KR101695185B1 - Multiaxis machine apparatus of non-powered and hand-operator tape using pneumatic break of for automobile parts mounting - Google Patents

Multiaxis machine apparatus of non-powered and hand-operator tape using pneumatic break of for automobile parts mounting Download PDF

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KR101695185B1
KR101695185B1 KR1020160085254A KR20160085254A KR101695185B1 KR 101695185 B1 KR101695185 B1 KR 101695185B1 KR 1020160085254 A KR1020160085254 A KR 1020160085254A KR 20160085254 A KR20160085254 A KR 20160085254A KR 101695185 B1 KR101695185 B1 KR 101695185B1
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Abstract

The present invention relates to a non-powered manual multi-axis machine apparatus using a pneumatic brake for mounting automobile parts, and more specifically, to a non-powered manual multi-axis machine apparatus using a pneumatic brake for mounting automobile parts, which has a plurality of link connection structures. When a user directly and manually operates without power, a pneumatic brake device is installed on each of link connection portions connected to each other to control a rotational angle and allow the user to easily perform work for fixing links on a desired position. Control on each connection portion between the links is individually performed to have operational simplicity and convenience to increase work convenience and efficiency.

Description

자동차부품용 장착용 공압브레이크를 이용한 무전원 수동식 다축기계장치{MULTIAXIS MACHINE APPARATUS OF NON-POWERED AND HAND-OPERATOR TAPE USING PNEUMATIC BREAK OF FOR AUTOMOBILE PARTS MOUNTING}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a multi-axis manual multi-axis mechanical device employing a pneumatic brake for mounting an automobile part. [0002] MULTIAXIS MACHINE APPARATUS OF NON-POWERED AND HAND OPERATOR TAPE USING PNEUMATIC BREAK FOR FOR AUTOMOBILE PARTS MOUNTING [

본 발명은 수동으로 작동되는 다축기계장치에서, 공압을 이용한 브레이크를 적용하여 각 링크가 사용자가 원하는 정확한 위치에서 부동될 수 있도록 회동을 제어한 무전원 수동식 다축기계장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-axis, manual, non-powered multi-axis mechanical device in which a brake using pneumatic pressure is applied in a multi-axis mechanical device operated manually to control the pivoting so that each link can float at an exact position desired by the user.

일반적으로 차량은 다수의 부품들이 조립되어 제작되며, 이로 인해, 차량조립라인에는 각종 부품들을 각 공정별로 이송 및 운반하는 작업이 필연적으로 수반된다. 통상, 상기와 같은 부품의 이송 및 운반은 작업자가 직접 수작업으로 부품을 이송하거나, 로봇을 사용하여 부품을 이송하는 방법으로 이뤄진다.Generally, a vehicle is manufactured by assembling a plurality of parts, and therefore, it is necessarily accompanied by a task of transferring and transporting various parts to each assembly of a vehicle assembly line. Usually, the above-described transportation and transportation of parts is performed by a method in which a worker manually transfers the parts by hand, or the parts are transferred by using the robot.

그러나, 작업자가 직접 수작업으로 부품을 이송하는 방법은 작업효율성 측면에서 매우 비효율적이며, 작업자의 숙련도에 지나치게 의존한다는 점에서 문제점이 있다. 또한, 부품이 중량물인 경우 작업자의 수작업으로 이송하는데에는 한계가 있으며, 안전사고 발생의 위험성도 내재하고 있다. 나아가, 반복적인 부품이송작업은 작업자에게 근골격계질환을 유발하는 등의 문제점도 가지고 있다.However, there is a problem in that the method of manually transferring the parts by the operator is very inefficient in terms of work efficiency, and excessively depends on the skill of the operator. In addition, when the parts are heavy, there is a limit to the manual transfer of the worker, and there is also a risk of occurrence of a safety accident. In addition, repetitive parts transfer work also has problems such as causing musculoskeletal diseases to workers.

한편, 로봇을 사용하여 이송하는 방법은 고가의 로봇으로 인해 초기 투자비 및 생산비용이 증가할 수 있으며, 대부분의 로봇은 복잡하고 정교한 구조로 설계되어 전문적인 지식을 가진 작업자가 아니면 돌발상황에 적절히 대처할 수 없다는 문제점이 있다. 예를 들면, 로봇에 고장이 발생된 경우 이를 복구하는데 상당한 시간이 소요되어, 공정간 대기시간이 길어지고 생산성에 영향을 미치는 등의 문제점이 흔히 발생될 수 있다.On the other hand, the method of transferring using robots can increase the initial investment cost and production cost due to the expensive robot. Most robots are designed with complicated and sophisticated structure, so that if they are not skilled workers, There is a problem that it can not be done. For example, when a robot malfunctions, it takes a considerable amount of time to recover, which can lead to problems such as an increase in waiting time between processes and an effect on productivity.

따라서, 많은 차량조립라인 등 각종 부품을 이송 및 조립하는 현장에서는 간결한 구조로 이루어져 유지관리가 용이한 한편, 각 공정간 부품이송을 신속하게 수행하여 생산효율성을 향상시킬 수 있는 이송 또는 장착장치가 요구되고 있는 실정이다.Therefore, in the field where many parts such as a vehicle assembly line are transferred and assembled, a simple structure is provided to facilitate maintenance, while a conveying or mounting device capable of improving the production efficiency by rapidly transferring the parts between each process is required .

대한민국 공개특허공보 제10-2012-0083980호(2012.07.27. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2012-0083980 (published on July 27, 2012)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 기존에 다축기계로 이루어지는 장치들을 사용자가 직접 수동으로 작동시키는 경우, 회동범위를 한정해서 제어하는 것이 어렵고, 사용자가 원하는 위치에서는 확실한 부동시키기 어려운 문제가 있었지만, 본 발명에서는 다축링크연결로 이루어지면서도 각 연결부위마다 그에 맞는 브레이크 장치를 공압을 이용하여 제어함으로써, 각 링크의 회동범위 제한 및 부동위치에 링크를 확실히 고정시킬 수 있도록 하고, 다수의 링크들은 제어부에 각각 개별적으로 제어될 수 있도록 함으로써, 조작이 간편하고 용이하며, 작업의 편리성 및 효율성이 증대되는 자동차부품용 장착용 공압브레이크를 이용한 무전원 수동식 다축기계장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a multi-axis machine, However, in the present invention, since the braking device corresponding to each connecting portion is controlled by the pneumatic pressure, the rotation range of each link is limited and the link is securely fixed to the floating position. A manual multi-axis mechanical device using a pneumatic brake for mounting automotive parts, which is simple and easy to operate, and is easy to operate and increases in efficiency, by allowing a plurality of links to be individually controlled by a control unit .

