KR101198755B1 - Method for controlling vehicle Vacuum Pump and the Vacuum Pump - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량에 설치된 브레이크 부스터 내부의 압력을 진공펌프에서 감지 및 제어할 수 있는 차량용 진공펌프의 제어방법 및 이를 이용한 진공펌프를 제공하는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized by providing a control method of a vacuum pump for a vehicle capable of detecting and controlling a pressure inside a brake booster installed in a vehicle and a vacuum pump using the same.

진공펌프, 브레이크 부스터, 압력센서, 압력 Vacuum Pump, Brake Booster, Pressure Sensor, Pressure

Description

차량용 진공펌프의 제어방법 및 이를 이용한 진공펌프{Method for controlling vehicle Vacuum Pump and the Vacuum Pump}Method for controlling vehicle vacuum pump and vacuum pump using same

본 발명은 차량에 설치되어 진공을 공급하는 차량용 진공펌프 및 이를 이용한 진공펌프에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle vacuum pump installed in a vehicle for supplying a vacuum and a vacuum pump using the same.

일반적으로 차량에 설치되는 진공펌프는 로터의 회전에 의해 진공을 생성하고, 상기 진공펌프의 외측으로 압축된 공기를 배출하며, 차량 제동에 필요한 진공압력을 공급하는 역할을 한다.In general, the vacuum pump installed in the vehicle generates a vacuum by rotating the rotor, discharges the compressed air to the outside of the vacuum pump, and serves to supply the vacuum pressure necessary for braking the vehicle.

상기 진공펌프는 운전자가 브레이크 페달을 작동시킬 때, 내부에 구비된 로터 및 베인이 회전되면서, 브레이크 라인을 통해 진공압력을 공급하여 차량 제동을 실시하는 장치이다.The vacuum pump is a device for braking the vehicle by supplying a vacuum pressure through the brake line while the rotor and vanes provided therein are rotated when the driver operates the brake pedal.

상기한 진공펌프는 엔진에 구비된 캠 샤프트와 결합 되는 기계식과, 자체 구동원을 갖는 전자식으로 구분되며, 최근에는 전자식 진공펌프가 계속적으로 기술 개발이 이루어지고 있는 추세이다.The vacuum pump is classified into a mechanical type coupled to a cam shaft provided in the engine and an electronic type having a self-driven source. In recent years, the electronic vacuum pump has been continuously developed in technology.

또한, 보다 안정적인 진공압력을 공급하기 위해 다양한 방법으로 상기한 진공펌프의 개발을 위해 노력하고 있다.In addition, efforts have been made to develop the vacuum pump in various ways to supply a more stable vacuum pressure.

본 발명의 목적은 진공펌프에 제어기를 일체로 패키지화시킨 차량용 진공펌프를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a vacuum pump for a vehicle in which a controller is integrally packaged in a vacuum pump.

본 발명의 목적은 엔진룸에 설치되는 진공펌프의 설치 면적을 최소화하면서, 진공펌프의 제어가 용이한 차량용 진공펌프를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a vehicle vacuum pump that is easy to control the vacuum pump while minimizing the installation area of the vacuum pump installed in the engine room.

본 발명의 목적은 브레이크 부스터 내부의 진공압력을 안정범위 이내에서 유지시켜 차량에 진공을 안정적으로 공급시킬 수 있는 차량용 진공펌프의 제어방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a control method of a vacuum pump for a vehicle that can stably supply a vacuum to the vehicle by maintaining the vacuum pressure inside the brake booster within a stable range.

본 발명의 목적은 진공펌프 작동시 발생 되는 각종 에러를 안정적으로 처리 할 수 있는 진공펌프의 제어방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a control method of a vacuum pump that can stably handle various errors generated during the operation of the vacuum pump.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 차량용 진공펌프의 제어방법은 차량에 구비된 엔진의 시동 유무에 따라 현재 브레이크 부스터 내부의 진공압력을 감지하는 진공압력 감지 단계와; 상기 브레이크 부스터의 진공상태에 따라 진공펌프의 작동 상태를 제어하는 진공펌프 제어 단계; 및 상기 진공펌프의 이상 유무를 체크 하고, 이상 유무에 따라 진공펌프의 작동 상태를 제어하는 에러 제어 단계를 포함하여 구성된다.In order to achieve the above object, a control method of a vehicle vacuum pump according to the present invention includes: a vacuum pressure sensing step of sensing a vacuum pressure inside a brake booster according to whether an engine installed in a vehicle is present; A vacuum pump control step of controlling an operation state of the vacuum pump according to the vacuum state of the brake booster; And an error control step of checking whether there is an abnormality of the vacuum pump and controlling an operating state of the vacuum pump according to the abnormality.

상기 진공압력 감지 단계는 엔진의 시동이 오프(Off) 상태 일 때, 현재 브레이크 부스터 내부의 진공 압력을 판단하는 제1 진공압력 판단 단계와; 엔진의 시 동이 온(On) 상태 일 때, 현재 브레이크 부스터 내부의 진공 압력을 판단하는 제2 진공압력 판단 단계를 더 포함하여 구성된다.The vacuum pressure detecting step includes: a first vacuum pressure determining step of determining a vacuum pressure inside the brake booster when the engine is started off; The engine is configured to further include a second vacuum pressure determination step of determining a vacuum pressure inside the brake booster when the engine is in an on state.

상기 제1 진공압력 판단 단계는 브레이크 부스터 내부의 진공 압력이 제1 압력에 해당되는지 판단하는 것을 특징으로 한다.The first vacuum pressure determining step may determine whether the vacuum pressure inside the brake booster corresponds to the first pressure.

상기 제1 압력은 브레이크 부스터 내부의 진공 압력이 -400mmHg 이하인 것을 특징으로 한다.The first pressure is characterized in that the vacuum pressure inside the brake booster is -400mmHg or less.

제2 진공압력 판단 단계는 브레이크 부스터 내부의 압력이 제2 압력에 해당되는지 판단하는 것을 특징으로 한다.The second vacuum pressure determining step may determine whether the pressure inside the brake booster corresponds to the second pressure.

상기 제2 압력은 브레이크 부스터 내부의 진공 압력이 -600mmHg 이상인 것을 특징으로 한다.The second pressure is characterized in that the vacuum pressure inside the brake booster is -600mmHg or more.

상기 진공펌프 제어 단계는 브레이크 부스터 내부의 진공 압력이 제2 압력에 해당 될 경우에, 진공펌프가 추가 작동되어 상기 브레이크 부스터 내부의 진공압력을 증가시키는 제2 제어 단계를 포함하여 구성된다.The vacuum pump control step includes a second control step in which the vacuum pump is further operated to increase the vacuum pressure inside the brake booster when the vacuum pressure inside the brake booster corresponds to the second pressure.

상기 제2 제어 단계는 t초간 진공펌프가 더 작동되다가, 정지되는 것을 특징으로 한다.In the second control step, the vacuum pump is further operated for t seconds and then stopped.

상기 진공펌프 제어 단계는 진공펌프가 정지 상태에서 구동되거나, 구동 상태에서 정지될 때 시간의 흐름에 따라 선형으로 전류를 인가하는 것을 특징으로 한다.The vacuum pump control step is characterized in that the current is applied linearly with the passage of time when the vacuum pump is driven in the stationary state, or stopped in the driving state.

상기 에러 제어 단계는 진공펌프의 기동은 유지하면서, 발생된 에러에 대해 제어를 실시하는 제1 에러 제어 단계와; 발생된 에러에 의해 진공펌프의 기동이 중 지될 때, 이를 제어하는 제2 에러 제어 단계를 포함하여 구성된다.The error control step includes a first error control step of performing control on an error generated while maintaining starting of the vacuum pump; And a second error control step of controlling the start of the vacuum pump by the generated error.

