KR101690609B1 - 브러시 결합 장치 - Google Patents
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Abstract
브러시 결합 장치가 개시된다. 본 발명의 브러시 결합 장치는, 본체에 마련되며, 브러시의 브러시 모부를 브러시 바디에 고정시키는 고정 부재를 가압하여 고정 부재를 브러시 바디에 결합시키는 브러시 가압 결합부; 본체에 마련되며 브러시를 가압 결합부로 이동시키는 브러시 이동부; 및 브러시 이동부에 마련되어 브러시를 회전시키는 브러시 회전 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은, 브러시 결합 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 브러시를 기계적인 힘으로 가압하여 결합시키는 브러시 결합 장치에 관한 것이다.
일반적으로 화장을 하기 위해 사용되는 화장품은 액체, 고체, 액체와 고체가 혼합된 상태를 이룬다. 이중 고체 형태의 화장품을 얼굴에 바르기 위해 다양한 형상이나 크기의 브러시가 개발되어 사용되고 있다.
즉 전술한 브러시는 고체 가루로 이루어진 화장품을 브러시의 솔에 묻혀서 적당하게 얼굴 등에 도포할 수 있도록 마련된다. 이러한 브러시는 사용자가 손으로 파지할 수 있는 손잡이와, 이 손잡이의 선단에 마련되며 복수의 모로 이루어진 솔로 이루어진다.
이전에는 솔을 손잡이에 접착제와 같은 화학 물질을 이용하여 결합시켰다. 이 경우 접착제는 화학 물질로 이루어져 인체에 유해한 영향을 미칠 수 있고, 이를 고려하여 인체에 무해한 접착제를 사용할 경우 제조 단가가 상승 되는 문제점이 있다.
그리고 접착제는 열에 취약한 물질이므로 열에 노출될 경우 접착 부분이 떨어져서 내구성이 떨어지는 문제점이 있다.
전술한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래 기술을 의미하는 것은 아니다.
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 브러시를 기계적인 힘으로 가압하여 결합시킴으로써 접착제를 사용할 때의 단점을 보완할 수 있고, 반자동 공정으로 작업 효율을 향상시킬 수 있는 브러시 결합 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본체에 마련되며, 브러시의 브러시 모부를 브러시 바디에 고정시키는 고정 부재을 가압하여 상기 고정 부재를 상기 브러시 바디에 결합시키는 브러시 가압 결합부; 상기 본체에 마련되며 상기 브러시를 상기 가압 결합부로 이동시키는 브러시 이동부; 및 상기 브러시 이동부에 마련되어 상기 브러시를 회전시키는 브러시 회전 구동부를 포함하는 브러시 결합 장치가 제공될 수 있다.
상기 브러시 가압 결합부는, 상기 본체의 일측부에 마련되며, 중앙홀을 갖는 가압 바디; 상기 가압 바디의 중앙홀 방향으로 인출되도록 상기 가압 바디에 마련되어 상기 고정 부재를 가압하여 상기 브러시 바디에 결합시키는 복수의 가압편; 및 상기 본체에 마련되어 상기 복수의 가압편이 상기 중앙홀 방향으로 이동되도록 구동시키는 가압편 구동부를 포함할 수 있다.
상기 가압편 구동부는, 상기 본체에 마련되는 구동 모터; 일측부는 상기 구동 모터에 연결되고 타측부는 상기 본체의 외부로 노출되어 이동 되는 이동 로드; 및 상기 이동 로드에 결합 되어 상기 이동 로드와 같이 이동되며, 상기 복수의 가압편을 가압하여 상기 중앙홀로 이동시키는 가압 헤드를 포함할 수 있다.
상기 가압 바디의 외부로 노출되는 상기 복수의 가압편의 상단부는 경사져 있고, 상기 가압 헤드의 내벽에는 상기 복수의 가압편에 대응되는 위치에 복수의 헤드홈이 마련될 수 있다.
