KR200362017Y1 - Circuit for motor controlling - Google Patents

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KR200362017Y1
KR200362017Y1 KR20-2004-0017557U KR20040017557U KR200362017Y1 KR 200362017 Y1 KR200362017 Y1 KR 200362017Y1 KR 20040017557 U KR20040017557 U KR 20040017557U KR 200362017 Y1 KR200362017 Y1 KR 200362017Y1
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motor
circuit
temperature
control unit
control circuit
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KR20-2004-0017557U
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지안수안리
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다테크 테크놀러지 코 엘티디
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Abstract

본 고안은 모터제어회로에 관한 것으로서, 이러한 모터 제어회로는 제어부, 제어부와 연결되어 있는 홀 소자, 모터, 모터 보호회로, MOS 소자, 역향 보호회로, 온도제어회로, 안전 스위치, 온도 센서를 포함하고 있어 본 고안에서는 온도센서를 통하여 모터의 운전온도를 감지하여 그 감지 결과에 따라 적정 전류를 모터로 피드백 함으로써 모터의 운전 속도, 회로 내의 온도를 적정 범위로 유지할 수 있고, 전류제한 저항을 통해 제어부로 적정 전류를 공급하여 제어부가 과열로 인해 오프(OFF) 동작되지 않도록 할 뿐만 아니라 모터가 운전 중에 갑자기 멈추는 현상을 방지할 수 있다.The present invention relates to a motor control circuit, which includes a control unit, a hall element connected to the control unit, a motor, a motor protection circuit, a MOS device, a reverse protection circuit, a temperature control circuit, a safety switch, a temperature sensor In the present invention, the operating temperature of the motor is sensed through the temperature sensor and the appropriate current is fed back to the motor according to the detection result, so that the operating speed of the motor and the temperature in the circuit can be maintained in the appropriate range, and the current limiting resistor By supplying the appropriate current, the control unit does not prevent the OFF operation due to overheating, and also prevents the motor from suddenly stopping during operation.

Description

모터 제어회로 { CIRCUIT FOR MOTOR CONTROLLING }Motor Control Circuit {CIRCUIT FOR MOTOR CONTROLLING}

본 고안은 모터 제어회로에 관한 것으로서, 특히 일종의 온도센서를 이용하여 모터의 운전 속도를 감지한 후에 적당한 전류를 모터에 공급하여 과열로 인한 제어회로의 오프(OFF) 동작을 방지하는 모터 제어회로에 관한 것이다.The present invention relates to a motor control circuit, and more particularly, to a motor control circuit that detects an operation speed of a motor using a kind of temperature sensor and then supplies an appropriate current to the motor to prevent the operation of the control circuit due to overheating. It is about.

도 1은 종래 기술에 따른 모터 제어회로의 구성을 도시한 것이다.1 shows a configuration of a motor control circuit according to the prior art.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 모터 제어 회로는 제어부(G)의 제1핀과 제2핀은 홀 소자(A)와 연결되고, 제6핀과 제9핀은 모터(B)와 연결되며, 또 모터(B)는 다이오드(D)와 연결되고, 다이오드(D)는 제1 저항(E) 및 제14핀과 연결되고, 제어부(G)의 제14핀은 제2 저항(F)과 연결되며, 제2 저항(F)은 홀 소자(A)와연결된다.As shown in FIG. 1, in the motor control circuit according to the related art, the first pin and the second pin of the controller G are connected to the hall element A, and the sixth and ninth pins are the motor B. The motor B is connected to the diode D, the diode D is connected to the first resistor E and the fourteenth pin, and the fourteenth pin of the controller G is connected to the second resistor ( It is connected to F), the second resistor (F) is connected to the hall element (A).

