KR101689719B1 - A control method of the washing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세탁기의 제어방법에 관한 것으로, 세탁수를 급수하기 전에, 저수조 내의 수위가 설정수위 이상인 경우에 배수를 수행하는 (a) 단계와, (a) 단계에서 배수되는데 걸리는 시간이 설정시간 이상이면 세탁기 내부의 온도를 기준온도와 비교하는 (b) 단계와, (b)단계에서 세탁기 내부의 온도가 기준온도 보다 낮으면 제 1 에러 메세지를 출력하는 (c) 단계를 포함하여, 세탁기의 동결여부를 정확하게 감지할 수 있는 이점을 제공한다.A method for controlling a washing machine, the method comprising: (a) performing drainage when water level in the water tank is equal to or higher than a set water level before washing water is supplied; and (d) (B) comparing the internal temperature of the washer with a reference temperature, and (c) outputting a first error message if the internal temperature of the washer is lower than the reference temperature in the step (b) And provides an advantage of being able to sense accurately.

Description

세탁기의 제어방법{A control method of the washing machine}[0001] The present invention relates to a control method of a washing machine,

본 발명은 세탁기의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 세탁기의 동결여부를 정확히 감지할 수 있는 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control method of a washing machine, and more particularly, to a control method of a washing machine which can accurately detect whether or not a washing machine is frozen.

일반적으로 세탁기는 세탁수가 담기는 저수조와, 저수조 내에 회전가능하게 구비되어 의류 등(이하, '포'라고 한다.)를 수용하는 세탁조를 포함하고, 세탁조가 회전함에 따라 포의 세탁이 이루어진다.Generally, a washing machine includes a water tank for storing washing water, and a washing tub which is rotatably provided in the water tub and accommodates clothes (hereinafter, referred to as "cloth"), and the laundry is washed as the washing tub is rotated.

세탁기는 포가 상측으로부터 투입될 수 있도록 세탁조가 수직하게 구비되어 수직축을 중심으로 회전하는 탑로딩 방식(top loading type)과, 포가 전방으로부터 투입될 수 있도록 세탁조가 수평하게 구비되고 수평축을 중심으로 회전하는 프론트 로딩 방식(front loading type)으로 구분할 수 있다.The washing machine includes a top loading type in which a washing tub is vertically provided so that the laundry can be loaded from above, a top loading type in which the washing tub is horizontally installed so that the laundry can be loaded from the front, And front loading type.

탑로딩 방식의 세탁기는 크게 교반식(agitator type)과 와류식(pulsator type)으로 구분될 수 있고, 상기 교반식은 세탁조의 중앙에 솟은 세탁봉을 회전시켜 세탁을 하고, 상기 와류식은 세탁조의 하부에 형성된 원판 모양의 펄세이터 또는 세탁조를 회전시켜 세탁을 한다.The top loading type washing machine can be largely divided into an agitator type and a pulsator type. The agitation type washing machine rotates the washing rods protruding from the center of the washing tub, The disk-shaped pulsator or the washing tub is rotated to perform washing.

프론트 로딩 방식은 통상 드럼 세탁기라고 불리우는 것으로 세탁조를 이루는 드럼의 내주면에 리프터가 구비되어 드럼이 회전함에 따라 리프터에 의해 포를 들어올렸다가 낙하시킴으로써 세탁을 수행한다.The front loading system is generally called a drum washing machine, and a lifter is provided on the inner circumferential surface of a drum constituting a washing tub, so that the laundry is lifted by raising and lowering the cloth by the lifter as the drum rotates.

전술한 바와 같이 다양한 형태의 세탁기가 존재하나, 어느 것이든 저수조 및/또는 세탁조로 세탁수를 급수하는 급수장치와, 세탁, 헹굼, 탈수 등을 수행한 후 저수조로부터 세탁수를 배수시키는 배수장치를 구비한다.As described above, there are various types of washing machines, but any type of washing machine may be used, including a water supply device for supplying the washing water to the water storage tank and / or the washing tub, a drain device for draining the washing water from the water storage tank after washing, rinsing, Respectively.

종래의 세탁기는 외기의 온도가 영하 이하로 떨어지는 동절기와 같은 환경에 서 세탁수가 동결될 시 이를 정확하게 감지하지 못함으로써 세탁기의 작동이 정상적으로 이루어지지 못하는 경우가 있고, 특히 상기 급수장치 또는 배수장치가 동결되었음에도 불구하고 기 설정된 알고리즘에 따라 작동을 계속 시도하는 문제가 있었다.The conventional washing machine can not accurately detect when the wash water is frozen in an environment such as a winter season where the temperature of the outside air falls below minus zero. In such a case, the washing machine may not operate normally, There is a problem in that the operation is continuously tried according to the predetermined algorithm.

본 발명은 세탁기 내부의 온도를 반영하여 설정된 동결조건에 따라 세탁기의 작동을 중지하는 세탁기의 제어방법을 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a control method of a washing machine which stops operation of a washing machine in accordance with a set freezing condition reflecting a temperature inside the washing machine.

또한, 본 발명은 세탁기 내부의 온도가 일정 수준 이하로 감지되면 이를 바로 사용자가 인지할 수 있도록 하여, 세탁기가 동결되는 것을 미연에 방지할 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하는데 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a control method of a washing machine which can prevent the washing machine from being frozen by allowing the user to recognize the temperature of the washing machine at a predetermined level or lower.

또한, 본 발명은 세탁기가 작동되는 각 단계에 따라 동결여부를 수회 판단함으로써, 동결여부를 정확하게 감지할 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하는데 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a control method of a washing machine which can accurately determine whether or not to freeze by judging whether or not to freeze according to each step of operating the washing machine several times.

본 발명의 세탁기의 제어방법은, 세탁수를 급수하기 전에, 저수조 내의 수위가 설정수위 이상인 경우에 배수를 수행하는 (a) 단계와, 상기 (a) 단계에서 배수되는데 걸리는 시간이 설정시간 이상이면 세탁기 내부의 온도를 기준온도와 비교하는 (b) 단계와, 상기 (b)단계에서 세탁기 내부의 온도가 기준온도 보다 낮으면 제 1 에러 메세지를 출력하는 (c) 단계를 포함한다.A method of controlling a washing machine according to the present invention includes the steps of (a) performing drainage when the level of the water in the water tank is equal to or higher than a set water level before washing water is supplied, and (d) if the time taken for draining in step (B) comparing the internal temperature of the washing machine with a reference temperature; and (c) outputting a first error message if the internal temperature of the washing machine is lower than the reference temperature in the step (b).

다르게는, 본 발명의 세탁기의 제어방법은, 저수조 내로 세탁수를 급수하기 전에, 상기 저수조 내의 수위가 오버 플로우가 발생하였는지 여부를 판단하기 위해 설정된 제 1 설정수위 보다 높은 경우 배수를 수행하는 (a) 단계와, 상기 (a) 단계 이후 상기 저수조 내의 수위가 상기 제 1 설정수위 보다 낮게 설정된 제 2 설정수위보다 높은 경우 배수를 수행하는 (b) 단계와, 상기 (b) 단계에서 소정 수위까지 배수하는데 걸리는 시간이 소정의 배수설정시간 보다 크면 세탁기 내부의 온도를 소정의 기준온도와 비교하는 (c) 단계와, 상기 (c) 단계에서 세탁기 내부의 온도가 상기 소정의 기준온도 보다 낮으면 제 1 에러 메세지를 출력하는 (d) 단계를 포함한다.Alternatively, the control method of the washing machine of the present invention is characterized in that before the washing water is supplied into the water tank, the water level in the water tank is multiplied when it is higher than the first set water level set for judging whether or not an overflow has occurred (a (B) performing a multiple if the water level in the water tank is higher than a second predetermined water level set lower than the first predetermined water level after the step (a); and (b) (C) comparing the internal temperature of the washer with a predetermined reference temperature if the time taken for the washing operation is longer than the predetermined multiple setting time; and if the temperature in the washing machine is lower than the predetermined reference temperature And (d) outputting an error message.