상기 제1 에러 제어 단계는 기 설정된 한계시간과 한계 온도를 초과하여 진공펌프에 구비된 메인 PCB의 온도가 상승 될 때, 모터의 작동은 t초간 유지하다가 정지시키는 온도 제어 단계와; 기 설정된 한계시간과 함께 허용 전압 범위를 벗어나서 메인 PCB에 전압이 인가될 때, 모터의 작동은 t초간 유지하다가 정지시키는 전압 제어 단계를 포함하여 구성된다.The first error control step may include: a temperature control step of maintaining the operation of the motor for t seconds and stopping when the temperature of the main PCB provided in the vacuum pump is increased by exceeding the preset time limit and the limit temperature; When a voltage is applied to the main PCB outside the permissible voltage range with a preset time limit, the motor operation comprises a voltage control step of holding and stopping for t seconds.

상기 제2 에러 제어 단계는 기 설정된 한계시간과 한계 전류값을 초과하여 진공펌프에 구비된 메인 PCB에 전류가 인가될 때, 상기 진공펌프의 작동을 정지시키는 과전류 제어 단계를 포함하여 구성된다.The second error control step includes an overcurrent control step of stopping the operation of the vacuum pump when a current is applied to the main PCB provided in the vacuum pump in excess of the preset limit time and the limit current value.

본 발명에 의한 진공펌프는 진공을 생성하는 펌프유닛과; 상기 펌프유닛과 결합 되고, 펌프유닛에 구동력을 제공하는 모터유닛; 및 상기 모터유닛과 결합 되고, 압력센서가 탑재된 제어유닛을 포함하여 구성된다.Vacuum pump according to the present invention comprises a pump unit for generating a vacuum; A motor unit coupled to the pump unit and providing a driving force to the pump unit; And a control unit coupled to the motor unit and equipped with a pressure sensor.

상기 제어유닛은 메인 PCB와; 상기 메인 PCB의 온도를 감지하는 온도 센서와; 배터리로부터 인가된 전원을 메인 PCB에 공급 가능한 전원으로 변환하는 컨버터와; 차량에 구비된 차량 차량제어모듈과 상기 메인 PCB 사이에서 통신을 수행하는 통신모듈; 및 모터유닛에 탑재된 모터의 회전 상태를 제어하는 PWM(Pulse Width Modulation)제어모듈을 포함하여 구성된다.The control unit includes a main PCB; A temperature sensor for sensing a temperature of the main PCB; A converter for converting the power applied from the battery into a power supply capable of supplying the main PCB; A communication module for performing communication between the vehicle vehicle control module provided in the vehicle and the main PCB; And a PWM (Pulse Width Modulation) control module for controlling the rotation state of the motor mounted in the motor unit.

상기 통신모듈은 블루투스, 지그비, 캔(CAN) 및 무선인식(RFID) 중 적어도 어느 한 방식의 통신방식을 이용한다.The communication module uses a communication method of at least one of Bluetooth, Zigbee, CAN, and RFID.

상기 제어유닛은 메인 PCB가 과열될 때, 모터의 기동을 t초간 유지하다가 중 지시키는 것을 특징으로 한다.The control unit is characterized in that when the main PCB is overheated, the motor is maintained for t seconds to stop.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 차량용 진공펌프의 제어방법 및 이를 이용한 진공펌프는 메인 PCB가 진공펌프와 일체화 됨으로서, 제어가 용이하고, 응답성이 향상되며 차량 설치시 최소한의 레이아웃을 유지하는 효과가 있다.As described above, the method of controlling the vacuum pump for a vehicle and the vacuum pump using the same according to the present invention are easy to control, responsiveness improves and maintains a minimal layout during vehicle installation since the main PCB is integrated with the vacuum pump. It works.

또한, 진공펌프 작동에 따른 안정적인 진공을 공급하고, 다양한 에러 발생에 따른 효과적인 대응이 신속하게 이루어지는 효과가 있다.In addition, there is an effect that a stable vacuum is supplied according to the operation of the vacuum pump, and effective response is promptly made according to various errors.

이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 의한 차량용 진공펌프의 제어방법 및 이를 이용한 진공펌프의 실시예를 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a control method of a vehicle vacuum pump and an embodiment of a vacuum pump using the same according to the present invention will be described with reference to the drawings.

첨부된 도 1은 본 발명에 의한 차량용 진공펌프의 제어방법을 도시한 순서도이고, 도 2는 본 발명에 의한 차량용 진공펌프의 구성을 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명에 의한 차량용 진공펌프의 제어방법에 의한 작동 상태를 도시한 순서도이고, 도 4는 본 발명에 의한 차량용 진공펌프의 제어방법에서 에러 발생에 따른 작동 상태를 도시한 순서도이며, 도 5는 본 발명에 의한 차량용 진공펌프에 구비된 브레이크 부스터의 진공 압력 변화를 도시한 그래프이고, 도 6은 본 발명에 의한 차량용 진공펌프에 구비된 모터에서 시간에 따라 인가되는 전류의 상태를 도시한 그래프이며, 도 7은 본 발명에 의한 차량용 진공펌프를 도시한 분해 사시도 이다.1 is a flowchart illustrating a control method of a vehicle vacuum pump according to the present invention, FIG. 2 is a view illustrating a configuration of a vehicle vacuum pump according to the present invention, and FIG. 3 is a view illustrating a vehicle vacuum pump according to the present invention. 4 is a flowchart illustrating an operating state according to the control method, FIG. 4 is a flowchart illustrating an operating state according to an error occurrence in the control method of the vehicle vacuum pump according to the present invention, and FIG. 5 is provided in the vehicle vacuum pump according to the present invention. Figure 6 is a graph showing the change in the vacuum pressure of the brake booster, Figure 6 is a graph showing the state of the current applied over time in the motor provided in the vehicle vacuum pump according to the present invention, Figure 7 is a vehicle for the vehicle according to the present invention An exploded perspective view of a vacuum pump.

본 발명에 의한 진공펌프(1)는 펌프유닛(100)과, 모터유닛(200) 및 제어유닛(300)을 포함하여 구성된다. 특히, 제어유닛(300)은 압력센서(310)가 내장된 메 인 PCB(301)가 캡(400)의 내측에 고정 설치되어, 상기 모터유닛(200)과 일체 결합 된다.Vacuum pump 1 according to the present invention comprises a pump unit 100, the motor unit 200 and the control unit 300. In particular, the control unit 300 is the main PCB 301 is built in the pressure sensor 310 is fixed to the inside of the cap 400, it is integrally coupled with the motor unit 200.

상기 펌프유닛(100)은 진공을 생성하기 위해 내부에 로터(미도시)와, 베인(미도시_이 구비된다. 상기 베인은 로터에 등 간격으로 결합 되고, 상기 로터가 회전되면서 외부 공기를 펌프유닛(100) 내부로 흡입시킨다.The pump unit 100 is provided with a rotor (not shown) and vanes (not shown _) to generate a vacuum. The vanes are coupled to the rotor at equal intervals, and the rotor rotates to pump external air. It is sucked into the unit 100.

모터유닛(200)은 내부에 모터(201)가 구비되고, 모터유닛(200) 외측에 펌프유닛(100) 내부로 공기가 유동 되도록 유입구가 구비된다.The motor unit 200 is provided with a motor 201 therein, the inlet is provided so that air flows into the pump unit 100 outside the motor unit 200.

상기 모터유닛(200) 하측에는 모터(201)의 진동을 저감 하기 위한 댐핑러버(미도시)가 구비되고, 상기 댐핑러버의 하측으로 모터유닛(200)과 결합되는 캡(Cap)(400)이 구비된다.A damping rubber (not shown) is provided below the motor unit 200 to reduce vibration of the motor 201, and a cap 400 coupled to the motor unit 200 is provided below the damping rubber. It is provided.

