KR101973314B1 - Planetary Gear Transmission Rotating Carrier Used Dog Clutch - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a transmission using a dog clutch in which a carrier of a planetary gear is rotated, wherein the transmission comprises: a first transmission unit; a second transmission unit; a dog clutch main shaft unit; and a transmission control device unit. Therefore, work efficiency and working power are improved, and durability of the gear is enhanced.

Description

유성기어의 링기어가 회전하는 도그 클러치를 이용한 변속기{Planetary Gear Transmission Rotating Carrier Used Dog Clutch}Planetary Gear Transmission Rotating Carrier Used Dog Clutch}

본 발명은 모터의 후단에 설치되어 상기 모터의 회전속도를 감속하며, 감속에 의해 상기 모터가 지닌 정격토크를 증대시키고, 가동을 중지하지 않고 회전되는 상태에서 변속시키는 변속기에 있어서 관한 것으로, 최종 회전수가 저회전이 필요할 때는 상기 모터로부터 회전력을 전달받아 감속하고, 고회전이 필요할 때는 상기 모터로부터 회전력을 전달받지 않고 공회전하며, 모터가 가동 중에도 모터의 회전력을 투입과 단절이 자유로운 도그클러치 타입인 1차 변속부를 가진 유성기어의 링기어가 회전하는 도그 클러치를 이용한 변속기에 관한 것이다.The present invention relates to a transmission installed at a rear end of a motor to reduce the rotational speed of the motor, and to increase the rated torque of the motor by deceleration, and to shift in a state in which the motor is rotated without stopping operation. When the number needs low rotation, it receives the rotational force from the motor and decelerates. When the number of rotations is required, it rotates idly without receiving the rotational force from the motor. The present invention relates to a transmission using a dog clutch in which a ring gear of a planetary gear having a transmission part rotates.

일반적으로 변속기는 웜과 웜기어를 사용한 변속기나 유성기어를 사용한 변속기가 있다. 이 중에서 웜과 웜기어를 사용한 변속기의 경우 변속비의 조절이 용이한 반면 동력전달 방향이 한정되거나 변속이 용이하지 않아, 다단 변속의 경우 유성기어 변속기를 사용하고 있다.Generally, the transmission includes a transmission using a worm and a worm gear or a transmission using a planetary gear. Among them, the transmission using the worm and the worm gear is easy to control the speed ratio, but the direction of power transmission is limited or the shifting is not easy, and in the case of the multi-speed transmission, the planetary gear transmission is used.

상기 유성기어 변속기는 통상 유성기어세트를 사용해 변속비를 조절하는데, 선기어와 링기어 그리고, 이들과 같은 축 상에서 회전하는 캐리어에 의해 지지된 여러 개의 유성기어로 구성되며 이러한 선기어, 링기어 및 캐리어의 일부를 고정하거나 구동함으로써 몇 개의 변속조합을 얻게 된다The planetary gear transmission typically uses a planetary gear set to adjust the speed ratio, which is composed of a sun gear and a ring gear, and several planetary gears supported by a carrier rotating on the same axis, and the sun gear, the ring gear, and a part of the carrier. You can get several shift combinations by fixing or driving

이러한 유성기어 변속기는 특히 토크가 많이 필요한 건설기계분야의 오거나 공작기계분야에서 사용될 수 있는데, 오거나 공작기계에 장착되는 모터가 지닌 정격토크를 유성기어 변속기로써 4~5배 이상의 토크 증대를 가지도록 할 수 있다.These planetary gearboxes can be used in the field of construction machinery or machine tools, which require a lot of torque.The rated torque of motors mounted on machine tools can be increased by 4 to 5 times as planetary gearboxes. Can be.

또한, 공작기계에서 토크를 증대시키는 목적은 주축이 지닌 정출력구간에서 회전하고 피삭재의 가공부하가 크지 않다면 문제가 없으나, 가끔 정출력구간 이하의 저속가공이 이루어지는 경우가 발생된다 정출력구간 이하에서는 모터의 출력(kW)이 떨어지며 토오크 또한 감소되어 중절삭가공이 불가능해 진다.In addition, the purpose of increasing torque in machine tools is no problem if the spindle rotates in the constant power section and the workpiece load is not large, but sometimes low speed machining below the constant power section occurs. The output of the motor (kW) drops and the torque decreases, making heavy cutting impossible.

따라서 유성기어 변속기를 공작기계에 사용하게 되면 용량이 작은 모터에서도 가공부하가 큰 제품의 가공이 이루어질 수 있다.Therefore, when the planetary gear transmission is used in a machine tool, a product with a high processing load can be processed even with a small capacity motor.

상술한 일반적인 유성기어 변속기는 1단에서 여러 단을 사용하면 고속에서 저속까지 변속이 가능하나, 치차의 결합으로 이루어지는 변속이므로 하나의 유성기어 변속기에서 두 가지 변속비를 가진 것은 제작이나 사용상 문제점이 많았다.The above-described general planetary gear transmission can be shifted from high speed to low speed by using multiple gears in the first stage, but since the shift is composed of gear combinations, the two gear ratios in one planetary gear transmission have many problems in manufacturing and use.

본 발명의 변속기의 장점을 설명하기 위하여 상기 오거에 대해 설명한다.The auger will be described to explain the advantages of the transmission of the present invention.

상기 오거(AUGER)의 활용 범위(어떤 공법에 적용하는지)에 대해 설명하면 모든오가는 파일을 삽입하기 위한 천공작업에 사용되며, 천공되는 지질이 토사, 풍화토등 연약지반에서만 가능하며 풍화암,연,경암 등은 따로 함마작업이 병행된다.Explaining the application range of the auger (what method is applied), all organs are used for drilling work to insert a file, and the perforated geology is possible only in soft ground such as soil, weathered soil, and weathered rock, soft and hard rock. The back is hammered separately.

각 오거(AUGER)의 제원(전장, 전폭, 수직고, 최대굴착깊이, 스크류의 최소/대 직경 등등)은 제작회사, 장비 기종에 따라 다르며 대략의 천공깊이는 위에서 설명한 것과 같으며 스크류의 최소작경은 100mm 부터 흔히 사용되는 400mm, 450mm, 500mm, 600mm, 800mm, 1000mm, 1200mm, 1500mm 최대 2000mm 까지 사용된다.The specifications of each auger (full length, full width, vertical height, maximum digging depth, minimum / large diameter of the screw, etc.) vary depending on the manufacturer and equipment type, and the approximate drilling depth is as described above. Diameters range from 100mm to 400mm, 450mm, 500mm, 600mm, 800mm, 1000mm, 1200mm, 1500mm and up to 2000mm.

보통 소공이라는 것은 100 ~ 600mm를 사이를 지칭하며, 대공이라는 것은 800mm 이상을 지칭한다.Usually, small pores refer to between 100 and 600 mm, and large pores refer to 800 mm or more.

보통 대공을 천공할 때는 3 ~ 10 RPM을 요구되고 소공을 천공할 때는 14 ~ 30RPM 이 요구된다.Normally, 3-10 RPM is required for drilling large holes and 14-30 RPM for drilling small holes.

위와 같이 소공과 대공에 적용되는 회전수가 차이가 많이 나므로 대공과 소공을 1개의 오거를 사용하여 천공할 수가 없고 대공용 오거, 소공용 오거로 분리하여 사용하여 불편한 점이 많았고, 2가지 속도로만 천공을 하므로 지반의 상태에 따라 속도를 조정하는 것이 제한되어 작업효율을 높이는데 제약이 많았고 오거는 구경에 따라 구입비용이 수천만원에서 수억원에 이르는 고가의 장비이므로 2대를 보유하는 것이 초기 투자 비용의 증대를 가져오는 문제점이 있다. As the rotation speed applied to small hole and large hole is different as above, it is impossible to drill the large hole and small hole by using one auger, and it was inconvenient to separate by using a large auger and small auger. Therefore, it is limited to adjust the speed according to the condition of the ground, so there are many limitations to increase the work efficiency.Auger is expensive equipment ranging from tens of millions to hundreds of millions of won depending on the size of the auger. There is a problem that brings.

상기 오거는 천공을 할 때 토크가 많이 필요하므로 인버터를 사용한 속도 변환은 힘이 부족하고 모터를 크게 하면 거기에 따른 변속기도 커지는 등 문제가 있어 인버터를 오거에 적용하는 것에는 많이 제약이 있고 비용 또한 많이 드는 문제점이 있었고 고작 폴체인지 모터를 사용하여 2가지로 속도를 변환하는게 고작이었다.Since the auger requires a lot of torque when drilling, the speed change using the inverter has a problem such as lack of force and a large motor, resulting in a large transmission. There was a lot of trouble, and the only way to change speed was to use two pole change motors.

상기 오거와 비슷한 역할을 하는 드릴링머신이나 다른 건설기계에서도 변속비가 2가지인 유성변속기가 필요한 경우가 많다.Drilling machines or other construction machinery that plays a similar role to the auger is often required for a planetary transmission with two transmission ratios.

한국등록특허공보 제 10-1648329 1차감속부에서 2가지 감속비를 가지는 유성기어 감속기와 한국등록특허공보 제 10-1221717 2가지 감속비를 가지는 유성기어 감속기는 감속을 할 때 모터를 정지해야 하는 문제점이 있어, 오거를 상부로 올려 감속을 한 후에 다시 천공을 해야 하는 문제점이 있어 변속시 작업시간이 많이 걸려 작업 능률이 떨어지는 문제점이 있다.There is a problem that the planetary gear reducer having two reduction ratios and the planetary gear reducer having two reduction ratios in the first reduction gear have to stop the motor when decelerating. There is a problem in that the drilling is carried out again after deceleration by raising the auger to the upper part, which takes a lot of work time when shifting, resulting in a decrease in work efficiency.

1. 한국등록특허공보 제 10-1648329 (등록일자 : 2016년 08월 08일) 1차감속부에서 2가지 감속비를 가지는 유성기어 감속기1. Korean Registered Patent Publication No. 10-1648329 (Registration Date: August 08, 2016) Planetary gear reducer with two reduction ratios in the primary reduction gear 2. 한국등록특허공보 제 10-1221717 (등록일자 : 2013년 01월 27일) 2가지 감속비를 가지는 유성기어 감속기2. Korean Registered Patent Publication No. 10-1221717 (Registration Date: January 27, 2013) Planetary gear reducer with two reduction ratios 3. 한국등록특허공보 제 10-1048358 (등록일자 : 2011년 07월 05일) 기계식 자동 변속기3. Korean Patent Publication No. 10-1048358 (Registration Date: July 05, 2011) Mechanical automatic transmission 4. 한국등록특허공보 제 10-0985975 (등록일자 : 2010년 09월 30일) 4가지 속도를 가진 오거4. Korea Patent Publication No. 10-0985975 (Registration Date: September 30, 2010) Auger with four speeds

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 높은 토르크가 필요한 때는 저회전으로 가동하고 상대적으로 낮은 토르크가 필요할 때는 고회전으로 가동하여 운전 효율을 높일 수 있으며, 1차 변속의 단속을 작동 중에도 모터를 정지하지 않고 변속을 할 수 있으며, 회전력 전달시 내구성이 증대된 도그클러치 타입을 사용하는 유성기어의 링기어가 회전하는 도그 클러치를 이용한 변속기를 제공함에 있다.The present invention for solving the above problems can be operated at a low rotation when a high torque is required, and can be operated at a high rotation when a relatively low torque is required to increase the driving efficiency, and stop the motor even during the operation of the first speed regulation. The present invention provides a transmission using a dog clutch in which a ring gear of a planetary gear using a dog clutch type, which can be shifted without a shift, and which has increased durability when transmitting rotational force, rotates.

본 발명의 변속기는 모터의 후단에 설치되어 상기 모터의 회전속도를 감속하며, 감속에 의해 상기 모터가 지닌 정격토크를 증대시키고, 가동을 중지하지 않고 회전되는 상태에서 변속시킨다.The transmission of the present invention is installed at the rear end of the motor to reduce the rotational speed of the motor, thereby increasing the rated torque of the motor by deceleration, and shifting in a state of being rotated without stopping operation.

상기 변속기는 최종 회전수가 저회전이 필요할 때는 상기 모터로부터 회전력을 전달받아 감속하고, 고회전이 필요할 때는 상기 모터로부터 회전력을 전달받아 공회전하며, 유성기어 타입이고, 상기 모터가 가동 중에도 상기 모터의 회전력을 투입과 단절이 자유로운 도그클러치 타입인 1차 변속부와; 중간부는 상기 1차 변속부와 결합되고 하부는 상기 2차 변속부에 결합되며 상기 1차 변속부에서 감속할 때는 상기 1차 변속부에서 회전력을 전달받아 감속하고, 상기 1차 변속부에서 감속을 하지 않을 때는 상기 모터의 회전력을 전달받아 감속하는 2차 변속부와; 1차 감속이 필요할 때는 상기 모터의 회전력을 상기 1차 변속부를 통해 상기 2차 변속부로 전달하고, 1차 감속이 필요하지 않을 때는 상기 1차 변속부를 공회전 상태가 되게 하여 상기 모터의 회전력을 상기 2차 변속부로 바로 전달하며, 상기 모터가 회전 중에도 상기 1차 변속부에 부하 투입을 할 수 있는 도그클러치 타입인 도그클러치 주축부와; 상기 1차 변속부와 2차 변속부의 사이에 설치되고, 1차 변속부에 상기 모터의 회전력을 투입과 단절할 수 있는 공간을 형성하며, 상기 모터의 회전력을 상기 1차 변속부를 통해 상기 2차 변속부로 전달하거나 상기 1차 변속부를 공회전 상태로 작동시키는 변속단속장치부를 포함하여 구성된다.The transmission is decelerated by receiving the rotational force from the motor when the final rotational speed is required to rotate low speed, and idling by receiving the rotational force from the motor when the high rotational speed is required, and is a planetary gear type. A primary transmission portion which is a dog clutch type that is free to be inserted and disconnected; The middle portion is coupled to the primary transmission portion, the lower portion is coupled to the secondary transmission portion, and when decelerating in the primary transmission portion, decelerates by receiving rotational force from the primary transmission portion, and decelerating in the primary transmission portion. If not, the secondary transmission portion for decelerating by receiving the rotational force of the motor; When the first deceleration is required, the rotational force of the motor is transmitted to the secondary speed changer through the primary speed changer, and when the primary deceleration is not required, the primary speed changer is in an idling state, thereby reducing the rotational force of the motor. A dog clutch spindle unit which is directly transmitted to a vehicle transmission unit and which is a dog clutch type that can load the primary transmission unit even while the motor is rotating; It is installed between the primary transmission portion and the secondary transmission portion, and forms a space in which the rotational force of the motor can be disconnected from the primary transmission portion, and the rotational force of the motor through the primary transmission portion It is configured to include a transmission control unit for transmitting to the transmission or operating the primary transmission in idle.