다르게는, 본 발명의 세탁기의 제어방법은, 저수조 내로 세탁수를 급수하는 (a) 단계와, 제 1 급수설정시간 동안 세탁수가 급수된 후, 상기 저수조 내의 수위가 제 1 급수설정수위 보다 낮으면 세탁기 내부의 온도를 제 3 기준온도와 비교하는 (b) 단계와, 상기 (b) 단계에서 세탁기 내부의 온도가 상기 제 3 기준온도보다 낮으면 제 1 에러 메세지를 출력하는 (c) 단계를 포함한다.Alternatively, the method of controlling a washing machine of the present invention includes the steps of (a) supplying wash water into the water tank, (b) after washing water has been supplied for a first water supply set time, if the water level in the water storage tank is lower than the first water supply set water level (B) comparing the internal temperature of the washing machine with a third reference temperature, and (c) outputting a first error message if the internal temperature of the washing machine is lower than the third reference temperature in the step (b) do.

다르게는, 본 발명의 세탁기의 제어방법은, 저수조 내로 세탁수를 급수하기 전에, 상기 저수조에 오버 플로우가 발생하였는지 여부를 판단하기 위해 설정된 제 1 설정수위 보다 높은 경우 배수를 수행하는 (a) 단계와, 상기 (a) 단계 이후 상기 저수조 내의 수위가 상기 제 1 설정수위 보다 낮게 설정된 제 2 설정수위보다 높은 경우 배수를 수행하는 (b) 단계와, 상기 저수조 내로 제 1 급수설정시간 동안 세탁수를 급수하는 (c) 단계를 포함하고, 상기 (a) 단계는 상기 저수조 내의 세탁수를 배수하는데 걸리는 시간이 제 1 배수설정시간 이상이면 세탁기 내부의 온도를 제 1 기준온도와 비교하고, 비교결과 세탁기 내부의 온도가 상기 제 1 기준온도보다 낮으면 제 1 에러 메세지를 출력하고, 상기 (b) 단계는 상기 저수조 내의 세탁수를 배수하는데 걸리는 시간이 제 2 배수설정시간 이상이면 세탁기 내부의 온도를 제 3 기준온도와 비교하고, 비교결과 세탁기 내부의 온도가 상기 제 3 기준온도보다 낮으면 상기 제 1 에러 메세지를 출력하고, 상기 (c) 단계는 상기 저수조 내의 수위가 소정의 급수설정시간 내에 소정의 급수설정수위에 도달하지 못하는 경우 세탁기 내부의 온도를 소정의 기준온도와 비교하고, 비교결과 세탁기 내부의 온도가 상기 소정의 기준온도보다 낮으면 상기 제 1 에러 메세지를 출력한다.Alternatively, the method of controlling a washing machine of the present invention may further include the steps of (a) performing a drainage when water level is higher than a first set water level set to determine whether an overflow has occurred in the water tank before supplying wash water into the water tank, And a step (b) of performing a drainage when the water level in the water storage tank is higher than a second predetermined water level lower than the first predetermined water level after the step (a) (C), wherein the step (a) compares the temperature inside the washer with the first reference temperature when the time taken to drain the washing water in the water storage tank is equal to or longer than the first drain setting time, Wherein the first error message is output when the internal temperature is lower than the first reference temperature, and the step (b) And if the temperature of the inside of the washing machine is lower than the third reference temperature, the first error message is output; and (c) If the water level in the water tank does not reach a predetermined water supply set level within a predetermined water supply set time, the internal temperature of the washing machine is compared with a predetermined reference temperature, and if the temperature inside the washer is lower than the predetermined reference temperature, 1 Prints an error message.

본 발명의 세탁기의 제어방법은 동결여부를 정확하게 감지할 수 있는 효과가 있다.The control method of the washing machine of the present invention has an effect of accurately detecting whether or not the freezing state is frozen.

또한, 본발명의 세탁기의 제어방법은 동결을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.Further, the control method of the washing machine of the present invention has an effect of preventing freezing.

또한, 본발명의 세탁기의 제어방법은 세탁기가 작동되는 각 단계에 따라 동결여부를 수회 판단함으로써, 동결여부를 정확하게 감지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the control method of the washing machine of the present invention has the effect of accurately detecting whether or not to freeze by judging whether or not to freeze according to each step of operating the washing machine.

또한, 본발명의 세탁기의 제어방법은 급수부 및/또는 배수부가 동결되었음을 정확히 감지할 수 있는 효과가 있다.Further, the control method of the washing machine of the present invention has the effect of accurately detecting that the water supply unit and / or the drainage unit are frozen.

또한, 본발명의 세탁기의 제어방법은 세탁, 헹굼, 탈수 등의 소정의 행정이 시작되기 이전에 동결여부를 판단할 수 있는 효과가 있다.In addition, the control method of the washing machine of the present invention has an effect of determining whether or not to freeze before starting a predetermined stroke such as washing, rinsing, dehydration, and the like.

도 1은 본발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 측단면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 저수조의 하부를 도시한 일부 확대도이다.
도 4는 본발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어구성을 도시한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도시한 것이다.
도 6a, 6b 및 6c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도시한 순서도이다.1 is a perspective view illustrating a washing machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a side sectional view of the washing machine shown in Fig.
3 is a partially enlarged view showing the lower part of the water tank shown in Fig.
4 is a block diagram showing a control structure of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 illustrates a method of controlling a washing machine according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
6A, 6B and 6C are flowcharts illustrating a method of controlling a washing machine according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

도 1은 본발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 측단면도이다. 도 3은 도 2에 도시된 저수조의 하부를 도시한 일부 확대도이다.1 is a perspective view illustrating a washing machine according to an embodiment of the present invention. 2 is a side sectional view of the washing machine shown in Fig. 3 is a partially enlarged view showing the lower part of the water tank shown in Fig.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 세탁기의 외관을 형성하는 캐비닛(1)과, 사용자로부터 각종 제어명령을 입력받는 조작키들과 세탁기의 작동상태에 대한 정보를 표시하는 디스플레이 등을 구비하여 사용자 인터페이스를 제공하는 컨트롤 패널(7)을 포함한다.1 to 3, a washing machine according to an embodiment of the present invention includes a cabinet 1 for forming an outer appearance of a washing machine, operation keys for receiving various control commands from a user, And a control panel 7 provided with a display and the like for displaying a user interface.

캐비닛(1)은 내부에 세탁기의 각종 구성품이 수용되도록 공간을 형성하는 캐비닛 본체(2)와, 캐비닛 본체(2)의 상측을 덮고 포가 출입되도록 대략 중앙부가 개구되어 포출입홀(3a)을 형성하는 탑커버(3)를 포함한다.The cabinet 1 includes a cabinet main body 2 forming a space for accommodating various components of the washing machine therein and a cabinet main body 2 covering the upper side of the cabinet main body 2, (Not shown).

탑커버(3)에는 포출입홀(3a)을 여닫도록 도어(40)가 회전 가능하게 구비되고, 도어(40)는 캐비닛 본체(2) 내부가 들여다 보일 수 있도록 강화 유리 등의 투명부재로 형성된 글라스(40b)와 글라스(40b)가 장착되는 도어 프레임(40a)을 포함할 수 있다.A door 40 is rotatably provided on the top cover 3 to open and close the draw-in and-out hole 3a. The door 40 is formed of a transparent member such as tempered glass so that the inside of the cabinet body 2 can be seen through. And a door frame 40a on which the glass 40b and the glass 40b are mounted.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 세탁수가 담기고 지지부재(15)에 의해 캐비닛(1) 내에 매달리는 저수조(4)와, 세탁물이 투입되고 저수조(4) 내에 회전 가능하게 구비되는 세탁조(6)와, 세탁조(6)의 하부에 회전 가능하게 구비되는 펄세이터(9)를 포함할 수 있다. 저수조(4)의 상부에는 포가 출입할 수 있도록 대략 중앙부가 개구된 저수조 커버(14)가 구비되고, 세탁조(6)의 상부에는 세탁조(6)의 회전시 발생하는 편심을 보상하기 위한 밸런서(12)가 구비될 수 있다.The washing machine according to an embodiment of the present invention includes a water storage tank 4 suspended in the cabinet 1 by a support member 15 for containing washing water, a washing tub 4, (6), and a pulsator (9) rotatably provided under the washing tub (6). A water reservoir cover 14 is provided at an upper portion of the water storage tank 4 so as to allow a bag to enter and exit from the water storage tank 14. An upper portion of the washing tub 6 is provided with a balancer 12 for compensating eccentricity generated during rotation of the washing tub 6 May be provided.