상기 캡(400)에는 메인 PCB(301)가 안착 설치되도록 안착부가 구비되어, 상기한 메인PCB(301)의 안정적인 안착을 도모한다.The cap 400 is provided with a seating portion so that the main PCB 301 is seated and installed, thereby achieving stable seating of the main PCB 301.

제어유닛(300)은 메인 PCB(301)의 온도를 감지하는 온도 센서(302)와, 상기 메인 PCB(301)에 공급 가능한 전원으로 변환을 실시하는 컨버터(303)가 구비된다.The control unit 300 is provided with a temperature sensor 302 for sensing the temperature of the main PCB 301, and a converter 303 for converting into a power source that can be supplied to the main PCB 301.

상기 컨버터(303)는 DC/DC 컨버터를 사용한다.The converter 303 uses a DC / DC converter.

또한, 차량에 구비된 차량제어모듈(미도시)과 메인 PCB(301) 사이에 통신을 수행하는 통신모듈(304)이 구비된다, 상기 통신모듈(304)은 블루투스, 지그비, 캔(CAN) 및 무선인식(RFID) 중 적어도 어느 하나의 통신 방식을 이용하도록 이루어진다.In addition, a communication module 304 for communicating between a vehicle control module (not shown) provided in the vehicle and the main PCB 301 is provided. The communication module 304 includes a Bluetooth, a Zigbee, a CAN, and a CAN. It is made to use at least one communication scheme of radio recognition (RFID).

본 발명에 의한 메인 PCB(300)는 기 설정된 온도보다 상승 되는 경우에, 모 터(201)의 기동을 t초간 유지하다가 중지시켜, 상기한 메인 PCB(301)의 소손을 방지하도록 자체적으로 제어한다.When the main PCB 300 according to the present invention rises above a predetermined temperature, the motor 201 is maintained for t seconds and stopped, thereby controlling itself to prevent the main PCB 301 from being burned out. .

이와 같은 구성을 갖는 진공펌프는 아래와 같은 제어방법에 의해 제어된다.The vacuum pump having such a configuration is controlled by the following control method.

차량에 구비된 엔진의 시동 유무에 따라 현재 브레이크 부스터 내부의 진공압력을 감지하는 진공압력 감지 단계(ST100)와; 상기 브레이크 부스터의 진공상태에 따라 진공펌프의 작동 상태를 제어하는 진공펌프 제어 단계(ST200); 및 상기 진공펌프의 이상 유무를 체크 하고, 이상 유무에 따라 진공펌프의 작동 상태를 제어하는 에러 제어 단계(ST300)를 포함하여 구성된다.A vacuum pressure detecting step (ST100) of detecting a vacuum pressure inside the brake booster according to whether the engine provided in the vehicle is started; A vacuum pump control step of controlling an operating state of the vacuum pump according to the vacuum state of the brake booster (ST200); And an error control step (ST300) of checking whether there is an abnormality of the vacuum pump and controlling an operating state of the vacuum pump according to the abnormality.

진공압력 감지 단계(ST100)는 엔진의 시동이 오프(Off) 상태 일 때, 현재 브레이크 부스터 내부의 진공 압력을 판단하는 제1 진공압력 판단 단계(ST110)와; 엔진의 시동이 온(On) 상태 일 때, 현재 브레이크 부스터 내부의 진공 압력을 판단하는 제2 진공압력 판단 단계(ST120)를 더 포함하여 구성된다.The vacuum pressure detecting step ST100 may include a first vacuum pressure determining step ST110 that determines a vacuum pressure inside the brake booster when the engine is started off; The engine may further include a second vacuum pressure determination step ST120 for determining a vacuum pressure inside the brake booster when the engine is in an on state.

상기 제1 진공압력 판단 단계(ST110)는 브레이크 부스터 내부의 진공 압력이 제1 압력에 해당되는지 판단한다. 상기 제1 압력은 브레이크 부스터 내부의 진공 압력이 -400mmHg 이하인 것을 특징으로 한다.The first vacuum pressure determination step ST110 determines whether the vacuum pressure inside the brake booster corresponds to the first pressure. The first pressure is characterized in that the vacuum pressure inside the brake booster is -400mmHg or less.

진공압력이 -400mmHg 이하에 해당 될 경우에는 브레이크 부스터 내부의 진공압이 -400mmHg 보다 상대적으로 적은 -300mmHg 부근의 진공압력을 갖게 된다. 이와 같이 브레이크 부스터 내부의 진공압력이 적은 상태에서는 운전자가 브레이크 페달에 압력을 가하여 제동을 실시해도, 부족한 진공압력에 의해 제동이 이루어지지 않는 상태가 된다.If the vacuum pressure falls below -400mmHg, the vacuum pressure inside the brake booster will be around -300mmHg, which is relatively less than -400mmHg. As described above, even when the driver applies pressure to the brake pedal in a state where the vacuum pressure inside the brake booster is low, braking is not performed due to insufficient vacuum pressure.

제2 진공압력 판단 단계(ST120)는 브레이크 부스터 내부의 압력이 제2 압력에 해당되는지 판단한다. 상기 제2 압력은 브레이크 부스터 내부의 진공 압력이 -600mmHg 이상인 것을 특징으로 한다.The second vacuum pressure determination step ST120 determines whether the pressure inside the brake booster corresponds to the second pressure. The second pressure is characterized in that the vacuum pressure inside the brake booster is -600mmHg or more.

진공압력이 -600mmHg 이상일 경우에는, 브레이크 부스터 내부의 진공압이 -600mmHg 보다 상대적으로 많은 -700mmHg 이상의 진공압력을 갖게 된다.When the vacuum pressure is -600 mmHg or more, the vacuum pressure inside the brake booster has a vacuum pressure of -700 mmHg or more, which is relatively higher than -600 mmHg.

이와 같이 브레이크 부스터 내부의 진공압력이 충분한 상태에서는 운전자가 브레이크 페달에 압력을 가하여 제동을 실시하면, 안정적으로 차량 제동이 이루어지고, 반복적으로 브레이크 페달을 밝는 경우에도 제동이 이루어진다.As described above, when the driver applies pressure to the brake pedal in a state where the vacuum pressure inside the brake booster is sufficient, braking of the vehicle is performed stably, and braking is performed even when the brake pedal is repeatedly illuminated.

상기 진공펌프 제어 단계(ST200)는 브레이크 부스터 내부의 진공 압력이 제2 압력에 해당 될 경우에, 진공펌프가 추가 작동되어 상기 브레이크 부스터 내부의 진공압력을 증가시키는 제2 제어 단계(ST220)를 포함하여 구성된다.The vacuum pump control step ST200 may include a second control step ST220 in which the vacuum pump is further operated to increase the vacuum pressure inside the brake booster when the vacuum pressure inside the brake booster corresponds to the second pressure. It is configured by.

상기 제2 제어 단계(ST220)는 t초간 진공펌프가 더 작동되다가, 정지된다.In the second control step ST220, the vacuum pump is further operated for t seconds and then stopped.

왜냐하면, 현재 브레이크 부스터 내부의 진공압력이 제2 진공압력에 해당 될 경우에는, 현재의 진공압력 상태에서 추가적으로 운전자가 브레이크 페달을 반복 작동시킬 수 있으므로, 안정적인 브레이킹을 위해 진공펌프가 추가 작동되는 것이 바람직하다.If the vacuum pressure inside the brake booster corresponds to the second vacuum pressure, since the driver may repeatedly operate the brake pedal under the current vacuum pressure, it is preferable that the vacuum pump is additionally operated for stable braking. Do.

