KR101437100B1 - automatic Transmission - Google Patents

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KR101437100B1
KR101437100B1 KR1020130097851A KR20130097851A KR101437100B1 KR 101437100 B1 KR101437100 B1 KR 101437100B1 KR 1020130097851 A KR1020130097851 A KR 1020130097851A KR 20130097851 A KR20130097851 A KR 20130097851A KR 101437100 B1 KR101437100 B1 KR 101437100B1
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gears
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이춘우
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주식회사 칼라카나
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Abstract

The automatic transmission in the present invention can save energy for transmission because the automatic transmission can move a wedge nut at both directions of the longitudinal axis through a mode conversion by self-generated power without additional power sources. Moreover, the automatic transmission can reduce manufacturing and maintenance costs by decreasing volume and number of components of a reversible automatic transmission because the automatic transmission not only can transfer reversible driving power to an object but also perform transmission even when only one drive gear group and one passive gear group are used, whereby both gear groups are parallelly arranged with each other based on the rotating axis.

Description

자동 변속기{automatic Transmission}Automatic Transmission

본 발명은, 자동 변속기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 물림클러치와 일방향클러치를 이용하여 끊김이 없이 변속하되 자체의 구동력에 의해 물림클러치를 구동하는 변속기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic transmission, and more particularly, to a transmission that uses a retaining clutch and a one-way clutch to continuously change a speed, but drives a retaining clutch by its own driving force.

자동 변속기는 운전자의 조작에 의하지 않고 자동적으로 기어 비가 선택되어 달리는 속도에 따라 기어가 자동으로 조작되는 장치이다. 이 자동 변속기는 차가 달리는 데 필요한 발진 조작과 기어 변속을 자동화한 것이다.The automatic transmission is a device in which the gear is automatically operated according to the speed at which the gear ratio is automatically selected and operated, regardless of the driver's operation. This automatic transmission automates the rudder operation and gear shifting required for the car to run.

또한 차마다 설정된 속도와 액셀레이터의 밟기에 따라 적정한 기어를 선택하는데, 필요에 따라 가속 때도 자동적으로 변속하는 것을 풀 오토매틱이라고 한다.In addition, depending on the speed set for each car and stepping on the accelerator, the appropriate gear is selected.

이 자동 변속기는 유체 클러치나 밴드 또는 디스크 판을 작동시켜 자동적으로 기어 비를 선택할 수 있는 것으로 되어 있다.This automatic transmission is designed so that the gear ratio can be automatically selected by activating the fluid clutch, band or disc plate.

통상적으로 자동 변속기에는 선기어, 유성기어, 링기어 및 유성기어캐리어를 포함하고 있는 라비뇨식 또는 심프슨식 유성기어유닛 등이 있다.Typically, automatic transmissions include Ravigneaux or Simpson planetary gear units that include sun gear, planetary gears, ring gears, and planet gear carriers.

이 유성기어유닛은 선기어, 유성기어, 링기어 및 유성기어캐리어 각각을 입력축과 출력축에 선택적으로 물리게 하는 복잡한 구조의 클러치가 필요되어 제조단가가 높다고 하는 문제점과 변속시에 순간적으로 클러치에 의한 물림해제가 발생되어 입력축의 동력이 출력축에 순간적으로 절달되지 않아, 구동대상물이 중력을 받고 있는 경우에는 구동대상물이 자유낙하될 수 있다고 하는 문제점을 가진다.  This planetary gear unit is required to have a complicated structure in which a sun gear, a planetary gear, a ring gear, and a planetary gear carrier are selectively engaged with an input shaft and an output shaft, respectively. The power of the input shaft is not instantaneously transmitted to the output shaft, and the driven object may fall freely when the driven object is receiving gravity.

이러한 문제점을 해결하기 위한 자동변속기가 한국등록특허 제10-102968호에 개시되어 있다.An automatic transmission for solving such a problem is disclosed in Korean Patent No. 10-102968.

상기 개시된 지동변속기는 일측으로 갈 수록 직경이 작아지는 복수개의 구동기어를 일방향클러치를 개재하여 입력축에 외접시키고, 이들 구동기어와 맞물리되 일측으로 갈 수록 직경이 커지는 복수개의 피동기어를 출력축에 미끄럼접촉시켜 외접시키고, 상기 출력축에 원심력에 의해 상기 복수개의 피동기어의 내주면과 접촉하는 복수개의 접촉가압부재를 반경방향으로 이동가능하게 장착하고, 상기 복수개의 접촉가압부재들 중 선택적으로 이웃하는 2개의 접촉가압부재를 선택적으로 지지하기 위해 상기 출력축 내에서 병진부에 의해 왕복이동되는 지지유닛의 로더를 포함하고서, 동력전달의 끊어짐 없이 입력축에서 출력축에 동력을 변속하면서 전달할 수 있는 것으로 되어 있다.In the above-described manual transmission, a plurality of drive gears whose diameters become smaller toward one side are circumscribed to an input shaft via a one-way clutch, and a plurality of driven gears whose diameters become larger toward one side are engaged with these drive gears, And a plurality of contact pressing members which are in contact with the inner circumferential surface of the plurality of driven gears by centrifugal force are mounted on the output shaft so as to be movable in the radial direction of the plurality of contact pressing members, And a loader of a support unit which is reciprocated by a translating portion in the output shaft so as to selectively support the contact pressing member so that power can be transmitted from the input shaft to the output shaft while being transmitted without loss of power transmission.

하지만, 상기 개시된 자동변속기는 원심력에 의해 상기 복수개의 접촉가압부재가 반경바깥방향으로 벌어져야만 상기 지지유닛이의 로더가 상기 복수개의 접촉가압부재 중 어느 두개의 접촉가압부재에 사이로 들어가 상기 2개의 접촉가압부재를 지지하여 상기 두개의 접촉가압부재로 하여금 상기 복수개의 피동기어중 해당 2개의 피동기어와 접촉가압하게 하여 구동기어에서 전달되는 동력을 해당 2개의 피동기어에 전달하여 변속하여서 출력축에 전달할 수 있지만, 만약, 출력축이 회전되지 않아 상기 복수개의 접촉가압부재들에 원심력이 발생되지 않은 상태, 예를 들면, 상기 지지유닛의 로더가 중립위치에 있는 상태나, 입력축이 정지된 상태에서는, 상기 복수개의 접촉가압부재들 중 윗쪽에 배치된 복수개의 접촉가압부재들이 중력에 의해 반경안쪽방향으로 내려오게 되어, 아무리 상기 입력축을 재가동하여도 피동기어들이 헛돌게 되어 입력축의 동력을 출력축에 전달할 수 없게 되고, 더욱이 지지유닛의 로더의 좌우이동이 중력에 의해 반경안쪽방향으로 내려온 복수개의 접촉가압재들에 의해 가로막혀 이웃하는 접촉가압부재들 사이로 진입될 수 없어서, 변속도 불가능하여, 항상 상기 복수개의 접촉가압부재들에 원심력을 부여하기 위해 입력축을 가동하여 피동축을 구동하여만 하고, 중립상태의 구현도 불가능하다는 문제점을 가지며, 피동기어의 내주면에 복수개의 요부가 있어서 원심력에 의해 접촉가압부재와 요부간에 부딪침이 생겨 소음이 발생된다고 하는 문제점을 가진다.However, in the above-described automatic transmission, only when the plurality of contact pressure members are radially outwardly opened by the centrifugal force, the loader of the support unit enters between the two contact pressure members of the plurality of contact pressure members, So that the two contact pressing members contact and press the two driven gears among the plurality of driven gears to transmit the power transmitted from the driving gear to the two driven gears to be transmitted to the output shaft However, in a state in which the centrifugal force is not generated in the plurality of contact pressure members because the output shaft is not rotated, for example, in a state where the loader of the support unit is in the neutral position or the input shaft is stopped, A plurality of contact pressure members disposed above the contact pressure members are arranged in a radial direction So that the driven gears can not rotate and the power of the input shaft can not be transmitted to the output shaft even if the input shaft is restarted. Furthermore, since the left-right movement of the loader of the support unit is caused by gravity, The input shaft is driven to drive the driven shaft in order to constantly apply the centrifugal force to the plurality of contact pressure members because the shifting member can not enter between the contact pressing members which are obstructed by the pressure members, There is a problem in that it is impossible to realize a neutral state and there is a problem that a plurality of recesses are formed on the inner circumferential surface of the driven gear to cause a collision between the contact pressing member and the recessed portion due to the centrifugal force and noise is generated.

상기 문제점을 해결하기 위한 자동변속기가 본 발명자에 의해 특허출원되어 특허등록된 특허등록 제10-0042099호에 개시되어 있다.An automatic transmission for solving the above problem is disclosed in Patent Registration No. 10-0042099, which is patented and patent registered by the present inventor.

상기 개시된 자동변속기는 관형축에 고정적으로 내접된 볼스크류; 볼스크류에 체결되어 상기 관형축에 미끄럼이동가능하게 내접된 쇄기부; 상기 관형축에 베어링을 개재하여 일정 간격 이격되어 회전가능하게 외접된 복수개의 일방향클러치를 각각 개재하여 외접되어 있고 상기 일방향클러치의 인너레이스 내주면에 둘레방향을 따라 일정 간격 이격되어 복수개의 요부가 형성되어 있고, 축선방향 일측으로 갈수록 직경이 큰 복수개의 평기어를 포함하는 구동기어부; 상기 복수개의 평기어와 마주하는 관형축의 부위에 축선방향으로 일정 간격을 두고서 형성된 복수개의 관통구멍에 각각 방사상 안쪽 부위가 안착되어 선택적으로 상기 쇄기부에 의해 반경바깥방향으로 밀어져서 가압을 받게 되면 상기 복수개의 요부 중 마주하는 요부에 일부가 삽입되는 복수개의 볼과 같은 출몰부재, 및 출력축에 고정적으로 외접되어 상기 복수개의 평기어와 치합되며 축선방향 일측으로 갈수록 직경이 작은 복수개의 평기어를 포함하는 피동기어부를 포함하되, 상기 쇄기부의 축선방향 길이가 축선방향으로 인접한 적어도 2개의 출몰부재를 접촉할 수 있는 길이를 갖는 자동변속기로 되어 있다. The above-described automatic transmission includes a ball screw fixedly inscribed on a tubular shaft; A chisel base portion which is fastened to the ball screw and slidably inserted in the tubular shaft; And a plurality of recesses are formed on the inner circumferential surface of the inner race of the one-way clutch at predetermined intervals along the circumferential direction of the one raceway clutch And a plurality of spur gears having a larger diameter toward an axial side; When the radially inner portion is seated in a plurality of through holes formed at predetermined intervals in the axial direction at the portions of the tubular shafts facing the plurality of spur gears and selectively pressed by the chain base portion in the radial outward direction to be pressed, And a plurality of spur gears fixedly circumscribed to the output shaft and meshing with the plurality of spur gears and having a smaller diameter toward the one axial side in the axial direction, And an automatic transmission having a length capable of contacting at least two protruding and retracting members including an driven gear portion and an axial length of the chain base portion in the axial direction.

또한, 상기 개시된 자동변속기는, 별도의 실시예로서, 구동기어부를 사이에 두고 한 쌍의 피동기어부가 배치되어 상기 구동기어부에 치합되게 하고 상기 한 쌍의 피동기어부와 한 쌍의 피동축 사이에 각각 서로 반대방향으로 동력을 전달하는 일방향클러치를 개재하여 하나의 피동기어부과 하나의 피동축 사이에 시계방향으로 동력을 전달하는 일방향클러치를 개재하여 부하대상물을 구동하는 모터가 정역으로 회전하여 구동대상물을 정역방향으로 변속하는 자동변속기로 되어 있다.Further, in the above-described automatic transmission, as an alternative embodiment, a pair of driven gears may be disposed with a drive gear interposed therebetween so as to be engaged with the drive gear, and between the pair of driven gears and the pair of driven shafts A motor for driving the load object rotates in the forward and reverse directions via a one-way clutch that transmits power in a clockwise direction between one driven gear portion and one driven shaft via a one-way clutch that transmits power in opposite directions to each other, To the forward / reverse direction.

하지만 상기 개시된 자동변속기는 볼스크류의 구동원인 구동대상물을 구동시키는 구동원이 아닌 다른 별도의 구동원에 의해 구동되어, 변속을 위한 별도의 동력원이 필요되므로 에너지 낭비를 야기한다는 문제점을 가지며, 구동대상물을 정역방향으로 변속하기 위해 저가의 정방향 모터가 아닌 고가의 정역모터가 필요되고 2개의 피동기어부의 회전중심축선과 하나의 구동기어부의 회전축심축선이 평행하게 배치되어 구동축의 축선방향에 수직한 방향으로 자동변속기의 크기가 비대해진다고 하는 문제점을 가진다.However, the automatic transmission disclosed above is driven by a separate driving source other than a driving source that drives a driven object for driving a ball screw, and thus requires a separate power source for shifting, which causes a waste of energy, An inexpensive forward and reverse directional motor is required to shift in the direction of the axis of rotation of the drive shaft, and a rotational center axis of two driven gears and a rotational axis axis of one driven gear are arranged in parallel to each other, There is a problem that the size of the automatic transmission becomes uneven.

본 발명은 상기된 문제점을 해결하는 것에 과제를 가진다.The present invention has a problem in solving the above-mentioned problems.

본 발명은 구동기어군과 피동기어군을 평행하게 배치하여 서로 치합된 상태에서 구동기어군에 내접된 구동축과 구동대상물을 구동하는 정방향모터의 출력축 사이에 서로 치합되는 3열기어군과 서로 치합되는 2열기어군을 배치시켜 상기 3열기어군과 상기 2열기어군이 선택적으로 상기 구동축에 동력을 전달하게 하고, 볼스크류의 스크류축에 체결된 쇄기너트가 축선방향으로 이동되지 않은 제1모드, 상기 쇄기너트가 축선방향 일측으로 이동되게 하는 제2모드, 및 상기 쇄기너트가 축선방향 타측으로 이동되게 하는 제3모드 중 선택적으로 어느 하나의 모드로 전환시키는 모드전환수단을 자동변속기에 구비시킴으로써 상기 과제를 해결할 수 있다.The present invention relates to a motor control apparatus for a motor vehicle, comprising: a motor-generator group and a driven-motor-generator group, wherein the motor-generator group and the driven-motor group are arranged in parallel with each other, A first mode in which the third and the second opener groups selectively transmit power to the drive shaft and the wrench nut fastened to the screw shaft of the ball screw is not moved in the axial direction, And a third mode in which the wrench nut is moved to the other side in the axial direction is selectively provided to the automatic transmission. .

