KR101697787B1 - Structure of electrical control unit power source for motor driven power steering and control method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조 및 이의 제어 방법에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 웨이크업 신호를 수신하지 못하는 상황에서 이그니션 온 신호를 통해 조향 장치를 정상 구동 시킬 수 있으며, 배터리의 전압이 정상적으로 인가되지 않을 경우에 경고등을 점등하여 운전자에게 이상여부를 알릴 수 있으므로 조향 장치의 안전성을 증가시키는데 있다.
이를 위해 본 발명은 도미넌트 ECU에서 송신된 웨이크업을 위한 신호를 캔 통신단에서 수신되었는지 여부를 확인하는 웨이크 업 확인 단계와, 웨이크 업 확인 단계에서 웨이크 업 신호가 감지되지 않으면, 이그니션 온 되었는지 여부를 확인하는 제1이그니션 온 확인 단계와, 이그니션 온 확인 단계에서 이그니션 온된 것으로 확인되면, 이그니션 전압에 의해서 레귤레이터를 온 시킴으로써, 레귤레이터가 이그니션 전압을 변환하여 MDPS의 마이컴으로 인가하는 제1마이컴 구동 단계와, 이그니션 전압에 의해서 마이컴이 구동되면, 배터리 전압이 인가되고 있는지 여부를 확인하는 제1배터리 전압 감지 단계 및 제1배터리 전압 감지 단계에서 배터리 전압이 인가되고 있는 것으로 확인 되면 MDPS를 구동시키는 MDPS 구동 단계를 개시한다. The present invention relates to an electronic controller power supply unit structure of an electronic steering apparatus and a control method thereof, and it is a technical object of the present invention to provide a steering apparatus which can normally drive a steering apparatus through an ignition- The warning lamp is turned on to notify the driver of the abnormality, thereby increasing the safety of the steering apparatus.
To this end, the present invention comprises a wake-up confirmation step of confirming whether or not a signal for wake-up transmitted from the dominant ECU has been received at a can communication terminal, and a step of confirming whether or not an ignition has been turned on A first microcomputer driving step of turning on the regulator by the ignition voltage so that the regulator converts the ignition voltage and applies the ignition voltage to the microcomputer of the MDPS when it is confirmed that the ignition is turned on in the ignition on confirmation step; A first battery voltage sensing step of determining whether a battery voltage is applied when the microcomputer is driven by an ignition voltage and an MDPS driving step of driving the MDPS if it is determined that the battery voltage is being applied in the first battery voltage sensing step .

Description

전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조 및 이의 제어 방법{STRUCTURE OF ELECTRICAL CONTROL UNIT POWER SOURCE FOR MOTOR DRIVEN POWER STEERING AND CONTROL METHOD THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an electronic controller power source stage of an electronic steering apparatus and a control method thereof. [0002]

본 발명은 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조 및 이의 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 웨이크업 신호가 수신되면 차량이 시동 되기 이전에 전자식 조향 장치의 전자 제어기를 구동시킴과 동시에 이상 여부를 판단하여 차량 시동과 동시에 MDPS가 바로 구동되도록 제어하여 조향성 및 안정성을 향상시킬 수 있는 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic controller power supply unit structure and a control method thereof. More particularly, the present invention relates to an electronic control unit for driving an electronic controller of an electronic steering apparatus before starting a vehicle when a wakeup signal is received, The present invention relates to an electronic controller power stage of an electronic steering apparatus and a control method thereof, which can improve steering performance and stability by controlling the MDPS to be directly driven simultaneously with vehicle start-up.

일반적으로, 차량은 차량 시동 후에 차량에 장착되는 전자식 조향 장치(이하"MDPS"; Motor Driven Power Steering)의 전자 제어기(이하 "ECU"; Electrical Control Unit)의 이상 여부를 판단하여, 차량이 주행하기 이전에 MDPS의 정상 구동 가능 여부를 클러스터를 통해 운전자에게 알림으로써, 차량의 조향성 및 안정성을 향상시킬 수 있다. Generally, the vehicle judges whether or not an electric control unit (hereinafter referred to as "ECU") of an electric steering system (hereinafter referred to as " MDPS " It is possible to improve the steering and stability of the vehicle by informing the driver through the cluster whether MDPS can be normally driven before.

그러나 이와 같은 차량은 차량의 시동 직후 MDPS가 구동을 준비하고, MDPS ECU의 정상 구동 여부를 판단하게 되는데, MDPS 구동 준비가 완료되고, MDPS 이상 여부를 운전자에게 알리기 위해서 일정 시간의 지연이 발생된다. 즉, 차량 시동 후에 MDPS의 정상 또는 이상 여부를 인지하기 위해서 일정 지연 시간이 소요되며, 시동 이후 MDPS가 구동 준비되기 이전에 주행을 시작할 경우 조향이 용이하지 않을 수 있다. However, in such a vehicle, the MDPS is prepared for driving immediately after the start of the vehicle, and it is determined whether the MDPS ECU is normally driven. The MDPS driving preparation is completed and a certain time delay occurs to notify the driver of the MDPS abnormality. That is, it takes a certain delay time to recognize whether the MDPS is normal or abnormal after the start of the vehicle. If the vehicle starts to run before the MDPS starts to be driven after starting, the steering may not be easy.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 웨이크업 신호가 수신되면 차량이 시동 되기 이전에 전자식 조향 장치의 전자 제어기를 구동시킴과 동시에 이상 여부를 판단하여 차량 시동과 동시에 MDPS가 바로 구동되도록 제어하여 조향성 및 안정성을 향상시킬 수 있는 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조 및 이의 제어 방법을 제공하는데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide an electronic steering apparatus which drives an electronic controller of an electronic steering apparatus before a vehicle is started, And also to improve the steering performance and the stability by controlling the MDPS to be directly driven, and to provide a control method therefor of an electronic controller of an electronic steering system.

또한, 본 발명의 다른 목적은 웨이크업 신호가 수신이 되지 않는 상황에서는 이그니션 온 신호에 의해서 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조를 구동 준비 상태로 유지하여, 배터리 전압이 인가되면 전자 제어기 및 MDPS의 구동이 정상 구동시킴으로써, 조향 성능을 향상 수 있는 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조 및 이의 제어 방법을 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide an electronic control unit of an electronic steering apparatus that maintains an electronic controller power stage of an electronic steering apparatus in a drive ready state by an ignition on signal when a wakeup signal is not received, The present invention provides an electronic controller power stage of an electronic steering apparatus capable of improving steerability by driving the drive steadily, and a control method thereof.

