KR102440578B1 - Hub positioning device for automatic mountig of tire and alignment method therefor - Google Patents

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Abstract

타이어 자동장착을 위한 허브 정위치 장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 타이어 자동장착을 위한 허브 정위치 장치는 일면에 복수개의 돌출된 볼트를 통해 타이어가 장착되는 허브의 위치를 조절함에 있어서, 로봇의 암 선단에 장착되는 모터; 상기 모터의 중심축과 연결되고, 일면에 복수개의 실린더가 장착되는 실린더 작동부; 상기 실린더 작동부와 연결되고, 타이어가 장착되는 허브의 볼트면과 일면이 접촉되는 패드; 및 상기 패드의 타면 양측에 힌지 결합되는 복수개의 핀을 포함한다. A hub positioning device for automatic tire mounting is disclosed. A hub positioning device for automatic tire mounting according to an embodiment of the present invention comprises: a motor mounted on the tip of an arm of a robot; a cylinder operation unit connected to the central shaft of the motor and having a plurality of cylinders mounted on one surface thereof; a pad connected to the cylinder operating unit and in contact with a bolt surface of a hub on which a tire is mounted and one surface thereof; and a plurality of pins hinged to both sides of the other surface of the pad.

Description

타이어 자동장착을 위한 허브 정위치 장치 및 이의 정렬방법{HUB POSITIONING DEVICE FOR AUTOMATIC MOUNTIG OF TIRE AND ALIGNMENT METHOD THEREFOR}HUB POSITIONING DEVICE FOR AUTOMATIC MOUNTIG OF TIRE AND ALIGNMENT METHOD THEREFOR

본 발명은 타이어 자동장착을 위한 허브 정위치 장치 및 이의 정렬방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 타이어가 장착되는 허브를 정위치시켜 상기 타이어를 자동으로 장착하여 생산성을 향상시킬 수 있는 타이어 자동장착을 위한 허브 정위치 장치 및 이의 정렬방법에 관한 것이다.The present invention relates to a hub positioning device for automatic tire mounting and a method for aligning the same, and more particularly, to an automatic tire mounting that can improve productivity by automatically mounting a tire by positioning a hub on which a tire is to be mounted. It relates to a hub positioning device for and an alignment method thereof.

일반적으로 자동차 메이커에서 한대의 완성차를 생산하기 위해서는 소재의 선택에서부터 제품양산까지 여러 가지 공정라인을 거쳐 이루어진다. In general, in order to produce one finished car in an automobile maker, it goes through several process lines from material selection to mass production.

이러한 공정들은 공장 자동화의 추세에 맞추어 자동화 시스템을 도입하여 보다 짧은 시간에 보다 많은 제품을 생산하기 위한 노력이 진행되고 있다. Efforts are being made to produce more products in a shorter time by introducing an automation system in line with the trend of factory automation for these processes.

한편, 여러 가지 공정 중, 의장공정에 포함되는 차체에 장착될 타이어는 이송 컨베이어를 통해 이송되고, 타이어 로딩장치를 통해 차체의 타이어 장착위치로 이동되어 작업자가 차체에 조립하게 된다. Meanwhile, during various processes, tires to be mounted on the vehicle body included in the design process are transferred through a transfer conveyor and moved to the tire mounting position of the vehicle body through the tire loading device, so that the operator assembles the tires on the vehicle body.

이때, 작업자는 휠의 볼트 체결공과 허브볼트의 위치가 일치하도록 적당히 타이어를 돌려서 허브볼트에 휠을 가조립하게 된다. At this time, the operator temporarily assembles the wheel to the hub bolt by turning the tire appropriately so that the position of the bolt fastening hole of the wheel and the hub bolt coincides.

그러나 작업자가 직접 타이어를 돌려가면서 허브볼트에 휠을 가조립하는 과정에서 작업자는 휠에 가려서 허브볼트의 정확한 위치를 확인할 수 없어 상기 허브볼트의 나사산이 파손되는 경우가 종종 발생한다. However, in the process of temporarily assembling the wheel to the hub bolt while turning the tire directly, the operator cannot check the exact position of the hub bolt because it is covered by the wheel, so that the screw thread of the hub bolt is often damaged.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 타이어의 조립을 자동화하고자 하나, 상기 타이어의 조립을 자동화하기 위해서는 우선 타이어 장착 공정으로 진입하는 차량의 허브의 위치가 특정 위치에서 규제되어야 한다. In order to solve this problem, the assembly of the tire is to be automated. However, in order to automate the assembly of the tire, the position of the hub of the vehicle entering the tire mounting process must be regulated at a specific position.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.Matters described in this background section are prepared to promote understanding of the background of the invention, and may include matters that are not already known to those of ordinary skill in the art to which this technology belongs.