또한, 본 발명은 구동축에 외접된 한 쌍의 구동기어군과 피동축에 외접된 한 쌍의 피동기어군을 평행하게 배치하여 서로 치합된 상태에서 구동기어군에 내접된 구동축과 구동대상물을 구동하는 정방향모터의 출력축 사이에 서로 치합되는 3열기어군과 서로 치합되는 2열기어군을 배치시켜 상기 3열기어군과 상기 2열기어군이 선택적으로 상기 구동축에 동력을 전달하게 하고, 구동축과 한 쌍의 구동기어 사이에 또는 피동축과 한 쌍의 피동기어 사이에 한 쌍의 일방향클러치를 개재시키되, 한 쌍의 일방향클러치중 하나는 시계방향으로 걸음하고 다른 하나는 반시계방향으로 걸음하여 동력을 전달하게 함으로써 상기 과제를 해결할 수 있다.According to the present invention, there is provided a driving device for a vehicle, comprising: a pair of driving gears circumscribed to a driving shaft and a pair of driven gears circumscribed to the driven shaft in parallel with each other, And the two opener groups are interlocked with each other so that the three opener group and the two opener group selectively transmit the power to the drive shaft and the two drive gears are disposed between the drive shaft and the pair of drive gears Or a pair of one-way clutches are interposed between the driven shaft and the pair of driven gears, one of the pair of one-way clutches is clockwise and the other is counterclockwise to transmit power, Can be solved.

본 발명은, 상기와 같은 과제해결수단에 의해 별도의 동력원을 이용하지 않고서 자체의 동력으로 사용자가 의도적으로 모드전환수단에 의해 쇄기너트를 축선방향 양방향으로 이동시키는 것을 가능하게 하여 변속을 위한 에너지 낭비를 절감함과 동시에, 회전축선이 서로 평행하게 배치된 하나의 구동기어군과 하나의 피동기어군 만으로도 구동대상물에 역방향 구동력을 전달하면서도 변속을 구현시키는 것이 가능하게 되어 정역자동변속기의 부피와 부품수를 줄여서 제조단가 및 유지보수비용을 절감할 수 있다.According to the present invention, by means of the above-mentioned problem solving means, it is possible for the user to intentionally move the wrench nut in both axial direction by the mode switching means without using a separate power source, thereby wasting energy for shifting It is possible to implement the shift while transmitting the reverse driving force to the driven object by only one driving gear group and one driven gear group in which the rotational axis lines are arranged in parallel to each other, so that the volume and the number of parts of the forward automatic transmission The manufacturing cost and the maintenance cost can be reduced.

도 1은 본 발명에 따른 자동 변속기를 도시한 도면,
도 2는 도 1의 자동 변속기의 다른 실시예를 도시한 도면,
도 3은 도 1의 자동 변속기의 또 다른 실시예를 도시한 도면,
도 4는 도 1의 자동 변속기의 또 다른 실시예를 도시한 도면
도 5는 도 2의 자동변속기의 변형실시예를 도시한 도면,
도 6은 도 3의 자동변속기의 변형실시예를 도시한 도면,
도 7은 도 4의 자동변속기의 변형실시예를 도시한 도면,
도 8은 도 1의 자동변속기의 변형실시예를 도시한 도면,
도 9는 도 5의 자동변속기의 변형실시예를 도시한 도면,
도 10은 도 6의 자동변속기의 변형실시예를 도시한 도면, 및
도 11은 도 7의 자동변속기의 변형실시예를 도시한 도면.1 is a view showing an automatic transmission according to the present invention,
Fig. 2 is a view showing another embodiment of the automatic transmission of Fig. 1,
3 is a view showing still another embodiment of the automatic transmission of FIG. 1,
4 is a view showing another embodiment of the automatic transmission of Fig. 1
5 is a view showing an alternative embodiment of the automatic transmission of FIG. 2,
FIG. 6 is a view showing a modified embodiment of the automatic transmission of FIG. 3;
FIG. 7 is a view showing a modified embodiment of the automatic transmission of FIG. 4,
8 is a view showing a modified embodiment of the automatic transmission of FIG. 1,
9 is a view showing a modified embodiment of the automatic transmission of FIG. 5,
10 is a view showing a modified embodiment of the automatic transmission of Fig. 6, and Fig.
11 is a view showing a modified embodiment of the automatic transmission of Fig.

이하, 본 발명에 따른 실시예의 자동 변속기가 도 1을 참조하여 상세히 설명될 것이다.Hereinafter, an automatic transmission according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 1에는 자동 변속기가 부호 200으로서 지시되어 있다.1, the automatic transmission is indicated by reference numeral 200. In Fig.

상기 자동 변속기(200)는 정방향 구동원인 모터(M)의 구동축(1)에 회전가능하게 외접된 제1 및 제2구동기어(2, 3), 상기 제1구동기어(2)에 치합하는 제1피동기어(4)가 고정적으로 외접된 관형의 입력축(10), 상기 입력축(10)에 고정적으로 외접된 제2피동기어(5)와 상기 제2구동기어(3) 사이에 개재되어 이들과 치합하는 중간기어(6), 상기 입력축(10)에 베어링(B)을 개재하여 일정 간격 이격되어 회전가능하게 외접된 제1기어부인 한 쌍의 구동기어부(210, 210), 상기 입력축(10)에 대하여 평행하게 배치된 출력축(201)에 고정적으로 외접되어 상기 한 쌍의 구동기어부(210, 210)와 맞물리는 제2기어부인 한 쌍의 피동기어부(220, 220), 및 상기 구동기어부(210, 210)에 선택적으로 물림하는 물림클러치(100)를 포함하고 있다. The automatic transmission 200 includes first and second driving gears 2 and 3 rotatably circumscribed by a driving shaft 1 of a motor M serving as a forward driving source, 1 driven gear 4 is fixedly circumscribed, a second driven gear 5 fixedly circumscribed to the input shaft 10 and a second driven gear 5 interposed between the second driven gear 3 and the input shaft 10, A pair of driving gears 210 and 210 as a first gear portion rotatably circumscribed by a predetermined distance via a bearing B to the input shaft 10; A pair of driven gears 220 and 220 which are fixedly circumscribed by an output shaft 201 arranged in parallel to the driven gears 210 and 210 and which are engaged with the pair of drive gears 210 and 210, 210, and 210, respectively.

또한, 상기 자동 변속기(200)는 선택적으로 상기 제1구동기어(2)와 상기 구동축(1)이 함께 회전하게 하는 제1스톱퍼(7)와 상기 제2구동기어(2)와 상기 구동축(1)이 함께 회전하게 하는 제2스톱퍼(8)를 포함하고 있다.The automatic transmission 200 may further include a first stopper 7 selectively rotating the first drive gear 2 and the drive shaft 1 together with the second drive gear 2 and the drive shaft 1 And a second stopper 8 for rotating the first stopper 8 together.

상기 제1 및 제 2스톱퍼(7, 8)는, 예를 들면, 자화되면 제1 및 제2 구동기어(2, 3)를 각각 걸음하고 비자화되면, 제1 및 제2 구동기어(2, 3)를 각각 걸음해제하는 공지된 전자척이 될 수 있다. When the first and second stoppers 7 and 8 are magnetized, the first and second driving gears 2 and 3 are engaged with the first and second driving gears 2 and 3. When the first and second driving gears 2 and 3 are magnetized, ), Respectively, as shown in Fig.

상기 한 쌍의 구동기어부(210, 210) 각각은 축선방향 일측으로 갈수록 직경이 상이한 복수개의 평기어(40)를 포함하고 있다. 상기 복수개의 평기어(40) 각각은 상기 입력축(10)에 외접된 상기 베어링(B)에 일방향 클러치(C)를 개재하여 외접되어 있다.Each of the pair of drive gears 210 and 210 includes a plurality of spur gears 40 having diameters different from one another in the axial direction. Each of the plurality of spur gears 40 is circumscribed via the one-way clutch C to the bearings B circumscribed to the input shaft 10.

상기 한 쌍의 피동기어부(220, 220) 각각은 상기 복수개의 평기어(40)와 각각 맞물리되 상기 축선방향 일측으로 갈수록 직경이 상이한 복수개의 평기어(60)를 포함하고 있다.Each of the pair of driven gears 220 and 220 includes a plurality of spur gears 60 that are respectively engaged with the plurality of spur gears 40 and whose diameters are different from each other in the axial direction.

상기 물림클러치(100)는 병진부로서 상기 입력축(10)에 베어링을 개재하여 나사축(21)이 회전가능하게 삽입되어 있는 볼스크류(20)와 이 볼스크류(20)의 나사축에 체결되어 상기 입력축(10)에 축선방향으로 미끄럼이동가능하게 내접된 쇄기너트(30)를 포함하고 있고, 그리고 상기 복수개의 평기어(40) 각각의 일방향 클러치(C)의 인너레이스(C1)의 내주면에 둘레방향을 따라 일정 간격 이격되어 형성된 복수개의 요부(41); 및 상기 복수개의 평기어(40) 각각의 일방향 클러치(C)의 인너레이스(C1)의 상기 복수개의 요부(41)와 마주하는 입력축(10)의 부위에 축선방향으로 일정 간격을 두고서 형성된 복수개의 관통구멍(11)에 방사상 안쪽 부위가 삽입 안착되어 상기 쇄기너트(30)에 의해 선택적으로 반경바깥방향으로 밀어져서 가압을 받게 되면 반경바깥방향으로 밀어져서 상기 복수개의 요부(41) 중 마주하는 요부(41)에 일부가 삽입되는 볼과 같은 출몰부재(50)를 포함하고 있다.The engaging clutch 100 includes a ball screw 20 having a screw shaft 21 rotatably inserted through a bearing on the input shaft 10 as a translating part and a ball screw 20 fixed to a screw shaft of the ball screw 20 And a worm nut 30 slidably mounted on the input shaft 10 in the axial direction so as to be slidable in the axial direction and a worm nut 30 slidably engaged with the input shaft 10 on the inner circumferential surface of the inner race C1 of the one-way clutch C of each of the plurality of spur gears 40 A plurality of recesses (41) formed at predetermined intervals along the circumferential direction; And a plurality of recesses (41) of the inner race (C1) of the one-way clutch (C) of each of the plurality of spur gears (40) When the radially inner portion is inserted into the through hole 11 and is selectively pushed outward in the radial direction by the wring nut 30 and is pressed, it is pushed outward in the radial direction, And a protruding member 50 such as a ball into which a part thereof is inserted.

상기 물림클러치(100)에 대한 상세 구성은 본 발명자에 의해 특허출원되어 계류중인 특허출원 제10-2013-0034059호, 제10-2013-0037481호, 제10-2013-0038972호, 및 제10-2013-0042260호 그리고 등록된 특허등록 제10-1267823호에 상세히 개시되어 있으며, 본 발명은 출몰부재에 특징이 있는 것이 아니라 이하에서 설명되는 모드전환수단(300)에 의한 물림클러치(100)의 볼스크류(20)의 나사축(21)을 구동하는 것에 특징이 있어서 상기 물림클러치(100)에 대한 상세 설명은 이하에서 생략된다. The detailed configuration of the retaining clutch 100 is disclosed in the pending patent applications 10-2013-0034059, 10-2013-0037481, 10-2013-0038972, and 10- 2013-0042260 and registered patent application No. 10-1267823, the present invention is not limited to the protruding / detaching member, but the present invention is not limited to the protruding / And the screw shaft 21 of the screw 20 is driven, so that detailed description of the retaining clutch 100 will be omitted in the following.

상기 한 쌍의 구동기어부(210, 210) 중 하나의 구동기어부(210)에 구비된 상기 일방향클러치(C)는 상기 일방향클러치(C)의 인너레이스(C1)가 정방향으로 회전할 시에 걸음상태에 있고 상기 일방향클러치(C)의 인너레이스(C1)가 역방향으로 회전할 시에 비걸음상태에 있는 일방향클러치이고, 그리고 상기 한 쌍의 구동기어부(210, 210) 중 다른 하나의 구동기어부(210)에 구비된 상기 일방향클러치(C)는 상기 일방향클러치(C)의 인너레이스(C1)가 역방향으로 회전할 시에 걸음상태에 있고 상기 일방향클러치(C)의 인너레이스(C1)가 정방향으로 회전할 시에 비걸음상태에 있는 일방향클러치이다.The one-way clutch C provided in the driver unit 210 of one of the pair of driver unit parts 210 and 210 is configured such that when the inner race C1 of the one-way clutch C rotates in the forward direction, Directional clutch when the inner race C1 of the one-way clutch C rotates in the reverse direction, and the other one of the pair of the drive gears 210 and 210 is a one- Way clutch (C) is provided in a state in which the inner race (C1) of the one-way clutch (C) is in a resting state when the inner race (C1) of the one- Way clutch that is in a non-stepped state at the time of hacking.

상기 쇄기너트(30)의 축선방향 길이는 저속단에서 고속단으로의 변속시에 그리고 고속단에서 저속으로의 변속시에 상기 입력축 내에서 이웃하는 2개 이상의 볼과 같은 출몰부재(50)에 대한 가압을 유지할 수 있는 길이를, 즉, 축선방향으로 인접한 적어도 2개의 볼과 같은 출몰부재(50)를 접촉할 수 있는 길이를 가지고 있다.The axial length of the wedge nut 30 is set so that the axial length of the wedge nut 30 is set such that, when the gear is shifted from the low gear to the high gear, and when the gear changes from the high gear to the low gear, Has a length capable of maintaining the pressing, that is, a length capable of contacting the projecting and retreating member (50) such as at least two balls which are adjacent in the axial direction.

