KR20170124117A - Planetary reduction gear with torque limit function for tunnel boring machine cutter head - Google Patents

Planetary reduction gear with torque limit function for tunnel boring machine cutter head Download PDF

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KR20170124117A
KR20170124117A KR1020160052587A KR20160052587A KR20170124117A KR 20170124117 A KR20170124117 A KR 20170124117A KR 1020160052587 A KR1020160052587 A KR 1020160052587A KR 20160052587 A KR20160052587 A KR 20160052587A KR 20170124117 A KR20170124117 A KR 20170124117A
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변삼수
김민수
김훈태
표근철
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Abstract

The present invention relates to a planetary reducer with a torque limit function to operate a cutter head of a tunnel boring machine, capable of easily moving lubricant supplied from the outside of a planetary gear to a sun gear. According to the present invention, the planetary reducer comprises: a motor; first to third sun gears sequentially installed in one direction of the motor; a clutch to cut off or connect power of the motor; a piston to operate the clutch; a piston pusher to operate the piston; a hydraulic cylinder using hydraulic pressure to operate the piston pusher; and the planetary gear installed around the third sun gear to form the planetary reducer with the third sun gear.

Description

토르크 리미트 기능을 가진 터널 보링 머신 카터 헤드 구동용 유성 감속기{PLANETARY REDUCTION GEAR WITH TORQUE LIMIT FUNCTION FOR TUNNEL BORING MACHINE CUTTER HEAD}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a planetary boring machine having a torque limit function and a planetary reduction gear for driving a carter head.

본 발명은 토르크 리미트 기능을 가진 터널 보링 머신 카터 헤드 구동용 유성 감속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터의 동력을 연결 또는 해제하는 클러치를 다판클러치로 형성하여, 모터의 동력을 용이하게 차단할 수 있는 토르크 리미트 기능을 가진 터널 보링 머신 카터 헤드 구동용 유성 감속기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a planetary decelerator for driving a car head drive of a tunnel boring machine having a torque limit function, and more particularly, To a planetary boring machine having a torque limit function and a planetary decelerator for driving a car head.

일반적으로, TBM은 터널을 생성하는 장치로써, 종래의 TBM(Tunnel Boring machine)은 모터의 동력을 차단 또는 전달하기 위하여 일반적인 클러치를 사용하였다. 하지만, 큰 동력을 사용하는 TBM은 동력을 차단할 때 즉시 차단하지 못하고 완전히 차단할 때까지 어느 정도의 시간이 걸리는 문제점이 있었다.Generally, TBM is a device for generating a tunnel. In the conventional TBM (Tunnel Boring machine), a general clutch is used to cut off or transmit the power of the motor. However, a TBM using a large power has a problem in that it takes some time to completely block the power when the power is blocked.

한국 등록특허 제10-0529355호Korean Patent No. 10-0529355

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 모터의 동력을 차단 또는 전달하는 클러치를 다판클러치로 형성함으로써, 클러치를 작동하는 즉시 동력을 차단할 수 있는 토르크 리미트 기능을 가진 터널 보링 머신 카터 헤드 구동용 유성 감속기를 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is conceived to solve the problems of the conventional art as described above, and it is an object of the present invention to provide a torque limit function capable of shutting off the power immediately after operating the clutch, A planetary gear reducer for driving a tunnel boring machine carter head.

또한, 유성기어감속기를 구성하는 유성기어에 양쪽측면을 연결하는 관통구멍을 형성함으로써, 유성기어 외측에 투입되는 윤활유가 선기어(sun gear)로 용이하게 이동할 수 있는 토르크 리미트 기능을 가진 터널 보링 머신 카터 헤드 구동용 유성 감속기를 제공한다.In addition, by forming the through holes for connecting the both side surfaces of the planetary gears constituting the planetary gear reducer, it is possible to provide a tunnel boring machine with a torque limit function capable of easily moving the lubricating oil injected outside the planetary gear to the sun gear A planetary speed reducer for driving a head is provided.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하려는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems to be solved by the present invention, which are not mentioned here, can be understood by referring to the following description to those skilled in the art It will be understood clearly.

