KR20130127861A - Combining ecu of mdps including tilt tele function - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an integration ECU of motor driven power steering (MDPS) including a tilt/tele function comprising: a micro controller unit (MCU) controlling the operation of the MDPS and tile/tele; a regulator converting the battery power into the rated power suitable for the MCU; and a switching unit turned on by a switching signal applied according to power transfer conditions and transferred to the regulator. According to cases in which the present invention is performed, production costs can be reduced by reducing components as an ECU function in charge of the tilt/tele function is supported with the ECU in charge of a MDPS function in which separately exists. In addition, the effect in which the weight can be lightened and a compact vehicle can be mounted is obtained because the weight is reduced by integrating the ECU which is operated by two. [Reference numerals] (100) Switching unit;(110) Power switch;(120) First swtich;(130) Second switch;(140) Third switch;(20) Battery;(200) Regulator;(30) Ignition;(400) Wake-up monitoring unit;(500) Body can communication unit;(600) Chassis can communication unit

Description

틸트텔레 기능을 포함하는 ＭＤＰＳ의 통합 ＥＣＵ{COMBINING ECU OF MDPS INCLUDING TILT TELE FUNCTION}Combination ECU of MDPS INCLUDING TILT TELE FUNCTION}

본 발명은 틸트텔레 기능을 포함하는 MDPS의 통합 ECU에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 별도로 존재하는 MDPS 기능을 담당하는 ECU와 틸트텔레 기능을 담당하는 ECU를 통합하기 위하여, 기존의 MDPS 기능을 담당하는 ECU에 틸트텔레 기능을 수행하는 전원단 및 통신단의 구성을 구비하여 틸트텔레 기능을 담당하는 ECU의 기능을 할 수 있도록 하는 MDPS의 통합 ECU에 관한 것이다.
The present invention relates to an integrated ECU of MDPS including a tilt tele function, and more particularly, to integrate an ECU for a tilt MD function and an ECU for a tilt tele function. The present invention relates to an integrated ECU of MDPS that has a configuration of a power stage and a communication stage that perform a tilt tele function on an ECU so that the ECU can function as an ECU in charge of a tilt tele function.

MDPS는 안전을 위해 운전자의 의지를 반영하여 조향을 돕는 장치이고 틸트텔레 장치는 운전자의 의지대로 스티어링 휠을 위치시키는 장치로서, 두 장치 모두 운전자의 조향 편의성을 돕고 안전성을 확보하는 장치이다.The MDPS is a device that assists steering by reflecting the driver's will for safety, and the tilt tele device is a device that positions the steering wheel according to the driver's will. Both devices help the driver's steering convenience and ensure safety.

즉, MDPS는 차량 조향시 운전자가 핸들에 가해야 하는 조향 토크의 일부를 보조 동력원을 이용하여 제공함으로써 조향을 용이하게 한다. 이를 위해서 스티어링 휠에 직결된 토크 센서를 통해 운전자의 조향 의도를 감지하여 현재 차량의 속도 등을 고려해 알맞은 힘을 스티어링 휠에 제공토록 모터를 구동함으로써 조향력을 보조한다. 주정차 때나 저속운전 때는 큰 힘을 보조해 운전자의 힘을 덜고, 고속주행 때는 작은 힘만을 보조하도록 함으로써 차체의 안정성을 유지할 수 있도록 한다.In other words, MDPS facilitates steering by providing a portion of steering torque that the driver must apply to the steering wheel when steering the vehicle using an auxiliary power source. To this end, a steering torque sensor directly connected to the steering wheel detects the driver's steering intention, and assists the steering power by driving the motor to provide a proper force to the steering wheel in consideration of the current vehicle speed. When stopping or driving at low speeds, the driver's power is reduced by substituting a large force, and the vehicle's stability can be maintained by supporting only a small force when driving at a high speed.

한편, 틸트텔레는 스티어링 휠의 위치를 조절하여 운전의 편의성을 돕는다. 틸트 장치는 스티어링 휠이 부착된 축의 경사각을 조절하는 기능을 하고, 텔레 장치는 스티어링 휠을 신장 또는 수축시키는 기능을 하며 각 장치는 조절버튼의 조작에 의해 간단하게 조작이 가능하다.
On the other hand, the tilt tele adjusts the position of the steering wheel to help the driving convenience. The tilt device functions to adjust the inclination angle of the shaft to which the steering wheel is attached, the tele device functions to extend or contract the steering wheel, and each device can be easily operated by operating the control button.