이러한 모터 제어회로는 모터(B)의 스위치를 조절하고 있고, 모터(B)와 다이오드(D), 제1 저항(E) 및 제어부(G)의 제14핀이 연결되어 간단한 제어회로를 구성하고 있어 모터(B)의 운전 온도가 과도하게 상승할 경우에 어떠한 조치를 취할 수가 없는 문제점이 있다.The motor control circuit controls the switch of the motor B, and the motor B, the diode D, the first resistor E and the 14th pin of the controller G are connected to form a simple control circuit. There is a problem in that no action can be taken when the operating temperature of the motor B is excessively increased.

무엇보다도, 모터 제어회로는 제어부(G)가 모터(B)의 과열 신호를 접수하여 과열로 인해 오프(OFF)되어 결국 모터(B)가 계속 운전할 수 없게 되는 문제점이 있다.Above all, the motor control circuit has a problem in that the control unit G receives the overheat signal of the motor B and is turned off due to overheating, so that the motor B cannot continue to operate.

본 고안이 이루고자 하는 기술적 과제는 온도센서를 통해 모터의 운전 온도를 감지한 후에 적정 전류를 모터로 피드백 하도록 하여 과열로 인한 오프 동작을 방지하기 위한 모터 제어회로를 제공하는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a motor control circuit for preventing the off operation due to overheat by feeding back the appropriate current to the motor after sensing the operating temperature of the motor through the temperature sensor.

도 1은 종래 기술에 따른 모터 제어회로의 구성을 도시한 것이다.1 shows a configuration of a motor control circuit according to the prior art.

도 2는 본 고안의 실시예에 따른 모터 제어회로의 블록도를 도시한 것이다.2 shows a block diagram of a motor control circuit according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 고안의 실시예에 따른 모터 제어회로의 회로도를 도시한 것이다.3 shows a circuit diagram of a motor control circuit according to an embodiment of the present invention.

도 4는 도 1 및 도 2의 일부 구성요소인 제어부의 구성을 상세히 도시한 것이다.4 illustrates a detailed configuration of a controller which is a part of FIGS. 1 and 2.

이러한 과제를 해결하기 위해 본 고안은 제어부가 홀 소자 및 온도 센서를 통해 모터의 회전 속도 및 회전 온도를 제어하고, 전류 제한 저항과 결합하여 과열로 인한 전원 오프 동작을 사전에 방지하도록 한다.In order to solve this problem, the present invention allows the control unit to control the rotation speed and the rotation temperature of the motor through the Hall element and the temperature sensor, and in combination with the current limiting resistor to prevent the power-off operation due to overheating in advance.

본 고안의 특징에 따른 모터 제어회로는, 모터의 회전자 위치를 측정하여 모터의 운전 상태를 파악하여 보고하는 홀 소자; 상기 모터의 운전시 모터의 운전 온도를 감지하는 온도센서; 상기 모터를 비롯한 회로 내에 공급되는 전류가치의 대소 및 상기 모터의 운전 속도를 제어하는 MOS 소자; 상기 온도센서 및 MOD 소자와 연결되어 상기 모터의 운전 온도를 감지하고 운전에 따른 전압차를 비교하여 상기 모터의 회전 속도를 상기 모터의 운전 온도의 상승에 따라 조절하고, 전압을 조정하는 온도제어회로; 상기 홀 소자, 온도센서, MOS 소자, 및 온도제어회로를 통해 상기 모터를 비롯한 회로 내의 온도를 감지하여 적정 전류를 상기 모터로 피드백 함으로써 상기 모터의 회전 속도를 제어하고, 회로 내 온도를 적정 범위로 유지하며, 상기 모터의 운전을 제어하기 위한 제반 기능을 담당하는 제어부; 상기 제어부의 전압이 적정 범위를 유지하면서 회로의 역방향으로 전압이 피드백 되는 현상을 방지하며, 상기 제어부의 파손을 방지하는 역향 보호회로; 및 상기 모터의 역기전력을 방지하여 압력을 안정시키고, 상기 역기전력을 동일한 전압 이하로 조절하며, 상기 모터에서 발생하는 마그네틱 소음을 흡수하는 모터 보호회로를 포함한다.Motor control circuit according to a feature of the present invention, by measuring the rotor position of the motor to determine the operating state of the motor and reports; A temperature sensor detecting an operating temperature of the motor when the motor is operated; A MOS element for controlling the magnitude of the current value supplied in the circuit including the motor and the driving speed of the motor; A temperature control circuit connected to the temperature sensor and the MOD element senses the operating temperature of the motor and compares the voltage difference according to the operation to adjust the rotational speed of the motor according to the increase of the operating temperature of the motor and to adjust the voltage. ; The Hall element, the temperature sensor, the MOS element, and the temperature control circuit sense the temperature in the circuit including the motor and feed back the appropriate current to the motor to control the rotational speed of the motor, and the temperature in the circuit to the appropriate range A control unit for maintaining and controlling all functions of controlling the operation of the motor; A reverse protection circuit for preventing a voltage from being fed back to the reverse direction of the circuit while maintaining a proper range of the voltage of the controller, and preventing breakage of the controller; And a motor protection circuit which stabilizes the pressure by preventing the back electromotive force of the motor, adjusts the back electromotive force to the same voltage or less, and absorbs the magnetic noise generated by the motor.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 고안의 실시예에 대하여 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 고안은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 고안을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention. Like parts are designated by like reference numerals throughout the specification.