본 발명에 따른 토르크 리미트 기능을 가진 터널 보링 머신 카터 헤드 구동용 유성 감속기는, 모터; 상기 모터의 일방향으로 차례대로 마련되는 제1선기어, 제2선기어 및 제3선기어; 상기 모터의 일측에 마련되어, 상기 모터의 동력을 차단 또는 이어주는 클러치; 상기 클러치의 일측에 마련되어, 상기 클러치를 작동시키는 피스톤; 상기 피스톤과 연결되어, 상기 피스톤을 작동시키는 피스톤푸셔; 상기 피스톤푸셔의 일측에 마련되어, 유압을 이용하여 상기 피스톤푸셔를 작동시키는 유압실린더; 상기 제3선기어의 주위에 마련되어, 상기 제3선기어와 함께 유성기어감속기를 구성하는 유성기어;를 포함하고, 상기 클러치는, 상기 모터와 연결되는 입력축의 일측에 서로 이격되어 설치되는 복수개의 플레이트; 및 상기 플레이트 사이사이에 마련되어, 상기 피스톤에 의하여 작동하는 디스크;를 포함하며, 상기 유압실린더로 상기 피스톤푸셔 및 피스톤을 작동시켜 상기 디스크가 상기 플레이트에 접촉 또는 이격되어 상기 모터의 동력을 차단 또는 이어지게 하고, 상기 디스크 및 플레이트는 복수개로 형성되어 서로 접촉할 수 있는 마찰면적이 넓기 때문에 상기 클러치를 작동하여 상기 모터의 동력 차단 성능을 높이는 것을 특징으로 한다.A planetary gear reducer for driving a tunnel boring machine carter head having a torque limit function according to the present invention comprises: a motor; A first sun gear, a second sun gear, and a third sun gear, which are sequentially arranged in one direction of the motor; A clutch provided on one side of the motor for interrupting or connecting the power of the motor; A piston provided on one side of the clutch for operating the clutch; A piston pusher connected to the piston to actuate the piston; A hydraulic cylinder provided at one side of the piston pusher to operate the piston pusher using hydraulic pressure; And a planetary gear provided around the third sun gear and constituting a planetary gear reducer together with the third sun gear, wherein the clutch comprises: a plurality of plates spaced apart from each other on one side of an input shaft connected to the motor; And a disk provided between the plates, the disk being operated by the piston, the piston pusher and the piston being operated by the hydraulic cylinder so that the disk contacts or separates from the plate to interrupt or interrupt the power of the motor And the disk and the plate are formed in a plurality and have a large frictional area capable of contacting with each other, so that the clutch is operated to enhance the power cut-off performance of the motor.

본 발명의 일실시예에 따르면 모터의 동력을 차단 또는 전달하는 클러치를 다판클러치로 형성함으로써, 클러치를 작동하는 즉시 동력을 차단할 수 있는 토르크 리미트 기능을 가진 터널 보링 머신 카터 헤드 구동용 유성 감속기가 제공된다.According to one embodiment of the present invention, there is provided a planetary speed reducer for driving a tunnel boring machine carter head having a torque limit function capable of cutting off power immediately after a clutch is operated, by forming a clutch for cutting off or transmitting power of the motor to a multi- do.

또한, 유성기어감속기를 구성하는 유성기어에 양쪽측면을 연결하는 관통구멍을 형성함으로써, 유성기어 외측에 투입되는 윤활유가 선기어(sun gear)로 용이하게 이동할 수 있는 토르크 리미트 기능을 가진 터널 보링 머신 카터 헤드 구동용 유성 감속기가 제공된다.In addition, by forming the through holes for connecting the both side surfaces of the planetary gears constituting the planetary gear reducer, it is possible to provide a tunnel boring machine with a torque limit function capable of easily moving the lubricating oil injected outside the planetary gear to the sun gear A planetary speed reducer for driving the head is provided.

도 1은 본 발명에 의한 토르크 리미트 기능을 가진 터널 보링 머신 카터 헤드 구동용 유성 감속기의 모습을 나타낸 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing a planetary gear mechanism for driving a tunnel boring machine carter head having a torque limit function according to the present invention; Fig.

이상과 같은 본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 토르크 리미트 기능을 가진 터널 보링 머신 카터 헤드 구동용 유성 감속기는 모터(10), 제1선기어(20), 클러치(30), 피스톤(40), 피스톤푸셔(41), 유압실린더(50), 유성기어(60), 복귀스프링(70)을 포함한다.1, a planetary speed reducer for driving a tunnel boring machine carter head having a torque limit function according to the present invention includes a motor 10, a first sun gear 20, a clutch 30, a piston 40, A pusher 41, a hydraulic cylinder 50, a planetary gear 60, and a return spring 70.