상기와 같은 축선방향 길이를 가진 상기 쇄기너트(30)는 변속을 위해 상기 입력축(10) 내에서 이동할 시에 상기 입력축(10) 내에서 어느 하나의 볼과 같은 출몰부재(50)에 대하여 가압을 하거나 또는 이웃하는 적어도 2개의 볼과 같은 출몰부재(50, 50)에 대하여 가압을 하기 때문에, 변속시에 입력축(10)의 동력을 끊김없이 출력축에 전달하는 것이 가능하게 된다.The wedge nut 30 having the axial length as described above is pressed against the protruding and retracting member 50 such as one of the balls in the input shaft 10 when the wedge nut 30 moves in the input shaft 10 for shifting (50, 50), such as at least two balls adjacent to each other, so that the power of the input shaft (10) can be transmitted to the output shaft without disruption at the time of shifting.

상기 쇄기너트(30)가 2개의 볼과 같은 출몰부재(50, 50)를 가압하고 있으면, 상기 2개의 볼과 같은 출몰부재(50, 50)에 가압된 일방향클러치(C)를 가진 한 쌍의 구동기어부(210, 210)의 잇수가 다른 2개의 평기어(40, 40)가 동일한 각속도로 운동하여 이들에 맞물린 한 쌍의 피동기어부(220, 220)의 잇수가 다른 2개의 평기어(60, 60)가 상이한 각속도운동하여서 출력축(201)이 뒤틀림력을 받아서 기어 이빨이 파손될 수 있다고 판단되지만, 상기 한 쌍의 구동기어부(210, 210)의 복수개의 평기어(40) 각각에 일방향클러치(C)가 개재되어 있기 때문에, 한 쌍의 구동기어부(210, 210)의 저속단측 평기어(40)는, 한 쌍의 구동기어부(210, 210)의 저속단측 평기어(40)에 맞물린 한 쌍의 피동기어부(220, 220)의 평기어(60)에 의해, 한 쌍의 구동기어부(210, 210)의 고속단측 평기어(40)에 맞물린 한 쌍의 피동기어부(220, 220)의 평기어(60)의 각속도에 맞출 수 있도록 입력축(10)의 회전보다 고속으로 입력축(10)의 회전방향으로 회전되게 되어 해당 일방향클러치가 걸음상태가 되지 않아, 원활하게 한 쌍의 구동기어부(210, 210)의 저속단측 평기어(40)는 입력축(10)의 회전방향으로 회전하게 된다.It is preferable that the pair of wedge members 30 and 30 having the one-way clutch C pressed against the protruding and retreating members 50 and 50 such as the two balls when the wring nut 30 presses the protruding and retreating members 50 and 50 such as two balls The two spur gears 40 and 40 having different numbers of teeth of the drive gear units 210 and 210 move at the same angular velocity and the pair of driven gears 220 and 220 meshed with the two spur gears 40 and 40, It is determined that the output shaft 201 receives the twisting force and the gear teeth may be damaged because the output shaft 201 and the one of the plurality of spur gears 40 of the pair of the driving gears 210 and 210 are rotated at different angular velocities. The low speed side spur gear 40 of the pair of drive gears 210 and 210 is connected to the pair of the pair of drive gears 210 and 210 which are meshed with the low speed one side spur gear 40, Of the pair of drive gears 210 and 210 by the spur gear 60 of the driven gears 220 and 220 of the pair of driven gears 210 and 210, Is rotated in the rotational direction of the input shaft (10) at a higher speed than the rotation of the input shaft (10) so as to match the angular speed of the spur gear (60) of the synchronizer (220, 220) , The low speed side spur gear 40 of the pair of drive gears 210 and 210 smoothly rotates in the rotation direction of the input shaft 10. [

또한, 상기 실시예에서, 한 쌍의 구동기어부(210, 210)의 복수개의 평기어(40)에 일방향 클러치(C)가 개재된 것으로 설명되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고 상기 한 쌍의 피동기어부(220, 220)의 복수개의 평기어(60)의 각각과 상기 출력축(201) 사이에 일방향 클러치(C)가 개재될 수 있도 있으며, 이때에 상기 한 쌍의 피동기어부(220, 220)에 개재된 상기 일방향클러치(C)의 걸음방향은 상기 한 쌍의 구동기어부(210, 210)에 개재된 입방향클러치의 걸음방향에 반대이다.Although the one-way clutch C is described as being interposed between the plurality of spur gears 40 of the pair of drive gears 210 and 210 in the above embodiment, the present invention is not limited to this, A one-way clutch C may be interposed between each of the plurality of spur gears 60 of the driven gears 220 and 220 and the output shaft 201. At this time, the pair of driven gears 220, 220 are opposite to the direction in which the one-way clutch C interposed in the pair of drive gears 210, 210 is engaged.

또한, 상기 실시예에서는 한 쌍의 구동기어부(210, 210)들의 평기어들 중에서의 작은 직경을 갖은 평기어에는 물림클러치(100)와 일방향클러치(C)가 개재되는 것이 공간적으로 한계가 있어서, 한 쌍의 구동기어부(210, 210)의 복수개의 평기어(40)중 작은 직경을 가진 평기어(40)에 치합하는 상기 한 쌍의 피동기어부(220, 220)의 평기어(60)에 일방향클러치(C)가 개재될 수도 있다. 이때에 상기 한 쌍의 피동기어부(220, 220)의 평기어(60)에 개재된 상기 일방향클러치(C)의 걸음방향은 상기 한 쌍의 구동기어부(210, 210)의 평기어(40)에 개재된 입방향클러치의 걸음방향에 반대이다.Also, in the above embodiment, it is spatially limited that the engaging clutch 100 and the one-way clutch C are interposed in the spur gear having a small diameter among the spur gears of the pair of driving gears 210 and 210, The spur gears 60 of the pair of driven gears 220 and 220 that mate with the small-diameter spur gear 40 of the plurality of spur gears 40 of the pair of driving gears 210 and 210 Way clutch C may be interposed. At this time, the direction of the one-way clutch C interposed in the spur gears 60 of the pair of the driven gears 220 and 220 is the same as the direction of the spur gear 40 of the pair of the driving gears 210 and 210, Is opposite to the direction of the engagement of the mouth direction clutch interposed in the first direction.

또한, 상기 실시예에서 평기어는 헬리컬기어 등의 기어로 대체될 수 있다.In this embodiment, the spur gear may be replaced with a gear such as a helical gear.

또한, 상기 자동 변속기(200)는 상기 쇄기너트(30)를 입력축(10)의 축선방향 양방향으로 이동시키기 위해 볼스크류(20)의 나사축(21)을 선택적으로 정지시키거나 회전시키는 모드전환수단(300)을 포함하고 있다.The automatic transmission 200 includes a mode switching means for selectively stopping or rotating the screw shaft 21 of the ball screw 20 in order to move the wrench nut 30 in both axial directions of the input shaft 10 (300).

상기 모드전환수단(300)은 상기 입력축(10)이 정방향으로 회전될 때 변속을 위해 작동하게 되는 정방향변속부(310)과 상기 입력축(10)이 역방향으로 회전될 때 변속을 위해 작동하게 되는 역방향변속부(320)를 포함하고 있다.The mode switching means 300 includes a forward speed change portion 310 which is operated for shifting when the input shaft 10 is rotated in the forward direction and a forward speed change portion 310 which is operated for shifting when the input shaft 10 is rotated in the reverse direction And includes a transmission portion 320.

상기 정방향변속부(310)는 상기 구동축(1)에 회전가능하게 외접된 정방향구동기어(311), 상기 나사축(21)에 고정적으로 외접된 정방향피동기어(312), 상기 정방향구동기어(311)와 상기 정방향피동기어(312) 사이에 개재되어 이들과 치합되어 베이스에 회전가능하게 장착된 정방향중간기어(313), 상기 정방향구동기어(311)을 선택적으로 걸음하여 상기 구동축(1)과 상기 정방향구동기어(311)가 함께 회전하게 하는 제3스톱퍼(314), 및 상기 정방향중간기어(313)를 선택적으로 걸음하여 상기 정방향중간기어(313)가 자전하지 못하게 하는 제4스톱퍼(315)를 포함하고 있다.The forward speed change portion 310 includes a forward driving gear 311 rotatably circumscribed by the driving shaft 1, a forward driven gear 312 fixedly circumscribed to the screw shaft 21, a forward driving gear 311 A forward intermediate gear 313 interposed between the forward driven gear 312 and the forward driven gear 312 and rotatably mounted on the base and engaged with the forward driven gear 312; A third stopper 314 for rotating the forward drive gear 311 together and a fourth stopper 315 for selectively preventing the forward intermediate gear 313 from rotating, .

상기 역방향변속부(320)는 상기 구동축(1)에 회전가능하게 외접된 역방향구동기어(321), 상기 나사축(21)에 고정적으로 외접되어 상기 역방향구동기어(321)에 치합된 역방향피동기어(322), 및 상기 역방향구동기어(321)를 선택적으로 걸음하여 상기 구동축(1)과 상기 역방향구동기어(321)가 함께 회전하게 하는 제5스톱퍼(323)를 포함하고 있다. The reverse shift portion 320 includes a reverse drive gear 321 rotatably circumscribed by the drive shaft 1 and a reverse driven gear 322 fixedly connected to the screw shaft 21 and engaged with the reverse drive gear 321, And a fifth stopper 323 that selectively rotates the reverse driving gear 321 and the reverse driving gear 321 to rotate the driving shaft 1 and the reverse driving gear 321 together.

상기 제3 내지 제 5스톱퍼(314, 315, 323)는, 예를 들면, 자화되면 해당 기어를 각각 걸음하고 비자화되면, 해당 기어를 각각 걸음해제하는 공지된 전자척이 될 수 있다.The third to fifth stoppers 314, 315, and 323 may be known electronic chucks that release the respective gears when the gears are magnetized, for example, when the gears are magnetized and non-magnetized, respectively.

상기 제1피동기어(4)의 회전수는 상기 역방향피동기어(322)의 회전수보다 적게 되어 있고, 상기 제2피동기어(5)의 회전수는 상기 정방향피동기어(312)의 회전수보다 적게 설정되어 있다. The number of revolutions of the first driven gear 4 is less than the number of revolutions of the reverse driven gear 322 and the number of revolutions of the second driven gear 5 is less than the number of revolutions of the forward driven gear 312 It is set to be less.

이를 위해 상기 제1피동기어(4)의 회전수에 관여되는 제1구동기어(2)와 제1피동기어(4) 간의 잇수비와 상기 역방향피동기어(322)의 회전수에 관여되는 상기 역방향구동기어(321)와 상기 역방향피동기어(322) 간의 잇수비가 설계적으로 설정될 수 있고, 그리고 상기 제2피동기어(5)의 회전수에 관여되는 제2구동기어(3), 중간기어(6) 및 제2피동기어(5) 간의 잇수비와 상기 정방향피동기어(312)의 회전수에 관여되는 상기 정방향구동기어(311), 정방향중간기어(313) 및 정방향피동기어(312) 간의 잇수비가 설계적으로 설정될 수 있다.To this end, the gear ratio between the first driven gear 2 and the first driven gear 4, which is related to the rotational speed of the first driven gear 4, and the reverse ratio of the reverse driven gear 322, A gear ratio between the drive gear 321 and the reverse driven gear 322 can be designed and the second drive gear 3 and the intermediate gear The number of teeth between the forward driving gear 311, the forward intermediate gear 313, and the forward driven gear 312, which is involved in the ratio of the number of teeth between the forward driven gear 312 and the forward driven gear 312, The ratio can be set by design.

또한, 상기 실시예에서 상기 역방향구동기어(321)가 구동축(1)에 회전가능하게 외접되어 있고, 상기 역방향피동기어(322)가 나사축(21)에 고정적으로 외접되어 있는 것으로 설명되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 예를 들면, 상기 역방향구동기어(321)가 구동축(1)에 고정적으로 외접되어 있고, 상기 역방향피동기어(322)가 나사축(21)에 회전가능하게 외접되어 있는 상태에서 상기 제 5스톱퍼(323)가 상기 역방향피동기어(322)를 선택적으로 걸음하게 하여도 된다.Although the reverse drive gear 321 is rotatably circumscribed to the drive shaft 1 and the reverse driven gear 322 is fixedly circumscribed to the screw shaft 21 in the above embodiment, The reverse drive gear 321 is fixedly circumscribed to the drive shaft 1 and the reverse driven gear 322 is rotatably circumscribed by the screw shaft 21 The fifth stopper 323 may selectively cause the reverse driven gear 322 to be pushed.

또한, 상기 실시예에서 상기 제1구동기어(2)와 상기 제2구동기어(3)가 구동축(1)에 회전가능하게 외접되어 있고, 상기 제1피동기어(4)와 상기 제2피동기어(5)가 입력축(10)에 고정적으로 외접되어 있는 것으로 설명되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 예를 들면, 상기 제1구동기어(2)와 상기 제2구동기어(3)가 축(1)에 고정적으로 외접되어 있고, 상기 제1피동기어(4)와 상기 제2피동기어(5)가 입력축(10)에 회전가능하게 외접되어 있는 상태에서 상기 제1 및 제 2스톱퍼(7, 8)가 상기 제1피동기어(4)와 상기 제2피동기어(5)를 각각 선택적으로 걸음하게 하여도 된다.In the above embodiment, the first drive gear 2 and the second drive gear 3 are rotatably circumscribed by the drive shaft 1, and the first driven gear 4 and the second driven gear 3, The first drive gear 2 and the second drive gear 3 are fixed to the input shaft 10 in the axial direction of the input shaft 10. However, the present invention is not limited to this, And the first driven gear 4 and the second driven gear 5 are rotatably circumferentially circumscribed to the input shaft 10 while the first and second stoppers 7 And 8 may selectively engage the first driven gear 4 and the second driven gear 5, respectively.