상기 진공펌프 제어 단계(ST200)는 진공펌프가 정지 상태에서 구동되거나, 구동 상태에서 정지될 때 시간의 흐름에 따라 선형으로 전류가 모터에 인가된다.In the vacuum pump control step ST200, when the vacuum pump is driven in the stopped state or stopped in the driven state, current is linearly applied to the motor as time passes.

왜냐하면, 진공펌프가 정지 상태에서 구동될 때, 비선형 상태로 전류가 인가되면, 모터(201)의 손상을 유발하므로, 시간의 흐름에 따라 선형으로 전류를 인가 하여 모터의 안정적인 작동을 실시하는 것이 바람직하다.Because, when the vacuum pump is driven in a stationary state, if a current is applied in a non-linear state, it causes damage to the motor 201, it is preferable to perform a stable operation of the motor by applying a current linearly over time Do.

또한, 진공펌프 정지시에도, 모터가 시간의 흐름에 따라 전류가 감소 되면서 선형 상태로 전류가 인가되어 안정적인 모터 정지를 실시한다.In addition, even when the vacuum pump is stopped, the current is applied in a linear state while the current decreases with time, so that the motor stops stable.

본 발명에 의한 진공펌프는 모터 기동 및 정지시에 선형으로 전류가 인가되는 방법과 함께, 상기 모터에 구비된 모터축이 최초 1회전 할 때에는 100% 모두 전류가 인가되고, 이후부터는 선형 상태로 전류가 인가되면서 진공펌프를 구동하는 방법도 있음을 밝혀 둔다.In the vacuum pump according to the present invention, the current is linearly applied when the motor starts and stops, and when the motor shaft of the motor is rotated for the first time, 100% of the current is applied to the vacuum pump. It turns out that there is also a way to drive the vacuum pump while is applied.

상기 에러 제어 단계(ST300)는 진공펌프의 기동은 유지하면서, 발생된 에러에 대해 제어를 실시하는 제1 에러 제어 단계(ST310)와; 발생된 에러에 의해 진공펌프의 기동이 중지될 때, 이를 제어하는 제2 에러 제어 단계(ST320)를 포함하여 구성된다.The error control step (ST300) includes a first error control step (ST310) for controlling the generated error while maintaining the start of the vacuum pump; When the start of the vacuum pump is stopped by the generated error, it comprises a second error control step (ST320) for controlling this.

상기 제1 에러 제어 단계(ST310)는 기 설정된 한계시간과 한계 온도를 초과하여 진공펌프에 구비된 메인 PCB의 온도가 상승 될 때, 모터의 작동은 t초간 유지하다가 정지시키는 온도 제어 단계(ST312)와; 기 설정된 한계시간과 함께 허용 전압 범위를 벗어나서 메인 PCB에 전압이 인가될 때, 모터의 작동은 t초간 유지하다가 정지시키는 전압 제어 단계(ST314)를 포함하여 구성된다.In the first error control step ST310, when the temperature of the main PCB included in the vacuum pump is increased by exceeding the preset limit time and the limit temperature, the operation of the motor is maintained for t seconds and then stopped (ST312). Wow; When a voltage is applied to the main PCB outside the allowable voltage range with a preset time limit, the operation of the motor is configured to include a voltage control step (ST314) for holding and stopping for t seconds.

상기 제2 에러 제어 단계(ST320)는 기 설정된 한계시간과 한계 전류값을 초과하여 진공펌프에 구비된 메인 PCB에 전류가 인가될 때, 상기 진공펌프의 작동을 정지시키는 과전류 제어 단계(ST322)를 포함하여 구성된다.The second error control step ST320 includes an overcurrent control step ST322 that stops the operation of the vacuum pump when a current is applied to the main PCB provided in the vacuum pump by exceeding a preset limit time and a limit current value. It is configured to include.

이와 같이 구성되는 본 발명에 의한 진공펌프의 제어방법 및 이를 이용한 진 공펌프의 작동 상태를 도면을 참조하여 설명한다.The control method of the vacuum pump and the operating state of the vacuum pump using the same according to the present invention configured as described above will be described with reference to the drawings.

첨부된 도 1 내지 도 3을 참조하면, 운전자가 차량에 탑승한 상태에서 엔진 시동이 온(On) 되기 이전인 오프(Off) 상태에서 압력센서(310)는 브레이크 부스터의 진공압력을 감지하여 메인 PCB(301)에 전송한다(ST100).1 to 3, the pressure sensor 310 detects the vacuum pressure of the brake booster in the off state before the engine is started on in the state where the driver is in the vehicle. The transfer to the PCB 301 (ST100).

메인 PCB(310)는 압력센서(310)를 통해 전송된 신호를 분석하고, 엔진 시동이 오프(Off) 상태에서 브레이크 부스터의 진공 압력을 판단하되, 상기한 브레이크 부스터의 진공압력이 -400mmHg 이하인지 아닌지를 판단한다(ST110).The main PCB 310 analyzes the signal transmitted through the pressure sensor 310 and determines the vacuum pressure of the brake booster when the engine is turned off, and whether the vacuum pressure of the brake booster is -400 mmHg or less. It is determined whether or not (ST110).

여기서 브레이크 부스터 내부의 진공 압력 기준은 위에서 설명한 바와 같이 -400mmHg 이하와 -600mmHg 이상으로 구분된다.Here, the vacuum pressure reference inside the brake booster is divided into -400mmHg or less and -600mmHg or more as described above.

첨부된 도 5를 참조하면, 브레이크 부스터가 내부 진공이 -400mmHg 이하의 범위는 -300mmHg ~ -200mmHg 사이의 범위를 의미한다.Referring to FIG. 5, the range in which the brake booster has an internal vacuum of -400 mmHg or less means a range of -300 mmHg to -200 mmHg.

브레이크 부스터 내부의 진공 압력이 -400mmHg 이하일 경우에는 상기 브레이크 부스터 내부의 진공 압력이 부족한 상태를 의미하고, 브레이크 부스터 내부의 진공 압력이 -600mmHg 이상일 경우에는 부족하지는 않으나, 추가로 보충이 필요한 상태를 의미한다. If the vacuum pressure inside the brake booster is less than -400mmHg, it means that the vacuum pressure inside the brake booster is insufficient. If the vacuum pressure inside the brake booster is more than -600mmHg, it means that the vacuum pressure inside the brake booster is not sufficient, but additionally needs to be supplemented. do.

여기서 -400mmHg 이하에 해당되는 -300mmHg ~ -100mmHg 사이의 구간은 일반 대기압에 가까워지는 압력 범위이므로, 메인 PCB(301)는 엔진 시동이 오프 조건에서는 진공펌프(1)에 별도의 작동 명령을 수행하지 않는다.Since the section between -300mmHg and -100mmHg corresponding to -400mmHg or less is a pressure range approaching normal atmospheric pressure, the main PCB 301 does not execute a separate operation command to the vacuum pump 1 when the engine is turned off. Do not.

만약, 엔진 시동이 온(On)(ST20) 될 경우에는, 차량이 곧 출발할 수 있으므로 현재 브레이크 부스터 내부의 진공압력을 높이기 위해 진공펌프(1)에 구비된 모 터(201)를 무조건 작동(ST22)시킨다.If the engine is turned on (ST20), the vehicle may start soon, so the motor 201 of the vacuum pump 1 is unconditionally operated to increase the vacuum pressure inside the brake booster. ST22).

상기 진공펌프(1)는 메인 PCB(301)에 의해 작동이 제어되면서, 브레이크 부스터 내부의 부족한 진공압을 보충한다.The vacuum pump 1 is controlled by the main PCB 301 to compensate for the insufficient vacuum pressure inside the brake booster.

만약, 엔진이 온(On) 상태일 경우에는 다음과 같이 메인 PCB에 의해 제어된다.If the engine is on, it is controlled by the main PCB as follows.