상기 브러시 이동부는, 상기 본체에 결합 되는 이동 가이드 로드; 상기 이동 가이드 로드에 연결되어 상기 이동 가이드 로드의 길이 방향으로 이동되는 이동 바디; 상기 이동 바디에 연결되어 상기 이동 바디를 이동시키는 이동 실린더; 상기 이동 실린더가 결합 되는 이동실린더 고정바디; 일측부는 상기 본체에 결합 되고 타측부에는 상기 이동실린더 고정바디가 결합 되는 커넥터 로드; 및 상기 이동 바디에 마련되어 브러시를 홀딩하는 브러시 홀더를 포함할 수 있다.
상기 이동 바디에 마련되어 상기 브러시 홀더를 회전시키는 브러시 회전 구동부를 더 포함할 수 있다.
상기 브러시 회전 구동부는, 상기 이동 바디에 결합 되는 베이스 바디; 상기 베이스 바디에 결합 되는 회전 구동 모터; 및 일측부는 상기 회전 구동 모터에 연결되고 타측부는 상기 브러시 홀더에 연결되어 상기 브러시 홀더를 회전시키는 회전 커넥터를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들은, 브러시 모부를 브러시 바디에 고정시키는 고정 부재를 브러시 가압 결합부로 가압하여 접착제 없이 결합시킬 수 있고, 반자동 공정으로 작업 효율을 향상시킬 수 있다.
또한 브러시 회전 구동부로 브러시를 회전시켜 처음에 가압 된 고정 부재와 다른 영역을 가압할 수 있으므로 결합력을 향상시킬 수 있다.
나아가 브러시 이동부로 브러시를 브러시 가압 결합부 방향으로 자동으로 이동시킬 수 있으므로 반자동 공정으로 작업 효율을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 브러시 결합 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 개략적인 측면도이다.
도 3 도 1의 정면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 가압 헤드 영역의 확대도이다.
도 5는 도 4에 도시된 가압 헤드의 확대도이다.
도 6은 도 1에 도시된 가압 헤드가 가압 바디로 이동된 것을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 7은 본 실시 예에 의해 제작된 브러시를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 개략적인 측면도이다.
도 3 도 1의 정면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 가압 헤드 영역의 확대도이다.
도 5는 도 4에 도시된 가압 헤드의 확대도이다.
도 6은 도 1에 도시된 가압 헤드가 가압 바디로 이동된 것을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 7은 본 실시 예에 의해 제작된 브러시를 도시한 사시도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 브러시 결합 장치를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 개략적인 측면도이고, 도 3 도 1의 정면도이고, 도 4는 도 1에 도시된 가압 헤드 영역의 확대도이고, 도 5는 도 4에 도시된 가압 헤드의 확대도이고, 도 6은 도 1에 도시된 가압 헤드가 가압 바디로 이동된 것을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 7은 본 실시 예에 의해 제작된 브러시를 도시한 사시도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 브러시 결합 장치(1)는, 본체(100)에 마련되며 브러시(B)의 브러시 모부(B1)를 브러시 바디(B2)에 고정시키는 고정 부재(B3)를 가압하여 고정 부재(B3)를 브러시 바디(B2)에 결합시키는 브러시 가압 결합부(200)와, 본체(100)에 마련되며 브러시(B)를 가압 결합부로 이동시키는 브러시 이동부(300)와, 브러시 이동부(300)에 마련되어 브러시(B)를 회전시키는 브러시 회전 구동부(400)를 구비한다.
본체(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 내부가 비어 있는 육면체 형상으로 마련될 수 있고, 복수의 지지 다리(110)에 의해 지지 될 수 있다.
본 실시 예에서 본체(100)는 금속 재질로 제작될 수 있고, 본체(100)의 내부에는 구동 모터(231)가 배치될 수 있다.
브러시 가압 결합부(200)는, 도 7에 도시된 금속관을 가압하여 브러시 바디(B2)에 접착제를 사용하지 않고 기계적인 힘으로 결합시키는 역할을 한다.
