KR101398559B1 - Multi stage automatic transmission - Google Patents

Multi stage automatic transmission Download PDF

Info

Publication number
KR101398559B1
KR101398559B1 KR1020130024396A KR20130024396A KR101398559B1 KR 101398559 B1 KR101398559 B1 KR 101398559B1 KR 1020130024396 A KR1020130024396 A KR 1020130024396A KR 20130024396 A KR20130024396 A KR 20130024396A KR 101398559 B1 KR101398559 B1 KR 101398559B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
clutch
plate
screw shaft
shaft
transmission
Prior art date
Application number
KR1020130024396A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
현경열
Original Assignee
현경열
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현경열 filed Critical 현경열
Priority to KR1020130024396A priority Critical patent/KR101398559B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101398559B1 publication Critical patent/KR101398559B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D13/00—Friction clutches
    • F16D13/22—Friction clutches with axially-movable clutching members
    • F16D13/38—Friction clutches with axially-movable clutching members with flat clutching surfaces, e.g. discs
    • F16D13/52—Clutches with multiple lamellae ; Clutches in which three or more axially moveable members are fixed alternately to the shafts to be coupled and are pressed from one side towards an axially-located member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D23/00—Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F16D23/12—Mechanical clutch-actuating mechanisms arranged outside the clutch as such
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/089—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears all of the meshing gears being supported by a pair of parallel shafts, one being the input shaft and the other the output shaft, there being no countershaft involved

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

The present invention relates to a multi-stage automatic transmission. The multi-stage automatic transmission selectively controls the power transmission of a multi-plate clutch mounted on a transmission shaft using a motor and a screw shaft to simplify the driving structure of the clutch, make the size of the transmission compact, and implement various transmission ranges.

Description

다단 자동 변속기{MULTI STAGE AUTOMATIC TRANSMISSION}[0001] MULTI STAGE AUTOMATIC TRANSMISSION [0002]

본 발명은, 다단 자동 변속기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 종래의 유압 구동대신에 나사축을 이용하여, 변속되는 축에 장착된 다판클러치의 동력 전달을 단속하는 다단 자동 변속기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-stage automatic transmission, and more particularly, to a multi-stage automatic transmission that uses a screw shaft instead of a conventional hydraulic drive to intermittently transmit power of a multi-plate clutch mounted on a shifting shaft.

차량 및 산업기계 등에 적용되는 자동 변속기의 다단 변속기어 메커니즘은 보통 토크 컨버터와, 상기 토크 컨버터에 연결된 변속기어 메커니즘과, 차량의 운행 상태에 따라 상기 변속기어 메커니즘의 기어를 선택적으로 구동시키는 다판클러치와, 다판클러치의 구동을 제어하는 유압 제어 회로로 구성되어 있다.The multi-speed transmission mechanism of an automatic transmission applied to a vehicle, an industrial machine, or the like includes a torque converter, a transmission mechanism connected to the torque converter, a multi-plate clutch selectively driving the gear of the transmission mechanism according to the driving state of the vehicle, And a hydraulic pressure control circuit for controlling the drive of the multi-plate clutch.

종래의 다단 자동 변속기의 다판클러치는 유압에 의해 클러치 피스톤이 클러치 플레이트 및 클러치 디스크를 향해 이동되어 클러치 플레이트와 클러치 디스크를 마찰시킴으로써, 다판클러치가 장착된 해당 기어 또는 축으로 회전 동력이 전달되게 한다.The multi-plate clutch of the conventional multi-stage automatic transmission causes the clutch piston to move toward the clutch plate and the clutch disc by the hydraulic pressure to frictionally engage the clutch plate and the clutch disc, thereby transferring rotational power to the corresponding gear or shaft to which the multiple disc clutch is mounted.

그런데, 종래의 다단 자동 변속기는, 동력 전달을 단속하는 다판클러치가 유압의 구동하므로, 클러치의 구동 구조가 복잡할 뿐만 아니라 클러치와 그 부속되는 부품들이 차지하는 부피가 증대되어, 변속기의 크기가 비대해지는 문제점이 있다.However, in the conventional multi-stage automatic transmission, since the multi-plate clutch for interrupting the power transmission drives the hydraulic pressure, the drive structure of the clutch is complicated, and the volume occupied by the clutch and its associated components is increased, There is a problem.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 클러치의 구동 구조가 단순할 뿐만 아니라 변속기의 사이즈가 컴팩트해지고, 다양한 변속 범위를 구현할 수 있는 다단 자동 변속기를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a multi-stage automatic transmission in which not only the driving structure of the clutch is simple but also the size of the transmission becomes compact and various shift ranges can be realized.

상기 목적은, 입력축과; 상기 입력축에 결합되는 입력측 기어와; 출력축과; 상기 출력축에 결합되는 출력측 기어와; 상기 출력축과 이격 배치되는 전동축과; 상기 출력측 기어와 맞물려 회전하며, 상기 전동축에 결합되는 전동기어와; 상기 입력측 기어와 맞물려 회전하는 제1변속기어와; 상기 제1변속기어와 맞물려 회전하는 제2변속기어와; 상호 접촉 및 이격하여 동력 전달을 단속하는 클러치 디스크와 클러치 플레이트를 각각 가지며, 상기 출력축과 상기 제1변속기어 사이에 마련되는 제1다판클러치와, 상기 전동축과 상기 제2변속기어 사이에 마련되는 제2다판클러치와; 상기 제1다판클러치에 직선 왕복이동가능하게 결합되어, 상기 제1다판클러치의 클러치 플레이트를 클러치 디스크에 접촉 및 이격시키는 제1나사축과; 상기 제1나사축과 동일한 방향의 나사가 형성되고 상기 제2다판클러치에 직선 왕복이동가능하게 결합되어, 상기 제2다판클러치의 클러치 플레이트를 클러치 디스크에 접촉 및 이격시키는 제2나사축과; 상기 제1나사축과 나사결합되며, 상기 제1다판클러치에 장착되는 제1너트부와; 상기 제2나사축과 나사결합되며, 상기 제2다판클러치에 장착되는 제2너트부와; 상기 제1나사축에 결합되는 제1나사축 구동기어와; 상기 제1나사축 구동기어와 맞물려 회전하며 상기 제2나사축에 결합되는 제2나사축 구동기어와; 상기 제1나사축 구동기어 또는 제2나사축 구동기어와 맞물려 회전하는 클러치 구동기어와; 상기 클러치 구동기어를 정역회전시키며, 상기 제1다판클러치와 상기 제2다판클러치가 선택적으로 동력을 전달하도록 상기 제1다판클러치와 상기 제2다판클러치를 제어하는 클러치 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 다단 자동 변속기에 의해 달성된다.The above object is achieved by an input device comprising: an input shaft; An input side gear coupled to the input shaft; An output shaft; An output side gear coupled to the output shaft; A transmission shaft spaced apart from the output shaft; A transmission gear rotatably engaged with the output side gear and coupled to the transmission shaft; A first transmission that rotates in engagement with the input side gear; A second transmission for rotating in engagement with the first transmission; A first multi-plate clutch provided between the output shaft and the first transmission, each having a clutch disc and a clutch plate for interrupting the power transmission with mutual contact and spacing therebetween; A second multi-plate clutch; A first screw shaft linearly reciprocally coupled to the first multi-plate clutch, for contacting and separating the clutch plate of the first multi-plate clutch with the clutch disc; A second screw shaft formed with a screw in the same direction as the first screw shaft and coupled to the second multi-plate clutch in a linear reciprocating manner to contact and separate the clutch plate of the second multi-plate clutch with the clutch disc; A first nut portion that is threadably engaged with the first screw shaft and is mounted to the first multi-plate clutch; A second nut portion that is threadably engaged with the second screw shaft and is mounted to the second multi-plate clutch; A first screw shaft driving gear coupled to the first screw shaft; A second screw shaft driving gear engaged with the first screw shaft driving gear and coupled to the second screw shaft; A clutch drive gear rotating in engagement with the first screw shaft drive gear or the second screw shaft drive gear; And a clutch drive motor for normally and rotatably driving the clutch drive gear and for controlling the first multi-plate clutch and the second multi-plate clutch so that the first multi-plate clutch and the second multi-plate clutch selectively transmit power. The present invention is achieved by a multi-stage automatic transmission.