본 발명의 실시 예는 타이어가 장착되는 허브를 정위치시켜 타이어를 자동으로 장착할 수 있는 타이어 자동장착을 위한 허브 정위치 장치 및 이의 정렬방법을 제공하고자 한다. SUMMARY OF THE INVENTION An embodiment of the present invention is to provide a hub positioning device for automatic tire mounting capable of automatically mounting a tire by positioning a hub on which a tire is mounted, and a method for aligning the same.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 일면에 복수개의 돌출된 볼트를 통해 타이어가 장착되는 허브의 위치를 조절함에 있어서, 로봇의 암 선단에 장착되는 모터; 상기 모터의 중심축과 연결되고, 일면에 복수개의 실린더가 장착되는 실린더 작동부; 상기 실린더 작동부와 연결되고, 타이어가 장착되는 허브의 볼트면과 일면이 접촉되는 패드; 및 상기 패드의 타면 양측에 힌지 결합되는 복수개의 핀을 포함하는 타이어 자동장착을 위한 허브 정위치 장치를 제공할 수 있다. In one or more embodiments of the present invention, in adjusting the position of the hub to which the tire is mounted through a plurality of protruding bolts on one surface, a motor mounted on the tip of the arm of the robot; a cylinder operation unit connected to the central shaft of the motor and having a plurality of cylinders mounted on one surface thereof; a pad connected to the cylinder operating unit and in contact with a bolt surface of a hub on which a tire is mounted and one surface thereof; and a plurality of pins hinged to both sides of the other surface of the pad.

또한, 상기 실린더 작동부는 상기 모터의 중심축에 대응되는 중심을 가지는 원판형의 플레이트; 상기 플레이트의 일면에 장착되는 2개의 실린더; 상기 2개의 실린더 각각에 외측을 향하도록 끼워지는 장착봉; 및 상기 장착봉의 각 선단에 구성되는 브라켓으로 이루어질 수 있다. In addition, the cylinder operating unit includes a disk-shaped plate having a center corresponding to the central axis of the motor; two cylinders mounted on one side of the plate; a mounting rod fitted to each of the two cylinders to face the outside; and a bracket configured at each tip of the mounting rod.

또한, 상기 2개의 실린더는 서로 반대방향으로 전,후진 작동하도록 구성될 수 있다. In addition, the two cylinders may be configured to operate forward and backward in opposite directions.

또한, 상기 패드는 2개의 반원형으로 분리될 수 있다. Also, the pad may be separated into two semicircles.

또한, 상기 패드는 상기 브라켓을 통해 고정되어 상기 2개의 실린더에 의해 양측으로 벌어지도록 구성될 수 있다. In addition, the pad may be fixed through the bracket and configured to spread to both sides by the two cylinders.

또한, 상기 복수개의 핀은 상기 패드의 일측에 구비된 액추에이터와 연결되어 상기 액추에이터에 의해 회전 작동할 수 있다. In addition, the plurality of pins may be connected to an actuator provided on one side of the pad to rotate by the actuator.

또한, 상기 액추에이터는 회전방향 및 회전수의 제어가 가능한 스텝모터를 포함할 수 있다. In addition, the actuator may include a step motor capable of controlling the rotational direction and the number of rotations.

본 발명의 실시 예는 기존의 수작업으로 이루어지던 타이어 장착공정을 자동화할 수 있다. Embodiments of the present invention can automate the tire mounting process, which has been done manually.

즉, 본 발명의 실시 예는 허브의 중심축선과 모터의 중심축선을 일치시키고, 허브 볼트를 정위치 시킴으로써, 자동으로 타이어를 장착할 수 있는 효과가 있다. That is, according to the embodiment of the present invention, the tire can be automatically mounted by matching the central axis of the hub with the central axis of the motor and positioning the hub bolts.