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the present invention will be described hereinafter and will be understood by the embodiments of the present invention. Further, the objects and advantages of the present invention can be realized by the means and the combination shown in the claims.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 수단으로서, 별도의 전원없이, 사용자의 수동조작을 통해, 필요로하는 이송대상물(T)을 소정위치에서 일단에 장착한 후, 이를 사전설정된 위치로 이송 및 조립시킬 수 있도록 하는 다축기계장치에 있어서, 지면에 직립고정설치되는 메인축(10); 상기 메인축(10)에 일단이 지면과 수평을 이루며 체결되되, 좌, 우로 사전설정각도 회동가능한 제 1링크(20); 상기 제 1링크(20)의 회동각도를 제어하기 위해, 메인축(10)과 제 1링크(20)의 연결부위(A)에 인접설치되는 제 1브레이크(30); 상기 제 1링크(20)의 타단에서 지면과 수평을 이루며 링크결합되되, 좌, 우로 사전설정각도 회동가능한 제 2링크(40); 상기 제 2링크(40)의 회동각도를 제어하기 위해, 제 1, 2링크(20, 40)의 연결부위(B)에 설치되는 제 2브레이크(50); 상기 제 2링크(40)의 단부에서 지면과 수평을 이루며 연속연결됨으로써, 제 1, 2링크(20, 40)와 함께 연속적으로 다축의 링크결합으로 이루어지도록 하며, 상면에 이송대상물(T)이 장착시 클램프(60)하여 부동시킬 수 있도록 하고, 좌, 우로 사전설정각도 회동가능한 장착용 클램프(60); 상기 장착용 클램프(60)의 회동각도를 제어하기 위해, 상기 제 2링크(40)와 장착용 클램프(60)의 연결부위(C)에 설치되는 제 3브레이크(70); 상기 메인축(10)에 인접설치되어, 제 1, 2, 3브레이크(30, 50, 70)를 각각 개별적으로 제어함으로써, 제 1링크(20), 제 2링크(40), 장착용 클램프(60) 각각이 360도 회전되지 않고 사전설정각도 범위내에서 회동되면서, 사용자가 사전설정한 위치에서 부동될 수 있도록 제어하는 제어부(80); 상기 제어부(80)에 공압을 공급하되, 공압은 제 1, 2, 3브레이크(30, 50, 70) 각각에 설치된 제 1, 2, 3실린더(32, 52, 71)에 각각 별도의 공압라인으로 제어부(80)와 연결되어, 제어부(80)에 의해 제 1, 2, 3브레이크(30, 50, 70)가 개별제어될 수 있도록 하는 공압부(90); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a means for solving the above-mentioned problems, in which a necessary conveyance object T is mounted at a predetermined position at one end through manual operation of a user without a separate power source, And a main shaft (10) fixed upright on the ground; A first link (20), one end of which is connected to the main shaft (10) horizontally with the ground, and is rotatable in left and right by a preset angle; A first brake 30 installed adjacent to a connecting portion A of the main shaft 10 and the first link 20 to control a rotation angle of the first link 20; A second link (40) horizontally and link-coupled to the ground at the other end of the first link (20), and rotatable to the left or right by a preset angle; A second brake (50) installed at a connecting portion (B) of the first and second links (20, 40) to control a rotation angle of the second link (40); Axis linking with the first and second links 20 and 40 by continuously connecting the first and second links 40 and 40 horizontally to the ground at the end of the second link 40, A mounting clamp 60 capable of clamping and floating when mounted, and capable of pivoting left and right at preset angles; A third brake 70 installed at a connecting portion C of the second link 40 and the mounting clamp 60 to control the rotation angle of the mounting clamp 60; The first link 20, the second link 40 and the mounting clamps (not shown) are provided adjacent to the main shaft 10 to individually control the first, second and third brakes 30, 60) is rotated within a predetermined angle range without being rotated 360 degrees, and controls the user to be floated at a predetermined position; The air pressure is supplied to the first, second and third cylinders 32, 52 and 71 provided on the first, second and third brakes 30, 50 and 70, respectively, A pneumatic part 90 connected to the control part 80 so that the first, second and third brakes 30, 50 and 70 can be individually controlled by the control part 80; And a control unit.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 무전원의 수동작동을 하는 다축기계장치에서, 공압을 이용한 브레이크 장치를 각 링크의 연결부위에 설치함으로써, 상호간 연속연결되어 있는 링크간 연결부위의 회동각도를 손쉽게 제어할 수 있고, 사용자가 원하는 위치에서 손쉽게 부동시킬 수 있는 제어가 가능한 효과가 있다.As described above, according to the present invention, in a multi-axis mechanical device for manually operating a non-powered vehicle, by providing a brake device using pneumatic pressure at the connection portion of each link, it is possible to easily control the rotation angle of the link- There is an effect that control that allows the user to easily float at a desired position is possible.

또한, 본 발명은 다수의 브레이크 장치를 개별적으로 제어함으로써, 각 링크간 회동각도 및 부동여부를 개별적으로 제어할 수 있는 효과가 있다.Further, the present invention has the effect of individually controlling the turning angle and the floating state between the respective links by separately controlling the plurality of brake devices.