여기서, 상기 제1다판클러치 및 상기 제2다판클러치는 각각, 상기 해당 축에 결합되는 클러치 디스크와; 상기 클러치 디스크와 상호 접촉 및 이격하는 클러치 플레이트와; 상기 클러치 플레이트가 유동가능하게 마련되며, 상기 클러치 디스크와 상기 클러치 플레이트를 수용하는 클러치 하우징을 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the first multi-plate clutch and the second multi-plate clutch each include a clutch disk coupled to the corresponding shaft; A clutch plate in contact with and spaced from the clutch disc; Wherein the clutch plate is provided to be movable and includes a clutch housing accommodating the clutch disc and the clutch plate.

또한, 상기 제1나사축과 상기 제2나사축은 동일한 나사방향을 갖는 것을 특징으로 한다.Further, the first screw shaft and the second screw shaft have the same screw direction.

본 발명에 따르면, 변속되는 축에 장착된 다판클러치의 동력 전달을 나사축을 이용하여 선택적으로 단속함으로써, 클러치의 구동 구조가 단순할 뿐만 아니라 변속기의 사이즈가 컴팩트해지고, 다양한 변속 범위를 구현할 수 있다.According to the present invention, by selectively interrupting the power transmission of the multi-plate clutch mounted on the shifting shaft by using the screw shaft, the drive structure of the clutch is simple, the size of the transmission is compact, and various shift ranges can be realized.

도 1은 본 발명에 따른 다단 자동 변속기의 기어 결합 상태를 도시한 사시도,
도 2는 도 1의 종단면도,
도 3은 도 1의 제1다판 클러치의 요부 확대 단면도,
도 4는 도 1의 제2다판 클러치의 요부 확대 단면도,
도 5는 본 발명에 따른 다단 자동 변속기의 2단 변속시 동력전달과정을 도시한 도면,
도 6은 본 발명에 따른 다단 자동 변속기의 1단 변속시 동력전달과정을 도시한 도면이다.1 is a perspective view showing a gear engagement state of a multi-stage automatic transmission according to the present invention,
Fig. 2 is a longitudinal sectional view of Fig. 1,
Fig. 3 is an enlarged cross-sectional view of the main part of the first multi-plate clutch of Fig. 1,
Fig. 4 is an enlarged cross-sectional view of the main part of the second multi-plate clutch of Fig. 1,
5 is a view illustrating a power transmission process in a two-speed transmission of the multi-stage automatic transmission according to the present invention,
FIG. 6 is a diagram illustrating a power transmission process in the single-speed transmission of the multi-stage automatic transmission according to the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 다단 자동 변속기가 도시되어 있다.1 to 4 show a multi-stage automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

이들 도면을 참조하되 주로 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예의 다단 자동 변속기는, 입력축(11), 입력측 기어(15), 출력축(21), 출력측 기어(25), 전동축(31), 전동기어(35), 제1변속기어(41), 제2변속기어(45), 제1다판클러치(51a), 제2다판클러치(51b), 제1나사축(71), 제2나사축(75), 제1너트부(81), 제2너트부(85), 제1나사축 구동기어(91), 제2나사축 구동기어(95), 클러치 구동기어(101), 클러치 구동모터(105)를 포함한다. 이하, 각 구성에 대해 살펴본다.1 and 2, a multi-stage automatic transmission according to the present embodiment includes an input shaft 11, a input gear 15, an output shaft 21, an output gear 25, a transmission shaft 31, The first transmission shaft 41 and the second shaft shaft 71. The power transmission gear 35 is connected to the first transmission mechanism 41 via the first transmission mechanism 41 and the second transmission mechanism 45 via the second transmission mechanism. A first screw shaft drive gear 91, a second screw shaft drive gear 95, a clutch drive gear 101, a clutch drive (not shown) And a motor 105. Hereinafter, each configuration will be described.

입력축(11)은 구동을 위한 동력이 입력된다. 입력된 동력은 후술할 구조에 의해 가감된 후에 출력축(21)을 통해 출력된다. 가감은 속도와 토크 모두를 포함할 수 있다.Power for driving the input shaft 11 is input. The input power is output through the output shaft 21 after being added or subtracted by a structure to be described later. Acceleration can include both speed and torque.

입력측 기어(15)는 입력축(11)의 외주에 결합된다.The input side gear 15 is coupled to the outer periphery of the input shaft 11.

출력축(21)은 입력축(11)과 이격 배치되어, 입력축(11)으로부터 입력된 동력을 출력한다.The output shaft 21 is spaced apart from the input shaft 11 and outputs the power input from the input shaft 11.

출력측 기어(25)는 출력축(21)의 외주에 결합된다.The output side gear 25 is coupled to the outer periphery of the output shaft 21.

전동축(31)은 입력축(11) 및 출력축(21)과 나란하게 이격 배치된다.The transmission shaft 31 is spaced apart from the input shaft 11 and the output shaft 21 in parallel.