이 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.In addition, the effects obtainable or predicted by the embodiments of the present invention will be directly or implicitly disclosed in the detailed description of the embodiments of the present invention. That is, various effects predicted according to an embodiment of the present invention will be disclosed in the detailed description to be described later.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 타이어 자동장착을 위한 허브 정위치 장치의 일측 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 타이어 자동장착을 위한 허브 정위치 장치의 타측 사시도이다.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 타이어 자동장착을 위한 허브 정위치 장치의 정렬방법을 순서대로 나타낸 도면이다. 1 is a perspective view of one side of a hub positioning device for automatic tire mounting according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view from the other side of a hub positioning device for automatic tire mounting according to an embodiment of the present invention.
3 to 6 are views sequentially illustrating a method of aligning a hub positioning device for automatic tire mounting according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예를 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 상세한 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 실시 예들 중에서 바람직한 하나의 실시 예에 관한 것이다. 따라서 본 발명이 하기의 도면과 설명에만 한정되는 것은 아니다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the drawings shown below and the detailed description given below relate to one preferred embodiment among various embodiments for effectively explaining the features of the present invention. Therefore, the present invention is not limited only to the following drawings and description.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 타이어 자동장착을 위한 허브 정위치 장치의 일측 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 타이어 자동장착을 위한 허브 정위치 장치의 타측 사시도이다. 1 is a perspective view of a hub positioning device for automatic tire mounting according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of the other side of a hub positioning device for automatic tire mounting according to an embodiment of the present invention.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 타이어 자동장착을 위한 허브 정위치 장치(10, 이하, 간단히 '허브 정위치 장치'라 함)는 일면에 복수개의 돌출된 볼트(3)를 통해 타이어가 장착되는 허브(1)의 위치를 설정된 위치에 정위치 시키기 위하여 적용된다. 1 and 2, the hub positioning device 10 for automatic tire mounting according to an embodiment of the present invention (hereinafter, simply referred to as a 'hub positioning device') has a plurality of protruding bolts 3 on one surface. ) is applied to set the position of the hub (1) on which the tire is mounted to the set position.

즉, 상기 허브 정위치 장치(10)는 작업자가 허브(1)에 대응하여 타이어의 위치를 맞추고, 상기 허브(1)의 볼트(3)에 대응하여 너트를 가조립하는 종래의 수작업을 자동화하기 위하여, 상기 타이어가 조립되는 허브(1)의 위치를 설정할 때 적용된다. That is, the hub positioning device 10 is used to automate the conventional manual work in which a worker aligns a tire position corresponding to the hub 1 and temporarily assembles a nut corresponding to the bolt 3 of the hub 1 . , is applied when setting the position of the hub 1 to which the tire is assembled.

본 발명의 실시 예에 따른 허브(1)의 볼트(3)는 5개가 형성되는 것을 예로 들어 설명한다. An example in which five bolts 3 of the hub 1 according to an embodiment of the present invention are formed will be described.

상기 허브 정위치 장치(10)는 플로팅부(20), 모터(30), 실린더 작동부(40), 패드(50) 및 복수개의 핀(60)을 포함한다. The hub positioning device 10 includes a floating part 20 , a motor 30 , a cylinder operation part 40 , a pad 50 , and a plurality of pins 60 .

먼저, 상기 플로팅부(20)는 로봇(5)의 암 선단에 유동 가능하게 장착된다. First, the floating part 20 is movably mounted on the arm tip of the robot 5 .

이때, 상기 로봇(5)은 당 업계에서 널리 알려진 공지 기술이므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 구체적인 설명은 생략하기로 한다. At this time, since the robot 5 is a well-known technology in the art, a more detailed description of its configuration will be omitted herein.

상기 플로팅부(20)는 고정부(21)와 유동부(23)르 구성된다. The floating part 20 is composed of a fixed part 21 and a moving part 23 .

상기 고정부(21)는 로봇(5)의 암 선단에 직접적으로 고정된다. The fixing part 21 is directly fixed to the arm tip of the robot 5 .

또한, 상기 유동부(23)는 상기 고정부(21)에 유동 및 원위치 로킹 가능하게 결합된다. In addition, the moving part 23 is coupled to the fixed part 21 to be movable and lockable in the original position.

즉, 상기 유동부(23)는 상기 로봇(5)의 암 선단에 고정된 고정부(21)에 대하여 유동 가능하게 설치된다. That is, the movable part 23 is movably installed with respect to the fixed part 21 fixed to the arm tip of the robot 5 .

또한, 상기 유동부(23)는 상기 고정부(21)에 대하여 원위치 상태로 원상복귀 되도록 록킹 가능하게 설치된다. In addition, the movable part 23 is installed to be lockable so as to return to the original position with respect to the fixing part 21 .