본 고안의 실시예에서는 제어부를 갖추고 있지만 이에 한정되지 않으며, 이러한 제어 단위의 일례로 LB1868M을 사용한다. 이때, 제어 단위는 SOC(System on Chip) 기술, 단일 칩(Single Chip) 기술, 또는 하드웨어 스크립 언어(Hardware Script Language, HSL) 등 관련된 기술 구조로 이루어진다.The embodiment of the present invention includes a control unit, but is not limited thereto. For example, the control unit uses LB1868M. In this case, the control unit may include a related technology structure such as a System on Chip (SOC) technology, a Single Chip technology, or a hardware script language (HSL).

먼저, 본 고안의 실시예에 따른 모터 제어회로에 대하여 도 2 내지 도 4를 참고로 하여 상세하게 설명한다.First, a motor control circuit according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4.

도 2는 본 고안의 실시예에 따른 모터 제어회로의 블록도를 도시한 것이고, 도 3은 본 고안의 실시예에 따른 모터 제어회로의 회로도를 도시한 것이다.Figure 2 shows a block diagram of a motor control circuit according to an embodiment of the present invention, Figure 3 shows a circuit diagram of a motor control circuit according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 고안의 실시예에 따른 모터 제어회로는 홀 소자(11), 모터(13) 및 모터 보호회로(1a), 제어부(10), MOS 소자(15), 역향 보호회로(1b), 및 온도제어회로(1c), 안전스위치(16), 온도센서(12), 트랜지스터(17), 다수의 저항 및 콘덴서(capacitor)를 포함하지만 이에 한정되지는 않는다.2 and 3, the motor control circuit according to the embodiment of the present invention includes a hall element 11, a motor 13 and a motor protection circuit 1a, a controller 10, a MOS element 15, The reverse protection circuit 1b and the temperature control circuit 1c, the safety switch 16, the temperature sensor 12, the transistor 17, and a plurality of resistors and capacitors are not limited thereto.

홀 소자(11)는 제어부(10)와 연결되어 모터의 회전자의 위치를 측정하여 모터의 운전 상황을 제어부(10)에 보고한다.The hall element 11 is connected to the control unit 10 to measure the position of the rotor of the motor to report the operating state of the motor to the control unit 10.

모터(13) 및 모터 보호회로(1a)는 모터(13)의 코일의 역기전력을 방지하여 압력을 안정시키고, 역기전력을 동일한 전압 이하로 억제시키는 동시에 두 코일 사이에서 발생하는 미세한 마그네틱 소음을 흡수한다.The motor 13 and the motor protection circuit 1a prevent the back electromotive force of the coil of the motor 13 to stabilize the pressure, suppress the back electromotive force to the same voltage or less, and absorb the minute magnetic noise generated between the two coils.