전동기어(35)는 출력측 기어(25)와 맞물려 회전하며, 전동축(31)의 외주에 결합된다. 전동기어(35)의 직경은 출력측 기어(25)의 직경보다 작다.The transmission gear 35 rotates in engagement with the output side gear 25 and is coupled to the outer periphery of the transmission shaft 31. The diameter of the transmission gear 35 is smaller than the diameter of the output side gear 25.

제1변속기어(41)는 출력축(21)의 외주와 간격을 두고 이격 배치되며, 입력측 기어(15)와 맞물려 회전한다. 제1변속기어(41)의 직경은 입력측 기어(15)의 직경보다 크다.The first transmission gear 41 is spaced apart from the outer circumference of the output shaft 21 and spaced from the outer circumference of the output shaft 21, and rotates in engagement with the input side gear 15. The diameter of the first transmission gear (41) is larger than the diameter of the input side gear (15).

제2변속기어(45)는 전동축(31)의 외주와 간격을 두고 이격 배치되며, 제1변속기어(41)와 맞물려 회전한다. 제2변속기어(45)의 직경은 제1변속기어(41)의 직경과 같거나 다를 수 있다.The second transmission gear 45 is spaced apart from the outer periphery of the transmission shaft 31 and rotates in engagement with the first transmission gear 41. The diameter of the second transmission member 45 may be equal to or different from the diameter of the first transmission member 41. [

한편, 본 발명에 따른 다단 자동변속기는 출력축(21)과 제1변속기어(41) 사이에 제1다판클러치(51a)가 마련되고, 전동축(31)과 제2변속기어(45) 사이에 제2다판클러치(51b)가 마련되어 있다.In the multi-stage automatic transmission according to the present invention, a first multi-plate clutch 51a is provided between the output shaft 21 and the first transmission 41, and a first multi-plate clutch 51b is provided between the transmission shaft 31 and the second transmission gear 45 And a second multi-plate clutch 51b are provided.

제1다판클러치(51a)와 제2다판클러치(51b)는 각각 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 각 해당 축(21,31)에 결합되는 클러치 디스크(53a,53b)와, 클러치 디스크(53a,53b)와 상호 접촉 및 이격하는 클러치 플레이트(55a,55b)와, 클러치 플레이트(55a,55b)가 유동가능하게 마련되며 클러치 디스크(53a,53b)와 클러치 플레이트(55a,55b)를 수용하는 클러치 하우징(57a,57b)을 포함한다. 한편, 제1다판클러치(51a)와 제2다판클러치(51b)는 각 구성요소가 동일하므로, 이하에서는 설명의 편리상 제1다판클러치(51a)에 해당하는 구성요소에 대해서는 구성요소 앞에 '제1'이라는 명칭을 부여하고, 제2다판클러치(51b)에 해당하는 구성요소에 대해서는 구성요소 앞에 '제2'라는 명칭을 부여한다.As shown in FIGS. 3 and 4, the first multi-plate clutch 51a and the second multi-plate clutch 51b respectively include clutch discs 53a and 53b coupled to the respective shafts 21 and 31, The clutch plates 55a and 55b and the clutch plates 55a and 55b and the clutch plates 55a and 55b are provided in such a manner that the clutch plates 55a and 55b are in contact with and spaced from the clutch plates 53a and 53b, And clutch housing (57a, 57b). Since the components of the first multi-plate clutch 51a and the second multi-plate clutch 51b are the same, the components corresponding to the first multi-plate clutch 51a will be referred to as " 1 ', and the component corresponding to the second multi-plate clutch 51b is given the name' second 'before the component.

따라서, 제1변속기어(41)는 제1다판클러치(51a)의 제1클러치 하우징(57a)의 외주에 결합되고, 제2변속기어(45)는 제2다판클러치(51b)의 제2클러치 하우징(57b)의 외주에 결합된다. 또한, 출력축(21)의 외주에는 제1다판클러치(51a)의 제1클러치 디스크(53a)가 결합되고, 전동축(31)의 외주에는 제2다판클러치(51b)의 제2클러치 디스크(53b)가 결합된다.Therefore, the first transmission gear 41 is coupled to the outer periphery of the first clutch housing 57a of the first multi-plate clutch 51a and the second transmission gear 45 is coupled to the outer periphery of the second clutch plate 51a of the second multi- And is coupled to the outer periphery of the housing 57b. The first clutch disc 53a of the first multi-plate clutch 51a is coupled to the outer periphery of the output shaft 21 and the second clutch disc 53b of the second multiple disc clutch 51b is coupled to the outer periphery of the transmission shaft 31 ) Are combined.

제1나사축(71)은 출력축(21)과 동심을 이루며 대향 배치되며, 제1다판클러치(51a)에 직선 왕복이동가능하게 결합되어, 제1다판클러치(51a)의 제1클러치 플레이트(55a)를 제1클러치 디스크(53a)에 접촉 및 이격시킨다. 한편, 제1다판클러치(51a)는 제1클러치 플레이트(55a)를 직접적으로 가압하는 제1클러치 피스톤(59a)과, 제1푸셔(61a)와, 제1클러치 피스톤키(63a)를 더 포함한다. 제1클러치 피스톤(59a)과 제1푸셔(61a)는 제1클러치 피스톤키(63a)에 의해 결합되며, 제1클러치 피스톤키(63a)는 볼트(65a)에 의해 제1클러치 피스톤(59a)에 고정된다. 또한, 제1클러치 피스톤(59a)의 일단부는 제1클러치 플레이트(55a)를 향하고, 제1푸셔(61a)에는 제1나사축(71)이 회전가능하게 결합되어 있다. 이에, 제1푸셔(61a)가 제1나사축(71)의 직선 왕복운동에 의해 전진 및 후진함에 따라 제1클러치 피스톤(59a)은 제1클러치 플레이트(55a)를 가압 및 가압해제하여, 제1클러치 플레이트(55a)를 제1클러치 디스크(53a)에 접촉 및 이격시킨다. 즉, 제1클러치 피스톤(59a)이 전진하여 제1클러치 플레이트(55a)를 제1클러치 디스크(53a)에 접촉시키면 제1변속기어(41)의 회전동력이 제1다판클러치(51a)를 거쳐 출력축(21)으로 전달되고, 제1클러치 피스톤(59a)이 후진하면 제1클러치 플레이트(55a)와 제1클러치 디스크(53a)가 상호 접촉하여 마찰하지 않고 상호 반발하여, 제1클러치 플레이트(55a)는 제1클러치 디스크(53a)와 이격하게 되고, 제1변속기어(41)의 회전동력은 제1다판클러치(51a)를 거쳐 출력축(21)으로 전달되지 않게 된다.The first screw shaft 71 is disposed concentrically and opposed to the output shaft 21 and coupled to the first multi-plate clutch 51a in a linear reciprocating motion so that the first clutch plate 55a ) To and from the first clutch disc 53a. On the other hand, the first multi-plate clutch 51a further includes a first clutch piston 59a, a first pusher 61a, and a first clutch piston key 63a that directly press the first clutch plate 55a do. The first clutch piston 59a and the first pusher 61a are engaged by the first clutch piston key 63a and the first clutch piston key 63a is engaged with the first clutch piston 59a by the bolt 65a, Respectively. One end of the first clutch piston 59a faces the first clutch plate 55a and the first screw shaft 71 is rotatably coupled to the first pusher 61a. Accordingly, as the first pusher 61a advances and retreats by the linear reciprocating motion of the first screw shaft 71, the first clutch piston 59a presses and releases the first clutch plate 55a, 1 clutch plate 55a to and from the first clutch disc 53a. That is, when the first clutch piston 59a advances and the first clutch plate 55a is brought into contact with the first clutch disc 53a, the rotational power of the first transmission gear 41 is transmitted through the first multiple disc clutch 51a The first clutch plate 55a and the first clutch disc 53a come into contact with each other and do not rub against each other and are repelled by the first clutch plate 55a and the first clutch plate 55a Is separated from the first clutch disc 53a and the rotational power of the first transmission gear 41 is not transmitted to the output shaft 21 through the first multiple disc clutch 51a.