본 발명과 관련된 선행기술로는 대한민국 공개특허공보 10-2012-0022326호(2012.03.12.공개, 발명의 명칭 : 전동식 파워 스티어링 시스템 및 주차 보조 시스템을 위한 통합 전자 제어 장치)가 있다.
Prior art related to the present invention is Republic of Korea Patent Publication No. 10-2012-0022326 (2012.03.12. Publication, the name of the invention: an integrated electronic control device for the electric power steering system and parking assistance system).

종래에는 MDPS 기능을 담당하는 ECU와 틸트텔레 기능을 담당하는 ECU가 각각 존재하여 동작을 수행하였다. 이는 MDPS 기능과 틸트텔레 기능을 담당하는 ECU는 전원단 및 통신단의 동작 특성이 서로 상이하기 때문이다.Conventionally, there is an ECU for the MDPS function and an ECU for the tilt tele function, respectively, to perform the operation. This is because the ECUs that are responsible for the MDPS function and the tilt tele function have different operating characteristics of the power stage and the communication stage.

즉, MDPS의 전원단은 차량의 이그니션이 온(On) 된 이후에 활성화 및 구동이 가능하지만, 틸트텔레 장치의 전원단은 차량의 이그니션이 온 되기 전이라도 운전자의 조작이 감지되면 바디 캔 통신을 통해 웨이크업 신호를 받아 활성화 및 구동이 가능하다.In other words, the MDPS power stage can be activated and driven after the ignition of the vehicle is turned on.However, the power stage of the tilt tele device can perform body can communication even if the driver's operation is detected even before the ignition of the vehicle is turned on. It can be activated and driven by receiving a wake-up signal.

또한 MDPS의 통신단은 웨이크업 기능을 지원하지 않는 샤시 캔 방식을 사용하나, 틸트텔레 장치의 통신단은 웨이크업 기능을 지원하는 바디 캔 방식을 사용한다.In addition, the communication terminal of MDPS uses a chassis can method that does not support a wake-up function, but the communication terminal of a tilt tele device uses a body can method that supports a wake-up function.

이러한 차이점으로 인해 각각의 ECU가 별도로 운영됨에 따라 자동차의 경량화 및 원가 절감 등에 관한 필요성이 문제로 드러나고 있었다.Due to these differences, the necessity of reducing the weight of automobiles and reducing the cost has become a problem as each ECU is operated separately.

본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 별도로 존재하는 MDPS 기능을 담당하는 ECU와 틸트텔레 기능을 담당하는 ECU를 통합하기 위하여, 기존의 MDPS 기능을 담당하는 ECU에 틸트텔레 기능을 수행하는 전원단 및 통신단의 구성을 구비하여 틸트텔레 기능을 담당하는 ECU의 기능을 할 수 있도록 하는 MDPS의 통합 ECU를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention was devised to improve the above-described problem, and performs a tilt tele function on an ECU in charge of the existing MDPS function in order to integrate the ECU in charge of the MDPS function and the ECU in the tilt tele function. It is an object of the present invention to provide an integrated ECU of MDPS which has a configuration of a power stage and a communication stage to enable a function of an ECU in charge of a tilt tele function.

본 발명의 일 측면에 따른 틸트텔레 기능을 포함하는 MDPS의 통합 ECU는 MDPS(Moter Driven Power Steering)의 동작과 틸트텔레의 동작을 제어하는 MCU(Micro Controller Unit); 배터리의 전원을 상기 MCU에 적합한 정격전원으로 변환하여 전달하는 레귤레이터; 및 전원 전달 조건에 따라 인가되는 스위칭 신호에 의해 턴온 되어 상기 전원을 상기 레귤레이터로 전달하는 스위칭부를 포함한다.An integrated ECU of MDPS including a tilt tele function according to an aspect of the present invention includes a MCU (Micro Controller Unit) for controlling the operation of the MDPS (Motor Driven Power Steering) and the operation of the tilt tele; A regulator for converting and transferring a battery power to a rated power suitable for the MCU; And a switching unit which is turned on by a switching signal applied according to a power transmission condition to transfer the power to the regulator.