먼저, 모터(10)가 마련된다.First, a motor 10 is provided.

다음으로, 상기 모터의(10)의 일측에 제1선기어(20)가 마련된다.Next, a first sun gear 20 is provided on one side of the motor 10.

구체적으로, 상기 모터(10)의 일방향으로 제1선기어(20), 제2선기어(21), 제3선기어(22)가 순서대로 마련된다.Specifically, the first sun gear 20, the second sun gear 21, and the third sun gear 22 are provided in order in one direction of the motor 10.

다음으로, 상기 모터의(10)의 일측에 입력축(80)이 마련된다.Next, an input shaft 80 is provided at one side of the motor 10.

구체적으로, 상기 입력축(80)은 상기 모터(10)의 동력을 하기 출력축(90)으로 전달하는 역할을 한다.More specifically, the input shaft 80 transmits the power of the motor 10 to the output shaft 90.

다음으로, 상기 입력축(80)의 일측에 클러치(30)가 마련된다.Next, a clutch 30 is provided on one side of the input shaft 80. [

구체적으로, 상기 클러치(30)는 상기 모터(10)와 연결된 입력축(80)의 동력을 하기 출력축(90)과 차단 또는 이어주는 역할을 한다. 상기 클러치(30)는 플레이트(31) 및 디스크(32)로 구성된다. Specifically, the clutch 30 interrupts or connects the power of the input shaft 80 connected to the motor 10 with the output shaft 90. The clutch 30 is composed of a plate 31 and a disc 32. [

플레이트(31)는 상기 입력축(80)의 일측에 서로 이격되어 복수개 형성된다.Plate (31) is formed on one side of the input shaft (80) so as to be spaced apart from each other.

디스크는(32) 상기 플레이트(31)의 사이사이에 마련되고, 상기 플레이트(31)와 접촉 또는 해제된다. 상기 디스크(32)가 상기 플레이트(31)와 접촉되면 상기 입력축(80)의 동력이 상기 출력축(90)으로 전달되지 못하도록 차단되고, 상기 디스크(33)가 상기 플레이트(31)와 해제되어 이격되면 상기 입력축(80)의 동력이 상기 출력축(90)으로 전달된다.A disc (32) is provided between the plates (31) and is contacted with or released from the plate (31). When the disc 32 contacts the plate 31, the power of the input shaft 80 is blocked from being transmitted to the output shaft 90. When the disc 33 is disengaged from the plate 31, The power of the input shaft 80 is transmitted to the output shaft 90.

상기 플레이트(31) 및 디스크(32)는 서로 사이사이에 복수개로 형성되어, 접촉할 경우 마찰면적이 넓기 때문에 상기 클러치(30)를 작동하여 상기 모터(10)의 동력이 상기 출력축(90)으로 전달되는 것을 차단하는 성능이 높아진다.Since the plate 31 and the disk 32 are formed in a plurality of spaces between the plates 31 and 32 and the contact area of the plate 31 and the disk 32 is large, the power of the motor 10 is transmitted to the output shaft 90 The performance of blocking transmission is increased.

다음으로, 상기 클러치(30)의 일측에 피스톤(40)이 마련된다.Next, a piston 40 is provided on one side of the clutch 30.

구체적으로, 상기 피스톤(40)은 하기 피스톤푸셔(41)에 의하여 작동되어 상기 클러치(30)를 작동시키는 역할을 한다.Specifically, the piston 40 functions to operate the clutch 30 by being operated by the piston pusher 41 described below.

다음으로, 상기 피스톤(40)의 일측에 피스톤푸셔(41)가 마련된다. Next, a piston pusher 41 is provided on one side of the piston 40.

구체적으로, 상기 피스톤푸셔(41)는 상기 피스톤(40)과 연결되고, 하기 유압실린더(50)에 의하여 작동되어 상기 피스톤(40)을 작동시키는 역할을 한다.Specifically, the piston pusher 41 is connected to the piston 40 and is operated by the hydraulic cylinder 50 to operate the piston 40.

다음으로, 상기 피스톤푸셔(41)의 일측에 유압실린더(50)가 마련된다.Next, a hydraulic cylinder 50 is provided on one side of the piston pusher 41.

구체적으로, 상기 유압실린더(50)는 유압을 이용하여 상기 피스톤푸셔(41)를 작동시킨다. 상기 유압실린더(50)가 상기 피스톤푸셔(41)를 작동시키고, 상기 피스톤(40), 상기 클러치(30) 순서로 작동된다. 즉, 상기 유압실린더(50)에 의하여 상기 클러치(30)가 작동되는 것이다. 상기 유압실린더(50)는 상기 출력축(90)에 최대치 이상의 부하가 걸릴 경우 1차로 슬립 되고, 2차로 유압이 해제되어 상기 최대치 이상의 부하로부터 발생할 수 있는 장치의 파손 등을 방지한다.Specifically, the hydraulic cylinder 50 operates the piston pusher 41 using hydraulic pressure. The hydraulic cylinder 50 operates the piston pusher 41 and the piston 40 and the clutch 30 are operated in this order. That is, the clutch 30 is operated by the hydraulic cylinder 50. The hydraulic cylinder 50 slips first when a load greater than a maximum value is applied to the output shaft 90, and secondarily releases the hydraulic pressure to prevent damage to the apparatus that may occur from the load exceeding the maximum value.

다음으로, 상기 제3선기(22)어 주위에 유성기어(60)가 마련된다. Next, the planetary gear 60 is provided around the third planetary gear 22.

구체적으로, 상기 유성기어(60)는 상기 제3선기어(22)의 주위에 복수개 마련되고, 상기 제3선기어(22)와 함께 유성기어감속기를 구성한다. 상기 유성기어(60)는 양쪽 외측면을 서로 연결하는 관통구멍이 형성된다. 일반적으로 윤활유는 상기 유성기어(60)의 외측면 방향에 투입하게 되는데 상기 윤활유가 상기 유성기어(60)의 관통구멍을 통과하여 상기 제3선기어(22)로 용이하게 이동할 수 있는 것이다.Specifically, a plurality of the planetary gears 60 are provided around the third sun gear 22, and together with the third sun gear 22 constitute a planetary gear reducer. The planetary gear 60 is formed with a through hole that connects both outer side surfaces to each other. Generally, lubricating oil is injected in the outer surface direction of the planetary gear 60, and the lubricating oil can be easily moved to the third sun gear 22 through the through hole of the planetary gear 60.

다음으로, 상기 피스톤푸셔(41)의 일측에 복귀스프링(70)이 마련된다.Next, a return spring 70 is provided at one side of the piston pusher 41.

구체적으로, 상기 복귀스프링(70)은 상기 피스톤푸셔(41)가 상기 유압실린더(50)에 의하여 작동하고 난후에 다시 원위치로 복귀시키는 역할을 한다. 즉, 상기 피스톤푸셔(41)는 상기 유압실린더(50)에 의하여 일방향으로 이동하고, 반대방향으로 작용하는 상기 복귀스프링(70)에 의하여 상기 피스톤푸셔(41) 및 피스톤(40)이 복귀하는 것이다.Specifically, the return spring 70 functions to return the piston pusher 41 back to its original position after being actuated by the hydraulic cylinder 50. [ That is, the piston pusher 41 is moved in one direction by the hydraulic cylinder 50 and the piston pusher 41 and the piston 40 are returned by the return spring 70 acting in the opposite direction .

이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.As described above, it is to be understood that the technical structure of the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential characteristics of the present invention.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than the foregoing description, All changes or modifications that come within the scope of the equivalent concept are to be construed as being included within the scope of the present invention.

10 : 모터
11 : 테이블베이스결합부
20 : 제1선기어
21 : 제2선기어
22 : 제3선기어
30 : 클러치
31 : 플레이트
32 : 디스크
40 : 피스톤
41 : 피스톤푸셔
50 : 유압실린더
60 : 유성기어
70 : 복귀스프링
80 : 입력축
90 : 출력축10: Motor
11: table base coupling portion
20: 1st sun gear
21: 2nd sun gear
22: 3rd sun gear
30: Clutch
31: Plate
32: disk
40: Piston
41: piston pusher
50: Hydraulic cylinder
60: planetary gear
70: return spring
80: input shaft
90: Output shaft

Claims (5)