제2나사축(75)은 전동축(31)과 동심을 이루며 대향 배치되며, 제2다판클러치(51b)에 직선 왕복이동가능하게 결합되어, 제2다판클러치(51b)의 제2클러치 플레이트(55b)를 제2클러치 디스크(53b)에 접촉 및 이격시킨다. 한편, 제2나사축(75)은 제1나사축(71)과 동일한 방향의 나사가 형성되어 있다. 또한, 제2다판클러치(51b)는 제2클러치 플레이트(55b)를 직접적으로 가압하는 제2클러치 피스톤(59b)과, 제2푸셔(61b)와, 제2클러치 피스톤키(63b)를 더 포함한다. 제2클러치 피스톤(59b)과 제2푸셔(61b)는 제2클러치 피스톤키(63b)에 의해 결합되며, 제2클러치 피스톤키(63b)는 볼트(65b)에 의해 제2클러치 피스톤(59b)에 고정된다. 또한, 제2클러치 피스톤(59a)의 일단부는 제2클러치 플레이트(55b)를 향하고, 제2푸셔(61b)에는 제2나사축(75)이 회전가능하게 결합되어 있다. 이에, 제2푸셔(61b)가 제2나사축(75)의 직선 왕복운동에 의해 전진 및 후진함에 따라 제2클러치 피스톤(59b)은 제2클러치 플레이트(55b)를 가압 및 가압해제하여, 제2클러치 플레이트(55b)를 제2클러치 디스크(53b)에 접촉 및 이격시킨다. 즉, 제2클러치 피스톤(59b)이 전진하여 제2클러치 플레이트(55b)를 제2클러치 디스크(53b)에 접촉시키면 제2변속기어(45)의 회전동력이 제2다판클러치(51b), 전동축(31), 전동기어(35), 출력측 기어(25)를 순차적으로 거쳐 출력축(21)으로 전달되고, 제2클러치 피스톤(59b)이 후진하면 제2클러치 플레이트(55b)와 제2클러치 디스크(53b)가 상호 접촉하여 마찰하지 않고 상호 반발하여, 제2클러치 플레이트(55b)는 제2클러치 디스크(53b)와 이격하게 되고, 제2변속기어(45)의 회전동력은 제2다판클러치(51b)를 거쳐 전동축(31)으로 전달되지 않게 된다.The second screw shaft 75 is disposed concentrically and opposed to the transmission shaft 31 and is linearly reciprocally coupled to the second multi-plate clutch 51b so that the second clutch plate 51b of the second multi- 55b are brought into contact with and separated from the second clutch disc 53b. On the other hand, the second screw shaft 75 is formed with a screw in the same direction as the first screw shaft 71. The second multiple plate clutch 51b further includes a second clutch piston 59b that directly presses the second clutch plate 55b, a second pusher 61b, and a second clutch piston key 63b do. The second clutch piston key 59b and the second pusher 61b are engaged by the second clutch piston key 63b and the second clutch piston key 63b is engaged by the second clutch piston 59b by the bolt 65b, Respectively. One end of the second clutch piston 59a faces the second clutch plate 55b and the second screw shaft 75 is rotatably coupled to the second pusher 61b. As the second pusher 61b advances and retracts due to the linear reciprocating motion of the second screw shaft 75, the second clutch piston 59b presses and releases the second clutch plate 55b, 2 clutch plate 55b is brought into contact with and separated from the second clutch disc 53b. That is, when the second clutch piston 59b advances and the second clutch plate 55b is brought into contact with the second clutch disc 53b, the rotational power of the second transmission member 45 is transmitted to the second multiple disc clutch 51b, When the second clutch piston 59b is retracted, the second clutch plate 55b and the second clutch disc 59b are returned to the output shaft 21 through the coaxial shaft 31, the transmission gear 35 and the output gear 25, The second clutch plate 55b is separated from the second clutch disc 53b and the rotational power of the second transmission gear 45 is transmitted to the second multiplate clutch 51b and is not transmitted to the transmission shaft 31.

제1너트부(81)는 제1나사축(71)과 나사결합되며, 출력축(21)의 단부에 장착되어 있다. 이에, 제1너트부(81)는 제1나사축(71)의 회전운동을 직선 왕복운동으로 변환시키는 역할을 한다.The first nut portion 81 is screwed to the first screw shaft 71 and mounted on the end of the output shaft 21. Accordingly, the first nut portion 81 serves to convert the rotational motion of the first screw shaft 71 into a linear reciprocating motion.

제2너트부(85)는 제2나사축(75)과 나사결합되며, 전동축(31)의 단부에 장착되어 있다. 이에, 제2너트부(85)는 제2나사축(75)의 회전운동을 직선 왕복운동으로 변환시키는 역할을 한다.The second nut portion 85 is screwed to the second screw shaft 75 and mounted on the end of the transmission shaft 31. The second nut portion 85 serves to convert the rotational motion of the second screw shaft 75 into a linear reciprocating motion.

제1나사축 구동기어(91)는 제1나사축(71)에 결합된다.The first screw shaft driving gear 91 is engaged with the first screw shaft 71.

