reducer having two reduction ratios of the present invention
14 is a configuration example of the reduction ratio according to the planetary gear reducer having two reduction ratios of the present invention

먼저, 본 발명의 구체적인 설명에 들어가기에 앞서, 본 발명에 관련된 공지 기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로, 그 정의는 본 발명에 따른 "2가지 감속비를 가지는 유성기어 감속기"를 설명하는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, the terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator, and the definitions refer to "the planetary gear reducer having two gear ratios" according to the present invention. It should be made based on the contents throughout the specification to be described.

이하, 본 발명에 따른 "2가지 감속비를 가지는 유성기어 감속기"에 관한 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the planetary gear reducer having two gear ratios according to the present invention will be described in detail.

다음의 실시 예는 단지 본 발명을 설명하기 위하여 예시된 것에 불과하고, 본 발명의 범위를 제한하기 위한 것은 아니다.The following examples are merely illustrative of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 2가지 감속비를 가지는 유성기어 감속기에 따른 전체 조립단면도이며, 도 2는 본 발명의 2가지 감속비를 가지는 유성기어 감속기에 따른 1차감속부를 사용할 때와 1차감속부를 사용하지 않을 때의 과정도이고, 도 3은 본 발명의 2가지 감속비를 가지는 유성기어 감속기에 따른 회전축부 분해도이며, 도 4는 본 발명의 2가지 감속비를 가지는 유성기어 감속기에 따른 제1회전축 개략도이고, 1 is an overall assembly cross-sectional view according to the planetary gear reducer having two reduction ratios of the present invention, Figure 2 is when using the primary deceleration portion according to the planetary gear reducer having two reduction ratios of the present invention and not using the primary deceleration portion 3 is an exploded view of a rotating shaft part according to the planetary gear reducer having two reduction ratios of the present invention, and FIG. 4 is a schematic diagram of a first rotation shaft according to the planetary gear reducer having two reduction ratios of the present invention.

도 5는 본 발명의 2가지 감속비를 가지는 유성기어 감속기에 따른 커플링 기어 개략도이며, 도 6은 본 발명의 2가지 감속비를 가지는 유성기어 감속기에 따른 인풋기어부 개략도이고, 도 7은 본 발명의 2가지 감속비를 가지는 유성기어 감속기에 따른 제1회전축 개략도이며, 도 8은 본 발명의 2가지 감속비를 가지는 유성기어 감속기에 따른 회전축부와 1차 선기어 작동도이고, 도 9는 본 발명의 2가지 감속비를 가지는 유성기어 감속기에 따른 1차감속부 개략단면도이며, 도 10은 본 발명의 2가지 감속비를 가지는 유성기어 감속기에 따른 1차 선기어 개략단면도이고, 도 11은 본 발명의 2가지 감속비를 가지는 유성기어 감속기에 따른 2차감속부 개략단면도이며, 도 12는 본 발명의 2가지 감속비를 가지는 유성기어 감속기에 따른 상부캐이싱 개략단면도이고, 도 13은 본 발명의 2가지 감속비를 가지는 유성기어 감속기에 따른 감속개폐장치 개략도이며, 도 14는 본 발명의 2가지 감속비를 가지는 유성기어 감속기에 따른 감속비 구성예이다.5 is a schematic diagram of a coupling gear according to a planetary gear reducer having two reduction ratios of the present invention, FIG. 6 is a schematic view of an input gear unit according to a planetary gear reducer having two reduction ratios of the present invention, and FIG. 8 is a schematic diagram of a first rotation shaft according to a planetary gear reducer having two reduction ratios, and FIG. 8 is a rotation shaft part and a primary sun gear operation diagram according to a planetary gear reducer having two reduction ratios of the present invention, and FIG. 10 is a schematic cross-sectional view of a primary reduction gear according to a planetary gear reducer having a reduction gear ratio, and FIG. 10 is a schematic cross-sectional view of a primary sun gear according to a planetary gear reducer having two reduction gear ratios of the present invention, and FIG. 11 is a planetary gear having two reduction gear ratios of the present invention. Figure 2 is a schematic cross-sectional view of the second reduction gear according to the gear reducer, Figure 12 is a schematic cross-sectional view of the upper casing according to the planetary gear reducer having two reduction ratios of the present invention, 13 is a schematic diagram of a deceleration switchgear according to a planetary gear reducer having two reduction ratios of the present invention, and FIG. 14 is a configuration example of a reduction gear ratio according to a planetary gear reducer having two reduction ratios of the present invention.

도 1에 도시되어 있는 것 같이 본 발명의 2가지 감속비를 가지는 유성기어 감속기는 전기모터나 유압모터의 후단에 설치되어 상기 전기모터나 유압모터의 회전속도를 감속하며, 감속에 의해 상기 전기모터나 유압모터가 지닌 정격토크를 증대시키고, 맞물리는 한 쌍의 기어의 한쪽은 고정되어 있고 다른 쪽은 이것과 맞물리면서 그 주위를 도는 기어로 감속하는 장치로서, 상기 전기모터나 유압모터의 회전수를 저회전이 필요할 때는 감속하고, 고회전이 필요할 때는 감속하지 않는 1차감속부(1)와; 상기 1차감속부(1)에서 감속된 회전수를 다시 감속하거나, 상기 1차감속부(1)에서 감속하지 않을 때는 상기 전기모터나 유압모터의 회전수를 감속하는 2차감속부(2)와; 상기 전기모터나 유압모터의 회전력을 1차 감속이 필요할 때는 상기 1차감속부(1)에 전달하고, 1차 감속이 필요하지 않을 때는 상기 1차감속부(1)는 정지상태가 되게 하며, 상기 전기모터나 유압모터의 회전력을 상기 2차감속부로 바로 전달하는 회전축부(3)와; 상기 1차감속부(1)에 결합되어 상기 1차감속부(1)가 감속을 시행하거나 시행하지 않게 작동시키는 감속개폐장치(4)와; 상기 전기모터나 유압모터와 결합되고, 상기 회전축부(3)의 상부와 상기 감속개폐장치(4)가 내부에 설치되는 공간을 형성하며, 내부에 오일이 충전되고, 상기 1차감속부의 상부와 볼트로 결합되는 상부케이싱(5)으로 구성된다.As shown in FIG. 1, the planetary gear reducer having two reduction ratios of the present invention is installed at the rear end of the electric motor or the hydraulic motor to reduce the rotational speed of the electric motor or the hydraulic motor, It is a device that increases the rated torque of a hydraulic motor and decelerates the gear that rotates around one side while the other of the pair of gears is fixed and the other side thereof is fixed. A primary deceleration part 1 that decelerates when rotation is required and does not decelerate when high rotation is required; A secondary deceleration part (2) which decelerates the rotational speed decelerated in the primary deceleration part (1) or decelerates the rotational speed of the electric motor or the hydraulic motor when not decelerating in the primary deceleration part (1); When the primary deceleration is required, the rotational force of the electric motor or the hydraulic motor is transmitted to the primary deceleration part 1, and when the primary deceleration is not required, the primary deceleration part 1 is brought to a stop state, and the electric A rotary shaft unit 3 directly transmitting a rotational force of a motor or a hydraulic motor to the secondary deceleration unit; A deceleration switchgear (4) coupled to the primary deceleration portion (1) for operating the deceleration of the primary deceleration portion (1) or not; Coupled with the electric motor or the hydraulic motor, and forms a space in which the upper portion of the rotary shaft portion (3) and the deceleration switch 4 is installed therein, the oil is filled therein, and the upper portion of the primary deceleration portion and It consists of an upper casing 5 joined by a bolt.

상기 회전축부(3)는 상기 전기모터나 유압모터의 회전수를 1차 감속을 하지 않을 때는 상기 전기모터나 유압모터의 회전력을 상기 2차감속부(2)로 바로 전달하는 제1회전축(31)과; 상부는 상기 전기모터나 유압모터의 회전축과 결합되고, 하부는 상기 제1회전축(31)의 상부와 스플라인 결합되며, 1차 감속할 때는 상기 전기모터나 유압모터의 회전력을 상기 1차감속부(1)에 전달하고, 상기 감속개폐장치(4)를 작동하여 1차 감속을 하지 않게 했을 때는 상기 전기모터나 유압모터의 회전력을 제1회전축(31)을 통해 바로 상기 2차감속부(2)로 전달하여 상기 1차감속부(1)는 정지상태가 되게 하는 커플링 기어(32)와; 상기 제1회전축(31)이 내부에 삽입되어 스플라인으로 결합되고, 상기 1차감속부(1)에서 전달되는 회전력을 상기 2차감속부(2)에 전달하거나, 1차 감속을 하지 않을 때는 상기 제1회전축(31)에서 상기 전기모터나 유압모터의 회전력을 전달받아 상기 2차감속부(2)로 전달하는 인풋기어부(33)와; 상기 제1회전축(31)의 말단이 상부에 삽입되어 내부에서 회전되고, 상기 인풋기어부(33)와 스플라인 결합되며, 상기 2차감속부(2)의 선기어 역할을 하고, 상기 1차감속부(1)가 감속을 할 때는 상기 인풋기어부(33)를 통해 1차 감속된 회전력을 전달받으며, 상기 감속개폐장치(4)에 의해 상기 1차감속부(1)에 회전력을 전달하지 않으면 상기 2차감속부(2)로 직접 상기 전기모터나 유압모터의 회전력을 전달하는 제2회전축(34)으로 구성된다.The rotary shaft unit 3 is a first rotary shaft 31 for directly transmitting the rotational force of the electric motor or the hydraulic motor to the secondary deceleration unit 2 when the rotational speed of the electric motor or the hydraulic motor is not decelerated first. and; The upper part is coupled to the rotary shaft of the electric motor or the hydraulic motor, the lower part is splined to the upper part of the first rotary shaft 31, and when the first deceleration, the primary deceleration portion (1) ), And when the deceleration switchgear (4) is operated to prevent the first deceleration, the rotational force of the electric motor or the hydraulic motor is directly transmitted to the secondary deceleration part (2) through the first rotation shaft (31). The primary deceleration portion (1) and the coupling gear 32 to be in a stationary state; The first rotation shaft 31 is inserted therein and coupled to a spline, and transmits the rotational force transmitted from the primary reduction unit 1 to the secondary reduction unit 2 or when the primary deceleration is not performed. An input gear unit 33 which receives the rotational force of the electric motor or the hydraulic motor from the rotating shaft 31 and transmits the rotational force to the secondary reduction unit 2; The end of the first rotary shaft 31 is inserted into the upper portion and rotated therein, and is spline-coupled with the input gear portion 33, and serves as a sun gear of the secondary reduction portion 2, and the primary reduction portion 1 When decelerating) receives the primary deceleration rotation force through the input gear unit 33, the secondary deceleration unit if the rotational force is not transmitted to the primary deceleration unit 1 by the deceleration switch 4 (2) it is composed of a second rotary shaft 34 for transmitting the rotational force of the electric motor or hydraulic motor directly.

상기 1차감속부(1)는 상기 커플링 기어에 삽입되어 상기 전기모터나 유압모터의 회전력을 전달받아 구동되는 1차 선기어(11)와; 상기 1차 선기어(11)의 회전에 의해 자전과 공전을 하는 1차 유성기어(12)와; 상기 1차 유성기어(12)의 회전으로 구동되며 상기 2차감속부(2)로 회전력을 전달하는 1차 유성캐리어(13)와; 상기 1차 유성기어(12)가 공전할 수 있게 하며 회전하지 않고 고정되어 있는 1차 링기어(14)와; 상부는 상기 1차 링기어(14)의 하부에 결합되고, 하부는 상기 2차감속부(2)의 상부와 결합되며, 상기 1차감속부(1)의 하부케이싱 역할을 하고, 지지베어링(151이 내부에 설치되어 상기 1차 유성캐리어(13)를 지지해주고 원활하게 회전토록 하는 지지베어링 하우징(15)으로 구성된다.The primary deceleration part (1) is inserted into the coupling gear primary sun gear (11) driven by receiving the rotational force of the electric motor or hydraulic motor; A primary planetary gear 12 that rotates and revolves by rotation of the primary sun gear 11; A primary planet carrier (13) driven by rotation of the primary planetary gear (12) and transmitting a rotational force to the secondary deceleration unit (2); A primary ring gear 14 which allows the primary planetary gear 12 to revolve and is fixed without rotation; The upper portion is coupled to the lower portion of the primary ring gear 14, the lower portion is coupled to the upper portion of the secondary reduction portion 2, serves as a lower casing of the primary reduction portion 1, the support bearing 151 is Is installed in the interior is composed of a support bearing housing 15 to support the primary planet carrier 13 and to smoothly rotate.

상기 2차감속부(2)는 1~3개의 감속기로 구성되고 유성치차 변속 방법으로 감속하는 구조이다.The secondary deceleration section 2 is composed of one to three reducers and has a structure for decelerating by a planetary gear shifting method.

도 2는 상기 1차감속부(1)를 사용할 때와 1차감속부를 사용하지 않을 때의 과정도로서, 도 2-1은 상기 커프링 기어(32)와 상기 1차 선기어(11)가 스플라인 기어 결합하여 상기 1차감속부(1)에서 1차감속 후 상기 2차감속부(2)에서 2차감속할 때의 상기 1차 선기어(11)가 올라가 상기 커플링 기어(32)에 스플라인 기어 결합된 것을 보여준다.FIG. 2 is a process diagram when the primary deceleration part 1 is used and when the primary deceleration part is not used. FIG. 2-1 shows that the cuffing gear 32 and the primary sun gear 11 are spline gears. By combining, the primary sun gear 11 when the secondary deceleration in the secondary deceleration section 2 after the primary deceleration in the primary deceleration section 1 rises to show that the spline gear is coupled to the coupling gear 32. .

도 2-2는 상기 감속개폐장치(4)를 작동하기 시작하여 상기 커프링 기어(32)에서 상기 1차 선기어(11)가 빠질려는 상태를 보여주는 것이다.2-2 shows a state in which the primary sun gear 11 is about to be released from the cuffing gear 32 by starting to operate the deceleration switchgear 4.

도 2-3은 상기 감속개폐장치(4)를 작동 완료하여 상기 커프링 기어(32)에서 상기 1차 선기어(11)가 완전히 빠진 상태를 보여주는 것이며, 이때는 전기모터나 유압모터의 회전력이 상기 커플링 기어(32)를 통해 상기 제1회전축(31)으로 전달되고, 상기 제1회전축(31)으로 전달된 회전력이 상기 인풋기어부(33)의 인풋기어 내부스플라인(335)을 통해 상기 제2회전축(34)로 전달되는 것을 보여준다.2-3 shows the state in which the primary sun gear 11 is completely removed from the cuffing gear 32 by the operation of the deceleration switchgear 4, in which case the rotational force of the electric motor or the hydraulic motor is coupled to the coupler. The rotational force transmitted to the first rotary shaft 31 through the ring gear 32 and the first rotary shaft 31 is transmitted through the input gear inner spline 335 of the input gear unit 33. It shows the transmission to the rotary shaft (34).

도 3에 도시되어 있는 것 같이 상기 회전축부(3)은 상기 전기모터나 유압모터의 회전수를 1차 감속을 하지 않을 때는 상기 전기모터나 유압모터의 회전력을 상기 2차감속부(2)로 바로 전달하는 제1회전축(31)과; 상부는 상기 전기모터나 유압모터의 회전축과 결합되고, 하부는 상기 제1회전축(31)의 상부와 스플라인 결합되며, 1차 감속할 때는 상기 전기모터나 유압모터의 회전력을 상기 1차감속부(1)에 전달하고, 상기 감속개폐장치(4)를 작동하여 1차 감속을 하지 않게 했을 때는 상기 전기모터나 유압모터의 회전력을 상기 제1회전축(31)을 통해 바로 상기 2차감속부(2)로 전달하여 상기 1차감속부(1)는 정지상태가 되게 하는 커플링 기어(32)와; 상기 제1회전축(31)이 내부에 삽입되어 스플라인으로 결합되고, 상기 1차감속부(1)에서 전달되는 회전력을 상기 2차감속부(2)에 전달하거나, 1차 감속을 하지 않을 때는 상기 제1회전축(31)에서 상기 전기모터나 유압모터의 회전력을 전달받아 상기 2차감속부(2)로 전달하는 인풋기어부(33)와; 상기 제1회전축(31)의 말단이 상부에 삽입되어 내부에서 회전되고, 상기 인풋기어부(33)와 스플라인 결합되며, 상기 2차감속부(2)의 선기어 역할을 하고, 상기 1차감속부(1)가 감속을 할 때는 상기 인풋기어부(33)를 통해 1차 감속된 회전력을 전달받으며, 상기 감속개폐장치(4)에 의해 상기 1차감속부(1)에 회전력을 전달하지 않으면 상기 2차감속부(2)로 직접 상기 전기모터나 유압모터의 회전력을 전달하는 제2회전축(34)으로 구성되는 구조이다.As shown in FIG. 3, the rotation shaft 3 directly transfers the rotational force of the electric motor or the hydraulic motor to the secondary reduction unit 2 when the rotation speed of the electric motor or the hydraulic motor is not decelerated first. A first rotating shaft 31 for transmitting; The upper part is coupled to the rotary shaft of the electric motor or the hydraulic motor, the lower part is splined to the upper part of the first rotary shaft 31, and when the first deceleration, the primary deceleration portion (1) ), And when the deceleration switchgear (4) is operated to prevent the first deceleration, the rotational force of the electric motor or the hydraulic motor is directly transferred to the secondary deceleration part (2) through the first rotation shaft (31). Coupling gear 32 to be transmitted to the primary deceleration portion (1) is stopped; The first rotation shaft 31 is inserted therein and coupled to a spline, and transmits the rotational force transmitted from the primary reduction unit 1 to the secondary reduction unit 2 or when the primary deceleration is not performed. An input gear unit 33 which receives the rotational force of the electric motor or the hydraulic motor from the rotating shaft 31 and transmits the rotational force to the secondary reduction unit 2; The end of the first rotary shaft 31 is inserted into the upper portion and rotated therein, and is spline-coupled with the input gear portion 33, and serves as a sun gear of the secondary reduction portion 2, and the primary reduction portion 1 When decelerating) receives the primary deceleration rotation force through the input gear unit 33, the secondary deceleration unit if the rotational force is not transmitted to the primary deceleration unit 1 by the deceleration switch 4 (2) the structure is composed of a second rotary shaft 34 to directly transfer the rotational force of the electric motor or hydraulic motor.

동력이 전달되었다 단절되었다 하는 상기 하부 커플링 기어(322)의 커플링 외부스플라인(3221), 상기 1차 선기어(11)의 선기어 내부스플라인(114), 상기 1차 유성캐리어(13)의 1차 유성캐리어 내부스플라인(131), 상기 인풋기어부(33)의 인풋기어(332)와 제1회전축 결합스플라인(334) 및 제1회전축 하부스플라인(312)의 스플라인 시작부는 빠졌다가 다시 결합 시 쉽게 서로 결합될 수 있도록 챔퍼링(Chamfering)(32211, 1141, 1311, 3321, 3341, 3121)이 형성된 구조이다.Coupling external spline 3221 of the lower coupling gear 322, the sun gear inner spline 114 of the primary sun gear 11, and primary primary carrier 13 of which the power has been transmitted and disconnected. The spline start parts of the planetary carrier inner spline 131, the input gear 332 of the input gear unit 33, and the first rotating shaft coupling spline 334 and the first rotating shaft lower spline 312 are easily detached from each other. Chamfering (32211, 1141, 1311, 3321, 3341, 3121) is a structure formed to be coupled.

도 4에 도시되어 있는 것 같이 상기 제1회전축(31)은 상기 전기모터나 유압모터의 회전수를 1차 감속을 하지 않을 때는 상기 전기모터나 유압모터의 회전력을 상기 인풋기어부(33)과 제2회전축(34)를 통해 상기 2차감속부(2)로 바로 전달하는 역할을 한다.As shown in FIG. 4, when the first rotation shaft 31 does not decelerate the rotational speed of the electric motor or the hydraulic motor, the first rotation shaft 31 may transmit the rotational force of the electric motor or the hydraulic motor to the input gear unit 33. The second rotary shaft 34 serves to directly transfer to the secondary deceleration section (2).

상기 제1회전축(31)의 상부에는 상기 커플링 기어(32)와 결합하는 제1회전축 상부스플라인(311)이 형성된다.A first rotary shaft upper spline 311 is formed at an upper portion of the first rotary shaft 31 to engage with the coupling gear 32.

상기 제1회전축(31)의 중간부에는 상기 인풋기어부(33)와 결합하는 제1회전축 하부스플라인(312)이 형성된다.A first rotary shaft lower spline 312 is formed at an intermediate portion of the first rotary shaft 31 and coupled to the input gear unit 33.

동력이 전달되었다 단절되었다 하는 상기 제1회전축 하부스플라인(3221)의 스플라인 시작부는 빠졌다가 다시 결합 시 쉽게 서로 결합될 수 있도록 챔퍼링(Chamfering)(3121)이 형성된 구조이다.The spline start of the first rotary shaft lower spline 3221, which is disconnected from the power source, has a chamfering (3hammer) 3121 is formed so that it can be easily coupled to each other when it is pulled out again.

상기 제1회전축(31)의 하부에는 상기 제2회전축(34)에 삽입되는 제2회전축 삽입부(313)가 형성되며, 상기 제2회전축 삽입부(313)에는 회전 시 상기 제2회전축과의 마찰을 줄이기 위해 베어링(3131)이 삽입된다.A second rotary shaft inserting portion 313 is formed below the first rotary shaft 31 to be inserted into the second rotary shaft 34, and the second rotary shaft inserting portion 313 is rotated with the second rotary shaft when it is rotated. Bearing 3131 is inserted to reduce friction.

상기 베어링(3131)은 상기 제1회전축(31)의 회전 시 떨림을 잡아주는 역할도 하므로 롤러베어링 타입을 사용하는 것이 바람직하다.Since the bearing 3131 also plays a role of holding a vibration during the rotation of the first rotary shaft 31, it is preferable to use a roller bearing type.

상기 제1회전축(31)에는 회전 시 축의 떨림을 방지하기 위해 상기 인풋기어부(33)와의 사이에 제1회전축 롤러베어링(314)이 설치되는 구조이다.The first rotary shaft 31 has a structure in which a first rotary shaft roller bearing 314 is installed between the input gear part 33 to prevent shaking of the shaft during rotation.

스플라인은 축으로부터 직접 여러줄의 키(Key)를 절삭하여 축과 보스(Boss)가 슬립운동을 할수 있도록 한 것으로 큰동력을 전달용으로 사용하며, 본 발명에서 메일측이 되는 키가 파인 축은 스플라인 용어를 사용하였고, 피메일 측이 되는 보스는 별도의 용어를 사용하였고, 동력을 투입했다 제거했다 하기 용이하고 동력전달을 용이하게 할 수 있다.The spline cuts several lines of keys directly from the shaft to allow the shaft and the boss to slip, and uses a large power to transfer the spline. The term is used, and the boss on the female side uses a separate term and can be easily turned on and off and facilitate power transmission.

도 5에 도시되어 있는 것 같이 상기 커플링 기어(32)는 상부는 상기 전기모터나 유압모터의 회전축과 결합되고, 하부는 상기 제1회전축(31)의 상부와 스플라인 결합되며, 1차 감속할 때는 상기 전기모터나 유압모터의 회전력을 상기 1차감속부(1)에 전달하고, 상기 감속개폐장치(4)를 작동하여 1차 감속을 하지 않게 했을 때는 상기 전기모터나 유압모터의 회전력을 제1회전축(31)을 통해 바로 상기 2차감속부(2)로 전달하여 상기 1차감속부(1)는 정지상태가 되게 하는 역할을 한다.As shown in FIG. 5, the coupling gear 32 has an upper portion coupled to a rotary shaft of the electric motor or a hydraulic motor, and a lower portion splined to an upper portion of the first rotary shaft 31 and decelerated first. When the rotational force of the electric motor or the hydraulic motor is transmitted to the primary deceleration part 1, and when the deceleration switch 4 is operated so that the primary deceleration is not performed, the rotational force of the electric motor or the hydraulic motor is determined to be the first. The primary deceleration part 1 serves to be stopped by directly transmitting the secondary deceleration part 2 through the rotation shaft 31.

상기 커플링 기어(32)는 상기 전기모터나 유압모터의 회전축과 결합하는 상부 커플링 기어(321)와; 외부는 상기 1차 선기어(11)와 결합하고 내부는 상기 제1회전축(31)의 제1회전축 상부스플라인(311)과 결합하는 하부 커플링 기어(322)로 구성된다.The coupling gear 32 includes an upper coupling gear 321 engaged with the rotation shaft of the electric motor or the hydraulic motor; The outer side is composed of a lower coupling gear 322 coupled to the primary sun gear 11 and the inner side coupled to an upper spline 311 of the first rotation shaft of the first rotation shaft 31.

상기 하부 커플링 기어(322)의 외측면에는 상기 1차 선기어(11)와 결합하는 커플링 외부스플라인(3221)이 형성된다.A coupling outer spline 3221 is formed on an outer surface of the lower coupling gear 322 to engage the primary sun gear 11.

상기 하부 커플링 기어(322)의 내측면에는 상기 제1회전축(31)의 제1회전축 상부스플라인(311)과 결합하는 커플링 내부스플라인(3222)이 형성된다.A coupling inner spline 3222 is formed on an inner side surface of the lower coupling gear 322 to engage with the first rotation shaft upper spline 311 of the first rotation shaft 31.

상기 커플링 외부스플라인(3221)은 상기 1차 선기어(11)의 선기어 내부스플라인(114)과 결합될 때는 상기 전기모터나 유압모터의 회전력이 상기 1차감속부(1)에 전달되고, 상기 1차 선기어(11)의 선기어 내부스플라인(114)에서 빠질 때에는 상기 전기모터나 유압모터의 회전력이 상기 1차감속부(1)을 거치지 않고 바로 상기 2차감속부(2)로 전달되게 된다.When the coupling external spline 3221 is coupled to the sun gear inner spline 114 of the primary sun gear 11, the rotational force of the electric motor or the hydraulic motor is transmitted to the primary deceleration part 1. When the sun gear 11 is removed from the inner gear spline 114 of the sun gear 11, the rotational force of the electric motor or the hydraulic motor is transmitted directly to the secondary deceleration part 2 without passing through the primary deceleration part 1.

동력이 전달되었다 단절되었다 하는 상기 하부 커플링 기어(322)의 커플링 외부스플라인(3221)의 스플라인 시작부는 빠졌다가 다시 결합 시 쉽게 서로 결합될 수 있도록 챔퍼링(Chamfering)(32211)이 형성된 구조이다.The spline start of the coupling outer spline 3221 of the lower coupling gear 322, which has been powered off, has a chamfering (32211) formed so that it can be easily pulled out and then re-engaged. .

상부 커플링 기어(321)는 상기 전기모터나 유압모터의 회전축과 결합하며, 회전축과의 고정을 위해 결합용탭(3212)이 형성된다.The upper coupling gear 321 is coupled to the rotating shaft of the electric motor or the hydraulic motor, the coupling tab 3212 is formed for fixing with the rotating shaft.

도 6에 도시되어 있는 것 같이 상기 인풋기어부(33)은 상기 제1회전축(31)이 내부에 삽입되어 스플라인으로 결합되고, 상기 1차감속부(1)에서 전달되는 회전력을 상기 2차감속부(2)에 전달하거나, 1차 감속을 하지 않을 때는 상기 제1회전축(31)에서 상기 전기모터나 유압모터의 회전력을 전달받아 상기 2차감속부(2)로 전달하는 역할을 한다.As shown in FIG. 6, the input gear part 33 has the first rotation shaft 31 inserted therein and is coupled to a spline, and the rotational force transmitted from the primary deceleration part 1 includes the secondary deceleration part ( 2) or when the first deceleration is not performed, receives the rotational force of the electric motor or the hydraulic motor from the first rotation shaft 31 and transmits the rotational force to the secondary reduction unit 2.

상기 인풋기어부(33)의 상부에는 상기 1차감속부(1)가 상기 감속개폐장치(4)에 의해 하부로 내려와 상기 하부 커플링 기어(322)에서 빠질 때는 상기 1차감속부(1)가 회전되지 않고 상기 제1회전축(31)과 상기 제1회전축(31)에 결합되어 있는 상기 인풋기어부(33)만 회전될 때 상기 1차 선기어(11) 내부와의 마찰을 줄이기 위한 인풋기어 상부베어링(331)이 설치된다.The primary deceleration part 1 rotates on the upper portion of the input gear part 33 when the primary deceleration part 1 descends by the deceleration switch 4 and is removed from the lower coupling gear 322. Input gear upper bearing for reducing friction with the inside of the primary sun gear 11 when only the first gear shaft 31 and the input gear part 33 coupled to the first rotary shaft 31 are rotated. 331 is installed.

상기 상부베어링(31)은 롤러베어링이나 볼베어링을 사용하는 것이 바람직하다.The upper bearing 31 is preferably a roller bearing or a ball bearing.

상기 인풋기어부(33)의 하부의 외측면에는 1차 유성캐리어(13)의 치차와 맞물려 상기 1차 유성캐리어(13)에서 감속된 회전력을 상기 2차감속부(2)로 전달하는 인풋기어(332)가 형성된다.An input gear on an outer side surface of the lower portion of the input gear part 33 to engage the gear of the primary planetary carrier 13 to transmit the rotational force reduced in the primary planetary carrier 13 to the secondary deceleration part 2. 332 is formed.

상기 인풋기어부(33)의 상부 내부에는 제1회전축 롤러베어링(314)이 설치되는 베어링설치홈(333)이 형성된다.A bearing installation groove 333 in which the first rotating shaft roller bearing 314 is installed is formed in the upper portion of the input gear part 33.

상기 인풋기어부(33) 내부 상기 베어링설치홈(333) 하부에는 상기 제1회전축 하부스플라인(312)과 결합하여 상기 1차감속부(1)가 감속을 하지 않을 때 상기 전기모터나 유압모터의 회전력을 상기 인풋기어부(33)를 통해 바로 상기 제2회전축(34)으로 전달하는 제1회전축 결합스플라인(334)이 형성된다.Rotating force of the electric motor or the hydraulic motor when the primary deceleration part 1 is not decelerated by being coupled to the first rotation shaft lower spline 312 under the bearing installation groove 333 inside the input gear part 33. A first rotation shaft coupling spline 334 is formed to transmit the direct rotation to the second rotation shaft 34 through the input gear unit 33.

상기 인풋기어부(33)의 내부 하부에는 상기 제2회전축(34)의 제2회전축 상부스플라인(342)과 결합하는 인풋기어 내부스플라인(335)이 형성된다.An input gear inner spline 335 is formed at an inner lower portion of the input gear part 33 to be coupled to an upper spline 342 of the second rotating shaft 34.

동력이 전달되었다 단절되었다 하는 상기 인풋기어(332)의 상부와 제1회전축 결합스플라인(334)의 스플라인 시작부는 빠졌다가 다시 결합 시 쉽게 서로 결합될 수 있도록 챔퍼링(Chamfering)(3321, 3341)이 형성된 구조이다.The upper portion of the input gear 332 and the spline start of the first rotary shaft coupling spline 334, which are disconnected from the power supply, are chamfered 3331 and 3341 so that they can be easily coupled to each other when they are pulled out and rejoined. Formed structure.

도 7에 도시되어 있는 것 같이 상기 제2회전축(34)은 상기 제1회전축(31)의 말단이 상부에 삽입되어 내부에서 회전되고, 상기 인풋기어부(33)와 스플라인 결합되며, 상기 2차감속부(2)의 선기어 역할을 하고, 상기 1차감속부(1)가 감속을 할 때는 상기 인풋기어부(33)를 통해 1차 감속된 회전력을 전달받으며, 상기 감속개폐장치(4)에 의해 상기 1차감속부(1)에 회전력을 전달하지 않으면 상기 2차감속부(2)로 직접 상기 전기모터나 유압모터의 회전력을 전달하는 역할을 한다.As shown in FIG. 7, the second rotation shaft 34 has an end of the first rotation shaft 31 inserted into the upper portion and rotated therein. The second rotation shaft 34 is splined to the input gear portion 33. It acts as a sun gear of the inner part 2, and when the primary deceleration part 1 decelerates, the primary deceleration torque is transmitted through the input gear part 33, and the deceleration opening and closing device 4 If the rotational force is not transmitted to the primary deceleration unit 1, the secondary deceleration unit 2 directly transmits the rotational force of the electric motor or the hydraulic motor.

상기 제2회전축(34)에는 상기 제2회전축 삽입부(313)가 삽입되는 제1회전축 삽입홀(341)과, 상기 인풋기어부(33)와 결합하는 제2회전축 상부스플라인(342)과, 상기 2차감속부(2)와 결합되어 상기 2차감속부(2)의 선기어 역할을 하는 제2회전축 선기어스플라인(343)이 형성된다.A first rotary shaft insertion hole 341 into which the second rotary shaft inserting portion 313 is inserted, and a second rotary shaft upper spline 342 coupled to the input gear portion 33; A second rotation shaft sun gear spline 343 is formed to be coupled to the secondary deceleration part 2 to serve as a sun gear of the secondary deceleration part 2.

상기 제1회전축 삽입홀(341)의 상부에는 상기 제1회전축(31)의 베어링(3131)이 삽입되는 베어링 삽입홈(3411)이 형성된다.A bearing insertion groove 3411 into which the bearing 3131 of the first rotation shaft 31 is inserted is formed at an upper portion of the first rotation shaft insertion hole 341.

상기 제2회전축(34)에는 축의 처짐을 방지하기 위하여 상기 제2회전축 선기어스플라인(343)의 하부에 제2회전축 베어링(344)이 설치되고, 회전 시 축의 떨림을 방지하기 위하여 상기 제2회전축 베어링(344)의 하부와 상기 제2회전축(34)의 말단에 제2회전축 롤러베어링(345, 346)이 각각 설치된다.The second rotary shaft 34 is provided with a second rotary shaft bearing 344 on the lower portion of the second rotary shaft sun gear spline 343 to prevent the shaft from sagging, and the second rotary shaft bearing to prevent shaking of the shaft during rotation. Second rotary shaft roller bearings 345 and 346 are respectively installed at the lower portion of the 344 and at the distal end of the second rotary shaft 34.

상기 제2회전축 베어링(344)는 롤러베어링이나 볼베어링 타입을 설치하는 것이 바람직하다.The second rotary shaft bearing 344 is preferably provided with a roller bearing or a ball bearing type.

도 8에 도시되어 있는 것 같이 상기 회전축부(3)에 있어서, 고정되는 부분은 상기 커플링 기어(32)와 제1회전축(31)과 제2회전축(34)이고, 상기 인풋기어부(33)만 상기 1차 선기어(11)과 같이 상기 감속개폐장치(4)에 의해 오르내리며, 상기 1차 선기어(11)가 상승하여 상기 커플링 기어(32)와 스플라인 결합하면 상기 전기모터나 유압모터의 회전력을 상기 커플링 기어(32)를 통해 상기 1차감속부(1)로 전달되고 As shown in FIG. 8, the fixed part of the rotary shaft portion 3 is the coupling gear 32, the first rotary shaft 31, and the second rotary shaft 34, and the input gear portion 33. ) Only up and down by the deceleration switchgear (4) like the primary sun gear (11), the primary sun gear (11) is raised to spline coupling with the coupling gear 32, the electric motor or hydraulic motor Is transmitted to the primary deceleration part (1) through the coupling gear (32)

상기 1차 선기어(11)가 하강하여 상기 커플링 기어(32)와 스플라인과의 결합이 해제되면 상기 전기모터나 유압모터의 회전력을 상기 커플링 기어(32)와 제1회전축(31)과 제2회전축(34)을 통해 상기 2차감속부(2)로 전달된다. When the primary sun gear 11 is lowered and the coupling between the coupling gear 32 and the spline is released, the rotational force of the electric motor or the hydraulic motor is reduced to the coupling gear 32 and the first rotation shaft 31. It is transmitted to the secondary deceleration part 2 through the second rotary shaft 34.

부언에서 설명하면, 상기 1차 선기어(11)가 상승하여 상기 커플링 기어(32)와 스플라인 결합하면 상기 전기모터나 유압모터의 회전력이 상기 커플링 기어(32)를 통해 상기 1차감속부(1)의 1차 선기어(11)로 전달되고, 1차감속부(1)의 회전력이 1차 유성캐리어(13)를 통해 인풋기어(332)로 전달되며, 인풋기어 내부스플라인(335)을 통해 제2회전축(34)으로 전달됨, 이때 제1회전축(31)은 회전력 전달없이 회전한다.As described in the appendix, when the primary sun gear 11 is lifted and splined with the coupling gear 32, the rotational force of the electric motor or the hydraulic motor is transmitted through the coupling gear 32. ) Is transmitted to the primary sun gear 11, the rotational force of the primary deceleration part 1 is transmitted to the input gear 332 through the primary planet carrier 13, and the second through the input gear inner spline 335. The rotating shaft 34 is transmitted, where the first rotating shaft 31 rotates without transmitting the rotating force.

상기 1차 선기어(11)가 하강하여 상기 커플링 기어(32)와 스플라인과의 결합이 해제되면 상기 전기모터나 유압모터의 회전력이 바로 상기 제1회전축(31)으로 전달되고, 제1회전축 하부스플라인(312)와 제1회전축 결합스플라인(334)가 결합하여 제1회전축(31)의 회전력이 인풋기어부(33)의 인풋기어 내부스플라인(335)와 제2회전축 상부스플라인(342)가 결합되어 있으므로 상기 인풋기어부(33)를 통해 제2회전축(34)으로 바로 전달됨, 이때 제1감속부(1)은 정지된 상태이고 인풋기어 상부베어링(331)의 회전으로 마찰이 없다.When the primary sun gear 11 descends and the coupling between the coupling gear 32 and the spline is released, the rotational force of the electric motor or the hydraulic motor is directly transmitted to the first rotation shaft 31, and the lower portion of the first rotation shaft The spline 312 and the first rotary shaft coupling spline 334 is coupled, the rotational force of the first rotary shaft 31 is coupled to the input gear inner spline 335 of the input gear unit 33 and the second rotary shaft upper spline 342 Therefore, the input gear part 33 is directly transmitted to the second rotation shaft 34. In this case, the first deceleration part 1 is stopped and there is no friction due to the rotation of the input gear upper bearing 331.

도 9에 도시되어 있는 것 같이 상기 1차감속부(1)는 상기 전기모터나 유압모터의 회전수를 저회전이 필요할 때는 감속하고, 고회전이 필요할 때는 감속하지 않는 역할을 한다.As shown in FIG. 9, the primary deceleration part 1 decelerates the rotational speed of the electric motor or the hydraulic motor when low rotation is required, and does not decelerate when high rotation is required.

상기 1차감속부(1)는 상기 커플링 기어(32)에 삽입되어 상기 전기모터나 유압모터의 회전력을 전달받아 구동되는 1차 선기어(11)와; 상기 1차 선기어(11)의 회전에 의해 자전과 공전을 하는 1차 유성기어(12)와; 상기 1차 유성기어(12)의 회전으로 구동되며 상기 2차감속부(2)로 회전력을 전달하는 1차 유성캐리어(13)와; 상기 1차 유성기어(12)가 공전할 수 있게 하며 회전하지 않고 고정되어 있는 1차 링기어(14)와; 상부는 상기 1차 링기어(14)의 하부에 결합되고, 하부는 상기 2차감속부(2)의 상부와 결합되며, 상기 1차감속부(1)의 하부케이싱 역할을 하고, 지지베어링(151)이 내부에 설치되어 상기 1차 유성캐리어(13)를 지지해주고 원활하게 회전토록 하는 지지베어링 하우징(15)으로 구성된다.The primary deceleration part (1) is inserted into the coupling gear 32 and the primary sun gear (11) driven by receiving the rotational force of the electric motor or the hydraulic motor; A primary planetary gear 12 that rotates and revolves by rotation of the primary sun gear 11; A primary planet carrier (13) driven by rotation of the primary planetary gear (12) and transmitting a rotational force to the secondary deceleration unit (2); A primary ring gear 14 which allows the primary planetary gear 12 to revolve and is fixed without rotation; The upper portion is coupled to the lower portion of the primary ring gear 14, the lower portion is coupled to the upper portion of the secondary reduction portion 2, serves as a lower casing of the primary reduction portion 1, the support bearing 151 It is installed in the interior is composed of a support bearing housing 15 to support the primary planet carrier 13 and to smoothly rotate.

상기 1차 유성캐리어(13)에는 상기 인풋기어(332)의 인풋기어 내부스플라인(335)과 결합하여 1차 감속 시 1차 감속된 회전력을 상기 인풋기어(332)를 통해 상기 제2회전축(34)으로 전달하고 상기 제2회전축(34)에서 상기 2차감속부(2)로 전달하는 1차 유성캐리어내부스플라인(131)이 형성되며, 동력이 전달되었다 단절되었다 하는 1차 유성캐리어내부스플라인(131)의 스플라인 시작부는 빠졌다가 다시 결합 시 쉽게 서로 결합될 수 있도록 챔퍼링(Chamfering)(1311)이 형성된 구조이다.The first planetary carrier 13 is coupled to the input gear inner spline 335 of the input gear 332 to receive the first reduced rotational force during the first deceleration through the input gear 332 to the second rotation shaft 34. The primary planetary carrier inner spline 131 is formed, and the first planetary carrier inner spline 131 is transmitted to the secondary deceleration part 2 from the second rotary shaft 34 and the power is disconnected. The spline start of) is a structure in which a chamfering (1311) is formed so that it can be easily combined with each other when it is detached and recombined.

상기 지지베어링 하우징(15)의 하부 끝단에는 제2 유성기어(212)가 회전 시 상승하는 것을 방지하는 제2 유성기어 누름링(152)이 형성되는 구조이다.At the lower end of the support bearing housing 15, a second planetary gear pressing ring 152 is formed to prevent the second planetary gear 212 from rising when rotating.

상기 1차감속부(1)의 상부는 상기 상부케이싱(5)와 볼트 결합하고, 상기 1차감속부(1)의 하부는 상기 2차감속부(2)와 볼트 결합한다.The upper part of the primary deceleration part 1 is bolted to the upper casing 5, and the lower part of the primary deceleration part 1 is bolted to the secondary deceleration part 2.

즉, 상기 상부케이싱(5)과 상기 1차 링기어(14)의 외부와 상기 지지베어링 하우징(15)은 볼트 1개로 결합시킨다.That is, the upper casing 5 and the outside of the primary ring gear 14 and the support bearing housing 15 are coupled by one bolt.

도 10에 도시되어 있는 것 같이 상기 1차 선기어(11)에는 상기 감속개폐장치(4)의 상승바(43)가 삽입되어 상기 1차 선기어(11)를 상승시키고 하강시키는 감속개폐장치 작동홈(111)과, 상기 제1회전축(31)이 통과하는 축삽입홀(112)와 상기 1차 유성기어(12)와 맞물려 동력을 전달하는 평기어(113)과, 상기 하부 커플링 기어(322)의 커플링 외부스플라인(3221)과 결합하여 상기 전기모터나 유압모터의 회전력을 상기 1차감속부(1)로 전달하는 선기어 내부스플라인(114)과, 상기 인풋기어부(33)의 인풋기어 상부베어링(331)이 설치되는 인풋기어 상부베어링 삽입홈(115)이 형성된다.As shown in FIG. 10, a rising bar 43 of the deceleration switchgear 4 is inserted into the primary sun gear 11 so as to raise and lower the primary sun gear 11. 111, a spur gear 113 which is engaged with the shaft insertion hole 112 through which the first rotary shaft 31 passes, and the primary planetary gear 12 to transmit power, and the lower coupling gear 322. An inner gear inner spline 114 for coupling the coupling external spline 3221 of the electric motor or the hydraulic motor to the primary deceleration part 1, and an input gear upper bearing of the input gear part 33. An input gear upper bearing insertion groove 115 in which 331 is installed is formed.

동력이 전달되었다 단절되었다 하는 상기 선기어 내부스플라인(114)의 스플라인 시작부는 빠졌다가 다시 결합 시 쉽게 서로 결합될 수 있도록 챔퍼링(Chamfering)(1141)이 형성된 구조이다.The spline start of the sun gear inner spline 114 that is transmitted and disconnected is a structure in which a chamfering 1141 is formed so that it can be easily combined with each other when it is pulled out and rejoined.

도 11에 도시되어 있는 것 같이 상기 2차감속부(2)는 상기 1차감속부(1)에서 감속된 회전수를 다시 감속하거나, 상기 1차감속부(1)에서 감속하지 않을 때는 상기 전기모터나 유압모터의 회전수를 감속하는 역할을 한다.As illustrated in FIG. 11, the secondary deceleration part 2 decelerates the rotation speed decelerated in the primary deceleration part 1 or when the secondary deceleration part 1 does not decelerate in the primary deceleration part 1. It slows down the motor speed.

도 11은 상기 2차 감속부(2)가 제1감속기(21)와 제2감속기(22)의 2개로 구성된 경우이며, 상기 2차 감속부(2)가 제1감속기(21), 제2감속기(22) 및 제3감속기의 3개로 구성된 경우는 상기 2차 감속부(2)가 제1감속기(21)와 제2감속기(22)의 2개로 구성된 것과 대동소이하므로 도면을 생략한다.FIG. 11 illustrates a case in which the secondary reduction unit 2 is composed of two parts of the first reducer 21 and the second reducer 22, and the secondary reducer 2 includes the first reducer 21 and the second. In the case of the three reduction gears 22 and the third reduction gear, since the secondary reduction unit 2 is substantially the same as the two reduction gears of the first reduction gear 21 and the second reduction gear 22, the drawings are omitted.

상기 2차 감속부(2)가 제1감속기(21) 1개로 구성된 경우에 상기 제1감속기(21)는 상기 회전축부(3)의 제2회전축(34)이 구동기어가 되어 선기어 역할을 하므로 상기 제2회전축(34)의 회전에 의해 자전과 공전을 하는 제2 유성기어(212)와; 상기 제2 유성기어(212)의 회전으로 구동되며 출력축(24)으로 회전력을 전달하는 제2 유성캐리어(213)와; 상기 제2 유성기어(213)가 공전할 수 있게 하며 회전하지 않고 고정되어 있는 제2 링기어(214)와; 상기 제2 링기어(214)의 하부에 설치되어 상기 제1감속기(21)의 하부를 덮어주고 상기 출력축(24)가 외부로 빠져나오는 통로가 되는 하부케이싱(23)과; 상기 제2 유성캐리어(213)에서 회전력을 전달받아 외부에 연결되는 장치에 회전력을 전달하는 출력축(24)으로 구성되어 유성치차 변속 방법으로 감속하는 구조이다.When the secondary reduction unit 2 is composed of one first reducer 21, the first reducer 21 acts as a sun gear by the second rotation shaft 34 of the rotation shaft unit 3 being a driving gear. A second planetary gear 212 which rotates and revolves by the rotation of the second rotary shaft 34; A second planet carrier 213 which is driven by the rotation of the second planet gear 212 and transmits a rotational force to the output shaft 24; A second ring gear 214 which allows the second planetary gear 213 to revolve and is fixed without rotation; A lower casing (23) installed at a lower portion of the second ring gear (214) to cover a lower portion of the first reducer (21) and to serve as a passage through which the output shaft (24) exits; The second planetary carrier 213 receives a rotational force and is composed of an output shaft 24 which transmits the rotational force to a device connected to the outside, thereby decelerating the planetary gear shifting method.

상기 하부케이싱(23)의 출력축(24)이 통과하는 부분에는 오일이 누설되는 것을 방지하기 위한 2단오일실(231)이 형성되는 구조이다.The second stage oil chamber 231 for preventing oil from leaking is formed in a portion through which the output shaft 24 of the lower casing 23 passes.

상기 2차 감속부(2)가 제1감속기(21)와 제2감속기(22)의 2개로 구성된 경우에 상기 제1감속기(21)는 상기 회전축부(3)의 상기 제2회전축(34)이 구동기어가 되어 선기어 역할을 하므로 상기 제2회전축(34)의 회전에 의해 자전과 공전을 하는 제2 유성기어(212)와; 상기 제2 유성기어(212)의 회전으로 구동되며 상기 제2감속기(22)로 회전력을 전달하는 제2 유성캐리어(213)와; 상기 제2 유성기어(212)가 공전할 수 있게 하며 회전하지 않고 고정되어 있는 제2 링기어(214)로 구성된다.When the secondary reduction unit 2 is composed of two of the first reducer 21 and the second reducer 22, the first reducer 21 is the second rotation shaft 34 of the rotary shaft unit 3. A second planetary gear 212 which rotates and revolves by rotation of the second rotary shaft 34 because the drive gear serves as a sun gear; A second planet carrier 213 which is driven by the rotation of the second planetary gear 212 and transmits a rotational force to the second reducer 22; The second planetary gear 212 is composed of a second ring gear 214 that is fixed and does not rotate.

상기 제2감속기(22)는 상기 제2 유성캐리어(213)의 회전력을 전달받아 구동되는 제3 선기어(221)와; 상기 제3 선기어의 회전에 의해 자전과 공전을 하는 제3 유성기어(222)와; 상기 제3 유성기어(222)의 회전으로 구동되며 출력축(24)로 회전력을 전달하는 제3 유성캐리어(223)와; 상기 제3 유성기어(222)가 공전할 수 있게 하며 회전하지 않고 고정되어 있는 제3 링기어(224)와; 상기 제3 링기어(224)의 하부에 설치되어 상기 제2감속기(22)의 하부를 덮어주고 상기 출력축(24)가 외부로 빠져나오는 통로가 되는 하부케이싱(23)과; 상기 제3 유성캐리어(223)에서 회전력을 전달받아 외부에 연결되는 장치에 회전력을 전달하는 출력축(24)으로 구성되어 유성치차 변속 방법으로 감속하는 구조이다.The second reducer 22 includes a third sun gear 221 driven by receiving the rotational force of the second planet carrier 213; A third planetary gear 222 which rotates and revolves by rotation of the third sun gear; A third planet carrier 223 driven by rotation of the third planet gear 222 and transmitting a rotational force to the output shaft 24; A third ring gear 224 which allows the third planetary gear 222 to revolve and is fixed without rotation; A lower casing (23) installed at a lower portion of the third ring gear (224) to cover a lower portion of the second reducer (22) and to be a passage through which the output shaft (24) exits to the outside; The third planetary carrier 223 is configured to receive a rotational force and an output shaft 24 for transmitting the rotational force to a device connected to the outside to decelerate the planetary gear shifting method.

상기 2차 감속부(2)가 제1감속기(21), 제2감속기(22) 및 제3감속기의 3개로 구성된 경우에 상기 제1감속기(21)는 상기 회전축부(3)의 상기 제2회전축(34)이 구동기어가 되어 선기어 역할을 하므로 상기 제2회전축(34)의 회전에 의해 자전과 공전을 하는 제2 유성기어(212)와; 상기 제2 유성기어(212)의 회전으로 구동되며 상기 제2감속기(22)로 회전력을 전달하는 제2 유성캐리어(213)와; 상기 제2 유성기어(212)가 공전할 수 있게 하며 회전하지 않고 고정되어 있는 제2 링기어(214)로 구성된다.When the secondary reduction unit 2 is composed of three of the first reducer 21, the second reducer 22, and the third reducer, the first reducer 21 is the second of the rotary shaft unit 3. A second planetary gear 212 that rotates and revolves by rotation of the second rotary shaft 34 because the rotary shaft 34 serves as a drive gear; A second planet carrier 213 which is driven by the rotation of the second planetary gear 212 and transmits a rotational force to the second reducer 22; The second planetary gear 212 is composed of a second ring gear 214 that is fixed and does not rotate.

상기 제2감속기(22)는 상기 제2 유성캐리어(213)의 회전력을 전달받아 구동되는 제3 선기어(221)와; 상기 제3 선기어의 회전에 의해 자전과 공전을 하는 제3 유성기어(222)와; 상기 제3 유성기어(222)의 회전으로 구동되며 출력축(24)로 회전력을 전달하는 제3 유성캐리어(223)와; 상기 제3 유성기어(222)가 공전할 수 있게 하며 회전하지 않고 고정되어 있는 제3 링기어(224)로 구성된다.The second reducer 22 includes a third sun gear 221 driven by receiving the rotational force of the second planet carrier 213; A third planetary gear 222 which rotates and revolves by rotation of the third sun gear; A third planet carrier 223 driven by rotation of the third planet gear 222 and transmitting a rotational force to the output shaft 24; The third planetary gear 222 is composed of a third ring gear 224 that is fixed and not rotated to allow the idle.

상기 제3감속기는 상기 제3 유성캐리어의 회전력을 전달받아 구동되는 제4 선기어와; 상기 제4 선기어의 회전에 의해 자전과 공전을 하는 제4 유성기어와; 상기 제4 유성기어의 회전으로 구동되며 출력축(24)으로 회전력을 전달하는 제4 유성캐리어와; 상기 제4 유성기어가 공전할 수 있게 하며 회전하지 않고 고정되어 있는 제4 링기어와; 상기 제4 링기어의 하부에 설치되어 상기 제3감속기의 하부를 덮어주고 상기 출력축(24)이 외부로 빠져나오는 통로가 되는 하부케이싱(23)과; 상기 제4 유성캐리어에서 회전력을 전달받아 외부에 연결되는 장치에 회전력을 전달하는 출력축(24)으로 구성되어 유성치차 변속 방법으로 감속하는 구조이다.The third reducer includes: a fourth sun gear driven by the rotational force of the third planet carrier; A fourth planetary gear that rotates and revolves by rotation of the fourth sun gear; A fourth planet carrier driven by rotation of the fourth planet gear and transmitting a rotational force to the output shaft 24; A fourth ring gear which allows the fourth planetary gear to revolve and is fixed without rotation; A lower casing (23) installed at a lower portion of the fourth ring gear to cover a lower portion of the third reducer and to be a passage through which the output shaft (24) exits; It is composed of an output shaft 24 for transmitting the rotational force to the device connected to the outside by receiving the rotational force from the fourth planetary carrier to decelerate in the planetary gear shifting method.

도 12에 도시되어 있는 것 같이 상기 상부케이싱(5)은 상기 전기모터나 유압모터와 결합되고, 상기 회전축부(3)의 상부와 상기 감속개폐장치(4)가 내부에 설치되는 공간을 형성하며, 내부에 오일이 충전되고, 상기 1차감속부(1)의 상부와 볼트로 결합된다.As shown in FIG. 12, the upper casing 5 is coupled to the electric motor or the hydraulic motor, and forms a space in which the upper part of the rotary shaft part 3 and the deceleration switch 4 are installed. The oil is filled in the inside, and is coupled to the upper portion of the primary deceleration portion (1) by a bolt.

상기 상부케이싱(5)에는 오일가스가 배출되는 오일가스 배출홀(51)과, 오일을 주입하는 오일주입홀(52)와, 상기 감속개폐장치를 삽입설치하는 감속개폐장치 삽입홀(53)과, 전기모터나 유압모터와 결합시키는 상부결합플랜지(54)에 형성되며, 상기 상부결합플랜지(54)에는 전기모터나 유압모터 결합홀(541)과, 상기 1차감속부(1)와 결합시키는 하부결합플랜지(55)가 하부에 형성되고, 상기 하부결합플랜지(55)에는 상기 1차감속부(1)과 결합시키는 1차감속부 결합홀(551)가 형성되는 구조이다.The upper casing (5) has an oil gas discharge hole (51) through which oil gas is discharged, an oil injection hole (52) for injecting oil, a deceleration switchgear insertion hole (53) for inserting and installing the deceleration switchgear; And an upper coupling flange 54 to be coupled to the electric motor or the hydraulic motor, and the upper coupling flange 54 is a lower portion to be coupled to the electric motor or the hydraulic motor coupling hole 541 and the primary deceleration part 1. The coupling flange 55 is formed below, and the lower coupling flange 55 has a structure in which a primary deceleration part coupling hole 551 is coupled to the primary deceleration part 1.

도 13에 도시되어 있는 것 같이 상기 감속개폐장치(4)는 상기 1차감속부(1)에 결합되어 상기 1차감속부(1)가 감속을 시행하거나 시행하지 않게 작동시키는 역할을 한다.As shown in FIG. 13, the deceleration switch 4 is coupled to the primary deceleration unit 1 and serves to operate the primary deceleration unit 1 with or without deceleration.

상기 감속개폐장치(4)는 상기 상부케이싱(5)의 외부에서 조작이 가능하도록 상기 상부케이싱(5)의 내부에서 외부로 연장된 원형바 형상의 메인바(41)와, 상기 메인바(41)에 직각으로 결합되어 상기 메인바(41)를 회전시킬 때 위로 올리는 힘으로 바뀌게 하는 2개의 세로바(42)와, 상기 1차 선기어(11)의 상부에 장착되고 상기 세로바(42)에 연결되어 상기 1차 선기어(11)를 상승시켜 상기 커플링 기어(32)의 스플라인에 접촉되게 하거나 하강시켜 빠지게 하는 상승바(43)와, 상기 세로바(42)와 상승바(43)를 연결하는 연결바(44)와, 상기 메인바(41)가 상기 전기모터나 유압모터가 회전 중에는 움직이지 못하게 고정시키는 스토퍼(45)로 구성된다.The deceleration opening and closing device 4 is a main bar 41 of a circular bar shape extending from the inside of the upper casing 5 to the outside so as to be operated from the outside of the upper casing 5, and the main bar 41. 2 vertical bars 42 which are coupled at right angles to the main bar 41 so as to be turned upward when the main bar 41 is rotated, and mounted on an upper portion of the primary sun gear 11 and attached to the vertical bar 42. A rising bar 43 connected to the spline of the coupling gear 32 to raise or lower the primary sun gear 11 so that the primary sun gear 11 is connected, and the vertical bar 42 and the rising bar 43 are connected to each other. The connecting bar 44 and the main bar 41 are composed of a stopper 45 for fixing the electric motor or the hydraulic motor so as not to move during rotation.

상기 메인바(41)의 외부 말단은 렌치로 회전할 수 있게 4각으로 형성된 구조이다.The outer end of the main bar 41 is a quadrangular structure that can be rotated with a wrench.

상기 세로바(42)는 상기 상부케이싱(5)의 내부에서 걸리는 것을 방지하기 위하여 직선 형태가 아니고 좁혀지는 절곡부(421)을 가지는 구조이다.The vertical bar 42 is a structure having a bent portion 421 that is narrowed rather than straight in order to prevent the vertical bar 42 from being caught inside the upper casing 5.

상기 감속개폐장치(4)의 메인바(41)에는 유압으로 조작할 수 있도록 유압실린더가 부착되는 구조로 제작할 수도 있다.The main bar 41 of the deceleration switchgear 4 may be manufactured in a structure in which a hydraulic cylinder is attached to be operated by hydraulic pressure.

도면의 윗 부분의 왼쪽 도면은 1차 감속을 시행할 때 상기 하부 커플링 기어(322)에 상기 1차 선기어(11)가 들어가고 상기 1차 유성캐리어(13)에도 인풋기어(332)가 들어간 상태의 감속개폐장치 위치도이고, 도면의 윗 부분의 오른쪽 도면은 1차 감속을 하지 않을 때 상기 하부 커플링 기어(322)에 상기 1차 선기어(11)가 빠지고 상기 1차 유성캐리어(13)에도 상기 인풋기어(332)의 상부가 빠진 상태로서 회전력이 바로 상기 2차감속부(2)로 전달될 때의 감속개폐장치 위치도이다.The left side of the upper part of the figure shows a state in which the primary sun gear 11 enters the lower coupling gear 322 and the input gear 332 also enters the primary planet carrier 13 when the primary deceleration is performed. The position diagram of the deceleration switchgear of the upper part of the drawing shows that the primary sun gear 11 is pulled out of the lower coupling gear 322 when the primary deceleration is not performed, and the primary planet carrier 13 The position of the deceleration switchgear when the upper portion of the input gear 332 is removed and the rotational force is directly transmitted to the secondary deceleration part 2.

즉 상기 감속개폐장치(4)로 상기 1차 선기어(11)와 하부 커플링 기어(322)의 결합을 해체하고 또한 상기 1차 유성캐리어(13)에서 인풋기어(332)의 상부를 빠지게 하면 상기 1차감속부(1)에 상기 전기모터나 유압모터의 회전력이 전달되지 않는다.That is, when the first sun gear 11 and the lower coupling gear 322 are disassembled by the deceleration switch 4 and the upper portion of the input gear 332 is removed from the primary planet carrier 13, The rotational force of the electric motor or the hydraulic motor is not transmitted to the primary deceleration part 1.

도 14는 2가지 감속비를 가지는 유성기어 감속기의 예를 도시한 것으로 1차감속부(1)는 M4*88T, 25T, 38T로 1차 링기어(14)의 치차수는 88개이고 1차 유성기어(12)는 3개이고 치차수는 25개, 1차 선기어(11)의 기어수는 38개로서 감속비는 88/38+1=3.3 이며, 2차감속부(2)의 제1감속기(21)는 M5*15NT, 69NT, 26T로 제2 링기어(214)의 치차수는 69개이고 제2 유성기어(212)는 4개이고 치차수는 26개, 제2 선기어 역할을 하는 제2회전축의 기어수는 15개로서 감속비는 69/15+1=5.6 이고, 제2감속기(22)는 M5*21NT*69NT*23NT로 제3 링기어(224)의 치차수는 69개이고 제3 유성기어(222)는 5개이고 치차수는 23개, 제3 선기어(2421)의 기어수는 21개로서 감속비는 69/21+1=4.3 이다.14 shows an example of a planetary gear reducer having two reduction ratios. The primary reduction unit 1 is M4 * 88T, 25T, 38T, and the number of primary ring gears 14 is 88 and the primary planetary gear ( 12) is 3, the number of gears is 25, the number of gears of the primary sun gear 11 is 38, the reduction ratio is 88/38 + 1 = 3.3, the first reduction gear 21 of the secondary reduction gear (2) is M5 15NT, 69NT, 26T, the second ring gear 214 has 69 dimensions, the second planetary gear 212 has 4 dimensions, 26 dimensions, and the number of gears of the second rotating shaft serving as the second sun gear is 15 , The reduction ratio is 69/15 + 1 = 5.6, the second reduction gear 22 is M5 * 21NT * 69NT * 23NT, and the third ring gear 224 has 69 dimensions and the third planetary gear 222 is 5; The number of gears is 23, the number of gears of the third sun gear 2421 is 21, and the reduction ratio is 69/21 + 1 = 4.3.

이와 같이 상기 1·2차 감속부(1, 2)를 거치면 총 감속비는 3.3*5.6*4.28로 해서 1/79.1이 되며 4극 전기모터의 회전수가 약 1760rpm 이므로 본 발명의 상기 1·2차 감속부(1, 2)를 거친 출력축(24)의 회전수는 약 22.3rpm이 되고, 상기 2차감속부(2)만 거친다면 2차감속부(2)의 감속비가 5.6*4.28 이므로 약 24가 되고 출력축(24)의 회전수는 약 73.3rpm이 된다.As such, when the primary and secondary deceleration units 1 and 2 pass, the total reduction ratio is 3.3 * 5.6 * 4.28, which is 1 / 79.1. Since the rotation speed of the 4-pole electric motor is about 1760 rpm, the primary and secondary decelerations of the present invention are performed. The number of revolutions of the output shaft 24 passing through the sections 1 and 2 is about 22.3 rpm, and if only the secondary reduction section 2 passes, the reduction ratio of the secondary reduction section 2 is about 24 because the reduction ratio of the secondary reduction section 2 is about 5.6 * 4.28. The rotation speed of 24 is about 73.3 rpm.

8극 전기모터의 사용할 때는 8극 전기모터의 회전수가 약 880rpm 이므로 상기 1·2차 감속부(1, 2)를 거친 출력축(24)의 회전수는 약 11.1rpm이 되고, 상기 2차감속부(2)만 거친다면 2차감속부(2)의 감속비가 5.6*4.28 이므로 약 24가 되고 출력축(24)의 회전수는 약 36.7.3rpm이 된다.When the 8-pole electric motor is used, the rotation speed of the 8-pole electric motor is about 880 rpm, so the rotation speed of the output shaft 24 passing through the primary and secondary deceleration parts 1 and 2 becomes about 11.1 rpm, and the secondary deceleration part ( If only 2) is rough, since the reduction ratio of the secondary deceleration section 2 is 5.6 * 4.28, it becomes about 24, and the rotation speed of the output shaft 24 becomes about 36.7.3 rpm.

상기 예와 같이 기어의 치차수 변경으로 필요 회전수 변경을 시행할 수 있어 수요자의 요구에 부응할 수 있다.As shown in the above example, the required number of rotations can be changed by changing the number of gears, thereby satisfying the demands of the consumer.

천공을 하는 오거에 있어서 예를 들면 1개의 오거로서 2가지의 속도를 낼 수 있으며, 토크에 문제가 없다면 유압오거에 있어서 유압량을 조절하여 속도를 변경할 수 있으므로 다목적으로 오거를 사용할 수도 있다.In the auger for drilling, for example, two speeds can be produced as one auger, and if there is no problem in torque, the auger can be used for multi-purpose because the speed can be changed by adjusting the amount of hydraulic pressure in the hydraulic auger.

오거는 1기가 수 천만원에서 수 억원에 달하는 고가의 장비이므로 본 발명의 2가지 감속비를 가진 유성기어 감속기를 적용하면 설비투자에 필요한 비용을 대폭 줄일 수 있으며, 오거 외에도 건설장비나 공작기계에 활용이 높은 감속기이다.Auger is expensive equipment ranging from tens of millions of won to hundreds of millions of won, so the planetary gear reducer with two reduction ratios of the present invention can greatly reduce the cost of equipment investment, and can be utilized in construction equipment or machine tools. It is a high reducer.

또한 기존의 유성기어 감속기에서 쉽게 개조를 하여 본 발명을 적용할 수 있으므로 유용하게 사용할 수 있는 발명이다.In addition, it is an invention that can be usefully used because the present invention can be easily modified by the existing planetary gear reducer.

상부케이싱의 밀폐공간이 확대되어 있어 오일 가스의 배출이 용이하고 오일의 오바이트 현상이 적고, 회전축부가 2축으로 구성되어 오일의 순환이 용이하여 기어의 파손이 거의 없다.The airtight space of the upper casing is enlarged, so oil gas can be easily discharged, oil bite phenomenon is small, and the rotating shaft is composed of two shafts, so that oil can be easily circulated.

A : 유성기어 감속기
1 : 1차감속부 11 : 1차 선기어
111 : 감속개폐장치 작동홈 112 : 축삽입홀
113 : 평기어 114 : 선기어 내부스플라인
1141 : 챔퍼링 115 : 인풋기어 상부베어링 삽입홈
12 : 1차 유성기어 121 : 제2 유성기어 캐리어 결합핀
13 : 1차 유성캐리어
131 : 1차 유성캐리어내부스플라인 311 : 챔퍼링
14 : 1차 링기어 15 : 지지베어링 하우징
151 : 지지베어링 152 : 제2 유성기어 누름링
2 : 2차감속부
21 : 제1감속기 212 : 제2 유성기어
2121 : 제2 유성기어 캐리어 결합핀
213 : 제2 유성캐리어 214 : 제2 링기어
22 : 제2감속기 221 : 제3 선기어
2211 : 제2회전축 삽입부 222 : 제3 유성기어
2221 : 제3 유성기어 캐리어 결합핀
223 : 제3 유성캐리어 224 : 제3 링기어
23 : 2차감속부 하부케이싱 231 : 2단오일실
24 : 출력축 241 : 축연결 키홈
3 : 회전축부 31 : 제1회전축
311 : 제1회전축 상부스플라인 312 : 제1회전축 하부스플라인
3121 : 챔퍼링
313 : 제2회전축 삽입부 3131 : 베어링
314 : 제1회전축 롤러베어링 32 : 커플링 기어
321 : 상부 커플링 기어
3211 : 하부 커프링 기어 결합 스플라인 3212 : 키홈
322 : 하부 커플링 기어
3221 : 커플링 외부스플라인 32211 : 챔퍼링
3222 : 커플링 내부스플라인 33 : 인풋기어부
331 : 인풋기어 상부베어링 332 : 인풋기어
3321 : 챔퍼링
333 : 베어링설치홈 334 : 제1회전축 결합스플라인
3341 : 챔퍼링 335 : 인풋기어 내부스플라인
34 : 제2회전축 341 : 제1회전축 삽입홀
3411 ; 베어링 삽입홈 342 : 제2회전축 상부스플라인
343 : 제2회전축 선기어스플라인 344 : 제2회전축 베어링
345 : 제2회전축 롤러베어링 346 : 제2회전축 롤러베어링
4 : 감속개폐장치 41 : 메인바
411 : 4각 42 : 세로바
43 : 상승바 44 : 연결바
45 : 스토퍼
5 : 상부케이싱 51 : 오일가스 배출홀
52 :오일주입홀 53 : 감속개폐장치 삽입홀
54 : 상부결합플랜지
541 : 전기모터나 유압모터 결합홀
55 : 하부결합플랜지 551 : 1차감속부 결합홀A: Planetary Gear Reducer
1: 1st deceleration part 11: 1st sun gear
111: deceleration opening and closing device operating groove 112: shaft insertion hole
113: spur gear 114: sun gear inner spline
1141: chamfering 115: input gear upper bearing insertion groove
12: primary planetary gear 121: second planetary gear carrier coupling pin
13: 1st planetary carrier
131: primary planet carrier spline 311: chamfering
14: primary ring gear 15: support bearing housing
151: support bearing 152: second planetary gear pressing ring
2: secondary deceleration part
21: first reduction gear 212: second planetary gear
2121: second planetary gear carrier coupling pin
213: second planet carrier 214: second ring gear
22: second reduction gear 221: third sun gear
2211: second rotary shaft insert portion 222: third planetary gear
2221: third planetary gear carrier coupling pin
223: third planet carrier 224: third ring gear
23: 2nd reduction gear lower casing 231: 2 stage oil chamber
24: output shaft 241: shaft connection keyway
3: rotating shaft part 31: first rotating shaft
311: first rotary shaft upper spline 312: first rotary shaft lower spline
3121: Chamfering
313: second rotary shaft insert 3131: bearing
314: first rotating shaft roller bearing 32: coupling gear
321: upper coupling gear
3211: Lower cuffing gear coupling spline 3212: Keyway
322: lower coupling gear
3221: Coupling outer spline 32211: Chamfering
3222: Coupling internal spline 33: Input gear part
331: upper input gear bearing 332: input gear
3321: Chamfering
333: bearing mounting groove 334: first rotation shaft coupling spline
3341: chamfering 335: input gear internal spline
34: 2nd rotation shaft 341: 1st rotation shaft insertion hole
3411; Bearing insertion groove 342: upper spline of the second rotary shaft
343: second rotation shaft sun gear spline 344: second rotation shaft bearing
345: second rotating shaft roller bearing 346: second rotating shaft roller bearing
4: deceleration switch 41: main bar
411: 4 square 42: vertical bar
43: rising bar 44: connecting bar
45: stopper
5: upper casing 51: oil gas discharge hole
52: oil injection hole 53: deceleration opening and closing device insertion hole
54: upper coupling flange
541: electric motor or hydraulic motor coupling hole
55: lower coupling flange 551: primary deceleration coupling holes

Claims

In the planetary gear reducer (A) installed at the rear end of the electric motor or the hydraulic motor to slow down the rotational speed of the electric motor or the hydraulic motor, and increase the rated torque of the electric motor or the hydraulic motor by deceleration,
The planetary gear reducer (A) is to reduce the rotational speed of the electric motor or the hydraulic motor when the low speed is required, the primary deceleration portion (1) does not decelerate when high rotation is required;
A secondary deceleration part (2) which decelerates the rotational speed decelerated in the primary deceleration part (1) or decelerates the rotational speed of the electric motor or the hydraulic motor when not decelerating in the primary deceleration part (1);
When the primary deceleration is required, the rotational force of the electric motor or the hydraulic motor is transmitted to the primary deceleration part 1, and when the primary deceleration is not required, the primary deceleration part 1 is brought to a stop state, and the electric A rotary shaft unit 3 directly transmitting a rotational force of a motor or a hydraulic motor to the secondary deceleration unit;
A deceleration switchgear (4) coupled to the primary deceleration portion (1) for operating the deceleration of the primary deceleration portion (1) or not;
Coupled with the electric motor or the hydraulic motor, and forms a space in which the upper portion of the rotary shaft portion (3) and the deceleration switch 4 is installed therein, the oil is filled therein, and the upper portion of the primary deceleration portion and Planetary gear reducer with two reduction ratios consisting of upper casing (5) coupled by bolts

The method of claim 1,
The rotary shaft unit 3 is a first rotary shaft 31 for directly transmitting the rotational force of the electric motor or the hydraulic motor to the secondary deceleration unit 2 when the rotational speed of the electric motor or the hydraulic motor is not decelerated first. and;
The upper part is coupled to the rotary shaft of the electric motor or the hydraulic motor, the lower part is splined to the upper part of the first rotary shaft 31, and when the first deceleration, the primary deceleration portion (1) ), And when the deceleration switchgear (4) is operated to prevent the first deceleration, the rotational force of the electric motor or the hydraulic motor is directly transmitted to the secondary deceleration part (2) through the first rotation shaft (31). The primary deceleration portion (1) and the coupling gear 32 to be in a stationary state;
The first rotation shaft 31 is inserted therein and coupled to a spline, and transmits the rotational force transmitted from the primary reduction unit 1 to the secondary reduction unit 2 or when the primary deceleration is not performed. An input gear unit 33 which receives the rotational force of the electric motor or the hydraulic motor from the rotating shaft 31 and transmits the rotational force to the secondary reduction unit 2;
The end of the first rotary shaft 31 is inserted into the upper portion and rotated therein, and is spline-coupled with the input gear portion 33, and serves as a sun gear of the secondary reduction portion 2, and the primary reduction portion 1 When decelerating) receives the primary deceleration rotation force through the input gear unit 33, the secondary deceleration unit if the rotational force is not transmitted to the primary deceleration unit 1 by the deceleration switch 4 (2) the planetary gear reducer having two reduction ratios, characterized in that the structure is composed of a second rotary shaft 34 to directly transfer the rotational force of the electric motor or hydraulic motor.

The method of claim 2,
The primary deceleration part (1) is inserted into the coupling gear 32 and the primary sun gear (11) driven by receiving the rotational force of the electric motor or the hydraulic motor;
A primary planetary gear 12 that rotates and revolves by rotation of the primary sun gear 11;
A primary planet carrier (13) driven by rotation of the primary planetary gear (12) and transmitting a rotational force to the secondary deceleration unit (2);
A primary ring gear 14 which allows the primary planetary gear 12 to revolve and is fixed without rotation;
The upper portion is coupled to the lower portion of the primary ring gear 14, the lower portion is coupled to the upper portion of the secondary reduction portion 2, serves as a lower casing of the primary reduction portion 1, the support bearing 151 It is installed in the interior is composed of a support bearing housing (15) to support the primary planet carrier 13 and to smoothly rotate,
The secondary deceleration section 2 is composed of one to three reducers and has a structure for decelerating by a planetary gear shifting method.
The deceleration opening and closing device 4 is a main bar 41 of a circular bar shape extending from the inside of the upper casing 5 to the outside so as to be operated from the outside of the upper casing 5, and the main bar 41. 2 vertical bars 42 which are coupled to each other at right angles and are changed to a force rising and falling when the main bar 41 is rotated, and is mounted on an upper portion of the primary sun gear 11 and the vertical bars 42. Rise bar 43 and the vertical bar 42 and the rising bar 43, which are connected to the upper sun gear 11 to raise the primary sun gear 11 to be in contact with the spline of the coupling gear 32, Connection bar 44 for connecting the main bar 41 is composed of a stopper 45 for fixing the electric motor or the hydraulic motor to prevent movement during rotation,
The outer end of the main bar 41 is a quadrangular structure so as to rotate with a wrench,
The vertical bar 42 is a planetary gear reducer having two reduction ratios, characterized in that the vertical bar 42 has a bent portion 421 that is not straight but narrowed in order to prevent it from being caught inside the upper casing 5.

The method of claim 3, wherein
A first rotary shaft upper spline 311 is formed at the upper portion of the first rotary shaft 31 to be coupled to the coupling gear 32,
A first rotary shaft lower spline 312 is formed at an intermediate portion of the first rotary shaft 31 and coupled to the input gear unit 33.
A second rotary shaft inserting portion 313 is formed below the first rotary shaft 31 to be inserted into the second rotary shaft 34, and the second rotary shaft inserting portion 313 has friction with the second rotary shaft. Bearing 3131 is inserted to reduce,
The first rotary shaft 31 is provided with a first rotary shaft roller bearing 314 between the input gear portion 33 to prevent shaking of the shaft during rotation,
A first rotary shaft insertion hole 341 into which the second rotary shaft inserting portion 313 is inserted, and a second rotary shaft upper spline 342 coupled to the input gear portion 33; A second rotary shaft sun gear spline 343 is formed to be combined with the secondary deceleration part 2 to serve as a sun gear of the secondary deceleration part 2.
The second rotary shaft 34 is provided with a second rotary shaft bearing 344 on the lower portion of the second rotary shaft sun gear spline 343 to prevent the shaft from sagging, and the second rotary shaft bearing to prevent shaking of the shaft during rotation. The second rotary shaft roller bearings 345 and 346 are respectively installed at the lower portion of the 344 and the end of the second rotary shaft 34,
The primary deceleration part 1 does not rotate when the primary deceleration part 1 is lowered by the deceleration switch 4 and is removed from the lower coupling gear 322 in the upper portion of the input gear part 33. Input gear upper bearing for reducing friction with the inside of the primary sun gear 11 when only the first rotation shaft 31 and the input gear portion 33 coupled to the first rotation shaft 31 is rotated ( 331 is installed,
An input gear on an outer side surface of the lower portion of the input gear part 33 to engage the gear of the primary planetary carrier 13 to transmit the rotational force reduced in the primary planetary carrier 13 to the secondary deceleration part 2. 332) is formed,
In the upper portion of the input gear portion 33 is formed a bearing installation groove 333, the first rotating shaft roller bearing 314 is installed,
Rotating force of the electric motor or the hydraulic motor when the primary deceleration part 1 is not decelerated by being coupled to the first rotation shaft lower spline 312 under the bearing installation groove 333 inside the input gear part 33. A first rotation shaft coupling spline 334 is formed to transmit the direct rotation to the second rotation shaft 34 through the input gear unit 33.
An input gear inner spline 335 is formed at an inner lower portion of the input gear part 33 to be coupled to an upper spline 342 of the second rotating shaft 34.
The coupling gear 32 includes an upper coupling gear 321 engaged with the rotation shaft of the electric motor or the hydraulic motor;
The outside is composed of a lower coupling gear 322 is coupled to the primary sun gear 11 and the inside is coupled to the upper spline 311 of the first rotary shaft of the first rotary shaft 31,
On the outer surface of the lower coupling gear 322 is formed a coupling outer spline 3221 for coupling with the primary sun gear 11,
On the inner surface of the lower coupling gear 322 is a structure in which a coupling inner spline 3222 is coupled to the first rotary shaft upper spline 311 of the first rotary shaft 31,
The primary sun gear 11 has a deceleration opening and closing device operating groove 111 for operating the deceleration switchgear (4) at the top, the shaft insertion hole 112 is inserted into the rotary shaft portion 3 in the center, On the outer circumference is formed a spur gear 113 to which the primary planetary carrier 13 is coupled,
The planetary gear reducer having two reduction ratios is formed in the upper portion of the primary sun gear 11, the sun gear inner spline 114 for coupling with the coupling outer spline 3221 is formed.

5. The method of claim 4,
Coupling external spline 3221 of the lower coupling gear 322, the sun gear inner spline 114 of the primary sun gear 11, and primary primary carrier 13 of which the power has been transmitted and disconnected. The spline start parts of the planetary carrier inner spline 131, the input gear 332 of the input gear unit 33, and the first rotating shaft coupling spline 334 and the first rotating shaft lower spline 312 are easily detached from each other. Chamfering (32211, 1141, 1311, 3321, 3341, 3121) is formed to form a planetary gear reducer having two reduction ratios characterized in that the structure is formed

The method of claim 3, wherein
When the secondary reduction unit 2 is composed of one first reduction gear 21, the first reduction gear 21 serves as a sun gear because the second rotation shaft 34 of the rotation shaft part 3 serves as a driving gear. A second planetary gear 212 which rotates and revolves by rotation of the second rotary shaft 34;
A second planet carrier 213 which is driven by the rotation of the second planet gear 212 and transmits a rotational force to the output shaft 24;
A second ring gear 214 which allows the second planetary gear 213 to revolve and is fixed without rotation;
A lower casing (23) installed at a lower portion of the second ring gear (214) to cover a lower portion of the first reducer (21) and to serve as a passage through which the output shaft (24) exits;
The second planetary carrier 213 receives a rotational force is composed of an output shaft 24 for transmitting the rotational force to the device connected to the outside is a structure that decelerates in the planetary gear shifting method,
Planetary gear reducer having two reduction ratios, characterized in that the two-stage oil chamber 231 is formed in the portion through which the output shaft 24 of the lower casing 23 passes to prevent oil from leaking.

The method of claim 3, wherein
When the secondary reduction unit 2 is composed of two of the first reduction gear 21 and the second reduction gear 22, the first reduction gear 21 is the second rotation shaft 34 of the rotary shaft portion 3 A second planetary gear 212 which rotates and revolves by rotation of the second rotational shaft 34 because it serves as a drive gear and serves as a sun gear;
A second planet carrier 213 which is driven by the rotation of the second planetary gear 212 and transmits a rotational force to the second reducer 22;
The second planetary gear 212 is composed of a second ring gear 214 that is fixed to the rotation without rotation,
The second reducer 22 includes a third sun gear 221 driven by receiving the rotational force of the second planet carrier 213;
A third planetary gear 222 which rotates and revolves by rotation of the third sun gear;
A third planet carrier 223 driven by rotation of the third planet gear 222 and transmitting a rotational force to the output shaft 24;
A third ring gear 224 which allows the third planetary gear 222 to revolve and is fixed without rotation;
A lower casing (23) installed at a lower portion of the third ring gear (224) to cover a lower portion of the second reducer (22) and to be a passage through which the output shaft (24) exits to the outside;
Receives a rotational force from the third planetary carrier 223 is composed of an output shaft 24 for transmitting the rotational force to the device connected to the outside is a structure to decelerate in the planetary gear shifting method,
Planetary gear reducer having two reduction ratios, characterized in that the two-stage oil chamber 231 is formed in the portion through which the output shaft 24 of the lower casing 23 passes to prevent oil from leaking.

The method of claim 3, wherein
When the secondary reduction unit 2 is composed of three parts of the first reducer 21, the second reducer 22, and the third reducer, the first reducer 21 is the second rotary shaft of the rotary shaft unit 3. A second planetary gear 212 that rotates and revolves by rotation of the second rotary shaft 34 because the 34 serves as a drive gear;
A second planet carrier 213 which is driven by the rotation of the second planetary gear 212 and transmits a rotational force to the second reducer 22;
The second planetary gear 212 is composed of a second ring gear 214 that is fixed to the rotation without rotation,
The second reducer 22 includes a third sun gear 221 driven by receiving the rotational force of the second planet carrier 213;
A third planetary gear 222 which rotates and revolves by rotation of the third sun gear;
A third planet carrier 223 driven by rotation of the third planet gear 222 and transmitting a rotational force to the output shaft 24;
The third planetary gear 222 is composed of a third ring gear 224 that can be fixed and is not rotated,
The third reducer includes: a fourth sun gear driven by the rotational force of the third planet carrier;
A fourth planetary gear that rotates and revolves by rotation of the fourth sun gear;
A fourth planet carrier driven by rotation of the fourth planet gear and transmitting a rotational force to the output shaft 24;
A fourth ring gear which allows the fourth planetary gear to revolve and is fixed without rotation;
A lower casing (23) installed at a lower portion of the fourth ring gear to cover a lower portion of the third reducer and to be a passage through which the output shaft (24) exits;
It is composed of an output shaft 24 for receiving the rotational force from the fourth planetary carrier and transmits the rotational force to a device connected to the outside to decelerate the planetary gear shifting method,
Planetary gear reducer having two reduction ratios, characterized in that the two-stage oil chamber 231 is formed in the portion through which the output shaft 24 of the lower casing 23 passes to prevent oil from leaking.

The method of claim 3, wherein
The planetary gear reducer having two reduction ratios is characterized in that the hydraulic cylinder is attached to the main bar 41 of the deceleration switchgear 4 so as to operate hydraulically.