도 1은 본 발명에 따른 자동차부품용 장착용 공압브레이크를 이용한 무전원 수동식 다축기계장치를 나타낸 일실시예의 도면.
도 2는 도 1의 연결부위 'A' 부분의 제 1브레이크를 나타낸 일실시예의 정면도.
도 3은 도 1의 연결부위 'B' 부분의 제 2브레이크를 나타낸 일실시예의 일측면도.
도 4는 도 1의 연결부위 'C' 부분의 제 3브레이크를 나타낸 일실시예의 정면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view of an embodiment showing a non-powered manual multi-axis mechanical device using a pneumatic brake for mounting an automotive part according to the present invention.
FIG. 2 is a front view of an embodiment showing a first brake of the connecting portion 'A' portion of FIG. 1; FIG.
Figure 3 is a side view of one embodiment of a second brake of the connecting portion 'B' portion of Figure 1;
FIG. 4 is a front view of an embodiment showing a third brake of the connecting portion 'C' portion of FIG. 1; FIG.

본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기 전에, 다음의 상세한 설명에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열들의 상세로 그 응용이 제한되는 것이 아니라는 것을 알 수 있을 것이다. 본 발명은 다른 실시예들로 구현되고 실시될 수 있고 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다. 또한, "제 1(first)", "제 2(second)"와 같은 용어는 설명을 위해 본원 및 첨부 청구항들에 사용되고 상대적인 중요성 또는 취지를 나타내거나 의미하는 것으로 의도하지 않는다.Before describing in detail several embodiments of the invention, it will be appreciated that the application is not limited to the details of construction and arrangement of components set forth in the following detailed description or illustrated in the drawings. The invention may be embodied and carried out in other embodiments and carried out in various ways. It should also be noted that the device or element orientation (e.g., "front," "back," "up," "down," "top," "bottom, Expressions and predicates used herein for terms such as "left," " right, "" lateral," and the like are used merely to simplify the description of the present invention, Or that the element has to have a particular orientation. Also, terms such as " first "and" second "are used in this specification and the appended claims for the purpose of description and are not intended to indicate or imply their relative importance or purpose.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래의 특징을 갖는다.The present invention has the following features in order to achieve the above object.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

본 발명에 따른 일실시예를 살펴보면, 별도의 전원없이, 사용자의 수동조작을 통해, 필요로하는 이송대상물(T)을 소정위치에서 일단에 장착한 후, 이를 사전설정된 위치로 이송 및 조립시킬 수 있도록 하는 다축기계장치에 있어서, 지면에 직립고정설치되는 메인축(10); 상기 메인축(10)에 일단이 지면과 수평을 이루며 체결되되, 좌, 우로 사전설정각도 회동가능한 제 1링크(20); 상기 제 1링크(20)의 회동각도를 제어하기 위해, 메인축(10)과 제 1링크(20)의 연결부위(A)에 인접설치되는 제 1브레이크(30); 상기 제 1링크(20)의 타단에서 지면과 수평을 이루며 링크결합되되, 좌, 우로 사전설정각도 회동가능한 제 2링크(40); 상기 제 2링크(40)의 회동각도를 제어하기 위해, 제 1, 2링크(20, 40)의 연결부위(B)에 설치되는 제 2브레이크(50); 상기 제 2링크(40)의 단부에서 지면과 수평을 이루며 연속연결됨으로써, 제 1, 2링크(20, 40)와 함께 연속적으로 다축의 링크결합으로 이루어지도록 하며, 상면에 이송대상물(T)이 장착시 클램프(60)하여 부동시킬 수 있도록 하고, 좌, 우로 사전설정각도 회동가능한 장착용 클램프(60); 상기 장착용 클램프(60)의 회동각도를 제어하기 위해, 상기 제 2링크(40)와 장착용 클램프(60)의 연결부위(C)에 설치되는 제 3브레이크(70); 상기 메인축(10)에 인접설치되어, 제 1, 2, 3브레이크(30, 50, 70)를 각각 개별적으로 제어함으로써, 제 1링크(20), 제 2링크(40), 장착용 클램프(60) 각각이 360도 회전되지 않고 사전설정각도 범위내에서 회동되면서, 사용자가 사전설정한 위치에서 부동될 수 있도록 제어하는 제어부(80); 상기 제어부(80)에 공압을 공급하되, 공압은 제 1, 2, 3브레이크(30, 50, 70) 각각에 설치된 제 1, 2, 3실린더(32, 52, 71)에 각각 별도의 공압라인으로 제어부(80)와 연결되어, 제어부(80)에 의해 제 1, 2, 3브레이크(30, 50, 70)가 개별제어될 수 있도록 하는 공압부(90); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, a user can manually transfer a desired transfer object T at a predetermined position and then transfer and assemble the transfer object T to a predetermined position without a separate power source A main shaft (10) fixed upright on the ground; A first link (20), one end of which is connected to the main shaft (10) horizontally with the ground, and is rotatable in left and right by a preset angle; A first brake 30 installed adjacent to a connecting portion A of the main shaft 10 and the first link 20 to control a rotation angle of the first link 20; A second link (40) horizontally and link-coupled to the ground at the other end of the first link (20), and rotatable to the left or right by a preset angle; A second brake (50) installed at a connecting portion (B) of the first and second links (20, 40) to control a rotation angle of the second link (40); Axis linking with the first and second links 20 and 40 by continuously connecting the first and second links 40 and 40 horizontally to the ground at the end of the second link 40, A mounting clamp 60 capable of clamping and floating when mounted, and capable of pivoting left and right at preset angles; A third brake 70 installed at a connecting portion C of the second link 40 and the mounting clamp 60 to control the rotation angle of the mounting clamp 60; The first link 20, the second link 40 and the mounting clamps (not shown) are provided adjacent to the main shaft 10 to individually control the first, second and third brakes 30, 60) is rotated within a predetermined angle range without being rotated 360 degrees, and controls the user to be floated at a predetermined position; The air pressure is supplied to the first, second and third cylinders 32, 52 and 71 provided on the first, second and third brakes 30, 50 and 70, respectively, A pneumatic part 90 connected to the control part 80 so that the first, second and third brakes 30, 50 and 70 can be individually controlled by the control part 80; And a control unit.

