KR101213317B1 - Driving winch with two shafts for high speed and low speed for construction of a suspension bridge - Google Patents

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김시철
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대림산업 주식회사
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    • E01D19/16—Suspension cables; Cable clamps for suspension cables ; Pre- or post-stressed cables

Abstract

본 발명은 홀링 시스템을 이용하여 현수교의 케이블을 가설할 때 케이블을 감아서 당기거나 풀어주게 되는 드라이빙 윈치장치(Driving Winch Apparatus)로서, 저속용 구동축과 고속용 구동축을 모두 구비하고 있어, 필요에 따라 구동모터를 이동시켜 저속용 구동축과 결합하거나 또는 고속용 구동축과 결합하도록 구성함으로써, 케이블 가설시 요구되는 케이블의 당김 속도를 또는 풀림 속도에 맞추어 드라이빙 윈치장치를 교체하지 않고, 하나의 드라이빙 윈치장치를 이용하여 현수교의 케이블을 용이하게 가설할 수 있도록 만든 현수교 케이블 가설용 다축 드라이빙 윈치장치에 관한 것이다. The present invention is a driving winch device (Driving Winch Apparatus) to be pulled or released by winding the cable when laying the cable of the suspension bridge using a holing system, and includes both a low speed drive shaft and a high speed drive shaft, if necessary By moving the drive motor and combining it with the low speed drive shaft or by combining it with the high speed drive shaft, one driving winch device can be replaced without replacing the driving winch device according to the pulling speed or unwinding speed required for cable laying. The present invention relates to a multi-axis driving winch device for laying a suspension bridge cable that can be easily installed using the suspension bridge cable.

Figure R1020110039675
Figure R1020110039675

Description

고속용 회전축과 저속용 회전축을 겸비한 현수교 케이블 가설용 드라이빙 윈치장치{Driving winch with two shafts for high speed and low speed for construction of a suspension bridge}Driving winch with two shafts for high speed and low speed for construction of a suspension bridge

본 발명은 홀링 시스템을 이용하여 현수교의 케이블을 가설할 때 케이블을 감아서 당기거나 풀어주게 되는 드라이빙 윈치장치(Driving Winch Apparatus)에 관한 것으로서, 구체적으로는 저속용 구동축과 고속용 구동축을 모두 구비하고 있어, 필요에 따라 구동모터를 이동시켜 저속용 구동축과 결합하거나 또는 고속용 구동축과 결합하도록 구성함으로써, 케이블 가설시 요구되는 케이블의 당김 속도를 또는 풀림 속도에 맞추어 드라이빙 윈치장치를 교체하지 않고, 하나의 드라이빙 윈치장치를 이용하여 현수교의 케이블을 용이하게 가설할 수 있도록 만든 새로운 구성의 현수교 케이블 가설용 다축 드라이빙 윈치장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a driving winch device (Driving Winch Apparatus) is to wind the cable pulled or released when laying the suspension bridge cable using a holing system, specifically, having both a low speed drive shaft and a high speed drive shaft It is possible to move the drive motor as necessary to combine with the low speed drive shaft or to combine with the high speed drive shaft, so as not to replace the driving winch device according to the pulling speed or loosening speed of the cable required for cable laying. The present invention relates to a multi-axis driving winch device for laying a suspension bridge cable that can be easily installed using a driving winch device.

현수교를 시공할 때에는, 교량의 상부구조물을 지지하게 되는 메인 지지케이블을 설치하게 되는데, 이를 위해서는 교량의 주탑에 걸쳐서 캣워크 로프와 홀링 케이블을 설치하게 된다. 도 1에는 현수교를 시공할 때, 간격을 두고 설치되어 있는 주탑(110)에 걸쳐서 홀링 케이블을 설치하고, 홀링 케이블을 이용하여 캣워크 로프를 가설하는 상태를 보여주는 개략도가 도시되어 있다. 도 1에 도시된 것처럼, 복수개의 주탑(110)에 걸쳐서 홀링 케이블(105)을 설치한 후, 홀링 케이블(105)을 반복하여 왕복하면서 캣워크 로프(106)를 주탑에 걸쳐서 가설하게 된다. 이 때, 홀링 케이블(105)을 밀거나 당기는 속도를 조절하여 홀링 케이블(105)에 장력을 도입함으로써, 주탑(110)에 걸쳐진 메인 지지케이블과 같은 형상을 유지하게 된다. When the suspension bridge is constructed, the main support cable for supporting the upper structure of the bridge is installed. For this purpose, a catwalk rope and a hole cable are installed over the main tower of the bridge. FIG. 1 is a schematic diagram showing a state in which a holding cable is installed over a main tower 110 provided at intervals when a suspension bridge is constructed, and a catwalk rope is installed using the holding cable. As shown in FIG. 1, after the holding cable 105 is installed over the plurality of main towers 110, the catwork rope 106 is hypothesized by repeatedly reciprocating the holding cable 105. At this time, the tension is introduced to the holding cable 105 by adjusting the speed of pulling or pulling the holding cable 105, thereby maintaining the same shape as the main support cable over the main column (110).

이와 같이 현수교에서의 메인 지지케이블 및 캣워크 로프를 가설하기 위하여 홀링 케이블(105)에 장력을 도입하기 위해서, 홀링 케이블(105)을 감은 채로 회전하게 되는 현수교 케이블 가설용 드라이빙 윈치장치(이하, 본 명세서에서는 "윈치장치"라고 약칭한다)를 사용하게 된다. 도 1에서는 윈치장치가 부재번호 100로 표시되어 있다. Thus, in order to introduce tension to the holding cable 105 in order to install the main support cable and the catwalk rope in the suspension bridge, driving winch device for the suspension bridge cable construction to rotate while winding the holding cable 105 (hereinafter, the present specification) Is abbreviated as "winch device". In FIG. 1, the winch device is indicated by member number 100.

홀링 케이블(105)을 밀거나 당겨서 이동시킴으로써 홀링 케이블(105)에 필요한 장력을 도입하는 과정에서는, 저속으로 홀링 케이블을 이동시키되 큰 회전력이 필요한 공정과, 적은 회전력이지만 고속으로 홀링 케이블을 이동시켜야 하는 공정이 선택적으로 진행된다. 즉, 홀링 케이블을 저속으로 이동시키지만 큰 회전력이 필요할 때도 있지만, 적은 회전력이지만 매우 빠르게 고속으로 홀링 케이블을 이동시켜야 할 때도 있는 것이다. 따라서, 이러한 시공 중에 요구되는 상황에 맞추기 위해서는 윈치장치(100)에서 홀링 케이블(105)을 감고 있는 회전드럼이 회전하는 속도를, 공정에 맞추어서 변환시켜야 한다.  In the process of introducing the tension required for the holding cable 105 by pushing or pulling the moving cable 105, a process in which the holding cable is moved at a low speed and a large rotation force is required, and a holding cable must be moved at a low rotational speed but at a high speed. The process is optional. In other words, although the holding cable is moved at a low speed but a large rotational force is required, there may be a case in which the holding cable is moved at a very high speed but with a small rotational force. Therefore, in order to meet the situation required during the construction, the speed at which the rotating drum winding the holding cable 105 is rotated in the winch device 100 must be converted in accordance with the process.