MOS 소자(15)는 전류 가치의 대소 및 모터의 회전속도를 제어한다.The MOS element 15 controls the magnitude of the current value and the rotational speed of the motor.

역향 보호회로(1b)는 전압이 역방향으로 피드백 하는 것을 방지하고 콘덴서가 잘못 설치된 경우에 제어부(10)가 적정 전압을 유지하도록 하여 손상되지 않도록 한다.The reverse protection circuit 1b prevents the voltage from feeding back in the reverse direction, and the controller 10 maintains a proper voltage when the capacitor is incorrectly installed so as not to be damaged.

온도제어회로(1c)는 MOS 소자와 결합하여 모터의 운전 온도를 감지하고, 모터 운전시 전압차를 비교하여 스위치를 작동시키며, 모터의 회전속도를 온도의 상승에 따라 조절하는 역할을 수행한다.The temperature control circuit 1c is coupled to the MOS device to sense the operating temperature of the motor, to operate the switch by comparing the voltage difference when the motor is operating, and to adjust the rotational speed of the motor according to the rise in temperature.

제어부(10)는 전원이 온(ON) 되면서 동작되는 동시에 반파장(half-wave) 제어신호를 제6핀과 제9핀을 통하여 모터에 전달하고, 또 전류 제한 저항(제10 저항)과 결합하여 적정 전류를 모터(13)에 공급하도록 하여 과열로 인한 전원 오프(OFF) 현상을 방지한다.The controller 10 is operated while the power is turned on, and transmits a half-wave control signal to the motor through the sixth and ninth pins, and is coupled with the current limiting resistor (the tenth resistor). By supplying a proper current to the motor 13 to prevent the power off phenomenon due to overheating.

안전스위치(16)는 0.1옴(ohm)의 저항을 구비하고 있어 전류를 안정되게 하며, 온도센서(12)는 모터(13)의 운전온도를 감지한다.Safety switch 16 has a resistance of 0.1 ohm (ohm) to stabilize the current, the temperature sensor 12 senses the operating temperature of the motor (13).

다음, 도 4를 참조하여 본 고안의 실시예에 따른 모터 제어회로의 동작에 대하여 자세하게 설명한다.Next, with reference to Figure 4 will be described in detail the operation of the motor control circuit according to an embodiment of the present invention.

도 4는 도 1 및 도 2의 일부 구성요소인 제어부의 구성을 상세히 도시한 것으로서, 이를 참고하여 제어부(10)와 각 회로 요소들 간의 연결 관계를 살펴보면 아래와 같다.4 illustrates the configuration of the control unit, which is a part of FIGS. 1 and 2, and the connection relationship between the control unit 10 and the respective circuit elements will be described below with reference to the configuration.

도 4에 나타나 있듯이, 제어부(10)는 LB1868M 칩이나 기타 유사한 기능을 가진 단일 칩이며 1개 이상의 핀을 가지고 있다.As shown in FIG. 4, the controller 10 is a single chip having an LB1868M chip or other similar function and has one or more pins.

제어부(10)의 제2핀(IN+)은 홀 소자(11)와 연결되어 있어 홀 소자(11)가 모터(13)의 회전자 위치를 탐지하여 모터(13)의 운전상태를 제어부(10)에 알려주게 된다.The second pin IN + of the controller 10 is connected to the hall element 11 so that the hall element 11 detects the rotor position of the motor 13 to control the operating state of the motor 13. Will let you know.

제어부(10)의 제3핀(CT)은 제4 콘덴서(24)와 연결되고, 제4핀(ST)은 제11 저항(311)과 제3 콘덴서(23)와 연결되며, 이때 제11 저항(311)은 제2 저항(32) 및 홀 소자(11)와 연결되어 있다.The third pin CT of the controller 10 is connected to the fourth capacitor 24, and the fourth pin ST is connected to the eleventh resistor 311 and the third capacitor 23, wherein the eleventh resistor 311 is connected to the second resistor 32 and the hall element 11.

