KR100713949B1 - Washing machine and control method thereof - Google Patents

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정태영
장봉안
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삼성전자주식회사
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Abstract

본 발명은 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 세탁기의 급수 또는 배수동작 시 에러가 발생한 경우 에러발생원인을 정확히 파악하여 표시하도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention relates to a washing machine and a control method thereof, and an object thereof is to accurately identify and display a cause of an error when an error occurs during a water supply or drainage operation of the washing machine.

이를 위해 본 발명은, 세탁기의 제어방법에 있어서, 급수 또는 배수동작 시 수위변화가 있는가를 체크하여 수위변화가 없으면 세탁기 주위온도를 감지하는 단계; 및 감지된 세탁기 주위온도를 미리 정해진 기준온도와 비교하여 그 비교결과에 따라 급수 또는 배수 에러의 발생원인을 표시하는 단계를 포함하는 것이다.To this end, the present invention, the control method of the washing machine, the step of checking whether there is a water level change during water supply or drainage operation, if there is no water level change sensing the ambient temperature of the washing machine; And comparing the detected washing machine ambient temperature with a predetermined reference temperature and displaying the cause of the water supply or drainage error according to the comparison result.

Description

세탁기 및 그 제어방법{Washing machine and control method thereof}Washing machine and control method

도 1은 종래 세탁기에서 급수 또는 배수 에러를 감지하기 위한 방법의 동작 흐름도,1 is an operation flowchart of a method for detecting a water supply or drainage error in a conventional washing machine;

도 2는 본 발명에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도,2 is a cross-sectional view showing the configuration of a washing machine according to the present invention;

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도,3 is a control block diagram of a washing machine according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명에 의한 세탁기에서 급수 또는 배수 에러를 감지하기 위한 제1방법의 동작 흐름도,4 is an operation flowchart of a first method for detecting a water supply or drainage error in a washing machine according to the present invention;

도 5는 본 발명에 의한 세탁기에서 급수 또는 배수 에러를 감지하기 위한 제2방법의 동작 흐름도.5 is an operation flowchart of a second method for detecting a water supply or drainage error in a washing machine according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

11 : 수조 19 : 배수장치11: tank 19: drainage

19b : 배수밸브 19c : 배수펌프19b: drain valve 19c: drain pump

20 : 급수장치 22 : 급수밸브20: water supply device 22: water supply valve

30 : 온도센서 110 : 수위감지부30: temperature sensor 110: water level detection unit

120 : 제어부 140 : 표시부120: control unit 140: display unit

본 발명은 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 세탁기의 급수 또는 배수동작 시 에러가 발생한 경우 에러발생원인을 정확히 판정하여 표시하도록 하는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine and a control method thereof, and more particularly, to a washing machine and a control method for accurately determining and displaying the cause of error when an error occurs during water supply or drainage operation of the washing machine.

일반적으로, 세탁기(통상, 드럼세탁기)는 원통형의 회전드럼이 회전할 때 그 내부의 세탁물을 상측으로 끌어올린 후 낙하시키는 힘에 의해 세탁이 이루어지도록 하는 장치로, 종래 펄세이터 방식의 세탁기에 비해 세탁시간은 길지만 옷감의 손상이 적고 물 소모량이 적어 그 수요가 증가하고 있다.In general, a washing machine (typically, a drum washing machine) is a device that allows washing to be performed by a force that pulls up and washes laundry inside thereof when the cylindrical rotating drum rotates, and is compared with a conventional pulsator type washing machine. The washing time is long, but the demand is increasing due to less damage to the fabric and less water consumption.

이러한 세탁기는 세탁 및 헹굼을 위해 수조 내부로 급수를 행하고, 세탁 및 헹굼 후에는 수조 내부의 물을 배수하는 일련의 급수 또는 배수동작을 통해 세탁행정을 수행한다.The washing machine supplies water into the tank for washing and rinsing, and after washing and rinsing, the washing machine performs a washing operation through a series of water supply or draining operations for draining the water inside the tank.