종래에는 회전드럼의 회전속도와 회전구동력을 달리하는 복수개의 윈치장치를 준비해두고는, 진행되는 공정에 맞추어서 원하는 홀링 케이블의 이동속도를 발휘할 수 있는 윈치장치를 선택하여 사용하였다. 즉, 종래에는 큰 힘으로 홀링 케이블을 이동시키기에 적합하도록 회전드럼이 회전하게 되는 윈치장치("저속구동 윈치장치")와, 홀링 케이블을 고속으로 이동시키기에 적합하도록 회전드럼이 회전하게 되는 윈치장치("고속구동 윈치장치")를 각각 별도로 준비하여, 필요에 맞추어서 윈치장치를 선택하고, 선택된 윈치장치에 홀링 케이블(105)을 감아서 사용하였던 것이다. In the related art, a plurality of winch devices having different rotational speeds and rotational driving forces of a rotating drum are prepared, and a winch device capable of exerting a desired speed of a moving cable in accordance with an ongoing process is selected and used. That is, conventionally, a winch device ("low-speed drive winch device") in which the rotating drum is rotated to be suitable for moving the holding cable with a large force, and a winch in which the rotating drum is rotated to be suitable for moving the holding cable at high speed. The apparatus ("high speed drive winch apparatus") was prepared separately, the winch apparatus was selected as needed, and the holding cable 105 was wound around and used for the selected winch apparatus.

따라서, 종래에는 회전드럼의 회전속도가 다른 윈치장치를 복수개 구비하는데 따른 많은 비용이 소요되었을 뿐만 아니라, 요구되는 공정에 맞추어서 고속구동 윈치장치와 저속구동 윈치장치를 교체 설치하여야 하므로 그에 따른 번거로운 작업이 필요하고 작업시간의 지연이 유발되는 단점이 있었다.
Therefore, in the related art, not only a large amount of cost is required to provide a plurality of winch devices having different rotational speeds of the rotating drum, but also a cumbersome work is required because the high-speed drive winch device and the low-speed drive winch device must be replaced and installed according to a required process. It was necessary and had a disadvantage of causing a delay in working time.

본 발명은 위와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로서, 구체적으로는 현수교의 시공에 필요한 케이블을 가설할 때에, 공정에 맞는 윈치장치 자체를 교체 설치하지 않고서도, 케이블을 저속으로 이동시키지만 큰 회전력으로 이동시켜야 하는 공정, 또는 적은 회전력이지만 빠르게 고속으로 케이블을 이동시켜야 하는 공정을 원활하게 수행하도록 함으로써, 공정에 적합한 서로 다른 종류의 윈치장치를 별도로 구비할 필요가 없도록 함과 동시에, 윈치장치의 교체에 따른 번거로운 작업의 수행과, 그에 따르는 작업 시간의 소모를 방지하여 현수교 시공의 효율성과 경제성을 향상시키는 것을 목적으로 한다.
The present invention was developed to solve the above problems of the prior art, specifically, when laying the cable required for the construction of the suspension bridge, the cable is moved at a low speed without replacing the winch device itself for the process By smoothly carrying out the process of moving with a large rotational force or the process of moving the cable at a high speed with a small rotational force, it is not necessary to separately provide different types of winch devices suitable for the process, and at the same time The purpose is to improve the efficiency and economics of suspension bridge construction by preventing the cumbersome work performed by the replacement and the waste of working time.

위와 같은 과제를 달성하기 위하여 본 발명에서는, 원기둥 형상의 드럼본체와, 원판형 부재로 이루어지고 원판 가장자리에는 기어치가 형성되어 있으며 상기 드럼본체의 일측 단부에 구비되는 구동 회전기어판과, 상기 드럼본체의 길이 방향으로 연장되어 있고 일측 단부가 상기 구동 회전기어판의 외면으로 돌출되어 있는 고속용 구동축이 구비되어 있는 구동 회전드럼; 원기둥 형상의 드럼본체와, 원판형 부재로 이루어지고 원판 가장자리에는 기어치가 형성되어 있으며 상기 드럼본체의 일측 단부에 구비되는 피동 회전기어판과, 상기 드럼본체의 길이 방향으로 연장되어 있고 일측 단부가 상기 피동 회전기어판의 외면으로 돌출되어 있는 회전축이 구비되어 있는 피동 회전드럼; 상기 고속용 구동축 및 상기 회전축과 나란하게 배치되는 저속용 구동축; 상기 저속용 구동축의 길이 방향으로 두께를 가지고 있고 상기 구동 회전기어판과 상기 피동 회전기어판의 직경보다 작은 직경의 원판형 부재로 이루어지고 원판 가장자리에는 기어치가 형성되어 있고 중앙에는 상기 저속용 구동축이 관통하여 상기 저속용 구동축의 일측 단부가 외면으로 돌출되어 있으며, 상기 구동 회전기어판과 상기 피동 회전기어판 사이에 위치하여 직경방향의 양측에서 상기 구동 회전기어판 및 피동 회전기어판과 각각 기어 맞물림되어 있는 중간 회전기어판; 및 모터축을 가지고 있고 이동 지지대 상에서 이동 가능하게 설치되어 있는 구동모터를 포함하여 구성되어 있으며; 상기 구동모터가 이동하여, 상기 모터축이 상기 고속용 구동축과 결합하여 회전시킴으로써 직접 구동 회전기어판을 회전시키고 그에 따라 피동 회전드럼을 회전시키거나, 또는 상기 모터축이 상기 저속용 구동축과 결합하여 중간 회전기어판을 회전시킴으로써 구동 회전기어판과 피동 회전드럼을 회전시켜서, 케이블을 구동 회전드럼 및 피동 회전드럼의 드럼몸체에 감거나 또는 드럼몸체로부터 풀어내는 것을 특징으로 하는 다축 드라이빙 윈치장치가 제공된다. In order to achieve the above object, in the present invention, a cylindrical drum body, a disk-shaped member made of a gear tooth is formed on the edge of the disc and the drive rotary gear plate provided at one end of the drum body, and the drum body of A drive rotating drum having a high speed drive shaft extending in a length direction and having one end protruding to an outer surface of the drive rotary gear plate; A cylindrical drum body, a disk-shaped member, a gear tooth is formed at the edge of the disk, and a driven rotary gear plate provided at one end of the drum body, extending in the longitudinal direction of the drum body, one end is driven A driven rotating drum having a rotating shaft projecting to the outer surface of the rotating gear plate; A low speed drive shaft disposed in parallel with the high speed drive shaft and the rotary shaft; The disk has a thickness in the longitudinal direction of the drive shaft for the low speed and consists of a disk-shaped member having a diameter smaller than the diameter of the drive rotary gear plate and the driven rotary gear plate, the gear edge is formed at the edge of the disc and the low speed drive shaft penetrates in the center. An intermediate rotary gear plate having one end portion of the low speed drive shaft protruding to an outer surface thereof, the intermediate rotary gear plate being positioned between the driving rotary gear plate and the driven rotary gear plate and meshing with the driving rotary gear plate and the driven rotary gear plate on both sides in a radial direction; And a drive motor having a motor shaft and installed to be movable on the movable support; The drive motor is moved so that the motor shaft rotates in combination with the high speed drive shaft to rotate the direct drive rotary gear plate and thereby rotate the driven rotary drum, or the motor shaft engages with the low speed drive shaft in the middle. There is provided a multi-axis driving winch device characterized by rotating a drive gear plate and a driven rotary drum by rotating a rotary gear plate to wind the cable around the drum body of the drive rotary drum and the driven rotary drum or to release it from the drum body.