제어부(10)는 제4핀을 통해 시작 동작과 끝 동작을 제어하고, 제어부(10)는제6핀(OUT1)을 통해 모터(13)로 반파장 신호를 전송하여 모터를 제어한다.The control unit 10 controls the start operation and the end operation through the fourth pin, and the control unit 10 transmits the half-wavelength signal to the motor 13 through the sixth pin OUT1 to control the motor.

제어부(10)의 제6핀은 모터(13) 및 제7 저항(37)과 연결되고, 이 제7 저항(37)은 트랜지스터(17) 및 제2 다이오드(42)와 연결되고, 제2 다이오드(42)는 온도센서(12)와 연결된다.The sixth pin of the controller 10 is connected to the motor 13 and the seventh resistor 37, and the seventh resistor 37 is connected to the transistor 17 and the second diode 42 and the second diode. 42 is connected to the temperature sensor 12.

이때 트랜지스터(17)는 이미터(emitter)를 통하여 제7 저항(37)과 연결되고, 컬렉터(collector)는 제8 저항 및 제9 저항(38, 39)을 통하여 온도센서(12)와 연결되며, 베이스는 제5 저항 및 제6 저항(35, 36)과 연결되어 있다.In this case, the transistor 17 is connected to the seventh resistor 37 through an emitter, and the collector is connected to the temperature sensor 12 through the eighth resistor and the ninth resistors 38 and 39. The base is connected to the fifth and sixth resistors 35 and 36.

위의 회로 연결을 통해 온도제어회로(1c)가 형성되고, 온도제어회로(1c)는 MOS 소자(15)와 결합하여 모터의 운전 온도를 감지하며, 더욱이 전압차를 비교하여 모터(13)의 회전 속도를 온도의 상승에 따라 조절하고, 전압을 조정하여 모터(13)로 하여금 회전속도를 필요에 부합하도록 조정한다.The temperature control circuit 1c is formed through the above circuit connection, and the temperature control circuit 1c is combined with the MOS device 15 to sense the operating temperature of the motor, and further compares the voltage difference to the motor 13. The rotational speed is adjusted as the temperature rises, and the voltage is adjusted so that the motor 13 adjusts the rotational speed to meet the needs.

제어부(10)의 제7핀(GND)은 접지(grounded) 하고, 제9핀(OUT2)은 모터(13)의 제어를 위해 반파장 신호를 전송하도록 모터(13)와 연결되어 있고, 또한 모터 쌍방(the two phases of the motor) 간에는 제3 및 제4 제너 다이오드(Zener Diode)(43,44)가 연결되어 있다.The seventh pin GND of the controller 10 is grounded, and the ninth pin OUT2 is connected to the motor 13 to transmit a half-wave signal for the control of the motor 13, and the motor The third and fourth Zener diodes 43 and 44 are connected between the two phases of the motor.

제3 및 제4 다이오드(43,44)는 제너 다이오드로서 모터(13) 및 모터 보호회로(1a)를 형성하여 모터의 코일 끝의 역기전력(CEMF)을 방지하며, 압력을 안정시키고, 장차 역기전력을 동일한 전압 이하로 억제하는 동시에 두 코일(inductance)사이에서 발생하는 미세한 마그네틱 소음을 흡수하게 된다.The third and fourth diodes 43 and 44 form a motor 13 and a motor protection circuit 1a as zener diodes to prevent CEMF at the coil end of the motor, to stabilize pressure, and to prevent back EMF in the future. It suppresses below the same voltage and at the same time absorbs the minute magnetic noise generated between the two inductances.