본 실시 예에서 브러시 가압 결합부(200)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 본체(100)의 전면부에 결합 되며 중앙에 중앙홀(211)이 마련된 가압 바디(210)와, 일단부는 가압 바디(210)의 중앙홀(211)로 인출되어 고정 부재(B3)를 가압하고 타단부는 가압 바디(210)의 외부로 노출되는 복수의 가압편(220)과, 본체(100)에 마련되며 복수의 가압편(220)을 중앙홀(211)의 중심 방향으로 인출시켜 고정 부재(B3)를 가압시키는 가압편 구동부(230)를 포함한다.
브러시 가압 결합부(200)의 가압 바디(210)는, 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 원형 형상으로 마련될 수 있고, 본체(100)에 결합 된 상태로 있으므로 가압 헤드(233)와 다르게 고정되어 있다.
본 실시 예에서 가압 바디(210)의 중앙홀(211)에는 고정 부재(B3)가 끼워진 브러시 바디(B2)의 영역이 복수의 가압편(220)에 의한 가압 결합을 위해 삽입된다.
브러시 가압 결합부(200)의 복수의 가압편(220)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 가압 바디(210)가 가압 헤드(233)에 의해 둘러싸이기 전에는 일단부가 가압 바디(210)의 중앙홀(211)로 노출되지 않고 타단부가 가압 바디(210)의 외주면 밖으로 돌출되어 있다.
이 상태에서, 도 6에 도시된 바와 같이, 가압 헤드(233)가 본체(100) 방향으로 이동되어 가압 바디(210)를 둘러싸면 가압 헤드(233)의 가압력에 의해 복수의 가압편(220)이 중앙홀(211)의 중앙부로 인출되어 브러시 바디(B2)를 둘러싼 고정 부재(B3)를 가압하여 고정 부재(B3)를 브러시 바디(B2)에 결합시킨다.
다시 가압 헤드(233)가 원위치로 복귀되면 복수의 가압편(220)은 가압 바디(210)에 마련된 스프링의 복원력에 의해 복원되어 원위치로 이동된다. 본 실시 예에서 복수의 가압편(220)의 탄성 복원은 가압 바디(210)의 내부 홈에 일측부가 고정되고 타측부는 가압편(220)에 고정되어 스프링(미도시)에 의해 이루어질 수 있다.
본 실시 예에서 가압 바디(210)의 외주면으로 노출되는 복수의 가압편(220)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 본체(100)에 가까운 방향이 경사가 높고 본체(100)로부터 멀어질수록 경사가 낮아지도록 마련될 수 있다. 이 경우 가압 헤드(233)의 가압 시 복수의 가압편(220)을 원활하고 부드럽게 이동시킬 수 있는 이점이 있다.
브러시 가압 결합부(200)의 가압편 구동부(230)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 본체(100)에 마련되어 복수의 가압편(220)을 가압 바디(210)의 중앙홀(211) 방향으로 인출시켜 고정 부재(B3)를 브러시 바디(B2)에 가압하여 결합시키는 역할을 한다.
본 실시 예에서 가압편 구동부(230)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 본체(100)의 내부에 마련되는 구동 모터(231)와, 일측부는 구동 모터(231)에 연결되고 타측부는 본체(100)의 전방벽을 관통하며 구동 모터(231)의 구동에 의해 전후 이동되는 한 쌍의 이동 로드(232)와, 한 쌍의 이동 로드(232)의 단부에 결합 되어 한 쌍의 이동 로드(232)와 같이 이동되며 가압 바디(210)의 외주면을 둘러싸서 복수의 가압편(220)을 이동시키는 가압 헤드(233)를 포함한다.
가압편 구동부(230)의 가압 헤드(233)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 원형 형상으로 마련될 수 있고, 가압 헤드(233)의 중앙부는 천공되어 있다.
본 실시 예에서 가압 헤드(233)의 내벽에는, 도 5에 도시된 바와 같이, 복수의 헤드홈(233a)이 마련된다. 본 실시 예에서 복수의 헤드홈(233a)은 복수의 가압편(220)과 대응되는 위치에 마련될 수 있고, 복수의 가압편(220)의 경사진 영역에 대응되게 경사지게 마련될 수 있다.