이러한 플로팅부(20)는 상기 유동부(23)를 통해 X,Y방향으로 슬라이드 이동할 수 있다. The floating part 20 may slide through the flow part 23 in the X and Y directions.

이때, 싱기 플로팅부(20)의 유동부(23)는 필요에 따라 적용될 수 있고, 적용되지 않을 수도 있다. At this time, the flow portion 23 of the floating unit 20 may or may not be applied as needed.

그리고 상기 모터(30)는 상기 플로팅부(20)에 장착된다. And the motor 30 is mounted on the floating part 20 .

이때, 상기 모터(30)는 일반적인 구동모터를 사용하는 것으로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 구체적인 설명은 생략하기로 한다. In this case, the motor 30 uses a general driving motor, and a more detailed description of its configuration will be omitted herein.

이러한 모터(30)는 상기 플로팅부(20)의 유동부(23)와 연결되어 상기 유동부(23)와 함께 유동 가능하게 설치된다. The motor 30 is connected to the flow part 23 of the floating part 20 and is installed to be movable together with the flow part 23 .

그리고 상기 실린더 작동부(40)는 상기 모터(3)의 중심축선과 연결된다. And the cylinder operation unit 40 is connected to the central axis of the motor (3).

이러한 실린더 작동부(40)는 플레이트(41), 실린더(43), 장착봉(45) 및 브라켓(47)으로 이루어진다. The cylinder operation unit 40 includes a plate 41 , a cylinder 43 , a mounting rod 45 , and a bracket 47 .

상기 실린더 작동부(40)는 모터(30))의 중심축선에 대응되는 중점을 가지는 원판형의 플레이트(41)를 포함한다. The cylinder operation unit 40 includes a disk-shaped plate 41 having a midpoint corresponding to the central axis of the motor 30).

즉, 상기 플레이트(41)는 상기 모터(30)의 중심축선과 동일한 중점을 가지도록 설치된다. That is, the plate 41 is installed to have the same midpoint as the central axis of the motor 30 .

이러한 플레이트(41)는 원판형으로 형성되는 것을 예로 들어 설명하였지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 그 형상은 변할 수 있으나, 상기 모터(30)의 중심축과 동일한 중심축을 갖는 것은 변함이 없이 적용되어야 한다. Although the plate 41 has been described as being formed in a disk shape as an example, it is not necessarily limited thereto, and its shape may be changed as necessary, but having the same central axis as the central axis of the motor 30 does not change. should be applied without

또한, 상기 실린더 작동부(40)는 상기 플레이트(41)의 일면에 장착되는 2개의 실린더(43)를 포함한다. In addition, the cylinder operation unit 40 includes two cylinders 43 mounted on one surface of the plate 41 .

이때, 상기 2개의 실린더(43)는 서로 반대방향으로 전,후진 작동하도록 구성된다. At this time, the two cylinders 43 are configured to operate forward and backward in opposite directions.

상기 2개의 실린더(43)는 공압 또는 유압을 이용하여 작동할 수 있다. The two cylinders 43 may be operated using pneumatic or hydraulic pressure.

또한, 상기 실린더 작동부(40)는 상기 2개의 실린더(43) 각각에 외측을 향하도록 끼워지는 2개의 장착봉(45)을 포함한다. In addition, the cylinder operating unit 40 includes two mounting rods 45 fitted to the two cylinders 43 to face outward, respectively.

여기서 상기 장착봉(45)은 원형의 직선봉으로 이루어질 수 있다. Here, the mounting rod 45 may be formed of a circular straight rod.

또한, 상기 실린더 작동부(40)는 상기 2개의 장착봉(45)의 각 선단에 구성되는 브라켓(47)을 포함한다. In addition, the cylinder operating part 40 includes a bracket 47 configured at each tip of the two mounting rods 45 .

상기 브라켓(47)은 일측에서 절곡 형성되어 일단이 패드(50)와 연결되며, 타단이 장착봉(45)과 연결되도록 구성된다. The bracket 47 is bent at one side so that one end is connected to the pad 50 and the other end is connected to the mounting rod 45 .

상기 브라켓(47)은 상기 패드(50)와 용접 접합 될 수 있다. The bracket 47 may be welded to the pad 50 .

그리고 상기 패드(50)는 실린더 작동부(40)에 의해 구동한다. And the pad 50 is driven by the cylinder operating unit (40).

다시 말해, 상기 패드(50)는 실린더 작동부의 브라켓(47)을 통해 장착된다. In other words, the pad 50 is mounted through the bracket 47 of the cylinder operation unit.