또한, 상기 실시예에서, 한 쌍의 구동기어부(210, 210)에 입력축(10)이 관형부로 되어서 회전가능하게 내접되어 있는 것으로 설명되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고 도 8에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 구동축(210, 210)에 내접된 입력축(10)이 중실축으로 되어 있고, 한 쌍의 피동기어부(220, 220)에 내접된 출력축(201)이 관형축이 되어 회전가능하게 내접되어 있고, 물림클러치(100)가 상기 한 쌍의 피동기어부(220, 220)를 선택적으로 물림할 수도 있다. 이때에는 상기 정방향변속부(310)의 정방향피동기어(312)와 상기 역방향변속부(320)의 역방향피동기어(322)가 상기 한 쌍의 피동기어부(220, 220)에 구비된 물림클러치(100)의 볼스크류(20)의 나사축(21)에 고정적으로 외접되어야 한다. In the above-described embodiment, the input shaft 10 is described as a tubular portion rotatably and internally connected to the pair of drive gears 210 and 210. However, the present invention is not limited to this, Likewise, the input shaft 10 inscribed in the pair of drive shafts 210 and 210 is a solid shaft, and the output shaft 201 inscribed in the pair of driven gears 220 and 220 is a tubular shaft, And the engaging clutch 100 may selectively engage the pair of driven gears 220 and 220. In this case, The forward driven gear 312 of the forward shifting portion 310 and the reverse driven gear 322 of the reverse shifting portion 320 are engaged with the engaging clutches 100 of the ball screw 20 of the ball screw 20. As shown in Fig.

또한, 상기 정역방향으로 자동변속하는 도 1의 실시예의 자동변속기에서, 쇄기너트(30)가 한 쌍의 제1기어부(210, 210)의 하나의 제1기어부의 맨우측에 배치된 제1기어의 출몰부재(50)와 이 출몰부재에 바로 인접한 다른 하나의 제1기어부의 맨좌측에 배치된 제1기어의 출몰부재(50)를 동시에 물림할 수 없는 길이를 갖고 있는 것으로 도시되어 있다. 즉, 상기 쇄기너트(30)의 축선상의 길이보다 더 긴 길이를 갖고서, 상기 하나의 제1기어부의 맨우측에 배치된 제1기어의 출몰부재(50)와 이 출몰부재에 바로 인접한 상기 다른 하나의 제1기어부의 맨좌측에 배치된 제1기어의 출몰부재(50)가 서로 이격되어 있다. In the automatic transmission of the embodiment of Fig. 1, which automatically shifts in the forward and reverse directions, the wedge nut 30 is connected to the first gear portion 210 of the pair of first gear portions 210, It is shown that it has a length that can not simultaneously engage the protruding and retracting member 50 of the gear and the protruding and retracting member 50 of the first gear disposed at the leftmost end of the other first gear portion immediately adjacent to the protruding and retracting member. That is, the length of the wedge nut (30) is longer than the axial length of the wedge nut (30), and the protruding and retreating member (50) of the first gear disposed at the far right side of the one first gear portion The projecting / retracting members 50 of the first gear disposed at the leftmost side of the first gear portion of the first gear are spaced from each other.

만약, 상기 쇄기너트(30)가 한 쌍의 제1기어부(210, 210)중 하나의 제1기어부의 맨우측에 배치된 제1기어의 출몰부재(50)와 이 출몰부재에 바로 인접한 다른 하나의 제1기어부의 맨좌측에 배치된 기어의 출몰부재(50)를 동시에 물림하고 있으면, 상기 맨우측에 배치된 제1기어와 이 제1기어와 치합하는 한 쌍의 제2기어부(220, 220)의 하나의 제2기어부의 맨우측에 배치된 제2기어 간의 기어비와, 상기 맨우측에 배치된 제1기어에 바로 인접하는 제1기어와 상기 맨우측에 배치된 제2기어에 바로 인접하는 제2기어간의 기어비 간의 곱이 1이 아닌 경우에, 구동축(1)에 의해 전달되어 일방향으로 회전하고 있는 상기 입력축(10)이, 다른 하나의 제1기어부의 맨좌측에 배치된 제1기어에 치합하는 제2기어부의 제2기어에 의해 상기 다른 하나의 제1기어부의 맨좌측에 배치된 제1기어가 물림상태가 되어 상기 맨좌측에 배치된 제1기어에 의해 타방향으로 회전력을 전달받아, 상기 입력축(10)에 상반된 회전력이 부가되어 상기 입력축(10)이 파손되게 된다.If the worm nut 30 is provided on the right and left sides of the first gear portion of one of the pair of first gear portions 210 and 210, When the protruding and retracting members 50 of the gear disposed at the leftmost one of the first gear portions are simultaneously engaged, the first gear disposed at the rightmost side and the pair of second gear portions 220 A gear ratio between the second gear disposed at the rightmost one of the one second gear portion of the first gear and the second gear portion disposed at the rightmost position, When the product of the gear ratio of the adjacent second gears is not 1, the input shaft 10, which is transmitted by the drive shaft 1 and is rotating in one direction, Of the first gear portion by the second gear of the second gear portion meshing with the other gear portion The first gear is engaged and the rotational force is transmitted to the other direction by the first gear disposed at the leftmost side, so that a counterclockwise rotational force is applied to the input shaft 10, so that the input shaft 10 is damaged.

상기와 같이 구성된 자동변속기(200)는 다음과 같이 작동될 수 있다.The automatic transmission 200 configured as described above can be operated as follows.

1. 입력축(10)을 역방향으로 구동하는 경우1. When the input shaft 10 is driven in the reverse direction

제1스톱퍼(7)를 작동시켜 제1구동기어(2)를 걸음한 상태에서 정방향 구동원인 모터(M)를 가동하게 되면, 제1구동기어(2)가 정방향으로 자전하게 되고, 상기 제1구동기어(2)에 치합된 제1피동기어(4)가 역방향으로 회전하게 되고, 상기 제1피동기어(4)에 고정적으로 내접된 입력축(10)은 역방향으로 회전하게 되며, 상기 입력축(10)에 외접된 한 쌍의 구동기어부(210, 210)중 상기 입력축(10)의 역방향회전시 걸음상태에 있는 일방향클러치(C)에 의해 걸음되는 하나의 구동기어부(210) 중 쇄기너트(30)에 물려있는 하나의 평기어(40)가 역방향으로 회전하게 되고, 상기 하나의 구동기어부(210)에 치합된 한 쌍의 피동기어부(220, 220) 중 하나의 피동기어부(210)가 정방향으로 회전되어서, 상기 한 쌍의 피동기어부(220, 220)에 고정적으로 내접된 출력축(201)과 상기 출력축(201)에 결합된 도시되지 않은 구동대상물이 정방향으로 회전되게 된다.When the first stopper 7 is operated to operate the motor M causing the forward driving in a state in which the first driving gear 2 is engaged, the first driving gear 2 rotates in the forward direction, The first driven gear 4 engaged with the driving gear 2 is rotated in the opposite direction and the input shaft 10 fixedly inscribed in the first driven gear 4 is rotated in the opposite direction, One of the drive gears 210 is engaged by the one-way clutch C that is in a state of being in a state of being in a state of being rotated during the reverse rotation of the input shaft 10 among the pair of the drive gears 210 and 210, One of the pair of driven gears 220 and 220 coupled to the one driving gear unit 210 is rotated in the forward direction by one of the driven gears 210 and 220, An output shaft 201 fixedly inscribed in the pair of driven gears 220 and 220, Hapdoen is presented the not shown driving the object to rotate in the normal direction.

이 상태에서 제2 내지 제5스톱퍼(8, 314, 315, 323)를 작동시키지 않으면, 상기 구동축(1)에 의한 구동력이 상기 나사축(21)에 전달되지 않기 때문에 상기 쇄기너트(30)는 제위치에 유지되게 되고, 변속을 위해 상기 역방향변속부(320)의 제5스톱퍼(323)를 작동시키면, 상기 제5스톱퍼(323)가 상기 역방향구동기어(321)를 걸음하여 상기 역방향구동기어(321)가 정방향으로 회전하게 되고, 상기 역방향구동기어(321)에 치합된 역방향피동기어(322)가 역방향으로 회전되어서, 상기 역방향피동기어(322)에 고정적으로 내접된 나사축(21)이 입력축(10)과 함께 역방향으로 회전하고 있는 상태에서 더 역방향으로 회전되게 되어, 상기 나사축(21)에 체결된 쇄기너트(30)가 입력축(10)의 축선방향 일측으로 이동하게 되고, 이 때에 상기 제5스톱퍼(323)의 작동을 중지시켜 상기 제5스톱퍼(323)에 의한 상기 역방향구동기어(321)의 걸음을 해제하면, 쇄기너트(30)가 이동된 위치에서 정지하여, 상기 하나의 구동기어부(210)의 다른 하나의 평기어(40)를 물림하게 되어 변속(예를 들면 감속)을 수행하게 된다.In this state, if the second to fifth stoppers 8, 314, 315 and 323 are not operated, the drive force by the drive shaft 1 is not transmitted to the screw shaft 21, When the fifth stopper 323 of the reverse speed changing portion 320 is operated for shifting, the fifth stopper 323 hitches the reverse driving gear 321, The reverse driven gear 322 coupled to the reverse drive gear 321 is rotated in the opposite direction and the screw shaft 21 fixedly inscribed on the reverse driven gear 322 is rotated The worm nut 30 fastened to the screw shaft 21 moves to one side in the axial direction of the input shaft 10 while being rotated in the opposite direction together with the input shaft 10 in the reverse direction, The operation of the fifth stopper 323 is stopped and the fifth stopper 32 3, the worm nut 30 is stopped at a position where the worm nut 30 is moved to engage the other spur gear 40 of the one drive gear unit 210 Thereby performing a shift (for example, deceleration).

이 상태에서 제4스톱퍼(315)를 작동시키면, 상기 제4스톱퍼(315)가 상기 정방향중간기어(313)를 걸음하여 상기 정방향중간기어(313)가 회전되지 못하게 하면, 상기 정방향중간기어(313)에 치합된 정방향피동기어(312)가 회전되지 못하여, 상기 정방향피동기어(312)에 고정적으로 내접된 나사축(21)도 회전되지 못하여 입력축(10)만 역방향으로 회전하게 되어 상기 나사축(21)에 체결된 쇄기너트(30)는 입력축(10)의 축선방향 타측으로 이동하게 되고, 이 때에 상기 제4스톱퍼(315)의 작동을 중지시켜 상기 제4스톱퍼(315)에 의한 상기 정방향중간기어(313)의 걸음을 해제하면, 쇄기너트(30)가 이동된 위치에서 정지하여, 상기 하나의 구동기어부(210)의 또 다른 하나의 평기어(40)를 물림하게 되어 변속(예를 들면 증속)을 수행하게 된다.When the fourth stopper 315 is operated in this state, if the fourth stopper 315 prevents the forward intermediate gear 313 from rotating by the forward intermediate gear 313, the forward intermediate gear 313 The forward driven gear 312 coupled to the forward driven gear 312 is not rotated so that the screw shaft 21 fixedly engaged with the forward driven gear 312 is not rotated and only the input shaft 10 is rotated in the reverse direction, The wedge nut 30 fastened to the first stopper 31 moves to the other axial direction of the input shaft 10 and the operation of the fourth stopper 315 is stopped at this time, When the gear 313 is released, the worm nut 30 stops at the moved position and engages another one of the spur gears 40 of the one drive gear unit 210, Speed increase).

2. 입력축(10)을 정방향으로 구동하는 경우2. When the input shaft 10 is driven in the forward direction

제2스톱퍼(8)를 작동시켜 제2구동기어(3)를 걸음한 상태에서 정방향 구동원인 모터(M)를 가동하게 되면, 제2구동기어(3)가 정방향으로 자전하게 되고, 상기 제2구동기어(3)에 치합된 중간기어(6)가 역방향으로 그리고 중간기어(6)에 치합된 제2피동기어(5)가 정방향으로 회전하게 되고, 상기 제2피동기어(5)에 고정적으로 내접된 입력축(10)은 정방향으로 회전하게 되며, 상기 입력축(10)에 외접된 한 쌍의 구동기어부(210, 210)중 상기 입력축(10)의 정방향회전시 걸음상태에 있는 일방향클러치(C)에 의해 걸음되는 다른 하나의 구동기어부(210) 중 쇄기너트(30)에 물려있는 하나의 평기어(40)가 정방향으로 회전하게 되고, 상기 다른 하나의 구동기어부(210)에 치합된 한 쌍의 피동기어부(220, 220) 중 다른 하나의 피동기어부(210)가 역방향으로 회전되어서, 상기 한 쌍의 피동기어부(220, 220)에 고정적으로 내접된 출력축(201)과 상기 출력축(201)에 결합된 도시되지 않은 구동대상물이 역방향으로 회전되게 된다.The second drive gear 3 rotates in the forward direction when the second drive gear 3 is operated by operating the second stopper 8 and the motor M causing the forward drive is operated, The second driven gear 5 having the intermediate gear 6 meshed with the drive gear 3 in the reverse direction and meshing with the intermediate gear 6 is rotated in the forward direction and fixed to the second driven gear 5 The one-way clutch C, which is in a state in which the input shaft 10 is rotated in the forward direction, is pivotally connected to the input shaft 10, One pair of spur gears 40 engaged with the sprocket nut 30 of the other one of the drive gear units 210 which are hung by the other drive gear unit 210 are rotated in the forward direction, The other one of the synchronous fisher units 220 and 220 is rotated in the opposite direction, The gear portion is to be rotated in the reverse driven object, not shown, coupled to the fixed shaft 201 and the output shaft (201) internal to the 220 (220).