구동부(8)는 세탁조(6) 및/또는 펄세이터(9)를 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 것이다. 구동부(8)는 회전력을 발생시키는 모터(8a)와, 모터(8a)에 의해 회전하는 구동축(8b)과, 구동축(8b)의 회전을 선택적으로 전달하여 세탁조(6)만이 회전되거나, 펄세이터(9)만이 회전되거나, 세탁조(6)와 펄세이터(9)가 동시에 회전되도록 하는 클러치(미도시)를 포함할 수 있다.The driving unit 8 is to provide a driving force for rotating the washing tub 6 and / or the pulsator 9. The driving unit 8 selectively transmits the rotation of the driving shaft 8b and the driving shaft 8b that rotates by the motor 8a and the motor 8a that generates the rotational force so that only the washing tub 6 is rotated, (Not shown) for rotating the washing tub 6 and the pulsator 9 simultaneously, or a clutch (not shown) for rotating the washing tub 6 and pulsator 9 simultaneously.

탑커버(3)에는 세제가 수용되는 세제박스가(32)가 구비되고, 급수호스(11)를 통해 수도꼭지 등의 외부수원으로부터 유입된 세탁수가 급수유로(13)를 거쳐 세제박스(32)로 안내된다. 급수유로(13)를 단속하는 급수밸브(12)가 구비된다.The top cover 3 is provided with a detergent box 32 for receiving the detergent and is connected to the detergent box 32 via the water supply hose 11 via the water supply channel 13, Guidance. And a water supply valve 12 for interrupting the water supply flow path 13 is provided.

급수밸브(12)가 개방되면 급수호스(11)를 통해 유입된 세탁수가 급수유로(13)를 거쳐 세제박스(32)로 안내된다. 세제박스(32)는 포의 오염을 제거하기 위한 세제, 포 조직을 유연하게 처리하기 위한 섬유 유연제, 포를 표백하기 위한 표백제 등의 각종 첨가제를 수용하는 것으로, 세제, 섬유 유연제 및/또는 표백제를 분리수용하기 위해 구획된 복수의 수용부를 포함할 수 있다. 특히, 세탁과정에 따라 적절한 시기에 상기 각각의 수용부로 세탁수를 선택적으로 급수하는 복수의 급수유로 및 각각의 급수유로를 단속하기 위한 복수의 급수밸브가 구비될 수 있으며, 상기 복수의 급수밸브는 진행중인 세탁과정에 따라 후술하는 제어부(도 4, 72)에 의해 제어된다. 통상 급수밸브(12)는 솔레노이드 밸브로 구현되어 인가되는 전류에 따라 급수유로(13)를 단속한다.When the water supply valve 12 is opened, the wash water flowing through the water supply hose 11 is guided to the detergent box 32 through the water supply flow path 13. The detergent box 32 accommodates various additives such as a detergent for removing contamination of the fabric, a fabric softening agent for softening the fabric, and a bleaching agent for bleaching the fabric. The detergent box 32 includes a detergent, a fabric softening agent and / And may include a plurality of receptacles partitioned to receive and separate. Particularly, it is possible to provide a plurality of water supply passages for selectively supplying wash water to the respective receiving portions at appropriate times according to the washing process, and a plurality of water supply valves for interrupting the respective water supply passages, And is controlled by a control section (FIGS. 4 and 72) to be described later according to an ongoing washing process. Normally, the water supply valve 12 is implemented as a solenoid valve and controls the water supply flow path 13 according to the applied current.

저수조(4) 내의 세탁수를 세탁기 외부로 배수하기 위한 배수유로(25)와 배수유로(25) 상에 구비되는 펌프(24)와, 펌프(24)에 의해 펌핑된 세탁수를 세탁기 외부로 배수하는 배수호스(27)가 구비될 수 있다.A pump 24 provided on the drainage passage 25 for draining the wash water in the water storage tank 4 to the outside of the washing machine and a pump 24 provided on the drainage passage 25 for discharging the wash water pumped by the pump 24 to the outside of the washing machine A drain hose 27 may be provided.

한편, 저수조(4)의 하부에는 히터(74)가 구비될 수 있고, 도 3에 도시된 바와 같이, 저수조(4) 하부에는 히터(74)를 수용하기 위한 소정의 공간을 형성하는 히터 수용부(미표기)가 형성되고, 상기 히터 수용부의 상측을 덮는 히터 커버(71)가 구비될 수 있다.3, the heater 74 may be provided at a lower portion of the water storage tank 4, and a heater receiving portion 74 may be provided at a lower portion of the water storage tank 4 to form a predetermined space for receiving the heater 74. [ (Not illustrated), and a heater cover 71 covering the upper side of the heater accommodating portion may be provided.

히터 커버(71)에는 저수조(4) 내의 세탁수가 배수될 수 있도록 홀(71h)이 형성될 수 있고, 상기 히터 수용부에는 세탁수가 배수유로(25)로 배수될 수 있도록 배수홀(26)이 형성될 수 있다. The heater cover 71 may be formed with a hole 71h for draining the washing water in the water storage tank 4 and a drain hole 26 is formed in the heater receiving portion so that the washing water can be drained by the drainage passage 25 .

한편, 히터(74)와 인접한 위치에 온도센서(73)가 구비될 수 있다. 온도센서(73)는 저수조(4)에 저수된 세탁수의 수위에 따라 세탁수의 온도 또는 공기의 온도를 측정한다.On the other hand, a temperature sensor 73 may be provided at a position adjacent to the heater 74. The temperature sensor 73 measures the temperature of the wash water or the temperature of the air according to the level of the wash water stored in the water storage tank 4.

이하, 본 발명의 세탁기 제어방법 및 세탁기를 설명함에 있어서, 온도센서(73)에 의해 감지되는 온도는 온도센서(73)와 접촉하는 매질의 온도가 될 것임은 자명한 바, 저수조(4)에 내에 소정 수위 이상의 세탁수가 저수되어 온도센서(73)가 세탁수에 잠기는 경우에는 세탁수의 온도가 될 것이고, 그 외의 경우에는 공기의 온도가 될 것이다. 또한, 온도센서(73)가 세탁수의 온도를 측정하는 경우나, 공기의 온도를 측정하는 경우 어느 경우나, 온도센서(73)는 세탁기 내부의 온도를 감지한다고 할 것이며, 감지된 값은 세탁기가 설치된 장소의 기온에 따라 달라질 것임은 자명하다고 할 것이다. 이는 온도센서(73)가 본 실시예에서와는 다른 방식으로 구비되는 세탁기에 있어서도 마찬가지라고 할 것이며, 다만 본원발명의 사상은 세탁기가 작동하는 환경적 요인이 반영된 (예를 들면, 동절기시의 외기 온도) 매질의 온도를 감지하고 이를 통해 동결로 인한 급수 또는 배수불량 여부를 정확히 감지하거나, 또는 급수나 배수의 불량 가능성을 사전에 예측하는 것으로, 상기 환경적 요인에 따라 감지값이 달라지는 것이라면 본발명의 사상 내에서 온도센서의 구성이 달라질 수 있다고 할 것이다.In describing the washing machine control method and washing machine according to the present invention, it is obvious that the temperature sensed by the temperature sensor 73 will be the temperature of the medium contacting with the temperature sensor 73, The temperature of the wash water will be the temperature of the wash water when the temperature sensor 73 is stored in the wash water, and the temperature of the air will be otherwise. The temperature sensor 73 may detect the temperature inside the washing machine when the temperature sensor 73 measures the temperature of the washing water or when the temperature of the air is measured. It will be obvious that the temperature will vary depending on the temperature of the place where it is installed. This is also true for a washing machine in which the temperature sensor 73 is provided in a manner different from that of the present embodiment. However, the idea of the present invention is that the environment factor in which the washing machine operates is reflected (for example, It is possible to detect the temperature of the medium and precisely detect whether water supply or drainage is defective due to freezing or to predict the possibility of water supply or drainage failure in advance. If the detection value varies depending on the environmental factor, The configuration of the temperature sensor may be changed.