본 발명에서 상기 스위칭부는 상기 스위칭 신호가 인가되면 턴온되어 상기 전원을 레귤레이터로 전달하는 전원스위치; 이그니션 신호에 의해 상기 전원스위치를 턴온 시키는 제1스위치; 파워 다운 모드 유지를 위한 신호에 의해 상기 전원스위치를 턴온 시키는 제2스위치; 및 웨이크업 신호에 의해 상기 전원스위치를 턴온 시키는 제3스위치를 포함한다.In the present invention, the switching unit is a power switch that is turned on when the switching signal is applied to transfer the power to the regulator; A first switch to turn on the power switch by an ignition signal; A second switch to turn on the power switch by a signal for maintaining a power down mode; And a third switch for turning on the power switch by a wake-up signal.

본 발명은 차량의 조작 상태를 모니터링하여 상기 제3스위치로 상기 웨이크업 신호를 발생시키는 웨이크업 모니터링부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention may further include a wakeup monitoring unit configured to monitor an operation state of the vehicle and generate the wakeup signal to the third switch.

본 발명은 상기 MCU와 바디 캔 방식으로 통신하며 틸트텔레 명령을 송수신하는 바디 캔 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention may further include a body can communication unit communicating with the MCU in a body can manner and transmitting and receiving a tilt tele command.

본 발명은 상기 MCU와 샤시 캔 방식으로 통신하며 MDPS 명령을 송수신하는 샤시 캔 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The present invention may further include a chassis can communication unit communicating with the MCU in a chassis can manner and transmitting and receiving an MDPS command.

본 발명의 실시예에 따르면, 별도로 존재하는 MDPS 기능을 담당하는 ECU로 틸트텔레 기능을 담당하는 ECU의 기능을 지원함으로써, 부품수 감소를 통한 원가 절감이 가능하게 된다.According to the embodiment of the present invention, by supporting the function of the ECU for the tilt tele function to the ECU for the MDPS function that exists separately, it is possible to reduce the cost by reducing the number of parts.

더불어 두 개로 운영되던 ECU를 하나의 ECU로 통합하여 중량이 감소되므로 경량화 및 소형차 장착이 가능해지는 효과를 얻을 수 있다.
In addition, the weight was reduced by integrating two ECUs into one ECU, thereby reducing the weight and mounting of a compact car.

도 1는 본 발명의 일 실시예에 따른 틸트텔레 기능을 포함하는 MDPS의 통합 ECU의 기능 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 틸트텔레 기능을 포함하는 MDPS의 통합 ECU의 제어방법을 설명하는 절차 흐름도이다.1 is a functional block diagram of an integrated ECU of MDPS including a tilt tele function according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a control method of an integrated ECU of MDPS including a tilt tele function according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 틸트텔레 기능을 포함하는 MDPS의 통합 ECU 및 그 제어방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, an integrated ECU of a MDPS including a tilt tele function according to an embodiment of the present invention and a control method thereof will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 틸트텔레 기능을 포함하는 MDPS의 통합 ECU의 기능 블록도이다.1 is a functional block diagram of an integrated ECU of MDPS including a tilt tele function according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 틸트텔레 기능을 포함하는 MDPS의 통합 ECU(10)는 스위칭부(100), 레귤레이터(200), MCU(Micro Controller Unit, 이하 MCU)(300), 웨이크업 모니터링부(400), 바디 캔 통신부(500) 및 샤시 캔 통신부(600)를 포함한다.Referring to FIG. 1, an integrated ECU 10 of MDPS including a tilt tele function according to an embodiment of the present invention may include a switching unit 100, a regulator 200, a microcontroller unit (MCU) 300. , The wake-up monitoring unit 400, the body can communication unit 500, and the chassis can communication unit 600.