제2나사축 구동기어(95)는 제1나사축 구동기어(91)와 맞물려 회전하며 제2나사축(75)에 결합된다. 제2나사축 구동기어(95)의 직경은 제1나사축 구동기어(91)의 직경과 동일한 것이 바람직하다.The second screw shaft driving gear 95 rotates in engagement with the first screw shaft driving gear 91 and is coupled to the second screw shaft 75. The diameter of the second screw shaft drive gear 95 is preferably the same as the diameter of the first screw shaft drive gear 91.

클러치 구동기어(101)는 제1나사축 구동기어(91) 또는 제2나사축 구동기어(95)와 맞물려 회전한다. 본 실시예에서는 클러치 구동기어(101)가 제2나사축 구동기어(95)와 맞물려 회전하는 구성이 개시되어 있지만, 클러치 구동기어(101)는 제1나사축 구동기어(91)와 맞물려 회전할 수도 있다.The clutch drive gear 101 rotates in engagement with the first screw shaft drive gear 91 or the second screw shaft drive gear 95. The clutch drive gear 101 is rotated in engagement with the second screw shaft drive gear 95. However, the clutch drive gear 101 may be rotated by engaging with the first screw shaft drive gear 91 It is possible.

클러치 구동모터(105)는 클러치 구동기어(101)에 연결되어 클러치 구동기어(101)를 정역회전시키며, 제1다판클러치(51a)와 제2다판클러치(51b)가 선택적으로 동력을 전달하도록 제1다판클러치(51a)와 제2다판클러치(51b)의 작동을 제어한다.The clutch drive motor 105 is connected to the clutch drive gear 101 to rotate the clutch drive gear 101 in the forward and reverse directions and to rotate the first and second multiple plate clutches 51a and 51b selectively 1 multi-plate clutch 51a and the second multi-plate clutch 51b.

여기서, 미설명된 참조부호 67a,67b는 볼이며, 볼(67a,67b)은 각 다판클러치(51a,51b)의 푸셔(61a,61b)에 수용되어 나사축(71,75)을 회전가능하게 지지한다.
Reference numerals 67a and 67b which are not shown are balls and the balls 67a and 67b are accommodated in the pushers 61a and 61b of the multiple plate clutches 51a and 51b so that the screw shafts 71 and 75 can be rotated .

이러한 구성에 의하여, 본 발명에 따른 다단 자동변속기의 변속과정을 설명하면 다음과 같다.The shifting process of the multi-stage automatic transmission according to the present invention will now be described.

이하에서는 설명에 앞서, 도 1의 우측방향에서 보아, 클러치 구동모터(105)의 회전방향이 시계방향인 때를 정방향 회전이라 하고, 클러치 구동모터(105)의 회전방향이 반시계방향인 때를 역방향 회전이라 한다.Hereinafter, when the rotational direction of the clutch drive motor 105 is the clockwise direction as viewed from the right side of FIG. 1 is referred to as forward rotation, and when the rotational direction of the clutch drive motor 105 is the counterclockwise direction Reverse rotation ".

먼저, 최고 속도로 출력되는 전진 2단 변속과정에 대해 도 5를 참조하여 설명한다.First, the forward two-speed shifting process of outputting at the maximum speed will be described with reference to FIG.

제1다판클러치(51a)의 제1클러치 플레이트(55a)와 제1클러치 디스크(53a)가 접촉하지 않고, 동시에 제2다판클러치(51b)의 제2클러치 플레이트(55b)와 제2클러치 디스크(53b)가 접촉하지 않은 상태, 즉 제1다판클러치(51a)와 제2다판클러치(51b)가 동력을 전달하지 않는 중립 상태에서, 클러치 구동모터(105)를 정방향으로 회전시킨다.The first clutch plate 55a of the first multi-plate clutch 51a and the first clutch disc 53a are not in contact with each other and at the same time the second clutch plate 55b of the second multi- 53b are not in contact with each other, that is, in a neutral state in which the first multi-plate clutch 51a and the second multi-plate clutch 51b do not transmit power, the clutch drive motor 105 is rotated in the forward direction.

클러치 구동모터(105)를 정방향으로 회전시키면, 제2나사축 구동기어(95)와 제2나사축(75)은 역방향으로 회전하고, 제1나사축 구동기어(91)와 제1나사축(71)은 클러치 구동모터(105)와 동일한 방향인 정방향으로 회전한다.The second screw shaft driving gear 95 and the second screw shaft 75 rotate in the reverse direction and the first screw shaft driving gear 91 and the first screw shaft 75 71 rotate in the same direction as the clutch drive motor 105 in the forward direction.

제1나사축(71)이 정방향으로 회전함에 따라, 제1나사축(71)의 회전운동은 제1너트부(81)에 의해 전진 직선운동으로 변환되어, 제1나사축(71)은 제1다판클러치(51a)의 제1푸셔(61a)를 출력축(21)을 향해 전진시키고, 이에 제1클러치 피스톤(59a)이 제1클러치 플레이트(55a)를 가압하여 제1클러치 플레이트(55a)가 제1클러치 디스크(53a)에 접촉하게 되면 클러치 구동모터(105)의 구동을 정지한다. 이 때, 제1다판클러치(51a)는 동력 전달상태로 된다.As the first screw shaft 71 rotates in the normal direction, the rotational motion of the first screw shaft 71 is converted into the forward linear motion by the first nut portion 81, The first clutch 61a of the first multi-plate clutch 51a is advanced toward the output shaft 21 and the first clutch piston 59a presses the first clutch plate 55a so that the first clutch plate 55a And stops the driving of the clutch drive motor 105 when it comes into contact with the first clutch disc 53a. At this time, the first multi-plate clutch 51a is in the power transmitting state.

한편, 제2나사축(75)은 클러치 구동모터(105)가 정방향으로 회전함에 따라 역방향으로 회전하여, 제2나사축(75)의 회전운동은 제2너트부(85)에 의해 후진 직선운동으로 변환되어, 제2나사축(75)은 제2다판클러치(51b)의 제2푸셔(61b)를 전동축(31)으로부터 이격시켜, 제2클러치 피스톤(59b)은 제2클러치 플레이트(55b)를 가압하지 않게 되어 제2클러치 플레이트(55b)는 제2클러치 디스크(53b)로부터 이격한다. 이 때, 제2다판클러치(51b)는 동력이 전달되지 않는 상태로 된다.On the other hand, the second screw shaft 75 rotates in the reverse direction as the clutch drive motor 105 rotates in the forward direction, and the rotational motion of the second screw shaft 75 is transmitted to the second nut portion 85 by the backward linear motion The second screw shaft 75 separates the second pusher 61b of the second multi-plate clutch 51b from the transmission shaft 31 and the second clutch piston 59b is engaged with the second clutch plate 55b So that the second clutch plate 55b is separated from the second clutch disc 53b. At this time, the second multi-plate clutch 51b is in a state in which no power is transmitted.