도 4를 참조하면, 입력부(77)는 사용자로부터 세탁기의 작동 전반에 대한 각종 제어명령을 입력받는 것으로, 통상 컨트롤 패널(7)에 구비된 각종 조작키 들을 통해 세탁코스, 세탁시간, 예약설정 등의 제어명령을 입력 받는다.Referring to FIG. 4, the input unit 77 receives various control commands for the entire operation of the washing machine from a user. The input unit 77 typically includes a control unit 7 for controlling the washing course, the washing time, Lt; / RTI >

표시부(75)는 세탁기의 작동 전반에 대한 상태 정보를 사용자가 인지할 수 있도록 표시하는 것으로, 수행중인 행정의 표시, 각 행정의 소요시간 또는 남은시간, 입력부(77)를 통해 입력된 명령의 표시 등을 수행한다. 통상 컨트롤 패널(7)에 구비된 LCD 또는 LED 등의 디스플레이를 통해 표시한다.The display unit 75 displays the status information of the overall operation of the washing machine so that the user can recognize it. The display unit 75 displays the execution status of the execution, the required time or the remaining time of each execution, the display of the command inputted through the input unit 77 And so on. It is usually displayed through a display such as an LCD or an LED provided on the control panel 7. [

제어부(72)는 입력부(77)를 통해 입력된 제어명령에 따라 세탁기가 작동되도록 제어한다. 보다 구체적으로, 제어부(72)는 급수밸브(12), 표시부(75), 펌프(24), 구동부(8) 및/또는 히터(74)를 제어하고, 온도센서(73) 및/또는 수위센서(76)에 의해 감지된 결과에 따라 표시부(75)의 출력을 제어하거나, 급수밸브(12), 펌프(24) 및/또는 히터(74)를 제어할 수 있다.The control unit 72 controls the washing machine to operate according to the control command input through the input unit 77. More specifically, the control unit 72 controls the water supply valve 12, the display unit 75, the pump 24, the driving unit 8 and / or the heater 74, and controls the temperature sensor 73 and / The pump 24 and / or the heater 74 in accordance with the result detected by the controller 76. The controller 70 controls the output of the display unit 75 or controls the water supply valve 12, the pump 24, and /

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도시한 것이다.FIG. 5 illustrates a method of controlling a washing machine according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은 세탁수를 급수하기 전에 저수조(4) 내의 수위를 감지한다(S1). S1 단계에서는 수위센서(76)를 통해 수위를 감지할 수 있다.Referring to FIG. 5, a control method of a washing machine according to an embodiment of the present invention senses the level in the water storage tank 4 before supplying wash water (S1). In the step S1, the water level can be sensed through the water level sensor 76.

제어부(72)는 S1단계에서 감지된 수위를 설정수위와 비교하고(S2), 상기 감지된 수위가 설정수위 보다 낮은 경우 급수가 이루어지도록 하고, 이후 세탁, 헹굼, 탈수 등의 행정이 수행되도록 한다(S3). S3 단계에서 제어부(72)는 급수밸브(12)를 제어하여 급수가 이루어지도록 할 수 있다.The control unit 72 compares the sensed water level with the predetermined water level in step S1 (S2). If the sensed water level is lower than the predetermined water level, the control unit 72 allows the water to be supplied, and then the washing, rinsing, (S3). In step S3, the controller 72 controls the water supply valve 12 to supply water.

한편, S2단계에서 감지된 수위가 설정수위보다 높은 경우, 제어부(72)는 펌프(24)를 작동시켜 세탁수를 배수시킨다(S4), 이후, 수위센서(76)에 의해 저수조(4) 내의 수위가 계속적으로 감지되고, 배수설정시간이 경과하기 전에 저수조(4) 내의 수위가 충분히 감소된 경우(S5), 제어부(72)는 급수밸브(12)를 개방시켜 저수조(4) 내로 세탁수가 급수되도록 하고 세탁, 헹굼, 탈수 등의 행정이 수행되도록 한다(S3).If the water level detected in step S2 is higher than the set water level, the control unit 72 operates the pump 24 to drain the washing water (S4). Thereafter, the water level sensor 76 detects the water level When the water level is continuously sensed and the water level in the water tank 4 has been sufficiently reduced (S5) before the water discharge time has elapsed (S5), the control unit 72 opens the water supply valve 12, So that the washing, rinsing, dewatering, and the like are performed (S3).

반대로, S5단계에서 저수조(4) 내의 수위가 충분히 감소되지 않고 배수설정시간이 경과한 경우, 제어부(72)는 온도센서(73)를 통해 온도를 감지하고(S6), 감지된 온도를 기준온도와 비교하여(S7), 상기 감지된 온도가 기준온도보다 낮은 경우에는 표시부(75)를 통해 제 1 에러 메세지를 출력하고(S8), 상기 감지된 온도가 기준온도보다 높은 경우에는 표시부(75)를 통해 제 2 에러 메세지를 출력한다.On the contrary, if the water level in the water storage tank 4 is not sufficiently reduced in step S5 and the drain set time has elapsed, the control unit 72 senses the temperature through the temperature sensor 73 (S6) (S7). If the detected temperature is lower than the reference temperature, a first error message is output through the display unit 75 (S8). If the sensed temperature is higher than the reference temperature, Lt; / RTI >

한편, S4 단계에서 배수설정시간이 경과한 후에도 충분한 배수가 이루어지지 않은 경우(S5)는 배수유로(25), 펌프(24) 및/또는 배수호스(27)를 포함하는 배수부에 동결이 발생하여 배수가 정상적으로 이루어지지 않은 경우(제 1 에러 메세지 출력)이거나 펌프(25)에 고장이 발생한 경우(제 2 에러 메세지 출력) 중에 한 경우로 가정할 수 있다.On the other hand, if sufficient drainage has not been performed even after the drainage set time has elapsed in step S4 (S5), freezing occurs in the drainage section including the drainage passage 25, the pump 24 and / or the drainage hose 27 , It can be assumed that the drainage is not normally performed (first error message output) or when a failure occurs in the pump 25 (second error message output).

S6 내지 S7 단계는 상기 두 가지 경우 중에 어느 경우인지를 가리기 위한 것으로, S6 단계에서 감지된 온도가 기준온도 보다 낮은 것으로 S7단계에서 판단되면 세탁기가 동절기와 같은 온도가 낮은 환경조건에서 작동하는 경우로 볼 수있고, 제어부(72)는 상기 배수부에 동결이 발생한 것을 사용자가 인식할 수 있도록 제 1 에러 메세지가 출력되도록한다. 상기 기준온도는 실험에 의해 설정되는 값으로 세탁기 내에 잔수가 존재하는 경우 동결이 발생되었음을 상당한 정확도로 예측할 수 있는 정도의 값이라 할 것이다. 상기 기준온도는 영하의 값으로 설정되는 것이 바람직하다.If it is determined in step S7 that the temperature sensed in step S6 is lower than the reference temperature, steps S6 through S7 are performed to determine whether the washing machine operates in an environment having a low temperature such as the winter season And the control unit 72 causes the first error message to be output so that the user can recognize that the drainage unit has been frozen. The reference temperature is a value set by an experiment, and is a value that can predict with high accuracy that freezing occurs when there is residual water in the washing machine. The reference temperature is preferably set to a minus value.