상기 1차 변속부는 상기 도그클러치 주축부의 도그클러치 샤프트와 스프라인기어로 결합되어 회전력을 전달받아 회전되는 1단 선기어와; 상기 1단 선기어의 회전에 의해 자전과 공전을 하는 3개의 1단 유성기어와, 모터플랜지 및 1차 변속부 하우징에 고정되며 각각의 상기 1단 유성기어를 결합시키고 지지하는 1단 유성캐리어를 포함하는 1단 유성캐리어세트와; 상기 1단 유성기어의 회전에 의해 회전되며, 도그클러치가 형성되어 1차 변속된 회전력을 상기 도그클러치 주축부의 변속 도그클러치를 통해 상기 2차 변속부로 전달하는 1단 도그클러치 링기어로 구성된다.The first transmission unit is coupled to the dog clutch shaft and the dog clutch shaft of the dog clutch main shaft portion of the first stage sun gear is rotated by receiving a rotational force; Three first planetary gears that rotate and revolve by rotation of the first stage sun gear, and a first planetary carrier that is fixed to the motor flange and the primary transmission part housing and couples and supports each of the first planetary gears. One-stage planetary carrier set; It is rotated by the rotation of the first planetary gear, the dog clutch is formed is composed of a single-stage dog clutch ring gear to transmit the primary transmission rotational force to the secondary transmission portion through the shift dog clutch of the dog clutch main shaft.

상기 도그클러치 주축부는 상기 모터의 회전축으로부터 회전력을 전달받으며, 상기 1차 변속부에 결합되어 상기 모터의 회전력을 상기 1차 변속부로 전달하고, 운전 중에도 가동 중지 없이 1차 변속부를 통하여 상기 2차 변속부로 회전력을 전달하거나 1차 변속부를 통하지 않고 상기 모터에서 바로 상기 2차 변속부로 회전력을 전달할 수 있게 하며, 도그클러치 타입인 도그클러치 샤프트와; 일측은 상기 모터의 회전축과 결합되고, 타측은 상기 도그클러치 샤프트와 결합되어 상기 모터의 회전력을 상기 도그클러치 샤프트로 전달하는 모터 커플러와; 상기 도그클러치 샤프트의 일정 부분 외부에 설치되어 상기 도그클러치 샤프트와 내부에서 결합되었다가 분리되었다가 하며, 상기 도그클러치 샤프트와 결합되었을 때는 상기 1차 변속부에서 변속하지 않고 회전력을 바로 2차 변속부로 전달하고, 상기 도그클러치 샤프트와 분리되었을 때는 외측 도그클러치에서 상기 1차 변속부와 결합되어 변속된 회전력을 상기 2차 변속부로 전달하는 변속 도그클러치로 구성된다.The dog clutch main shaft portion receives a rotational force from the rotational shaft of the motor, is coupled to the primary transmission portion to transmit the rotational force of the motor to the primary transmission portion, the secondary transmission through the primary transmission portion without stopping even during operation A dog clutch shaft which is capable of transmitting a rotational force directly from the motor to the secondary transmission portion without transmitting the rotational force to the negative portion or through the primary transmission portion; A motor coupler having one side coupled to a rotation shaft of the motor and the other side coupled to the dog clutch shaft to transmit rotational force of the motor to the dog clutch shaft; It is installed outside a portion of the dog clutch shaft and coupled to the dog clutch shaft inside and separated, and when combined with the dog clutch shaft, the rotational force is directly shifted to the secondary transmission without shifting from the primary transmission. When the transmission is separated from the dog clutch shaft, it is composed of a shift dog clutch that is coupled to the primary transmission portion in the outer dog clutch and transmits the rotational force to the secondary transmission portion.

상기 변속단속장치부는 상기 도그클러치 주축부의 변속 도그클러치에 결합되어 상기 변속 도그클러치를 상부로 올리거나 내릴 수 있게 하는 변속 포크와; 상기 변속 포크의 일단에 결합되어 상기 변속포크를 올리고 내리는 변속 레버부와; 상기 변속 도그클러치와 변속 포크 및 변속 레버부를 설치할 수 있는 공간을 제공하고 상기 변속 레버부가 결합 설치되는 변속 플랜지와; 상기 변속 플랜지의 전면에 결합되어 상기 변속 포크와 변속 레버부가 일정 위치에 위치하여 작동할 수 있도록 설치 위치를 지정하고 고정시키는 변속 플랜지 커버를 포함하여 구성된다.A shift fork coupled to a shift dog clutch of the dog clutch main shaft to shift the shift dog clutch upward or downward; A shift lever part coupled to one end of the shift fork to raise and lower the shift fork; A shift flange configured to provide a space for installing the shift dog clutch, the shift fork, and the shift lever portion, and to install the shift lever portion; Is coupled to the front of the shifting flange is configured to include a shifting flange cover for positioning and fixing the installation position so that the shifting fork and the shifting lever portion is located at a predetermined position to operate.

상기 변속 레버부는 상기 변속 포크에 기어 결합되어 회전시 상기 변속 포크를 상부로 올리거나 내리며, 상기 변속 포크와 기어 결합하는 회전기어와 상기 회전기어의 일단에 연이어 형성되어 상기 회전기어를 돌릴 수 있게 자루 역할을 하는 기어핸들로 구성된 회전기어부와; 상기 기어핸들에 결합되어 상기 회전기어부를 회전시키고, 상기 기어핸들과 결합되는 핸들결합부와 상기 핸들결합부에 직각으로 형성되어 운전자가 손으로 회전시키는 레버로 구성된 레버부와; 상기 핸들결합부와 회전기어의 사이의 상기 기어핸들 외부로 삽입되어 상기 회전기어부가 원활하게 회전될 수 있도록 내부에 베어링이 설치되며, 상기 회전기어부가 고정부를 가지고 회전될 수 있게 상기 변속 플랜지와 변속 플랜지 커버에 결합되며, 상기 변속 플랜지 내부에 있는 윤활유가 누설되지 않게 외부에 O 링이 설치된 레버하우징부로 구성된다.The shift lever part is geared to the shifting fork to raise or lower the shifting fork upward when rotated, and is formed in succession to one end of the rotary gear and the rotary gear gear-engaged with the shifting fork so as to turn the rotary gear. A rotary gear unit configured to serve as a gear handle; A lever part coupled to the gear handle to rotate the rotary gear part, the lever part comprising a handle coupling part coupled to the gear handle and a lever formed at right angles to the driver to rotate by hand; A bearing is installed inside the gear handle between the handle coupling part and the rotary gear so that the rotary gear part can be rotated smoothly, and the shifting flange and the shifting flange can be rotated with the fixed part. It is coupled to the cover, and consists of a lever housing portion is provided with an O ring on the outside so that the lubricant inside the shifting flange does not leak.

상기 변속 포크는 상기 변속 도그클러치의 홈에 끼워져 상기 변속 도그클러치를 올렸다 내렸다 하며, 두 갈래로 갈라진 포크부와; 상기 포크부의 일단에 연이어 형성되어 상기 변속 플랜지 커버와 결합되며, 상기 회전기어부의 회전기어와 기어 결합하여 상기 회전기어의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 렉과 상기 변속 플랜지 커버와의 결합을 위해 커버결합홀이 형성된 렉기어부로 구성된다.The shift fork is inserted into the groove of the shift dog clutch to raise and lower the shift dog clutch, fork portion divided into two; It is formed in one end of the fork portion is coupled to the shifting flange cover, the gear for coupling with the rotation gear of the rotary gear portion cover for coupling the rack and the shifting flange cover to convert the rotational movement of the rotary gear to a linear movement It consists of a rack gear part formed with a coupling hole.

상술한 변속기로 본 발명의 해결하고자 하는 과제를 해결할 수 있다.The problem to be solved of the present invention can be solved by the above-described transmission.

본 발명의 유성기어의 링기어가 회전하는 도그 클러치를 이용한 변속기에 따르면 모터를 정지하지 않고 변속이 가능하므로 천공드릴부를 상부로 올리지 않고 지반의 강약에 따라 쉽게 회전속도를 변경할 수 있어 작업 효율과 작업능률이 향상되며, 도그 클러치 타입으로 동력이 전달되므로 스프라인 기어에 의한 동력 전달보다 기어의 내구성이 증대되는 장점이 있다.According to the transmission using the dog clutch in which the ring gear of the planetary gear rotates, the speed can be changed without stopping the motor, so that the rotational speed can be easily changed according to the strength of the ground without raising the drilling drill to the upper part, thereby improving work efficiency and work. Since the efficiency is improved and power is transmitted in the dog clutch type, the durability of the gear is increased rather than the power transmission by the spline gear.

도 1은 본 발명의 유성기어의 링기어가 회전하는 도그 클러치를 이용한 변속기의 전체 조립도
도 2는 본 발명의 유성기어의 링기어가 회전하는 도그 클러치를 이용한 변속기의 전체 분해도
도 3은 본 발명의 유성기어의 링기어가 회전하는 도그 클러치를 이용한 변속기의 작동 설명도
도 4는 본 발명의 유성기어의 링기어가 회전하는 도그 클러치를 이용한 변속기에 따른 1차 변속부 개략도
도 5는 본 발명의 유성기어의 링기어가 회전하는 도그 클러치를 이용한 변속기의 1차 변속부에 따른 1단 선기어 개략도
도 6은 본 발명의 유성기어의 링기어가 회전하는 도그 클러치를 이용한 변속기의 1차 변속부에 따른 1단 유성캐리어세트 개략도
도 7은 본 발명의 유성기어의 링기어가 회전하는 도그 클러치를 이용한 변속기의 1차 변속부에 따른 1단 도그클러치 링기어 개략도
도 8은 본 발명의 유성기어의 링기어가 회전하는 도그 클러치를 이용한 변속기에 따른 도그클러치 주축부 개략도
도 9는 본 발명의 유성기어의 링기어가 회전하는 도그 클러치를 이용한 변속기의 도그클러치 주축부에 따른 도그클러치 샤프트 개략도
도 10는 본 발명의 유성기어의 링기어가 회전하는 도그 클러치를 이용한 변속기의 도그클러치 주축부에 따른 변속 도그클러치 개략도
도 11은 본 발명의 유성기어의 링기어가 회전하는 도그 클러치를 이용한 변속기에 따른 변속단속장치부 조립도
도 12는 본 발명의 유성기어의 링기어가 회전하는 도그 클러치를 이용한 변속기에 따른 변속단속장치부 분해도
도 13은 본 발명의 유성기어의 링기어가 회전하는 도그 클러치를 이용한 변속기의 변속단속장치부에 따른 변속 포크 개략도
도 14는 본 발명의 유성기어의 링기어가 회전하는 도그 클러치를 이용한 변속기의 변속단속장치부에 따른 변속 레버부 개략도
도 15는 본 발명의 유성기어의 링기어가 회전하는 도그 클러치를 이용한 변속기의 변속단속장치부에 따른 변속 플랜지 개략도
도 16은 본 발명의 유성기어의 링기어가 회전하는 도그 클러치를 이용한 변속기의 변속단속장치부에 따른 변속 플랜지 커버 개략도
도 17은 본 발명의 유성기어의 링기어가 회전하는 도그 클러치를 이용한 변속기의 1차 변속 및 2차 변속시 변속비 비교도1 is an overall assembly view of a transmission using a dog clutch in which a ring gear of a planetary gear of the present invention rotates.
2 is an overall exploded view of a transmission using a dog clutch in which a ring gear of a planetary gear of the present invention rotates.
3 is an explanatory view of an operation of a transmission using a dog clutch in which a ring gear of a planetary gear of the present invention rotates.
4 is a schematic diagram of a primary transmission unit according to a transmission using a dog clutch in which a ring gear of a planetary gear of the present invention rotates.
5 is a schematic diagram of a first-stage sun gear according to a primary transmission of a transmission using a dog clutch in which a ring gear of a planetary gear rotates;
FIG. 6 is a schematic diagram of a first stage planetary carrier set according to a primary transmission of a transmission using a dog clutch in which a ring gear of the planetary gear rotates. FIG.
7 is a schematic diagram of a single-stage dog clutch ring gear according to a primary transmission of a transmission using a dog clutch in which a ring gear of a planetary gear rotates;
8 is a schematic view of a dog clutch main shaft part according to a transmission using a dog clutch in which a ring gear of a planetary gear of the present invention rotates.
9 is a schematic diagram of a dog clutch shaft according to a dog clutch main shaft of a transmission using a dog clutch in which a ring gear of a planetary gear of the present invention rotates.
10 is a schematic diagram of a shift dog clutch according to a dog clutch main shaft of a transmission using a dog clutch in which a ring gear of a planetary gear rotates;
11 is an assembly view of a shift control unit according to a transmission using a dog clutch in which a ring gear of a planetary gear of the present invention rotates.
12 is an exploded view of a shift control unit according to a transmission using a dog clutch in which a ring gear of a planetary gear rotates.
13 is a schematic diagram of a shift fork according to a shift control unit of a transmission using a dog clutch in which a ring gear of a planetary gear rotates.
14 is a schematic view of a shift lever unit according to a shift control unit of a transmission using a dog clutch in which a ring gear of a planetary gear rotates;
15 is a schematic view of a shift flange according to a shift control unit of a transmission using a dog clutch in which a ring gear of a planetary gear rotates.
16 is a schematic view of a shift flange cover according to a shift control unit of a transmission using a dog clutch in which a ring gear of a planetary gear rotates;
FIG. 17 is a comparison diagram of speed ratios during primary and secondary shifts of a transmission using a dog clutch in which a ring gear of a planetary gear rotates. FIG.

먼저, 본 발명의 구체적인 설명에 들어가기에 앞서, 본 발명에 관련된 공지 기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.First, prior to entering the detailed description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the known technology or configuration related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로, 그 정의는 본 발명에 따른 "유성기어의 링기어가 회전하는 도그 클러치를 이용한 변속기"를 설명하는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, the terms to be described later are defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or the operator, and the definition thereof is defined as "a dog clutch in which the ring gear of the planetary gear rotates. It should be made based on the contents throughout the specification to describe "transmission using."

이하, 본 발명에 따른 "유성기어의 링기어가 회전하는 도그 클러치를 이용한 변속기"에 관한 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of the "transmission using a dog clutch in which the ring gear of the planetary gear rotates" according to the present invention will be described in detail.