이 상태에서 제1 및 제3 내지 제5스톱퍼(7, 314, 315, 323)를 작동시키지 않으면, 상기 구동축(1)에 의한 구동력이 상기 나사축(21)에 전달되지 않기 때문에 상기 쇄기너트(30)는 제위치에 유지되게 되고, 변속을 위해 상기 정방향변속부(310)의 제3스톱퍼(314)를 작동시키면, 상기 제3스톱퍼(314)가 상기 정방향구동기어(311)를 걸음하여 상기 정방향구동기어(311)가 정방향으로 회전하게 되고, 상기 정방향구동기어(311)에 치합된 정방향중간기어(313)가 역방향으로 그리고 정방향중간기어(313)에 치합된 정방향피동기어(312)가 정방향으로 회전되어서, 상기 정방향피동기어(312)에 고정적으로 내접된 나사축(21)이 입력축(10)과 함께 정방향으로 회전하고 있는 상태에서 더 정방향으로 회전되게 되어, 상기 나사축(21)에 체결된 쇄기너트(30)가 입력축(10)의 축선방향 일측으로 이동하게 되고, 이 때에 상기 제3스톱퍼(314)의 작동을 중지시켜 상기 제3스톱퍼(314)에 의한 상기 정방향구동기어(311)의 걸음을 해제하면, 쇄기너트(30)가 이동된 위치에서 정지하여, 상기 다른 하나의 구동기어부(210)의 다른 하나의 평기어(40)를 물림하게 되어 변속(예를 들면 감속)을 수행하게 된다.If the first and third to fifth stoppers 7, 314, 315 and 323 are not operated in this state, the drive force by the drive shaft 1 is not transmitted to the screw shaft 21, When the third stopper 314 of the forward speed change portion 310 is operated for shifting, the third stopper 314 hitches the forward drive gear 311, The forward drive gear 311 is rotated in the forward direction and the forward driven gear 312 having the forward intermediate gear 313 meshed with the forward drive gear 311 in the reverse direction and meshing with the forward intermediate gear 313 moves forward So that the screw shaft 21 fixedly engaged with the forward driven gear 312 is further rotated in the forward direction with the input shaft 10 rotating in the forward direction, The wedge nut 30 is inserted into one side of the input shaft 10 in the axial direction The operation of the third stopper 314 is stopped and the stepping of the forward driving gear 311 by the third stopper 314 is released so that the wrench nut 30 is moved (For example, deceleration) by engaging the other one of the spur gears 40 of the other drive unit 210.

이 상태에서 제4스톱퍼(315)를 작동시키면, 상기 제4스톱퍼(315)가 상기 정방향중간기어(313)를 걸음하여 상기 정방향중간기어(313)가 회전되지 못하게 하면, 상기 정방향중간기어(313)에 치합된 정방향피동기어(312)가 회전되지 못하여, 상기 정방향피동기어(312)에 고정적으로 내접된 나사축(21)도 회전되지 못하여 입력축(10)만 정방향으로 회전하게 되어 상기 나사축(21)에 체결된 쇄기너트(30)는 입력축(10)의 축선방향 타측으로 이동하게 되고, 이 때에 상기 제4스톱퍼(315)의 작동을 중지시켜 상기 제4스톱퍼(315)에 의한 상기 정방향중간기어(313)의 걸음을 해제하면, 쇄기너트(30)가 이동된 위치에서 정지하여, 상기 다른 하나의 구동기어부(210)의 또 다른 하나의 평기어(40)를 물림하게 되어 변속(예를 들면 증속)을 수행하게 된다.When the fourth stopper 315 is operated in this state, if the fourth stopper 315 prevents the forward intermediate gear 313 from rotating by the forward intermediate gear 313, the forward intermediate gear 313 The forward driven gear 312 coupled to the forward driven gear 312 is not rotated so that the screw shaft 21 fixedly engaged with the forward driven gear 312 is not rotated and only the input shaft 10 is rotated in the forward direction, The wedge nut 30 fastened to the first stopper 31 moves to the other axial direction of the input shaft 10 and the operation of the fourth stopper 315 is stopped at this time, When the gear 313 is released, the wrench nut 30 stops at the moved position and engages another one of the spur gears 40 of the other drive gear unit 210, For example).

상기 실시예의 자동변속기는, 볼스크류(20)를 자체의 동력원을 이용하지 않고 본 발명자에 의해 특허출원되어 계류중인 특허출원 제10-2013-0034059호, 제10-2013-0037481호, 제10-2013-0038972호, 및 제10-2013-0042260호 그리고 등록된 특허등록 제10-1267823호에 개시된 바와 같이 별도의 구동원에 의해 구동시킬 때에는, 상기 모드전환수단(300)이 배제되어 구동대상물을 정역으로 변속시킬 수 있다. 이 때에는 정역모터의 구동축이 한 쌍의 구동기어부(210, 210)에 내접된 입력축에 바로 결합되어 상기 입력축을 정역방향으로 회전시킬 수 있고, 또는 2개의 기어로 이루어진 기어군 또는 3개의 기어로 이루어진 기어군을 통해서 정방향모터의 구동축에 의해 상기 입력축을 정역방향으로 회전시킬 수도 있다. In the automatic transmission of the above-described embodiment, the ball screw 20 is not used as a power source of the ball screw 20 but, as disclosed in the pending patent applications 10-2013-0034059, 10-2013-0037481, 10- When the driving means is driven by a separate driving source as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 2013-0038972 and 10-2013-0042260 and registered Patent Registration No. 10-1267823, the mode switching means 300 is excluded, . In this case, the driving shaft of the forward and reverse motors is directly coupled to the input shaft that is inscribed in the pair of driving gears 210 and 210 so as to rotate the input shaft in forward and reverse directions, or a gear group consisting of two gears or three gears The input shaft may be rotated in the forward and reverse directions by the drive shaft of the forward motor through the gear group.

또한, 상기 실시예의 자동변속기는, 구동대상물을 정방향 또는 역방향으로만 구동시키면서 자체의 동력에 의해 정방향 또는 역방향 변속을 구현시킬 때에는, 한 쌍의 구동기어부를 하나의 구동기어부로 하고, 한 쌍의 피동기어부를 하나의 피동기어부로 하고, 일방향클러치가 입력축의 정방향 또는 역방향 회전시에 걸음상태가 되는 일방향클러치로 하고, 모터(M)의 구동축(1)과 입력축(10)을 평행하게 배치한 상태에서 서로 치합된 2개의 기어로 이루어진 기어군 또는 서로 치합된 3개의 기어로 이루어진 기어군을 통해서 구동축(1)의 동력을 하나의 구동기어부에 내접된 축(관형축 또는 중실축)에 전달하게 하고, 상기 하나의 구동기어부에 내접된 축이 정방향으로 구동될 시에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 모드전환수단(300)의 역방향변속부(320)가 배제되어 구동대상물을 역방향으로 변속시킬 수 있고, 상기 하나의 구동기어부에 내접된 축이 역방향으로 구동될 시에는 도 3에 도시된 바와 같이, 모드전환수단(300)의 정방향변속부(310)의 정방향구동기어(311)와 제3스톱퍼(314)가 배제되어 구동대상물을 정방향으로 변속시킬 수도 있고, 도 4에 도시된 바와 같이, 모드전환수단(300)의 정반향변속부(310)가 배제된 상태에서 상기 역방향변속부(310)에 더하여 역방향피동기어(322)를 나사축(21)에 회전가능하게 장착하고, 베이스에 장착된 제6스톱퍼(324)가 상기 역방향피동기어(322)를 선택적으로 걸음하여 상기 역방향피동기어(322)가 상기 나사축(21) 중심으로 회전하지 않게 함으로써 구동대상물을 정방향으로 변속시킬 수도 있다.In the automatic transmission of the embodiment, when the forward or reverse shift is implemented by the own power while driving the driven object only in the normal direction or the reverse direction, the pair of the drive unit is used as one drive unit and the pair of driven Way clutch in which the one-way clutch is a one-way clutch in which the one-way clutch is in a state of being pushed in the forward or reverse direction of the input shaft and the drive shaft 1 and the input shaft 10 of the motor M are arranged in parallel (A tubular shaft or a solid shaft) inscribed in one drive gear unit through a gear group composed of two gears meshed with each other or a gear group composed of three gears meshed with each other , When the shaft inscribed in the one drive unit is driven in the forward direction, the reverse speed change portion 320 of the mode switching means 300 is excluded as shown in FIG. 2 When the shaft inscribed in the one drive gear unit is driven in the reverse direction, the forward drive of the forward speed change portion 310 of the mode switching means 300, as shown in FIG. 3, The gear 311 and the third stopper 314 may be excluded so as to shift the driven object in the forward direction and the state in which the forward speed change portion 310 of the mode switching means 300 is excluded The reverse driven gear 322 is rotatably mounted on the screw shaft 21 in addition to the reverse speed change portion 310 and the sixth stopper 324 mounted on the base selectively drives the reverse driven gear 322 The reverse driven gear 322 does not rotate about the screw shaft 21 so that the driven object can be shifted in a forward direction.

또한, 상기 실시예의 자동변속기에서는, 구동대상물을 정역방향으로 구동시키면서 자체의 동력에 의해 정방향 또는 역방향 변속을 구현시킬 때에는, 구동대상물을 정방향 또는 역방향으로만 구동시키면서 자체의 동력에 의해 정방향 또는 역방향 변속을 구현시킬 때의 구성(도 2 내지 도 4 참조)에 더하여, 도 5에 도시된 바와 같이, 입력축(10)에 입력기어(331)를 고정적으로 외접시키고, 상기 입력기어(331)에 치합하는 정방향기어(332)를 정방향 구동원인 엔진 또는 상기 모터(M)의 구동축(1)에 회전가능하게 외접시키고, 상기 정방향기어(332)를 선택적으로 걸음하여 상기 구동축(1)과 상기 정방향기어(332)가 함께 회전하게 하는 제7스톱퍼(333)를 마련하고, 상기 입력축이 역방향으로 회전될 시에 걸음상태에 있는 일방향클러치(337)을 개재하여 상기 입력축(10)에 제2입력기어(335)를 외접시키고, 상기 제2입력기어(335)에 치합하는 출력기어(336)를 상기 출력축(201)에 고정시키나, 제 6 및 제 7에 도시된 바와 같이, 입력축(10)에 입력기어(331)를 고정적으로 외접시키고, 방향전환기어(338)을 경유하여 상기 입력기어(331)에 치합하는 정방향기어(332)를 정방향 구동원인 엔진 또는 상기 모터(M)의 구동축(1)에 회전가능하게 외접시키고, 상기 정방향기어(332)를 선택적으로 걸음하여 상기 구동축(1)과 상기 정방향기어(332)가 함께 회전하게 하는 제7스톱퍼(333)를 마련하고, 상기 입력축이 정방향으로 회전될 시에 걸음상태에 있는 일방향클러치(337)을 개재하여 상기 입력축(10)에 제2입력기어(335)를 외접시키고, 상기 제2입력기어(335)에 치합하는 출력기어(336)를 상기 출력축(201)에 고정시킬 수도 있다.Further, in the automatic transmission of the embodiment, when the forward or reverse shift is implemented by the own power while driving the driven object in the forward and reverse directions, the forward or reverse shift is performed by the own power while driving the driven object only in the forward direction or the reverse direction. (See FIG. 2 to FIG. 4), the input gear 331 is fixedly fitted on the input shaft 10, and the input gear 331 is engaged with the input gear 331 The forward gear 332 is rotatably circumscribed by the engine or the drive shaft 1 of the motor M for forward drive and the forward gear 332 is selectively engaged to rotate the drive shaft 1 and the forward gear 332 Way clutch 337 which is in a state of being in a state of being in a state in which the input shaft is rotated in the reverse direction, An output gear 336 is provided to circumscribe the second input gear 335 and fix the output gear 336 to the second input gear 335. However, The forward gear 332 fixedly engaging the input gear 331 with the input gear 331 via the direction switching gear 338 and the forward gear 332 engaging the input gear 331 with the drive gear 331, And a seventh stopper 333 for rotating the drive shaft 1 and the forward gear 332 together by selectively engaging the forward gear 332 to rotate the drive shaft 1 rotatably, And an output gear (not shown) for engaging the second input gear 335 with the second input gear 335 via the one-way clutch 337, which is in a stepped state when the input gear is rotated in the forward direction, 336 may be fixed to the output shaft 201.

또한, 상기 도 5에 도시된 자동변속기에서는 도시되어 있지 않지만, 입력축(10)에 입력기어(331)가 회전가능하게 외접되고, 정방향기어(332)가 정방향 구동원인 엔진 또는 상기 모터(M)의 구동축(1)에 고정적으로 외접되고, 그리고 상기 제7스톱퍼(333)가 상기 입력기어(331)를 선택적으로 걸음하여 상기 입력축(10)과 상기 입력기어(331)가 함께 회전하게 하여도 되고, 또는 도 9에 도시된 바와 같이, 입력기어(331), 정방향기어(332) 및 제7스톱퍼(333)가 배제되고, 상기 출력기어(336)와 바로 치합하는 상기 제2입력기어(335)가 입력축(10)에 회전가능하게 장착되고, 그리고 상기 제2입력기어(335)에 상기 물림클러치(100)의 구성요소가 부가적으로 구성될 수 있다.5, the input gear 331 is rotatably circumscribed on the input shaft 10, and the forward gear 332 is connected to the input shaft of the engine or the motor M The input shaft 331 is fixedly attached to the drive shaft 1 and the seventh stopper 333 selectively rotates the input gear 331 to rotate the input shaft 10 and the input gear 331 together, 9, the input gear 331, the forward gear 332 and the seventh stopper 333 are excluded, and the second input gear 335, which mates with the output gear 336, Can be rotatably mounted on the input shaft 10 and the second input gear 335 can be additionally configured with components of the retaining clutch 100. [

또한, 상기 도 6 및 도 7에 도시된 자동변속기에서는 도시되어 있지 않지만, 입력축(10)에 입력기어(331)가 회전가능하게 외접되고, 정방향기어(332)가 정방향 구동원인 엔진 또는 상기 모터(M)의 구동축(1)에 고정적으로 외접되고, 그리고 상기 제7스톱퍼(333)가 상기 입력기어(331)를 선택적으로 걸음하여 상기 입력축(10)과 상기 입력기어(331)가 함께 회전하게 하여도 되고, 또는 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 입력기어(331), 정방향기어(332), 방향전환기어(338) 및 제7스톱퍼(333)가 배제되고, 상기 제2입력기어(335)가 입력축(10)에 회전가능하게 장착되고, 상기 제2입력기어(335)와 상기 출력기어(336) 사이에 이들과 치합되는 제2방향전환기어(339)가 개재되어고, 그리고 상기 제2입력기어(335)에 상기 물림클러치(100)의 구성요소가 구성될 수 있다.6 and 7, an input gear 331 is rotatably circumscribed on the input shaft 10, and a forward gear 332 is connected to the engine or the motor (hereinafter referred to as " forward drive " M and the seventh stopper 333 selectively rotates the input gear 331 to cause the input shaft 10 and the input gear 331 to rotate together Or the input gear 331, the forward gear 332, the turning gear 338 and the seventh stopper 333 are excluded as shown in Figs. 10 and 11, and the second input gear 335 are rotatably mounted on the input shaft 10 and a second direction switching gear 339 meshing with the second input gear 335 and the output gear 336 is interposed therebetween, And the second input gear 335 may constitute a component of the retaining clutch 100.