반대로, S6 단계에서 감지된 온도가 기준온도 보다 높은 것으로 S7 단계에서 판단되면 세탁기 내의 잔수가 동결될 가능성이 아주 낮은 경우라 할 것이며, 따라서 제어부(72)는 배수가 충분히 이루어지지 않는 이유로 펌스(24)의 고장, 배수유로(25) 또는 배수호스(27)의 막힘 등을 원인으로 상정하고 사용자가 이를 인지할 수 있도록 표시부(75)를 통해 제 2 에러 메세지가 출력되도록 제어한다.On the contrary, if it is determined in step S7 that the temperature sensed in step S6 is higher than the reference temperature, the possibility that the remaining amount in the washing machine is frozen is very low. Therefore, And the clogging of the drainage hose 27 or the like, and controls the display unit 75 to output a second error message so that the user can recognize the cause.

한편, 본 실시예에서 세탁기의 작동 중급수가 이루어지기 전에 S2 단계를 수행하는 이유는, 세탁 또는 헹굼을 위한 급수가 이루어지기 전에 저수조(4) 내에 세탁수가 존재하는 경우, 이를 이용하여 동결여부를 판단하기 위한 것으로, 동결이 발생한 것으로 감지될 시 이후 세탁수의 급수가 이루어지지 않도록 함으로써, 불필요한 급수를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다. The reason why the step S2 is performed before the operation of the washing machine is performed in the present embodiment is that when the washing water exists in the water storage tank 4 before the water supply for washing or rinsing is performed, In this case, when it is detected that freezing has occurred, the washing water is not supplied after that, so that there is an effect that unnecessary water supply can be prevented in advance.

제어부(72)는 S8 또는 S9 단계에서 해당 에러 메세지의 출력과 함께 세탁기의 작동이 중지되도록 제어하고, 사용자의 특정 조작에 의해서 또는 상기 에러 메세지의 출력을 해제조건으로 남은 과정이 수행되도록 하는 것이 바람직하다.It is preferable that the control unit 72 controls the washing machine to stop the operation of the washing machine together with the output of the corresponding error message in step S8 or step S9 so that the process of remaining by the user's specific operation or outputting the error message is performed Do.

도 6a, 6b 및 6c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도시한 순서도이다.6A, 6B and 6C are flowcharts illustrating a method of controlling a washing machine according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기는, 세탁기에 전원이 인가된 후 저수조(4) 내의 수위를 제 1 설정수위와 비교하여 오버 플로우가 발생하였는지 여부를 판단하고 그 판단 결과에 따라 배수를 수행하는 도 6a에 도시된 일련의 흐름을 통한 제 1 차 동결여부 판단과, 저수조(4) 내의 수위를 제 2 설정수위와 비교하여, 제 2 설정수위 이상인 경우 배수를 수행하는 도 6b에 도시된 일련의 흐름을 통한 제 2 차 동결여부 판단과, 세탁, 헹굼, 탈수 등의 행정 수행을 위해 저수조(4) 내로 세탁수를 급수한 이후 도 6c에 도시된 일련의 흐름을 통한 제 3 차 동결여부를 판단함으로써 세탁기의 동결 여부를 정확하게 판단할 수 있다.The washing machine according to another embodiment of the present invention compares the water level in the water tank 4 with the first predetermined water level after power is applied to the washing machine to determine whether or not an overflow has occurred and performs drainage according to the determination result 6A for comparing the water level in the water tank 4 with the second set water level and performing a water drain if the water level is equal to or higher than the second set water level, After the washing water is supplied into the water storage tank 4 for the judgment of the second freezing through the flow and the execution of the washing, rinsing and dehydrating operations, it is judged whether or not the third freezing through the series of flows shown in FIG. It is possible to accurately determine whether or not the washing machine is frozen.

이하, 도 6a를 참조하여, 제 1 차 동결여부 판단과정을 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, the first freezing determination process will be described in detail with reference to FIG. 6A.

전원이 인가되고 세탁기의 작동이 시작되면(S11), 수위센서(76)에 의해 저수조(4) 내의 수위가 감지되고, 그 감지값을 제 1 설정수위와 비교함으로써 저수조(4) 내에 오버플로우가 발생하였는지를 판단한다(S12). 이러한 과정을 수행하는 이유는 세탁기가 작동하기 전에 발생한 특별한 사정에 의해 저수조(4)내에 세탁수가 차오르고, 그 양이 일정수준을 넘어 저수조(4)를 넘쳤는지 여부를 감지하기 위한 것이다. 예를 들면, 급수밸브(12)에 이상이 생겨 세탁기의 전원이 오프된 상태에서도 저수조(4) 내로 계속적으로 세탁수가 급수된 경우를 들 수 있다. 따라서, 제 1 설정수위는 저수조(4)로부터 세탁수가 넘치는 수위를 고려하여 설정되는 것이 바람직하다.When the power is applied and the operation of the washing machine is started (S11), the water level in the water storage tank 4 is detected by the water level sensor 76 and the detected value is compared with the first predetermined water level, (S12). The reason for performing this process is to detect whether or not the amount of wash water in the water storage tank 4 has exceeded a certain level and overflowed the water storage tank 4 due to a special situation that occurred before the washing machine was operated. For example, there may be a case where the water supply valve 12 is abnormally turned on and the washing water is continuously supplied into the water storage tank 4 even when the power of the washing machine is turned off. Therefore, it is preferable that the first set water level is set in consideration of the water level from which the washing water overflows from the water storage tank 4. [

S12 단계에서 저수조(4) 내의 수위가 제 1 설정수위 보다 높은 것으로 판단되면 제어부(72)는 표시부(75)를 통해 제 3 에러 메세지가 출력되도록 한다(S13). 제 3 에러 메세지는 오버플루우가 발생하였음을 사용자가 인지할 수 있도록 출력되는 메세지이다.If it is determined in step S12 that the water level in the water tank 4 is higher than the first predetermined water level, the controller 72 causes the display unit 75 to output a third error message (S13). The third error message is a message that the user can recognize that an overflow has occurred.

이후, 제어부(72)는 펌프(24)를 작동시켜 저수조(4) 내의 세탁수가 배수되도록 하고(S14), 소정의 시간 내에 저수조(4) 내의 수위가 제 2 설정수위보다 낮아진 경우(S15)에는 제 3 에러 메세지를 오프(OFF)시킨다(S16), 제 2 설정수위는 저수조(4) 내의 세탁수가 모두 배수된 상태인 공수위로 설정되는 것이 바람직하다. 이하, 제 2 설정수위는 공수위인 것으로 설명한다.Thereafter, the control unit 72 operates the pump 24 to drain the washing water in the water storage tank 4 (S14). If the water level in the water storage tank 4 is lower than the second predetermined water level within a predetermined time period (S15) It is preferable that the second set water level is set to a water level in which all the wash water in the water storage tank 4 is drained. Hereinafter, it is described that the second set water level is the water level.

한편, S15 단계에서 저수조(4) 내의 수위가 제 2 설정수위에 도달하지 못한 경우에는 계속적으로 펌프(24)가 작동되고, 배수시간이 제 1 밸수설정시간에 이르기까지 저수조(4) 내의 수위가 제 2 설정수위에 도달하지 못한 경우(S17), 제어부(72)는 온도센서(73)에 의해 감지된 온도를 제 1 기준온도와 비교하고(S18), 그 결과 상기 감지된 온도가 제 1 기준온도보다 낮은 것으로 판단되면 표시부(75)를 통해 제 1 에러 메세지를 표시하고, 상기 감지된 온도가 제 1 기준온도보다 높은 것으로 판단되면 표시부(75)를 통해 제 2 또는 3 에러 메세지가 출력되도록 한다(S20).On the other hand, when the water level in the water tank 4 has not reached the second predetermined water level in step S15, the pump 24 is continuously operated, and the water level in the water tank 4 until the water drain time reaches the first water level setting time If the second set water level is not reached (S17), the control unit 72 compares the temperature sensed by the temperature sensor 73 with the first reference temperature (S18), and as a result, If it is determined that the detected temperature is lower than the predetermined temperature, a first error message is displayed on the display unit 75. If it is determined that the detected temperature is higher than the first reference temperature, a second or third error message is output through the display unit 75 (S20).