엔진이 작동되면서, 압력센서(310)는 브레이크 부스터 내부의 압력 상태를 감지하여, 메인 PCB(301)에 전송하고, 상기 메인 PCB(301)는 엔진 시동이 온(On) 된 상태에서 현재의 압력 상태가 제1 압력 내지 제2 압력 중의 어느 압력 상태인지를 판단한다(ST210).As the engine is operated, the pressure sensor 310 detects a pressure state inside the brake booster and transmits the pressure to the main PCB 301, and the main PCB 301 has a current pressure when the engine is started on. It is determined whether the state is a pressure state of the first to second pressure (ST210).

메인 PCB(301)는 압력센서(310)를 통해 감지된 압력 상태가 제1 압력(-400mmHg 이하)일 경우에는 모터(201)에 작동신호를 인가하여, 진공펌프(1)를 무조건 작동(ST210) 시킨다.The main PCB 301 applies the operation signal to the motor 201 when the pressure state sensed by the pressure sensor 310 is the first pressure (-400 mmHg or less), thereby unconditionally operating the vacuum pump 1 (ST210). )

브레이크 부스터 내부의 진공압력이 제1 압력 범위가 아니고, 제2 압력 범위에 해당(ST120)될 경우(-600mmHg 이상)에는, 운전자가 차량을 주행하면서 브레이크를 반복 사용을 할 것으로 예상하고, 모터(201)에 작동 신호를 인가하여, 진공펌프(1)를 t초간 구동(ST220)시킨다.If the vacuum pressure inside the brake booster is not the first pressure range but falls within the second pressure range (ST120) (-600 mmHg or more), the driver is expected to repeatedly use the brake while driving the vehicle, and the motor ( The operation signal is applied to 201 to drive the vacuum pump 1 for t seconds (ST220).

진공펌프(1)의 구동 시간은 5초 이상 구동되는 것으로 셋팅(Setting) 할 수 있으나, 이는 변동 가능하며, 바람직하게는 -800mmHg 이상의 압력까지 유지(ST30)되도록 한다. 왜냐하면, -800mmHg 이상의 압력상태는 적어도 -850mmHg ~ 950mmHg 이상의 진공압력이 유지되는 상태이므로, 상기 상태에서는 브레이크 제동에 일부의 압력이 소모되더라도, 부족함이 없이 차량 주행이 가능하기 때문이다.The driving time of the vacuum pump 1 may be set to be driven for 5 seconds or more, but this may be varied, and preferably maintained at a pressure of at least -800 mmHg (ST30). This is because a pressure state of -800 mmHg or more is a state in which a vacuum pressure of at least -850 mmHg to 950 mmHg or more is maintained. In this state, even if some pressure is consumed for brake braking, the vehicle can be run without deficiency.

메인 PCB(301)는 브레이크 부스터 내부의 압력이 위와 같이 안정 압력 범위 이내에 이르렀을 경우에, 모터(201)의 작동을 중지시키고, 진공펌프(1)의 전체 작동을 오프(ST40) 시킨다.When the pressure inside the brake booster reaches the stable pressure range as described above, the main PCB 301 stops the operation of the motor 201 and turns off the entire operation of the vacuum pump 1 (ST40).

메인 PCB(301)는 압력센서(310)를 통해 브레이크 부스터 내부 압력에 대해 실시간으로 압력을 전송받아, 진공펌프(1)의 작동을 온, 오프 제어하고, 위에서 설명한 방법을 계속 반복하여 차량의 장시간 주행에 따른 제어를 실시한다.The main PCB 301 receives the pressure in real time with respect to the internal pressure of the brake booster through the pressure sensor 310, controls the operation of the vacuum pump 1 on and off, and repeats the above-described method for a long time of the vehicle. Carry out control according to the driving.

운전자에 의해 차량이 주차되고, 엔진 시동이 오프(ST50) 되는 경우에는 메인 PCB(301)에 의해 더 이상의 진공펌프(1) 작동은 중지된다.When the vehicle is parked by the driver and the engine is turned off (ST50), further operation of the vacuum pump 1 is stopped by the main PCB 301.

메인 PCB는 정지 상태에서 진공펌프 기동시 모터에 대해 다음과 같이 제어를 실시한다.The main PCB controls the motor as follows when starting the vacuum pump in the stopped state.

첨부된 도 6 내지 도 7을 참조하면, 진공펌프(1)에 구비된 모터(201)는 정지 상태에서 회전 상태로 작동 모드가 변경될 때, 회전 상태일 때 인가되는 전류가 선형으로 인가되도록 제어된다.6 to 7, the motor 201 included in the vacuum pump 1 controls the current to be linearly applied when the operating state is changed from the stationary state to the rotating state. do.

즉, 메인 PCB(301)는 모터(201)의 구동이 이루어지면서, 시간(t)의 흐름에 비례하여 선형으로 모터(201)에 전류가 인가되도록 배터리와 컨버터(303)를 통해 모터(201)에 인가되는 전류의 양을 조절한다.That is, as the main PCB 301 is driven, the motor 201 is driven through the battery and the converter 303 so that a current is applied to the motor 201 linearly in proportion to the passage of time t. Adjust the amount of current applied to the

왜냐하면, 모터(201)가 정지되었다가, 갑자기 작동될 경우에, 상기 모터(201)의 소손을 유발할 수 있으므로, 상기 모터(201)에 한꺼번에 인가 가능한 전류를 모두 인가하지 않고, 시간에 비례하여 전류를 인가되도록 제어한다.This is because, when the motor 201 is stopped and suddenly operated, it may cause burnout of the motor 201. Therefore, the current is proportional to time without applying all the currents applicable to the motor 201 at once. Control to be applied.

메인 PCB(301)는 모터 정지시에도, 도면에 도시된 바와 같이 모터(201)에 인가되는 전류의 양을 선형적으로 감소시켜, 모터(201)의 소손을 방지한다.The main PCB 301 linearly reduces the amount of current applied to the motor 201 even when the motor is stopped, as shown in the figure, to prevent burnout of the motor 201.

본 발명에 의한 진공펌프에서 에러 발생에 따른 제어 상태를 설명한다.The control state according to the occurrence of an error in the vacuum pump according to the present invention will be described.

첨부된 도 4를 참조하면, 메인 PCB(301)는 진공펌프가 작동(ST60)된 상태에서 에러가 발생(ST70) 되면, 진공펌프(1)의 기동을 유지할 것인지 아닌지를 판단(ST300)한다.Referring to FIG. 4, when an error occurs in the state in which the vacuum pump is operated (ST60) (ST70), the main PCB 301 determines whether or not to start the vacuum pump 1 (ST300).

예를 들어, 진공펌프(1)의 기동은 유지하면서 발생된 에러에 대해 제어를 실시하고자 할 경우(ST310) 에는 다음과 같이 메인 PCB를 통해 에러 제어가 실시된다.For example, when it is desired to control the generated error while maintaining the start of the vacuum pump 1 (ST310), error control is performed through the main PCB as follows.

진공펌프(1)가 작동되면서 메인 PCB(301)의 온도가 상승 될 경우에(ST312), 상기 메인PCB(301)는 모터(201)의 작동을 t초간 유지(ST80)되도록 제어를 실시한다.When the temperature of the main PCB 301 is increased while the vacuum pump 1 is operated (ST312), the main PCB 301 controls to maintain the operation of the motor 201 for t seconds (ST80).

메인 PCB(301)는 다수개의 전자 소자(미도시)가 집약 설치되어 있으므로, 온도에 민감하게 반응하고, 고온의 상태에서 오작동할 수 있다.Since the main PCB 301 is provided with a plurality of electronic devices (not shown), the main PCB 301 may be sensitive to temperature and malfunction in a high temperature state.