상기 도 9 내지 도11에 도시된 자동변속기에서 상기 물림클러치(100)의 구성요소가 구성되는 방식은 상기 제2입력기어(335)의 내주면에 요부가 형성되고, 상기 입력축(10)이 관형축이 되고, 상기 제2입력기어(335)의 요부와 마주하는 상기 입력축(10)의 부위에 관통구멍이 형성되고 상기 관통구멍에 상기 쇄기너트(30)에 의해 가압될 수 있는 출몰부재(50)가 안착되게 하는 방식이며, 상기 입력축(10)이 관형축이 아니고 출력축(201)이 관형축인 경우에는 상기 물림클러치(100)의 구성요소는 상기 출력축에 구비될 수 있다.9 to 11, the recessed portion is formed on the inner circumferential surface of the second input gear 335, and the input shaft 10 is connected to the inner peripheral surface of the tubular shaft 335. In the automatic transmission shown in Figs. 9 to 11, And a protruding and retreating member (50) formed at a portion of the input shaft (10) opposite to the recess of the second input gear (335) and capable of being pressurized by the wedge nut (30) When the input shaft 10 is not a tubular shaft and the output shaft 201 is a tubular shaft, the components of the retaining clutch 100 may be provided on the output shaft.

상기 실시예들의 설명에서, 정방향 구동원이 모터인 것으로 설명되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 예를 들면 정방향구동원이 엔진, 원동기, 또는 풍차의 축 등이 될 수 있다.In the description of the above embodiments, the forward drive source is described as a motor, but the present invention is not limited thereto. For example, the forward drive source may be an engine, a prime mover or an axis of a windmill.

상기 정방향구동원이 풍차의 축인 경우에는 도 2 내지 도 4에 도시된 자동변속기가 풍차에 적용될 수 있으며, 이때에 구동축(1)에는 날개가 고정적으로 외접되고 하나의 피동기어부(220)에 내접된 축[중실의 또는 관형의 출력축(201)]에는 발전기가 결합될 수 있다. When the forward drive source is the windmill axis, the automatic transmission shown in Figs. 2 to 4 may be applied to the windmill. At this time, the wing is fixedly circumscribed on the drive shaft 1 and the one- The generator can be coupled to the shaft (solid or tubular output shaft 201).

또한, 상기 실시예에서 상기 한 쌍의 제1기어부(210, 210)의 하나의 기어부(210)의 양측과 다른 하나의 기어부(210)의 양측의 입력축(10)의 내주면 부위에 또는 제1기어부(210)의 양측의 입력축(10)의 내주면 부위에, 상기 쇄기너트(30)와 접촉하여 상기 쇄기너트(30)가 상기 한 쌍의 제1기어부(210, 210) 또는 제1기어부(210)의 출몰부재(50)와 물림하고 있지 않은 상태가 신호를 도시되지 않은 제어부에 전달하는 리미트스위치들이 구비되어 있으면, 동력이 전달되지 않은 중립위치를 용이하게 파악될 수 있다는 관점에서 바람직하다. In this embodiment, the first and second gear portions 210 and 210 are provided on both sides of one gear portion 210 and on the inner peripheral surface of the input shaft 10 on both sides of the other gear portion 210, The worm nut 30 is brought into contact with the worm wheel nut 30 on the inner peripheral surface of the input shaft 10 on both sides of the first gear portion 210 so that the worm wheel 30 is in contact with the pair of first gear portions 210, When the limit switch for transmitting the signal to the control unit, which is not in a state of being engaged with the protruding and retreating member 50 of the first gear portion 210, is provided, it is possible to easily grasp the neutral position, .

또한, 상기 실시예에서 제1 내지 제 7스톱퍼(7, 8, 314, 315, 323, 324, 333)은 자화되면 해당 기어를 각각 걸음하고 비자화되면, 해당 기어를 각각 걸음해제하는 공지된 전자척이라고 설명되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 회전축에 탑재되어 마주하는 기어를 선택적으로 걸음하는 경우에는, 회전체에 전기를 공급하는 전선이 꼬이는 것을 방지하기 위해 고가의 통전장치가 구비되므로, 별도의 동력원에 의해 선택적으로 해당 기어를 걸음할 수 있는 실린더, 선형모터, 볼스크류 등을 이용한 상기된 물림클러치가 적용될 수도 있고, 더우기 볼스크류(20)의 나사축에 외접된 모드전환수단(300)의 기어에는 별도의 동력원에 의해 나사축 내에서 병진운동하여 선택적으로 해당 기어를 걸음할 수 있는 실린더, 선형모터, 볼스크류 등을 이용한 상기된 물림클러치가 적용될 수도 있다.In this embodiment, the first to seventh stoppers 7, 8, 314, 315, 323, 324, and 333, when they are magnetized, However, the present invention is not limited to this, and an expensive energizing device is provided in order to prevent twisting of electric wires for supplying electric power to the rotating body when selectively engaging the gears mounted on the rotating shaft, A linear motor, a ball screw, or the like, which is capable of selectively engaging the corresponding gear by a separate power source, and further includes a mode switching means 300 ), A cylinder capable of selectively moving the gear by translating in the screw shaft by a separate power source, a linear motor, a ball screw, etc. Multiple values may be used.

상기 실시예에 따른 자동변속기는 별도의 동력원을 이용하지 않고서 자체의 동력으로 사용자가 의도적으로 모드전환수단에 의해 쇄기너트를 축선방향 양방향으로 이동시키는 것을 가능하게 하여 변속을 위한 에너지 낭비를 절감할 수도 있고, 회전축선이 서로 평행하게 배치된 하나의 구동기어군과 하나의 피동기어군 만으로도 구동대상물에 역방향 구동력을 전달하면서도 변속을 구현시키는 것이 가능하게 되어 정역자동변속기의 부피와 부품수를 줄여서 제조단가 및 유지보수비용을 절감할 수도 있다.The automatic transmission according to the present embodiment allows the user to intentionally move the wrench nut in the axial direction in both directions by the power of its own without using a separate power source to reduce energy waste for shifting In addition, it is possible to implement the shift while transmitting the reverse driving force to the driven object by only one driving gear and the driven gear which are arranged in parallel with each other, thereby reducing the volume and the number of parts of the forward automatic transmission, It may also reduce maintenance costs.

10; 입력축, 20; 볼스크류, 30; 쇄기부, 40; 평기어, 50; 출몰부재10; Input shaft, 20; Ball screw, 30; A chaining base, 40; Spur gears, 50; Absent / absent member

Claims (16)