이하, 도 6b를 참조하여, 제 2 차 동결여부 판단과정을 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, the second freezing determination process will be described in detail with reference to FIG. 6B.

제 2 차 동결여부 판단과정은 저수조(4) 내에 수위가 제 1 설정수위보다 낮은 조건에서 수행된다. 즉, S12 단계에서 수위센서(76)에 의해 감지된 수위가 제 1 설정수위 보다 낮은 것으로 판단된 경우 또는 S12, S13, S14, S15, S16 단계를 거쳐 저수조(4) 내의 수위가 제 2 설정수위 보다 낮아진 경우, 이후 수행되는 과정에서 동결여부를 판단하기 위한 것이다.The second freezing determination process is performed under the condition that the water level in the water storage tank 4 is lower than the first predetermined water level. That is, when it is determined in step S12 that the water level detected by the water level sensor 76 is lower than the first predetermined water level, or when the water level in the water storage tank 4 is lower than the second predetermined water level by steps S12, S13, S14, S15, , It is for judging whether or not to freeze in the process to be performed later.

제 2 차 동결여부 판단과정은 온도센서(73)에 의해 감지된 온도를 제 2 기준온도와 비교하는 단계를 포함한다(S21). S21 단계에서 상기 감지된 온도가 제 2 기준온도 이하인 경우 제어부(72)는 표시부(75)를 통해 제 1 에러 메세지가 출력되도록 제어한다(S22).The second freezing determination process includes comparing the temperature sensed by the temperature sensor 73 with a second reference temperature (S21). If the sensed temperature is lower than the second reference temperature in step S21, the control unit 72 controls the display unit 75 to output a first error message in step S22.

S21단계에서의 저수조(4) 내의 수위는 제 1 설정수위 이하(S12 이후 바로 S21로 진입할 시에 가능한 경우임.) 또는 제 2 설정수위 이하가 될 수 있다(이는, S13, S14, S15, S16을 차례로 수행한 이후 저수조(4)의 수위가 공수위가 된 경우를 예로 들 수 있음.). 저수조(4)의 수위가 제 2 설정수위 보다 높고, 제 1 설정수위 보다 낮은 경우, 온도센서(73)는 저수조(4) 내의 세탁수의 온도를 감지할 것이다. 반면에 저수조(4)의 수위가 제 2 설정수위 보다 낮은 경우 (예를들어, 공수위)인 경우에는 온도센서(73)는 세탁기 내부의 공기의 온도를 감지할 것이다. 제 2 기준온도는 세탁수의 어는점을 고려하여 영하의 값으로 설정되는 것이 바람직하고, 온도센서(73)에 의해 공기의 온도가 감지되는 경우를 고려하면 영하 수도 이하로 설정되는 것도 가능하다.The water level in the water storage tank 4 in the step S21 may be equal to or lower than the first predetermined water level (when it is possible to enter S21 immediately after S12) or the second predetermined water level (this corresponds to S13, S14, S15, The water level of the water storage tank 4 becomes equal to the water level after the water tank S16 has been performed in succession). The temperature sensor 73 will sense the temperature of the wash water in the water storage tank 4 when the water level of the water storage tank 4 is higher than the second set water level and lower than the first set water level. On the other hand, when the water level of the water storage tank 4 is lower than the second predetermined water level (for example, above the airflow), the temperature sensor 73 will sense the temperature of the air inside the washing machine. The second reference temperature is preferably set to a sub-zero value in consideration of the freezing point of the washing water, and it may be set to a sub-sub-zero value in consideration of the case where the temperature of the air is sensed by the temperature sensor 73.

S21 단계에서 온도센서(72)에 의해 감지된 온도가 제 2 기준온도보다 낮다고 판단되는 경우 제어부(72)는 세탁기 내부의 온도가 동결이 이루어질 수 있을 정도로 충분히 낮은 것으로 판단하고 바로 표시부(75)를 통해 제 1 에러 메세지가 출력되도록 한다(S22). S21 및 S22의 수행을 통한 동결여부 감지는 세탁수의 배수특성과는 무관하게 온도센서(73)에 의한 감지값만을 근거로 동결여부를 판단 또는 예측하는 것인바, 반드시 도 6b에 도시된 순서에 의해 한정되는 것은 아니며, 세탁기 작동과정 중의 어느 시점에서나 수행될 수 있을 것이다.If it is determined in step S21 that the temperature sensed by the temperature sensor 72 is lower than the second reference temperature, the controller 72 determines that the internal temperature of the washer is sufficiently low enough to freeze, So that the first error message is output (S22). S21 and S22 is to determine or predict whether or not to freeze based only on the sensed value by the temperature sensor 73 regardless of the drainage characteristic of the wash water. But may be performed at any time during the washing machine operation process.

특히, S21 단계에서는 온도센서(73)에 의해 감지된 온도가 제 2 설정온도 이하이면 세탁기의 구성품, 예를들어 급수밸브(12) 또는 펌프(24) 등이 동결될 것임을 충분한 정확도로 예측될 수 있도록, 제 2 설정온도는 실험에 의해 적절한 값으로 설정되는 것이 바람직하다.Particularly, in step S21, if the temperature sensed by the temperature sensor 73 is lower than the second set temperature, it can be predicted with sufficient accuracy that the components of the washing machine, for example, the water supply valve 12 or the pump 24, , The second set temperature is preferably set to an appropriate value by an experiment.

한편, S21 단계에서 온도센서(73)에 의해 감지된 온도가 제 2 기준온도보다 높은 것으로 판단되면 제어부(72)는 수위센서(76)에 의해 감지된 수위를 제 3 설정수위와 비교한다(S23).On the other hand, if it is determined in step S21 that the temperature sensed by the temperature sensor 73 is higher than the second reference temperature, the controller 72 compares the water level sensed by the water level sensor 76 with the third predetermined water level (S23 ).

상기 감지된 수위가 제 3 설정수위 보다 높은 경우는 저수조(4) 내에 제 3 수위 이상 제 1 설정수위 이하의 세탁수가 존재하는 경우를 의미하고, 이 경우 제어부(72)는 펌프(24)를 작동시켜 배수가 수행되도록 하고(S25), 제 2 배수설정시간 동안 배수를 수행하여 저수조(4) 내의 수위 변동값이 기준값 이상이면(S26) 정상적으로 배수가 이루어지고 있는 것으로 판단하고 포량을 감지하고(S24), S26 단계에서 수위 변동값이 제 2 배수설시간이 경과(S27)하였음에도 불구하고 기준값 이하이면 온도센서(73)에 의해 감지된 온도와 제 3 기준온도를 비교하여(S28), 제어부(72)는 상기 감지된 온도가 제 3 기준온도 보다 낮은 경우 표시부(75)를 통해 제 1 에러 메세지가 출력되도록 제어하고(S29), 상기 감지된 온도가 제 3 기준온도보다 높은 경우는 표시부(75)를 통해 제 2 에러 메세지가 출력되도록 제어한다(S30).If the sensed water level is higher than the third predetermined water level, it means that the water level of the washing water below the third water level or higher than the first predetermined water level is present in the water tank 4. In this case, the control unit 72 operates the pump 24 (S25). When the water level fluctuation value in the water storage tank 4 is equal to or higher than the reference value (S26), it is determined that drainage is normally performed and the drainage is detected (S24 If it is determined in step S26 that the water level change value is equal to or lower than the reference value although the second variation setting time has elapsed (S27), the temperature detected by the temperature sensor 73 is compared with the third reference temperature (S28) The controller 75 controls the display unit 75 to output a first error message if the sensed temperature is lower than the third reference temperature S29. If the sensed temperature is higher than the third reference temperature, The second error message Controls such that the output magazine (S30).