또한, 상기 제 1브레이크(30)는 메인축(10)에 연결설치되어 회동되는 축의 일단부 외주연에 형성되는 브레이크 드럼(31); 상기 제어부(80) 내에 설치되며, 상기 브레이크 드럼(31)의 외주연에 대향설치되는 제 1실린더(32); 상기 제 1실린더(32)에 토출 및 내입가능하게 설치되어, 제 1링크(20)의 위치를 부동시킬 시, 제어부(80)에 의해 브레이크 드럼(31)의 외주연을 향해 토출되며 밀착되며, 상기 브레이크 드럼(31)의 외주연에 접촉되는 면은 브레이크 드럼(31)과 대응되도록 원호단면의 형상을 가지는 브레이크 패드(33); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Further, the first brake 30 includes a brake drum 31 connected to the main shaft 10 and formed at the outer periphery of one end of a shaft rotated; A first cylinder (32) installed in the control unit (80) and facing the outer periphery of the brake drum (31); The control unit 80 discharges and intrudes into the first cylinder 32 and is discharged toward the outer periphery of the brake drum 31 and is closely contacted by the control unit 80 when the position of the first link 20 is shifted. A surface of the brake drum 31 contacting the outer circumference of the brake drum 31 has a shape of an arc section corresponding to the brake drum 31; And a control unit.

상기 제 2브레이크(50)는 상기 제 1, 2링크(20, 40)의 연결부위(B) 축 외주연에 동반회전되도록 결합되는 브레이크 판(51); 상기 제 1, 2링크(20, 40)의 연결부위(B) 감싸는 케이스에 고정설치되어, 상기 브레이크 판(51)의 저면에 대응되도록 직립설치되는 제 2실린더(52); 상기 제 2실린더(52)의 상부에서 토출 및 내입가능하게 설치되어, 제 2링크(40)의 위치를 부동시킬 시, 제어부(80)에 의해 브레이크 판(51)의 저면을 향해 토출되며 밀착되면서 브레이크 판(51)의 회전을 중지시켜, 제 2링크(40)의 회동이 멈추도록 하는 브레이크 패드(53); 일단은 제 2실린더(52)에 고정되고 중단이 절곡되어 타단은 브레이크 판(51)의 상면에 대응위치되어, 브레이크 패드(53)로 브레이크 판(51) 저면을 가압접촉시, 브레이크 판(51)이 상부로 들리지 않도록 보호하는 가이드부(54); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The second brake (50) includes a brake plate (51) coupled to the outer periphery of the connecting portion (B) of the first and second links (20, 40) A second cylinder 52 fixed to a case surrounding the connection portion B of the first and second links 20 and 40 and installed upright so as to correspond to the bottom surface of the brake plate 51; The second link 40 is disposed at the upper portion of the second cylinder 52 so that the second link 40 is displaced toward the bottom surface of the brake plate 51 by the control unit 80, A brake pad 53 for stopping the rotation of the brake plate 51 and stopping the rotation of the second link 40; One end is fixed to the second cylinder 52 and the other end is correspondingly positioned on the upper surface of the brake plate 51 so that when the bottom surface of the brake plate 51 is pressed and contacted by the brake pad 53, A guide part 54 which protects the upper part of the guide part 54 from being tilted upward; And a control unit.

또한, 상기 제 3브레이크(70)는 제 2링크(40)와 장착용 클램프(60)의 연결부위(C) 외주연에 인접하여 대응설치되는 제 3실린더(71); 상기 제 3실린더(71)의 일측에서 토출 및 내입가능하게 설치되어, 장착용 클램프(60)의 위치를 부동시킬 시, 제어부(80)에 의해 장착용 클램프(60)의 일단측 외주연을 향해 토출되며 밀착되면서 장착용 클램프(60)의 회동이 멈추도록 하며, 상기 장착용 클램프(60)의 일단측 외주연에 접촉되는 장착용 클램프(60)의 일단측 외주연 형상과 대응되도록 원호단면의 형상을 가지는 브레이크 패드(72); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The third brake 70 includes a third cylinder 71 disposed adjacent to the outer periphery of the connecting portion C of the second link 40 and the mounting clamp 60; The control member 80 is provided at one side of the third cylinder 71 so as to be capable of being discharged and inward so as to float the position of the mounting clamp 60 toward the one outer peripheral edge of the mounting clamp 60 (60) so as to correspond to the outer peripheral edge shape of one end side of the mounting clamp (60) which is in contact with the outer circumferential edge of one end side of the mounting clamp (60) so as to stop the rotation of the mounting clamp A brake pad 72 having a shape; And a control unit.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차부품용 장착용 공압브레이크를 이용한 무전원 수동식 다축기계장치를 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a non-power manual multi-axis mechanical device using a pneumatic brake for mounting an automotive part according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.

본 발명에 따른 자동차부품용 장착용 공압브레이크를 이용한 무전원 수동식 다축기계장치는 메인축(10), 제 1링크(20), 제 1브레이크(30), 제 2링크(40), 제 2브레이크(50), 장착용 클램프(60), 제 3브레이크(70), 제어부(80), 공압부(90)를 포함한다.A manual power multi-axis mechanical device using a pneumatic brake for mounting an automotive part according to the present invention comprises a main shaft 10, a first link 20, a first brake 30, a second link 40, a second brake 50, a mounting clamp 60, a third brake 70, a control section 80, and a pneumatic section 90.

상기 메인축(10)은 지면에 직립설치고정되어, 후술될 제 1링크(20), 제 2링크(40), 장착용 클램프(60) 연속적으로 다축을 이루며 링크형태로 연결되어지는 부분이다. The main shaft 10 is fixed upright on the ground and is a part connected to the first link 20, the second link 40, and the mounting clamp 60 which will be described later.

더불어, 이러한 메인축(10)은 전체가 회전되는 것이 아니라, 상단부 일부분, 즉 제 1링크(20)가 연결되는 상단부 측만 회전이 되는 구조를 가진다.In addition, the main shaft 10 is not entirely rotated, but has a structure in which only a portion of the upper end portion, that is, the upper end portion to which the first link 20 is connected is rotated.

상기 제 1링크(20)는 전술된 메인축(10)의 회전가능한 상단부에 일단이 연결되어, 좌, 우 회동가능하게 체결되어지는 것으로, 지면과 수평을 이루는 형태로 설치된다.One end of the first link 20 is connected to the rotatable upper end of the main shaft 10, and the first link 20 is coupled to the main shaft 10 so as to be rotatable in the left and right directions.