상기 메인 PCB(301)의 한계온도는 150℃로 설정되어 있으며, 상기한 고온에서 1분 이상 유지될 경우에는 진공펌프(1)의 기동은 유지하면서, 냉각을 실시한다.The limit temperature of the main PCB 301 is set at 150 ° C., and when the temperature is maintained at the high temperature for 1 minute or more, cooling is performed while maintaining the start of the vacuum pump 1.

메인 PCB(301)의 냉각은 외부로 열을 방열시키거나, 외부 공기를 유입하여 상기 메인PCB(301)의 냉각을 실시한다.The cooling of the main PCB 301 radiates heat to the outside, or cools the main PCB 301 by introducing external air.

진공펌프(1)가 작동되면서 메인 PCB(301)에 컨버터(303)를 경유하여 이상 전압이 인가될 경우(ST80)에는, 상기 메인 PCB(301)에 현재 인가되는 전압의 상태를 감지한다.When the vacuum pump 1 is operated and an abnormal voltage is applied to the main PCB 301 via the converter 303 (ST80), the state of the voltage currently applied to the main PCB 301 is detected.

예를 들어, 메인 PCB(301)에 16V 이상의 전압이 인가되거나, 9V이하의 전압이 인가될 경우에는 전압 에러 발생 상태로 인지하고, 상기 메인PCB(301)는 모터(201)의 작동은 t초간 유지하다가 정지 되도록 제어한다(ST314).For example, when a voltage of 16 V or more is applied to the main PCB 301 or a voltage of 9 V or less is applied, the main PCB 301 recognizes that a voltage error occurs, and the main PCB 301 operates for t seconds. Control to hold while stopping (ST314).

진공펌프(1)에 구비된 모터(201)는 9V ~16V의 전압 범위에서 작동되도록, 메인 PCB(301)에 설정되어 있으며, 상기한 전압 범위를 벗어나는 경우에는 위와 같이 제어된다. 위 두가지 모두 진공펌프(1)의 기동은 유지(ST80)된다.The motor 201 provided in the vacuum pump 1 is set in the main PCB 301 to operate in a voltage range of 9V to 16V, and is controlled as described above when it is out of the above voltage range. Both of the above start of the vacuum pump 1 is maintained (ST80).

본 발명에 의한 메인 PCB에서 전류에러가 발생될 경우를 예를 들어 설명한다.An example in which a current error occurs in the main PCB according to the present invention will be described.

메인 PCB(301)는 컨버터(303)를 경유하여 메인 PCB(301)로 입력되는 전류의 상태를 지속적으로 체크 하다가, 안전허용 전류값(20A)을 초과하는 전류가 인가될 경우에(ST322), t초간 대기하다가 모터(201)의 구동 상태를 제어한다.The main PCB 301 continuously checks the state of the current input to the main PCB 301 via the converter 303, and when a current exceeding the safety allowable current value 20A is applied (ST322), While waiting for t seconds, the driving state of the motor 201 is controlled.

예를 들어 4초 이상 20A 이상의 전류가 메인 PCB(301)에 인가될 경우에는, 즉시 메인 PCB(301) 및 모터(201)에 인가되는 과전류를 차단시켜 상기 메인 PCB(301)에 탑재된 각종 소자 및 모터(201)의 소손을 방지(ST90)한다.For example, when a current of 20A or more is applied to the main PCB 301 for 4 seconds or more, various devices mounted on the main PCB 301 by immediately blocking the overcurrent applied to the main PCB 301 and the motor 201. And burning of the motor 201 is prevented (ST90).

메인 PCB(301)는 통신모듈(304)을 통해 차량에 구비된 차량제어모듈과 실시간으로 진공펌프(1)의 작동 상태 및 에러 발생 유무에 대한 통신을 실시하고, 상기 자량제어모듈은 진공펌프(1)의 작동 상태 및 이상 유무 발생을 안정적으로 체크하게 된다.The main PCB 301 communicates with the vehicle control module provided in the vehicle about the operating state of the vacuum pump 1 and whether or not an error occurs in real time through the communication module 304, and the self-control module is a vacuum pump ( The operation status and abnormality occurrence of 1) can be checked stably.

상기 통신모듈(304)은 블루투스, 지그비, 캔(CAN) 및 무선인식(RFID) 중의 어느 한 방식이 선택적으로 사용될 수 있다.The communication module 304 may selectively use any one of Bluetooth, Zigbee, CAN, and RFID.

모터유닛(200)에 탑재된 모터(201)는 PWM(Pulse Width Modulation)제어모듈에 의해, 상기 모터(201)의 회전 상태가 부가적으로 제어된다.The motor 201 mounted in the motor unit 200 is additionally controlled by the PWM (Pulse Width Modulation) control module.

본 발명의 실시예에서는 전압, 전류, 온도에 의한 3가지 변수로서, 에러 발생에 대해 설명하였으며, 다른 변수로의 에러(진동) 또한 존재함을 밝혀 둔다.In the embodiment of the present invention, the occurrence of the error has been described as three variables by voltage, current, and temperature, and it is apparent that an error (vibration) to other variables also exists.

메인 PCB(301)에는 다수개의 전계효과 트랜지스터(Field Effect Transistor)(이하 FET라고 함)가 설치되는데, 진공펌프(1)의 작동과 더불어서, 고온으로 열이 발생 된다. 상기 FET에는 열 발생시 이를 방열하기 위한 별도의 방열 패드가 구비되어 상기 FET에서 발생 되는 고온의 열을 방열하게 된다.The main PCB 301 is provided with a plurality of field effect transistors (hereinafter referred to as FETs). In addition to the operation of the vacuum pump 1, heat is generated at a high temperature. The FET is provided with a separate heat dissipation pad for dissipating heat when heat is generated to dissipate high temperature heat generated by the FET.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않으며, 특허청구범위에서 청구된 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation in the scope of the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various modifications may be made and equivalents may be resorted to without departing from the scope of the appended claims.

도 1은 본 발명에 의한 차량용 진공펌프의 제어방법을 도시한 순서도.1 is a flow chart illustrating a control method of a vehicle vacuum pump according to the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 차량용 진공펌프의 구성을 도시한 도면.2 is a view showing the configuration of a vehicle vacuum pump according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 차량용 진공펌프의 제어방법에 의한 작동 상태를 도시한 순서도.Figure 3 is a flow chart showing an operating state by the control method of the vehicle vacuum pump according to the present invention.

도 4는 본 발명에 의한 차량용 진공펌프의 제어방법에서 에러 발생에 따른 작동 상태를 도시한 순서도.Figure 4 is a flow chart showing an operating state according to the occurrence of errors in the control method of a vehicle vacuum pump according to the present invention.

도 5는 본 발명에 의한 차량용 진공펌프에 구비된 브레이크 부스터의 진공 압력 변화를 도시한 그래프Figure 5 is a graph showing the change in the vacuum pressure of the brake booster provided in the vehicle vacuum pump according to the present invention

도 6은 본 발명에 의한 차량용 진공펌프에 구비된 모터에서 시간에 따라 인가되는 전류의 상태를 도시한 그래프.Figure 6 is a graph showing the state of the current applied over time in the motor provided in the vehicle vacuum pump according to the present invention.