스위칭부(100)는 전원 전달 조건에 따라 인가되는 스위칭 신호에 의해 턴온 되어 배터리(20)의 전원을 레귤레이터(200)로 전달하며, 전원스위치(110), 제1스위치(120), 제2스위치(130) 및 제3스위치(140)를 포함한다. 이 때 전원스위치(110)의 일례는 FET(Field Effect Transistor)가 될 수 있으며, 제1스위치(120) 내지 제3스위치(140)의 일례는 트랜지스터가 될 수 있다.The switching unit 100 is turned on by a switching signal applied according to a power transmission condition to transfer power of the battery 20 to the regulator 200, and the power switch 110, the first switch 120, and the second switch. 130 and the third switch 140. In this case, one example of the power switch 110 may be a field effect transistor (FET), and one example of the first switch 120 to the third switch 140 may be a transistor.

여기서 전원 전달 조건이란 MCU(300)에 전원이 전달되기 위한 조건을 의미하는 것으로, 시동이 온 됨에 따라 이그니션 신호가 발생한 경우, 파워 다운 모드(Power Down Mode)를 유지할 필요가 있는 경우 및 도어 오픈 등 차량에 조작이 가해진 경우 등이 포함된다.Herein, the power transmission condition refers to a condition for transmitting power to the MCU 300. When an ignition signal occurs as the start-up is turned on, it is necessary to maintain a power down mode and open a door. And when the vehicle is operated.

전원스위치(110)는 제1스위치(120), 제2스위치(130) 및 제3스위치(140) 중 어느 하나에 해당 스위칭 신호가 인가되면 턴온되어 전원을 레귤레이터(200)로 전달한다.When the corresponding switching signal is applied to any one of the first switch 120, the second switch 130, and the third switch 140, the power switch 110 is turned on to transmit power to the regulator 200.

제1스위치(120)는 시동이 온 됨에 따라 발생하는 이그니션 신호에 의해 전원스위치(110)를 턴온 시켜 MCU(300)에 전원을 공급함으로써, MCU(300)가 샤시 캔 통신 방식으로 MDPS의 동작을 제어할 수 있도록 한다.The first switch 120 turns on the power switch 110 by the ignition signal generated when the start-up is turned on, and supplies power to the MCU 300 so that the MCU 300 operates MDPS in a chassis can communication method. Take control.

제2스위치(130)는 파워 다운 모드 유지를 위한 신호에 의해 전원스위치(110)를 턴온 시키며, MCU(300)로부터 인가된 파워 다운 모드 유지를 위한 신호에 의해 전원스위치(110)를 턴온 시켜, MCU(300)에 전원이 공급되도록 한다.The second switch 130 turns on the power switch 110 by a signal for maintaining the power down mode, and turns on the power switch 110 by a signal for maintaining the power down mode applied from the MCU 300. Power is supplied to the MCU 300.

파워 다운 모드란 후술하는 웨이크업 신호에 의해 MCU(300)로 전원이 공급된 후에 계속적으로 MCU(300)의 정상적인 작동을 위해 필요한 전원을 공급하는 모드를 의미한다. 또한 차량의 시동이 갑작스럽게 꺼지는 경우에 대비하여 ECU(10)를 정상적으로 종료시킬 필요가 있는 경우에도 제2스위치(130)로 파워 다운 모드 유지를 위한 신호가 인가된다.The power down mode refers to a mode in which power is continuously supplied for normal operation of the MCU 300 after power is supplied to the MCU 300 by a wake-up signal to be described later. In addition, a signal for maintaining the power down mode is applied to the second switch 130 even when the ECU 10 needs to be shut down normally in case the start of the vehicle is suddenly turned off.

제3스위치(140)는 도어 오픈 등 차량의 조작으로 인한 웨이크업 신호에 의해 전원스위치(110)를 턴온 시켜 MCU(300)에 전원을 공급함으로써, MCU(300)가 바디 캔 방식으로 틸트텔레의 동작을 제어할 수 있도록 한다.The third switch 140 supplies power to the MCU 300 by turning on the power switch 110 by a wake-up signal due to the operation of the vehicle, such as a door opening, so that the MCU 300 can tilt the Allows you to control the operation.

여기서 제1스위치(120), 제2스위치(130) 및 제3스위치(140)는 OR-Gate 스위치 구조로 설치되어, 제1스위치(120), 제2스위치(130) 또는 제3스위치(140) 중 어느 하나에 해당 스위칭 신호가 인가되면 전원스위치(110)를 턴온시킴으로써 MCU(300)에 전원이 공급되도록 한다.
Here, the first switch 120, the second switch 130 and the third switch 140 is installed in an OR-gate switch structure, the first switch 120, the second switch 130 or the third switch 140 If the corresponding switching signal is applied to any one of the power supply 110 to turn on the power to the MCU (300).