또한, 본 발명의 다른 목적은 배터리 전압에 이상이 발생하였을 경우에는 경고등을 점등하여 운전자에게 이를 알림으로써, 배터리 및 배터리 전압을 공급하는 라인의 체크를 유도함으로써 차량의 안전성을 향상시킬 수 있는 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조 및 이의 제어 방법을 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide an electronic steering apparatus capable of improving the safety of a vehicle by guiding the driver to check the line supplying the battery and the battery voltage by lighting a warning lamp when an abnormality occurs in the battery voltage, And a control method thereof.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조 및 이의 제어 방법은 도미넌트 ECU에서 송신된 웨이크업을 위한 신호를 캔 통신단에서 수신되었는지 여부를 확인하는 웨이크 업 확인 단계와, 상기 웨이크 업 확인 단계에서 웨이크 업 신호가 감지되지 않으면, 이그니션 온 되었는지 여부를 확인하는 제1이그니션 온 확인 단계와, 상기 이그니션 온 확인 단계에서 이그니션 온된 것으로 확인되면, 이그니션 전압에 의해서 상기 레귤레이터를 온 시킴으로써, 상기 레귤레이터가 상기 이그니션 전압을 변환하여 MDPS의 마이컴으로 인가하는 제1마이컴 구동 단계와, 상기 이그니션 전압에 의해서 마이컴이 구동되면, 배터리 전압이 인가되고 있는지 여부를 확인하는 제1배터리 전압 감지 단계 및, 상기 제1배터리 전압 감지 단계에서 배터리 전압이 인가되고 있는 것으로 확인 되면 MDPS를 구동시키는 MDPS 구동 단계를 포함할 수 있다. In order to achieve the above-mentioned object, an electronic controller power supply line structure and a control method therefor of an electronic steering apparatus according to the present invention includes a wake-up confirmation step for confirming whether a signal for wake- A first ignition on checking step of checking whether or not an ignition is on if a wake-up signal is not detected in the wake-up confirmation step; and a second ignition on checking step of checking whether or not the ignition is turned on according to the ignition voltage. A first microcomputer driving step in which the regulator converts the ignition voltage and applies the ignition voltage to the microcomputer of the MDPS; and a first microcomputer driving step of, when the microcomputer is driven by the ignition voltage, The first battery voltage If not in the step determined that the battery voltage is applied may comprise a driving stage for driving the MDPS MDPS.

상기 웨이크 업 확인 단계에서 상기 웨이크 업 신호가 감지되면, 배터리에서 전압이 인가되는지 여부를 확인하는 제2배터리 전압 감지 단계와, 상기 배터리에서 전압이 인가되면, 상기 캔 통신단에서 인가되는 신호에 의해서 레귤레이터를 온 시킴으로써, 상기 레귤레이터가 상기 배터리에서 인가되는 전압을 변환하여 MDPS의 마이컴으로 인가하는 제2마이컴 구동 단계 및, 상기 마이컴이 전압을 인가받아 구동될 때, 이그니션 온 되었는지 여부를 확인하는 제2이그니션 온 확인 단계를 더 포함할 수 있다. A second battery voltage sensing step of confirming whether a voltage is applied to the battery when the wake-up signal is sensed in the wake-up confirmation step; and a second battery voltage sensing step of sensing, when a voltage is applied to the battery, A second microcomputer driving step of turning on the regulator to apply a voltage applied from the battery to the microcomputer of the MDPS, and a second microcomputer driving step of, when the microcomputer is driven with a voltage, And an ignition on confirmation step.

상기 제2이그니션 온 확인 단계에서 이그니션 온 된 것으로 확인 되면, MDPS를 구동시키는 상기 MDPS 구동 단계를 실행할 수 있다. If it is confirmed that the ignition is turned on in the second ignition-ON confirmation step, the MDPS driving step for driving the MDPS can be executed.

상기 제1배터리 전압 감지 단계에서 배터리 전압이 인가되지 않는 것으로 확인 되면, 경고등을 점등하고 MDPS 구동을 제한하여 비상 조향 모드로 구동하는 페일 세이프 단계를 실행할 수 있다. If it is determined that the battery voltage is not applied in the first battery voltage sensing step, it is possible to execute a fail safe step of driving in an emergency steering mode by turning on a warning lamp and limiting MDPS driving.

상기 페일 세이프 단계 이후에 이그니션 온 상태 여부와, 배터리 전압이 인가되는지 여부를 확인하여, 이그니션 온 되고 배터리 전압이 인가되고 있다면, 경고등을 점멸 하고 MDPS를 구동시키는 상기 MDPS 구동 단계를 실행할 수 있다. After the fail-safe step, whether or not the ignition is on and whether or not the battery voltage is applied may be checked. If the ignition is on and the battery voltage is applied, the warning light may blink and the MDPS may be driven.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조 및 이의 제어 방법은 배터리 전원 및 이그니션 전원과 전기적으로 연결되어, 배터리 전압 또는 이그니션 전압을 인가받아 전압을 변환하는 레귤레이터 전원단와, 상기 레귤레이터 전원단과 전기적으로 연결되어, 상기 레귤레이터 전원단에서 인가되는 전원에 의해서 구동되는 MDPS 마이컴와, 상기 배터리 전원과 상기 이그니션 전원과 전기적으로 연결되어, 상기 배터리 전압과 이그니션 전압을 감시하여, 상기 MDPS 마이컴으로 전압 이상 여부를 알리는 전압 감시단 및 도미넌트 ECU와의 캔 통신으로 웨이크업 여부를 감지하여 상기 레귤레이터 전원단의 구동을 제어하는 캔 통신단을 포함할 수 있다. In order to achieve the above-mentioned object, an electronic controller power supply line structure and a control method therefor of an electronic steering apparatus according to the present invention are electrically connected to a battery power source and an ignition power source to receive a battery voltage or an ignition voltage, An MDPS microcomputer electrically connected to the regulator power supply stage and driven by a power source applied at a power supply end of the regulator, and a controller connected to the battery power supply and the ignition power supply to monitor the battery voltage and the ignition voltage, A voltage monitoring terminal informing the MDPS microcomputer of the voltage abnormality, and a can communication terminal for detecting whether or not the wake-up is possible by can communication with the dominant ECU and controlling driving of the power supply end of the regulator.

상기 레귤레이터 전원단은 상기 배터리 전원이 인가되지 않으면, 상기 이그니션 전압을 변환하여 상기 MDPS 마이컴을 구동시키기 위한 전압을 인가하여, 상기 MDPS 마이컴을 페일 세이프 구동 모드로 동작 시킬 수 있다. When the battery power is not applied, the power supply terminal of the regulator can operate the MDPS microcomputer in the fail safe driving mode by applying the voltage for driving the MDPS microcomputer by converting the ignition voltage.

상기 MDPS 마이컴은 상기 전압 감시단에서 상기 배터리 전압이 비정상인 것으로 판단한 신호가 인가되면, 상기 배터리 전원 이상을 운전자에게 알리기 위해 경고등을 점등시킬 수 있다. The MDPS microcomputer may illuminate a warning lamp to notify the driver of the battery power abnormality when a signal indicating that the battery voltage is abnormal is applied to the voltage monitoring terminal.