제어부(10)의 제10핀(Z1)은 전압 신호를 피드백 하도록 제5 제너다이오드(45)와 연결되고, 이 제5 제너 다이오드(45)는 모터(13) 및 MOS 소자(15)와 연결되어 있다.The tenth pin Z1 of the controller 10 is connected to the fifth zener diode 45 to feed back a voltage signal, and the fifth zener diode 45 is connected to the motor 13 and the MOS device 15. have.

MOS 소자(15)는 p-채널 소모형 MOSFET(P-channel depletion MOSFET)으로서, 전류가치의 대소 및 모터(13)의 회전속도를 제어하는 기능을 갖고 있고, 드레인(drain)이 제5 제너 다이오드(45)와 연결되고, 게이트(gate)는 트랜지스터(17)의 컬렉터(collector)와 연결되고, 소스(source)는 역향 보호회로(1b)와 연결되어 있다.The MOS device 15 is a p-channel depletion MOSFET, which has a function of controlling the magnitude of the current value and the rotational speed of the motor 13, and has a drain of the fifth Zener diode. 45, a gate is connected to the collector of the transistor 17, and a source is connected to the reverse protection circuit 1b.

역향 보호회로(1b)는 제1 콘덴서(21) 및 제1 다이오드(41)를 포함하고 있어 제1 다이오드를 통하여 회로의 역기전력을 제거하고, 제1 다이오드(41)는 안전 스위치(16)와 연결되어 있다.The reverse protection circuit 1b includes a first capacitor 21 and a first diode 41 to remove back EMF of the circuit through the first diode, and the first diode 41 is connected to the safety switch 16. It is.

이러한 역향 보호회로(1b)는 역방향 전압의 피드백을 방지하며, 동시에 콘덴서(connector)가 반대로 연결된 경우에도 제어부(10)의 전압을 적절한 범위로 유지하여 제어부(10)가 손상되는 것을 방지한다.The reverse protection circuit 1b prevents the feedback of the reverse voltage and at the same time maintains the voltage of the controller 10 in an appropriate range even when a capacitor is connected in reverse to prevent the controller 10 from being damaged.

제어부(10)의 제11핀(Z2)은 제12 저항(312)과 연결하고, 또한 제12 저항(312)을 통하여 제10핀과 연결된다. 따라서 제어부(10)는 제12핀(FG)을 통하여 모터의 회전 속도를 측정한다.The eleventh pin Z2 of the controller 10 is connected to the twelfth resistor 312, and is also connected to the tenth pin through the twelfth resistor 312. Therefore, the controller 10 measures the rotational speed of the motor through the twelfth pin FG.

제어부(10)의 12핀은 제4 저항(34)과 연결되며, 제4 저항(34)은 제3 저항(33)과 연결되는 동시에 제4 저항(34)은 스위치(5)와 제2 콘덴서(22)와 연결된다. 한편 제3 저항(33)은 제어부(10)의 제13핀(RD)과 연결되고, 이 제13핀은 작동의 정상 여부를 측정한다.The 12 pin of the controller 10 is connected to the fourth resistor 34, the fourth resistor 34 is connected to the third resistor 33, and the fourth resistor 34 is connected to the switch 5 and the second capacitor. It is connected with (22). Meanwhile, the third resistor 33 is connected to the thirteenth pin RD of the controller 10, and the thirteenth pin measures whether the operation is normal.

제어부(10)의 제14핀(VIN)으로는 전원이 입력되고, 이 제14핀은 제10 저항(310)과 연결되며, 제10 저항(310)은 제1 저항(31) 및 제2 저항(32)과 연결되어 있다. 또한 제1 저항(31)은 MOS 소자(15)의 소스 및 제5 저항(35)과 연결되고, 제10 저항(310)은 전류 제한 저항으로 전류최고치가 너무 높지 않도록 한다.Power is input to the fourteenth pin VIN of the controller 10, and the fourteenth pin is connected to the tenth resistor 310, and the tenth resistor 310 is the first resistor 31 and the second resistor. It is connected with (32). In addition, the first resistor 31 is connected to the source of the MOS device 15 and the fifth resistor 35, and the tenth resistor 310 is a current limiting resistor so that the current maximum value is not too high.