상기 제 2링크(40)는 전술된 제 1링크(20)의 단부에 연속연결되어지는 것으로, 이러한 제 2링크(40) 또한 제 1링크(20)와 마찬가지로, 제 1링크(20)와 연결되는 일단측(상호간의 연결부위, A)이 좌, 우로 회동가능하게 설치되어진다.The second link 40 is continuously connected to the end of the first link 20 and the second link 40 is connected to the first link 20 in the same manner as the first link 20. [ (A mutual connecting portion, A) is rotatably installed to the left and right.

상기 장착용 클램프(60)는 전술된 제 2링크(40)의 단부에 연속적으로 지면과 수평을 이루며 체결되는 것으로, 이로써, 제 1, 2링크(20, 40) 및 장착용 클램프(60)는 연속적으로 다축(연결부위(A, B, C)의 축이 각각 다른)의 링크결합으로 이루어지는 구조를 가지게 되는 것이며, 이러한 장착용 클램프(60)와 제 2링크(40) 연결부부에서, 상기 장착용 클램프(60)는 제 1, 2링크(20, 40)와 마찬가지로 좌, 우로 회동되는 구조로 체결된다.The first and second links 20 and 40 and the mounting clamp 60 are fixed to the end of the above described second link 40 so as to be parallel to the ground surface, (The axes of the connecting portions A, B and C are different from each other). In the connecting portion of the mounting clamp 60 and the second link 40, The clamp 60 is fastened in such a manner that it is rotated left and right like the first and second links 20 and 40.

상기 제 1브레이크(30)는 전술된 메인축(10)과 제 1링크(20)의 연결부위(A)에 대응설치되어, 제 1링크(20)의 회동각도를 제어하고, 사용자가 원하는 위치에서 제 1링크(20)가 부동고정될 수 있도록 하는 것이다.The first brake 30 is provided to correspond to the connecting portion A between the main shaft 10 and the first link 20 to control the rotation angle of the first link 20, So that the first link 20 can be floatingly fixed.

이를 위한 제 1브레이크(30)는 브레이크 드럼(31), 제 1실린더(32), 브레이크 패드(33)를 포한다.The first brake 30 for this purpose includes a brake drum 31, a first cylinder 32, and a brake pad 33.

상기 브레이크 드럼(31)은 메인축(10)에서 제 1링크(20)가 연결된 하단부(회전이 가능한 부분) 외주연 둘레에 링 형태로 형성되는 것이다. 이에, 메인축(10)이 회전될 시(더욱 자세히는 메인축(10)의 상단부측 제 1링크(20)와의 연결부분이 회전될시) 이러한 브레이크 드럼(31)도 동반회전하는 형태가 된다.The brake drum 31 is formed in the shape of a ring around the outer periphery of the lower end (rotatable portion) of the main shaft 10 to which the first link 20 is connected. Therefore, when the main shaft 10 is rotated (more specifically, when the connection portion with the first link 20 on the upper end side of the main shaft 10 is rotated), the brake drum 31 also rotates together .

상기 제 1실린더(32)는 전술된 메인축(10)에 인접설치되어 있는 제어부(80) 내에 설치되는 것이되, 이러한 제 1실린더(32)는 전술된 브레이크 드럼(31)의 외주연에 대향되어 설치되어 있도록 한다.The first cylinder 32 is installed in a control unit 80 provided adjacent to the main shaft 10. The first cylinder 32 is opposite to the outer periphery of the brake drum 31 described above So that it is installed.

상기 브레이크 패드(33)는 상기 제 1실린더(32)에서 토출 및 내입되는 피스톤 형태이되, 제어부(80) 외측에서, 제 1실린더(32)와 브레이크 드럼(31) 사이에서 전, 후방향으로 토출 및 내입되는 구조를 가진다.The brake pad 33 is in the form of a piston which is discharged and inwardly inserted into the first cylinder 32. The brake pad 33 is disposed outside the control unit 80 and between the first cylinder 32 and the brake drum 31 in the forward and backward directions And a structure in which it is inserted.

즉, 제 1링크(20)가 좌, 우로 회동하는 회동각도를 제어하고자 하는 경우나, 사용자가 원하는 위치에서 제 1링크(20)의 위치를 부동시키고자 하는 경우, 후술될 제어부(80)에 의해 브레이크 드럼(31)의 외주연을 향해 토출되어 브레이크 드럼(31)에 밀착됨으로써, 제 1링크(20)의 회전을 멈춰 사용자가 사전설정한 회동각도 이상으로 회동되지 않도록 제어하거나, 설정위치에서 움직이지 않고 부동되도록 한 것이다.That is, when it is desired to control the rotation angle of the first link 20 to rotate left and right, or to move the position of the first link 20 at a position desired by the user, the control unit 80 The first link 20 is stopped so as to stop the rotation of the first link 20 by more than a predetermined rotation angle, or the rotation of the first link 20 is stopped at the set position It floats without moving.

더불어, 이러한 브레이크 패드(33)는, 접촉되는 제 1링크(20)의 일단 외주연 형상에 맞춰 원호단면의 형상을 가질 수 있도록 하며, 우레탄 재질을 가질 수 있음이며, 이는 후술될 제 2브레이크(50) 및 제 3브레이크(70)의 브레이크 패드(53, 72)에도 동일하게 적용된다.In addition, the brake pads 33 can have a circular arc shape conforming to the shape of the outer periphery of one end of the first link 20 to be contacted, and can have a urethane material, 50 and the brake pads 53, 72 of the third brake 70, respectively.

상기 제 2브레이크(50)는 전술된 바와 같이 링크결합된 제 1링크(20)와 제 2링크(40)의 연결부위(B)에 설치되는 것으로, 제 2링크(40)의 회동각도 및 위치부동을 위한 것이다.The second brake 50 is installed at a connecting portion B of the first link 20 and the second link 40 linked to each other as described above and is configured such that the rotation angle of the second link 40 and the position It is for floating.