도 7은 본 발명에 의한 차량용 진공펌프를 도시한 분해 사시도.Figure 7 is an exploded perspective view showing a vehicle vacuum pump according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*Description of the Related Art [0002]

1 : 진공펌프 100 : 펌프유닛1: vacuum pump 100: pump unit

200 : 모터유닛 201 : 모터200: motor unit 201: motor

300 : 제어유닛 301 : 메인 PCB300: control unit 301: main PCB

302 : 온도센서 303 : 컨버터302: temperature sensor 303: converter

304 : 통신모듈 305 : PWM304: communication module 305: PWM

310 : 압력센서310: pressure sensor

Claims (17)

차량에 구비된 엔진의 시동 유무에 따라 현재 브레이크 부스터 내부의 진공압력을 감지하는 진공압력 감지 단계;A vacuum pressure sensing step of sensing a vacuum pressure inside the brake booster according to whether the engine provided in the vehicle is started; 진공펌프의 이상 유무에 따른 에러를 체크 하고, 이상 유무에 따른 에러의 종류에 따라 상기 진공펌프의 작동 상태를 제어하는 에러 제어 단계를 포함하되,An error control step of checking an error according to whether there is an abnormality of the vacuum pump, and controlling the operating state of the vacuum pump according to the type of error according to the abnormality, 상기 에러 제어 단계는; The error control step; 온도에 관한 에러가 감지된 경우, 진공펌프의 기동은 유지하면서, 발생된 에러에 대해 제어를 실시하되, 기 설정된 한계 시간과 한계 온도를 초과하여 진공펌프에 구비된 PCB의 온도가 상승될 때, 모터의 작동은 소정 시간동안 유지하다가 정지시키는 온도 제어단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 진공펌프의 제어방법. When an error related to temperature is detected, while the start of the vacuum pump is maintained, control of the generated error is performed, but when the temperature of the PCB included in the vacuum pump rises above the preset limit time and the limit temperature, The operation of the motor control method of a vacuum pump for a vehicle, characterized in that it comprises a temperature control step of maintaining and stopping for a predetermined time. 제1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 브레이크 부스터의 진공상태에 따라 진공펌프의 작동 상태를 제어하는 진공펌프 제어 단계를 더 포함하되, Further comprising a vacuum pump control step of controlling the operating state of the vacuum pump in accordance with the vacuum state of the brake booster, 상기 진공압력 감지 단계는;The vacuum pressure sensing step; 엔진의 시동이 온(On) 상태 일 때, 현재 브레이크 부스터 내부의 진공 압력을 판단하되, 브레이크 부스터 내부의 압력이 제 1 압력에 해당되는지 판단하는 진공압력 판단 단계를 더 포함하고When the engine is started (On), the vacuum pressure inside the brake booster to determine the current, and further comprising a vacuum pressure determination step of determining whether the pressure inside the brake booster corresponds to the first pressure; 상기 진공펌프 제어 단계는The vacuum pump control step 시동이 온(On) 된 상태에서 브레이크 부스터 내부의 진공 압력이 제1 압력에 해당 될 경우에, 진공펌프를 무조건 온(On) 작동시키는 제1 제어 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 진공펌프의 제어방법.And a first control step of unconditionally turning on the vacuum pump when the vacuum pressure inside the brake booster corresponds to the first pressure in a state where the starting is on. How to control the pump. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 브레이크 부스터의 진공상태에 따라 진공펌프의 작동 상태를 제어하는 진공펌프 제어 단계를 더 포함하되, Further comprising a vacuum pump control step of controlling the operating state of the vacuum pump in accordance with the vacuum state of the brake booster, 상기 진공압력 감지 단계는;The vacuum pressure sensing step; 엔진의 시동이 온(On) 상태 일 때, 현재 브레이크 부스터 내부의 진공 압력을 판단하되, 브레이크 부스터 내부의 압력이 제 2 압력에 해당되는지 판단하는 진공압력 판단 단계를 더 포함하고When the engine is started (On), the vacuum pressure inside the brake booster to determine the current, further comprising a vacuum pressure determination step of determining whether the pressure inside the brake booster corresponds to the second pressure; 상기 진공펌프 제어 단계는The vacuum pump control step 브레이크 부스터 내부의 진공 압력이 제2 압력에 해당 될 경우에, 진공펌프가 추가 작동되어 상기 브레이크 부스터 내부의 진공압력을 증가시키는 제2제어 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 진공펌프의 제어방법.And when the vacuum pressure inside the brake booster corresponds to the second pressure, the vacuum pump is additionally operated to increase the vacuum pressure inside the brake booster. Way. 제2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 제1 압력은The first pressure is 브레이크 부스터 내부의 진공 압력이 -400mmHg 이하인 것을 특징으로 하는 차량용 진공펌프의 제어방법.A control method of a vehicle vacuum pump, wherein the vacuum pressure inside the brake booster is -400 mmHg or less. 삭제delete 제3 항에 있어서,The method of claim 3, 상기 제2 압력은The second pressure is 브레이크 부스터 내부의 진공 압력이 -600mmHg 이상인 것을 특징으로 하는 차량용 진공펌프의 제어방법.The control method of the vehicle vacuum pump, characterized in that the vacuum pressure inside the brake booster is -600mmHg or more. 삭제delete 삭제delete 제3 항에 있어서,The method of claim 3, 상기 제2 제어 단계는 t초간 진공펌프가 더 작동되다가, 정지되는 것을 특징으로 하는 차량용 진공펌프의 제어방법.The second control step is a control method of a vehicle vacuum pump, characterized in that the vacuum pump is further operated for t seconds, and stopped. 제2 항 또는 제3항에 있어서,The method of claim 2 or 3, 상기 진공펌프 제어 단계는The vacuum pump control step 진공펌프가 정지 상태에서 구동되거나, 구동 상태에서 정지될 때 시간의 흐름에 따라 선형으로 전류를 인가하는 것을 특징으로 하는 차량용 진공펌프의 제어방법.Control method of a vacuum pump for a vehicle, characterized in that the current is applied linearly with the passage of time when the vacuum pump is driven in the stationary state, or stopped in the driving state. 제1 항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 에러 제어 단계는 The error control step 인가 전압에 관한 에러가 감지된 경우, 진공펌프의 기동은 유지하면서, 발생된 에러에 대해 제어를 실시하되, If an error related to the applied voltage is detected, control of the generated error is performed while maintaining the start of the vacuum pump. 기 설정된 한계 시간과 허용 전압범위를 벗어나서 상기 진공펌프에 구비된 PCB에 전압이 인가될 때, 모터의 작동은 소정 시간동안 유지하다가 정지시키는 전압 제어단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 진공펌프의 제어방법. When the voltage is applied to the PCB provided in the vacuum pump outside the preset limit time and the allowable voltage range, the operation of the motor for controlling the vacuum pump for a vehicle, characterized in that it comprises a voltage control step of maintaining and stopping for a predetermined time Way. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 에러 제어 단계는 The error control step 인가 전류에 관한 에러가 감지된 경우, 진공펌프의 기동을 중단하면서 발생된 에러에 대하여 제어를 실시하되, If an error related to the applied current is detected, control is performed on the error generated while stopping the start of the vacuum pump. 기 설정된 한계시간과 한계 전류값을 초과하여 진공펌프에 구비된 메인 PCB에 전류가 인가될 때, 상기 진공펌프의 작동을 정지시키는 과전류 제어 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 진공펌프의 제어방법. And an overcurrent control step of stopping the operation of the vacuum pump when a current is applied to the main PCB provided in the vacuum pump in excess of a predetermined limit time and the limit current value. 