제어부(10)는 제10 저항(310)을 통해 과열로 인한 전원 오프 현상이 방지된다.The control unit 10 is prevented from the power off due to overheating through the tenth resistor (310).

이와 같이, 본 고안의 실시예에 따른 모터 제어회로는 전원이 온 되면 즉시 신호를 제어부(10)에 전송하고, 제어부(10)는 모터를 제어하기 위한 반파장 신호를 생성하기 위해 동작을 개시한다.As such, the motor control circuit according to the embodiment of the present invention immediately transmits a signal to the controller 10 when the power is turned on, and the controller 10 starts an operation to generate a half-wavelength signal for controlling the motor. .

모터가 운전할 때, 제어부(10)는 홀 소자(11) 및 온도센서(12)를 통해 수시로 모터의 운전 상태 및 운전 온도를 파악한 후에 모터의 회전 속도 및 회로 내의 온도를 적정 범위로 유지되도록 하고, 또한 전류 제한 저항인 제10 저항(310)을 통해 제어부(10)로 입력되는 최고치전류가 너무 높아 제어부(10)가 오프 동작되지 않도록 한다.(온도 제지, Thermal shut down)When the motor is running, the control unit 10 to determine the operating state and operating temperature of the motor from time to time through the Hall element 11 and the temperature sensor 12 to maintain the rotational speed of the motor and the temperature in the circuit in an appropriate range, In addition, the maximum current input to the controller 10 through the tenth resistor 310 which is a current limiting resistor is too high to prevent the controller 10 from being turned off (temperature shut down, thermal shut down).

본 고안의 실시예에서는 직렬 혹은 병렬 콘덴서(capacitor), 저항들, 다이오드, 또는 트랜지스터와 같은 회로의 기본 요소를 실제운용시의 특수 요구 사항(spec)까지 향상시키고 있지만 이러한 회로의 기본 요소들은 개수, 특수 요구 사항과 같은 특성들이 정해진 것이 아니고 경우에 따라 여러 회로 요소들의 추가나 삭제가 가능하다.While embodiments of the present invention improve the basic elements of circuits such as series or parallel capacitors, resistors, diodes, or transistors to the specific requirements of actual operation, the basic elements of such circuits are: Characteristics, such as special requirements, are not fixed and in some cases multiple circuit elements can be added or removed.

이상에서 본 고안의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 고안은 이에 한정되는 것은 아니며, 그 외의 다양한 변경이나 변형이 가능하다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited thereto, and various other changes and modifications are possible.

이와 같이, 본 고안에 의한 모터 제어회로는 온도센서 및 온도제어회로를 통해 모터의 운전 온도를 감지하고, 그 감지결과에 따라 적정 전류를 모터로 피드백 함으로써 모터의 운전 속도, 회로 내의 온도를 적정 범위로 유지할 수 있고, 전류제한 저항을 통해 제어부가 과열로 인해 오프(OFF) 동작되지 않도록 하여 모터가 운전 중에 갑자기 멈추는 현상을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the motor control circuit according to the present invention senses the operating temperature of the motor through the temperature sensor and the temperature control circuit, and feeds back the appropriate current to the motor according to the detection result so that the operating speed of the motor and the temperature in the circuit are in a proper range. It can be maintained as, and the current limiting resistance prevents the control unit from the OFF (over) operation due to overheating, thereby preventing the motor from suddenly stopped during operation.