브러시 이동부(300)는, 작업 대상인 브러시(B)를 홀딩하여 브러시 가압 결합부(200) 방향으로 전후 이동시키는 역할을 한다.
본 실시 예에서 브러시 이동부(300)는, 도 1 및도 2에 도시된 바와 같이, 본체(100)에 결합 되는 한 쌍의 이동 가이드 로드(310)와, 한 쌍의 이동 가이드 로드(310)에 연결되어 이동 가이드 로드(310)의 길이 방향으로 이동되는 이동 바디(320)와, 이동 바디(320)에 연결되어 이동 바디(320)를 이동시키는 이동 실린더(330)와, 이동 실린더(330)가 결합 되는 이동실린더 고정바디(340)와, 일측부는 본체(100)에 결합 되고 타측부에는 이동실린더 고정바디(340)가 결합 되는 커넥터 로드(350)와, 이동 바디(320)에 마련되어 브러시(B)를 홀딩하는 브러시 홀더(360)를 포함한다.
브러시 이동부(300)의 한 쌍의 이동 가이드 로드(310)는, 일단부가 본체(100)에 탈착 가능하게 볼트 결합 될 수 있고, 브러시 홀더(360)가 장착되는 이동 바디(320)의 전후 슬라이딩 이동을 가이드 하는 역할을 한다.
브러시 이동부(300)의 이동 실린더(330)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 로드에 의해 이동 바디(320)에 연결되어 이동 바디(320)를 이동 가이드 로드(310)의 길이 방향으로 이동시키는 역할을 한다. 그 결과 이동 바디(320)에 결합 되어 브러시(B)를 고정시키는 브러시 홀더(360)도 전후 방향으로 같이 이동된다.
본 실시 예에서 이동 실린더(330)는 공압으로 작동되는 공압 실린더 일 수 있다.
브러시 이동부(300)의 이동실린더 고정바디(340)의 하측부에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 이동 실린더(330)가 브래킷에 의해 볼트 결합 되고, 그 상측부는 커넥터 로드(350)에 분리 가능하게 볼트 결합 될 수 있다.
브러시 이동부(300)의 커넥터 로드(350)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 일단부가 본체(100)에 분리 가능하게 볼트 결합 될 수 있다.
브러시 이동부(300)의 브러시 홀더(360)는, 브러시(B)를 자동으로 홀딩 및 해제한다.
본 실시 예에서 브러시 홀더(360)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 이동 바디(320)에 결합 되는 홀더 바디(361)와, 홀더 바디(361)에 결합 되는 홀더 모터(362)와, 홀더 모터(362)에 연결되어 브러시(B)를 홀딩하는 한 쌍의 홀더 집게(363)를 포함한다.
브러시 홀더(360)의 홀더 바디(361)는, 이동 바디(320)에 회전 가능하도록 결합 될 수 있다. 예를 들어 이동 바디(320)에 베어링을 갖는 축을 마련하고, 홀더 바디(361)를 베어링에 끼워 맞추는 방식으로 결합할 수 있다.
브러시 홀더(360)의 홀더 모터(362)는, 공압으로 작동되는 공압 모터일 수 있고, 한 쌍의 홀더 집게(363)를 공압 모터의 높이 방향으로 벌리거나 오므리게 해서 브러시(B)를 홀딩할 수 있다. 본 실시 예에서 홀더 모터(362)와 한 쌍의 홀더 집게(363)의 연결 및 작동은 공지된 로봇 분야 등에서 일반적으로 사용되는 기술을 그대로 채용할 수 있다.
브러시 회전 구동부(400)는, 브러시 가압 결합부(200)에 의해 한 번 가압 된 고정 부재(B3)의 다른 부분을 가압하기 위해 브러시 홀더(360)를 일정 각도 예를 들어 약 20도 정도 회전시키는 역할을 한다.
본 실시 예에서 브러시 회전 구동부(400)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 이동 바디(320)에 볼트 결합 되는 베이스 바디(410)와, 베이스 바디(410)에 결합 되는 회전 구동 모터(420)와, 하측부는 회전 구동 모터(420)에 연결되고 상측부는 홀더 바디(361)에 연결되어 브러시 홀더(360)를 회전시키는 회전 커넥터(430)를 포함한다.