관형 및 중실 중 어느 하나로 된 제1축에 회전가능하게 그리고 고정되게 중 어느 하나로 외접된 서로 직경을 달리하는 한 쌍의 복수개의 제1기어;
관형 및 중실 중 다른 하나로 된 제2축에 회전가능하게 그리고 고정되게 중 다른 하나로 외접되어 상기 제1기어와 치합된 서로 직경을 달리 하는 한 쌍의 복수개의 제2기어;
서로 치합하는 각각의 제1기어 및 제2기어 중 어느 하나의 기어와 상기 어느 하나의 기어에 내접된 제1축 또는 제2축 사이에 개재된 복수개의 일방향클러치; 및
제1축 또는 제2축에 구비되어 한 쌍의 복수개의 제1기어 중 선택적으로 어느 하나를, 한 쌍의 복수개의 제2기어중 선택적으로 어느 하나를, 또는 복수개의 일방향클러치의 인너레이스 중 선택적으로 어느 하나를 물림하는 물림클러치를 구비한 자동 변속기로서,
정방향 구동원의 구동축에 회전가능하게 그리고 고정되게 중 어느 하나로 외접된 제1 및 제2구동기어;
상기 제1축 또는 제2축에 회전가능하게 그리고 고정되게 중 다른 하나로 외접되어 상기 제1구동기어에 치합하는 제1피동기어;
상기 제1축 또는 제2축에 회전가능하게 그리고 고정되게 중 다른 하나로 외접된 제2피동기어와 상기 제2구동기어 사이에 개재되어 이들과 치합하는 중간기어;
상기 제1구동기어와 상기 구동축이 선택적으로 함께 회전하게 하거나 또는 상기 재1피동기어와 상기 제1축 또는 제2축이 선택적으로 함께 회전하게 하는 제1스톱퍼; 및
상기 제2구동기어와 상기 구동축이 선택적으로 함께 회전하게 하거나 또는 상기 제2피동기어와 상기 제1축 또는 제2축이 선택적으로 함께 회전하게 하는 제2스톱퍼을 포함하고 있고,
상기 물림클러치는
상기 제1축 또는 제2축 중 관형축에 해당하는 축 내에서 병진부에 의해 상기 관형축에 해당하는 축의 축선방향으로 이동가능한 쇄기부;
한 쌍의 복수개의 제1기어 각각의 내주면, 한 쌍의 복수개의 제2기어 각각의 내주면, 또는 상기 복수개의 일방향클러치의 인너레이스의 내주면에 둘레방향을 따라 일정 간격 이격되어 형성된 복수개의 요부; 및
상기 복수개의 요부와 마주하는 상기 관형축에 해당하는 축의 부위에 축선방향으로 일정 간격을 두고서 형성된 복수개의 관통구멍 각각에 방사상 안쪽 부위가 삽입 안착되어 상기 쇄기부에 의해 선택적으로 반경바깥방향으로 밀어져서 가압을 받게 되면 상기 요부에 일부가 삽입되는 출몰부재를 포함하고,
상기 복수개의 일방향 클러치는 구동대상물에 정방향으로 구동력을 전달할 시에 물림상태에 있는 제1의 복수개의 일방향 클러치와 구동대상물에 역방향으로 구동력을 전달할 시에 물림상태에 있는 제2의 복수개의 일방향클러치를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속기. A pair of first gears circumferentially circumferentially spaced apart from each other by a first shaft rotatably and / or fixedly secured to a first shaft of either a tubular or a solid cylinder;
A second plurality of diametrically opposed second gears circumscribed by another one of the first and second axes rotatably and fixedly secured to the other of the tubular and the solid chambers and meshing with the first gear;
A plurality of one-way clutches interposed between any one of the first gear and the second gear that meshes with each other and a first shaft or a second shaft inscribed in either one of the gears; And
One of a pair of the plurality of first gears provided on the first shaft or the second shaft, one of the pair of the plurality of second gears, or one of the pair of the plurality of second gears selectively An automatic transmission having a clutch engaged to engage either one,
First and second driving gears circumscribed by either one of the first and second driving gears rotatably and fixedly connected to the driving shaft of the forward driving source;
A first driven gear circumscribed by the other one of the first and second shafts rotatably and fixedly and meshing with the first drive gear;
An intermediate gear interposed between the second driven gear and the second driven gear circumscribed by the other one of the first and second axes rotatably and fixedly;
A first stopper for selectively rotating the first driving gear and the driving shaft together or for selectively rotating the first driven gear and the first shaft or the second shaft together; And
And a second stopper for selectively causing the second drive gear and the drive shaft to rotate together or selectively causing the second driven gear and the first or second shaft to rotate together,
The biting clutch
A wobble portion that is movable in an axial direction of an axis corresponding to the tubular axis by a translating portion in an axis corresponding to the tubular axis of the first shaft or the second shaft;
A plurality of recesses spaced along the circumferential direction on the inner circumferential surface of each of the pair of first gears, the inner circumferential surface of each of the pair of second gears, or the inner circumferential surface of the inner race of the plurality of one-way clutches; And
A radial inner portion is inserted and seated in each of a plurality of through holes formed at axially spaced intervals in a portion of the shaft corresponding to the tubular axis facing the plurality of recesses and is selectively pushed outward in the radial direction by the chain base portion And a protruding member which is partially inserted into the concave portion when pressed,
Wherein the plurality of one-way clutches includes a first plurality of one-way clutches in a engaged state when a driving force is transmitted to a driven object in a forward direction, and a second plurality of one-way clutches in a engaged state in transmitting driving force in a reverse direction to the driven object Wherein the automatic transmission includes: 제 1항에 있어서,
상기 병진부는 볼스크류이고,
상기 쇄기부는 쇄기너트이며,
상기 쇄기너트를 관형축의 축선방향 양방향으로 이동시키기 위해 볼스크류의 나사축을 선택적으로 정지시키거나 회전시키는 모드전환수단을 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속기.The method according to claim 1,
Wherein the translating portion is a ball screw,
Wherein the chaining base portion is a wring nut,
Further comprising mode switching means for selectively stopping or rotating the screw shaft of the ball screw to move the wrench nut in both axial directions of the tubular shaft. 제 2항에 있어서,
상기 모드전환수단은 상기 관형축에 해당하는 축이 정방향으로 회전될 때 변속을 위해 작동하게 되는 정방향변속부와 상기 관형축에 해당하는 축이 역방향으로 회전될 때 변속을 위해 작동하게 되는 역방향변속부를 포함하고 있고,
상기 정방향변속부는
상기 구동축에 회전가능하게 외접된 정방향구동기어,
상기 나사축에 고정적으로 외접된 정방향피동기어,
상기 정방향구동기어와 상기 정방향피동기어 사이에 개재되어 이들과 치합되어 베이스에 회전가능하게 장착된 정방향중간기어,
상기 정방향구동기어를 선택적으로 걸음하여 상기 구동축과 상기 정방향구동기어가 함께 회전하게 하는 제3스톱퍼, 및
상기 정방향중간기어를 선택적으로 걸음하여 상기 정방향중간기어가 자전하지 못하게 하는 제4스톱퍼를 포함하고 있고,
상기 역방향변속부는
상기 구동축에 회전가능하게 그리고 고정되게 중 어느 하나로 외접된 역방향구동기어,
상기 나사축에 회전가능하게 그리고 고정되게 중 다른 하나로 외접되어 상기 역방향구동기어에 치합된 역방향피동기어, 및
상기 역방향구동기어를 선택적으로 걸음하여 상기 구동축과 상기 역방향구동기어가 함께 회전하게 하거나 또는 상기 역방향피동기어를 선택적으로 걸음하여 상기 나사축과 상기 역방향피동기어가 함께 회전하게 하는 제5스톱퍼를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속기.3. The method of claim 2,
Wherein the mode switching means includes a forward speed changing portion that is operated for shifting when the shaft corresponding to the tubular shaft is rotated in the normal direction and a reverse speed changing portion that is operated for shifting when the shaft corresponding to the tubular shaft is rotated in the reverse direction In addition,
The forward-
A forward drive gear rotatably circumscribed by the drive shaft,
A forward driven gear fixedly circumscribed to the screw shaft,
A forward intermediate gear interposed between the forward drive gear and the forward driven gear and meshed with the forward drive gear and rotatably mounted on the base,
A third stopper for selectively driving the forward drive gear to rotate the drive shaft and the forward drive gear together,
And a fourth stopper for preventing the forward intermediate gear from rotating by selectively engaging the forward intermediate gear,
The reverse-
A reverse drive gear circumscribed by one of the drive shaft and the drive shaft rotatably and fixedly,
A reverse driven gear circumscribed by the other one of the one or the other rotatably and fixedly to the screw shaft and engaged with the reverse drive gear,
And a fifth stopper which selectively rotates the reverse driving gear to cause the driving shaft and the reverse driving gear to rotate together or to selectively rotate the reverse driven gear to cause the screw shaft and the reverse driven gear to rotate together, And wherein the automatic transmission includes: 제 3항에 있어서,
상기 제1피동기어의 회전수는 상기 역방향피동기어의 회전수보다 적게 되어 있고,
상기 제2피동기어의 회전수는 상기 정방향피동기어의 회전수보다 적게 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속기. The method of claim 3,
The number of revolutions of the first driven gear is smaller than the number of revolutions of the reverse driven gear,
And the rotational speed of the second driven gear is set to be smaller than the rotational speed of the forward driven gear . 제 1항에 있어서,
상기 병진부는 별도의 동력원에 의해서 구동되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기.The method according to claim 1,
And the translating unit is driven by a separate power source. 관형 및 중실 중 어느 하나로 된 제1축에 회전가능하게 그리고 고정되게 중 어느 하나로 외접된 서로 직경을 달리하는 복수개의 제1기어;
관형 및 중실 중 다른 하나로 된 제2축에 회전가능하게 그리고 고정되게 중 다른 하나로 외접되어 상기 제1기어와 치합된 서로 직경을 달리 하는 복수개의 제2기어;
서로 치합하는 각각의 제1기어 및 제2기어 중 어느 하나의 기어와 상기 어느 하나의 기어에 내접된 제1축 또는 제2축 사이에 개재된 복수개의 일방향클러치; 및
제1축 또는 제2축에 구비되어 복수개의 제1기어 중 선택적으로 어느 하나를, 복수개의 제2기어중 선택적으로 어느 하나를, 또는 복수개의 일방향클러치의 인너레이스 중 선택적으로 어느 하나를 물림하는 물림클러치를 구비한 자동 변속기에 있어서,
정방향 구동원의 구동축에 고정적으로 외접된 구동기어;
상기 구동기어에 치합하여 베이스에 회전가능하게 장착된 중간기어; 및
상기 제1축 또는 제2축에 고정적으로 외접되어 상기 중간기어에 치합하는 피동기어를 포함하고 있고,
상기 물림클러치는
상기 제1축 또는 제2축 중 관형축에 해당하는 축 내에서 볼스크류에 의해 상기 관형축에 해당하는 축의 축선방향으로 이동가능한 쇄기너트;
상기 복수개의 제1기어 각각의 내주면, 상기 복수개의 제2기어 각각의 내주면, 또는 상기 복수개의 일방향클러치의 인너레이스의 내주면에 둘레방향을 따라 일정 간격 이격되어 형성된 복수개의 요부; 및
상기 복수개의 요부와 마주하는 상기 관형축에 해당하는 축의 부위에 축선방향으로 일정 간격을 두고서 형성된 복수개의 관통구멍 각각에 방사상 안쪽 부위가 삽입 안착되어 상기 쇄기너트에 의해 선택적으로 반경바깥방향으로 밀어져서 가압을 받게 되면 상기 요부에 일부가 삽입되는 출몰부재를 포함하고,
상기 복수개의 일방향 클러치는 구동대상물에 역방향으로 구동력을 전달할 시에 물림상태에 있고,
상기 쇄기너트를 상기 관형축에 해당하는 축의 축선방향 양방향으로 이동시키기 위해 볼스크류의 나사축을 선택적으로 정지시키거나 회전시키는 모드전환수단을 더 포함하고,
상기 모드전환수단은
상기 구동축에 회전가능하게 외접된 정방향구동기어,
상기 나사축에 고정적으로 외접된 정방향피동기어,
상기 정방향구동기어와 상기 정방향피동기어 사이에 개재되어 이들과 치합되어 베이스에 회전가능하게 장착된 정방향중간기어,
상기 정방향구동기어를 선택적으로 걸음하여 상기 구동축과 상기 정방향구동기어가 함께 회전하게 하는 제3스톱퍼, 및
상기 정방향중간기어를 선택적으로 걸음하여 상기 정방향중간기어가 자전하지 못하게 하는 제4스톱퍼를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속기.A plurality of first gears circumferentially circumferentially spaced apart from each other in a rotatable manner and fixedly secured to a first shaft of either a tubular or a solid cylinder;
A plurality of second gears circumferentially circumferentially circumferentially circumferentially circumferentially circumscribed on a second shaft of the other of the tubular body and the solid body and diametrically opposed to each other and meshing with the first gear;
A plurality of one-way clutches interposed between any one of the first gear and the second gear that meshes with each other and a first shaft or a second shaft inscribed in either one of the gears; And
One of the plurality of first gears, one of the plurality of second gears, or one of the inner races of the plurality of one-way clutches, which are provided on the first shaft or the second shaft, In an automatic transmission having a clutch engaged,
A drive gear fixedly mounted on a drive shaft of a forward drive source;
An intermediate gear meshed with the drive gear and rotatably mounted on the base; And
And a driven gear fixedly circumscribed to the first shaft or the second shaft and meshing with the intermediate gear,
The biting clutch
A wedge nut movable in the axial direction of the shaft corresponding to the tubular shaft by a ball screw in an axis corresponding to the tubular axis of the first shaft or the second shaft;
A plurality of recesses spaced along the circumferential direction on the inner circumferential surface of each of the plurality of first gears, the inner circumferential surface of each of the plurality of second gears, or the inner circumferential surface of the inner race of the plurality of one-way clutches; And
A radial inner portion is inserted and seated in each of a plurality of through holes formed at axially spaced intervals in a portion of the shaft corresponding to the tubular axis facing the plurality of recesses and is selectively pushed radially outward by the wrench nut And a protruding member which is partially inserted into the concave portion when pressed,
Wherein the plurality of one-way clutches are in the engaged state when transmitting driving force in the reverse direction to the driven object,
Further comprising mode switching means for selectively stopping or rotating the screw shaft of the ball screw to move the wrench nut in both axial directions of the shaft corresponding to the tubular shaft,
The mode switching means
A forward drive gear rotatably circumscribed by the drive shaft,
A forward driven gear fixedly circumscribed to the screw shaft,
A forward intermediate gear interposed between the forward drive gear and the forward driven gear and meshed with the forward drive gear and rotatably mounted on the base,
A third stopper for selectively driving the forward drive gear to rotate the drive shaft and the forward drive gear together,
And a fourth stopper for preventing the forward intermediate gear from rotating by selectively engaging the forward intermediate gear. 관형 및 중실 중 어느 하나로 된 제1축에 회전가능하게 그리고 고정되게 중 어느 하나로 외접된 서로 직경을 달리하는 복수개의 제1기어;
관형 및 중실 중 다른 하나로 된 제2축에 회전가능하게 그리고 고정되게 중 다른 하나로 외접되어 상기 제1기어와 치합된 서로 직경을 달리 하는 복수개의 제2기어;
서로 치합하는 각각의 제1기어 및 제2기어 중 어느 하나의 기어와 상기 어느 하나의 기어에 내접된 제1축 또는 제2축 사이에 개재된 복수개의 일방향클러치; 및
제1축 또는 제2축에 구비되어 복수개의 제1기어 중 선택적으로 어느 하나를, 복수개의 제2기어중 선택적으로 어느 하나를, 또는 복수개의 일방향클러치의 인너레이스 중 선택적으로 어느 하나를 물림하는 물림클러치를 구비한 자동 변속기에 있어서,
정방향 구동원의 구동축에 고정적으로 외접된 구동기어; 및
상기 구동기어에 치합하여 상기 제1축 또는 제2축에 고정적으로 외접된 피동기어를 더 포함하고 있고,
상기 물림클러치는
상기 제1축 또는 제2축 중 관형축에 해당하는 축 내에서 볼스크류에 의해 상기 관형축에 해당하는 축의 축선방향으로 이동가능한 쇄기너트;
상기 복수개의 제1기어 각각의 내주면, 상기 복수개의 제2기어 각각의 내주면, 또는 상기 복수개의 일방향클러치의 인너레이스의 내주면에 둘레방향을 따라 일정 간격 이격되어 형성된 복수개의 요부; 및
상기 복수개의 요부와 마주하는 상기 관형축에 해당하는 축의 부위에 축선방향으로 일정 간격을 두고서 형성된 복수개의 관통구멍 각각에 방사상 안쪽 부위가 삽입 안착되어 상기 쇄기너트에 의해 선택적으로 반경바깥방향으로 밀어져서 가압을 받게 되면 상기 요부에 일부가 삽입되는 출몰부재를 포함하고,
상기 복수개의 일방향 클러치는 구동대상물에 정방향으로 구동력을 전달할 시에 물림상태에 있는 있고,
상기 쇄기너트를 상기 관형축에 해당하는 축의 축선방향 양방향으로 이동시키기 위해 볼스크류의 나사축을 선택적으로 정지시키거나 회전시키는 모드전환수단을 포함하고,
상기 모드전환수단은
상기 나사축에 고정적으로 외접된 피동기어,
상기 피동기어와 치합되어 베이스에 회전가능하게 장착된 중간기어,
상기 중간기어를 선택적으로 걸음하여 상기 중간기어가 자전하지 못하게 하는 제4스톱퍼,
상기 구동축에 회전가능하게 그리고 고정되게 중 어느 하나로 외접된 역방향구동기어,
상기 나사축에 회전가능하게 그리고 고정되게 중 다른 하나로 외접되어 상기 역방향구동기어에 치합된 역방향피동기어, 및
상기 역방향구동기어를 선택적으로 걸음하여 상기 구동축과 상기 역방향구동기어가 함께 회전하게 하거나 또는 상기 역방향피동기어를 선택적으로 걸음하여 상기 나사축과 상기 역방향피동기어가 함께 회전하게 하는 제5스톱퍼를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속기.A plurality of first gears circumferentially circumferentially spaced apart from each other in a rotatable manner and fixedly secured to a first shaft of either a tubular or a solid cylinder;
A plurality of second gears circumferentially circumferentially circumferentially circumferentially circumferentially circumscribed on a second shaft of the other of the tubular body and the solid body and diametrically opposed to each other and meshing with the first gear;