그리고, 입력축(11)이 회전을 하면, 입력축(11)의 회전 동력은 입력측 기어(15), 제1변속기어(41), 제1다판클러치(51a)를 거쳐 출력축(21)으로 전달된다. 또한, 제2다판클러치(51b)가 동력이 전달되지 않는 상태를 가지므로, 입력축(11)의 회전 동력은 제2변속기어(45)와 제2다판클러치(51b)를 통해 전달되지 않는다.
When the input shaft 11 rotates, the rotational power of the input shaft 11 is transmitted to the output shaft 21 via the input side gear 15, the first transmission member 41, and the first multiple plate clutch 51a. Further, since the second multi-plate clutch 51b has a state in which no power is transmitted, the rotational power of the input shaft 11 is not transmitted through the second transmission mechanism 45 and the second multi-plate clutch 51b.

다음, 중립 과정에 대해 설명한다.Next, explain the neutral process.

상기와 같이 전진 2단 변속과정에서, 즉 제1나사축(71)이 제1다판클러치(51a)의 제1클러치 피스톤(59a)을 출력축(21)을 향해 전진하고 제2나사축(75)이 전동축(31)으로부터 후퇴한 상태에서, 클러치 구동모터(105)를 역방향으로 회전시키면, 제2나사축 구동기어(95)와 제2나사축(75)은 정방향으로 회전하고, 제1나사축 구동기어(91)와 제1나사축(71)은 클러치 구동모터(105)와 동일한 방향인 역방향으로 회전한다.The first screw shaft 71 advances the first clutch piston 59a of the first multi-plate clutch 51a toward the output shaft 21 and the second screw shaft 75 moves in the forward two- The second screw shaft driving gear 95 and the second screw shaft 75 rotate in the forward direction and the first screw shaft driving gear 95 and the second screw shaft 75 rotate in the forward direction when the clutch drive motor 105 is rotated in the reverse direction in the state of retreating from the transmission shaft 31, The shaft drive gear 91 and the first screw shaft 71 rotate in the opposite direction, which is the same direction as the clutch drive motor 105. [

제1나사축(71)이 역방향으로 회전함에 따라, 제1나사축(71)의 회전운동은 제1너트부(81)에 의해 후진 직선운동으로 변환되어, 제1나사축(71)은 제1다판클러치(51a)의 제1푸셔(61a)를 출력축(21)으로부터 이격시켜, 제1클러치 피스톤(59a)은 제1클러치 플레이트(55a)를 가압하지 않게 되어 제1클러치 플레이트(55a)는 제1클러치 디스크(53a)로부터 이격한다. 이 때, 제1다판클러치(51a)는 동력이 전달되지 않는 상태로 된다.As the first screw shaft 71 rotates in the opposite direction, the rotational motion of the first screw shaft 71 is converted into the backward linear motion by the first nut portion 81, The first clutch 61a of the first multi-plate clutch 51a is spaced from the output shaft 21 so that the first clutch piston 59a does not press the first clutch plate 55a so that the first clutch plate 55a And is separated from the first clutch disc 53a. At this time, the first multi-plate clutch 51a is in a state in which no power is transmitted.

한편, 제2나사축(75)은 클러치 구동모터(105)가 역방향으로 회전함에 따라 정방향으로 회전하여, 제2나사축(75)의 회전운동은 제2너트부(85)에 의해 전진 직선운동으로 변환되어, 제2나사축(75)은 제2푸셔(61b)를 전동축(41)을 향해 전진시켜, 이에 제2클러치 피스톤(59b)은 전동축(31)을 향해 전진한다.On the other hand, the second screw shaft 75 rotates in the forward direction as the clutch drive motor 105 rotates in the reverse direction, and the rotational motion of the second screw shaft 75 is transmitted to the second nut portion 85 by the forward linear motion The second screw shaft 75 advances the second pusher 61b toward the transmission shaft 41 and the second clutch piston 59b advances toward the transmission shaft 31. [

제2나사축(75)이 제2클러치 피스톤(59b)을 전진시키는 과정 중에, 제2클러치 플레이트(55b)는 제2클러치 디스크(53b)에 접촉하지 않는 상태, 즉 제2다판클러치(51b)는 동력이 전달되지 않는 상태로 된다.The second clutch plate 55b does not contact the second clutch disc 53b during the process of advancing the second clutch piston 59b by the second screw shaft 75. That is, The power is not transmitted.

이와 같이, 제1나사축(71)이 역방향으로 회전하는 과정 중에, 제1다판클러치(51a)와 제2다판클러치(51b)가 각각 동력 전달되지 않는 상태를 갖게 되며, 이러한 과정에서 본 발명에 따른 다단 자동 변속기는 중립 상태를 갖게 된다.
In this way, during the process in which the first screw shaft 71 is rotated in the reverse direction, the first multi-plate clutch 51a and the second multi-plate clutch 51b are in a state in which no power is transmitted, The multi-stage automatic transmission according to the present invention will have a neutral state.

이어서, 전진 1단 변속과정에 대해 도 6을 참조하여 설명한다.Next, the forward single-speed shifting process will be described with reference to Fig.

상기와 같은 변속기의 중립 상태에서, 즉 제1다판클러치(51a)와 제2다판클러치(51b)가 각각 동력 전달되지 않는 상태에서, 클러치 구동모터(105)를 역방향으로 회전시키면, 제2나사축 구동기어(95)와 제2나사축(75)은 정방향으로 회전하고, 제1나사축 구동기어(91)와 제1나사축(71)은 클러치 구동모터(105)와 동일한 방향인 역방향으로 회전한다.When the clutch drive motor 105 is rotated in the reverse direction in the neutral state of the above-described transmission, that is, in a state in which the first multi-plate clutch 51a and the second multi-plate clutch 51b are not transmitted power, The first screw shaft drive gear 91 and the first screw shaft 71 rotate in the reverse direction which is the same direction as the clutch drive motor 105. The drive gear 95 and the second screw shaft 75 rotate in the forward direction, do.