본 실시 예에서 회전 구동 모터(420)는 회전 커넥터(430)를 상승 또는 하강시키고, 회전 커넥터(430)에는, 도 3에 도시된 바와 같이, 홀더 바디(361)의 단부가 연결되어 있다. 홀더 바디(361)는 전술한 바와 같이 베어링 등에 의해 회전 가능하게 결합 되므로, 회전 구동 모터(420)의 구동에 의해 회전 커넥터(430)가 하강되면 회전 커넥터(430)와 연결된 홀더 바디(361)가 도 3을 기준으로 시계 방향으로 회전된다. 그 결과 한 쌍의 홀더 집게(363)에 고정된 브러시(B)도 시계 방향으로 회전된다.
이하에서 전술한 도면을 참고하여 본 실시 예의 작동을 간략히 설명한다.
먼저 도 1에 도시된 한 쌍의 집게에 브러시 모부(B1)와 고정 부재(B3)가 끼워 맞춤 결합 된 브러시 바디(B2)를 결합한다. 이 후 브러시 이동부(300)를 구동시켜 브러시 홀더(360)를 가압 헤드(233)의 중앙홀(211)로 이동시킨다.
이 상태에서 브러시 가압 결합부(200)를 구동시켜 가압 헤드(233)를 본체(100)의 전방벽 방향으로 이동시킨다. 도 6에 도시된 바와 같이, 가압 헤드(233)가 가압 바디(210)의 외주면을 둘러싸면 복수의 가압편(220)이 가압 바디(210)의 중앙홀(211)로 인출되어 브러시 바디(B2)에 위치된 고정 부재(B3)를 가압하여 고정 부재(B3)를 브러시 바디(B2)에 고정 결합시킨다.
이후 가압 헤드(233)를 원위치시킨 후 브러시 회전 구동부(400)를 구동시켜 브러시 홀더(360)를 일정 각도 약 20도 회전시킨다. 다시 가압 헤드(233)가 가압 바디(210)를 둘러싸도록 이동시켜 복수의 가압편(220)으로 고정 부재(B3)를 가압한다. 이때 고정 부재(B3)에는, 도 7에 도시된 바와 같이, 연속된 홈이 마련된다.
마지막으로 가압 헤드(233)를 원위치시킨 후 브러시 이동부(300)로 작업 완료된 브러시(B)를 원위치시킨 후 한 쌍의 홀더 집게(363)로부터 브러시(B)를 분리한다.
이상에서 살펴 본 바와 같이 본 실시예는 브러시 모부를 브러시 바디에 고정시키는 고정 부재를 브러시 가압 결합부로 가압하여 접착제 없이 결합시킬 수 있고, 반자동 공정으로 작업 효율을 향상시킬 수 있다.
또한 브러시 회전 구동부로 브러시를 회전시켜 처음에 가압 된 고정 부재와 다른 영역을 가압할 수 있으므로 결합력을 향상시킬 수 있다.