이를 위한 제 2브레이크(50)는 브레이크 판(51), 제 2실린더(52), 브레이크 패드(53), 가이드부(54)를 포함하다.The second brake 50 for this purpose includes a brake plate 51, a second cylinder 52, a brake pad 53, and a guide portion 54.

상기 브레이크 판(51)은 제 1, 2링크(20, 40)의 연결부위(B)에서 제 2링크(40)가 회전될 수 있도록, 제 1링크(20)의 타단측과 연결된 제 2링크(40) 단부측의 축(회전축) 외주연 상부에, 동반회전되도록 지면과 수평을 이루는 형태로 설치되는 원형 판이다. 물론, 이러한 원형 판 형태의 브레이크 판(51)은 축의 외주연에 돌출되는 형태를 가진다.The brake plate 51 includes a second link 40 connected to the other end of the first link 20 so that the second link 40 can be rotated at a connecting portion B of the first and second links 20, (Rotary shaft) on the end side of the rotary shaft 40, and is horizontally aligned with the ground surface so as to rotate together. Of course, such a circular plate-like brake plate 51 has a shape protruding from the outer periphery of the shaft.

상기 제 2실린더(52)는 제 1, 2링크(20, 40)의 연결부위(B)를 감싸는 케이스에 고정설치되는 것으로, 상기 브레이크 판(51)의 저면에 대응되도록 직립설치된다.The second cylinder 52 is fixedly installed in a case surrounding the connection portion B of the first and second links 20 and 40 and is installed upright so as to correspond to the bottom surface of the brake plate 51.

상기 브레이크 패드(53)는 전술된 제 2실린더(52)의 상부에 설치되어, 외부로 토출 또는 내부로 내입되는 형태를 가지는 것(피스톤 역할)이다. 즉 제 2링크(40)의 회동각도를 제한하기 위해 소정위치에서 제 2링크(40)의 위치를 정지시키거나, 정지된 상태를 유지시켜 움직이지 않도록 부동하고자 하는 경우, 후술될 제어부(80)에 의해 브레이크 판(51)의 저면을 향해 브레이크 패드(53)가 상승하여 브레이크 판(51) 저면을 가압접촉함으로써, 브레이크 판(51)의 회전을 중지시켜 제 2링크(40)의 회동이 멈추어 부동될 수 있도록 한 것이다.The brake pad 53 is provided at the upper portion of the second cylinder 52 described above and has a shape (piston acting) that is discharged or introduced into the inside. That is, when the second link 40 is stopped at a predetermined position in order to limit the rotation angle of the second link 40, The brake pad 53 rises toward the bottom surface of the brake plate 51 and presses the bottom surface of the brake plate 51 so as to stop the rotation of the brake plate 51 so that the rotation of the second link 40 is stopped So that it can float.

상기 가이드부(54)는 일단이 제 2실린더(52) 상면측에 고정되고, 중단은 절곡되어 브레이크 판(51)의 상면에 위치되는 'ㄷ' 자 형태의 구조를 가지는 것으로, 브레이크 패드(53)로 브레이크 판(51) 저면을 가압시, 브레이크 판(51)이 상부로 들리지 않도록 브레이크 판(51)의 상부를 잡아주어 확실한 브레이크 판(51)의 가압이 가능해지도록 한 것이다.The guide portion 54 is fixed to the upper surface side of the second cylinder 52 at one end thereof and has a "C" shaped structure in which the brake is interrupted at the upper surface of the brake plate 51. The brake pad 53 When the bottom surface of the brake plate 51 is pressurized, the upper portion of the brake plate 51 is gripped so that the brake plate 51 can not be heard upward, so that the brake plate 51 can be surely pressed.

상기 제 3브레이크(70)는 전술된 제 2링크(40)와 장착용 클램프(60)의 연결부위(C)에 설치되어, 좌, 우로 회동되는 장착용 클램프(60)의 회동각도 및 위치부동을 위한 것이다.The third brake 70 is installed at the connecting portion C of the second link 40 and the mounting clamp 60 so that the rotation angle of the mounting clamp 60 pivoting to the left and right, .

이를 위한 제 3브레이크(70)는 제 3실린더(71), 브레이크 패드(72)를 포함한다.The third brake 70 for this includes the third cylinder 71 and the brake pad 72.

상기 제 3실린더(71)는 제 2링크(40)와 장착용 클램프(60)의 연결부위(C) 외주연에 인접되어, 제 2링크(40)와 장착용 클램프(60)의 외주연에 소정간격 이격되는 형태로, 상기 연결부위(C)를 향해 대응설치되는 것이다.The third cylinder 71 is adjacent to the outer circumferential edge of the connecting portion C of the second link 40 and the mounting clamp 60 and is located on the outer periphery of the second link 40 and the mounting clamp 60 And are spaced apart from each other by a predetermined distance.

상기 브레이크 패드(72)는 제 3실린더(71)의 일측에서 토출 및 내입되는 피스톤과 같은 역할을 하는 것으로, 장착용 클램프(60)의 회동각도 및 위치를 부동시키고자 하는 경우, 후술될 제어부(80)에 의해 장착용 클램프(60)의 일단측 외주연을 향해 토출되어, 장착용 클램프(60)의 일단측 외주연에 밀착됨으로써, 장착용 클램프(60)의 회전을 멈추고, 위치를 부동시킬 수 있도록 한다. 물론, 이러한 브레이크 패드(72) 또한 장착용 클램프(60)의 일단측 외주연 형상과 대응되도록 원호단면의 형상을 가져야 함은 당연하다.The brake pad 72 functions as a piston which is discharged and inward from one side of the third cylinder 71. When the rotation angle and position of the mounting clamp 60 are to be changed, 80 to the outer periphery on one end side of the mounting clamp 60 and is brought into close contact with the outer periphery on the one end side of the mounting clamp 60 so as to stop the rotation of the mounting clamp 60, . It is needless to say that such a brake pad 72 should also have the shape of a circular arc section so as to correspond to the shape of the outer peripheral edge on one end side of the mounting clamp 60.