이러한 본 발명의 장치에서, 상기 이동 지지대의 상면에는 가이드 레일부가 형성되어 있고; 상기 구동모터의 하부에 돌출부가 형성되어 있어; 상기 돌출부가 상기 가이드 레일부에 끼워진 채로 상기 구동모터가 이동 지지대 상에서 이동하도록 구성될 수도 있다. In the apparatus of the present invention, the guide rail portion is formed on the upper surface of the movable support; A protrusion is formed at the bottom of the drive motor; The driving motor may be configured to move on the movement support while the protrusion is fitted to the guide rail.

또한 상기한 본 발명의 장치에서, 상기 드럼본체의 외면에는 케이블이 놓일 수 있는 오목한 홈이 원기둥 형상의 원주를 따라 형성될 수도 있다.
In addition, in the apparatus of the present invention, the outer surface of the drum body may be formed along the circumference of the column-shaped concave groove in which the cable can be placed.

본 발명에 의하면, 케이블을 고속으로 감거나 풀어줄 수 있도록 회전드럼을 회전시키는 고속용 구동축과, 비록 저속이지만 큰 힘으로 케이블을 감거나 풀어줄 수 있도록 회전드럼을 회전시키는 저속용 구동축을 하나의 현수교 케이블 가설용 다축 드라이빙 윈치장치에 구비하고, 구동모터를 필요에 따라 선택적으로 고속용 구동축 또는 저속용 구동축에 결합시키도록 구성되어 있다. 따라서 본 발명에 의하면, 현수교 교량 가설을 위한 홀링 케이블을 설치할 때 한 종류의 드라이빙 윈치장치를 적용하여도, 요구되는 공정에 맞추어서 홀링 케이블을 이동시킬 수 있게 되며, 본 발명에 따른 드라이빙 윈치장치를 이용하여 현수교의 케이블 가설 공사를 수행하게 되면, 종래 기술의 문제점으로 지적되어 오던, 케이블 이동속도에 맞는 복수 종류의 개별적인 윈치장치 구비 및 그에 따른 비용증가, 그리고 윈치장치의 교체 설치와 그에 따른 추가 작업 발생 및 작업시간의 지연을 원천적으로 차단할 수 있게 되어 시공경제성을 향상시킬 수 있게 되는 효과가 발휘된다.
According to the present invention, a suspension bridge cable includes a high speed drive shaft for rotating the rotating drum to wind or unwind the cable at high speed, and a low speed drive shaft for rotating the rotating drum to wind or unwind the cable with a large force even though it is low speed. It is provided in the temporary multi-axial driving winch apparatus, and is comprised so that a drive motor may be selectively couple | bonded with a high speed drive shaft or a low speed drive shaft as needed. Therefore, according to the present invention, even when one type of driving winch device is applied when installing the holding cable for the suspension bridge bridge construction, the holding cable can be moved in accordance with the required process, and the driving winch device according to the present invention is used. When the cable bridge construction of the suspension bridge is carried out, a number of individual winch devices for the cable moving speed, which are pointed out as a problem of the prior art, and the corresponding cost increase, replacement installation of the winch device, and additional work are generated accordingly. And it is possible to fundamentally block the delay of the working time is an effect that can improve the construction economics.

도 1은 현수교를 시공할 때, 간격을 두고 설치되어 있는 주탑(110)에 걸쳐서 홀링 케이블을 설치하고, 홀링 케이블을 이용하여 캣워크 로프를 가설하는 상태를 보여주는 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 다축 윈치장치의 개략적인 사시도로서, 구동모터가 고속용 구동축과 연결되어 있는 상태를 보여주는 개략적인 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 다축 윈치장치의 개략적인 사시도로서, 구동모터가 저속용 구동축과 연결되어 있는 상태를 보여주는 개략적인 사시도이다. 1 is a schematic diagram showing a state in which the holding cable is installed over the main tower 110 which is installed at intervals when the suspension bridge is constructed, and the catwork rope is installed using the holding cable.
Figure 2 is a schematic perspective view of the multi-axis winch device according to the present invention, a schematic perspective view showing a state in which the drive motor is connected to the high speed drive shaft.
Figure 3 is a schematic perspective view of the multi-axis winch device according to the present invention, a schematic perspective view showing a state in which the drive motor is connected to the low speed drive shaft.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 하나의 실시예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지 않는다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it is to be understood that the technical idea of the present invention and its essential structure and operation are not limited thereby.

특히, 위에서는 현수교의 가설에 사용되는 홀링 케이블을 예시하여 윈치장치를 언급하였지만, 본 발명에 따른 윈치장치는 이러한 홀링 케이블에만 사용되는 것이 아니며, 기타 다양한 용도의 케이블을 감아서 이동시키는데 사용할 수 있다. 따라서 아래에서 본 발명을 설명할 때에는 홀링 케이블 및 기타 다양한 용도의 케이블을 모두 통칭하는 의미로 "케이블"이라는 용어를 사용한다. 또한 앞서 언급한 종래의 윈치장치(110)와 구분하기 위하여, 아래에서는 본 발명에 따른 현수교 케이블 가설용 다축 드라이빙 윈치장치를 "다축 윈치장치(1)"라는 용어를 사용하여 설명한다. In particular, although the winch device is mentioned as an example of the holding cable used for the installation of the suspension bridge, the winch device according to the present invention is not used only for such a holding cable, and can be used to move the cable for various other uses. . Therefore, when describing the present invention below, the term "cable" is used to refer to both a holding cable and a cable for various other purposes. In addition, in order to distinguish from the above-mentioned conventional winch device 110, the multi-axis driving winch device for suspension bridge cable construction according to the present invention will be described using the term "multi-axis winch device (1)".

도 2 및 도 3에는 각각 본 발명에 따른 다축 윈치장치(1)의 개략적인 사시도가 도시되어 있는데, 도 2는 구동모터(31)가 고속용 구동축(16)과 연결되어 있는 상태를 보여주며, 도 3은 구동모터(31)가 저속용 구동축(22)과 연결되어 있는 상태를 보여준다. 2 and 3 show a schematic perspective view of the multi-axis winch device 1 according to the present invention, respectively, and FIG. 2 shows a state in which the drive motor 31 is connected to the high speed drive shaft 16. 3 shows a state in which the drive motor 31 is connected to the low speed drive shaft 22.