제1나사축(71)이 역방향으로 회전함에 따라, 제1나사축(71)의 회전운동은 제1너트부(81)에 의해 후진 직선운동으로 변환되어, 제1나사축(71)은 제1다판클러치(51a)의 제1푸셔(61a)를 출력축(21)으로부터 이격시켜, 제1클러치 피스톤(59a)은 제1클러치 플레이트(55a)를 가압하지 않게 되어 제1클러치 플레이트(55a)는 제1클러치 디스크(53a)로부터 이격한다. 이 때, 제1다판클러치(51a)는 동력이 전달되지 않는 상태로 된다.As the first screw shaft 71 rotates in the opposite direction, the rotational motion of the first screw shaft 71 is converted into the backward linear motion by the first nut portion 81, The first clutch 61a of the first multi-plate clutch 51a is spaced from the output shaft 21 so that the first clutch piston 59a does not press the first clutch plate 55a so that the first clutch plate 55a And is separated from the first clutch disc 53a. At this time, the first multi-plate clutch 51a is in a state in which no power is transmitted.

한편, 제2나사축(75)은 클러치 구동모터(105)가 역방향으로 회전함에 따라 정방향으로 회전하여, 제2나사축(75)의 회전운동은 제2너트부(85)에 의해 전진 직선운동으로 변환되어, 제2나사축(75)은 제2다판클러치(51b)의 제2푸셔(61b)를 전동축(31)을 향해 전진시키고, 이에 제2클러치 피스톤(59b)이 제2클러치 플레이트(55b)를 가압하여 제2클러치 플레이트(55b)가 제2클러치 디스크(53b)에 접촉하게 되면 클러치 구동모터(105)의 구동을 정지한다. 이 때, 제2다판클러치(51b)는 동력 전달상태로 된다.On the other hand, the second screw shaft 75 rotates in the forward direction as the clutch drive motor 105 rotates in the reverse direction, and the rotational motion of the second screw shaft 75 is transmitted to the second nut portion 85 by the forward linear motion The second screw shaft 75 advances the second pusher 61b of the second multiple plate clutch 51b toward the transmission shaft 31 so that the second clutch piston 59b is engaged with the second clutch plate 51b, The clutch drive motor 105 is stopped when the second clutch plate 55b is brought into contact with the second clutch disc 53b by pressing the second clutch plate 55b. At this time, the second multi-plate clutch 51b is in the power transmitting state.

그리고, 입력축(11)이 회전을 하면, 입력축(11)의 회전 동력은 입력측 기어(15), 제1변속기어(41), 제2변속기어(45), 제2다판클러치(51b), 전동축(31), 전동기어(35), 출력측 기어(25)를 거쳐 출력축(21)으로 전달된다. 또한, 제1다판클러치(51a)가 동력이 전달되지 않는 상태를 가지므로, 입력축(11)의 회전 동력은 제1다판클러치(51a)를 통해 출력축(21)으로 전달되지 않는다.
When the input shaft 11 rotates, the rotational power of the input shaft 11 is transmitted to the input gear 15, the first transmission 41, the second transmission 42, the second multi-plate clutch 51b, And transmitted to the output shaft 21 via the coaxial shaft 31, the transmission gear 35, and the output gear 25. Further, since the first multi-plate clutch 51a has a state in which no power is transmitted, the rotational power of the input shaft 11 is not transmitted to the output shaft 21 through the first multi-plate clutch 51a.

이와 같이, 본 발명에 따르면, 변속되는 축에 장착된 다판클러치의 동력 전달을 나사축을 이용하여 선택적으로 단속함으로써, 클러치의 구동 구조가 단순할 뿐만 아니라 변속기의 사이즈가 컴팩트해지고, 다양한 변속 범위를 구현할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, by selectively interrupting the power transmission of the multi-plate clutch mounted on the shifting shaft by using the screw shaft, not only the driving structure of the clutch is simple, the size of the transmission becomes compact, .

한편, 전술한 실시예에서는 대표적인 실시예로서, 하나의 클러치 구동모터로 두 개의 변속단, 즉 하나의 클러치 구동모터로 두 개의 다판클러치의 동력전달을 단속하여 2단 변속하는 것으로 설명하고 있지만, 두 개의 클러치 구동모터와 네 개의 다판클러치를 구비하여 4단 변속을 실시할 수 있다. 따라서, 본 발명은 클러치 구동모터의 수에 따라 다판 클러치의 수를 증대시켜, 원하는 다단 변속을 실시할 수 있음은 물론이다.In the above-described embodiment, the power transmission of two multi-plate clutches is interrupted by one clutch drive motor to two speed change stages, that is, one clutch drive motor. However, Four clutch drive motors and four multi-plate clutches to perform four-speed shifting. Therefore, it goes without saying that the present invention can increase the number of multi-plate clutches according to the number of the clutch drive motors and perform desired multi-stage shift.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

11 : 입력축 15 : 입력측 기어
21 : 출력축 25 : 출력측 기어
31 : 전동축 35 : 전동기어
41 : 제1변속기어 45 : 제2변속기어
51a,51b : 다판클러치 53a,53b : 클러치 디스크
55a,55b : 클러치 플레이트 57a,57b : 클러치 하우징
59a,59b : 클러치 피스톤 61a,61b : 푸셔
63a,63b : 클러치 피스톤키 65a,65b : 볼트
67a,67b : 볼 71 : 제1나사축
75 : 제2나사축 81 : 제1너트부
85 : 제2너트부 91 : 제1나사축 구동기어
95 : 제2나사축 구동기어 101 : 클러치 구동기어
105 :클러치 구동모터11: input shaft 15: input side gear
21: Output shaft 25: Output side gear
31: transmission shaft 35: transmission gear
41: first transmission gear 45: second transmission gear
51a, 51b: multiple disc clutches 53a, 53b: clutch disc
55a, 55b: clutch plates 57a, 57b: clutch housing
59a, 59b: clutch piston 61a, 61b:
63a, 63b: clutch piston key 65a, 65b: bolt
67a, 67b: ball 71: first screw shaft
75: second screw shaft 81: first nut portion
85: second nut portion 91: first screw shaft driving gear
95: second screw shaft drive gear 101: clutch drive gear
105: clutch drive motor

Claims (3)