본 발명에 의한 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조 및 이의 제어 방법은 웨이크업 신호가 수신되면 차량이 시동 되기 이전에 전자식 조향 장치의 전자 제어기를 구동시킴과 동시에 이상 여부를 판단하여 차량 시동과 동시에 MDPS가 바로 구동되도록 제어하여 조향성 및 안정성을 향상시킬 수 있게 된다.The electronic control unit power supply unit structure and control method thereof according to the present invention are designed such that when a wakeup signal is received, the electronic controller of the electronic steering apparatus is driven before the vehicle is started, It is possible to control the MDPS to be driven immediately, thereby improving the steering performance and stability.

또한 본 발명에 의한 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조 및 이의 제어 방법은 웨이크업 신호가 수신이 되지 않는 상황에서는 이그니션 온 신호에 의해서 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조를 구동 준비 상태로 유지하여, 배터리 전압이 인가되면 전자 제어기 및 MDPS의 구동이 정상 구동시킴으로써, 조향 성능을 향상 수 있게 된다.Further, in the electronic controller power supply line structure and the control method therefor according to the present invention, when the wakeup signal is not received, the electronic controller power supply line structure of the electronic steering apparatus is maintained in the drive ready state by the ignition- And when the battery voltage is applied, the driving of the electronic controller and the MDPS is normally driven, thereby improving the steering performance.

또한 본 발명에 의한 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조 및 이의 제어 방법은 배터리 전압에 이상이 발생하였을 경우에는 경고등을 점등하여 운전자에게 이를 알림으로써, 배터리 및 배터리 전압을 공급하는 라인의 체크를 유도함으로써 차량의 안전성을 향상시킬 수 있게 된다.In addition, when an abnormality occurs in the battery voltage, the electronic control unit power supply line structure of the electronic steering apparatus according to the present invention illuminates a warning lamp and notifies the driver of the abnormality to check the line supplying the battery and the battery voltage The safety of the vehicle can be improved.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조를 도시한 블록도이다.
도 2 내지 도 4는 도 1의 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조의 제어방법을 도시한 순서도이다. 1 is a block diagram illustrating an electronic controller power stage of an electronic steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figs. 2 to 4 are flowcharts showing a control method of the power controller stage of the electronic controller of the electronic steering apparatus of Fig. 1. Fig.

본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. 여기서, 명세서 전체를 통하여 유사한 구성 및 동작을 갖는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다. DETAILED DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. Here, parts having similar configurations and operations throughout the specification are denoted by the same reference numerals.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조를 도시한 블록도가 도시되어 있다. Referring to FIG. 1, there is shown a block diagram illustrating an electronic controller power stage of an electronic steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에서 도시된 바와 같이 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조 및 이의 제어 방법은 배터리 전원(VB) 및 이그니션 전원(VI)과 전기적으로 연결되어, 배터리 전압 또는 이그니션 전압을 인가받아 전압을 변환하는 레귤레이터 전원단(110)과, 레귤레이터 전원단(110)과 전기적으로 연결되어 레귤레이터 전원단(110)에서 인가되는 전원에 의해서 구동되는 MDPS 마이컴(140), 배터리 전원(VB)과 이그니션 전원(VI)과 전기적으로 연결되어, 배터리 전압과 이그니션 전압을 감시하여, MDPS 마이컴(140)으로 전압 이상 여부를 알리는 전압 감시단(120) 및 도미넌트 ECU(DE)와의 캔 통신으로 웨이크업(Wake-up) 여부를 감지하여 레귤레이터 전원단(110)의 구동을 제어하는 캔 통신단(140)을 포함한다. 1, an electronic controller power supply line structure and a control method therefor of an electronic steering apparatus are electrically connected to a battery power source VB and an ignition power source VI to receive a battery voltage or an ignition voltage, An MDPS microcomputer 140 driven by a regulator power supply terminal 110 and a DC power supply unit 110 electrically connected to the regulator power supply end 110, a battery power source VB and an ignition power supply VI, So as to monitor the battery voltage and the ignition voltage so as to check whether or not the MDPS microcomputer 140 is in a wake-up state by can communication with the voltage monitoring terminal 120 and the dominant ECU DE, And a can communication unit 140 that senses and controls the driving of the regulator power supply terminal 110. [

상기 레귤레이터 전원단(110)은 전압 변환부(111a)와 구동 스위치(111b)로 이루어진 레귤레이터 IC(111)와, 역 전압인가를 방지하기위한 제1다이오드(D1), 제2다이오드(D2), 제3다이오드(D4) 및 제5다이오드(D5)로 이루어진다. The regulator power supply stage 110 includes a regulator IC 111 including a voltage conversion unit 111a and a driving switch 111b and a first diode D1, a second diode D2, A third diode D4 and a fifth diode D5.

우선, 레귤레이터 IC(111)의 전압 변환부(111a)는 배터리 전압 또는 이그니션 전압을 인가받아 MDPS 마이컴(140)을 구동시키기 위한 전압(Vr)으로 변환하여, MDPS 마이컴(140)으로 인가한다. First, the voltage converter 111a of the regulator IC 111 receives the battery voltage or the ignition voltage, converts the voltage into a voltage Vr for driving the MDPS microcomputer 140, and applies the voltage to the MDPS microcomputer 140.

그리고 제1다이오드(D1)는 배터리 전원(VB)과 레귤레이터 IC(111)의 전압 변환부(111a) 사이에 전기적으로 연결되어, 배터리 전원(VB)의 배터리 전압이 인가되면, 레귤레이터 IC(111)의 전압 변환부(111a)로 전달한다.The first diode D1 is electrically connected between the battery power supply VB and the voltage conversion unit 111a of the regulator IC 111. When the battery voltage of the battery power supply VB is applied, To the voltage conversion unit 111a of the voltage conversion unit 111a.

그리고 제2다이오드(D2)는 이그니션 전원(VI)과 레귤레이터 IC(111)의 전압 변환부(111a)사이에 전기적으로 연결되어, 이그니션 전원(VI)의 이그니션 전압이 인가되면 레귤레이터 IC(111)의 전압 변환부(111a)로 전달한다.The second diode D2 is electrically connected between the ignition power supply VI and the voltage conversion unit 111a of the regulator IC 111. When the ignition voltage of the ignition power supply VI is applied, Voltage conversion unit 111a.