차량에 구비된 엔진의 시동 유무에 따라 현재 브레이크 부스터 내부의 진공압력을 감지하는 진공압력 감지 단계;A vacuum pressure sensing step of sensing a vacuum pressure inside the brake booster according to whether the engine provided in the vehicle is started; 진공펌프의 온도 또는 전류 또는 전압 중 적어도 어느 하나의 이상 유무에 따른 에러를 체크 하고, 이상 유무에 따른 에러의 종류에 따라 상기 진공펌프의 작동 상태를 제어하는 에러 제어 단계를 포함하되,An error control step of checking the error according to the presence or absence of at least one of the temperature or current or voltage of the vacuum pump, and controlling the operating state of the vacuum pump according to the type of error according to the abnormality, 상기 에러 제어 단계는 The error control step 온도에 관한 에러가 감지된 경우, 진공펌프의 기동은 유지하면서, 발생된 에러에 대해 제어를 실시하되, 기 설정된 한계 시간과 한계 온도를 초과하여 진공펌프에 구비된 PCB의 온도가 상승될 때, 모터의 작동은 소정 시간동안 유지하다가 정지시키는 온도 제어단계와; When an error related to temperature is detected, while the start of the vacuum pump is maintained, control of the generated error is performed, but when the temperature of the PCB included in the vacuum pump rises above the preset limit time and the limit temperature, A temperature control step of maintaining and stopping the operation of the motor for a predetermined time; 인가 전압에 관한 에러가 감지된 경우, 진공펌프의 기동은 유지하면서, 발생된 에러에 대해 제어를 실시하되, 기 설정된 한계 시간과 허용 전압범위를 벗어나서 상기 진공펌프에 구비된 PCB에 전압이 인가될 때, 모터의 작동은 소정 시간동안 유지하다가 정지시키는 전압 제어단계와;If an error related to the applied voltage is detected, while the start of the vacuum pump is maintained, the generated error is controlled, but the voltage is applied to the PCB provided in the vacuum pump outside the preset limit time and allowable voltage range. A voltage control step of holding and stopping the operation of the motor for a predetermined time; 인가 전류에 관한 에러가 감지된 경우, 진공펌프의 기동을 중단하면서 발생된 에러에 대하여 제어를 실시하되, 기 설정된 한계시간과 한계 전류값을 초과하여 진공펌프에 구비된 메인 PCB에 전류가 인가될 때, 상기 진공펌프의 작동을 정지시키는 과전류 제어 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 진공펌프의 제어방법. When an error related to the applied current is detected, control is performed on an error generated while stopping the start of the vacuum pump, and a current is applied to the main PCB provided in the vacuum pump in excess of the preset limit time and limit current value. And an overcurrent control step of stopping the operation of the vacuum pump. 진공을 생성하는 펌프유닛;A pump unit for generating a vacuum; 상기 펌프유닛과 결합 되고, 펌프유닛에 구동력을 제공하는 모터유닛; 및A motor unit coupled to the pump unit and providing a driving force to the pump unit; And 상기 모터유닛과 결합 되고, 압력센서가 탑재된 제어유닛을 포함하여 구성되며, It is coupled to the motor unit, and comprises a control unit equipped with a pressure sensor, 상기 제어유닛은; 메인 PCB; 상기 메인 PCB의 온도를 감지하는 온도 센서;The control unit is; Main PCB; A temperature sensor for sensing a temperature of the main PCB; 배터리로부터 인가된 전원을 메인 PCB에 공급 가능한 전원으로 변환하는 컨버터;차량에 구비된 차량 차량제어모듈과 상기 메인 PCB 사이에서 통신을 수행하는 통신모듈; 및 모터유닛에 탑재된 모터의 회전 상태를 제어하는 PWM(Pulse Width Modulation)제어모듈을 포함하되,A converter for converting the power applied from the battery into a power supply capable of supplying the main PCB; Communication module for performing communication between the vehicle vehicle control module and the main PCB provided in the vehicle; And includes a PWM (Pulse Width Modulation) control module for controlling the rotation state of the motor mounted on the motor unit, 상기 제어유닛은 차량에 구비된 엔진의 시동 유무에 따라 현재 브레이크 부스터 내부의 진공압력을 감지하는 진공압력 감지단계와; The control unit includes a vacuum pressure sensing step of detecting a vacuum pressure inside the brake booster in accordance with whether the engine is installed in the vehicle; 진공펌프의 이상 유무에 따른 에러를 체크 하고, 이상 유무에 따른 에러의 종류에 따라 상기 진공펌프의 작동 상태를 제어하는 에러 제어 단계를 수행하되, An error control step of checking an error according to whether there is an abnormality of the vacuum pump and controlling the operation state of the vacuum pump according to the type of error depending on the abnormality is performed, 상기 에러 제어 단계에서 상기 제어 유닛은;The control unit in the error control step; 온도에 관한 에러가 감지된 경우, 진공펌프의 기동은 유지하면서, 발생된 에러에 대해 제어를 실시하되, 기 설정된 한계 시간과 한계 온도를 초과하여 진공펌프에 구비된 PCB의 온도가 상승될 때, 모터의 작동은 소정 시간동안 유지하다가 정지시키는 온도 제어단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 진공펌프. When an error related to temperature is detected, while the start of the vacuum pump is maintained, control of the generated error is performed, but when the temperature of the PCB included in the vacuum pump rises above the preset limit time and the limit temperature, The operation of the motor is a vacuum pump for a vehicle, characterized in that for performing a temperature control step of maintaining and stopping for a predetermined time. 제14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 브레이크 부스터의 진공상태에 따라 진공펌프의 작동 상태를 제어하는 진공펌프 제어 단계를 더 수행하되, Further performing a vacuum pump control step of controlling the operating state of the vacuum pump in accordance with the vacuum state of the brake booster, 상기 진공압력 감지 단계에서 상기 제어 유닛은;The control unit in the vacuum pressure sensing step; 엔진의 시동이 온(On) 상태 일 때, 현재 브레이크 부스터 내부의 진공 압력을 판단하되, 브레이크 부스터 내부의 압력이 제 2 압력에 해당되는지 판단하는 진공압력 판단 단계를 수행하고When the engine is started, the vacuum pressure inside the brake booster is judged, and the vacuum pressure determination step of determining whether the pressure inside the brake booster corresponds to the second pressure is performed. 상기 진공펌프 제어 단계에서 상기 제어 유닛은;The control unit in the vacuum pump control step; 브레이크 부스터 내부의 진공 압력이 제2 압력에 해당 될 경우에, 진공펌프가 추가 작동되어 상기 브레이크 부스터 내부의 진공압력을 증가시키는 제2제어 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 진공펌프.And when the vacuum pressure inside the brake booster corresponds to the second pressure, the vacuum pump is further operated to perform a second control step of increasing the vacuum pressure inside the brake booster. 제14 항 또는 제15항에 있어서,The method according to claim 14 or 15, 상기 에러 제어 단계에서 상기 제어 유닛은;The control unit in the error control step; 인가 전압에 관한 에러가 감지된 경우, 진공펌프의 기동은 유지하면서, 발생된 에러에 대해 제어를 실시하되, 기 설정된 한계 시간과 허용 전압범위를 벗어나서 상기 진공펌프에 구비된 PCB에 전압이 인가될 때, 모터의 작동은 소정 시간동안 유지하다가 정지시키는 전압 제어단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 진공펌프.If an error related to the applied voltage is detected, while the start of the vacuum pump is maintained, the generated error is controlled, but the voltage is applied to the PCB provided in the vacuum pump outside the preset limit time and allowable voltage range. When the operation of the motor, the vacuum pump for a vehicle, characterized in that for performing a voltage control step of maintaining and stopping for a predetermined time. 제14 항 또는 제15항에 있어서,The method according to claim 14 or 15, 상기 에러 제어 단계에서 상기 제어 유닛은;The control unit in the error control step; 인가 전류에 관한 에러가 감지된 경우, 진공펌프의 기동을 중단하면서 발생된 에러에 대하여 제어를 실시하되, 기 설정된 한계시간과 한계 전류값을 초과하여 진공펌프에 구비된 메인 PCB에 전류가 인가될 때, 상기 진공펌프의 작동을 정지시키는 과전류 제어 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 진공펌프. When an error related to the applied current is detected, control is performed on an error generated while stopping the start of the vacuum pump, and a current is applied to the main PCB provided in the vacuum pump in excess of the preset limit time and limit current value. When the over-current control step of stopping the operation of the vacuum pump.
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