레귤레이터(200)는 전원스위치(110)가 턴온 됨에 따라 전달받은 전원을 MCU(300)에 적합한 정격전원으로 변환하여 전달한다.The regulator 200 converts the power received as the power switch 110 is turned on into a rated power suitable for the MCU 300 and transmits the power.

MCU(300)는 레귤레이터(200)에서 변환된 전원을 전달받아 MDPS 기능과 틸트텔레의 동작을 제어한다. 즉, 제1스위치(120)에 이그니션 신호가 인가되어 전원을 전달받은 경우 MDPS의 동작을 제어하고, 제3스위치(140)에 웨이크업 신호가 인가되어 전원을 전달받은 경우에는 틸트텔레의 동작을 제어한다.The MCU 300 receives the power converted by the regulator 200 to control the operation of the MDPS function and the tilt tele. That is, when the ignition signal is applied to the first switch 120 to control the operation of the MDPS, and when the wake-up signal is applied to the third switch 140 to control the operation of the tilt tele. To control.

그리고 웨이크업 신호에 의해 전원스위치(110)가 턴온 되고 이그니션 신호도 인가된 경우에는, 운전자의 선택에 따라 MDPS 기능 또는 틸트텔레 기능을 수행하게 할 수 있다.When the power switch 110 is turned on by the wake-up signal and the ignition signal is also applied, the MDPS function or the tilt tele function may be performed according to the driver's selection.

다음으로 웨이크업 모니터링부(400)는 도어 오픈 등의 차량의 조작 상태를 모니터링하여 차량의 조작이 감지되면 웨이크업 신호를 제3스위치로 전달하고, 바디 캔 통신부(500)는 바디 캔 방식으로 MCU(300)와 통신하며 틸트텔레 명령을 송수신하며, 샤시 캔 통신부(600)는 샤시 캔 방식으로 MCU(300)와 통신하며 MDPS 명령을 송수신한다.
Next, the wakeup monitoring unit 400 monitors an operation state of a vehicle such as a door open, and when a vehicle operation is detected, the wakeup monitoring unit 400 transmits a wakeup signal to the third switch, and the body can communication unit 500 MCU in a body can manner. Communication with the 300 and transmit and receive the tilt tele command, the chassis can communication unit 600 communicates with the MCU 300 in the chassis can method and transmits and receives MDPS commands.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 틸트텔레 기능을 포함하는 MDPS의 통합 ECU의 제어방법을 설명하는 절차 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a control method of an integrated ECU of MDPS including a tilt tele function according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 틸트텔레 기능을 포함하는 MDPS의 통합 ECU의 제어방법을 살펴보면, 먼저 웨이크업 모니터링부(400)는 시동 오프(off) 중에 차량의 조작을 모니터링한다(S10).Looking at the control method of the integrated ECU of the MDPS including the tilt tele function according to an embodiment of the present invention with reference to Figure 2, first, the wake-up monitoring unit 400 monitors the operation of the vehicle during the start off (off) (S10).

차량의 조작이란 차량의 도어가 오픈되거나 차량의 리모컨이 조작된 경우 등과 같이 시동을 온(ON) 시키기 전에 미리 ECU(10)를 구동시킬 준비가 필요하다고 판단되는 경우를 의미한다.The operation of the vehicle refers to a case in which it is determined that preparation for driving the ECU 10 is necessary before turning on the start, such as when the door of the vehicle is opened or the remote control of the vehicle is operated.

차량의 조작이 감지되면 웨이크업 모니터링부(400)는 웨이크업 신호를 발생시키고(S20), 이 웨이크업 신호에 의해 제3스위치(140)는 전원스위치(110)를 턴온 시킨다(S30).When the operation of the vehicle is detected, the wakeup monitoring unit 400 generates a wakeup signal (S20), and the third switch 140 turns on the power switch 110 by the wakeup signal (S30).