그리고 제3다이오드(D3)는 이그니션 전원(VI)과 레귤레이터 IC(111)의 구동 스위치(111b)사이에 전기적으로 연결되어, 이그니션 전원(VI)에서 이그니션 전압이 인가되면 이를 구동 스위치(111b)로 전달한다. 이때 구동 스위치(111b)는 이그니션 전압을 인가받아 온 된다. 그리고 이와 같이 레귤레이터 IC(111)의 구동 스위치(111b)가 온 되면, 전압 변환부(111a)는 인가되는 배터리 전압 또는 이그니션 전압을 변환하여 MDPS 마이컴(140)으로 공급한다.The third diode D3 is electrically connected between the ignition power supply VI and the drive switch 111b of the regulator IC 111. When the ignition voltage is applied to the ignition power supply VI, . At this time, the drive switch 111b is turned on by receiving the ignition voltage. When the driving switch 111b of the regulator IC 111 is turned on, the voltage converter 111a converts the applied voltage or the ignition voltage to the MDPS microcomputer 140. [

그리고 제4다이오드(D4)는 캔 통신단(130)과 레귤레이터 IC(111)의 구동 스위치(111b)사이에 전기적으로 연결되어, 캔 통신단(130)에서 웨이크 업 신호(Swu)가 감지될 때 인가되는 감지 신호(Sse)를 구동 스위치(111b)로 전달한다. 이때 구동 스위치(111b)는 감지 신호(Sse)를 인가받아 온 된다.The fourth diode D4 is electrically connected between the can communication terminal 130 and the drive switch 111b of the regulator IC 111 so that when the wakeup signal Swu is sensed at the can communication terminal 130 And transmits an applied sensing signal Sse to the driving switch 111b. At this time, the drive switch 111b is turned on by receiving the sense signal Sse.

그리고 제5다이오드(D5)는 MDPS 마이컴(140)과 레귤레이터 IC(111)의 구동 스위치(111b)사이에 전기적으로 연결되어, MDPS 마이컴(140)에서 인가되는 안정화 신호(Sm)를 구동 스위치(111b)로 인가한다. 여기서 안정화 신호(Sm)는 감지 신호(Sse) 또는 이그니션 전압에 의해서 구동 스위치(111b)가 온 상태일 경우에, 감지 신호(Sse) 또는 이그니션 전압의 흔들림에 의해서 구동 스위치(111b)가 오프 되어 전압 변환부(111a)의 구동이 정지되는 것을 방지하기 위해서 MDPS 마이컴(140)에서 인가되는 안정화된 신호이다. The fifth diode D5 is electrically connected between the MDPS microcomputer 140 and the driving switch 111b of the regulator IC 111 and supplies the stabilization signal Sm applied from the MDPS microcomputer 140 to the driving switch 111b ). The stabilization signal Sm is generated when the drive switch 111b is turned on by the sense signal Sse or the ignition voltage and the drive switch 111b is turned off by the fluctuation of the sense signal Sse or the ignition voltage, And is a stabilized signal applied from the MDPS microcomputer 140 to prevent the conversion unit 111a from being stopped.

상기 전압 감시단(120)은 배터리 전원(VB)에서 배터리 전압이 인가되는지 여부를 감지하는 배터리 전압 감지부(121)와, 이그니션 전원(VI)에서 이그니션 전압이 인가되는 이그니션 온 상태인지 여부를 감지하는 이그니션 전압 감지부(122)로 이루어진다. 이러한 전압 감시단(120)은 정상적인 배터리 전압이 감지되는지 여부에 대한 신호인 배터리 신호(Svb)를 MDPS 마이컴(140)으로 인가하고, 이그니션 온상태가 되었는지 여부에 대한 신호인 이그니션 신호(Svi)를 MDPS 마이컴(140)으로 인가한다. The voltage monitoring unit 120 includes a battery voltage sensing unit 121 for sensing whether a battery voltage is applied to the battery power supply VB and a battery voltage sensing unit 121 for sensing whether the ignition power supply VI is in an ignition- And an ignition voltage sensing unit 122. The voltage monitoring unit 120 applies the battery signal Svb to the MDPS microcomputer 140 as a signal indicating whether a normal battery voltage is sensed and outputs an ignition signal Svi, which is a signal indicating whether or not the ignition is turned on, To the microcomputer (140).

상기 캔 통신단(130)은 도미넌트 ECU(DE)와 캔 통신을 통해 웨이크업(Wake up)발생시 웨이크업 신호(Swu)를 수신하고, 웨이크업 신호(Swu)를 수신하면 MDPS 마이컴(140)을 구동시키기 위한 전압을 공급하기 위해서, 감지 신호(Ss)를 제4다이오드(D4)를 통해 레귤레이터 IC(111)로 인가하여, 구동 스위치(111b)를 온 시켜서 레귤레이터 IC(111)가 구동되어 전압을 MDPS 마이컴(140)로 공급하도록 한다. The CAN communication terminal 130 receives the wake-up signal Swu when wake-up occurs via can communication with the dominant ECU DE and receives the wake-up signal Swu, The detection signal Ss is applied to the regulator IC 111 through the fourth diode D4 to turn on the drive switch 111b so that the regulator IC 111 is driven to supply the voltage And supplied to the MDPS microcomputer 140.

상기 MDPS 마이컴(140)은 레귤레이터 전원단(110)에서 전압이 공급되면, 구동된다. 이러한 MDPS 마이컴(140)은 전압 감시단(120)에서 배터리 신호(Svb)와 이그니션 신호(Svi)를 인가받아, 배터리 전압 및 이그니션 전압이 공급되는지 공급되지 않는지 여부를 알 수 있다. 그리고 MDPS 마이컴(140)은 캔 통신단(130)이 도미넌트 ECU(DE)와 캔 통신을 하는지 여부에 대한 캔 통신 신호(Sca)를 수신 받는다. The MDPS microcomputer 140 is driven when a voltage is supplied from the power supply terminal 110 of the regulator. The MDPS microcomputer 140 receives the battery signal Svb and the ignition signal Svi from the voltage monitoring terminal 120 to determine whether the battery voltage and the ignition voltage are supplied or not. The MDPS microcomputer 140 receives the CAN communication signal Sca as to whether the CAN communication terminal 130 can communicate with the dominant ECU DE.

이러한 MDPS 마이컴(140)은 캔 통신 신호(Sca)나 이그니션 신호(Svi)가 인가되면, 레귤레이터 전원단(110)이 구동되도록 제어하는 구동 스위치(111b)로 인가되는 신호가 흔들려서 오프 되는 것을 방지하기 위해서 구동 스위치(111b)를 온 상태로 유지시키기 위한 안정된 전압인 안정화 신호(Sm)를 인가한다. The MDPS microcomputer 140 prevents the signal applied to the driving switch 111b for controlling the regulator power supply 110 from being shaken off when the can communication signal Sca or the ignition signal Svi is applied The stabilization signal Sm which is a stable voltage for keeping the drive switch 111b in the ON state is applied.

또한 MDPS 마이컴(140)은 경고등(150)과 전기적으로 연결되며, 인가받은 배터리 신호(Svb)를 통해 배터리 전압이 비정상인 것으로 판단되면 경고등(150)을 점등하여 운전자에게 배터리 전압 이상 여부를 알릴 수 있다. The MDPS microcomputer 140 is also electrically connected to the warning lamp 150. When it is determined that the battery voltage is abnormal through the applied battery signal Svb, the MDPS microcomputer 140 lights the warning lamp 150 to notify the driver of the battery voltage abnormality have.