상기 패드(50)는 2개의 반원형으로 분리되어 2개의 실린더(43)에 의해 양측으로 벌어지도록 구성된다. The pad 50 is divided into two semicircles and is configured to spread to both sides by two cylinders 43 .

이러한 패드(50)는 타이어가 장착되는 허브(1)의 볼트면과 일면이 접촉된다. One surface of the pad 50 is in contact with the bolt surface of the hub 1 on which the tire is mounted.

그리고 상기 복수개의 핀(60)은 상기 패드(50)의 타면 양측에 힌지 결합된다. In addition, the plurality of pins 60 are hinge-coupled to both sides of the other surface of the pad 50 .

본 발명의 실시 예에 따른 복수개의 핀(60)은 상기 패드(50)의 설정위치에 양측으로 각각 2개가 형성될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 상기 핀(60)의 개수는 변경될 수 있다. Two of the plurality of pins 60 according to an embodiment of the present invention may be formed on both sides at the set position of the pad 50, but the number of pins 60 is not necessarily limited thereto. may be changed.

상기 복수개의 핀(60)은 상기 패드(50) 상에 구비된 액추에이터(61)와 연결된다. The plurality of pins 60 are connected to an actuator 61 provided on the pad 50 .

이러한 복수개의 핀(60)은 상기 액추에이터(61)에 의해 회전 작동한다. The plurality of pins 60 are rotated by the actuator 61 .

이때, 상기 액추에이터(61)는 스텝모터일 수 있다. In this case, the actuator 61 may be a step motor.

상기 스텝모터는 회전방향 및 회전수의 제어가 가능한 모터로 상기 핀(60)을 설정방향을 향하여 설정각도만큼 회전시킨다. The step motor is a motor capable of controlling the rotation direction and the number of rotations, and rotates the pin 60 by a set angle in the set direction.

상기 액추에이터가 스텝모터로 이루어지는 것을 예로 들어 설명하였지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 예컨데, 상기 액추에이터로 별도의 유압 또는 공압 실린더를 적용할 수도 있다. Although the actuator has been described as an example of a step motor, it is not necessarily limited thereto, and for example, a separate hydraulic or pneumatic cylinder may be applied as the actuator.

이하, 상기 허브 정위치 장치(10)를 이용하여 허브(1)의 정위치를 설정하는 방법을 설명하고자 한다. Hereinafter, a method of setting the original position of the hub 1 using the hub positioning device 10 will be described.

도 3 내지 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 타이어 자동장착을 위한 허브 정위치 장치의 정렬방법을 순서대로 나타낸 도면이다. 3 to 6 are views sequentially illustrating a method of aligning a hub positioning device for automatic tire mounting according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 타이어를 조립하기 전의 허브(1)는 조향각, 캠버각 및 토우각 등에 의해서 정확한 휠 조립위치를 벗어난 상태일 수 있다. Referring to FIG. 3 , the hub 1 before assembling the tire may be out of the correct wheel assembly position due to a steering angle, a camber angle, a toe angle, and the like.

즉, 상기 허브(1)의 중심축선과 모터의 중심축선은 불일치된 상태일 수 있다. That is, the central axis of the hub 1 and the central axis of the motor may be in a state of mismatch.

이때, 상기 모터(30)의 중심축선은 상기 타이어를 조립하기 위해 설정되는 설정위치와 동일한 축선으로 정의된다. At this time, the central axis of the motor 30 is defined as the same axis as the set position set for assembling the tire.

도 4를 참조하면, 상기한 허브(1)의 볼트면에 대하여 양측으로 벌어진 패드(50)의 일면을 접촉시킨다. Referring to FIG. 4 , one surface of the pad 50 , which is spread on both sides with respect to the bolt surface of the hub 1 , is brought into contact.

이때, 상기 허브(1)의 중심축선은 수평선상에 위치하나, 상기 모터(30)의 중심축선과는 어긋난 상태일 수 있다. In this case, the central axis of the hub 1 is located on a horizontal line, but may be in a state deviated from the central axis of the motor 30 .

도 5를 참조하면, 상기 패드(50)와 연결된 실린더 작동부(40)에 의해 상기 패드(50)를 내측으로 결합시킨다. Referring to FIG. 5 , the pad 50 is coupled to the inside by the cylinder operating part 40 connected to the pad 50 .