도면에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 다축 윈치장치(1)에는, 케이블(2)을 감게 되는 2개의 회전드럼이 구비되어 있다. 상기 회전드럼은 2종류의 회전드럼으로 이루어져 있는데, 구체적으로 구동모터(31)와 결합되어 회전하게 되는 구동(驅動) 회전드럼(11)과, 구동모터(31)와 결합되지 아니하며 상기한 구동 회전드럼(11)의 회전에 종속하여 회전하게 되는 피동(被動) 회전드럼(12)으로 이루어져 있다. As shown in the figure, the multi-axis winch device 1 according to the present invention is provided with two rotating drums for winding the cable 2. The rotating drum consists of two types of rotating drums, specifically, a driving rotating drum 11 which is coupled to the driving motor 31 to rotate, and which is not coupled to the driving motor 31, and the driving rotation described above. It consists of a driven rotating drum 12 which rotates in dependence on the rotation of the drum 11.

상기 구동 회전드럼(11)에는, 케이블(2)이 직접 외면에 닿아서 일부분이 감기게 되는 원기둥 형상의 드럼본체(13)가 구비되어 있고, 상기 드럼본체(13)의 일측 단부에는 구동 회전기어판(14)이 구비되어 있으며, 상기 드럼본체(13)의 타측 단부에는 케이블(2)이 이탈하는 것을 방지하기 위한 이탈방지부재(15)가 구비되어 있다. 상기 구동축 회전드럼(11)에는 드럼본체(13)의 길이 방향으로 고속용 구동축(16)이 구비되어 있는데, 상기 고속용 구동축(16)의 일측 단부는 상기 구동 회전기어판(14)의 외면으로 돌출되어 있고, 상기 고속용 구동축(16)의 타측 단부는 상기 이탈방지부재(15)의 외면으로 돌출되어 있다. 상기 구동 회전기어판(14)은 고속용 구동축(16)의 길이 방향으로 두께를 가지고 있는 원판형상의 부재로 이루어지는데, 상기 구동 회전기어판(14)의 원주 가장자리에는 기어치가 형성되어 있다. 상기 구동 회전기어판(14)으로 하여금 케이블(2)이 이탈하지 않도록 하는 기능도 수행할 수 있도록 상기 구동 회전기어판(14)을 이루는 원판형상 부재의 직경을 드럼본체(13)의 직경보다 더 크게 하는 것이 바람직하다. 그러나 이에 한정되지 아니하며, 케이블(2)의 이탈방지를 위한 별도의 이탈방지 부재를 구비하고, 구동 회전기어판(14)의 직경을 드럼본체(13) 직경보다 작게 만들어도 무방하다. The driving drum 11 is provided with a cylindrical drum body 13 in which the cable 2 directly touches the outer surface to wind a portion thereof, and at one end of the drum body 13 the driving rotary gear plate. 14 is provided, and the other end of the drum body 13 is provided with a departure preventing member 15 for preventing the cable (2) from being separated. The drive shaft rotary drum 11 is provided with a high speed drive shaft 16 in the longitudinal direction of the drum body 13, one end of the high speed drive shaft 16 protrudes to the outer surface of the drive rotary gear plate (14). The other end of the high speed drive shaft 16 protrudes to the outer surface of the release preventing member 15. The drive rotary gear plate 14 is formed of a disk-shaped member having a thickness in the longitudinal direction of the high speed drive shaft 16, and gear teeth are formed at the circumferential edge of the drive rotary gear plate 14. The diameter of the disk-shaped member constituting the drive rotary gear plate 14 is larger than the diameter of the drum body 13 so that the drive rotary gear plate 14 also performs a function of preventing the cable 2 from being separated. It is preferable. However, the present invention is not limited thereto, and a separate separation preventing member may be provided to prevent the cable 2 from being separated, and the diameter of the driving rotary gear plate 14 may be smaller than the diameter of the drum body 13.

도면에 도시된 실시예에서 상기 이탈방지부재(15)는 케이블(2)이 드럼본체(13)에 감기면서 드럼본체(13)의 길이 방향으로 이탈하는 것을 방지하는 기능을 수행하는 것으로서, 도면에 도시된 것처럼 직경이 드럼본체(13)보다 더 큰 원판형상의 부재로 이루어질 수 있다. 그러나 이탈방지부재(15)의 경우는 반드시 이러한 원판형상의 부재로 한정되지 아니하며, 케이블(2)이 이탈하는 것을 방지할 수 있는 형태라면 다양한 형상의 부재로 만들어질 수 있다. In the embodiment shown in the figure, the separation preventing member 15 serves to prevent the cable 2 from being wound in the longitudinal direction of the drum body 13 while being wound around the drum body 13. As shown in the figure, it may be made of a disk-shaped member having a diameter larger than that of the drum body 13. However, the separation preventing member 15 is not necessarily limited to such a disc-shaped member, and may be made of various shapes as long as it can prevent the cable 2 from being separated.

상기 드럼본체(13)의 외면 즉, 원기둥 형상 부재의 외면에는 케이블(2)이 놓일 수 있는 오목한 홈(130)이 원기둥 형상의 원주를 따라 형성되어 있다. 따라서 케이블(2)이 상기 홈(130)에 놓인 채로 드럼본체(13)의 일부분에 감기게 된다. On the outer surface of the drum body 13, that is, the outer surface of the cylindrical member, a concave groove 130 on which the cable 2 can be placed is formed along the cylindrical circumference. Therefore, the cable 2 is wound around the drum body 13 while being placed in the groove 130.

상기 피동 회전드럼(12)도 구동 회전드럼(11)과 동일한 구성을 가지고 있다. 즉, 구동 회전드럼(11)과 마찬가지로 피동 회전드럼(12)도 드럼본체(13), 피동 회전기어판(18) 및 이탈방지부재(15)를 포함하여 구성되며, 케이블(2)이 놓이는 홈(130)이 드럼본체(13)의 외면에 형성되어 있고, 피동 회전기어판(18)의 원주 가장자리에 기어치가 형성되어 있다. 또한 피동 회전드럼(12)에는 회전축(17)이 구비되어 있고, 상기 회전축(17)의 일측 단부는 상기 피동 회전기어판(18)의 외면으로 돌출되어 있으며 상기 회전축(17)의 타측 단부는 상기 이탈방지부재(15)의 외면으로 돌출되어 있다. 그러나, 구동 회전드럼(11)과 달리, 피동 회전드럼(12)의 상기 회전축(17)은 구동모터(M)와 결합하지 않으며, 따라서 피동 회전드럼(12)은 능동적으로 회전하는 것이 아니라, 구동측 회전드럼(12)이 회전함에 따라 회전하게 되는 것이다. The driven rotating drum 12 also has the same configuration as the driving rotating drum 11. That is, like the driving rotary drum 11, the driven rotating drum 12 also includes a drum body 13, a driven rotary gear plate 18 and the separation preventing member 15, the groove on which the cable 2 is placed ( 130 is formed on the outer surface of the drum body 13, and gear teeth are formed on the circumferential edge of the driven rotary gear plate 18. In addition, the driven rotary drum 12 is provided with a rotary shaft 17, one end of the rotary shaft 17 protrudes to the outer surface of the driven rotary gear plate 18, the other end of the rotary shaft 17 is the departure It protrudes to the outer surface of the prevention member 15. However, unlike the drive rotary drum 11, the rotary shaft 17 of the driven rotary drum 12 does not engage the drive motor M, so the driven rotary drum 12 does not actively rotate, but drives The side rotating drum 12 will rotate as it rotates.