모터;
상기 모터의 일방향으로 차례대로 마련되는 제1선기어, 제2선기어 및 제3선기어;
상기 모터의 일측에 마련되어, 상기 모터의 동력을 차단 또는 이어주는 클러치;
상기 클러치의 일측에 마련되어, 상기 클러치를 작동시키는 피스톤;
상기 피스톤과 연결되어, 상기 피스톤을 작동시키는 피스톤푸셔;
상기 피스톤푸셔의 일측에 마련되어, 유압을 이용하여 상기 피스톤푸셔를 작동시키는 유압실린더;
상기 제3선기어의 주위에 마련되어, 상기 제3선기어와 함께 유성기어감속기를 구성하는 유성기어;를 포함하고,
상기 클러치는,
상기 모터와 연결되는 입력축의 일측에 서로 이격되어 설치되는 복수개의 플레이트;및
상기 플레이트 사이사이에 마련되어, 상기 피스톤에 의하여 작동하는 디스크;를 포함하며,
상기 유압실린더로 상기 피스톤푸셔 및 피스톤을 작동시켜 상기 디스크가 상기 플레이트에 접촉 또는 이격되어 상기 모터의 동력을 차단 또는 이어지게 하고, 상기 디스크 및 플레이트는 복수개로 형성되어 서로 접촉할 수 있는 마찰면적이 넓기 때문에 상기 클러치를 작동하여 상기 모터의 동력 차단 성능을 높이는 것을 특징으로 하는 토르크 리미트 기능을 가진 터널 보링 머신 카터 헤드 구동용 유성 감속기.motor;
A first sun gear, a second sun gear, and a third sun gear, which are sequentially arranged in one direction of the motor;
A clutch provided on one side of the motor for interrupting or connecting the power of the motor;
A piston provided on one side of the clutch for operating the clutch;
A piston pusher connected to the piston to actuate the piston;
A hydraulic cylinder provided at one side of the piston pusher to operate the piston pusher using hydraulic pressure;
And a planetary gear provided around the third sun gear to constitute a planetary gear reducer together with the third sun gear,
The clutch
A plurality of plates spaced apart from each other on one side of an input shaft connected to the motor;
And a disk provided between the plates, the disk being actuated by the piston,
The piston pusher and the piston are operated by the hydraulic cylinder to cause the disk to contact or be separated from the plate to cut off or connect the power of the motor and the disk and the plate are formed in a plurality, So that the power cut-off performance of the motor is increased by operating the clutch. [Claim 2] A planetary reducer for driving a carousel of a tunnel boring machine having a torque limit function. 제1항에 있어서,
상기 유압실린더는 최대치 이상의 부하가 걸릴 경우 1차로 슬립되고, 2차로 유압이 해제되는 것을 특징으로 하는 토르크 리미트 기능을 가진 터널 보링 머신 카터 헤드 구동용 유성 감속기.The method according to claim 1,
Wherein the hydraulic cylinder slips first when a load greater than a maximum value is applied, and releases oil pressure secondarily. 제1항에 있어서,
상기 피스톤푸셔의 타측에 마련되어, 작동하여 일방향으로 이동한 상기 피스톤 및 피스톤푸셔를 원상복귀 시키는 복귀스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 토르크 리미트 기능을 가진 터널 보링 머신 카터 헤드 구동용 유성 감속기.The method according to claim 1,
And a return spring that is provided on the other side of the piston pusher and operates to return the piston and the piston pusher moved in one direction to the original state. 제1항 있어서,
상기 유성기어는 상기 유성기어의 양쪽 외측면을 서로 연결하는 관통구멍이 형성되고, 윤활유가 상기 유성기어의 관통구멍을 통과하여 상기 제3선기어로 용이하게 이동 가능한 것을 특징으로 하는 토르크 리미트 기능을 가진 터널 보링 머신 카터 헤드 구동용 유성 감속기.The method of claim 1,
Wherein the planetary gear is provided with a through hole which connects both outer side surfaces of the planetary gear to each other and lubricating oil is easily moved to the third sun gear through the through hole of the planetary gear Tunnel boring machine Planetary reducer for driving car head. 제1항에 있어서,
상기 모터의 일측에 마련되어, 상기 모터의 동력을 전달하는 입력축; 및
상기 입력축과 연결되어 상기 입력축으로부터 동력을 전달받는 출력축;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 토르크 리미트 기능을 가진 터널 보링 머신 카터 헤드 구동용 유성 감속기.The method according to claim 1,
An input shaft provided at one side of the motor for transmitting power of the motor; And
Further comprising an output shaft connected to the input shaft and receiving power from the input shaft. ≪ RTI ID = 0.0 > 11. < / RTI >
KR1020160052587A 2016-04-29 2016-04-29 Planetary reduction gear with torque limit function for tunnel boring machine cutter head KR20170124117A (en)

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