여기서 웨이크업 기능은 차량의 시동이 오프(off)된 후에 캔 네트워크가 더 이상 통신을 하지 않는 상태에서 차량의 조작이 감지되어 시동 온(on) 전에, 캔 네트워크 상에서 ECU(10)들을 깨워서 구동 준비를 할 수 있도록 하는 기능을 의미하고, 이러한 구동 준비를 위한 신호가 웨이크업 신호이다.Here, the wake-up function is prepared to be driven by waking up the ECUs 10 on the can network before the operation of the vehicle is detected and the vehicle is no longer communicating after the start of the vehicle is turned off. It means a function to enable, and the signal for preparing for driving is a wake-up signal.

제3스위치(140)를 통해 전원스위치(110)가 턴온 됨에 따라(S30), 레귤레이터(200)는 배터리(20)의 전원을 전달받아 MCU(300)에 적합한 정격전원으로 변환하여 MCU(300)로 전달한다(S40).As the power switch 110 is turned on through the third switch 140 (S30), the regulator 200 receives the power of the battery 20 and converts the power into a rated power suitable for the MCU 300 to the MCU 300. Transfer to (S40).

스위칭부(200)는 제1스위치(120), 제2스위치(130) 및 제3스위치(140)를 포함하는 OR-Gate 스위치 구조로 설치되어, 제1스위치(120), 제2스위치(130) 또는 제3스위치(140) 중 어느 하나에 해당 스위칭 신호가 인가되면 전원스위치(110)가 턴온되고(S30), 레귤레이터(200)에 의해 전달된 전원이 정격전원으로 변환되는 상기의 단계(S40)는 동일하게 이루어진다.The switching unit 200 is installed in an OR-gate switch structure including the first switch 120, the second switch 130, and the third switch 140, and thus, the first switch 120 and the second switch 130. ) Or when the corresponding switching signal is applied to any one of the third switches 140, the power switch 110 is turned on (S30), and the power transferred by the regulator 200 is converted to the rated power (S40). ) Is the same.

다음으로 MCU(300)는 제2스위치(130)로 파워 다운 모드 유지를 위한 신호를 인가하고(S50), 이 파워 다운 모드 유지를 위한 신호에 의해 제2스위치(130)는 전원스위치를 턴온 시킨다(S60). 상기의 단계에 의해 MCU(300)는 정격전원을 전달받아 바디 캔 통신을 시작하고, 초절전 모드를 벗어나 정상적인 구동 상태로 전환되어 틸트텔레의 동작을 제어할 수 있게 된다(S70).Next, the MCU 300 applies a signal for maintaining the power down mode to the second switch 130 (S50), and the second switch 130 turns on the power switch by the signal for maintaining the power down mode. (S60). By the above steps, the MCU 300 receives the rated power to start the body can communication, and is switched out of the ultra power saving mode to a normal driving state to control the operation of the tilt tele (S70).

여기서 MCU(300)는 바디 캔 통신부(500)를 통해서 바디 캔 방식으로 통신하여 틸트텔레 명령을 송수신한다.The MCU 300 communicates in a body can manner through the body can communication unit 500 to transmit and receive a tilt tele command.

다음으로 MCU(300)는 샤시 캔 통신을 준비한다. 즉, 시동이 온(on) 됨에 따라 이그니션 신호가 발생하면(S80), 이 이그니션 신호에 의해 제1스위치(120)는 전원스위치를 턴온 시킨다(S90). Next, the MCU 300 prepares chassis can communication. That is, when an ignition signal is generated as the start-up is turned on (S80), the first switch 120 turns on the power switch by the ignition signal (S90).

다만, 시동이 온 되어 이그니션 신호가 발생(S80)하기 전에 차량의 조작에 의한 웨이크업 신호 발생(S20)으로 MCU(300)에 전원이 공급되고 있는 경우에는, 이그니션 신호에 의해 전원스위치가 턴온 되는 것은 아니다. 따라서 이그니션 신호 발생으로 샤시 캔 통신이 필요함을 알리기 위해 이그니션 신호는 MCU(300)로도 인가된다.However, when the power is supplied to the MCU 300 by the wake-up signal generation S20 generated by the operation of the vehicle before the start-up and the ignition signal is generated (S80), the power switch is turned on by the ignition signal. It is not. Accordingly, the ignition signal is also applied to the MCU 300 to inform the chassis can communication that the ignition signal is generated.