그러나, 겨울철과 같은 동절기에는 수조 내부로 급수를 제어하는 급수밸브와 수조 내부의 배수를 제어하는 배수밸브(또는 배수펌프)가 동결되어 세탁기의 급수 또는 배수동작 시 급수 또는 배수 에러가 자주 발생하는데, 소비자가 이를 모르고 세탁기를 계속 조작할 경우 밸브 등의 무리한 조작으로 부품이 파손되는 경우가 발생한다.However, in winter, such as winter, the water supply valve for controlling the water supply into the tank and the drain valve (or drain pump) for controlling the drainage inside the tank are frozen, so water supply or drainage errors frequently occur during the water supply or drainage operation of the washing machine. If the consumer continues to operate the washing machine without knowing this, the parts may be damaged by excessive manipulation such as a valve.

이를 방지하기 위해 종래에는 도 1에 도시한 바와 같이, 세탁기의 급수 또는 배수동작(S400) 시 수조 내부에 수위변화가 있는가를 체크하여(S410) 일정시간 수위변화가 체크되지 않으면 급수 또는 배수 에러를 발생하여(S420) 사용자가 무리한 조작을 하지 않도록 하였다.In order to prevent this, conventionally, as shown in Figure 1, during the water supply or drainage operation (S400) of the washing machine checks whether there is a water level change in the water tank (S410) if the water level change is not checked for a predetermined time, a water supply or drainage error is generated. (S420) to prevent the user from excessive operation.

그런데, 이러한 종래 방식은 급수 또는 배수 에러발생 시 사용자의 무리한 조작을 방지할 수는 있으나, 에러발생원인에 대한 별도의 정보(부품불량인지 또는 동결불량인지)를 구별하여 표시하지 않기 때문에 소비자는 에러발생에 대한 대처방안 없이 불필요한(동절기 시 평소의 5~7배) 서비스를 요청하게 되고(S430), 불필요한 서비스 요청은 제품에 대한 만족도를 저하시키며 비용 발생의 문제를 갖게 된다.By the way, such a conventional method can prevent the user's unduly manipulation when a water supply or drainage error occurs, but the consumer does not distinguish the separate information (cause of defective parts or freezing failure) about the cause of the error. Request for unnecessary services (5-7 times as usual in winter) without coping with the occurrence (S430), unnecessary service requests will reduce the satisfaction of the product and have a problem of cost generation.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 세탁기의 급수 또는 배수동작 시 수위변화가 있는가를 판단하여 급수 또는 배수 에러를 1차적으로 감지하고, 급수 또는 배수 에러가 발생한 경우 세탁기 주위온도를 감지하여 에러발생원인을 정확히 판정할 수 있도록 하는 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention is to solve the above conventional problems, the object of the present invention is to determine whether there is a water level change during the water supply or drainage operation of the washing machine to primarily detect the water supply or drainage error, water supply or drainage error The present invention provides a washing machine and a control method thereof to detect the ambient temperature of the washing machine to accurately determine the cause of the error.

본 발명의 다른 목적은, 세탁기의 급수 또는 배수동작 시 수위변화량을 체크하여 급수 또는 배수 에러를 1차적으로 감지하고, 급수 또는 배수 에러가 발생한 경우 세탁기 주위온도를 감지하여 에러발생원인을 정확히 판정할 수 있도록 하는 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention, by checking the water level change during the water supply or drainage operation of the washing machine to detect the water supply or drainage error primarily, and if the water supply or drainage error occurs by detecting the ambient temperature of the washing machine to accurately determine the cause of the error The present invention provides a washing machine and a control method thereof.

본 발명의 또 다른 목적은, 에러발생원인과 그에 따른 소비자 조치사항을 함께 표시하여 에러발생에 대한 소비자의 능동적인 대처가 가능하고, 제품 만족도를 높일 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide a washing machine and a method of controlling the same, which are able to proactively cope with the occurrence of an error by displaying the cause of error and the consumer's action accordingly, and increase the product satisfaction.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 세탁기의 제어방법에 있어서, 급수 또는 배수동작 시 수위변화가 있는가를 체크하여 수위변화가 없으면 세탁기 주위온도를 감지하는 단계; 및 감지된 세탁기 주위온도를 미리 정해진 기준온도와 비교하여 그 비교결과에 따라 급수 또는 배수 에러의 발생원인을 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a control method of a washing machine, the method comprising: checking whether there is a water level change during a water supply or drainage operation and detecting an ambient temperature of the washing machine if there is no water level change; And comparing the detected washing machine ambient temperature with a predetermined reference temperature and displaying the cause of the water supply or drainage error according to the comparison result.