나아가 브러시 이동부로 브러시를 브러시 가압 결합부 방향으로 자동으로 이동시킬 수 있으므로 반자동 공정으로 작업 효율을 향상시킬 수 있다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
1 : 브러시 결합 장치
100 : 본체 110 : 지지 다리
200 : 브러시 가압 결합부 210 : 가압 바디
211 : 중앙홀 220 : 가압편
230 : 가압편 구동부 231 : 구동 모터
232 : 이동 로드 233 : 가압 헤드
233a : 헤드홈 300 : 브러시 이동부
310 : 이동 가이드 로드 320 : 이동 바디
330 : 이동 실린더 340 : 이동실린더 고정바디
350 : 커넥터 로드 360 : 브러시 홀더
361 : 홀더 바디 362 : 홀더 모터
363 : 홀더 집게 400 : 브러시 회전 구동부
410 : 베이스 바디 420 : 회전 구동 모터
430 : 회전 커넥터 B : 브러시
B1 : 브러시 모부 B2 : 브러시 바디
B3 : 고정 부재
100 : 본체 110 : 지지 다리
200 : 브러시 가압 결합부 210 : 가압 바디
211 : 중앙홀 220 : 가압편
230 : 가압편 구동부 231 : 구동 모터
232 : 이동 로드 233 : 가압 헤드
233a : 헤드홈 300 : 브러시 이동부
310 : 이동 가이드 로드 320 : 이동 바디
330 : 이동 실린더 340 : 이동실린더 고정바디
350 : 커넥터 로드 360 : 브러시 홀더
361 : 홀더 바디 362 : 홀더 모터
363 : 홀더 집게 400 : 브러시 회전 구동부
410 : 베이스 바디 420 : 회전 구동 모터
430 : 회전 커넥터 B : 브러시
B1 : 브러시 모부 B2 : 브러시 바디
B3 : 고정 부재
Claims (7)
- 본체에 마련되며, 브러시의 브러시 모부를 브러시 바디에 고정시키는 고정 부재를 가압하여 상기 고정 부재를 상기 브러시 바디에 결합시키는 브러시 가압 결합부;
상기 본체에 마련되며 상기 브러시를 상기 가압 결합부로 이동시키는 브러시 이동부; 및
상기 브러시 이동부에 마련되어 상기 브러시를 회전시키는 브러시 회전 구동부를 포함하는 브러시 결합 장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 브러시 가압 결합부는,
상기 본체의 일측부에 마련되며, 중앙홀을 갖는 가압 바디;
상기 가압 바디의 중앙홀 방향으로 인출되도록 상기 가압 바디에 마련되어 상기 고정 부재를 가압하여 상기 브러시 바디에 결합시키는 복수의 가압편; 및
상기 본체에 마련되어 상기 복수의 가압편이 상기 중앙홀 방향으로 이동되도록 구동시키는 가압편 구동부를 포함하는 브러시 결합 장치. - 청구항 2에 있어서,
상기 가압편 구동부는,
상기 본체에 마련되는 구동 모터;
일측부는 상기 구동 모터에 연결되고 타측부는 상기 본체의 외부로 노출되어 이동 되는 이동 로드; 및
상기 이동 로드에 결합 되어 상기 이동 로드와 같이 이동되며, 상기 복수의 가압편을 가압하여 상기 중앙홀로 이동시키는 가압 헤드를 포함하는 브러시 결합 장치. - 청구항 3에 있어서,
상기 가압 바디의 외부로 노출되는 상기 복수의 가압편의 상단부는 경사져 있고,
상기 가압 헤드의 내벽에는 상기 복수의 가압편에 대응되는 위치에 복수의 헤드홈이 마련되는 것을 특징으로 하는 브러시 결합 장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 브러시 이동부는,
상기 본체에 결합 되는 이동 가이드 로드;
상기 이동 가이드 로드에 연결되어 상기 이동 가이드 로드의 길이 방향으로 이동되는 이동 바디;
상기 이동 바디에 연결되어 상기 이동 바디를 이동시키는 이동 실린더;
상기 이동 실린더가 결합 되는 이동실린더 고정바디;
일측부는 상기 본체에 결합 되고 타측부에는 상기 이동실린더 고정바디가 결합 되는 커넥터 로드; 및
상기 이동 바디에 마련되어 브러시를 홀딩하는 브러시 홀더를 포함하는 브러시 결합 장치. - 청구항 5에 있어서,
상기 이동 바디에 마련되어 상기 브러시 홀더를 회전시키는 브러시 회전 구동부를 더 포함하는 브러시 결합 장치. - 청구항 6에 있어서,
상기 브러시 회전 구동부는,
상기 이동 바디에 결합 되는 베이스 바디;
상기 베이스 바디에 결합 되는 회전 구동 모터; 및
일측부는 상기 회전 구동 모터에 연결되고 타측부는 상기 브러시 홀더에 연결되어 상기 브러시 홀더를 회전시키는 회전 커넥터를 포함하는 브러시 결합 장치.
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