MCU(300)로 이그니션 신호가 인가되면, MCU(300)는 샤시캔 통신부(600)와 샤시 캔 통신을 시작하게 되고(S100), 운전자의 선택에 따라 틸트텔레 명령 또는 MDPS 명령을 송수신하여 틸트텔레 기능 또는 MDPS 기능을 수행한다(S110).
When the ignition signal is applied to the MCU 300, the MCU 300 starts the chassis can communication with the chassis can communication unit 600 (S100), and transmits and receives a tilt tele command or an MDPS command according to a driver's selection. Perform a function or MDPS function (S110).

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, I will understand. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10: ECU 20: 배터리
30: 이그니션 100: 스위칭부
110: 전원스위치 120: 제1스위치
130: 제2스위치 140: 제3스위치
200: 레귤레이터 300: MCU
400: 웨이크업 모니터링부 500: 바디 캔 통신부
600: 샤시 캔 통신부10: ECU 20: Battery
30: ignition 100: switching unit
110: power switch 120: first switch
130: second switch 140: third switch
200: regulator 300: MCU
400: wake-up monitoring unit 500: body can communication unit
600: chassis can communication unit

Claims (5)

MDPS(Moter Driven Power Steering)의 동작과 틸트텔레의 동작을 제어하는 MCU(Micro Controller Unit);
배터리의 전원을 상기 MCU에 적합한 정격전원으로 변환하여 전달하는 레귤레이터; 및
전원 전달 조건에 따라 인가되는 스위칭 신호에 의해 턴온 되어 상기 전원을 상기 레귤레이터로 전달하는 스위칭부
를 포함하는 틸트텔레 기능을 포함하는 MDPS의 통합 ECU.
A micro controller unit (MCU) for controlling the operation of the motor driven power steering (MDPS) and the operation of the tilt tele;
A regulator for converting and transferring a battery power to a rated power suitable for the MCU; And
A switching unit which is turned on by a switching signal applied according to a power transmission condition and delivers the power to the regulator
Integrated ECU of MDPS including a tilt tele function, including.
제 1항에 있어서,
상기 스위칭부는 상기 스위칭 신호가 인가되면 턴온되어 상기 전원을 레귤레이터로 전달하는 전원스위치;
이그니션 신호에 의해 상기 전원스위치를 턴온 시키는 제1스위치;
파워 다운 모드 유지를 위한 신호에 의해 상기 전원스위치를 턴온 시키는 제2스위치; 및
웨이크업 신호에 의해 상기 전원스위치를 턴온 시키는 제3스위치
를 포함하는 것을 특징으로 하는 틸트텔레 기능을 포함하는 MDPS의 통합 ECU.
The method of claim 1,
The switching unit is a power switch that is turned on when the switching signal is applied to transfer the power to the regulator;
A first switch to turn on the power switch by an ignition signal;
A second switch to turn on the power switch by a signal for maintaining a power down mode; And
A third switch for turning on the power switch by a wake-up signal
Integrated ECU of MDPS comprising a tilt tele function, characterized in that it comprises a.
제 2항에 있어서,
차량의 조작 상태를 모니터링하여 상기 제3스위치로 상기 웨이크업 신호를 발생시키는 웨이크업 모니터링부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 틸트텔레 기능을 포함하는 MDPS의 통합 ECU.
The method of claim 2,
And a wake-up monitoring unit for monitoring the operation state of the vehicle and generating the wake-up signal to the third switch.
제 1항에 있어서,
상기 MCU와 바디 캔 방식으로 통신하며 틸트텔레 명령을 송수신하는 바디 캔 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 틸트텔레 기능을 포함하는 MDPS의 통합 ECU.
The method of claim 1,
The integrated ECU of MDPS including a tilt tele function further comprising a body can communication unit for communicating with the MCU in a body can manner and transmitting and receiving a tilt tele command.
제 1항에 있어서,
상기 MCU와 샤시 캔 방식으로 통신하며 MDPS 명령을 송수신하는 샤시 캔 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 틸트텔레 기능을 포함하는 MDPS의 통합 ECU.
The method of claim 1,
An integrated ECU of MDPS including a tilt tele function, further comprising a chassis can communication unit communicating with the MCU in a chassis can manner and transmitting and receiving an MDPS command.
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