본 발명에서 구동 회전드럼(11)의 구동 회전기어판(14)과 피동 회전드럼(12)의 피동 회전기어판(18) 사이에는, 저속용 구동축(22)을 구비한 중간 회전기어판(21)이 위치한다. 상기 저속용 구동축(22)은, 고속용 구동축(16) 및 회전축(17)과 나란하게 배치되는데, 저속용 구동축(22)의 일측 단부는, 저속용 구동축(22)의 길이 방향으로 두께를 가지고 있는 원판형상의 부재로 이루어진 중간 회전기어판(21)의 원중앙을 관통하여 상기 중간 회전기어판(21)의 외면으로 돌출되어 있다. 상기 중간 회전기어판(22)의 원주 가장자리에는 기어치가 형성되어 있고, 상기 중간 회전기어판(22)은 구동 회전기어판(14)과 피동 회전기어판(18) 사이에 위치하여 구동 회전기어판(14) 및 피동 회전기어판(18)과 각각 기어 맞물림되어 있다. 특히, 본 발명에서 상기 중간 회전기어판(21)의 직경은 구동 회전기어판(14) 및 피동 회전기어판(18)의 직경보다 작다. In the present invention, an intermediate rotary gear plate 21 having a low speed drive shaft 22 is positioned between the driving rotary gear plate 14 of the driving rotary drum 11 and the driven rotary gear plate 18 of the driven rotary drum 12. do. The low speed drive shaft 22 is disposed in parallel with the high speed drive shaft 16 and the rotary shaft 17. One end of the low speed drive shaft 22 has a thickness in the longitudinal direction of the low speed drive shaft 22. It penetrates the circle center of the intermediate rotary gear plate 21 which consists of a disk-shaped member which protrudes to the outer surface of the intermediate rotary gear plate 21. Gears are formed at the circumferential edge of the intermediate rotary gear plate 22, and the intermediate rotary gear plate 22 is located between the driving rotary gear plate 14 and the driven rotary gear plate 18 to drive the rotary gear plate 14 and the driven. Gear meshes with the rotary gear plate 18, respectively. In particular, in the present invention, the diameter of the intermediate rotary gear plate 21 is smaller than the diameter of the driving rotary gear plate 14 and the driven rotary gear plate 18.

도면에서 부재번호 24 및 25는 각각 상기 고속용 구동축(16), 회전축(17) 및 저속용 구동축(22)의 일측 단부와 타측 단부를 회전가능하게 지지하는 전방 축지지부재(24)와 후방 축지지부재(25)이며, 부재번호 26은 상기 구동 회전기어판(14), 피동 회전기어판(18) 및 중간 회전기어판(21)의 외부에 씌워져 보호하는 보호 케이싱(26)이다. In the drawings, reference numerals 24 and 25 denote front shaft support members 24 and rear shafts rotatably supporting one end and the other end of the high speed drive shaft 16, the rotation shaft 17, and the low speed drive shaft 22, respectively. A support member 25, and a member number 26, is a protective casing 26 which is covered and protected on the outside of the drive rotary gear plate 14, driven rotary gear plate 18, and intermediate rotary gear plate 21.

한편, 본 발명에는 상기 고속용 구동축(16) 또는 저속용 구동축(22)에 선택적으로 연결되는 모터축(32)을 구비하여 고속용 구동축(16) 또는 저속용 구동축(22)을 선택적으로 회전 구동시키는 구동모터(31)가 구비되는데, 상기 구동모터(31)는 이동 지지대(33) 위에서 그 위치가 이동가능하도록 설치되어 있다. 앞서 설명한 것처럼, 전방 축지지부재(24)는 상기 고속용 구동축(16), 회전축(17) 및 저속용 구동축(22)의 일측 단부(각각 구동 회전기어판(14), 피동 회전기어판(18) 및 중간 회전기어판(21)을 관통하여 돌출된 단부)를 지지하는데, 상기 전방 축지지부재(24)의 전방에, 이동 지지대(33)가 상기 고속용 구동축(16)과 직교하는 방향으로 연장된 형태로 설치되며, 상기 이동 지지대(33) 위에는 구동모터(31)가, 이동 지지대(33)의 길이 방향 즉, 고속용 구동축(16)과 직교하는 방향으로 그 위치를 변동시킬 수 있도록 설치되어 있다. Meanwhile, the present invention includes a motor shaft 32 selectively connected to the high speed drive shaft 16 or the low speed drive shaft 22 to selectively rotate the high speed drive shaft 16 or the low speed drive shaft 22. The drive motor 31 is provided, the drive motor 31 is installed on the movable support 33 to move the position. As described above, the front shaft support member 24 is formed at one end of the high speed drive shaft 16, the rotary shaft 17, and the low speed drive shaft 22 (the driving rotary gear plate 14, the driven rotary gear plate 18, and And an end projecting through the intermediate rotary gear plate 21, and in front of the front shaft support member 24, the movable support 33 extends in a direction orthogonal to the high speed drive shaft 16. The drive motor 31 is installed on the movable support 33 so that its position can be varied in the longitudinal direction of the movable support 33, that is, in a direction orthogonal to the high speed drive shaft 16.