Claims (5)

모터의 회전자 위치를 측정하여 모터의 운전 상태를 파악하여 보고하는 홀 소자;Hall elements for measuring the position of the rotor of the motor to determine and report the operating state of the motor; 상기 모터의 운전시 모터의 운전 온도를 감지하는 온도센서;A temperature sensor detecting an operating temperature of the motor when the motor is operated; 상기 모터를 비롯한 회로 내에 공급되는 전류가치의 대소 및 상기 모터의 운전 속도를 제어하는 MOS 소자;A MOS element for controlling the magnitude of the current value supplied in the circuit including the motor and the driving speed of the motor; 상기 온도센서 및 MOD 소자와 연결되어 상기 모터의 운전 온도를 감지하고 운전에 따른 전압차를 비교하여 상기 모터의 회전 속도를 상기 모터의 운전 온도의 상승에 따라 조절하고, 전압을 조정하는 온도제어회로;A temperature control circuit connected to the temperature sensor and the MOD element senses the operating temperature of the motor and compares the voltage difference according to the operation to adjust the rotational speed of the motor according to the increase of the operating temperature of the motor and to adjust the voltage. ; 상기 홀 소자, 온도센서, MOS 소자, 및 온도제어회로를 통해 상기 모터를 비롯한 회로 내의 온도를 감지하여 적정 전류를 상기 모터로 피드백 함으로써 상기 모터의 회전 속도를 제어하고, 회로 내 온도를 적정 범위로 유지하며, 상기 모터의 운전을 제어하기 위한 제반 기능을 담당하는 제어부;The Hall element, the temperature sensor, the MOS element, and the temperature control circuit sense the temperature in the circuit including the motor and feed back the appropriate current to the motor to control the rotational speed of the motor, and the temperature in the circuit to the appropriate range A control unit for maintaining and controlling all functions of controlling the operation of the motor; 상기 제어부의 전압이 적정 범위를 유지하면서 회로의 역방향으로 전압이 피드백 되는 현상을 방지하며, 상기 제어부의 파손을 방지하는 역향 보호회로; 및A reverse protection circuit for preventing a voltage from being fed back to the reverse direction of the circuit while maintaining a proper range of the voltage of the controller, and preventing breakage of the controller; And 상기 모터의 역기전력을 방지하여 압력을 안정시키고, 상기 역기전력을 동일한 전압 이하로 조절하며, 상기 모터에서 발생하는 마그네틱 소음을 흡수하는 모터 보호회로Motor protection circuit to stabilize the pressure by preventing the back electromotive force of the motor, to adjust the back electromotive force to the same voltage or less, and to absorb the magnetic noise generated from the motor 를 포함하는 모터 제어회로.Motor control circuit comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는 시스템 전원이 온(ON)되면 동작이 개시되면서 상기 모터를 제어하기 위한 제어신호를 생성하여 상기 모터로 전송하고, 상기 모터가 운전되면서 상기 홀 소자 및 온도센서를 통해 상기 모터의 회전 속도 및 운전 온도를 파악하여 상기 모터를 비롯한 회로 내의 각 요소의 제반 제어 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 모터 제어회로.The control unit generates a control signal for controlling the motor and transmits the control signal to the motor while the system is started when the system power is turned on, and the rotation speed of the motor through the Hall element and the temperature sensor while the motor is operated. And a motor control circuit which grasps an operating temperature to perform various control functions of each element in the circuit including the motor. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는, 전류 제한 저항과 결합하여 상기 제어부로 입력되는 전류최고치가 일정 이상 초과하지 않도록 조정하는 것을 특징으로 하는 모터 제어회로.The control unit, in combination with the current limiting resistor to adjust the maximum current input to the control unit so as not to exceed a predetermined value. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 MOS 소자는 P-채널 소모형 모스펫(P-CHANNEL DEPLETION MOSFET)인 것을 특징으로 하는 모터 제어회로.The MOS device is a motor control circuit, characterized in that the P-channel consumption MOSFET (P-CHANNEL DEPLETION MOSFET). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 역향 보호회로는 회로 내의 전류를 안정되게 유지하기 위한 안전스위치와 연결되는 것을 특징으로 하는 모터 제어회로.And the reverse protection circuit is connected to a safety switch for stably maintaining current in the circuit.
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