즉, 상기 패드(50)에 의해 허브(1)의 볼트(3)를 클램핑하도록 상기 2개의 반원형으로 분리되는 패드(50)의 양단이 맞닿도록 결합시킨다. That is, both ends of the two semicircularly separated pads 50 are coupled to each other so as to clamp the bolts 3 of the hub 1 by the pads 50 .

이때, 플로팅부(20)의 유동부(23)는 상기 허브(1)의 볼트(3)를 클램핑하는 힘에 의해 이동하게 된다. At this time, the moving part 23 of the floating part 20 is moved by the clamping force of the bolt 3 of the hub 1 .

상기 유동부(23)가 이동함에 따라, 상기 모터(30)도 함께 이동하면서, 상기 허브(1)의 중심축선과 모터의 중심축선이 동일한 선상에 위치하도록 구성된다. As the moving part 23 moves, the motor 30 also moves, so that the central axis of the hub 1 and the central axis of the motor are positioned on the same line.

도 6을 참조하면, 복수개의 핀(60)이 액추에이터(61)에 의해 상기 허브(1)의 볼트(3) 측으로 회전한다. Referring to FIG. 6 , the plurality of pins 60 are rotated toward the bolt 3 of the hub 1 by the actuator 61 .

이어서 상기 모터(30)의 구동력에 의해 패드(50)가 설정 각만큼 회전한다. Then, the pad 50 rotates by a set angle by the driving force of the motor 30 .

이때, 상기 복수개의 핀(60)이 상기 허브(1)의 볼트(3)에 걸린 상태로 회전하기 때문에, 상기 패드(50)와 함께 허브(1)도 회전한다. At this time, since the plurality of pins 60 rotate while being caught by the bolts 3 of the hub 1 , the hub 1 also rotates together with the pad 50 .

상기 설정 각은 72°일 수 있다. The set angle may be 72°.

본 발명의 실시 예에 따른 허브(1)의 볼트(3)가 5개 형성되는 것을 예로 들어 설명하였기에 상기 복수개의 핀(60)이 회전하는 각이 72°로 설정된다. Since five bolts 3 of the hub 1 according to an embodiment of the present invention have been described as an example, the rotation angle of the plurality of pins 60 is set to 72°.

즉, 상기 복수개의 핀(60)이 회전하는 각은 상기 허브(1)의 볼트(3) 개수에 따라 변경될 수 있다. That is, the rotation angle of the plurality of pins 60 may be changed according to the number of bolts 3 of the hub 1 .

이에 따라, 상기 허브 정위치 장치(10)는 허브(1)의 중심축선과 볼트(3)의 위치를 타이어가 장착되기 위한 정위치로 맞출 수 있다. Accordingly, the hub positioning device 10 can align the central axis of the hub 1 and the position of the bolt 3 to the original position for the tire to be mounted.

따라서 본 발명의 실시 예에 따른 허브 정위치 장치(10)는 허브(1)가 타이어의 조립위치에서 벗어난 상태일 때, 상기 허브(1)의 중심축선과 모터의 중심축선을 동일선상에 위치하도록 한 후, 볼트(3)의 위치를 잡아줌으로써, 타이어를 조립함에 있어서 비전 프로세싱 없이도 자동화가 가능한 장점이 있다. Therefore, the hub positioning device 10 according to the embodiment of the present invention is configured to position the central axis of the hub 1 and the central axis of the motor on the same line when the hub 1 is out of the assembly position of the tire. Then, by holding the position of the bolt 3, there is an advantage that automation is possible without vision processing in assembling the tire.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those of ordinary skill in the art may change the present invention in various ways within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. It will be appreciated that modifications and variations are possible.

1: 허브 3: 볼트
5: 로봇 10: 허브 정위치 장치
20: 플로팅부 21: 고정부
23: 유동부 30: 모터
40: 실린더 작동부 41: 플레이트
43: 실린더 45: 장착봉
47: 브라켓 50: 패드
60: 핀 61: 액추에이터1: Hub 3: Bolt
5: robot 10: hub positioning device
20: floating part 21: fixed part
23: moving part 30: motor
40: cylinder operation part 41: plate
43: cylinder 45: mounting rod
47: bracket 50: pad
60: pin 61: actuator

Claims (15)