즉, 본 발명에서는 모터축(32)이 고속용 구동축(16)과 체결되어 있는 상태로 구동모터(31)가 이동 지지대(33) 위에 위치하고 있다가, 필요한 상황이 도래하면, 구동모터(31)가 이동 지지대(33) 상에서 이동하여, 상기 모터축(32)이 저속용 구동축(22)과 체결될 수 있는 상태로 그 위치를 이동할 수 있는 것이다. 이와 같이 구동모터(31)를 이동 지지대(33) 상에서 위치 변동함에 있어서, 구동모터(31)가 용이하게 고속용 구동축(16)과 직교하는 방향으로 움직이도록 하기 위해서, 도면에 도시된 것처럼, 상기 이동 지지대(33)의 상면에 오목하게 또는 관통한 형태로 가이드 레일부(330)를 형성하고, 상기 구동모터(31)의 하부에 돌출부(310)를 형성하여, 상기 돌출부(310)가 상기 가이드 레일부(330)에 끼워져 있도록 할 수도 있다. 상기 가이드 레일부(330)는 고속용 구동축(16)과 직교하는 방향으로 길게 연장된 형태로 형성되는데, 돌출부(310)가 가이드 레일부(330)에 끼워진 상태에서는 구동모터(31)가 가이드 레일부(330)를 따라 이동하게 되므로, 구동모터(31)가 안정적으로 고속용 구동축(16)과 직교하는 방향으로 이동할 수 있게 된다. That is, in the present invention, the drive motor 31 is located on the movable support 33 in a state where the motor shaft 32 is engaged with the high speed drive shaft 16, and when the necessary situation arrives, the drive motor 31 Is moved on the movable support 33, the motor shaft 32 can move its position in a state that can be engaged with the low-speed drive shaft (22). As described above, in order to make the drive motor 31 move in a direction orthogonal to the high speed drive shaft 16 in changing the position of the drive motor 31 on the movement support 33 as described above, The guide rail portion 330 is formed in a concave or penetrating shape on the upper surface of the movable support 33, and a protrusion 310 is formed below the driving motor 31, so that the protrusion 310 is the guide. It may be fitted to the rail portion 330. The guide rail portion 330 is formed to extend in a direction orthogonal to the high speed drive shaft 16, in the state in which the protrusion 310 is fitted to the guide rail portion 330, the drive motor 31 is guide rail Since it moves along the portion 330, the drive motor 31 can be stably moved in the direction orthogonal to the high speed drive shaft (16).

다음에서는 위와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 다축 윈치장치(1)를 이용하여 케이블(2)을 감거나 풀어주는 작동에 대해 살펴본다. 도면에 도시된 것처럼, 케이블(2)은 예를 들어, 구동 회전드럼(11)의 드럼몸체(13) 방향으로 인입하여 구동 회전드럼(11)의 드럼몸체(13)를 거쳐 피동 회전드럼(12)의 드럼몸체(13) 일측을 감은 후 다시 구동 회전드럼(11)의 드럼몸체(13) 쪽으로 진출하여 구동 회전드럼(11)의 드럼몸체(13) 일측을 감는 방식으로 구동 회전드럼(11)의 드럼몸체(13)와 피동 회전드럼(12)의 드럼몸체(13)를 일회 또는 복수회 감은 후 피동 회전드럼(12)의 드럼몸체(13)를 지나서 진출되는 형태로, 2개의 회전드럼 즉, 구동 회전드럼(11)과 피동 회전드럼(12)을 감게 된다. Next, look at the operation of winding or releasing the cable (2) using the multi-axis winch device 1 according to the present invention having the configuration as described above. As shown in the figure, the cable 2 enters, for example, in the direction of the drum body 13 of the drive rotary drum 11 and passes through the drum body 13 of the drive rotary drum 11. After winding one side of the drum body 13 of the drive drum back toward the drum body 13 of the driving drum (11) drive drum in the manner of winding one side of the drum body 13 of the driving drum (11) After the drum body 13 and the drum body 13 of the driven rotating drum 12 is wound one or more times, the drum body 13 of the driven rotary drum 12 is moved out past the drum body 13, that is, two rotating drums Then, the driving rotating drum 11 and the driven rotating drum 12 are wound.

케이블(2)을 고속으로 감아야 할 경우에는 구동모터(31)의 모터축(32)이 고속용 구동축(16)과 결합되고, 고속 구동축(16)이 회전되면서 구동 회전드럼(11)이 회전된다. 구동 회전드럼(11)의 구동 회전기어판(14) 측면의 기어치와 중간 회전기어판(21) 측면의 기어치는 서로 기어 물림되어 있으므로, 구동 회전드럼(11)이 회전되면서 구동 회전기어판(14)이 회전되면, 그에 따라 중간 회전기어판(21)도 회전하게 되고, 중간 회전기어판(21) 측면의 기어치와 기어 물림되어 있는 피동 회전기어판(18)도 회전되어, 피동 회전드럼(12)이 회전하게 된다. 이와 같이, 구동모터(31)가 직접 고속용 구동축(16)을 회전시켜 구동 회전드럼(11)을 회전하게 만들면 그와 동시에 피동 회전드럼(12)도 같은 방향으로 회전하게 되어 케이블(2)을 고속으로 각각의 드럼몸체(13)에 감거나 또는 드럼몸체(13)로부터 풀어내게 된다. When the cable 2 needs to be wound at a high speed, the motor shaft 32 of the drive motor 31 is coupled with the high speed drive shaft 16, and the drive rotation drum 11 rotates while the high speed drive shaft 16 is rotated. do. Since the gear teeth on the side of the driving rotary gear plate 14 of the driving rotary drum 11 and the gear teeth on the side of the intermediate rotary gear plate 21 are meshed with each other, the driving rotary gear plate 14 is rotated while the driving rotary drum 11 is rotated. When rotated, the intermediate rotary gear plate 21 also rotates accordingly, and the gear tooth and the driven rotary gear plate 18 geared to the side of the intermediate rotary gear plate 21 are also rotated, so that the driven rotary drum 12 rotates. do. As described above, when the driving motor 31 directly rotates the high speed drive shaft 16 to rotate the driving rotary drum 11, the driven rotary drum 12 also rotates in the same direction, thereby causing the cable 2 to rotate. At high speed, each drum body 13 is wound or released from the drum body 13.

한편, 케이블(2)을 저속이지만 큰 힘으로 감거나 또는 큰 힘을 지지하면서 풀어야 하는 상황이 발생하게 되면, 구동모터(31)를 이동시켜 모터축(32)을 저속용 구동축(22)과 결합시키게 된다. 즉, 구동모터(31)가 이동 지지대(33) 위에 고정되어 있던 상태를 해제하고, 모터축(32)과 고속용 구동축(16)간의 결합 상태도 해제한 후, 이동 지지대(33)의 길이 방향으로 구동모터(31)를 움직여서 모터축(32)이 저속용 구동축(22)과의 결합위치에 있도록 한다. 이 때, 상기 구동모터(31)의 하부에 형성된 돌출부(310)가 상기 이동 지지대(33)에 형성된 가이드 레일부(330)에 끼워진 상태인 경우, 돌출부(310)가 가이드 레일부(330)에 끼워진 상태에서는 구동모터(31)가 가이드 레일부(330)를 따라 이동하게 되며, 그에 따라 구동모터(31)가 안정적으로 이동 지지대(33) 위에서 이동하게 된다. 따라서 저속용 구동축(22)의 일측 단부와 고속용 구동축(16)의 일측 단부가 동일한 정도로 전방 축지지부재(24)로부터 돌출되어 있다면, 구동모터(31)를 가이드 레일부(330)를 따라 이동시키는 것만으로도 모터축(32)이 저속용 구동축(22) 또는 고속용 구동축(16)의 단부와 결합될 수 있는 위치에 있게 된다. On the other hand, if a situation occurs in which the cable 2 is wound at a low speed but with a large force, or loosened while supporting a large force, the drive motor 31 is moved to couple the motor shaft 32 to the low speed drive shaft 22. Let's go. That is, after releasing the state in which the drive motor 31 is fixed on the movable support 33 and releasing the engagement state between the motor shaft 32 and the high speed drive shaft 16, the longitudinal direction of the movable support 33 By moving the drive motor 31 so that the motor shaft 32 is in the engaged position with the low speed drive shaft (22). At this time, when the protrusion 310 formed on the lower portion of the drive motor 31 is fitted to the guide rail portion 330 formed on the movable support 33, the protrusion 310 is attached to the guide rail portion 330. In the fitted state, the driving motor 31 moves along the guide rail portion 330, and thus the driving motor 31 stably moves on the moving support 33. Therefore, if one end of the low speed drive shaft 22 and one end of the high speed drive shaft 16 protrude from the front shaft support member 24 to the same extent, the drive motor 31 moves along the guide rail portion 330. The motor shaft 32 may be in a position where the motor shaft 32 may be engaged with the end of the low speed drive shaft 22 or the high speed drive shaft 16 alone.