제 3 차 동결여부 판단과정은 저수조(4) 내의 수위가 제 3 설정수위 이하인 조건 하에서 수행되고, 도 6b에 도시된 포량 감지 단계(S24) 이후에 수행될 수 있다.The third freezing determination process is performed under the condition that the water level in the water storage tank 4 is equal to or lower than the third predetermined water level, and may be performed after the flood detection step S24 shown in FIG. 6B.

S24 단계에서 세탁조(6) 내의 포량이 감지되면, 감지된 포량에 따라 이후 수행되는 세탁, 헹굼, 탈수 등의 각 행정의 패턴이 정해진다.If the amount of the laundry in the washing tub 6 is detected in step S24, the patterns of the respective strokes such as washing, rinsing, and dehydration to be performed later are determined according to the detected laundry amount.

급수(S31)는 저수조(4) 내로 세탁수를 급수하는 단계이며, 이때 급수되는 세탁수의 양 역시 S24 단계에서 감지된 포량에 따라 설정된다.The water supply S31 is a step of supplying wash water into the water storage tank 4, and the amount of wash water supplied at this time is also set according to the laundry amount sensed in step S24.

S31 단계에서 급수가 시작된 후, 제 1 급수설정 시간이 경과하면(S32) 급수가 정상적으로 이루어지는지 여부를 판단하기 위해 저수조(4)의 수위를 제 1 급수설정수위와 비교하는 S33 단계가 수행되고, 제어부(72)는 수위센서(75)에 의해 감지된 수위가 제 1 급수설정수위 이상이면 급수가 정상적으로 이루어진 것으로 판단하고 제 2 급수설정시간 경과 후(S34) 다시 저수조(4) 내의 수위를 제 2 급수설정수위와 비교한다(S38). 여기서 제 1 급수설정수위는 제 1 급수설정시간 동안에 정상적인 급수가 수행될 시 도달이 예상되는 수위를 의미하고, 제 2 급수설정수위는 S24 단계에서 감지된 포량에 따라 저수조(4) 내로 급수되는 목표수위를 의미한다.After the water supply is started in step S31, when the first water supply set time has elapsed (S32), step S33 of comparing the water level of the water storage tank 4 with the first water supply set water level is performed to determine whether the water supply is normally performed, If the water level detected by the water level sensor 75 is equal to or higher than the first water level set level, the control unit 72 determines that the water level has been normally maintained. After the second level set time has elapsed (S34) And compares it with the water supply set water level (S38). Here, the first water level set water level refers to a water level at which a normal water level is expected to be reached during the first water level set time, and the second water level set water level refers to a target water level that is supplied into the water tank 4 It means water level.

한편, S33 단계에서 저수조(4) 내의 수위가 제 1 급수설정수위에 도달하지 못한 것으로 판단되면 제어부(72)는 온도센서(73)에 의해 감지된 온도를 제 4 기준온도와 비교하고(S35), 비교결과 상기 감지된 온도가 제 4 기준온도 보다 낮은 경우에는 표시부(75)를 통해 제 1 에러 메세지가 표시되도록 제어하고, 반대로 상기 감지된 온도가 제 4 기준온도 보다 높은 경우에는 제 4 에러 메세지가 출력되도록 제어한다. 여기서, 제 4 에러 메세지는 급수밸브(12) 등의 고장등으로 급수가 정상적으로 이루어지지 못함을 사용자에게 알리는 메세지이다.On the other hand, if it is determined in step S33 that the water level in the water storage tank 4 has not reached the first water supply set water level, the controller 72 compares the temperature sensed by the temperature sensor 73 with the fourth reference temperature (step S35) If the sensed temperature is lower than the fourth reference temperature, the controller 70 controls the display unit 75 to display a first error message. If the sensed temperature is higher than the fourth reference temperature, . Here, the fourth error message is a message informing the user that the water supply can not be normally performed due to a failure of the water supply valve 12 or the like.

한편, S38 단계에서 수위센서(76)에 의해 감지된 수위가 제 2 급수설정수위에 미치지 못한 경우에도 제어부(72)는 표시부(75)를 통해 제 4 에러 메세지가 표시되도록 제어할 수 있다(S39).On the other hand, even if the water level detected by the water level sensor 76 does not reach the second water level set level in step S38, the control unit 72 can control the display unit 75 to display the fourth error message (S39 ).

반대로, S38 단계에서 수위센서(76)에 의해 감지된 수위가 제 2 급수설정수위 보다 높으면 정상적으로 급수가 이루어진 경우이고, 이후, 제어부(72)는 기 설정된 알고리즘에 의해 제 1 세탁(S40), 히터(74)를 작동시켜 저수조(4) 내의 세탁수를 가열(S41), 제 2 세탁(S42), 배수(S43)를 통한 세탁행정을 수행한다. 여기서 상기 제 1 세탁(S40), 제 2 세탁(S43)시 세탁조(6) 및/또는 펄세이터(9)가 회전하고, 배수(S43)는 펌프(24)에 의해 이루어진다.On the contrary, if the water level detected by the water level sensor 76 is higher than the second water level set water level in step S38, the water level is normally supplied. Then, the controller 72 performs the first washing (S40) The washing operation is performed through the heating operation S41, the second washing operation S42 and the drain operation S43. Here, the washing tub 6 and / or the pulsator 9 rotate during the first and second washes S40 and S43, and the drain S43 is performed by the pump 24.

배수(S43)가 제 3 배수설정시간 동안 이루어진 후(S49)에도 저수조(4) 내의 수위가 배수완료수위에 도달하지 못한 경우, 제어부(72)는 표시부(75)를 통해 제 2 에러 메세지가 표시되도록 제어한다.If the water level in the water storage tank 4 does not reach the drain water completion level even after the drain water S43 has been set for the third drain water set time (S49), the control unit 72 displays a second error message through the display unit 75 Respectively.

반대로, S43 단계에서 저수조(4) 내의 수위가 배수완료수위 이하인 것으로 판단되면 배수가 정상적으로 이루어진 경우인 바, 이후, 헹굼(S45), 간이탈수(S46), 본탈수(S47) 등이 수행된 후 세탁기의 전원이 오프(OFF)(S48) 됨으로써 세탁기의 작동이 완료된다.
On the contrary, if it is determined in step S43 that the water level in the water storage tank 4 is lower than the drainage completion water level, the drainage is normally performed. After that, the rinsing step S45, the simple dehydration step S46, the main dehydration step S47, The power of the washing machine is turned off (S48) and the operation of the washing machine is completed.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and range of the claims and the equivalents thereof are included in the scope of the present invention Should be interpreted.