상기 제어부(80)는 전술된 메인축(10)에 인접되어 설치되는 것으로, 사용자의 실시예에 따라, 제어부(80)는 메인축(10) 상단에서 회동되는 제 1링크(20)의 일단측 외주연에 일체로 연결되어 있을 수 있음이다.The control unit 80 is installed adjacent to the main shaft 10 according to the embodiment of the present invention. The control unit 80 includes a first link 20 rotatably mounted on the upper end of the main shaft 10, And may be integrally connected to the outer periphery.

이러한 제어부(80)에는 공압장치 및 공압라인, 공압펌프 등으로 이루어지는 공압부(90)와 연결되어 공압이 공급되고, 이렇게 공급받은 공압은 다수의 공압라인을 상기 제 1, 2, 3브레이크(30, 50, 70)의 각 실린더에 연결하여 공급함으로써, 제 1, 2, 3브레이크(30, 50, 70)가 각각 개별작동(회동각도 제한, 소정위치에서 움직이지 않도록 부동)이 가능토록 한다. 이는 결국 1링크, 제 2링크(40), 장착용 클램프(60) 각각이 360° 회전되지 않고 사전설정각도 범위(ex: 약 300°)내에서 회동되면서, 사용자가 사전설정한 위치에서 부동될 수 있도록 하게 하는 것이다. 물론, 이러한 제어부(80)는 별도의 제어판넬을 통해, 사용자가 수동으로 제 1, 2, 3브레이크(30, 50, 70)의 작동을 제어하는 것이다.The control unit 80 is connected to the pneumatic unit 90 including a pneumatic device and a pneumatic line and a pneumatic pump to supply the pneumatic pressure to the control unit 80. The pneumatic pressure thus supplied supplies the pneumatic lines to the first, The first, second and third brakes 30, 50 and 70 can be individually operated (restricted in rotation angle and floated so as not to move at a predetermined position) by connecting the first, second and third brakes 50, This means that each of the 1 link, the second link 40, and the mounting clamp 60 is not rotated 360 degrees and is rotated within the preset angular range (ex. About 300 deg.), . Of course, this control unit 80 controls the operation of the first, second and third brakes 30, 50 and 70 manually by the user through a separate control panel.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.

10: 메인축 20: 제 1링크
30: 제 1브레이크 31: 브레이크 드럼
32: 제 1실린더 33: 브레이크 패드
40: 제 2링크 50: 제 2브레이크
51: 브레이크 판 52: 제 2실린더
53: 브레이크 패드 54: 가이드부
60: 장착용 클램프 70: 제 3브레이크
71: 제 3실린더 72: 브레이크 패드
80: 제어부 90: 공압부
A, B, C: 연결부위 T: 이송대상물10: main shaft 20: first link
30: first brake 31: brake drum
32: first cylinder 33: brake pad
40: second link 50: second brake
51: Brake plate 52: Second cylinder
53: brake pad 54: guide portion
60: mounting clamp 70: third brake
71: third cylinder 72: brake pad
80: Control part 90: Pneumatic part
A, B, C: connection site T: conveyed object

Claims (4)