그리고 도 2 내지 도 4를 참조하면 도 1의 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조의 제어 방법이 도시되어 있다. 이하에서는 도 2 내지 도 4의 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조의 제어 방법을 도 1의 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조를 참조하여 설명하고자 한다. 2 to 4, there is shown a control method of the electronic controller power stage of the electronic steering apparatus of FIG. Hereinafter, a control method of the power controller of the electronic controller of the electronic steering apparatus of FIGS. 2 to 4 will be described with reference to the power controller of the electronic controller of the electronic steering apparatus of FIG.

우선, 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조의 제어방법은 캔 통신단(130)이 도미넌트 ECU(DE)에서 각 전자 제어기를 웨이크업 시키기 위해 송신하는 웨이크업 신호(Swu)를 정상적으로 수신할 수 있으며, 배터리 전원(VB)이 정상적으로 인가될 때의 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조의 동작인 정상 제어 단계(S1)를 포함한다. First, the control method of the electronic controller power supply structure of the electronic steering apparatus can normally receive the wake-up signal Swu transmitted from the dominant ECU DE to wake up each electronic controller in the CAN communication terminal 130 And a normal control step S1, which is the operation of the electronic controller power stage of the electronic steering apparatus when the battery power source VB is normally applied.

또한, 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조의 제어방법은 캔 통신단(130)이 도미넌트 ECU(DE)에서 각 전자 제어기를 웨이크업 시키기 위해 송신하는 웨이크업 신호(Swu)를 정상적으로 수신할 수 없을 때의 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조의 동작인 웨이크업 신호 이상시 제어 단계(S2)를 포함한다. In addition, the control method of the electronic controller power supply structure of the electronic steering apparatus can not normally receive the wake-up signal Swu transmitted from the dominant ECU DE to wake up each electronic controller And a control step (S2) in the event of a wake-up signal abnormality, which is the operation of the electronic controller power stage of the electronic steering apparatus at the time of the abnormality.

또한, 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조의 제어방법은 배터리 전원(VB)이 방전되거나, 배터리 전원(VB)을 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조로 공급하는 라인이 단선되거나 이상이 발생되어 배터리 전원(VB)이 정상적으로 공급되지 않을 때의 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조의 동작인 배터리 전원 이상시 제어 단계(S3)를 포함한다. Also, in the control method of the electronic controller power stage of the electronic steering apparatus, the battery power source VB is discharged, or the line supplying the battery power source VB to the electronic controller power stage structure of the electronic steering apparatus is broken or abnormal And controlling the battery power source abnormality (S3), which is an operation of the electronic controller power stage of the electronic steering apparatus when the battery power source VB is not normally supplied.

또한, 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조의 제어 방법은 MDPS를 정상 구동시키는 MDPS 구동 단계(S4)와, 차량의 시동이 오프된 것으로 판단한 경우에 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조의 동작인 오프 제어 단계(S5)를 포함한다. The control method of the electronic controller power stage of the electronic steering apparatus includes an MDPS driving step S4 for normally driving the MDPS and a driving step S4 for operating the electronic controller power stage of the electronic steering apparatus when it is determined that the starting of the vehicle is off Off control step S5.

우선, 정상 제어 단계(S1)는 도미넌트 ECU(DE)가 리모컨 컨트롤러 키와 같은 외부 조작 신호를 감지하면, 차량의 구동을 제어하는 각 전자제어기(ECU; Electrical Control Unit)를 웨이크업 시키기 위해서 송신하는 신호를 캔 통신단(130)에서 수신되었는지 여부를 확인하는 웨이크업 확인 단계(S11)를 실행한다. First, in the normal control step S1, when the dominant ECU DE senses an external operation signal such as a remote controller key, it transmits a signal to wake up each electronic control unit (ECU) And a wake-up confirmation step (S11) for confirming whether or not the signal is received at the can communication terminal (130).

여기서 도미넌트 ECU(DE)가 각 전자 제어기를 웨이크업 시키기 위해 송신하는 신호에 의해서, 차량이 시동되기 이전에 전자식 조향 장치(이하"MDPS"; Motor Driven Power Steering)의 전자 제어기(100)를 구동 준비시킴으로써, 시동과 동시에 MDPS가 바로 구동되어 최적의 조향 성을 제공할 수 있다. Here, the signal transmitted by the dominant ECU DE to wake up each of the electronic controllers makes it possible to drive the electronic controller 100 of the motor-driven power steering (MDPS) So that the MDPS is directly driven at the same time as the start, thereby providing the optimum steering performance.

이러한 웨이크업 확인 단계(S11)에서 웨이크업 신호가 감지되면, 전압 감시단(120)의 배터리 전압 감지부(121)에서는 배터리 전원(VB)에서 배터리 전압을 감지하고, 배터리 전압에 대한 신호인 배터리 신호(Svb)를 MDPS 마이컴(140)으로 송신하는 제2배터리 전압 감지 단계(S12)를 실행한다. 이러한 제2배터리 전압 감지 단계(S12)에서 MDPS 마이컴(140)은 배터리 신호(Svb)를 통해 전압 감시단(120)에서 감지된 배터리 전압이 정상인지, 단선이나 방전에 의해 비정상적인 전압이 인가되는지 여부를 판단한다. When the wake-up signal is sensed in the wake-up confirmation step S11, the battery voltage sensing unit 121 of the voltage monitoring unit 120 senses the battery voltage in the battery power source VB and generates a battery signal (Svb) to the MDPS microcomputer 140 in step S12. In this second battery voltage sensing step S12, the MDPS microcomputer 140 determines whether the battery voltage sensed by the voltage monitoring terminal 120 is normal through the battery signal Svb, whether an abnormal voltage is applied due to disconnection or discharge .

그리고 제2배터리 전압 감지 단계(S12)에서 정상적인 배터리 전압이 인가되고 있는 것으로 판단되면, 캔 통신단(130)에서는 레귤레이터 IC(111)를 구동시키기 위해서 구동 스위치(111b)를 온 시키는 감지 신호(Sse)를 공급하여, 레귤레이터 IC(111)를 온 시킴(S13)으로써 레귤레이터 IC(111)가 배터리 전원(VB)을 변환하여 MDPS 마이컴(140)으로 전압을 공급하여 구동 준비시키는 제2마이컴 구동 단계(S14)를 실행한다. When it is determined that the normal battery voltage is being applied in the second battery voltage sensing step S12, the can communication terminal 130 receives the detection signal Sse (Sse) for turning on the driving switch 111b to drive the regulator IC 111 And a regulator IC 111 is turned on to turn on the regulator IC 111 so that the regulator IC 111 converts the battery power source VB and supplies the voltage to the MDPS microcomputer 140 to prepare for driving. S14).