다음의 실시 예는 단지 본 발명을 설명하기 위하여 예시된 것에 불과하고, 본 발명의 범위를 제한하기 위한 것은 아니다.The following examples are merely illustrated to illustrate the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 유성기어의 링기어가 회전하는 도그 클러치를 이용한 변속기의 전체 조립도이며, 도 2는 본 발명의 유성기어의 링기어가 회전하는 도그 클러치를 이용한 변속기의 전체 분해도이고, 도 3은 본 발명의 유성기어의 링기어가 회전하는 도그 클러치를 이용한 변속기의 작동 설명도이며, 도 4는 본 발명의 유성기어의 링기어가 회전하는 도그 클러치를 이용한 변속기에 따른 1차 변속부 개략도이고, 도 5는 본 발명의 유성기어의 링기어가 회전하는 도그 클러치를 이용한 변속기의 1차 변속부에 따른 1단 선기어 개략도이며, 도 6은 본 발명의 유성기어의 링기어가 회전하는 도그 클러치를 이용한 변속기의 1차 변속부에 따른 1단 유성캐리어세트 개략도이고, 도 7은 본 발명의 유성기어의 링기어가 회전하는 도그 클러치를 이용한 변속기의 1차 변속부에 따른 1단 도그클러치 링기어 개략도이며, 도 8은 본 발명의 유성기어의 링기어가 회전하는 도그 클러치를 이용한 변속기에 따른 도그클러치 주축부 개략도이고, 도 9는 본 발명의 유성기어의 링기어가 회전하는 도그 클러치를 이용한 변속기의 도그클러치 주축부에 따른 도그클러치 샤프트 개략도이며, 도 10는 본 발명의 유성기어의 링기어가 회전하는 도그 클러치를 이용한 변속기의 도그클러치 주축부에 따른 변속 도그클러치 개략도이고, 도 11은 본 발명의 유성기어의 링기어가 회전하는 도그 클러치를 이용한 변속기에 따른 변속단속장치부 조립도이며, 도 12는 본 발명의 유성기어의 링기어가 회전하는 도그 클러치를 이용한 변속기에 따른 변속단속장치부 분해도이고, 도 13은 본 발명의 유성기어의 링기어가 회전하는 도그 클러치를 이용한 변속기의 변속단속장치부에 따른 변속 포크 개략도이며, 도 14는 본 발명의 유성기어의 링기어가 회전하는 도그 클러치를 이용한 변속기의 변속단속장치부에 따른 변속 레버부 개략도이고, 도 15는 본 발명의 유성기어의 링기어가 회전하는 도그 클러치를 이용한 변속기의 변속단속장치부에 따른 변속 플랜지 개략도이며, 도 16은 본 발명의 유성기어의 링기어가 회전하는 도그 클러치를 이용한 변속기의 변속단속장치부에 따른 변속 플랜지 커버 개략도이고, 도 17은 본 발명의 유성기어의 링기어가 회전하는 도그 클러치를 이용한 변속기의 1차 변속 및 2차 변속시 변속비 비교도이다.1 is an overall assembly view of a transmission using a dog clutch in which the ring gear of the planetary gear rotates, FIG. 2 is an overall exploded view of a transmission using a dog clutch in which the ring gear of the planetary gear of the present invention rotates. 3 is a diagram illustrating the operation of a transmission using a dog clutch in which the ring gear of the planetary gear of the present invention rotates, and FIG. 4 is a schematic diagram of a primary transmission unit according to the transmission using a dog clutch in which the ring gear of the planetary gear of the present invention rotates. 5 is a schematic diagram of a first-stage sun gear according to a primary transmission part of a transmission using a dog clutch in which a ring gear of a planetary gear of the present invention rotates, and FIG. 6 is a dog clutch in which a ring gear of a planetary gear of the present invention rotates. 1 is a schematic diagram of a first stage planetary carrier set according to a primary transmission unit of a transmission, and FIG. 7 is a primary diagram of a transmission using a dog clutch in which a ring gear of a planetary gear of the present invention rotates. Fig. 8 is a schematic diagram of a single-stage dog clutch ring gear according to the inner part, and Fig. 8 is a schematic diagram of a dog clutch main shaft according to a transmission using a dog clutch in which the ring gear of the planetary gear of the present invention rotates. Fig. 10 is a schematic view of a dog clutch shaft according to the dog clutch main shaft of the transmission using a dog clutch in which the gear is rotated. FIG. 10 is a shift dog according to the dog clutch spindle axis of the transmission using a dog clutch in which the ring gear of the planetary gear of the present invention rotates. 11 is a schematic view of a clutch, and FIG. 11 is an assembly view of a shift control unit according to a transmission using a dog clutch in which a ring gear of a planetary gear of the present invention rotates. FIG. 12 is a dog clutch in which a ring gear of a planetary gear of the present invention rotates. 13 is an exploded view of a speed change control unit according to a used transmission, and FIG. 13 uses a dog clutch in which a ring gear of a planetary gear of the present invention rotates. FIG. 14 is a schematic diagram illustrating a shift fork according to a shift control unit of a transmission, and FIG. 14 is a schematic view illustrating a shift lever unit according to a shift control unit of a transmission using a dog clutch in which a ring gear of a planetary gear of the present invention rotates, and FIG. Fig. 16 is a schematic view illustrating a shift flange according to a shift control unit of a transmission using a dog clutch in which a ring gear of a planetary gear rotates, and FIG. 16 illustrates a shift control unit of a transmission using a dog clutch in which a ring gear of the planetary gear of the present invention rotates. FIG. 17 is a schematic view illustrating a shift flange cover according to an embodiment of the present invention. FIG. 17 is a comparison diagram of a transmission ratio during a first shift and a second shift of a transmission using a dog clutch in which a ring gear of a planetary gear rotates.

도 1과 도 2에 도시되어 있는 것 같이 본 발명의 변속기(B)는 모터(A)의 후단에 설치되어 상기 모터(A)의 회전속도를 감속하며, 감속에 의해 상기 모터(A)가 지닌 정격토크를 증대시키고, 가동을 중지하지 않고 회전되는 상태에서 변속시키는 역할을 한다.1 and 2, the transmission B of the present invention is installed at the rear end of the motor A to decelerate the rotational speed of the motor A, and the deceleration of the motor A is caused by deceleration. It increases rated torque and shifts while rotating without stopping operation.

상기 변속기(B)는 최종 회전수가 저회전이 필요할 때는 상기 모터(A)로부터 회전력을 전달받아 감속하고, 고회전이 필요할 때는 상기 모터(A)로부터 회전력을 전달받지 않고 공회전하며, 유성기어 타입이고, 상기 모터(A)가 가동 중에도 상기 모터(A)의 회전력을 투입과 단절이 자유로운 도그클러치 타입인 1차 변속부(1)와; 상기 1차 변속부(1)에서 감속할 때는 상기 1차 변속부(1)에서 회전력을 전달받아 감속하고, 상기 1차 변속부(1)에서 감속을 하지 않을 때는 상기 모터(A)의 회전력을 전달받아 감속하는 2차 변속부(2)와; 중간부는 상기 1차 변속부(1)와 결합되고 하부는 상기 2차 변속부(2)에 결합되며, 1차 감속이 필요할 때는 상기 모터(A)의 회전력을 상기 1차 변속부(1)를 통해 상기 2차 변속부(2)로 전달하고, 1차 감속이 필요하지 않을 때는 상기 1차 변속부(1)를 공회전 상태가 되게 하여 상기 모터(A)의 회전력을 상기 2차 변속부(2)로 바로 전달하며, 상기 모터(A)가 회전 중에도 상기 1차 변속부(1)에 부하 투입을 할 수 있는 도그클러치 타입인 도그클러치 주축부(3)와; 상기 1차 변속부(1)와 2차 변속부(2)의 사이에 설치되고, 상기 1차 변속부(1)에 상기 모터(A)의 회전력을 투입과 단절할 수 있는 공간을 형성하며, 상기 모터(A)의 회전력을 상기 1차 변속부(1)를 통해 상기 2차 변속부(2)로 전달하거나 상기 1차 변속부(1)를 공회전 상태로 작동시키는 변속단속(斷續)장치부(4)를 포함하여 구성된다.The transmission (B) is decelerated by receiving the rotational force from the motor (A) when the final rotational speed is required to low rotation, and idling without receiving the rotational force from the motor (A) when high rotation is necessary, is a planetary gear type, A primary transmission unit (1) of a dog clutch type that is free to input and disconnect rotational force of the motor (A) even while the motor (A) is operating; When decelerating in the primary transmission unit 1, the primary transmission unit 1 receives the rotational force and decelerates, and when the primary transmission unit 1 does not decelerate, the rotational force of the motor A is reduced. A secondary transmission part 2 which receives and decelerates; The middle portion is coupled to the primary transmission portion 1, and the lower portion is coupled to the secondary transmission portion 2, and when the first deceleration is required, the rotational force of the motor A is determined by the primary transmission portion 1. Transfer to the secondary transmission portion 2 through, and when the primary deceleration is not necessary, the primary transmission portion 1 to be in the idle state to rotate the rotational force of the motor (A) to the secondary transmission portion (2) A dog clutch main shaft portion (3) of a dog clutch type, which is directly transmitted to the dog clutch and is capable of applying a load to the primary transmission portion (1) even while the motor (A) is rotating; It is installed between the primary transmission portion 1 and the secondary transmission portion 2, and forms a space in which the rotational force of the motor (A) can be inserted into and disconnected from the primary transmission portion (1), Gear shifting device for transmitting the rotational force of the motor (A) to the secondary transmission (2) through the primary transmission (1) or to operate the primary transmission (1) in an idle state It is comprised including the part 4.

상기 변속기(B)는 추가로 상기 1차 변속부(1)의 상부에 결합되어 상기 도그클러치 주축부(3)의 모터 커플러(32)와 도그클러치 샤프트(31)가 내부에 설치되며, 상기 모터(A)가 지지되기 위하여 상기 모터(A)가 상부에 설치되는 모터플랜지 및 1차 변속부 하우징(5)과; 상기 2차변속부(2)의 하부에 설치되어 상기 변속기(B)를 덮으며 리테나 커버(61)를 포함하는 하부플랜지(6)와; 상기 2차 변속부(2)의 캐리어와 기어 결합되어 회전력을 전달받는 피니언 샤프트(7)와 상기 피니언 샤프트(7)에 결합되어 회전력을 드릴비트부와 같은 것에 기어 결합되게 하는 피니언 기어(8)를 포함한다.The transmission B is further coupled to the upper portion of the primary transmission 1 so that the motor coupler 32 and the dog clutch shaft 31 of the dog clutch spindle 3 are installed therein, and the motor A motor flange and a primary transmission part housing (5) in which the motor (A) is installed at an upper portion so as to support (A); A lower flange 6 installed below the secondary transmission part 2 and covering the transmission B and including a retainer cover 61; The pinion shaft 7 which is gear-coupled with the carrier of the secondary transmission portion 2 to receive the rotational force and the pinion shaft 7 which is coupled to the pinion shaft 7 to make the rotational force gear-like to the drill bit part. It includes.

본 발명의 상기 변속기(B)는 상기 1차 변속부(1)에서 1차 변속 후 2차 변속부(2)로 모터(A)의 회전력을 전달하거나, 상기 모터(A)의 회전력을 상기 도그클러치 주축부(3)을 통해 바로 전달할 때에 상기 모터(A)의 가동을 중지하지 않고 상기 변속단속장치부(4)를 바로 투입할 수 있게 도그클러치 타입의 기어로 회전력을 전달하는 것이 핵심 사항이다.The transmission (B) of the present invention transmits the rotational force of the motor (A) from the primary transmission (1) to the secondary transmission (2) after the first shift, or the rotational force of the motor (A) to the dog When transmitting directly through the clutch spindle portion 3, it is essential to transmit rotational force to a dog clutch-type gear so that the shift control unit 4 can be directly inserted without stopping the operation of the motor A. FIG. .

스프라인 결합시에는 싱크로라이징 링이 있어야 안정적으로 결합되나 도그 클러치 타입은 싱크로라이징 링이 없이도 상기 모터(A)가 가동중에도 투입이 안정적으로 된다.When spline coupling is required to have a synchronous ring to be coupled stably, the dog clutch type is stable even while the motor (A) is operating without the synchronizer ring.

도그클러치는 서로 맞물리는 조(jaw)를 가진 플랜지(flange)의 한쪽을 원동축으로 고정하고, 다른 방향은 축 방향으로 이동할 수 있도록 한 클러치를 말하며, 본 발명의 상기 도그클러치 주축부(3)와 1차 변속부(1)는 도그클러치 결합을 할 수 있게 상기 도그클러치 주축부(3)의 도그클러치 샤프트(31)와 변속 도그클러치(33) 및 상기 1차 변속부(1)의 1단 도그클러치 링기어(13)가 도그클러치를 가진다.The dog clutch refers to a clutch which fixes one side of a flange having jaws that engage with each other in a axial direction, and the other direction moves in an axial direction, and the dog clutch main shaft part 3 of the present invention. And the primary transmission portion 1 is a first stage of the dog clutch shaft 31, the shift dog clutch 33 and the primary transmission portion 1 of the dog clutch spindle 3 so as to engage the dog clutch. The dog clutch ring gear 13 has a dog clutch.

상기 2차 변속부(2)는 2단 변속부(21) 또는 2단 변속부(21) 및 3단 변속부(22)의 2차에 거쳐 변속할 수도 있으며, 도 1과 도 2에 도시된 상기 2차 변속부(2)는 2단 변속부(21) 및 3단 변속부(22)의 2차에 거쳐 변속한 것을 도시한 것이며, 본 발명의 2단 변속부(21) 및 3단 변속부(22)는 기존의 유성변속기와 동일하게 선기어, 유성기어, 유성캐리어 및 링기어를 가지고 도면에 표시된 2단 변속부(21) 및 3단 변속부(22)의 링기어는 같이 공유하며 링기어가 회전하지 않고 고정되는 것으로 상세한 설명은 생략한다.The secondary speed shifting part 2 may shift through a second speed shifting part 21 or a second speed shifting part 21 and a third speed shifting part 22, and are illustrated in FIGS. 1 and 2. The secondary speed shifting part 2 is shown to be shifted through the secondary of the second speed shifting part 21 and the three speed shifting part 22, and the second speed shifting part 21 and the three speed shifting of the present invention. The unit 22 has a sun gear, a planetary gear, a planetary carrier and a ring gear in the same manner as a conventional planetary gearbox, and the ring gears of the two-speed transmission unit 21 and the three-speed transmission unit 22 shown in the drawings are shared together and the ring Since the gear is fixed without rotation, detailed description thereof will be omitted.

상기 2차 변속부(2)는 2단 선기어(211)에 의해 상기 1차 변속부(1)에 의해 변속을 할 때는 상기 1차 변속부(1)의 1단 도그클러치 링기어(13)의 도그클러치(131)와 클러치 결합된 상기 도그클러치 주축부(3)의 변속 도그클러치(33)의 외측 도그클러치(335)로부터 회전력을 전달받고, 상기 1차 변속부(1)에서 변속을 하지 않을 때는 상기 도그클러치 주축부(3)의 도그클러치 샤프트(31)의 도그클러치부(311)와 변속 도그클러치(33)의 내측 도그클러치(332)가 기어 결합하여 회전력을 전달받는다.When the secondary transmission part 2 is shifted by the primary transmission part 1 by the second-speed sun gear 211, the first gear clutch ring gear 13 of the first speed shift part 1 of the primary transmission part 1 is shifted. The clutch is engaged with the dog clutch 131 and receives the rotational force from the outer dog clutch 335 of the shift dog clutch 33 of the dog clutch spindle 3 and does not shift the primary gear 1. At this time, the dog clutch portion 311 of the dog clutch shaft 31 of the dog clutch spindle 3 and the inner dog clutch 332 of the shift dog clutch 33 are gear-coupled to receive rotational force.