별도의 전원없이, 사용자의 수동조작을 통해, 필요로하는 이송대상물(T)을 소정위치에서 일단에 장착한 후, 이를 사전설정된 위치로 이송 및 조립시킬 수 있도록 하는 다축기계장치에 있어서,
지면에 직립고정설치되는 메인축(10);
상기 메인축(10)에 일단이 지면과 수평을 이루며 체결되되, 좌, 우로 사전설정각도 회동가능한 제 1링크(20);
상기 제 1링크(20)의 회동각도를 제어하기 위해, 메인축(10)과 제 1링크(20)의 연결부위(A)에 인접설치되는 제 1브레이크(30);
상기 제 1링크(20)의 타단에서 지면과 수평을 이루며 링크결합되되, 좌, 우로 사전설정각도 회동가능한 제 2링크(40);
상기 제 2링크(40)의 회동각도를 제어하기 위해, 제 1, 2링크(20, 40)의 연결부위(B)에 설치되는 제 2브레이크(50);
상기 제 2링크(40)의 단부에서 지면과 수평을 이루며 연속연결됨으로써, 제 1, 2링크(20, 40)와 함께 연속적으로 다축의 링크결합으로 이루어지도록 하며, 상면에 이송대상물(T)이 장착시 클램프(60)하여 부동시킬 수 있도록 하고, 좌, 우로 사전설정각도 회동가능한 장착용 클램프(60);
상기 장착용 클램프(60)의 회동각도를 제어하기 위해, 상기 제 2링크(40)와 장착용 클램프(60)의 연결부위(C)에 설치되는 제 3브레이크(70);
상기 메인축(10)에 인접설치되어, 제 1, 2, 3브레이크(30, 50, 70)를 각각 개별적으로 제어함으로써, 제 1링크(20), 제 2링크(40), 장착용 클램프(60) 각각이 360도 회전되지 않고 사전설정각도 범위내에서 회동되면서, 사용자가 사전설정한 위치에서 부동될 수 있도록 제어하는 제어부(80);
상기 제어부(80)에 공압을 공급하되, 공압은 제 1, 2, 3브레이크(30, 50, 70) 각각에 설치된 제 1, 2, 3실린더(32, 52, 71)에 각각 별도의 공압라인으로 제어부(80)와 연결되어, 제어부(80)에 의해 제 1, 2, 3브레이크(30, 50, 70)가 개별제어될 수 있도록 하는 공압부(90);를 포함하여 이루어지며,
상기 제 1브레이크(30)는 메인축(10)에 연결설치되어 회동되는 축의 일단부 외주연에 형성되는 브레이크 드럼(31)과, 상기 제어부(80) 내에 설치되며, 상기 브레이크 드럼(31)의 외주연에 대향설치되는 제 1실린더(32)와, 상기 제 1실린더(32)에 토출 및 내입가능하게 설치되어, 제 1링크(20)의 위치를 부동시킬 시, 제어부(80)에 의해 브레이크 드럼(31)의 외주연을 향해 토출되며 밀착되며, 상기 브레이크 드럼(31)의 외주연에 접촉되는 면은 브레이크 드럼(31)과 대응되도록 원호단면의 형상을 가지는 브레이크 패드(33)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차부품용 장착용 공압브레이크를 이용한 무전원 수동식 다축기계장치.
A multiaxial mechanical device capable of transferring and assembling a desired conveying object (T) at a predetermined position at one end through a manual operation of a user without a separate power source,
A main shaft 10 fixed upright on the ground;
A first link (20), one end of which is connected to the main shaft (10) horizontally with the ground, and is rotatable in left and right by a preset angle;
A first brake 30 installed adjacent to a connecting portion A of the main shaft 10 and the first link 20 to control a rotation angle of the first link 20;
A second link (40) horizontally and link-coupled to the ground at the other end of the first link (20), and rotatable to the left or right by a preset angle;
A second brake (50) installed at a connecting portion (B) of the first and second links (20, 40) to control a rotation angle of the second link (40);
Axis linking with the first and second links 20 and 40 by continuously connecting the first and second links 40 and 40 horizontally to the ground at the end of the second link 40, A mounting clamp 60 capable of clamping and floating when mounted, and capable of pivoting left and right at preset angles;
A third brake 70 installed at a connecting portion C of the second link 40 and the mounting clamp 60 to control the rotation angle of the mounting clamp 60;
The first link 20, the second link 40 and the mounting clamps (not shown) are provided adjacent to the main shaft 10 to individually control the first, second and third brakes 30, 60) is rotated within a predetermined angle range without being rotated 360 degrees, and controls the user to be floated at a predetermined position;
The air pressure is supplied to the first, second and third cylinders 32, 52 and 71 provided on the first, second and third brakes 30, 50 and 70, respectively, And a pneumatic part 90 connected to the control part 80 so that the first, second and third brakes 30, 50 and 70 can be individually controlled by the control part 80,
The first brake 30 includes a brake drum 31 connected to the main shaft 10 and formed at the outer periphery of one end of a shaft to be rotated and a second brake 30 installed in the control unit 80, A first cylinder 32 installed to face the outer periphery of the first cylinder 32 and a second cylinder 32 installed to be able to discharge and inward into the first cylinder 32, The surface of the drum 31 which is in contact with the outer periphery of the brake drum 31 is in contact with the outer periphery of the drum 31. The surface of the brake pad 31 has a shape of a circular arc corresponding to the brake drum 31, Wherein the pneumatic brake is mounted on the vehicle body.
제 1항에 있어서,
상기 제 2브레이크(50)는
상기 제 1, 2링크(20, 40)의 연결부위(B) 축 외주연에 동반회전되도록 결합되는 브레이크 판(51);
상기 제 1, 2링크(20, 40)의 연결부위(B) 감싸는 케이스에 고정설치되어, 상기 브레이크 판(51)의 저면에 대응되도록 직립설치되는 제 2실린더(52);
상기 제 2실린더(52)의 상부에서 토출 및 내입가능하게 설치되어, 제 2링크(40)의 위치를 부동시킬 시, 제어부(80)에 의해 브레이크 판(51)의 저면을 향해 토출되며 밀착되면서 브레이크 판(51)의 회전을 중지시켜, 제 2링크(40)의 회동이 멈추도록 하는 브레이크 패드(53);
일단은 제 2실린더(52)에 고정되고 중단이 절곡되어 타단은 브레이크 판(51)의 상면에 대응위치되어, 브레이크 패드(53)로 브레이크 판(51) 저면을 가압접촉시, 브레이크 판(51)이 상부로 들리지 않도록 보호하는 가이드부(54);
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차부품용 장착용 공압브레이크를 이용한 무전원 수동식 다축기계장치.
The method according to claim 1,
The second brake (50)
A brake plate (51) coupled with the outer periphery of the connecting portion (B) of the first and second links (20, 40) so as to rotate together;
A second cylinder 52 fixed to a case surrounding the connection portion B of the first and second links 20 and 40 and installed upright so as to correspond to the bottom surface of the brake plate 51;
The second link 40 is disposed at the upper portion of the second cylinder 52 so that the second link 40 is displaced toward the bottom surface of the brake plate 51 by the control unit 80, A brake pad 53 for stopping the rotation of the brake plate 51 and stopping the rotation of the second link 40;
One end is fixed to the second cylinder 52 and the other end is correspondingly positioned on the upper surface of the brake plate 51 so that when the bottom surface of the brake plate 51 is pressed and contacted by the brake pad 53, A guide part 54 which protects the upper part of the guide part 54 from being tilted upward;
Wherein the pneumatic brake is mounted on the vehicle body.
제 1항에 있어서,
상기 제 3브레이크(70)는
제 2링크(40)와 장착용 클램프(60)의 연결부위(C) 외주연에 인접하여 대응설치되는 제 3실린더(71);
상기 제 3실린더(71)의 일측에서 토출 및 내입가능하게 설치되어, 장착용 클램프(60)의 위치를 부동시킬 시, 제어부(80)에 의해 장착용 클램프(60)의 일단측 외주연을 향해 토출되며 밀착되면서 장착용 클램프(60)의 회동이 멈추도록 하며, 상기 장착용 클램프(60)의 일단측 외주연에 접촉되는 장착용 클램프(60)의 일단측 외주연 형상과 대응되도록 원호단면의 형상을 가지는 브레이크 패드(72);
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차부품용 장착용 공압브레이크를 이용한 무전원 수동식 다축기계장치.
The method according to claim 1,
The third brake (70)
A third cylinder (71) provided adjacent to the outer periphery of the connecting portion (C) of the second link (40) and the mounting clamp (60);
The control member 80 is provided at one side of the third cylinder 71 so as to be capable of being discharged and inward so as to float the position of the mounting clamp 60 toward the one outer peripheral edge of the mounting clamp 60 (60) so as to correspond to the outer peripheral edge shape of one end side of the mounting clamp (60) which is in contact with the outer circumferential edge of one end side of the mounting clamp (60) so as to stop the rotation of the mounting clamp A brake pad 72 having a shape;
Wherein the pneumatic brake is mounted on the vehicle body.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20120083980A (en) 2011-01-19 2012-07-27 한일이화주식회사 Apparatus for transferring parts of vehicle
JP2014050905A (en) * 2012-09-06 2014-03-20 Honda Motor Co Ltd Moving device
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