그리고 배터리 전압을 공급받아 구동되는 MDPS 마이컴(140)은 감지 신호(Sse)의 신호가 변환되거나 흔들려서 레귤레이터 전원단(110)이 구동이 정지되는 것을 방지하기 위해서, 안정되게 레귤레이터 전원단(110)을 온 상태로 유지시키는 안정된 전압인 안정화 신호(Sm)를 인가하는 전압 안정화 신호 인가 단계(S15)를 실행한다. The MDPS microcomputer 140 driven with the battery voltage supplies the regulator power supply stage 110 in a stable manner in order to prevent the signal of the sense signal Sse from being converted or shaken to stop the driving of the regulator power supply end 110 The voltage stabilization signal application step (S15) for applying the stabilization signal Sm, which is a stable voltage for keeping the on state, is executed.

그리고 이와 같이 MDPS 마이컴(140)이 배터리 전압을 인가받아 구동 준비 상태에 있을 때, 이그니션 온 되어 전압 감시단(120)의 이그니션 전압 감지부(122)에서 이그니션 전압이 감지되는지 여부를 확인하는 제2이그니션 온 확인 단계(S16)를 실행한다. 그리고 제2이그니션 온 확인 단계(S16)에서는 이그니션 전압 감지부(122)에서 이그니션 전압이 감지되면, 차속 및 운전자 조타 제어 등에 의해서 MDPS를 구동시키는 MDPS 구동 단계(S4)를 실행한다. 그리고 이와 같이 MDPS 마이컴(140)이 배터리 전압을 인가받아 구동 준비 상태에 있을 때, 이그니션 온 되지 않는다면 차량의 시동이 오프된 것으로 판단한 경우에 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조의 동작인 오프 제어 단계(S5)를 실행한다. When the MDPS microcomputer 140 receives the battery voltage and is ready to start driving, the ignition voltage of the MDPS microcomputer 140 is set to a second ignition state, which determines whether the ignition voltage of the voltage monitoring terminal 120 is sensed On confirmation step S16 is executed. In the second ignition on confirmation step S16, when the ignition voltage is detected by the ignition voltage sensor 122, the MDPS driving step S4 for driving the MDPS by the vehicle speed and the driver's steering control is executed. When the MDPS microcomputer 140 receives the battery voltage and is ready to start driving, if it is determined that the ignition is not turned on, it is determined that the vehicle has been turned off. In this case, (S5).

그리고 웨이크업 신호 이상시 제어 단계(S2)는 웨이크업 확인 단계(S11)에서 웨이크업 신호가 감지되지 않거나, 제2배터리 전압 감지 단계(S12)에서 정상적인 배터리 전압이 인가되지 않으면 실행된다. 이러한 웨이크업 신호 이상시 제어 단계(S2)에서는 전압 감시단(120)의 이그니션 전압 감지부(122)에서 이그니션 전압이 감지되는지 여부를 통해 이그니션 전원(VI)에서 이그니션 전압이 인가되는지 여부를 확인하는 제1이그니션 온 확인 단계(S21)를 실행한다. In the case of a wake up signal abnormality, the control step S2 is executed if no wake-up signal is detected in the wake-up confirmation step S11 or if the normal battery voltage is not applied in the second battery voltage sensing step S12. In the control step S2 in the case of a wakeup signal abnormality, whether or not an ignition voltage is applied to the ignition power source VI through whether or not the ignition voltage is sensed by the ignition voltage sensing unit 122 of the voltage monitoring terminal 120 1 ignition on confirmation step (S21).

그리고 제1이그니션 온 확인 단계(S21)에서는 이그니션 전원(VI)에서 이그니션 전압이 인가되고 있는 것으로 확인 되면, 이그니션 전압을 통해 레귤레이터 IC(111)를 온 시킴(S22)으로써 레귤레이터 IC(111)가 이그니션 전압을 변환하여 MDPS 마이컴(140)으로 전압을 공급하여 구동 준비시키는 제1마이컴 구동 단계(S23)를 실행한다. 즉, 웨이크업 신호 이상시 제어 단계(S2)에서는 웨이크업 신호가 인가되지 않아도 이그니션 온 되면, 이그니션 전원을 통해서 마이컴을 구동 준비시킬 수 있다. When it is confirmed that the ignition voltage is being applied from the ignition power supply VI in step S21, the regulator IC 111 is turned on via the ignition voltage (S22), so that the regulator IC 111 turns on the ignition A first microcomputer driving step S23 for converting the voltage and supplying the voltage to the MDPS microcomputer 140 to prepare for driving is executed. That is, in the control step S2 when the wakeup signal abnormality occurs, if the ignition is turned on even if the wakeup signal is not applied, the microcomputer can be prepared to be driven through the ignition power source.

그리고 이그니션 전압을 공급받아 구동되는 MDPS 마이컴(140)은 이그니션 전압이 변환되거나 흔들려서 레귤레이터 전원단(110)이 구동이 정지되는 것을 방지하기 위해서, 안정되게 레귤레이터 전원단(110)을 온 상태로 유지시키는 안정된 전압인 안정화 신호(Sm)를 인가하는 전압 안정화 신호 인가 단계(S24)를 실행한다. The MDPS microcomputer 140 driven by receiving the ignition voltage stably maintains the regulator power supply end 110 in an ON state in order to prevent the regulator power supply end 110 from being stopped because the ignition voltage is changed or shaken A voltage stabilizing signal applying step (S24) for applying a stabilizing signal (Sm) which is a stable voltage is executed.

그리고 이와 같이 MDPS 마이컴(140)이 이그니션 전압을 인가받아 구동 준비 상태에 있을 때, 배터리 전압이 정상적으로 인가되고 있는지 확인(S25)하여, 배터리 전압이 정상적으로 인가되고 있다면, 배터리 전압을 레귤레이터 전원단(110)을 통해 변환하여 MDPS 마이컴(140)으로 인가(S26)하고 차속 및 운전자 조타 제어 등에 의해서 MDPS를 구동시키는 MDPS 구동 단계(S4)를 실행한다. When the MDPS microcomputer 140 receives the ignition voltage and is ready to start driving, it is checked whether the battery voltage is normally applied (S25). If the battery voltage is normally applied, the battery voltage is supplied to the power supply terminal 110 (S26) to the MDPS microcomputer 140, and executes the MDPS driving step S4 for driving the MDPS by the vehicle speed and the driver's steering control or the like.

또한 MDPS 마이컴(140)이 이그니션 전압을 인가받아 구동 준비 상태에 있을 때, 배터리 전압이 정상적으로 인가되고 있는지 확인(S25)하여, 배터리 전압이 단선 또는 방전등으로 인해서 정상적으로 인가되지 않는 것으로 판단되면, 배터리 전원 이상시 제어 단계(S3)를 실행한다. When the MDPS microcomputer 140 receives the ignition voltage and is ready to start driving, it is determined whether the battery voltage is normally applied (S25). If it is determined that the battery voltage is not normally applied due to disconnection or discharge lamp, And executes the control step S3 in the case of an abnormality.