일면에 복수개의 돌출된 볼트를 통해 타이어가 장착되는 허브의 위치를 조절함에 있어서,
로봇의 암 선단에 장착되는 모터;
상기 모터의 중심축과 연결되고, 일면에 복수개의 실린더가 장착되는 실린더 작동부;
상기 실린더 작동부와 연결되고, 타이어가 장착되는 허브의 볼트면과 일면이 접촉되는 패드; 및
상기 패드의 타면 양측에 힌지 결합되는 복수개의 핀;을 포함하고,
상기 실린더 작동부는, 상기 모터의 중심축에 대응되는 중심을 가지는 원판형의 플레이트와, 상기 플레이트의 일면에 장착되는 2개의 실린더와, 상기 2개의 실린더 각각에 외측을 향하도록 끼워지는 장착봉과, 상기 장착봉의 각 선단에 구성되는 브라켓을 포함하는 타이어 자동장착을 위한 허브 정위치 장치.In adjusting the position of the hub on which the tire is mounted through a plurality of protruding bolts on one surface,
a motor mounted on the tip of the arm of the robot;
a cylinder operation unit connected to the central shaft of the motor and having a plurality of cylinders mounted on one surface thereof;
a pad connected to the cylinder operating unit and in contact with a bolt surface of a hub on which a tire is mounted and one surface thereof; and
Includes; a plurality of pins hinged to both sides of the other surface of the pad;
The cylinder operation unit includes a disk-shaped plate having a center corresponding to the central axis of the motor, two cylinders mounted on one surface of the plate, and a mounting rod fitted to each of the two cylinders so as to face the outside; A hub positioning device for automatic tire mounting including a bracket configured at each tip of the mounting rod. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 2개의 실린더는
서로 반대방향으로 전,후진 작동하도록 구성되는 타이어 자동장착을 위한 허브 정위치 장치. According to claim 1,
The two cylinders are
A hub positioning device for automatic tire mounting that is configured to operate forward and backward in opposite directions. 제1항에 있어서,
상기 패드는
2개의 반원형으로 분리되는 타이어 자동장착을 위한 허브 정위치 장치. According to claim 1,
the pad is
Hub locating device for auto-mounting of tires separated by two semicircles. 제1항에 있어서,
상기 패드는
상기 브라켓을 통해 고정되어 상기 2개의 실린더에 의해 양측으로 벌어지도록 구성되는 타이어 자동장착을 위한 허브 정위치 장치. According to claim 1,
the pad is
A hub positioning device for automatic tire mounting, which is fixed through the bracket and is configured to be opened to both sides by the two cylinders. 제1항에 있어서,
상기 복수개의 핀은
상기 패드의 일측에 구비된 액추에이터와 연결되어 상기 액추에이터에 의해 회전 작동하는 타이어 자동장착을 위한 허브 정위치 장치. According to claim 1,
The plurality of pins
A hub positioning device for automatic tire mounting connected to an actuator provided on one side of the pad and rotating by the actuator. 제6항에 있어서,
상기 액추에이터는
회전방향 및 회전수의 제어가 가능한 스텝모터를 포함하는 포함하는 타이어 자동장착을 위한 허브 정위치 장치. 7. The method of claim 6,
The actuator is
A hub positioning device for automatic tire mounting comprising a step motor capable of controlling the rotational direction and the number of rotations. 일면에 복수개의 돌출된 볼트를 통해 타이어가 장착되는 허브의 위치를 조절함에 있어서,
로봇의 암 선단에 장착되며, 유동 가능하게 설치되는 플로팅부;
상기 플로팅부에 장착되는 모터;
상기 모터의 중심축과 연결되고, 일면에 복수개의 실린더가 장착되는 실린더 작동부;
상기 실린더 작동부와 연결되고, 타이어가 장착되는 허브의 볼트면과 일면이 접촉되는 패드; 및
상기 패드의 타면 양측에 힌지 결합되는 복수개의 핀;을 포함하고,
상기 실린더 작동부는, 상기 모터의 중심축에 대응되는 중심을 가지는 원판형의 플레이트와, 상기 플레이트의 일면에 장착되는 2개의 실린더와, 상기 2개의 실린더 각각에 외측을 향하도록 끼워지는 장착봉과, 상기 장착봉의 각 선단에 구성되는 브라켓을 포함하는 타이어 자동장착을 위한 허브 정위치 장치. In adjusting the position of the hub on which the tire is mounted through a plurality of protruding bolts on one surface,
a floating part that is mounted on the tip of the arm of the robot and is movably installed;
a motor mounted on the floating unit;
a cylinder operation unit connected to the central shaft of the motor and having a plurality of cylinders mounted on one surface thereof;
a pad connected to the cylinder operating unit and in contact with a bolt surface of a hub on which a tire is mounted and one surface thereof; and
Includes; a plurality of pins hinged to both sides of the other surface of the pad;
The cylinder operation unit includes a disk-shaped plate having a center corresponding to the central axis of the motor, two cylinders mounted on one surface of the plate, and a mounting rod fitted to each of the two cylinders so as to face the outside; A hub positioning device for automatic tire mounting including a bracket configured at each tip of the mounting rod. 제8항에 있어서,
상기 플로팅부는
상기 로봇의 암 선단에 고정되는 고정부; 및
상기 고정부에 유동 및 원위치 로킹 가능하게 결합되어 상기 모터와 연결되는 유동부;
로 이루어지는 타이어 자동장착을 위한 허브 정위치 장치. 9. The method of claim 8,
The floating part
a fixing part fixed to the tip of the arm of the robot; and
a moving part coupled to the fixed part to be movable and lockable in the original position and connected to the motor;
A hub positioning device for automatic tire mounting. 제9항에 있어서,
상기 플로팅부는
상기 유동부를 통해 X, Y방향으로 슬라이드 이동하는 타이어 자동장착을 위한 허브 정위치 장치.10. The method of claim 9,
The floating part
A hub positioning device for automatic tire mounting that slides in X and Y directions through the flow part. 차량의 타이어가 장착되는 허브의 볼트면에 양측으로 벌어진 패드의 일면을 접촉시키는 단계;
상기 패드와 연결된 실린더 작동부에 의해 상기 패드를 내측으로 결합시키는 단계;
로봇의 암 선단에 유동 가능하게 장착된 플로팅부를 통해 상기 실린더 작동부와 연결된 모터의 중심축과, 허브의 중심축을 일치시키는 단계;
상기 패드의 타면 양측에 힌지 결합되는 핀이 허브의 볼트면 측으로 회전하는 단계; 및
상기 허브가 모터의 회전력을 통해 패드와 함께, 설정각만큼 회전하는 단계;
를 포함하는 타이어 자동장착을 위한 허브 정위치 장치의 정렬방법. contacting one surface of the pad with both sides to the bolt surface of the hub on which the tire of the vehicle is mounted;
coupling the pad inwardly by a cylinder actuating part connected to the pad;
aligning the central axis of the motor with the central axis of the hub connected to the cylinder operating unit through a floating unit movably mounted on the tip of the arm of the robot;
rotating the pins hinged to both sides of the other surface of the pad toward the bolt surface of the hub; and
rotating the hub by a set angle together with the pad through the rotational force of the motor;
An alignment method of a hub positioning device for automatic tire mounting comprising a. 제11항에 있어서,
상기 패드를 내측으로 결합시키는 단계는
상기 모터의 중심축에 대응하는 중심을 갖는 플레이트의 일면에 장착된 2개의 실린더를 통해 패드를 내측으로 결합하는 타이어 자동장착을 위한 허브 정위치 장치의 정렬방법.12. The method of claim 11,
The step of coupling the pad inwardly
A method of aligning a hub positioning device for automatic tire mounting in which a pad is coupled inwardly through two cylinders mounted on one surface of a plate having a center corresponding to the central axis of the motor. 제11항에 있어서,
상기 모터의 중심축과, 허브의 중심축을 일치시키는 단계는
상기 플로팅부에 의해 상기 모터가 실린더 작동부와 함께, X, Y방향으로 슬라이드 이동을 하면서 이루어지는 타이어 자동장착을 위한 허브 정위치 장치의 정렬방법. 12. The method of claim 11,
The step of matching the central axis of the motor and the central axis of the hub is
A method of aligning a hub positioning device for automatic tire mounting, wherein the motor slides in the X and Y directions together with the cylinder operation unit by the floating unit. 제11항에 있어서,
상기 핀이 회전하는 단계는
상기 핀과 연결된 액추에이터에 의해 상기 핀이 회전하는 타이어 자동장착을 위한 허브 정위치 장치의 정렬방법. 12. The method of claim 11,
The step of rotating the pin
A method of aligning a hub positioning device for automatic tire mounting in which the pin is rotated by an actuator connected to the pin. 제11항에 있어서,
상기 설정각은
상기 허브의 볼트면에 구성되는 볼트의 개수에 의해 설정되는 것을 특징으로 하는 타이어 자동장착을 위한 허브 정위치 장치의 정렬방법. 12. The method of claim 11,
The set angle is
The alignment method of the hub positioning device for automatic tire mounting, characterized in that set by the number of bolts configured on the bolt surface of the hub.
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