상기 모터축(32)과 저속용 구동축(22) 또는 고속용 구동축(16) 간의 결합은 일반적인 축결합을 이용할 수 있는데, 도면에서는 그 일예로서, 저속용 구동축(22)과 고속용 구동축(16) 각각의 단부에 결합플랜지를 구비하고, 모터축(32)에도 결합플랜지를 구비하여, 양측 결합플랜지가 마주접한 상태에서 볼트 등의 체결수단을 관통시켜 체결하여 축결합을 이루는 것으로 도시되어 있다. 그러나 이는 축결합의 일예이며, 본 발명은 이에 한정되지 않고 다양한 형태의 공지의 축결합을 이용하여도 무방하다. The coupling between the motor shaft 32 and the low speed drive shaft 22 or the high speed drive shaft 16 may use a general shaft coupling. In the drawing, as an example, the low speed drive shaft 22 and the high speed drive shaft 16 are used. Coupling flanges are provided at each end, and coupling shafts are also provided on the motor shaft 32, and the coupling shafts are coupled to each other by penetrating fastening means such as bolts while the coupling flanges face each other. However, this is an example of axial coupling, and the present invention is not limited thereto, and various types of known axial coupling may be used.

이와 같이, 구동모터(31)를 이동시켜 모터축(32)을 저속용 구동축(22)과 결합한 후에, 구동모터(31)를 구동시켜 모터축(32)과 저속용 구동축(22)을 회전시키게 되면, 중간 회전기어판(21)이 회전되면서, 중간 회전기어판(21)의 직경방향 양측에 각각 기어 물림되어 있는 구동 회전기어판(14)과 피동 회전기어판(18)이 회전하게 되고, 그에 따라 구동 회전드럼(11)과 피동 회전드럼(12)이 동시에 같은 방향으로 회전하여 저속이지만 큰 힘을 가지고 케이블(2)을 각각의 드럼몸체(13)에 감거나 또는 드럼몸체(13)로부터 풀어내게 된다. 이 경우, 모터축(32)이 저속용 구동축(22)을 회전시키고 저속용 구동축(22)에 구비된 중간 회전기어판(21)은 구동 회전기어판(14)에 비하여 직경이 작기 때문에, 모터축(32)이 앞서 고속용 구동축(16)을 회전시킬 때와 동일한 속도로 회전하는 경우, 구동 회전드럼(11)의 회전속도는 고속용 구동축(16)을 구동모터(31)가 직접 회전 구동할 때보다는 작다. 그러나 모터축(32)이 저속용 구동축(22)을 회전시킬 경우가 더 큰 회전력을 발휘하게 된다. 따라서 케이블(2)을 큰 힘으로 당기거나 풀어줘야 할 경우에는 이와 같이 구동모터(31)를 이동시켜 모터축(32)이 저속용 구동축(22)과 결합되도록 하여 저속용 구동축(22)을 회전시키게 되는 것이다. In this way, after the drive motor 31 is moved to couple the motor shaft 32 with the low speed drive shaft 22, the drive motor 31 is driven to rotate the motor shaft 32 and the low speed drive shaft 22. When the intermediate rotary gear plate 21 is rotated, the driving rotary gear plate 14 and the driven rotary gear plate 18, which are geared to both sides in the radial direction of the intermediate rotary gear plate 21, respectively, rotate, thereby driving rotation. The drum 11 and the driven rotating drum 12 are simultaneously rotated in the same direction to wind the cable 2 around each drum body 13 or release it from the drum body 13 with a low speed but great force. In this case, since the motor shaft 32 rotates the low speed drive shaft 22 and the intermediate rotary gear plate 21 provided on the low speed drive shaft 22 has a smaller diameter than the drive rotary gear plate 14, the motor shaft ( When 32 rotates at the same speed as when the high speed drive shaft 16 is rotated earlier, the rotation speed of the drive rotation drum 11 is higher than when the drive motor 31 directly rotates the high speed drive shaft 16. Everything is small. However, when the motor shaft 32 rotates the low-speed drive shaft 22, a greater rotational force is exerted. Therefore, when the cable 2 needs to be pulled or released with a large force, the driving motor 31 is moved in this manner so that the motor shaft 32 is coupled with the low speed drive shaft 22 to rotate the low speed drive shaft 22. It is to be made.

위에서 설명한 것처럼, 본 발명에서는, 케이블(2)을 고속으로 감거나 풀어줄 수 있도록 회전드럼을 회전시키는 고속용 구동축(16)과, 비록 저속이지만 큰 힘으로 케이블(2)을 감거나 풀어줄 수 있도록 회전드럼을 회전시키는 저속용 구동축(22)을 하나의 다축 윈치장치(1)에 구비하고, 구동모터(31)를 필요에 따라 선택적으로 고속용 구동축(16) 또는 저속용 구동축(22)에 결합시키도록 구성되어 있다. 따라서 본 발명에 의하면, 현수교 교량에서 홀링 케이블을 설치할 때 한 종류의 다축 윈치장치(1)만으로도 요구되는 공정에 맞추어서 홀링 케이블을 이동시킬 수 있게 된다. 그러므로 본 발명에 따른 다축 윈치장치(1)를 이용하여 현수교의 케이블 가설 공사를 수행하게 되면, 종래 기술의 문제점으로 지적되어 오던, 케이블 이동속도에 맞는 복수 종류의 개별적인 윈치장치 구비 및 그에 따른 비용증가, 그리고 윈치장치의 교체 설치와 그에 따른 추가 작업 발생 및 작업시간의 지연을 원천적으로 차단할 수 있게 되어 시공경제성을 향상시킬 수 있게 되는 효과가 발휘된다.
As described above, in the present invention, the high-speed drive shaft 16 for rotating the rotating drum so that the cable (2) can be wound or released at high speed, and rotates so as to wind or unwind the cable (2) with a large force, although low speed A low speed drive shaft 22 for rotating the drum is provided in one multi-axis winch device 1, and the drive motor 31 is selectively coupled to the high speed drive shaft 16 or the low speed drive shaft 22 as necessary. It is configured to. Therefore, according to the present invention, when the holding cable is installed in the suspension bridge, the holding cable can be moved in accordance with the required process with only one type of multi-axis winch device 1. Therefore, when the cable construction of the suspension bridge is carried out using the multi-axis winch device 1 according to the present invention, which has been pointed out as a problem of the prior art, it is provided with a plurality of types of individual winch device for the cable moving speed and accordingly the cost increase In addition, it is possible to fundamentally block the installation and replacement of the winch device, and additional work occurrence and delay of work time, thereby improving the construction economy.