입력축과;
상기 입력축에 결합되는 입력측 기어와;
출력축과;
상기 출력축에 결합되는 출력측 기어와;
상기 출력축과 이격 배치되는 전동축과;
상기 출력측 기어와 맞물려 회전하며, 상기 전동축에 결합되는 전동기어와;
상기 입력측 기어와 맞물려 회전하는 제1변속기어와;
상기 제1변속기어와 맞물려 회전하는 제2변속기어와;
상호 접촉 및 이격하여 동력 전달을 단속하는 클러치 디스크와 클러치 플레이트를 각각 가지며, 상기 출력축과 상기 제1변속기어 사이에 마련되는 제1다판클러치와, 상기 전동축과 상기 제2변속기어 사이에 마련되는 제2다판클러치와;
상기 제1다판클러치에 직선 왕복이동가능하게 결합되어, 상기 제1다판클러치의 클러치 플레이트를 클러치 디스크에 접촉 및 이격시키는 제1나사축과;
상기 제1나사축과 동일한 방향의 나사가 형성되고 상기 제2다판클러치에 직선 왕복이동가능하게 결합되어, 상기 제2다판클러치의 클러치 플레이트를 클러치 디스크에 접촉 및 이격시키는 제2나사축과;
상기 제1나사축과 나사결합되며, 상기 제1다판클러치에 장착되는 제1너트부와;
상기 제2나사축과 나사결합되며, 상기 제2다판클러치에 장착되는 제2너트부와;
상기 제1나사축에 결합되는 제1나사축 구동기어와;
상기 제1나사축 구동기어와 맞물려 회전하며 상기 제2나사축에 결합되는 제2나사축 구동기어와;
상기 제1나사축 구동기어 또는 제2나사축 구동기어와 맞물려 회전하는 클러치 구동기어와;
상기 클러치 구동기어를 정역회전시키며, 상기 제1다판클러치와 상기 제2다판클러치가 선택적으로 동력을 전달하도록 상기 제1다판클러치와 상기 제2다판클러치를 제어하는 클러치 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 다단 자동 변속기.An input shaft;
An input side gear coupled to the input shaft;
An output shaft;
An output side gear coupled to the output shaft;
A transmission shaft spaced apart from the output shaft;
A transmission gear rotatably engaged with the output side gear and coupled to the transmission shaft;
A first transmission that rotates in engagement with the input side gear;
A second transmission for rotating in engagement with the first transmission;
A first multi-plate clutch provided between the output shaft and the first transmission, each having a clutch disc and a clutch plate for interrupting the power transmission with mutual contact and spacing therebetween; A second multi-plate clutch;
A first screw shaft linearly reciprocally coupled to the first multi-plate clutch, for contacting and separating the clutch plate of the first multi-plate clutch with the clutch disc;
A second screw shaft formed with a screw in the same direction as the first screw shaft and coupled to the second multi-plate clutch in a linear reciprocating manner to contact and separate the clutch plate of the second multi-plate clutch with the clutch disc;
A first nut portion that is threadably engaged with the first screw shaft and is mounted to the first multi-plate clutch;
A second nut portion that is threadably engaged with the second screw shaft and is mounted to the second multi-plate clutch;
A first screw shaft driving gear coupled to the first screw shaft;
A second screw shaft driving gear engaged with the first screw shaft driving gear and coupled to the second screw shaft;
A clutch drive gear rotating in engagement with the first screw shaft drive gear or the second screw shaft drive gear;
And a clutch drive motor for normally and rotatably driving the clutch drive gear and for controlling the first multi-plate clutch and the second multi-plate clutch so that the first multi-plate clutch and the second multi-plate clutch selectively transmit power. Multi-stage automatic transmission. 제1항에 있어서,
상기 제1다판클러치 및 상기 제2다판클러치는 각각,
상기 해당 축에 결합되는 클러치 디스크와,
상기 클러치 디스크와 상호 접촉 및 이격하는 클러치 플레이트와,
상기 클러치 플레이트가 유동가능하게 마련되며, 상기 클러치 디스크와 상기 클러치 플레이트를 수용하는 클러치 하우징을 포함하는 것을 특징으로 하는 다단 자동 변속기.The method according to claim 1,
Wherein the first multi-plate clutch and the second multi-
A clutch disc coupled to the shaft,
A clutch plate reciprocally contacting and spaced from the clutch disc,
Wherein the clutch plate is provided so as to be movable and includes a clutch housing accommodating the clutch disc and the clutch plate. 제1항에 있어서,
상기 제1나사축과 상기 제2나사축은 동일한 나사방향을 갖는 것을 특징으로 하는 다단 자동 변속기.The method according to claim 1,
Wherein the first screw shaft and the second screw shaft have the same screw direction.
KR1020130024396A 2013-03-07 2013-03-07 Multi stage automatic transmission KR101398559B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130024396A KR101398559B1 (en) 2013-03-07 2013-03-07 Multi stage automatic transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130024396A KR101398559B1 (en) 2013-03-07 2013-03-07 Multi stage automatic transmission

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101398559B1 true KR101398559B1 (en) 2014-05-27

Family

ID=50895046

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130024396A KR101398559B1 (en) 2013-03-07 2013-03-07 Multi stage automatic transmission

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101398559B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61157853A (en) * 1984-12-28 1986-07-17 Yanmar Diesel Engine Co Ltd Marine reverse and reduction gear
WO1987002110A1 (en) 1985-09-26 1987-04-09 Caterpillar Inc. Countershaft transmission
JP2012184821A (en) 2011-03-07 2012-09-27 Honda Motor Co Ltd Clutch device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61157853A (en) * 1984-12-28 1986-07-17 Yanmar Diesel Engine Co Ltd Marine reverse and reduction gear
WO1987002110A1 (en) 1985-09-26 1987-04-09 Caterpillar Inc. Countershaft transmission
JP2012184821A (en) 2011-03-07 2012-09-27 Honda Motor Co Ltd Clutch device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101511532B1 (en) Multi-speed transmission
KR100569140B1 (en) Double clutch transmission
KR100569136B1 (en) Double clutch transmission
KR100569141B1 (en) Double clutch transmission
US9482340B2 (en) Shift arrangement for a motor vehicle transmission
JP4628988B2 (en) Parallel shaft type transmission
JP5351224B2 (en) Automated manual transmission
CN206036159U (en) Motion conversion equipment and clutch actuator
RU2524323C2 (en) Automotive vehicle transmission module
JP5352557B2 (en) Power unit for vehicle
KR101103969B1 (en) Clutch Actuating Apparatus for Double Clutch Transmission
JP2010203591A (en) Power transmission device
JP6546300B1 (en) Transmission for motor
KR101398559B1 (en) Multi stage automatic transmission
SE1930352A1 (en) Power tool and two-speed gear assembly for a power tool
WO2009093529A1 (en) Clutch device for motorcycle
CN107191592B (en) Gear shifting drum gear shifting type speed changer assembly
KR101437100B1 (en) automatic Transmission
CN214036719U (en) Multi-speed transmission system for engineering drilling machine
KR20050062809A (en) Double clutch transmission
JP6504347B2 (en) Clutch actuator
KR20150022146A (en) Power transmission apparatus
CN112815018B (en) Double clutch capable of linkage switching
CN216666289U (en) Clutch of net punching machine
KR101398560B1 (en) Multi stage automatic transmission

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee