KR101693791B1 - 레이더 위치 자동 등록 및 경고 장치 및 방법 - Google Patents

레이더 위치 자동 등록 및 경고 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 레이더 위치 자동 등록 및 경고 방법으로, 차량 운행 중에 레이더 신호가 검출되는 시점의 위치를 포함하는 레이더 검출 정보로 데이터베이스를 구축하는 단계와, 상기 차량이 상기 데이터베이스에 저장된 레이더 검출 정보의 위치에 근접함에 따라, 경고 메시지를 출력하는 단계를 포함한다.

Description

레이더 위치 자동 등록 및 경고 장치 및 방법{Apparatus and Method for Automatically Registering and Alarming Radar Location}
본 발명은 레이더 검출 장치에 관한 것으로, 특히 레이더의 위치를 기반으로 레이더 검출을 알리는 장치 및 방법에 관한 것이다.
레이더 검출기(Radar Detector)는 사고 다발 지역의 안전운전 유도 및 과속 차량 단속을 위하여 사용되는 스피드건(Speed Gun) 카메라 또는 극초단파 발생기의 존재를 감지하여 운전자에게 안전운전을 하도록 경고하는 안전 운전 보조장치이다.
그런데, 레이더 카메라로부터 발생된 신호가 중간에 놓인 장애물에 의해 약해지거나, 최근 레이더 카메라의 경우 점차 미약한 신호를 송출하는 경향이 있어 레이더 검출기에서 검출이 늦어지거나 아예 검출이 되지 않는 경우가 발생되어, 레이더 신호 감지시 카메라와의 거리가 상대적으로 짧아 운전자가 안전운전에 충분히 대처하기 힘들어지는 경우가 많아진다. 또한, 레이더 검출기가 실제 레이더 카메라가 아닌 위조 주파수에도 반응하여 운전자로 하여금 불필요한 경계심을 주게 된다.
이를 보완하기 위해 통상적으로 고정식 카메라의 위치를 좌표로 DB(database)화하여 고정식 카메라 위치나 안전운전이 필요한 지역에 접근시 운전자에게 경고음을 발생시켜 운전자로 하여금 안전 운전을 할 수 있도록 도와주는 안전운전 보조 장치로 GPS 단말기가 사용되고 있다. 이는 고정식 카메라의 검출에 용이하고 불필요한 위조 신호에 반응하지 않는 장점이 있다.
그러나, 이러한 GPS 단말기는 이동식 카메라의 검출은 불가능하다. 또한, DB 제작자가 어떠한 형태로든 카메라의 위치를 파악하여 별도로 PC 등을 이용하여 DB파일을 외부에서 만들어야 한다. 즉, 별도의 DB 제작을 하지 않는 국가나 지역에서 사용자는 DB의 이용이 불가능하다. 또한, DB 파일을 USB 등을 이용하여 다운로드를 해야 할 뿐만 아니라, DB의 업데이트시마다 레이더 검출기를 차량에서 탈/부착하여야 하므로 사용자에게 큰 불편을 줄 수 있다.
본 발명은 레이더 신호가 검출됨에 따라 위험 구간 위치 정보를 자동으로 데이터베이스화하여, 레이더 신호의 검출과 무관하게 운전자에게 경고해 주는 레이더 위치 자동 등록 및 경고 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명은 고정식 카메라 뿐만 아니라 이동식 카메라에 대한 위치 정보 또한 실시간으로 데이터베이스화할 수 있는 레이더 위치 자동 등록 및 경고 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명은 외부로부터 데이터베이스를 별도로 획득하거나, 업데이트할 필요없이 자동으로 데이터베이스를 생성하는 레이더 위치 자동 등록 및 경고 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명은 레이더 위치 자동 등록 및 경고 방법으로, 차량 운행 중에 레이더 신호가 검출되는 시점의 위치를 포함하는 레이더 검출 정보로 데이터베이스를 구축하는 단계와, 상기 차량이 상기 데이터베이스에 저장된 레이더 검출 정보의 위치에 근접함에 따라, 경고 메시지를 출력하는 단계를 포함한다.
본 발명은 레이더 위치 자동 등록 및 경고 장치로, 레이더 신호 감지부와, 위치 감지부와, 메모리와, 경고 출력부와, 차량 운행 중에 상기 레이더 신호 감지부로부터 레이더 신호가 검출되는 시점에 상기 위치 감지부에 의해 감지된 위치를 포함하는 레이더 검출 정보로 데이터베이스를 구축하여 상기 메모리에 저장하고, 상기 차량이 상기 데이터베이스에 저장된 레이더 검출 정보의 위치에 근접함에 따라, 상기 경고 출력부를 통해 경고 메시지를 출력하는 제어부를 포함한다.
본 발명에 따르면, 레이더 검출 신호의 유무에 상관없이 위험 구간의 판단을 자동으로 수행하여 운전자에게 경고해줌으로써 주행 중 운전자의 안전운전에 도움을 주어 안전 사고를 예방할 수 있다.
또한, 사용자의 차량이 자주 왕래하는 구간의 레이더 검출 데이터를 저장하게 되므로, 불필요한 데이터를 저장하기 위한 메모리 낭비를 막을 수 있다.
또한, 최신의 레이더 검출 정보를 저장하게 되므로 기존의 DB화된 데이터보다 더 정확할 데이터를 제공할 뿐만 아니라, 기존의 DB에서 제공할 수 없는 이동식 레이더에 대한 정보 또한 제공하게 되어 안전 운전에 도움을 준다,
또한, 자체 내에서 자동으로 위험구간에 대한 DB의 업데이트를 수행하는 방식이므로 사용자가 단말기를 착탈하여 수동으로 업데이트하는 번거로움을 줄일 수 있다.
또한, DB가 제공되지 않는 지역이나 국가에서도 저장된 DB를 이용해 독자적인 DB의 관리가 이루어질 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이더 위치 자동 등록 및 경고 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이더 위치 자동 등록 및 경고 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이더 검출 정보로 데이터베이스를 구축하는 단계를 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 경고 메시지를 출력하는 단계를 설명하기 위한 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시 예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하기로 한다.
본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명 실시 예들의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
명세서 전반에 걸쳐 사용되는 용어들은 본 발명 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 사용자 또는 운용자의 의도, 관례 등에 따라 충분히 변형될 수 있는 사항이므로, 이 용어들의 정의는 본 발명의 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이더 위치 자동 등록 및 경고 장치의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 레이더 경고 위치 자동 등록 및 경고 장치(이하 '장치'로 기재함)는 사용자의 차량에 장착되는 것으로, 레이더 신호 감지부(110), 위치 감지부(120), 메모리(130), 경고 출력부(140) 및 제어부(150)를 포함한다.
신호 감지부(110)는 스피드건 또는 레이더 카메라에서 신호를 감지한다. 과속 차량을 단속하기 위한 스피드 건(Speed Gun) 등의 레이더 신호를 검출하여, 스피드 건 존재 여부를 출력한다. 도면에는 도시되어 있지 않지만, 혼 안테나와, 혼 안테나에서 수신한 신호를 검출하는 신호 처리부, 레이저 신호를 수신하는 레이저 모듈을 포함하여 구성될 수 있으며, 차량의 안전 운행을 유도하기 위한 모든 신호와 차량의 속도를 파악하기 위한 레이더 신호를 검출할 수 있다.
위치 감지부(120)는 현재 위치를 알 수 있는 GPS 센서로, 위도 및 경도로 이루어진 좌표와, 진행 방향을 감지한다.
메모리(130)는 레이더 검출 정보를 저장하는 것으로, 일 실시 예에 따라 임시 저장부(131) 및 데이터베이스(132)를 포함한다. 임시 저장부(131)는 레이더 신호가 검출된 위치와 동일한 위치에서의 이전 검출 횟수가 소정 횟수 이상이 아닐 경우에 해당 레이더 검출 정보를 저장한다. 데이터베이스(132)는 레이더 신호가 검출된 위치와 동일한 위치에서의 이전 검출 횟수가 소정 횟수 이상일 경우, 해당 레이더 검출 정보가 저장된다. 이는 일시적인 위조 신호를 데이터베이스(132)에 저장되는 것을 방지하기 위함이다.
경고 출력부(140)는 레이더 근접 경고 메시지를 출력하는 것으로, 레이더 신호 검출에 따른 경고음을 생성하여, 스피커(142)를 통해 출력할 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따라, 경고 출력부(140)는 제어부(150)에 의해 지시된 크기 레벨을 갖는 경고음을 스피커(142)를 통해 출력한다. 또한, 레이더 검출 경보는 전술한 바와 같이 경고음의 형태로 출력될 수도 있으나, LCD 등과 같은 디스플레이부(140) 통해 시각적으로 표현될 수 있다.
제어부(150)는 전술한 바와 같은 각 구성 요소들을 제어하여, 본 발명에 따른 레이더 위치 자동 등록 및 경고 제어 동작을 수행하는 것으로, 이를 위한 하드웨어 프로세서 또는 이 하드웨어 프로세서에서 실행되는 소프트웨어 모듈이 될 수 있다. 제어부(150)는 차량 운행 중에 레이더 신호가 검출되는 시점의 위치를 포함하는 레이더 검출 정보로 데이터베이스를 구축하거나, 차량이 상기 데이터베이스에 저장된 레이더 검출 정보의 위치에 근접함에 따라, 경고 메시지를 출력하도록 제어하기 위해, 상세하게는 신호 검출부(151), 데이터베이스 관리부(152) 및 경고 처리부(153)를 포함한다.
신호 검출부(151)는 차량 운행 중에 레이더 신호 감지부(110)를 통해 레이더 신호가 감지됨에 따라, 레이더 신호의 세기 및 지속 시간 중 적어도 하나가 소정 임계치 이상인지를 확인하고, 소정 임계치 이상일 경우에만 데이터베이스 관리부(152)에 레이더 검출 정보를 데이터베이스에 등록 요청한다. 이는 검출되는 레이더 신호의 진위 여부를 판단하기 위함이다.
데이터베이스 관리부(152)는 레이더 신호가 검출되는 시점의 위치를 포함하는 레이더 검출 정보를 획득한다. 여기서, 위치는 위치 감지부(120)를 통해 산출될 수 있고, 레이더 신호의 검출 시작 시점의 위치와 종료 시점의 검출 신호가 시작되는 시점의 위도 및 경도를 이루어지는 좌표 및 방향이 산출될 수 있다.
또한, 레이더 검출 정보는 레이더 신호의 종류, 세기, 검출 빈도 및 경고 타입 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따라, 신호의 세기는 최대 크기의 값일 수 있고, 검출 빈도는 동일 위치 통과 횟수 대비 레이더 검출 횟수일 수 있다. 또한, 경고 타입은 레이더 신호의 검출 시작 시점의 위치와 종료 시점의 검출 신호가 시작되는 시점의 위치 간의 거리인 경고 구간의 거리가 소정 값 이상인지의 여부에 따라 결정되는 값이다. 예컨대, 경고 구간 거리가 300m 이상인지에 따라, 감도 미약 지역인 A 타입 및 감도가 강한 지역인 감도 B 타입으로 결정될 수 있다.
또한, 도면에는 도시되어 있지 않지만, 데이터베이스 관리부(152)는 레이더 신호가 검출된 위치에서 소정 반경 이내에서 동일한 레이더 신호의 검출 여부에 따라, 이동식 레이더 또는 고정식 레이더인지의 구별 정보를 레이더 검출 정보에 포함시킬 수 있다.
데이터베이스 관리부(152)는 레이더 신호가 검출된 위치와 동일한 위치에서의 이전 검출 횟수가 소정 횟수 이상인지의 여부에 따라, 레이더 검출 정보를 임시 저장부(131) 및 데이터베이스(132) 중 하나에 저장한다. 이는 일시적인 위조 신호를 데이터베이스에 저장하는 방지하기 위함이다. 여기서, 소정 횟수는 적어도 2회일 수 있다. 또한, 저장된 위치정보는 검색의 편의를 위해 검출 시작점의 위치에 대해 오름차순 또는 내림차순으로 정렬하여 저장될 수 있다.
경고 처리부(153)는 차량이 데이터베이스(132)에 저장된 레이더 검출 정보의 위치에 근접한지를 모니터링하여, 레이더 검출 정보의 위치에 근접한 경우, 경고 메시지를 생성하여 경고 출력부(140)를 통해 출력한다. 일 실시 예에 따라, 레이더 위치의 800m 이전부터 500m 이후까지, 경고 메시지를 디스플레이부(141) 및 스피커(142) 중 적어도 하나를 통해 출력시킨다. 이때, 경고 처리부(153)는 레이더 검출 정보에 포함된 신호의 세기, 검출 빈도, 고정식 또는 이동식 카메라인지의 여부 중 적어도 하나에 따라 상이한 경고 메시지를 출력한다. 예컨대, 검출 빈도가 높은(예컨대, 50%이상) 지역에서는 빠르고 높은 경고음을 출력하고, 검출빈도가 낮은(예컨대, 50%이하) 지역에서는 느리고 낮은 경고음을 출력한다. 이로써, 레이더 신호 검출과 무관하게 운전자에게 경고함으로써 운전자가 안전 운전을 할 수 있도록 해 주는 기능을 제공한다.
그런 후, 경고 처리부(153)는 레이더 신호 검출부(151)에 실제로 레이더 신호가 검출되는지를 확인 요청함과 아울러, 데이터베이스 관리부(152)에 업데이트 요청한다.
이에 데이터베이스 관리부(152)는 레이더 신호 검출부(151)에 의해 레이더 신호가 검출되지 않을 경우, 레이더 신호의 연속적으로 검출되지 않은 횟수가 소정 횟수 이상인지를 확인하고, 레이더 신호의 연속적으로 검출되지 않은 횟수가 소정 횟수 이상일 경우, 데이터베이스(132)에서 삭제한다. 반면, 확인 결과 레이더 신호의 연속적으로 검출되지 않은 횟수가 소정 횟수 이상이 아닐 경우, 데이터베이스 관리부(100)는 레이더 신호의 연속 미검출 횟수를 증가시켜 데이터베이스(132)에 저장한다. 이로써, 레이더가 존재하지 않음에 따라 레이더 정보를 신속히 업데이트할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이더 위치 자동 등록 및 경고 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 레이더 위치 자동 등록 및 경고 방법은 크게 차량 운행 중에 레이더 신호가 검출되는 시점의 위치를 포함하는 레이더 검출 정보로 데이터베이스를 구축하는 단계(S210, 도 3) 및 차량이 데이터베이스에 저장된 레이더 검출 정보의 위치에 근접함에 따라, 경고 메시지를 출력하는 단계(S220, 도 4)를 포함한다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이더 검출 정보로 데이터베이스를 구축하는 단계를 설명하기 위한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 장치(100)는 차량 운행 중에 레이더 신호가 감지(S211)됨에 따라, 레이더 신호의 세기 및 지속 시간 중 적어도 하나가 소정 임계치 이상인지를 확인한다(S212, S213). 이는 검출되는 레이더 신호의 진위 여부를 판단하기 위함이다.
S212 및 S213의 확인 결과, 소정 임계치 이상일 경우에만 장치(100)는 레이더 검출 정보를 데이터베이스에 등록하기 위해 다음 단계인 S214로 진행한다.
장치(100)는 레이더 신호가 검출되는 시점의 위치를 포함하는 레이더 검출 정보를 획득한다(S214). 여기서, 위치는 GPS를 통해 산출될 수 있고, 레이더 신호의 검출 시작 시점의 위치와 종료 시점의 검출 신호가 시작되는 시점의 위도 및 경도를 이루어지는 좌표 및 방향이 산출될 수 있다.
또한, 레이더 검출 정보는 레이더 신호의 종류, 세기, 검출 빈도 및 경고 타입 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따라, 신호의 세기는 최대 크기의 값일 수 있고, 검출 빈도는 동일 위치 통과 횟수 대비 레이더 검출 횟수일 수 있다. 또한, 경고 타입은 레이더 신호의 검출 시작 시점의 위치와 종료 시점의 검출 신호가 시작되는 시점의 위치 간의 거리인 경고 구간의 거리가 소정 값 이상인지의 여부에 따라 결정되는 값이다. 예컨대, 경고 구간 거리가 300m 이상인지에 따라, 감도 미약 지역인 A 타입 및 감도가 강한 지역인 감도 B 타입으로 결정될 수 있다.
또한, 도면에는 도시되어 있지 않지만, 장치(100)는 레이더 신호가 검출된 위치에서 소정 반경 이내에서 동일한 레이더 신호의 검출 여부에 따라, 이동식 레이더 또는 고정식 레이더인지의 구별 정보를 레이더 검출 정보에 포함시킬 수 있다.
장치(100)는 레이더 신호가 검출된 위치와 동일한 위치에서의 이전 검출 횟수가 소정 횟수 이상인지를 확인한다(S215). S215의 확인 결과 이전 검출 횟수가 소정 횟수 이상이 아닐 경우, 장치(100)는 레이더 검출 정보를 임시 저장한다(S216). 반면, S215의 확인 결과 이전 검출 횟수가 소정 횟수 이상일 경우, 장치(100)는 레이더 검출 정보를 데이터베이스에 저장한다(S217). 이는 일시적인 위조 신호를 데이터베이스에 저장하는 방지하기 위함이다. 여기서, 소정 횟수는 적어도 2회일 수 있다. 저장된 위치정보는 검색의 편의를 위해 검출 시작점의 위치에 대해 오름차순 또는 내림차순으로 정렬하여 저장한다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 경고 메시지를 출력하는 단계를 설명하기 위한 순서도이다.
도 4를 참조하면, 장치(100)는 차량이 데이터베이스에 저장된 레이더 검출 정보의 위치에 근접한지를 모니터링한다(S221).
S221의 모니터링 결과 데이터베이스에 저장된 레이더 검출 정보의 위치에 근접한 경우, 장치(100)는 경고 메시지를 출력한다(S222). 일 실시 예에 따라, 레이더 위치의 800m 이전부터 500m 이후까지, 경고 메시지를 디스플레이부(141) 및 스피커(142) 중 적어도 하나를 통해 출력시킨다. 이때, 경고 처리부(153)는 레이더 검출 정보에 포함된 신호의 세기, 검출 빈도, 고정식 또는 이동식 카메라인지의 여부 중 적어도 하나에 따라 상이한 경고 메시지를 출력한다. 예컨대, 검출 빈도가 높은(예컨대, 50%이상) 지역에서는 빠르고 높은 경고음을 출력하고, 검출빈도가 낮은(예컨대, 50%이하) 지역에서는 느리고 낮은 경고음을 출력한다. 이로써, 레이더 신호 검출과 무관하게 운전자에게 경고함으로써 운전자가 안전 운전을 할 수 있도록 해 주는 기능을 제공한다.
그런 후, 장치(100)는 실제로 레이더 신호의 검출 여부를 확인한다(S223).
S223의 확인 결과 레이더 신호가 검출되지 않을 경우, 장치(100)는 레이더 신호의 연속적으로 검출되지 않은 횟수가 소정 횟수 이상인지를 확인한다(S224).
S224의 확인 결과 레이더 신호의 연속적으로 검출되지 않은 횟수가 소정 횟수 이상일 경우, 장치(100)는 레이더 정보를 데이터베이스에서 삭제한다(S225). 반면, S224의 확인 결과 레이더 신호의 연속적으로 검출되지 않은 횟수가 소정 횟수 이상이 아닐 경우, 장치(100)는 레이더 신호의 연속 미검출 횟수를 증가시켜 데이터베이스에 저장한다(S225). 이로써, 레이더가 존재하지 않음에 따라 레이더 정보를 신속히 업데이트할 수 있다.

Claims (15)

  1. 차량 운행 중에 레이더 신호가 검출되는 시점의 위치를 포함하는 레이더 검출 정보로 데이터베이스를 구축하는 단계와,
    상기 차량이 상기 데이터베이스에 저장된 레이더 검출 정보의 위치에 근접함에 따라, 경고 메시지를 출력하는 단계와,
    상기 경고 메시지를 출력한 이후, 레이더 신호의 검출 여부를 확인하는 단계와,
    상기 레이더 신호가 검출되지 않을 경우, 상기 레이더 신호의 연속적으로 검출되지 않은 횟수가 소정 횟수 이상인지를 확인하는 단계와,
    상기 레이더 신호의 연속적으로 검출되지 않은 횟수가 소정 횟수 이상일 경우, 해당 위치에 레이더가 존재하지 않는 것으로 판단하여 상기 레이더 검출 정보를 상기 데이터베이스에서 삭제하는 단계를 포함하되,
    상기 데이터베이스를 구축하는 단계는
    상기 레이더 신호가 검출된 위치와 동일한 위치에서의 이전 검출 횟수가 소정 횟수 이상인지를 확인하는 단계와,
    상기 이전 검출 횟수가 소정 횟수 이상이 아닐 경우, 상기 레이더 검출 정보를 임시 저장부에 임시 저장하는 단계와,
    상기 이전 검출 횟수가 소정 횟수 이상일 경우, 상기 레이더 검출 정보를 일시적인 위조 신호가 아닌 것으로 판단하여 데이터베이스에 등록하는 단계를 포함하되,
    상기 레이더 검출 정보는
    레이더 신호의 검출 시작 시점의 위치와 종료 시점의 검출 신호가 시작되는 시점의 위치 간의 거리인 경고 구간의 거리가 소정 값 이상인지의 여부에 따른 감도 미약 지역 또는 감도가 강한 지역으로 분류되는 경고 타입 정보와, 검색의 편의를 위해 검출 시작점의 위치에 대해 오름차순 또는 내림차순으로 정렬되는 레이더의 위치정보를 포함하고,
    상기 경고 메시지를 출력하는 단계는
    해당 레이더의 검출 빈도에 따라 경고음의 빠르기 및 높이가 비례하도록 출력함을 특징으로 하는 레이더 위치 자동 등록 및 경고 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 데이터베이스를 구축하는 단계는
    상기 레이더 신호의 세기 및 지속 시간 중 적어도 하나가 소정 임계치 이상인지를 확인하는 단계와,
    상기 확인 결과, 소정 임계치 이상일 경우에만 레이더 검출 정보를 데이터베이스에 등록하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 레이더 위치 자동 등록 및 경고 방법.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 데이터베이스를 구축하는 단계는
    상기 레이더 신호의 검출 시작 시점의 위치와 종료 시점의 검출 신호가 시작되는 시점의 위치 간의 거리가 소정값 이상인지의 여부에 따라, 경고 타입을 결정하여 상기 레이더 검출 정보로 저장함을 특징으로 하는 레이더 위치 자동 등록 및 경고 방법.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 레이더 검출 정보는
    상기 레이더 신호의 종류, 세기 및 검출 빈도 중 적어도 하나를 더 포함함을 특징으로 하는 레이더 위치 자동 등록 및 경고 방법.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 데이터베이스를 구축하는 단계는
    상기 레이더 신호가 검출된 위치에서 소정 반경 이내에서 동일한 레이더 신호의 검출 여부에 따라, 이동식 레이더 또는 고정식 레이더인지의 구별 정보를 상기 레이더 검출 정보로 저장하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 레이더 위치 자동 등록 및 경고 방법.
  6. 삭제
  7. 제 1항에 있어서, 상기 출력하는 단계는
    상기 데이터베이스에 저장된 레이더 검출 정보에 포함된 신호의 세기, 검출 빈도, 고정식 또는 이동식 카메라인지의 여부 중 적어도 하나에 따라 경고 메시지를 상이하게 출력함을 특징으로 하는 레이더 위치 자동 등록 및 경고 방법.
  8. 삭제
  9. 레이더 신호 감지부와, 위치 감지부와, 메모리와, 경고 출력부와,
    차량 운행 중에 상기 레이더 신호 감지부로부터 레이더 신호가 검출되는 시점에 상기 위치 감지부에 의해 감지된 위치를 포함하는 레이더 검출 정보로 데이터베이스를 구축하여 상기 메모리에 저장하고, 상기 차량이 상기 데이터베이스에 저장된 레이더 검출 정보의 위치에 근접함에 따라, 상기 경고 출력부를 통해 경고 메시지를 출력하는 제어부를 포함하되,
    상기 메모리는
    레이더 신호가 검출된 위치와 동일한 위치에서의 이전 검출 횟수가 소정 횟수 이상이 아닐 경우에 해당 레이더 검출 정보를 저장하는 임시 저장부와,
    레이더 신호가 검출된 위치와 동일한 위치에서의 이전 검출 횟수가 소정 횟수 이상일 경우, 해당 레이더 검출 정보가 저장되는 데이터베이스를 포함하되,
    상기 제어부는
    상기 레이더 신호가 검출된 위치와 동일한 위치에서의 이전 검출 횟수가 소정 횟수 이상인지를 확인하고, 상기 이전 검출 횟수가 소정 횟수 이상이 아닐 경우, 상기 레이더 검출 정보를 임시 저장부에 임시 저장하고, 상기 이전 검출 횟수가 소정 횟수 이상일 경우, 상기 레이더 검출 정보를 일시적인 위조 신호가 아닌 것으로 판단하여 데이터베이스에 등록하고,
    상기 경고 메시지를 출력한 이후, 레이더 신호의 검출 여부를 확인하고, 상기 레이더 신호가 검출되지 않을 경우, 상기 레이더 신호의 연속적으로 검출되지 않은 횟수가 소정 횟수 이상인지를 확인하고, 상기 레이더 신호의 연속적으로 검출되지 않은 횟수가 소정 횟수 이상일 경우, 해당 위치에 레이더가 존재하지 않는 것으로 판단하여 상기 레이더 검출 정보를 상기 데이터베이스에서 삭제하고, 상기 경고 메시지를 출력함에 있어, 해당 레이더의 검출 빈도에 따라 경고음의 빠르기 및 높이가 비례하도록 출력하고,
    상기 레이더 검출 정보는
    레이더 신호의 검출 시작 시점의 위치와 종료 시점의 검출 신호가 시작되는 시점의 위치 간의 거리인 경고 구간의 거리가 소정 값 이상인지의 여부에 따른 감도 미약 지역 또는 감도가 강한 지역으로 분류되는 경고 타입 정보와, 검색의 편의를 위해 검출 시작점의 위치에 대해 오름차순 또는 내림차순으로 정렬되는 레이더의 위치정보를 포함함을 특징으로 하는 레이더 위치 자동 등록 및 경고 장치.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 레이더 신호의 세기 및 지속 시간 중 적어도 하나가 소정 임계치 이상인지를 확인하고, 상기 확인 결과, 소정 임계치 이상일 경우에만 레이더 검출 정보를 데이터베이스에 등록함을 특징으로 하는 레이더 위치 자동 등록 및 경고 장치.
  11. 제 9항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 레이더 신호의 검출 시작 시점의 위치와 종료 시점의 검출 신호가 시작되는 시점의 위치 간의 거리가 소정값 이상인지의 여부에 따라, 경고 타입을 결정하여 상기 레이더 검출 정보로 저장함을 특징으로 하는 레이더 위치 자동 등록 및 경고 장치.
  12. 제 9항에 있어서, 상기 레이더 검출 정보는
    상기 레이더 신호의 종류, 세기 및 검출 빈도 중 적어도 하나를 더 포함함을 특징으로 하는 레이더 위치 자동 등록 및 경고 장치.
  13. 제 9항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 레이더 신호가 검출된 위치에서 소정 반경 이내에서 동일한 레이더 신호의 검출 여부에 따라, 이동식 레이더 또는 고정식 레이더인지의 구별 정보를 상기 레이더 검출 정보로 저장함을 특징으로 하는 레이더 위치 자동 등록 및 경고 장치.
  14. 삭제
  15. 삭제
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