Claims (17)

세탁수를 급수하기 전에, 저수조 내의 수위가 설정수위 이상인 경우에 배수를 수행하는 (a)단계;
상기 (a)단계에서 배수되는데 걸리는 시간이 설정시간 이상이면 세탁기 내부의 온도를 기준온도와 비교하는 (b)단계; 및
상기 (b)단계에서 세탁기 내부의 온도가 상기 기준온도보다 낮으면 제 1 에러 메세지를 출력하는 (c)단계를 포함하고,
상기 (a)단계는,
상기 저수조 내의 수위가, 세탁기의 행정이 개시되기 전에 오버 플로우가 발생하였는지 여부를 판단하기 위해 설정된 제 1 설정수위보다 높은 경우 배수를 수행하는 (a-1)단계를 포함하고,
상기 (a-1)단계는,
상기 저수조 내의 수위가 상기 제 1 설정수위보다 높은 경우 제 2 에러 메세지를 출력하는 단계; 및
제 1 배수설정시간 경과 전에 상기 저수조 내의 수위가 제 2 설정수위에 도달한 경우 상기 제 2 에러 메세지의 출력을 중단하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.(A) performing the drainage when the water level in the water storage tank is equal to or higher than the predetermined water level before the washing water is supplied;
(B) comparing the internal temperature of the washer with the reference temperature if the time taken to drain in the step (a) is longer than the set time; And
And (c) outputting a first error message if the temperature inside the washing machine is lower than the reference temperature in the step (b)
The step (a)
(A-1) when the water level in the water tank is higher than a first predetermined water level set for judging whether or not an overflow has occurred before the start of the washing machine is started,
The step (a-1)
Outputting a second error message when the water level in the water tank is higher than the first set water level; And
And stopping the output of the second error message when the water level in the water tank has reached the second set water level before the first set water set time has elapsed. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 (b)단계는,
상기 (a-1)단계에서 제 1 배수설정시간 경과 시까지 상기 저수조 내의 수위가 제 2 설정수위에 도달하지 못한 경우, 세탁기 내부의 온도를 제 1 기준온도와 비교하는 (b-1)단계를 포함하고,
상기 (c)단계는,
상기 (b-1)단계에서 세탁기 내부의 온도가 상기 제 1 기준온도보다 낮은 경우 상기 제 1 에러 메세지를 출력하는 세탁기의 제어방법.The method according to claim 1,
The step (b)
(B-1) comparing the internal temperature of the washing machine with the first reference temperature when the water level in the water storage tank does not reach the second predetermined water level by the elapse of the first drain set time in the step (a-1) Including,
The step (c)
Wherein the first error message is output when the temperature inside the washing machine is lower than the first reference temperature in the step (b-1). 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제 2 에러 메세지는,
상기 저수조에 오버플로우가 발생하였음을 알리는 메세지인 세탁기의 제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the second error message comprises:
And a message indicating that an overflow has occurred in the water storage tank. 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 에러 메세지는,
상기 저수조 내의 세탁기를 외부로 배수하는 배수부가 동결되었음을 알리는 메세지인 세탁기의 제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the first error message comprises:
Wherein the controller is a message informing that the drainage unit for draining the washing machine in the water storage tank to the outside is frozen. 삭제delete 삭제delete 급수부를 통해 저수조 내로 세탁수가 급수되는 (a)단계;
제 1 급수설정시간 동안 세탁수가 급수된 후, 상기 저수조 내의 수위가 제 1 급수설정수위보다 낮으면 세탁기 내부의 온도를 제 3 기준온도와 비교하는 (b)단계; 및
상기 (b)단계에서 세탁기 내부의 온도가 상기 제 3 기준온도보다 낮으면, 상기 급수부의 동결을 알리는 제 1 에러 메세지를 출력하고, 상기 (b)단계에서 세탁기 내부의 온도가 상기 제 3 기준온도 이상이면, 상기 급수부의 고장을 알리는 제 4 에러 메세지를 출력하는 (c)단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.(A) supplying washing water into the water storage tank through a water supply unit;
(B) comparing the internal temperature of the washer with a third reference temperature if the water level in the water tank is lower than the first water set water level after the washing water is supplied for the first water set time; And
Wherein if the temperature of the inside of the washing machine is lower than the third reference temperature in the step (b), a first error message indicating freezing of the water supply unit is output, and in the step (b) And (c) outputting a fourth error message indicating a failure of the water supply unit if the abnormality is detected. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 저수조 내로 세탁수를 급수하기 전에, 상기 저수조에 오버플로우가 발생하였는지 여부를 판단하기 위해 설정된 제 1 설정수위보다 높은 경우 배수를 수행하는 (a)단계;
상기 배수가 수행된 이후에, 상기 저수조 내의 수위가 상기 제 1 설정수위 보다 낮게 설정된 제 2 설정수위까지 낮아지면, 상기 세탁기 내부의 온도를 제 2 기준온도와 비교하는 (b)단계; 및
상기 (b)단계에서 비교 결과, 상기 세탁기 내부의 온도가 상기 제 2 기준온도보다 높으면, 상기 저수조 내의 수위가 상기 제 2 설정수위보다 낮게 설정된 제 3 설정수위 보다 낮아진 상태에서, 상기 저수조 내로 제 1 급수설정시간 동안 세탁수를 급수하는 (c)단계를 포함하고,
상기 (c)단계는,
상기 저수조 내의 수위가 기 설정된 급수설정시간 내에 기 설정된 급수설정수위에 도달하지 못하는 경우 세탁기 내부의 온도를 소정의 기준온도와 비교하고, 비교결과 세탁기 내부의 온도가 상기 소정의 기준온도보다 낮으면 제 1 에러 메세지를 출력하는 세탁기의 제어방법.(A) performing a drainage if the first set water level is higher than a set first set water level to determine whether an overflow has occurred in the storage tank, before supplying wash water into the water tank;
(B) comparing the temperature inside the washer with a second reference temperature if the water level in the water tank is lowered to a second predetermined water level set lower than the first predetermined water level after the drainage is performed; And
If the temperature of the inside of the washing machine is higher than the second reference temperature as a result of the comparison in the step (b), the water level in the water tank becomes lower than the third predetermined water level set lower than the second predetermined water level, (C) watering the washing water during the water setting time,
The step (c)
If the water level in the water storage tank does not reach the predetermined water supply set water level within a predetermined water supply set time, the internal temperature of the washing machine is compared with a predetermined reference temperature, and if the temperature in the washing machine is lower than the predetermined reference temperature 1 A method of controlling a washing machine which outputs an error message. 제 13 항에 있어서,
세탁기 내부의 온도를 감지하고, 감지된 온도가 제 2 기준온도보다 낮으면 상기 제 1 에러 메세지를 출력하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.14. The method of claim 13,
Detecting a temperature inside the washing machine and outputting the first error message if the sensed temperature is lower than a second reference temperature. 제 13 항에 있어서,
상기 (b)단계에서, 상기 저수조 내의 수위가 상기 제 2 설정수위보다 낮아지지 못한 상태에서 기 설정된 제 1 배수설정시간이 경과하면, 상기 세탁기 내부의 온도를 기 설정된 제 1 기준온도와 비교하고, 비교 결과, 상기 세탁기 내부의 온도가 기 설정된 제 1 기준온도보다 낮으면 상기 제 1 에러 메시지를 출력하는 세탁기의 제어방법.14. The method of claim 13,
Comparing the temperature of the inside of the washing machine with a predetermined first reference temperature when a preset first drainage set time elapses in a state where the water level in the water storage tank is not lower than the second set water level in the step (b) And outputting the first error message when the temperature inside the washing machine is lower than a predetermined first reference temperature. 제 13 항에 있어서,
상기 (c)단계에서, 상기 저수조 내의 수위가 상기 제 3 설정수위보다 낮아지지 못한 상태에서 계속하여 배수를 수행하되, 상기 저수조 내의 수위 변동값이 기 설정된 기준값 이상이 되지 못한 채로 기 설정된 제 2 배수설정시간이 경과하면, 상기 세탁기 내부의 온도를 기 설정된 제 3 기준온도와 비교하고, 비교 결과, 상기 세탁기 내부의 온도가 기 설정된 제 3 기준온도보다 낮으면 상기 제 1 에러 메시지를 출력하는 세탁기의 제어방법.14. The method of claim 13,
The water level change value in the water tank may be maintained at a predetermined second reference value while the water level in the water tank is not lower than the predetermined reference value in the step (c) A controller for comparing the temperature of the inside of the washing machine with a predetermined third reference temperature and outputting the first error message when the temperature inside the washing machine is lower than a predetermined third reference temperature, Control method. 제 1 항, 제 9 항 및 제 13 항 중의 어느 한 항에 있어서,
세탁기 내부의 온도는 상기 저수조 내에 구비된 온도센서에 의해 감지되는 세탁기의 제어방법.The method according to any one of claims 1, 9 and 13,
Wherein the temperature of the inside of the washing machine is sensed by a temperature sensor provided in the water storage tank.
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