우선 배터리 전원 이상시 제어 단계(S3)는 운전자에게 배터리 전원(VB)이상여부를 알리기 위해서 경고등(150)을 점등(S32)시키고, MDPS의 구동을 제한하여, 조향장치를 구동시킴으로써 운전자의 조타력을 기계적인 장치의 조향으로만 제공하여, 비상 조향 모드로 구동시키는 페일 세이프 단계(S33)를 실행한다. First, in the case of a battery power abnormality, the control step S3 turns on the warning light 150 to inform the driver of the abnormality of the battery power VB, restricts the driving of the MDPS, drives the steering device, (Step S33) in which the vehicle is driven in the emergency steering mode by providing only the steering of the mechanical device.

그리고 비상 조향 모드로 구동하던 조향 장치로, 정상적으로 배터리 전압이 인가되면 일시적으로 배터리 전압 인가에 오류가 발생되었던 것으로 판단하여 경고등(150)을 점멸(S36) 시킨다. 이를 위해서 비상 조향 모드로 구동하던 조향 장치로 배터리 전압이 정상적으로 인가되는지 여부를 확인하는 배터리 전압 확인 단계(S35)를 실행하며, 배터리 전압이 인가되지 않으면 경고등이 점등된 상태로 유지하여 운전자에게 배터리 전원을 체크하도록 유도한다. When the battery voltage is normally supplied to the steering apparatus that is operating in the emergency steering mode, it is determined that an error occurs in the battery voltage temporarily and the warning lamp 150 is blinked (S36). To this end, a battery voltage checking step (S35) for checking whether or not the battery voltage is normally applied to the steering apparatus driven in the emergency steering mode is executed. When the battery voltage is not applied, the warning lamp is kept lit, .

그리고 배터리 전압 확인 이전에 운전자가 시동을 오프 후에 재시동할 수 있으므로 이그니션 전압(S34)이 정상적으로 인가되는지 여부를 먼저 확인(S34)한다. 즉, 비상 조향 모드로 구동하던 조향 장치가 이그니션 온 상태로 정상적인 배터리 전압이 인가(S34, 35)되면, 경고등(150)을 점멸시키고 MDPS 구동 단계(S4)를 실행한다.Since the driver can restart after the ignition is turned off before the battery voltage is checked, it is first checked whether the ignition voltage S34 is normally applied (S34). That is, when the steering apparatus driving in the emergency steering mode applies normal battery voltage (S34, 35) in the ignition on state, the warning lamp 150 is turned on and the MDPS driving step S4 is executed.

그리고 오프 제어 단계(S5)는 이그니션 온 되지 않은 차량의 시동이 오프 상태인 것으로 판단 후에 제어 단계로, 우선 시동 오프로 인해 각 전자 제어기의 구동을 정지시키기 위해서 도미넌트 ECU(DE)가 오프 신호를 각 전자 제어기로 전송(S51)한다. 그리고 이때 캔 통신단(130)은 오프 신호를 수신하여, 레귤레이터 전원단(110)의 구동 스위치(111b)를 오프 시키기 위한 신호를 레귤레이터 전원단(110)로 인가(S52)한다. 이와 같이 구동 스위치(111b)가 오프 되면, 레귤레이터 전원단(110)의 구동이 정지되면서 MDPS 마이컴(140)으로 인가되던 전압이 차단(S53)되어, MDPS 마이컴(140)은 다운(S54)된다. In the off control step S5, the dominant ECU DE outputs an off signal to stop the driving of each of the electronic controllers due to the startup-off to the control step after determining that the ignition of the vehicle which is not ignition-on is in the off state. And transmitted to the electronic controller (S51). At this time, the CAN communication terminal 130 receives the OFF signal and applies a signal for turning off the driving switch 111b of the regulator power supply terminal 110 to the regulator power supply terminal 110 (S52). When the driving switch 111b is turned off, the driving of the regulator power supply terminal 110 is stopped, and the voltage applied to the MDPS microcomputer 140 is shut off (S53), so that the MDPS microcomputer 140 is down (S54).

이와 같이 시동이 오프 되면, 도미넌트 ECU(DE)이외의 각 전자제어기가 오프 되어 캔 통신 역시 오프상태로 유지됨과 동시에 MDPS 마이컴(140)이 다운되어 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조도 구동 정지(S55)된다. When the startup is turned off, the electronic controllers other than the dominant ECU DE are turned off, the can communication is also kept in the off state, and at the same time, the MDPS microcomputer 140 is down so that the electronic controller power- S55).

이와 같은 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조 및 이의 제어 방법은 웨이크 업 신호를 수신하고 배터리 전압이 정상일 경우 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조를 구동 준비 상태로 유지함으로써, 이그니션 온과 동시에 운전자에게 최적의 조향 성능을 제공할 수 있다. The electronic controller power stage of the electronic steering apparatus and the control method thereof receive the wake-up signal and maintain the electronic controller power stage of the electronic steering apparatus in a driving ready state when the battery voltage is normal, It is possible to provide an optimum steering performance.

또한 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조 및 이의 제어 방법은 웨이크업 신호가 수신이 되지 않는 상황에서는 이그니션 온 신호에 의해서 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조를 구동 준비 상태로 유지하여, 배터리 전압이 인가되면 전자 제어기 및 MDPS의 구동이 정상 구동시킴으로써, 조향 성능을 향상 시킬 수 있다. Also, in the case where the wake-up signal is not received, the electronic control unit power supply line structure of the electronic steering apparatus is maintained in the drive ready state by the ignition on signal, The driving of the electronic controller and the MDPS is normally driven, so that the steering performance can be improved.

또한 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조 및 이의 제어 방법은 배터리 전압에 이상이 발생하였을 경우에는 경고등을 점등하여 운전자에게 이를 알림으로써, 배터리 및 배터리 전압을 공급하는 라인의 체크를 유도함으로써 차량의 안전성을 향상시킬 수 있습니다. Also, in the case of an abnormality in the battery voltage, the electronic control unit power supply line structure of the electronic steering apparatus turns on a warning lamp to notify the driver of the abnormality, thereby checking the line supplying the battery and the battery voltage, Can be improved.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조 및 이의 제어 방법을 실시하기 위한 하나의 실 시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실 시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and changes may be made without departing from the spirit and scope of the present invention. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.