A plurality of one-way clutches interposed between any one of the first gear and the second gear that meshes with each other and a first shaft or a second shaft inscribed in either one of the gears; And
One of the plurality of first gears, one of the plurality of second gears, or one of the inner races of the plurality of one-way clutches, which are provided on the first shaft or the second shaft, In an automatic transmission having a clutch engaged,
A drive gear fixedly mounted on a drive shaft of a forward drive source; And
Further comprising a driven gear which is engaged with the driving gear and is fixedly circumscribed to the first shaft or the second shaft,
The biting clutch
A wedge nut movable in the axial direction of the shaft corresponding to the tubular shaft by a ball screw in an axis corresponding to the tubular axis of the first shaft or the second shaft;
A plurality of recesses spaced along the circumferential direction on the inner circumferential surface of each of the plurality of first gears, the inner circumferential surface of each of the plurality of second gears, or the inner circumferential surface of the inner race of the plurality of one-way clutches; And
A radial inner portion is inserted and seated in each of a plurality of through holes formed at axially spaced intervals in a portion of the shaft corresponding to the tubular axis facing the plurality of recesses and is selectively pushed radially outward by the wrench nut And a protruding member which is partially inserted into the concave portion when pressed,
Wherein the plurality of one-way clutches are in the engaged state when the driving force is transmitted to the driven object in the forward direction,
And mode switching means for selectively stopping or rotating the screw shaft of the ball screw to move the wrench nut in both axial directions of the shaft corresponding to the tubular shaft,
The mode switching means
A driven gear fixedly circumscribed to the screw shaft,
An intermediate gear engaged with the driven gear and rotatably mounted on the base,
A fourth stopper for preventing the intermediate gear from rotating by selectively engaging the intermediate gear,
A reverse drive gear circumscribed by one of the drive shaft and the drive shaft rotatably and fixedly,
A reverse driven gear circumscribed by the other one of the one or the other rotatably and fixedly to the screw shaft and engaged with the reverse drive gear,
And a fifth stopper which selectively rotates the reverse driving gear to cause the driving shaft and the reverse driving gear to rotate together or to selectively rotate the reverse driven gear to cause the screw shaft and the reverse driven gear to rotate together, And wherein the automatic transmission includes: 관형 및 중실 중 어느 하나로 된 제1축에 회전가능하게 그리고 고정되게 중 어느 하나로 외접된 서로 직경을 달리하는 복수개의 제1기어;
관형 및 중실 중 다른 하나로 된 제2축에 회전가능하게 그리고 고정되게 중 다른 하나로 외접되어 상기 제1기어와 치합된 서로 직경을 달리 하는 복수개의 제2기어;
서로 치합하는 각각의 제1기어 및 제2기어 중 어느 하나의 기어와 상기 어느 하나의 기어에 내접된 제1축 또는 제2축 사이에 개재된 복수개의 일방향클러치; 및
제1축 또는 제2축에 구비되어 복수개의 제1기어 중 선택적으로 어느 하나를, 복수개의 제2기어중 선택적으로 어느 하나를, 또는 복수개의 일방향클러치의 인너레이스 중 선택적으로 어느 하나를 물림하는 물림클러치를 구비한 자동 변속기에 있어서,
정방향 구동원의 구동축에 고정적으로 외접된 구동기어; 및
상기 구동기어에 치합하여 상기 제1축 또는 제2축에 고정적으로 외접된 피동기어를 더 포함하고 있고,
상기 물림클러치는
상기 제1축 또는 제2축 중 관형축에 해당하는 축 내에서 볼스크류에 의해 상기 관형축에 해당하는 축의 축선방향으로 이동가능한 쇄기너트;
상기 복수개의 제1기어 각각의 내주면, 상기 복수개의 제2기어 각각의 내주면, 또는 상기 복수개의 일방향클러치의 인너레이스의 내주면에 둘레방향을 따라 일정 간격 이격되어 형성된 복수개의 요부; 및
상기 복수개의 요부와 마주하는 상기 관형축에 해당하는 축의 부위에 축선방향으로 일정 간격을 두고서 형성된 복수개의 관통구멍 각각에 방사상 안쪽 부위가 삽입 안착되어 상기 쇄기너트에 의해 선택적으로 반경바깥방향으로 밀어져서 가압을 받게 되면 상기 요부에 일부가 삽입되는 출몰부재를 포함하고,
상기 복수개의 일방향 클러치는 구동대상물에 정방향으로 구동력을 전달할 시에 물림상태에 있는 있고,
상기 쇄기너트를 상기 관형축에 해당하는 축의 축선방향 양방향으로 이동시키기 위해 볼스크류의 나사축을 선택적으로 정지시키거나 회전시키는 모드전환수단을 포함하고,
상기 모드전환수단은
상기 구동축에 회전가능하게 외접된 역방향구동기어,
상기 나사축에 고정적으로 외접되어 상기 역방향구동기어에 치합된 역방향피동기어,
상기 역방향구동기어를 선택적으로 걸음하여 상기 구동축과 상기 역방향구동기어가 함께 회전하게 하는 제5스톱퍼 및
상기 역방향피동기어를 선택적으로 걸음하여 상기 역방향피동기어가 상기 나사축을 중심으로 회전하지 못하게 하는 제6스톱퍼를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속기.A plurality of first gears circumferentially circumferentially spaced apart from each other in a rotatable manner and fixedly secured to a first shaft of either a tubular or a solid cylinder;
A plurality of second gears circumferentially circumferentially circumferentially circumferentially circumferentially circumscribed on a second shaft of the other of the tubular body and the solid body and diametrically opposed to each other and meshing with the first gear;
A plurality of one-way clutches interposed between any one of the first gear and the second gear that meshes with each other and a first shaft or a second shaft inscribed in either one of the gears; And
One of the plurality of first gears, one of the plurality of second gears, or one of the inner races of the plurality of one-way clutches, which are provided on the first shaft or the second shaft, In an automatic transmission having a clutch engaged,
A drive gear fixedly mounted on a drive shaft of a forward drive source; And
Further comprising a driven gear which is engaged with the driving gear and is fixedly circumscribed to the first shaft or the second shaft,
The biting clutch
A wedge nut movable in the axial direction of the shaft corresponding to the tubular shaft by a ball screw in an axis corresponding to the tubular axis of the first shaft or the second shaft;
A plurality of recesses spaced along the circumferential direction on the inner circumferential surface of each of the plurality of first gears, the inner circumferential surface of each of the plurality of second gears, or the inner circumferential surface of the inner race of the plurality of one-way clutches; And
A radial inner portion is inserted and seated in each of a plurality of through holes formed at axially spaced intervals in a portion of the shaft corresponding to the tubular axis facing the plurality of recesses and is selectively pushed radially outward by the wrench nut And a protruding member which is partially inserted into the concave portion when pressed,
Wherein the plurality of one-way clutches are in the engaged state when the driving force is transmitted to the driven object in the forward direction,
And mode switching means for selectively stopping or rotating the screw shaft of the ball screw to move the wrench nut in both axial directions of the shaft corresponding to the tubular shaft,
The mode switching means
A reverse drive gear rotatably circumscribed by the drive shaft,
A reverse driven gear fixedly connected to the screw shaft and engaged with the reverse drive gear,
A fifth stopper which selectively rotates the reverse drive gear to cause the drive shaft and the reverse drive gear to rotate together,
And a sixth stopper for selectively locking the reverse driven gear to prevent the reverse driven gear from rotating about the screw shaft. 제 6항에 있어서,
상기 제1축에 회전가능하게 그리고 고정되게 중 어느 하나로 외접된 입력기어,
상기 구동축에 회전가능하게 그리고 고정되게 중 다른 하나로 외접되어 상기 입력기어에 치합하는 정방향기어,
상기 정방향기어를 선택적으로 걸음하여 상기 구동축과 상기 정방향기어가 함께 회전하게 하거나 또는 상기 입력기어를 선택적으로 걸음하여 상기 제1축과 상기 입력기어가 함께 회전하게 하는 제7스톱퍼,
상기 제1축에 고정적으로 외접된 제2입력기어,
상기 제2축에 고정적으로 외접되어 상기 제2입력기어에 치합하는 출력기어 및
제1축과 제2입력기어 또는 제2축과 출력기어 사이에 개재되어 구동대상물에 정방향으로 구동력을 전달할 시에 물림상태에 있는 일방향클러치를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속기.The method according to claim 6,
An input gear circumscribed by one of the first and second shafts rotatably and fixedly,
A forward gear circumscribed by the other one of the gears to be rotatable and fixed to the drive shaft and meshing with the input gear,
A seventh stopper which selectively rotates the forward gear to cause the drive shaft and the forward gear to rotate together or selectively rotate the input gear to cause the first shaft and the input gear to rotate together,
A second input gear fixedly circumscribed to the first shaft,
An output gear fixedly circumscribed to the second shaft and meshing with the second input gear, and
And a one-way clutch interposed between the first shaft and the second input gear or between the second shaft and the output gear so as to be engaged when the driving force is transmitted to the driven object in the normal direction. 제 6항에 있어서,
상기 제1축 또는 제2축 중 관형축에 해당하는 축에 회전가능하게 외접된 입력기어,
상기 제1축 또는 제2축 중 관형축이 아닌 축에 고정적으로 외접되어 상기 입력기어에 치합하는 출력기어 및
상기 관형축에 해당하는 축과 상기 입력기어 사이에는 상기 쇄기너트가 물림될 수 있는 물림클러치의 구성요소를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속기.The method according to claim 6,
An input gear rotatably circumscribed on a shaft corresponding to the tubular shaft of the first shaft or the second shaft,
An output gear fixedly circumscribed to an axis other than the tubular shaft of the first shaft or the second shaft and meshing with the input gear;
And a component of the clutch engaged between the shaft corresponding to the tubular shaft and the input gear so that the wrench nut can be engaged. 제 7항에 있어서,
상기 제1축에 회전가능하게 그리고 고정되게 중 어느 하나로 외접된 입력기어,
상기 구동축에 회전가능하게 그리고 고정되게 중 다른 하나로 외접되어 있고, 방향전환기어를 개재하여 상기 입력기어에 치합하는 정방향기어,
상기 정방향기어를 선택적으로 걸음하여 상기 구동축과 상기 정방향기어가 함께 회전하게 하거나 또는 상기 입력기어를 선택적으로 걸음하여 상기 제1축과 상기 입력기어가 함께 회전하게 하는 제7스톱퍼,
상기 제1축에 고정적으로 외접된 제2입력기어,
상기 제2축에 고정적으로 외접되어 상기 제2입력기어에 치합하는 출력기어 및
제1축과 제2입력기어 또는 제2축과 출력기어 사이에 개재되어 구동대상물에 역방향으로 구동력을 전달할 시에 물림상태에 있는 일방향클러치를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속기.8. The method of claim 7,
An input gear circumscribed by one of the first and second shafts rotatably and fixedly,
A forward gear that is circumscribed by another one of the gears rotatably and fixedly secured to the drive shaft and meshes with the input gear via a direction switching gear,
A seventh stopper which selectively rotates the forward gear to cause the drive shaft and the forward gear to rotate together or selectively rotate the input gear to cause the first shaft and the input gear to rotate together,
A second input gear fixedly circumscribed to the first shaft,
An output gear fixedly circumscribed to the second shaft and meshing with the second input gear, and
And a one-way clutch interposed between the first shaft and the second input gear or between the second shaft and the output gear and being engaged when the driving force is transmitted in a reverse direction to the driven object. 제 8항에 있어서,
상기 제1축에 회전가능하게 그리고 고정되게 중 어느 하나로 외접된 입력기어,
상기 구동축에 회전가능하게 그리고 고정되게 중 다른 하나로 외접되어 있고, 방향전환기어를 개재하여 상기 입력기어에 치합하는 정방향기어,
상기 정방향기어를 선택적으로 걸음하여 상기 구동축과 상기 정방향기어가 함께 회전하게 하거나 또는 상기 입력기어를 선택적으로 걸음하여 상기 제1축과 상기 입력기어가 함께 회전하게 하는 제7스톱퍼,
상기 제1축에 고정적으로 외접된 제2입력기어,
상기 제2축에 고정적으로 외접되어 상기 제2입력기어에 치합하는 출력기어 및
제1축과 제2입력기어 또는 제2축과 출력기어 사이에 개재되어 구동대상물에 역방향으로 구동력을 전달할 시에 물림상태에 있는 일방향클러치를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속기.9. The method of claim 8,
An input gear circumscribed by one of the first and second shafts rotatably and fixedly,
A forward gear that is circumscribed by another one of the gears rotatably and fixedly secured to the drive shaft and meshes with the input gear via a direction switching gear,
A seventh stopper which selectively rotates the forward gear to cause the drive shaft and the forward gear to rotate together or selectively rotate the input gear to cause the first shaft and the input gear to rotate together,
A second input gear fixedly circumscribed to the first shaft,
An output gear fixedly circumscribed to the second shaft and meshing with the second input gear, and
And a one-way clutch interposed between the first shaft and the second input gear or between the second shaft and the output gear and being engaged when the driving force is transmitted in a reverse direction to the driven object. 제 7항에 있어서,
상기 제1축 또는 제2축 중 관형축에 해당하는 축에 회전가능하게 외접된 입력기어,
상기 입력기어에 방향전환기어를 개재하여 치합되어 상기 제1축 또는 제2축 중 관형축이 아닌 축에 고정적으로 외접된 출력기어 및
상기 관형축에 해당하는 축과 상기 입력기어 사이에는 상기 쇄기너트가 물림될 수 있는 물림클러치의 구성요소를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속기.8. The method of claim 7,
An input gear rotatably circumscribed on a shaft corresponding to the tubular shaft of the first shaft or the second shaft,
An output gear engaged with the input gear through a direction switching gear and fixedly circumscribed to an axis other than the tubular shaft of the first shaft or the second shaft,
And a component of the clutch engaged between the shaft corresponding to the tubular shaft and the input gear so that the wrench nut can be engaged. 제 8항에 있어서,
상기 제1축 또는 제2축 중 관형축에 해당하는 축에 회전가능하게 외접된 입력기어,
상기 입력기어에 방향전환기어를 개재하여 치합되어 상기 제1축 또는 제2축 중 관형축이 아닌 축에 고정적으로 외접된 출력기어 및
상기 관형축에 해당하는 축과 상기 입력기어 사이에는 상기 쇄기너트가 물림될 수 있는 물림클러치의 구성요소를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속기.9. The method of claim 8,
An input gear rotatably circumscribed on a shaft corresponding to the tubular shaft of the first shaft or the second shaft,
An output gear engaged with the input gear through a direction switching gear and fixedly circumscribed to an axis other than the tubular shaft of the first shaft or the second shaft,
And a component of the clutch engaged between the shaft corresponding to the tubular shaft and the input gear so that the wrench nut can be engaged. 제 6항 내지 제 13항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 피동기어의 회전수는 상기 역방향피동기어 또는 상기 정방향피동기어의 회전수보다 적게 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속기.14. The method according to any one of claims 6 to 13,
Wherein the number of revolutions of the driven gear is set to be smaller than the number of revolutions of the reverse driven gear or the forward driven gear. 제 6항 내지 제 13항 중 어느 한 항의 자동 변속기가 상기 자동 변속기의 구동축에 날개가 고정적으로 외접되고 그리고 상기 자동 변속기의 출력축에 발전기가 결합되어 풍차에 적용된 것을 특징으로 하는 자동 변속기.
The automatic transmission according to any one of claims 6 to 13, wherein a wing is fixedly mounted on a drive shaft of the automatic transmission, and a generator is coupled to an output shaft of the automatic transmission, so that the automatic transmission is applied to the windmill.
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