도 3은 본 발명의 변속기(B)의 작동 상태를 설명한 도면이다.3 is a view for explaining an operating state of the transmission B of the present invention.

본 발명의 변속기(B)는 상기 1차 변속부(1)의 1단 유성캐리어(122)가 고정되어 회전하지 않고 1단 도그클러치 링기어(13)가 회전하여, 상기 1단 도그클러치 링기어(13)의 도그클러치(131)와 변속 도그클러치(33)의 외측 도그클러치(335)가 클러치 결합되어 회전력을 전달받아, 상기 변속 도그클러치(33)의 내부에 형성된 2단 선기어 결합기어(333)와 2단 선기어(211)가 결합되어 회전력을 상기 2차 변속부로 전달한다.In the transmission B of the present invention, the single-speed planetary carrier 122 of the primary transmission unit 1 is fixed so that the first-stage dog clutch ring gear 13 does not rotate, so that the first-stage dog clutch ring gear is rotated. The dog clutch 131 of 13 and the outer dog clutch 335 of the shifting dog clutch 33 are clutched to receive rotational force, and thus the two-stage sun gear coupling gear 333 formed in the shifting dog clutch 33 is formed. ) And two-stage sun gear 211 is coupled to transfer the rotational force to the secondary transmission.

본 발명의 변속기(B)가 1차 변속부(1)와 2차 변속부(2)에서 동시에 변속할 때의 회전력 전달을 설명하면 아래와 같으며, 도면 예의 감속비는 1차 감속비는 2.321 대 1며, 2차 감속비는 33 대 1로 총 감속비는 76.5 대 1로, 6극 모터인 경우 11.5rpm이 나오며, 2차 변속부(2)만변속할 때는 감속비가 33 대 1이므로 27rpm이 나온다.Referring to the transmission of the rotational force when the transmission B of the present invention shifts simultaneously in the primary transmission unit 1 and the secondary transmission unit 2, as shown below, the reduction ratio of the drawing example is 2.321 to 1 The second reduction ratio is 33 to 1, the total reduction ratio is 76.5 to 1, and 11.5 rpm for 6-pole motors, and 27 rpm for the reduction gear ratio of 33 to 1 when shifting only the secondary transmission unit 2.

1. 상기 모터(A) 가동 중에 상기 변속단속장치부(4)의 레버부(422)를 돌려 상기 변속 도그클러치(33)의 상기 내측 도그클러치(332)와 외측 도그클러치(335)가 각각 상기 도그클러치 샤프트(31)의 도그클러치부(311)와 상기 1단 도그클러치 링기어(13)의 도그클러치(131)와 결합되도록 상기 변속 도그클러치(33)를 위로 올린다.1. The inner dog clutch 332 and the outer dog clutch 335 of the shift dog clutch 33 are rotated by turning the lever part 422 of the shift control unit 4 while the motor A is in operation. The shift dog clutch 33 is lifted up to be engaged with the dog clutch portion 311 of the dog clutch shaft 31 and the dog clutch 131 of the first stage clutch clutch ring gear 13.

2. 1과 같은 상태일 때의 모터의 회전력의 전달 상태를 보면 아래와 같다.2. The state of transmission of rotational force of the motor in the same state as 1 is as follows.

1) 상기 모터(B)의 회전축으로부터 상기 도그클러치 주축부(3)의 모터 커플러(32)가 회전력을 전달받는다.  1) The motor coupler 32 of the dog clutch main shaft portion 3 receives a rotational force from the rotation shaft of the motor B.

2) 상기 모터 커플러(32)로부터 상기 도그클러치 주축부(3)의 도그클러치 샤프트(31)가 회전력을 전달받는다.  2) The dog clutch shaft 31 of the dog clutch spindle 3 receives a rotational force from the motor coupler 32.

3) 상기 도그클러치 샤프트(31)의 상단기어부(312)로부터 상기 1차 변속부(1)의 1단 선기어(11)가 회전력을 전달받는다.  3) The first stage sun gear 11 of the primary transmission portion 1 receives a rotational force from the upper gear portion 312 of the dog clutch shaft 31.

4) 상기 1단 선기어(11)의 회전으로 상기 1차 변속부(1)의 1단 유성캐리어세트(12)의 1단 유성기어(121)가 회전한다.  4) The first stage planetary gear 121 of the first stage planetary carrier set 12 of the primary transmission unit 1 rotates by the rotation of the first stage sun gear 11.

5) 상기 1차 변속부(1)의 상기 1단 유성캐리어(122)가 고정되어 있으므로 상기 1단 도그클러치 링기어(13)가 회전한다.  5) Since the first planetary carrier 122 of the primary transmission unit 1 is fixed, the first stage clutch clutch gear 13 rotates.

6) 상기 1단 도그클러치 링기어(13)의 회전력을 상기 1단 도그클러치 링기어(13)의 도그클러치(13)를 통해 상기 도그클러치 주축부(3)의 변속 도그클러치(33)의 외측 도그클러치(335)를 통해 상기 변속 도그클러치(33)로 전달받는다.  6) The rotation force of the first stage dog clutch ring gear 13 is transmitted to the outside of the shift dog clutch 33 of the dog clutch spindle 3 through the dog clutch 13 of the first stage clutch clutch ring gear 13. The dog clutch 335 is transferred to the variable speed dog clutch 33.

7) 상기 변속 도그클러치(33)의 내측에 형성된 2단 선기어 결합기어(333)와 상기 2단 선기어(211)와 기어 결합하여 상기 변속 도그클러치(33)의 회전력을 상기 2차 변속부(2)로 전달받아 상기 2차 변속부(2)에서 2차 변속을 시행한다.  7) The second stage gear unit 2 rotates the rotational force of the shift dog clutch 33 by gear-engagement with the two-stage sun gear coupling gear 333 and the second-stage sun gear 211 formed inside the shift dog clutch 33. Received in) to perform the secondary shift in the secondary transmission (2).

본 발명의 변속기(B)가 중립 상태일 때를 설명하면 다음과 같다.When the transmission B of the present invention is in a neutral state will be described.

1. 상기 모터(A) 가동 중에 상기 변속단속장치부(4)의 레버부(422)를 돌려 상기 변속 도그클러치(33)의 상기 내측 도그클러치(332)와 외측 도그클러치(335)가 각각 상기 도그클러치 샤프트(31)의 도그클러치부(311)와 상기 1단 도그클러치 링기어(13)의 도그클러치(13)와 분리되도록 상기 변속 도그클러치(33)를 아래로 내린다.1. The inner dog clutch 332 and the outer dog clutch 335 of the shift dog clutch 33 are rotated by turning the lever part 422 of the shift control unit 4 while the motor A is in operation. The shift dog clutch 33 is lowered to be separated from the dog clutch portion 311 of the dog clutch shaft 31 and the dog clutch 13 of the first stage clutch clutch ring gear 13.

2. 1과 같은 상태일 때의 모터의 회전력의 전달 상태를 보면 아래와 같다.2. The state of transmission of rotational force of the motor in the same state as 1 is as follows.

1) 상기 모터(B)의 회전축으로부터 상기 도그클러치 주축부(3)의 모터 커플러(32)가 회전력을 전달받는다.  1) The motor coupler 32 of the dog clutch main shaft portion 3 receives a rotational force from the rotation shaft of the motor B.

2) 상기 모터 커플러(32)로부터 상기 도그클러치 주축부(3)의 도그클러치 샤프트(31)가 회전력을 전달받는다.  2) The dog clutch shaft 31 of the dog clutch spindle 3 receives a rotational force from the motor coupler 32.

3) 상기 도그클러치 샤프트(31)의 상단기어부(312)로부터 상기 1차 변속부(1)의 1단 선기어(11)가 회전력을 전달받는다.  3) The first stage sun gear 11 of the primary transmission portion 1 receives a rotational force from the upper gear portion 312 of the dog clutch shaft 31.

4) 상기 1단 선기어(11)의 회전으로 상기 1차 변속부(1)의 1단 유성캐리어세트(12)의 1단 유성기어(121)가 회전한다.  4) The first stage planetary gear 121 of the first stage planetary carrier set 12 of the primary transmission unit 1 rotates by the rotation of the first stage sun gear 11.

5) 상기 1차 변속부(1)의 1단 유성캐리어세트(12)의 1단 유성캐리어(122)가 고정되어 있으므로 상기 1단 도그클러치 링기어(13)가 회전한다.  5) Since the first stage planet carrier 122 of the first planet carrier set 12 of the primary transmission unit 1 is fixed, the first stage clutch clutch ring gear 13 rotates.

6) 상기 변속 도그클러치(33)의 상기 내측 도그클러치(332)와 외측 도그클러치(335)가 각각 상기 도그클러치 샤프트(31)의 도그클러치부(311)와 상기 1단 도그클러치 링기어(13)의 도그클러치(131)와 분리되어 있으므로 상기 변속 도그클러치(33)와 상기 도그클러치 샤프트(31)만 공회전하고, 상기 2차 변속부(2)로 회전력이 전달되지 않는다.  6) the inner dog clutch 332 and the outer dog clutch 335 of the shift dog clutch 33 are dog clutch portions 311 and the first stage clutch clutch ring gear 13 of the dog clutch shaft 31, respectively. Since it is separated from the dog clutch 131 of), only the shift dog clutch 33 and the dog clutch shaft 31 are idling, and rotational force is not transmitted to the secondary transmission part 2.

본 발명의 변속기(B)가 상기 2차 변속부(2)에서만 변속할 때의 회전력 전달을 설명하면 아래와 같으며, 도면 예의 감속비는 2차 감속비는 33 대 1로 6극 모터인 경우 27rpm이 나온다.Referring to the transmission of the rotational force when the transmission B of the present invention shifts only in the secondary transmission unit 2, the following is shown, the reduction ratio of the drawing example is 27 to 2 rpm when the secondary reduction ratio is 33 to 1 .

1. 상기 모터(A) 가동 중에 상기 변속단속장치부(4)의 레버부(422)를 돌려 상기 변속 도그클러치(33)의 상기 내측 도그클러치(332)가 상기 도그클러치 샤프트(31)의 도그클러치부(311)와 클러치 결합되도록 상기 변속 도그클러치(33)를 완전히 아래로 내린다.1. The inner dog clutch 332 of the shift dog clutch 33 is a dog of the dog clutch shaft 31 by turning the lever part 422 of the shift control unit 4 while the motor A is in operation. The shift dog clutch 33 is completely lowered to clutch the clutch unit 311.

2. 1과 같은 상태일 때의 모터의 회전력의 전달 상태를 보면 아래와 같다.2. The state of transmission of rotational force of the motor in the same state as 1 is as follows.

1) 상기 모터(B)의 회전축으로부터 상기 도그클러치 주축부(3)의 모터 커플러(32)가 회전력을 전달받는다.  1) The motor coupler 32 of the dog clutch main shaft portion 3 receives a rotational force from the rotation shaft of the motor B.

2) 상기 모터 커플러(32)로부터 상기 도그클러치 주축부(3)의 도그클러치 샤프트(31)가 회전력을 전달받는다.  2) The dog clutch shaft 31 of the dog clutch spindle 3 receives a rotational force from the motor coupler 32.

3) 중립일 때 설명한 것 같이 상기 변속 도그클러치(33)의 외측 도그클러치(335)가 상기 1단 도그클러치 링기어(13)의 도그클러치(131)와 분리되어 있으므로 상기 1차 변속기(1)는 공회전한다.  3) Since the outer dog clutch 335 of the shift dog clutch 33 is separated from the dog clutch 131 of the first-stage dog clutch ring gear 13 as described in the neutral state, the primary transmission 1 Idling.

4) 상기 도그클러치 샤프트(31)의 도그클러치부(311)와 변속 도그클러치(33)의 내측 도그클러치(332) 클러치 결합하여 상기 도그클러치 샤프트(31)의 회전력을 상기 변속 도그클러치(33)가 전달받는다.  4) clutching the dog clutch portion 311 of the dog clutch shaft 31 and the inner dog clutch 332 of the shift dog clutch 33 to convert the rotational force of the dog clutch shaft 31 to the shift dog clutch 33. Is delivered.

5) 상기 변속 도그클러치(33)의 내측에 형성된 2단 선기어 결합기어(333)와 상기 2단 선기어(211)와 기어 결합하여 상기 변속 도그클러치(33)의 회전력을 상기 2차 변속부(2)로 전달받아 상기 2차 변속부(2)에서 변속을 시행한다.   5) The second gear shifting unit 2 rotates the rotational force of the shift dog clutch 33 by gear-engagement with the two-stage sun gear coupling gear 333 and the two-stage sun gear 211 formed inside the shift dog clutch 33. Received by) to perform the shift in the secondary transmission (2).

도 4에 도시되어 있는 것 같이 상기 1차 변속부(1)는 최종 회전수가 저회전이 필요할 때는 상기 모터(A)로부터 회전력을 전달받아 감속하고, 고회전이 필요할 때는 상기 모터(A)로부터 회전력을 전달받아 공회전하며, 유성기어 타입이고, 상기 모터(A)가 가동 중에도 상기 모터(A)의 회전력을 투입과 단절이 자유로운 도그클러치 타입이다.As shown in FIG. 4, the primary speed change unit 1 receives the rotational force from the motor A when the final rotational speed is required to rotate at a low speed, and reduces the rotational force from the motor A when the high rotation is required. Receives idling, and is a planetary gear type, dog clutch type is free to insert and disconnect the rotational force of the motor (A) even while the motor (A) is in operation.

상기 1차 변속부(1)는 상기 도그클러치 주축부(3)의 도그클러치 샤프트(31)와 스프라인기어로 결합되어 회전력을 전달받아 회전되는 1단 선기어(11)와; 상기 1단 선기어(11)의 회전에 의해 자전과 공전을 하는 3개의 1단 유성기어(121)와, 모터플랜지 및 1차 변속부 하우징(5)에 고정되며 각각의 상기 1단 유성기어(121)를 결합시키고 지지하는 1단 유성캐리어(122)를 포함하는 1단 유성캐리어세트(12)와; 상기 1단 유성기어(121)의 회전에 의해 회전되며, 도그클러치(131)가 형성되어 1차 변속된 회전력을 상기 도그클러치 주축부(3)의 변속 도그클러치(33)를 통해 상기 2차 변속부(2)로 전달하는 1단 도그클러치 링기어(13)로 구성된다.The primary transmission unit 1 is a first stage sun gear 11 which is coupled to the dog clutch shaft 31 of the dog clutch spindle 3 and the spline gear to receive a rotational force to rotate; The three-stage planetary gear 121 that rotates and revolves by the rotation of the first-stage sun gear 11 and the motor flange and the primary transmission part housing 5 and are fixed to each of the first-stage planetary gears 121. A first stage planetary carrier set 12 including a first stage planetary carrier 122 for coupling and supporting; The second gear is rotated by the rotation of the first planetary gear 121 and a dog clutch 131 is formed so that the primary shifting torque is transmitted through the dog clutch 33 of the dog clutch spindle 3. It consists of a one-stage dog clutch ring gear 13 to be transmitted to the unit (2).

상기 1차 변속부(1)는 상기 1단 유성기어(121)와 1단 도그클러치 링기어(13)가 회전되고 상기 1단 유성캐리어(122)는 고정되어 회전하지 않는다.The first speed shifting unit 1 rotates the first gear planetary gear 121 and the first gear clutch ring gear 13, and the first gear planetary carrier 122 is fixed and does not rotate.

그러므로 상기 1차 변속부(1)의 변속비는 상기 1단 링기어(13) 치차수(88개)/ 상기 1단 선기어 치차수(38개)로 2.32 대 1 이다.Therefore, the speed ratio of the primary speed shifting unit 1 is 2.32 to 1 in terms of the number of first-stage ring gear 13 (88) / the number of first-stage sun gear (38).

상기 1단 선기어(11)와 1단 유성캐리어세트(12) 사이에는 상기 도그클러치 샤프트(31)에서 회전력을 전달받아 회전시 고정된 상기 1단 유성캐리어(122)와의 마찰을 최소화하고 원활하게 회전하기 위해 유성캐리어 베어링(1223)이 설치된다.Between the first stage sun gear 11 and the first stage planetary carrier set 12, the rotational force is transmitted from the dog clutch shaft 31 to minimize the friction with the first stage planet carrier 122 fixed during rotation and smoothly rotate. A planet carrier bearing 1223 is installed for this purpose.

상기 1단 도그클러치 링기어(13)의 상기 변속단속장치부(4)의 변속 플랜지(43)과 접촉되는 부분에는 마찰을 최소화하고 원활하게 회전되도록 링기어 베어링(133)이 형성된다.A ring gear bearing 133 is formed at a portion of the first stage clutch clutch ring gear 13 that is in contact with the shift flange 43 of the shift control unit 4 so as to minimize friction and rotate smoothly.

도 5에 도시되어 있는 것 같이 상기 1단 선기어(11)는 상기 도그클러치 주축부(3)의 도그클러치 샤프트(31)와 스프라인기어로 결합되어 회전력을 전달받아 회전된다.As shown in FIG. 5, the first stage sun gear 11 is coupled to the dog clutch shaft 31 of the dog clutch spindle 3 and the spline gear to be rotated by a rotational force.

상기 1단 선기어(11)의 외측에는 상기 1단 유성기어(121)로 회전력을 전달하기 위한 1단 유성기어 결합기어(112)와, 고정된 상기 1단 유성캐리어(122)와의 마찰을 최소화하고 원활하게 회전하기 위해 유성캐리어 베어링(1223)이 설치되는 베어링 설치부(114)가 형성된다.Outside the first stage sun gear 11 to minimize the friction between the first stage planetary gear coupling gear 112 and the fixed first stage planet carrier 122 for transmitting rotational force to the first stage planetary gear 121 In order to rotate smoothly, a bearing mounting portion 114 to which the planetary carrier bearing 1223 is installed is formed.

상기 1단 선기어(11)의 내측에는 상기 도그클러치 샤프트(31)이 관통하는 샤프트관통 내부중공(113)과, 상기 상기 도그클러치 샤프트(31)로부터 회전력을 전달받는 샤프트 결합기어(111)이 형성된다.Inside the first gear 11, a shaft through-hole hollow 113 through which the dog clutch shaft 31 penetrates, and a shaft coupling gear 111 for receiving rotational force from the dog clutch shaft 31 are formed. do.

도 6에 도시되어 있는 것 같이 상기 1단 유성캐리어세트(12)는 상기 1단 선기어(11)의 회전에 의해 자전과 공전을 하는 3개의 1단 유성기어(121)와, 모터플랜지 및 1차 변속부 하우징(5)에 고정되며 각각의 상기 1단 유성기어(121)를 결합시키고 지지하는 1단 유성캐리어(122)를 포함한다.As shown in FIG. 6, the first stage planetary carrier set 12 includes three first stage planetary gears 121 rotating and rotating by the rotation of the first stage sun gear 11, the motor flange and the primary. It is fixed to the transmission housing 5 and includes a first stage planet carrier 122 for coupling and supporting each of the first stage planetary gear 121.

상기 1단 유성캐리어(122)에는 상기 1단 유성기어(121)가 설치되는 유성기어 설치홀(1222)과, 상기 변속단속장치부(4)의 변속 플랜지(43)의 마찰을 최소화하고 원활한 회전을 위한 유성캐리어 베어링(1223)이 형성된다.The first stage planet carrier 122 smoothly rotates and minimizes friction between the planetary gear installation hole 1222 where the first stage planetary gear 121 is installed and the shift flange 43 of the shift control unit 4. The planetary carrier bearing 1223 is formed.

도 7에 도시되어 있는 것 같이 상기 1단 도그클러치 링기어(13)는 상기 1단 유성기어(121)의 회전에 의해 회전되며, 도그클러치(131)가 형성되어 1차 변속된 회전력을 상기 도그클러치 주축부(3)의 변속 도그클러치(33)를 통해 상기 2차 변속부(2)로 전달한다.As illustrated in FIG. 7, the first stage dog clutch ring gear 13 is rotated by the rotation of the first stage planetary gear 121, and a dog clutch 131 is formed so that the dog is subjected to a primary shifted rotational force. It is transmitted to the secondary transmission portion 2 via the shift dog clutch 33 of the clutch spindle portion 3.

상기 1단 도그클러치 링기어(13)는 상기 1단 유성캐리어(122)가 고정되어 있으므로 상기 1단 유성기어(121)과 같이 회전된다.Since the first stage planetary carrier 122 is fixed, the first stage clutch clutch gear 13 is rotated together with the first planetary gear 121.

상기 1단 링기어(13)에는 1차 변속된 회전력을 상기 도그클러치 주축부(3)의 변속 도그클러치(33)를 통해 상기 2차 변속부(2)로 전달하는 도그클러치(131)와; 상기 1단 유성기어(11)와 기어 결합하는 링기어치차(132)와; 상기 변속단속장치부(4)의 변속 플랜지(43)와 마찰을 최소화하고 원활한 회전을 위한 링기어 베어링(133)이 형성된다.The first stage gear ring 13 has a dog clutch 131 which transmits the primary shifting rotational force to the secondary transmission portion 2 through the transmission dog clutch 33 of the dog clutch spindle 3; A ring gear gear 132 in gear coupling with the first planetary gear 11; A ring gear bearing 133 is formed for minimizing friction with the shifting flange 43 of the shift control unit 4 and for smooth rotation.

상기 도그클러치(131)는 8개의 클러치치차를 가져 상기 변속 도그클러치(33)의 외측 도그클러치(335)와 클러치 결합한다.The dog clutch 131 has eight clutch teeth and clutches the outer dog clutch 335 of the shifting dog clutch 33.

본 발명의 변속기(B)는 상기 1차 변속부(1)의 1단 유성캐리어(122)가 고정되어 회전하지 않고 1단 도그클러치 링기어(13)가 회전하여, 상기 1단 도그클러치 링기어(13)의 도그클러치(131)와 변속 도그클러치(33)의 외측 도그클러치(335)가 클러치 결합되어 회전력을 전달받아, 상기 변속 도그클러치(33)의 내부에 형성된 2단 선기어 결합기어(333)와 2단 선기어(211)가 결합되어 회전력을 상기 2차 변속부로 전달한다.In the transmission B of the present invention, the single-speed planetary carrier 122 of the primary transmission unit 1 is fixed so that the first-stage dog clutch ring gear 13 does not rotate, so that the first-stage dog clutch ring gear is rotated. The dog clutch 131 of 13 and the outer dog clutch 335 of the shifting dog clutch 33 are clutched to receive rotational force, and thus the two-stage sun gear coupling gear 333 formed in the shifting dog clutch 33 is formed. ) And two-stage sun gear 211 is coupled to transfer the rotational force to the secondary transmission.

도 8에 도시되어 있는 것 같이 상기 도그클러치 주축부(3)은 중간부는 상기 1차 변속부(1)와 결합되고 하부는 상기 2차 변속부(2)에 결합되며, 1차 감속이 필요할 때는 상기 모터(A)의 회전력을 상기 1차 변속부(1)를 통해 상기 2차 변속부(2)로 전달하고, 1차 감속이 필요하지 않을 때는 상기 1차 변속부(1)를 공회전 상태가 되게 하여 상기 모터(A)의 회전력을 상기 2차 변속부(2)로 바로 전달하며, 상기 모터(A)가 회전 중에도 상기 1차 변속부(1)에 부하 투입을 할 수 있는 도그클러치 타입이다.As shown in FIG. 8, the dog clutch spindle 3 has an intermediate portion coupled to the primary transmission portion 1 and a lower portion coupled to the secondary transmission portion 2, when primary deceleration is required. When the rotational force of the motor A is transmitted to the secondary transmission portion 2 through the primary transmission portion 1, and the primary deceleration is not necessary, the primary transmission portion 1 is idle. It is a dog clutch type that can transfer the rotational force of the motor (A) directly to the secondary transmission (2), and load can be applied to the primary transmission (1) even while the motor (A) is rotating. .

상기 도그클러치 주축부(3)는 상기 모터(A)의 회전축으로부터 회전력을 전달받으며, 상기 1차 변속부(1)에 결합되어 상기 모터(A)의 회전력을 상기 1차 변속부(1)로 전달하고, 운전 중에도 가동 중지 없이 상기 1차 변속부(1)를 통하여 상기 2차 변속부(2)로 회전력을 전달하거나 상기 1차 변속부(1)를 통하지 않고 상기 모터(A)에서 바로 상기 2차 변속부(2)로 회전력을 전달할 수 있게 하며, 도그클러치 타입인 도그클러치 샤프트(31)와; 일측은 상기 모터(A)의 회전축과 결합되고, 타측은 상기 도그클러치 샤프트(31)와 결합되어 상기 모터(A)의 회전력을 상기 도그클러치 샤프트(31)로 전달하는 모터 커플러(32)와; 상기 도그클러치 샤프트(31)의 일정 부분 외부에 설치되어 상기 도그클러치 샤프트(31)와 내부에서 결합되었다 분리되었다 하며, 상기 도그클러치 샤프트(31)와 결합되었을 때는 상기 1차 변속부(1)에서 변속하지 않고 회전력을 바로 상기 2차 변속부(2)로 전달하고, 상기 도그클러치 샤프트(31)와 분리되었을 때는 외측 도그클러치(335)에서 상기 1차 변속부(1)와 결합되어 변속된 회전력을 상기 2차 변속부(2)로 전달하는 변속 도그클러치(33)로 구성된다.The dog clutch spindle 3 receives a rotational force from the rotational shaft of the motor A, and is coupled to the primary transmission 1 to transfer the rotational force of the motor A to the primary transmission 1. And transmits a rotational force to the secondary transmission portion 2 through the primary transmission portion 1 without stopping operation even during operation, or directly at the motor A without passing through the primary transmission portion 1. A dog clutch shaft 31 capable of transmitting a rotational force to the secondary transmission portion 2 and of a dog clutch type; One side is coupled to the rotary shaft of the motor (A), the other side is coupled to the dog clutch shaft 31 and the motor coupler (32) for transmitting the rotational force of the motor (A) to the dog clutch shaft (31); It is installed outside a portion of the dog clutch shaft 31 and coupled to the dog clutch shaft 31 and separated therein, when coupled with the dog clutch shaft 31 in the primary transmission portion (1) The rotational force is directly transmitted to the secondary speed change unit 2 without shifting, and when separated from the dog clutch shaft 31, the rotation force combined with the primary speed change unit 1 in the outer dog clutch 335 is shifted. It consists of a shift dog clutch 33 for transmitting to the secondary transmission (2).

도 8의 상부 도면은 상기 1차 변속부(1)에서 감속을 하지 않을 때의 단면도이로서, 상기 도그클러치 샤프트(31)의 도그클러치부(311)가 상기 변속 도그클러치(33)의 내측 도그클러치(332)와 결합되고, 외측 도그클러치(335)는 상기 1단 유성캐리어(122)의 도그클러치(1221)와는 결합이 끊어지므로 1차 변속을 하지 않는다.8 is a cross-sectional view when the speed reduction is not performed in the primary transmission portion 1, wherein the dog clutch portion 311 of the dog clutch shaft 31 is the inner dog clutch of the shift dog clutch 33. FIG. 332 is coupled to the outer dog clutch 335 and the first clutch of the first planetary carrier 122 is not coupled with the dog clutch 1221 because it is disconnected.

도 8의 하부 도면은 상기 1차 변속부(1)에서 감속을 시행할 때의 단면도이며, 상기 도그클러치 샤프트(31)의 도그클러치부(311)는 상기 변속 도그클러치(33)의 내측 도그클러치(332)와 결합되지 않고, 외측 도그클러치(335)는 상기 상기 1단 유성캐리어(122)의 도그클러치(1221)와는 결합되어 상기 상기 변속 도그클러치(33)를 통해 1차 변속한 회전력을 상기 2차 변속부(2)의 2단 선기어(211)로 전달한다.8 is a cross-sectional view when deceleration is performed in the primary speed change section 1, and the dog clutch portion 311 of the dog clutch shaft 31 is an inner dog clutch of the speed change dog clutch 33. The outer dog clutch 335 is not coupled to the 332, and the outer dog clutch 335 is engaged with the dog clutch 1221 of the first stage planet carrier 122 so as to rotate the primary force through the shift dog clutch 33. It is transmitted to the second gear 211 of the secondary transmission unit (2).

도 9에 도시되어 있는 것 같이 상기 도그클러치 샤프트(31)는 상기 모터(A)의 회전축으로부터 회전력을 전달받으며, 상기 1차 변속부(1)에 결합되어 상기 모터(A)의 회전력을 상기 1차 변속부(1)로 전달하고, 운전 중에도 가동 중지 없이 상기 1차 변속부(1)를 통하여 상기 2차 변속부(2)로 회전력을 전달하거나 상기 1차 변속부(1)를 통하지 않고 상기 모터(A)에서 바로 상기 2차 변속부(2)로 회전력을 전달할 수 있게 하며, 도그클러치 타입이다.As shown in FIG. 9, the dog clutch shaft 31 receives a rotational force from the rotational shaft of the motor A, and is coupled to the primary transmission 1 so as to receive the rotational force of the motor A. The vehicle is transmitted to the vehicle transmission unit 1 and the rotational force is transmitted to the secondary transmission unit 2 through the primary transmission unit 1 without stopping during operation, or without passing through the primary transmission unit 1. It is possible to transfer the rotational force directly from the motor (A) to the secondary transmission (2), dog clutch type.