1: 다축 윈치장치
11: 구동 회전드럼
12: 피동 회전드럼
16: 고속용 구동축
17: 회전축
22: 저속용 구동축1: multi-axis winch
11: driven rotating drum
12: driven rotating drum
16: high speed drive shaft
17: axis of rotation
22: low speed drive shaft

Claims (3)

원기둥 형상의 드럼본체(13)와, 원판형 부재로 이루어지고 원판 가장자리에는 기어치가 형성되어 있으며 상기 드럼본체(13)의 일측 단부에 구비되는 구동 회전기어판(14)과, 상기 드럼본체(13)의 길이 방향으로 연장되어 있고 일측 단부가 상기 구동 회전기어판(14)의 외면으로 돌출되어 있는 고속용 구동축(16)이 구비되어 있는 구동 회전드럼(11);
원기둥 형상의 드럼본체(13)와, 원판형 부재로 이루어지고 원판 가장자리에는 기어치가 형성되어 있으며 상기 드럼본체(13)의 일측 단부에 구비되는 피동 회전기어판(18)과, 상기 드럼본체(13)의 길이 방향으로 연장되어 있고 일측 단부가 상기 피동 회전기어판(18)의 외면으로 돌출되어 있는 회전축(17)이 구비되어 있는 피동 회전드럼(12);
상기 고속용 구동축(16) 및 상기 회전축(17)과 나란하게 배치되는 저속용 구동축(22);
상기 저속용 구동축(22)의 길이 방향으로 두께를 가지고 있고 상기 구동 회전기어판(14)과 상기 피동 회전기어판(18)의 직경보다 작은 직경의 원판형 부재로 이루어지고 원판 가장자리에는 기어치가 형성되어 있고 중앙에는 상기 저속용 구동축(22)이 관통하여 상기 저속용 구동축(22)의 일측 단부가 외면으로 돌출되어 있으며, 상기 구동 회전기어판(14)과 상기 피동 회전기어판(18) 사이에 위치하여 직경방향의 양측에서 상기 구동 회전기어판(14) 및 피동 회전기어판(18)과 각각 기어 맞물림되어 있는 중간 회전기어판(21); 및
모터축(32)을 가지고 있고 이동 지지대(33) 상에서 이동 가능하게 설치되어 있는 구동모터(31)를 포함하여 구성되어 있으며;
상기 구동모터(31)가 이동하여, 상기 모터축(32)이 상기 고속용 구동축(16)과 결합하여 회전시킴으로써 직접 구동 회전기어판(14)을 회전시키고 그에 따라 피동 회전드럼(12)을 회전시키거나, 또는 상기 모터축(32)이 상기 저속용 구동축(22)과 결합하여 중간 회전기어판(21)을 회전시킴으로써 구동 회전기어판(14)과 피동 회전드럼(12)을 회전시켜서, 케이블(2)을 구동 회전드럼(11) 및 피동 회전드럼(12)의 드럼몸체(13)에 감거나 또는 드럼몸체(13)로부터 풀어내는 것을 특징으로 하는 다축 드라이빙 윈치장치.
A cylindrical drum body 13, a disc-shaped member, a gear tooth is formed at the edge of the disc, and the drive rotary gear plate 14 is provided at one end of the drum body 13, and the drum body 13 A driving rotary drum (11) having a high speed drive shaft (16) extending in the longitudinal direction and protruding toward one end of the driving rotary gear plate (14);
A cylindrical drum body 13 and a disc-shaped member, and a gear tooth is formed at the edge of the disc, and a driven rotary gear plate 18 provided at one end of the drum body 13 and the drum body 13. A driven rotating drum 12 extending in the longitudinal direction of the rotating shaft 17 having one end protruding to the outer surface of the driven rotary gear plate 18;
A low speed drive shaft 22 disposed in parallel with the high speed drive shaft 16 and the rotary shaft 17;
A disk-shaped member having a thickness in the longitudinal direction of the low speed drive shaft 22 and smaller than the diameter of the drive rotary gear plate 14 and the driven rotary gear plate 18, and gear teeth are formed at the edge of the disc. The low speed drive shaft 22 penetrates in the center thereof, and one end of the low speed drive shaft 22 protrudes to the outer surface, and is located between the drive rotary gear plate 14 and the driven rotary gear plate 18 in a radial direction. An intermediate rotary gear plate 21 gear-engaged with the driving rotary gear plate 14 and the driven rotary gear plate 18 on both sides of; And
A drive motor 31 having a motor shaft 32 and installed to be movable on the movable support 33;
The drive motor 31 is moved so that the motor shaft 32 rotates in combination with the high speed drive shaft 16 to rotate the direct drive rotary gear 14 and thereby rotate the driven rotary drum 12. Alternatively, the motor shaft 32 is engaged with the low speed drive shaft 22 to rotate the intermediate rotary gear plate 21 to rotate the driving rotary gear plate 14 and the driven rotary drum 12, thereby providing a cable 2. The multi-axis driving winch device, characterized in that the winding or unwinding from the drum body (13) of the driving rotary drum (11) and the driven rotary drum (12).
제1항에 있어서,
상기 이동 지지대(33)의 상면에는 가이드 레일부(330)가 형성되어 있고;
상기 구동모터(31)의 하부에 돌출부(310)가 형성되어 있어;
상기 돌출부(310)가 상기 가이드 레일부(330)에 끼워진 채로 상기 구동모터(31)가 이동 지지대(33) 상에서 이동하는 것을 특징으로 하는 다축 드라이빙 윈치장치.
The method of claim 1,
A guide rail portion 330 is formed on an upper surface of the movable support 33;
A protrusion 310 is formed below the drive motor 31;
Multi-drive driving winch device, characterized in that the drive motor 31 is moved on the movement support (33) while the protrusion 310 is fitted to the guide rail (330).
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 드럼본체(13)의 외면에는 케이블(2)이 놓일 수 있는 오목한 홈(130)이 원기둥 형상의 원주를 따라 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 다축 드라이빙 윈치장치. The method according to claim 1 or 2,
Multi-axis driving winch device, characterized in that the outer surface of the drum body 13 is formed along the circumference of the cylindrical concave groove on which the cable (2) can be placed.
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