110; 레귤레이터 전원단 111; 레귤레이터 IC
120; 전압 감시단 130; 캔 통신단
140; MDPS의 마이컴 150; 경고등110; Regulator power supply only 111; Regulator IC
120; Voltage monitoring stage 130; CAN communication terminal
140; MCPS 150 of MDPS; Warning light

Claims (8)

도미넌트 ECU에서 송신된 웨이크업을 위한 신호를 캔 통신단에서 수신되었는지 여부를 확인하는 웨이크 업 확인 단계;
상기 웨이크 업 확인 단계에서 웨이크 업 신호가 감지되지 않으면, 이그니션 온 되었는지 여부를 확인하는 제1이그니션 온 확인 단계;
상기 이그니션 온 확인 단계에서 이그니션 온된 것으로 확인되면, 이그니션 전압에 의해서 레귤레이터를 온 시킴으로써, 레귤레이터가 상기 이그니션 전압을 변환하여 MDPS의 마이컴으로 인가하는 제1마이컴 구동 단계;
상기 이그니션 전압에 의해서 마이컴이 구동되면, 배터리 전압이 인가되고 있는지 여부를 확인하는 제1배터리 전압 감지 단계; 및
상기 제1배터리 전압 감지 단계에서 배터리 전압이 인가되고 있는 것으로 확인 되면 MDPS를 구동시키는 MDPS 구동 단계를 포함하고,
상기 웨이크 업 확인 단계에서 상기 웨이크 업 신호가 감지되면, 배터리에서 전압이 인가되는지 여부를 확인하는 제2배터리 전압 감지 단계와,
상기 배터리에서 전압이 인가되면, 상기 캔 통신단에서 인가되는 신호에 의해서 레귤레이터를 온 시킴으로써, 레귤레이터가 상기 배터리에서 인가되는 전압을 변환하여 MDPS의 마이컴으로 인가하는 제2마이컴 구동 단계; 및
상기 마이컴이 전압을 인가받아 구동될 때, 이그니션 온 되었는지 여부를 확인하는 제2이그니션 온 확인 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조의 제어 방법.A wake-up confirmation step of confirming whether or not a signal for wake-up transmitted from the dominant ECU has been received in the CAN communication terminal;
A first ignition ON checking step of checking whether or not the ignition is on if the wake-up signal is not detected in the wake-up confirmation step;
A first microcomputer driving step of turning on the regulator by the ignition voltage so that the regulator converts the ignition voltage and applies it to the microcomputer of the MDPS when it is confirmed that the ignition is turned on in the ignition on checking step;
A first battery voltage sensing step of determining whether a battery voltage is applied when the microcomputer is driven by the ignition voltage; And
And an MDPS driving step of driving the MDPS when it is determined that the battery voltage is being applied in the first battery voltage sensing step,
A second battery voltage sensing step of, when the wake-up signal is sensed in the wake-up confirmation step, confirming whether a voltage is applied to the battery;
A second microcomputer driving step of turning on a regulator by a signal applied from the can communication terminal to apply a voltage applied from the battery to the microcomputer of the MDPS when a voltage is applied from the battery; And
Further comprising: a second ignition on confirmation step of confirming whether or not the ignition is on when the microcomputer is driven with a voltage applied thereto. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제2이그니션 온 확인 단계에서 이그니션 온 된 것으로 확인 되면, MDPS를 구동시키는 상기 MDPS 구동 단계를 실행하는 것을 특징으로 하는 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조의 제어 방법.The method according to claim 1,
And when the ignition is turned on in the second ignition on check step, the MDPS driving step for driving the MDPS is executed. 청구항 1에 있어서,
상기 제1배터리 전압 감지 단계에서 배터리 전압이 인가되지 않는 것으로 확인 되면, 경고등을 점등하고 MDPS 구동을 제한하여 비상 조향 모드로 구동하는 페일 세이프 단계를 실행하는 것을 특징으로 하는 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조의 제어 방법.The method according to claim 1,
And when the battery voltage is not applied in the first battery voltage sensing step, executing a fail safe step of driving in an emergency steering mode by lighting a warning lamp and restricting MDPS driving, Control Method of Stage Structure. 청구항 4에 있어서,
상기 페일 세이프 단계 이후에 이그니션 온 상태 여부와, 배터리 전압이 인가되는지 여부를 확인하여, 이그니션 온 되고 배터리 전압이 인가되고 있다면, 경고등을 점멸 하고 MDPS를 구동시키는 상기 MDPS 구동 단계를 실행하는 것을 특징으로 하는 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조의 제어 방법.The method of claim 4,
And the MDPS driving step of driving the MDPS by flashing the warning lamp if the ignition is on and the battery voltage is being applied, is performed by checking whether the ignition on state and the battery voltage are applied after the fail-safe step A method of controlling an electronic controller power stage of an electronic steering system. 배터리 전원 및 이그니션 전원과 전기적으로 연결되어, 배터리 전압 또는 이그니션 전압을 인가받아 전압을 변환하는 레귤레이터 전원단;
상기 레귤레이터 전원단과 전기적으로 연결되어, 상기 레귤레이터 전원단에서 인가되는 전원에 의해서 구동되는 MDPS 마이컴;
상기 배터리 전원과 상기 이그니션 전원과 전기적으로 연결되어, 상기 배터리 전압과 이그니션 전압을 감시하여, 상기 MDPS 마이컴으로 전압 이상 여부를 알리는 전압 감시단; 및
도미넌트 ECU와의 캔 통신으로 웨이크업 여부를 감지하여 상기 레귤레이터 전원단의 구동을 제어하는 캔 통신단을 포함하고,
상기 레귤레이터 전원단은 상기 배터리 전원이 인가되지 않으면, 상기 이그니션 전압을 변환하여 상기 MDPS 마이컴을 구동시키기 위한 전압을 인가하여, 상기 MDPS 마이컴을 페일 세이프 구동 모드로 동작 시키는 것을 특징으로 하는 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조.A regulator power supply terminal electrically connected to the battery power source and the ignition power source to convert the voltage by receiving a battery voltage or an ignition voltage;
An MDPS microcomputer electrically connected to the regulator power supply stage and driven by a power source applied at a power supply end of the regulator;
A voltage monitoring unit electrically connected to the battery power source and the ignition power source to monitor the battery voltage and the ignition voltage to inform the MDPS microcomputer of voltage abnormality; And
And a CAN communication terminal for detecting whether or not the wake-up operation is performed by can communication with the dominant ECU and controlling driving of the power supply terminal of the regulator,
Wherein the power source of the regulator operates the MDPS microcomputer in a fail safe driving mode by applying a voltage for driving the MDPS microcomputer by converting the ignition voltage when the battery power is not applied. Electronic controller power stage architecture. 삭제delete 청구항 6에 있어서,
상기 MDPS 마이컴은
상기 전압 감시단에서 상기 배터리 전압이 비정상인 것으로 판단한 신호가 인가되면, 상기 배터리 전원 이상을 운전자에게 알리기 위해 경고등을 점등시키는 것을 특징으로 하는 전자식 조향 장치의 전자 제어기 전원단 구조.
The method of claim 6,
The MDPS microcomputer
And a warning lamp is turned on to notify the driver of the battery power abnormality when a signal indicating that the battery voltage is abnormal is applied from the voltage monitoring terminal.
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