상기 도그클러치 샤프트(31)에는 상기 모터(A)의 회전력을 운전 중에도 가동 중지 없이 상기 1차 변속부(1)를 통하여 상기 2차 변속부(2)로 회전력을 전달하기 위하여 상기 변속 도그클러치(33)와는 결합이 해제되고, 상기 1차 변속부(1)를 통하지 않고 상기 모터(A)에서 바로 상기 2차 변속부(2)로 회전력을 전달할 때는 상기 변속 도그클러치(33)와 결합되는 도그클러치부(311)와; 상기 모터 커플러(33)과 결합하여 상기 모터(A)의 회전력을 전달받고 전달받은 회전력을 상기 1차 변속부(1)에 결합되어 상기 1차 변속부(1)로 전달하는 상단기어부(312)와; 상기 2차 변속부(2)의 2단 선기어와의 원활한 접촉을 위한 베어링이 설치되는 하단베어링부(313)와, 상기 변속 도그클러치(33)의 상단이 회전할 때 떨지 않게 지지해주는 메탈베어링이 설치되는 중단베어링부(314)가 형성된다.In the dog clutch shaft 31, the shift dog clutch (2) is used to transmit the rotational force of the motor A to the secondary transmission portion 2 through the primary transmission portion 1 without stopping during operation. 33 is released, the dog engaged with the shift dog clutch 33 when transmitting the rotational force directly from the motor (A) to the secondary transmission (2) without passing through the primary transmission (1). A clutch unit 311; The upper gear part 312 coupled with the motor coupler 33 receives the rotational force of the motor A and is coupled to the primary transmission 1 to transmit the rotational force received to the primary transmission 1. )Wow; The lower bearing portion 313 is installed bearing for the smooth contact with the second-speed sun gear of the secondary transmission portion 2, and the metal bearing that does not shake when the upper end of the shift dog clutch 33 is rotated An interruption bearing part 314 is installed.

상기 상단기어부(312)는 수퍼기어로서 스프라인기어이다.The upper gear portion 312 is a spur gear as a super gear.

상기 도그클러치부(311)는 5개의 클러치치차를 가져 상기 내측 도그클러치(332)와 클러치 결합한다.The dog clutch portion 311 has five clutch teeth and clutches the inner dog clutch 332.

도 10에 도시되어 있는 것 같이 상기 변속 도그클러치(33)는 상기 도그클러치 샤프트(31)의 일정 부분 외부에 설치되어 상기 도그클러치 샤프트(31)와 내부에서 결합되었다 분리되었다 하며, 상기 도그클러치 샤프트(31)와 결합되었을 때는 상기 1차 변속부(1)에서 변속하지 않고 회전력을 바로 상기 2차 변속부(2)로 전달하고, 상기 도그클러치 샤프트(31)와 분리되었을 때는 외측 도그클러치(335)에서 상기 1차 변속부(1)와 결합되어 변속된 회전력을 상기 2차 변속부(2)로 전달한다.As shown in FIG. 10, the shift dog clutch 33 is installed outside a portion of the dog clutch shaft 31 to be coupled to and separated from the dog clutch shaft 31, and the dog clutch shaft is separated. When combined with (31), the rotational force is transmitted directly to the secondary transmission portion (2) without shifting in the primary transmission portion (1), and when it is separated from the dog clutch shaft (31), the outer dog clutch (335) ) Is coupled to the primary transmission unit 1 to transmit the rotational force to the secondary transmission (2).

상기 변속 도그클러치(33)에는 상기 도그클러치 샤프트(31)가 내부에 설치될 수 있도록 내부가 빈 내부중공(331)과; 상기 내부중공(331)의 내측에 형성되며, 상기 도그클러치부(311)와 결합되었을 때는 상기 1차 변속부(1)에서 변속하지 않고 회전력을 바로 상기 2차 변속부(2)로 전달하고, 상기 도그클러치부(311)와 분리되었을 때는 상기 1차 변속부(1)에서 변속하여 상기 변속 도그클러치(33)을 통해 회전력을 상기 2차 변속부(2)로 전달하게 하는 내측 도그클러치(332)와; 상기 내부중공(331)의 내측에 형성되며, 상기 1차 변속부(1)에서 변속된 회전력 또는 상기 1차 변속부(1)에서 변속하지 않은 회전력을 상기 2차 변속부(2)로 전달하는 2단 선기어 결합기어(333)와; 외측에 형성되어 상기 도그클러치 샤프트(31)의 도그클러치부(311)와 상기 내측 도그클러치(332)가 분리되었을 때 상기 1차 변속부(1)를 통해 변속된 회전력을 전달받는 외측 도그클러치(335)와; 상기 변속단속장치부(4)의 변속 포크(41)가 끼워지는 포크결합 원형홈(336)이 형성된다.The shift dog clutch 33 has an inner hollow 331 which is empty so that the dog clutch shaft 31 may be installed therein; It is formed inside the inner hollow 331, when coupled with the dog clutch portion 311 and transmits the rotational force directly to the secondary transmission (2) without shifting in the primary transmission (1), When separated from the dog clutch portion 311, the inner dog clutch 332 shifts from the primary transmission portion 1 to transmit the rotational force to the secondary transmission portion 2 through the shift dog clutch 33. )Wow; Is formed inside the inner hollow 331, and transmits a rotational force shifted in the primary transmission portion 1 or a rotational force not shifted in the primary transmission portion 1 to the secondary transmission portion (2). A two-stage sun gear coupling gear 333; An outer dog clutch formed at an outer side and receiving a rotational force shifted through the primary transmission unit 1 when the dog clutch unit 311 and the inner dog clutch 332 of the dog clutch shaft 31 are separated ( 335); A fork coupling circular groove 336 into which the shift fork 41 of the shift control unit 4 is fitted is formed.

상기 외측 도그클러치(335)는 8개의 클러치치차를 가져 상기 1단 도그클러치 링기어(122)의 도그클러치(131)과 클러치 결합하며, 상기 내측 도그클러치(332)는 5개의 클러치치차를 가져 상기 도그클러치부(311)와 클러치 결합한다.The outer dog clutch 335 has eight clutch teeth for clutch engagement with the dog clutch 131 of the first-stage dog clutch ring gear 122, and the inner dog clutch 332 has five clutch teeth. Clutch coupled to the dog clutch portion 311.

도 11과 도 12에 도시되어 있는 것 같이 상기 변속단속(斷續)장치부(4)는 상기 1차 변속부(1)와 2차 변속부(2)의 사이에 설치되고, 상기 1차 변속부(1)에 상기 모터(A)의 회전력을 투입과 단절할 수 있는 공간을 형성하며, 상기 모터(A)의 회전력을 상기 1차 변속부(1)를 통해 상기 2차 변속부(2)로 전달하거나 상기 1차 변속부(1)를 공회전 상태로 작동시킨다.As shown in FIG. 11 and FIG. 12, the speed change control device part 4 is provided between the primary speed change part 1 and the secondary speed change part 2, and the primary speed change is performed. The space (1) forms a space in which the rotational force of the motor (A) can be inputted and disconnected, and the rotational force of the motor (A) is transferred to the secondary transmission (2) through the primary transmission (1). Or the primary transmission 1 is operated in the idling state.

상기 변속단속장치부(4)는 상기 도그클러치 주축부(3)의 변속 도그클러치(33)에 결합되어 상기 변속 도그클러치(33)를 상부로 올리거나 내릴 수 있게 하는 변속 포크(41)와; 상기 변속 포크(41)의 일단에 결합되어 상기 변속 포크(41)를 올리고 내리는 변속 레버부(42)와; 상기 변속 도그클러치(33)와 변속 포크(41) 및 변속 레버부(42)를 설치할 수 있는 공간을 제공하고 상기 변속 레버부(42)가 결합 설치되는 변속 플랜지(43)와; 상기 변속 플랜지(43)의 전면에 결합되어 상기 변속 포크(41)와 변속 레버부(42)가 일정 위치에 위치하여 작동할 수 있도록 설치 위치를 지정하고 고정시키는 변속 플랜지 커버(44)를 포함하여 구성된다.The shift control unit (4) is a shift fork (41) coupled to the shift dog clutch (33) of the dog clutch spindle (3) to raise or lower the shift dog clutch (33) up; A shift lever part 42 coupled to one end of the shift fork 41 to raise and lower the shift fork 41; A shift flange 43 providing a space in which the shift dog clutch 33, the shift fork 41, and the shift lever part 42 may be installed, and the shift lever part 42 being coupled and installed; It is coupled to the front of the shifting flange 43 includes a shifting flange cover 44 for designating and fixing the installation position so that the shifting fork 41 and the shifting lever portion 42 is located at a predetermined position to operate It is composed.

도 13에 도시되어 있는 것 같이 상기 변속 포크(41)은 상기 도그클러치 주축부(3)의 변속 도그클러치(33)에 결합되어 상기 변속 도그클러치(33)를 상부로 올리거나 내릴 수 있게 한다.As shown in FIG. 13, the shift fork 41 is coupled to the shift dog clutch 33 of the dog clutch spindle 3 so as to raise or lower the shift dog clutch 33.

상기 변속 포크(41)는 상기 변속 도그클러치(33)의 포크결합 원형홈(336)에 끼워져 상기 변속 도그클러치(33)를 올렸다 내렸다 하며, 두 갈래로 갈라진 포크부(411)와; 상기 포크부(411)의 일단에 연이어 형성되어 상기 변속 플랜지 커버(44)와 결합되며 상기 회전기어부(421)의 회전기어(4211)와 기어 결합하여 상기 회전기어(4211)의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 렉기어부(412)로 구성된다.The shift fork 41 is inserted into the fork coupling circular groove 336 of the shift dog clutch 33 to raise and lower the shift dog clutch 33, and the fork part 411 divided into two branches; It is formed at one end of the fork portion 411 and coupled to the shifting flange cover 44 and gear-coupled with the rotary gear 4211 of the rotary gear 421 to linearly rotate the rotary gear 4211. It consists of a rack gear unit 412 to convert to.

상기 렉기어부(412)에는 상기 회전기어부(421)의 회전기어(4211)와 기어 결합하여 상기 회전기어(4211)의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 렉(4121)과, 상기 변속 플랜지 커버(44)와의 결합을 위해 커버결합홀(4122)이 형성된다.The rack gear part 412 has a gear 4121 for gear coupling with the rotary gear 4211 of the rotary gear part 421 to convert the rotational motion of the rotary gear 4211 into a linear motion, and the shift flange cover ( A cover coupling hole 4122 is formed to engage with 44.

도 14에 도시되어 있는 것 같이 상기 변속 레버부(42)는 상기 변속 포크(41)의 일단에 결합되어 상기 변속 포크(41)를 올리고 내리는 역할을 한다.As shown in FIG. 14, the shift lever part 42 is coupled to one end of the shift fork 41 and serves to raise and lower the shift fork 41.

상기 변속 레버부(42)는 상기 변속 포크(41)에 기어 결합되어 회전시 상기 변속 포크(41)를 상부로 올리거나 내리며, 상기 변속 포크(41)와 기어 결합하는 회전기어(4211)와 상기 회전기어(4211)의 일단에 연이어 형성되어 상기 회전기어(4211)를 돌릴 수 있게 자루 역할을 하는 기어핸들(4212)로 구성된 회전기어부(421)와; 상기 기어핸들(4212)에 결합되어 상기 회전기어부(421)를 회전시키는 핸들결합부(4221)와, 상기 핸들결합부(4221)에 직각으로 형성되어 운전자가 손으로 회전시키는 레버(4222)로 구성된 레버부(422)와; 상기 핸들결합부(4221)와 회전기어(4211)의 사이의 상기 기어핸들(4212) 외부로 삽입되어 상기 회전기어부(421)가 원활하게 회전될 수 있도록 내부에 베어링이 설치되며, 상기 회전기어부(421)가 고정부를 가지고 회전될 수 있게 상기 변속 플랜지(43)와 변속 플랜지 커버(44)에 결합되며, 상기 변속 플랜지(43) 내부에 있는 윤활유가 누설되지 않게 외부에 오링이 설치된 레버하우징부(423)로 구성된다.The shift lever part 42 is gear-coupled to the shift fork 41 to raise or lower the shift fork 41 upward when rotated, and a rotary gear 4211 to gear-engage with the shift fork 41. A rotary gear part 421 formed at one end of the rotary gear 4211 and including a gear handle 4212 serving as a bag to rotate the rotary gear 4211; A handle coupling portion 4221 coupled to the gear handle 4212 to rotate the rotary gear portion 421, and a lever 4422 formed at right angles to the handle coupling portion 4201 to rotate by a driver's hand. A lever portion 422; A bearing is installed inside the gear handle 4212 between the handle coupling part 4221 and the rotary gear 4211 so that the rotary gear part 421 can be smoothly rotated, and the rotary gear part ( The lever housing is coupled to the shifting flange 43 and the shifting flange cover 44 so that the 421 can be rotated with the fixed part, and the O-ring is installed outside so that the lubricant in the shifting flange 43 does not leak. It consists of 423.

도 15에 도시되어 있는 것 같이 상기 변속 플랜지(43)는 상기 변속 도그클러치(33)와 변속 포크(41) 및 변속 레버부(42)를 설치할 수 있는 공간을 제공하고 상기 변속 레버부(42)가 결합 설치된다.As shown in FIG. 15, the shift flange 43 provides a space for installing the shift dog clutch 33, the shift fork 41, and the shift lever part 42, and the shift lever part 42. Is installed in combination.

상기 변속 플랜지(43)에는 상기 변속 플랜지 커버(44)가 설치되며 카버결합구(4311)이 형성된 커버설치 오픈부(431)와; 상기 1차 변속부(1)과 결합되는 1차 변속부 결합플랜지(432)와; 상기 2차 변속부(2)와 결합되는 2차 변속부 결합플랜지(433)와; 유성캐리어 베어링(1223)이 설치되는 베어링설치부(434)가 형성된다.The shift flange 43 is provided with the shift flange cover 44 and a cover installation opening 431 in which a carver coupling hole 4311 is formed; A primary transmission portion coupling flange 432 coupled to the primary transmission portion 1; A secondary transmission part coupling flange 433 coupled to the secondary transmission part 2; The bearing mounting portion 434 on which the planetary carrier bearing 1223 is installed is formed.

도 16에 도시되어 있는 것 같이 상기 변속 플랜지 커버(44)는 상기 변속 플랜지(43)의 전면에 결합되어 상기 변속 포크(41)와 변속 레버부(42)가 일정 위치에 위치하여 작동할 수 있도록 설치 위치를 지정하고 고정시킨다.As shown in FIG. 16, the shift flange cover 44 is coupled to the front surface of the shift flange 43 so that the shift fork 41 and the shift lever part 42 may be operated at a predetermined position. Specify and fix the installation location.

상기 변속 플랜지 커버(44)는 상기 커버설치 오픈부(431)를 덮으며 상기 카버결합구(4311)와 볼트 결합되는 커버플레이트(441)와, 상기 커버플레이트(441)에 수직으로 형성되어 상기 변속 포크(41)이 결합되며 포크결합핀(444)이 꼽히는 포크결합핀 삽입홀(4421)이 형성된 상하 2개로 된 포크 결합구(442)와; 상기 상기 커버플레이트(441)에 형성되어 오픈부가 형성되며, 상기 변속 레버부(42)가 삽입되어 결합되는 변속 레버부 결합구(443)를 포함한다.The shift flange cover 44 covers the cover installation opening portion 431 and is formed to be perpendicular to the cover plate 441 and the cover plate 441 and bolted to the carbure coupler 4311. A fork coupler 442 having a fork coupling pin 442 formed therein and having a fork coupling pin insertion hole 4421 into which the fork coupling pin 444 is inserted; The cover plate 441 is formed in the open portion is formed, and the shift lever portion 42 includes a shift lever portion engaging portion 443 is inserted and coupled.

상기 커버플레이트(441)에는 상기 커버설치 오픈부(431)의 카버결합구(4311)와 볼트 결합을 위한 다수 개의 변속플랜지 결합홀(4411)이 형성된다.The cover plate 441 is formed with a plurality of shifting flange coupling holes 4411 for coupling the carver coupling hole 4311 of the cover installation opening 431 and the bolt.

도 17는 본 발명의 변속기(B)의 예를 도시한 것으로 상기 1차 변속부(1)은 1단 링기어(13) 치차수 88개, 1단 유성기어(121) 치차수 25개, 1단 선기어 (11) 치차수 38개일 때 감속비= 88/38=2.32 로 1 대 2.32의 변속비를 가진다.FIG. 17 illustrates an example of the transmission B of the present invention, wherein the primary speed change unit 1 includes 88 one-stage ring gears 13 and 25 one-stage planetary gears 121. However, when the number of gears (11) is 38, the gear ratio is 88/38 = 2.32 and the gear ratio is 1.32.

상기 2차 변속부(2)는 2단 변속부(21)과 3단 변속부(22)를 가지며, 2단 변속부는 2단 링기어 치차수 78개, 2단 유성기어 치차수 26개, 2단 선기어(211) 치차수 15개일 때 변속비= 78/15+1=6.2 로 1 대 6.2의 변속비를 가진다.The secondary shifting section 2 has a two-speed shifting section 21 and a three-speed shifting section 22, and the two-speed shift section has 78 two-stage ring gear dimensions, two two-speed planetary gear dimensions, and two. However, when the sun gear 211 has 15 dimensions, the gear ratio is 78/15 + 1 = 6.2 and the gear ratio is 1 to 6.2.

3단 변속부는 3단 링기어 치차수 78개, 3단 유성기어 치차수 23개, 3단 선기어 치차수 18개일 때 변속비= 78/18+1=5.33 로 1 대 5.33의 변속비를 가진다.The three-speed transmission has a transmission ratio of 78/18 + 1 = 5.33, with a gear ratio of 78 to three-speed ring gear dimensions, 23 three-speed planetary gear dimensions and 18 three-speed sun gear dimensions.

그러므로 상기 2차 변속부(2)는 2단 변속비 * 3단 변속비이므로 2차 변속비= 6.2*5.33=33 이므로 1 대 33의 변속비를 가진다.Therefore, the secondary speed change unit 2 has a gear ratio of 1 to 33 since the secondary speed ratio = 6.2 * 5.33 = 33 because the second speed ratio * 3 speed ratio is used.

이와 같이 상기 1차 변속부(1)과 2차 변속부(2)를 거치면 총 감속비는 2.32*33로 해서 총 1/76.6이 되며 4극 전기모터의 회전수가 약 1760rpm 이므로 본 발명의 상기 1차 변속부(1)과 2차 변속부(2)를 거친 출력축의 회전수는 약 23RPM이 되고, 상기 2차 변속부(2)만 거친다면 2차 변속부(2)의 감속비가 33 이므로 출력축의 회전수는 약 53.3rpm이 된다.As described above, when the primary transmission unit 1 and the secondary transmission unit 2 are passed, the total reduction ratio is 2.32 * 33, which is 1 / 76.6, and the rotation speed of the 4-pole electric motor is about 1760 rpm. The rotation speed of the output shaft passing through the speed change section 1 and the secondary speed shift section 2 is about 23 RPM, and if only the second speed shift section 2 passes, the reduction ratio of the secondary speed shift section 2 is 33. The rotation speed is about 53.3 rpm.

도 3에서와 같이 8극 전기모터의 사용할 때는 8극 전기모터의 회전수가 약 880rpm 이므로 본 발명의 상기 1차 변속부(1)과 2차 변속부(2)를 거친 출력축의 회전수는 약 11.5RPM이 되고, 상기 2차 변속부(2)만 거친다면 2차 변속부(2)의 감속비가 33 이므로 출력축의 회전수는 약 27rpm이 된다.Since the rotation speed of the 8-pole electric motor is about 880 rpm when the 8-pole electric motor is used as shown in FIG. 3, the rotation speed of the output shaft passing through the primary transmission part 1 and the secondary transmission part 2 of the present invention is about 11.5. RPM becomes, and if only the secondary transmission part 2 passes, since the reduction ratio of the secondary transmission part 2 is 33, the rotation speed of an output shaft will be about 27 rpm.

상기 예와 같이 기어의 치차수 변경으로 필요 회전수 변경을 시행할 수 있어 수요자의 요구에 부응할 수 있다.As shown in the above example, the required number of rotations can be changed by changing the number of gears, thereby satisfying the demands of the consumer.

천공을 하는 오거에 있어서 예를 들면 1개의 오거로서 2가지의 속도를 낼 수 있으며, 토크에 문제가 없다면 유압오거에 있어서 유압량을 조절하여 속도를 변경할 수 있으므로 다목적으로 오거를 사용할 수도 있다.In the auger for drilling, for example, two speeds can be produced as one auger, and if there is no problem in torque, the auger can be used for multi-purpose because the speed can be changed by adjusting the amount of hydraulic pressure in the hydraulic auger.

오거는 1기가 수 천만원에서 수 억원에 달하는 고가의 장비이므로 본 발명의 유성기어의 링기어가 회전하는 도그 클러치를 이용한 변속기를 적용하면 설비투자에 필요한 비용을 대폭 줄일 수 있으며, 오거 외에도 건설장비나 공작기계에 활용이 높은 변속기이며, 기존의 유성기어 변속기에서 쉽게 개조를 하여 본 발명을 적용할 수 있으므로 유용하게 사용할 수 있는 발명이다.Auger is an expensive equipment ranging from tens of millions of won to hundreds of millions of won, so applying a transmission using a dog clutch in which the ring gear of the planetary gear of the present invention rotates can significantly reduce the cost required for facility investment. It is a transmission that is highly utilized in machine tools, and is an invention that can be usefully used because the present invention can be applied by easily modifying the existing planetary gear transmission.

또한, 본 발명의 유성기어의 링기어가 회전하는 도그 클러치를 이용한 변속기에 따르면 모터를 정지하지 않고 변속이 가능하므로 천공드릴부를 상부로 올리지 않고 지반의 강약에 따라 쉽게 회전속도를 변경할 수 있어 작업 효율과 작업능률이 향상되며, 도그 클러치 타입으로 동력이 전달되므로 스프라인 기어에 의한 동력 전달보다 기어의 내구성이 증대되는 장점이 있다.In addition, according to the transmission using a dog clutch in which the ring gear of the planetary gear rotates, it is possible to shift the motor without stopping the motor, so that the rotational speed can be easily changed according to the strength of the ground without raising the drilling drill to the upper part, and thus work efficiency And work efficiency is improved, the power is transmitted to the dog clutch type has the advantage that the durability of the gear is increased than the power transmission by the spline gear.

A : 모터 B : 변속기
1 : 1차 변속부 11 : 1단 선기어
111 : 샤프트 결합기어 112 : 1단 유성기어 결합기어
113 : 샤프트관통 내부중공 114 : 베어링 설치부
12 : 1단 유성캐리어세트
121 : 1단 유성기어 122 : 1단 유성캐리어
1222 : 유성기어 설치홀 1223 : 유성캐리어 베어링
13 : 1단 도그클러치 링기어 131 : 도그클러치
132 : 링기어치차 133 : 링기어 베어링
2 : 2차 변속부 21 : 2단 변속부
211 : 2단 선기어 22 : 3단 변속부
3 : 도그클러치 주축부 31 : 도그클러치 샤프트
311 : 도그클러치부 312 : 상단기어부
313 : 하단베어링부 314 : 중단베어링부
32 : 모터 커플러 321 : 모터회전축결합구
322 : 샤프트 결합기어 33 : 변속 도그클러치
331 : 내부중공 332 : 내측 도그클러치
333 : 2단 선기어 결합기어 334 : 메탈베어링설치부
335 : 외측 도그클러치 336 : 포크결합 원형홈
337 : 오링설치홈
4 : 변속단속장치부 41 : 변속 포크
411 : 포크부 412 : 렉기어부
4121 : 렉 4122 : 커버결합홀
42 : 변속 레버부 421 : 회전기어부
4211 : 회전기어 4212 : 기어핸들
422 : 레버부 4221 : 핸들결합부
42211 : 핸들결합구 4222 : 레버
423 : 레버하우징부 4231 : 베어링
4232 : 오링 43 : 변속 플랜지
431 : 커버설치 오픈부 4311 : 커버결합구
432 : 1차 변속부 결합플랜지 433 : 2차 변속부 결합플랜지
434 : 베어링설치부
44 : 변속 플랜지 커버 441 : 커버플레이트
4411 : 변속플랜지 결합홀 442 : 포크 결합구
4421 : 포크결합핀 삽입홀 443 : 변속 레버부 결합구
444 : 포크결합핀 5 : 모터플랜지 및 1차 변속부 하우징
6 : 하부플랜지 61 : 리테나 커버
7 : 피니언 샤프트 8 : 피니언 기어A: Motor B: Transmission
1: 1st transmission gear 11: 1st stage sun gear
111: shaft coupling gear 112: 1 stage planetary gear coupling gear
113: shaft through hole hollow 114: bearing mounting portion
12: 1-speed planet carrier set
121: 1st stage planetary gear 122: 1st stage planetary carrier
1222: planetary gear mounting hole 1223: planetary carrier bearing
13: 1 stage dog clutch ring gear 131: dog clutch
132: ring gear gear 133: ring gear bearing
2: 2nd speed change part 21: 2nd speed change part
211: two-speed sun gear 22: three-speed transmission
3: dog clutch main shaft part 31: dog clutch shaft
311: dog clutch part 312: upper gear part
313: lower bearing part 314: suspended bearing part
32: motor coupler 321: motor rotary shaft coupling port
322: shaft coupling gear 33: variable speed dog clutch
331: internal hollow 332: inner dog clutch
333: 2-stage sun gear coupling gear 334: Metal bearing mounting part
335: outer dog clutch 336: fork coupling circular groove
337: O-ring installation groove
4: shift control unit 41: shift fork
411: fork portion 412: leg gear portion
4121: rack 4122: cover coupling hole
42: shift lever portion 421: rotary gear portion
4211: Rotating Gear 4212: Gear Handle
422: lever 4221: handle coupling
42211: handle coupling 4222: lever
423: lever housing 4231: bearing
4232: O-ring 43: shifting flange
431 cover opening part 4311 cover fitting
432: primary transmission coupling flange 433: secondary transmission coupling flange
434: Bearing installation part
44: shifting flange cover 441: cover plate
4411: shifting flange coupling hole 442: fork coupling
4421: fork coupling pin insertion hole 443: shift lever coupling
444: fork coupling pin 5: motor flange and primary transmission housing
6: lower flange 61: retina cover
7: pinion shaft 8: pinion gear

Claims (5)

모터(A)의 후단에 설치되어 상기 모터(A)의 회전속도를 감속하며, 감속에 의해 상기 모터(A)가 지닌 정격토크를 증대시키고, 가동을 중지하지 않고 회전되는 상태에서 변속시키는 변속기(B)에 있어서,
상기 변속기(B)는 최종 회전수가 저회전이 필요할 때는 상기 모터(A)로부터 회전력을 전달받아 감속하고, 고회전이 필요할 때는 상기 모터(A)로부터 회전력을 전달받아 공회전하며, 유성기어 타입이고, 상기 모터(A)가 가동 중에도 상기 모터(A)의 회전력을 투입과 단절이 자유로운 도그클러치 타입인 1차 변속부(1)와;
상기 1차 변속부(1)에서 감속할 때는 상기 1차 변속부(1)에서 회전력을 전달받아 감속하고, 상기 1차 변속부(1)에서 감속을 하지 않을 때는 상기 모터(A)의 회전력을 전달받아 감속하는 2차 변속부(2)와;
중간부는 상기 1차 변속부(1)와 결합되고 하부는 상기 2차 변속부(2)에 결합되며, 1차 감속이 필요할 때는 상기 모터(A)의 회전력을 상기 1차 변속부(1)를 통해 상기 2차 변속부(2)로 전달하고, 1차 감속이 필요하지 않을 때는 상기 1차 변속부(1)를 공회전 상태가 되게 하여 상기 모터(A)의 회전력을 상기 2차 변속부(2)로 바로 전달하며, 상기 모터(A)가 회전 중에도 상기 1차 변속부(1)에 부하 투입을 할 수 있는 도그클러치 타입인 도그클러치 주축부(3)와;
상기 1차 변속부(1)와 2차 변속부(2)의 사이에 설치되고, 상기 1차 변속부(1)에 상기 모터(A)의 회전력을 투입과 단절할 수 있는 공간을 형성하며, 상기 모터(A)의 회전력을 상기 1차 변속부(1)를 통해 상기 2차 변속부(2)로 전달하거나 상기 1차 변속부(1)를 공회전 상태로 작동시키는 변속단속장치부(4)를 포함하여 구성되며,
상기 도그클러치 주축부(3)는 상기 모터(A)의 회전축으로부터 회전력을 전달받으며, 상기 1차 변속부(1)에 결합되어 상기 모터(A)의 회전력을 상기 1차 변속부(1)로 전달하고, 운전 중에도 가동 중지 없이 상기 1차 변속부(1)를 통하여 상기 2차 변속부(2)로 회전력을 전달하거나 상기 1차 변속부(1)를 통하지 않고 상기 모터(A)에서 바로 상기 2차 변속부(2)로 회전력을 전달할 수 있게 하며, 도그클러치 타입인 도그클러치 샤프트(31)와;
일측은 상기 모터(A)의 회전축과 결합되고, 타측은 상기 도그클러치 샤프트(31)와 결합되어 상기 모터(A)의 회전력을 상기 도그클러치 샤프트(31)로 전달하는 모터 커플러(32)와;
상기 도그클러치 샤프트(31)의 일정 부분 외부에 설치되어 상기 도그클러치 샤프트(31)와 내부에서 결합되었다 분리되었다 하며, 상기 도그클러치 샤프트(31)와 결합되었을 때는 상기 1차 변속부(1)에서 변속하지 않고 회전력을 바로 상기 2차 변속부(2)로 전달하고, 상기 도그클러치 샤프트(31)와 분리되었을 때는 외측 도그클러치(335)에서 상기 1차 변속부(1)와 결합되어 변속된 회전력을 상기 2차 변속부(2)로 전달하는 변속 도그클러치(33)로 구성되는 유성기어의 링기어가 회전하는 도그 클러치를 이용한 변속기
A transmission provided at the rear end of the motor A to reduce the rotational speed of the motor A, increase the rated torque of the motor A by the deceleration, and shift the gear in a state of being rotated without stopping operation ( In B),
The transmission (B) is decelerated by receiving the rotational force from the motor (A) when the final rotational speed is required to low rotation, and idling by receiving the rotational force from the motor (A) when high rotation is necessary, the planetary gear type, A primary transmission unit (1) of a dog clutch type that is free to input and disconnect rotational force of the motor (A) even while the motor (A) is operating;
When decelerating in the primary transmission unit 1, the primary transmission unit 1 receives the rotational force and decelerates, and when the primary transmission unit 1 does not decelerate, the rotational force of the motor A is reduced. A secondary transmission part 2 which receives and decelerates;
The middle portion is coupled to the primary transmission portion 1, and the lower portion is coupled to the secondary transmission portion 2, and when the first deceleration is required, the rotational force of the motor A is determined by the primary transmission portion 1. Transfer to the secondary transmission portion 2 through, and when the primary deceleration is not necessary, the primary transmission portion 1 to be in the idle state to rotate the rotational force of the motor (A) to the secondary transmission portion (2) A dog clutch main shaft portion (3) of a dog clutch type, which is directly transmitted to the dog clutch and is capable of applying a load to the primary transmission portion (1) even while the motor (A) is rotating;
It is installed between the primary transmission portion 1 and the secondary transmission portion 2, and forms a space in which the rotational force of the motor (A) can be inserted into and disconnected from the primary transmission portion (1), A speed change control unit 4 which transmits the rotational force of the motor A to the secondary speed change unit 2 through the primary speed change unit 1 or operates the primary speed change unit 1 in an idle state. It is configured to include,
The dog clutch spindle 3 receives a rotational force from the rotational shaft of the motor A, and is coupled to the primary transmission 1 to transfer the rotational force of the motor A to the primary transmission 1. And transmits a rotational force to the secondary transmission portion 2 through the primary transmission portion 1 without stopping operation even during operation, or directly at the motor A without passing through the primary transmission portion 1. A dog clutch shaft 31 capable of transmitting a rotational force to the secondary transmission portion 2 and of a dog clutch type;
One side is coupled to the rotary shaft of the motor (A), the other side is coupled to the dog clutch shaft 31 and the motor coupler (32) for transmitting the rotational force of the motor (A) to the dog clutch shaft (31);
It is installed outside a portion of the dog clutch shaft 31 and coupled to the dog clutch shaft 31 and separated therein, when coupled with the dog clutch shaft 31 in the primary transmission portion (1) The rotational force is directly transmitted to the secondary speed change unit 2 without shifting, and when separated from the dog clutch shaft 31, the rotation force combined with the primary speed change unit 1 in the outer dog clutch 335 is shifted. Transmission using a dog clutch to which the ring gear of the planetary gear consisting of a shift dog clutch 33 for transmitting the to the secondary transmission portion (2) rotates
제 1항에 있어서,
상기 1차 변속부(1)는 상기 도그클러치 주축부(3)의 도그클러치 샤프트(31)와 스프라인기어로 결합되어 회전력을 전달받아 회전되는 1단 선기어(11)와;
상기 1단 선기어(11)의 회전에 의해 자전과 공전을 하는 3개의 1단 유성기어(121)와, 모터플랜지 및 1차 변속부 하우징(5)에 고정되며 각각의 상기 1단 유성기어(121)를 결합시키고 지지하는 1단 유성캐리어(122)를 포함하는 1단 유성캐리어세트(12)와;
상기 1단 유성기어(121)의 회전에 의해 회전되며, 도그클러치(131)가 형성되어 1차 변속된 회전력을 상기 도그클러치 주축부(3)의 변속 도그클러치(33)를 통해 상기 2차 변속부(2)로 전달하는 1단 도그클러치 링기어(13)로 구성되는 것을 특징으로 하는 도그클러치를 이용한 변속기
The method of claim 1,
The primary transmission unit 1 is a first stage sun gear 11 which is coupled to the dog clutch shaft 31 of the dog clutch spindle 3 and the spline gear to receive a rotational force to rotate;
The three-stage planetary gear 121 that rotates and revolves by the rotation of the first-stage sun gear 11 and the motor flange and the primary transmission part housing 5 and are fixed to each of the first-stage planetary gears 121. A first stage planetary carrier set 12 including a first stage planetary carrier 122 for coupling and supporting;
The second gear is rotated by the rotation of the first planetary gear 121 and a dog clutch 131 is formed so that the primary shifting torque is transmitted through the dog clutch 33 of the dog clutch spindle 3. Transmission using a dog clutch, characterized in that composed of one-stage dog clutch ring gear 13 to be transmitted to the part (2)
제 1항에 있어서,
상기 변속단속장치부(4)는 상기 도그클러치 주축부(3)의 변속 도그클러치(33)에 결합되어 상기 변속 도그클러치(33)를 상부로 올리거나 내릴 수 있게 하는 변속 포크(41)와;
상기 변속 포크(41)의 일단에 결합되어 상기 변속 포크(41)를 올리고 내리는 변속 레버부(42)와;
상기 변속 도그클러치(33)와 변속 포크(41) 및 변속 레버부(42)를 설치할 수 있는 공간을 제공하고 상기 변속 레버부가 결합 설치되는 변속 플랜지(43)와;
상기 변속 플랜지(43)의 전면에 결합되어 상기 변속 포크(41)와 변속 레버부(42)가 일정 위치에 위치하여 작동할 수 있도록 설치 위치를 지정하고 고정시키는 변속 플랜지 커버(44)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유성기어의 링기어가 회전하는 도그 클러치를 이용한 변속기
The method of claim 1,
The shift control unit (4) is a shift fork (41) coupled to the shift dog clutch (33) of the dog clutch spindle (3) to raise or lower the shift dog clutch (33) up;
A shift lever part 42 coupled to one end of the shift fork 41 to raise and lower the shift fork 41;
A shift flange 43 providing a space in which the shift dog clutch 33, the shift fork 41, and the shift lever part 42 may be installed, and the shift lever part being installed in combination;
It is coupled to the front of the shifting flange 43 includes a shifting flange cover 44 for designating and fixing the installation position so that the shifting fork 41 and the shifting lever portion 42 is located at a predetermined position to operate Transmission using a dog clutch to rotate the ring gear of the planetary gear, characterized in that configured
제 1항에 있어서,
상기 도그클러치 샤프트(31)에는 상기 모터(A)의 회전력을 운전 중에도 가동 중지 없이 상기 1차 변속부(1)를 통하여 상기 2차 변속부(2)로 회전력을 전달하기 위하여 상기 변속 도그클러치(33)와는 결합이 해제되고, 상기 1차 변속부(1)를 통하지 않고 상기 모터(A)에서 바로 상기 2차 변속부(2)로 회전력을 전달할 때는 상기 변속 도그클러치(33)와 결합되는 도그클러치부(311)와;
상기 모터 커플러(32)와 결합하여 상기 모터(A)의 회전력을 전달받고 전달받은 회전력을 상기 1차 변속부(1)에 결합되어 상기 1차 변속부(1)로 전달하는 상단기어부(312)와;
상기 2차 변속부(2)의 2단 선기어와의 원활한 접촉을 위한 베어링이 설치되는 하단베어링부(313)가 형성되며,
상기 변속 도그클러치(33)에는 상기 도그클러치 샤프트(31)가 내부에 설치될 수 있도록 내부가 빈 내부중공(331)과;
상기 내부중공(331)의 내측에 형성되며, 상기 도그클러치부(311)와 결합되었을 때는 상기 1차 변속부(1)에서 변속하지 않고 회전력을 바로 상기 2차 변속부(2)로 전달하고, 상기 도그클러치부(311)와 분리되었을 때는 상기 1차 변속부(1)에서 변속하여 상기 변속 도그클러치(33)을 통해 회전력을 상기 2차 변속부(2)로 전달하게 하는 내측 도그클러치(332)와;
상기 내부중공(331)의 내측에 형성되며, 상기 1차 변속부(1)에서 변속된 회전력 또는 상기 1차 변속부(1)에서 변속하지 않은 회전력을 상기 2차 변속부(2)로 전달하는 2단 선기어 결합기어(333)와;
외측에 형성되어 상기 도그클러치 샤프트(31)의 도그클러치부(311)와 상기 내측 도그클러치(332)가 분리되었을 때 상기 1차 변속부(1)를 통해 변속된 회전력을 전달받는 외측 도그클러치(335)와;
상기 변속단속장치부(4)의 변속 포크(41)가 끼워지는 포크결합 원형홈(336)이 형성되는 것을 특징으로 하는 유성기어의 링기어가 회전하는 도그 클러치를 이용한 변속기
The method of claim 1,
In the dog clutch shaft 31, the shift dog clutch (2) is used to transmit the rotational force of the motor A to the secondary transmission portion 2 through the primary transmission portion 1 without stopping during operation. 33 is released, the dog engaged with the shift dog clutch 33 when transmitting the rotational force directly from the motor (A) to the secondary transmission (2) without passing through the primary transmission (1). A clutch unit 311;
The upper gear unit 312 coupled to the motor coupler 32 receives the rotational force of the motor A and is coupled to the primary transmission unit 1 to transmit the rotational force received to the primary transmission unit 1. )Wow;
A lower bearing part 313 is installed to install a bearing for smooth contact with the second gear of the secondary transmission part 2.
The shift dog clutch 33 has an inner hollow 331 which is empty so that the dog clutch shaft 31 may be installed therein;
It is formed inside the inner hollow 331, when coupled with the dog clutch portion 311 and transmits the rotational force directly to the secondary transmission (2) without shifting in the primary transmission (1), When separated from the dog clutch portion 311, the inner dog clutch 332 shifts from the primary transmission portion 1 to transmit the rotational force to the secondary transmission portion 2 through the shift dog clutch 33. )Wow;
Is formed inside the inner hollow 331, and transmits a rotational force shifted in the primary transmission portion 1 or a rotational force not shifted in the primary transmission portion 1 to the secondary transmission portion (2). A two-stage sun gear coupling gear 333;
An outer dog clutch formed at an outer side and receiving a rotational force shifted through the primary transmission unit 1 when the dog clutch unit 311 and the inner dog clutch 332 of the dog clutch shaft 31 are separated ( 335);
A transmission using a dog clutch on which a ring gear of a planetary gear is rotated, characterized in that a fork coupling circular groove 336 into which the transmission fork 41 of the transmission control unit 4 is fitted is formed.
제 3항에 있어서,
상기 변속 레버부(42)는 상기 변속 포크(41)에 기어 결합되어 회전시 상기 변속 포크(41)를 상부로 올리거나 내리며, 상기 변속 포크(41)와 기어 결합하는 회전기어(4211)와 상기 회전기어(4211)의 일단에 연이어 형성되어 상기 회전기어(4211)를 돌릴 수 있게 자루 역할을 하는 기어핸들(4212)로 구성된 회전기어부(421)와;
상기 기어핸들(4212)에 결합되어 상기 회전기어부(421)를 회전시키는 핸들결합부(4221)와, 상기 핸들결합부(4221)에 직각으로 형성되어 운전자가 손으로 회전시키는 레버(4222)로 구성된 레버부(422)와;
상기 핸들결합부(4221)와 회전기어(4211)의 사이의 상기 기어핸들(4212) 외부로 삽입되어 상기 회전기어부(421)가 원활하게 회전될 수 있도록 내부에 베어링이 설치되며, 상기 회전기어부(421)가 고정부를 가지고 회전될 수 있게 상기 변속 플랜지(43)와 변속 플랜지 커버(44)에 결합되며, 상기 변속 플랜지(43) 내부에 있는 윤활유가 누설되지 않게 외부에 오링이 설치된 레버하우징부(423)로 구성되며,
상기 변속 포크(41)는 상기 변속 도그클러치(33)의 포크결합 원형홈(336)에 끼워져 상기 변속 도그클러치(33)를 올렸다 내렸다 하며, 두 갈래로 갈라진 포크부(411)와;
상기 포크부(411)의 일단에 연이어 형성되어 상기 변속 플랜지 커버(44)와 결합되며, 상기 회전기어부(421)의 회전기어(4211)와 기어 결합하여 상기 회전기어(4211)의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 렉(4121)과 상기 변속 플랜지 커버(44)와의 결합을 위해 커버결합홀(4122)이 형성된 렉기어부(412)로 구성되는 것을 특징으로 하는 유성기어의 링기어가 회전하는 도그 클러치를 이용한 변속기
The method of claim 3, wherein
The shift lever part 42 is gear-coupled to the shift fork 41 to raise or lower the shift fork 41 upward when rotated, and a rotary gear 4211 to gear-engage with the shift fork 41. A rotary gear part 421 formed at one end of the rotary gear 4211 and including a gear handle 4212 serving as a bag to rotate the rotary gear 4211;
A handle coupling portion 4221 coupled to the gear handle 4212 to rotate the rotary gear portion 421, and a lever 4422 formed at right angles to the handle coupling portion 4201 to rotate by a driver's hand. A lever portion 422;
A bearing is installed inside the gear handle 4212 between the handle coupling part 4221 and the rotary gear 4211 so that the rotary gear part 421 can be smoothly rotated, and the rotary gear part ( The lever housing is coupled to the shifting flange 43 and the shifting flange cover 44 so that the 421 can be rotated with the fixed part, and the O-ring is installed outside so that the lubricant in the shifting flange 43 does not leak. Consisting of 423
The shift fork 41 is inserted into the fork coupling circular groove 336 of the shift dog clutch 33 to raise and lower the shift dog clutch 33, and the fork part 411 divided into two branches;
One end of the fork portion 411 is formed to be coupled to the shifting flange cover 44, and the gear is engaged with the rotary gear 4211 of the rotary gear 421 to straighten the rotational movement of the rotary gear 4211. Rotating dog ring ring of planetary gears, characterized in that consisting of a rack gear portion 412 formed with a cover coupling hole 4122 for coupling the rack 4121 and the shifting flange cover 44 to convert the motion Transmission using clutch
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