상기 기준온도는 세탁기 동결상태를 판정하기 위한 동결판정온도인 것을 특징으로 한다.The reference temperature is characterized in that the freezing determination temperature for determining the washing machine frozen state.

또한, 상기 급수 또는 배수 에러의 발생원인을 표시하는 단계는, 상기 세탁기 주위온도가 기준온도 이하이면 세탁기 동결로 인한 급수 또는 배수 동결에러를 표시하는 것을 특징으로 한다.The displaying of the cause of the water supply or drainage error may include displaying a water supply or drainage freezing error due to freezing of the washing machine when the ambient temperature of the washing machine is less than or equal to a reference temperature.

또한, 상기 급수 또는 배수 에러의 발생원인을 표시하는 단계는, 상기 세탁기 주위온도가 기준온도 이하가 아니면 부품불량으로 인한 급수 또는 배수 불량에러를 표시하는 것을 특징으로 한다.The displaying of the cause of the water supply or drainage error may include displaying a water supply or drainage failure error due to a defective part if the ambient temperature of the washing machine is not lower than a reference temperature.

그리고, 본 발명은 세탁기의 제어방법에 있어서, 급수 또는 배수동작 시 수위변화량을 체크하는 단계; 체크된 수위변화량을 미리 정해진 기준 수위변화량과 비교하여 급수 또는 배수 에러를 감지하는 단계; 급수 또는 배수 에러를 감지한 경우 세탁기 주위온도를 감지하는 단계; 및 감지된 세탁기 주위온도를 미리 정해진 기준온도와 비교하여 그 비교결과에 따라 급수 또는 배수 에러의 발생원인을 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention provides a control method of a washing machine, the method comprising: checking a water level change amount during a water supply or drainage operation; Detecting a water supply or drainage error by comparing the checked water level change amount with a predetermined reference water level change amount; Detecting ambient temperature of the washing machine when a water supply or drainage error is detected; And comparing the detected washing machine ambient temperature with a predetermined reference temperature and displaying the cause of the water supply or drainage error according to the comparison result.

상기 기준 수위변화량은 급수 또는 배수동작 시 일정시간 내 변화하는 수위량을 판정하기 위한 기준값인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.The reference water level change amount is a control method of a washing machine, characterized in that the reference value for determining the water level change in a predetermined time during water supply or drainage operation.

상기 기준값은 급수 또는 배수동작에 따라 같거나 또는 다른 것을 특징으로 한다.The reference value is the same or different depending on the water supply or drainage operation.

또한, 본 발명은 급수장치 및 배수장치를 갖춘 세탁기에 있어서, 상기 급수장치 또는 배수장치의 동작에 의한 수조 내부의 수위변화를 검출하는 수위감지부; 세탁기 주위온도를 검출하는 온도센서; 검출된 수위변화를 체크하여 급수 또는 배수 에러를 감지하고, 급수 또는 배수 에러를 감지한 경우 검출된 주위온도에 기초하여 급수 또는 배수 에러의 발생원인을 판정하는 제어부; 및 판정된 급수 또는 배수 에러의 발생원인을 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is a washing machine having a water supply device and a drainage device, the water level detection unit for detecting a change in the water level in the water tank by the operation of the water supply device or the drainage device; A temperature sensor detecting an ambient temperature of the washing machine; A control unit for detecting a water supply or drainage error by checking the detected water level change, and determining a cause of the water supply or drainage error based on the detected ambient temperature when detecting a water supply or drainage error; And a display unit for displaying a cause of occurrence of the determined water supply or drainage error.

또한, 상기 제어부는 검출된 주위온도를 미리 정해진 기준온도와 비교하여 상기 주위온도가 기준온도 이하이면 세탁기 동결로 인한 급수 또는 배수 동결에러라고 판정하는 것을 특징으로 한다.The controller may determine that the water supply or drainage freezing error due to freezing of the washing machine when the ambient temperature is less than the reference temperature by comparing the detected ambient temperature with a predetermined reference temperature.

또한, 상기 제어부는 검출된 주위온도를 미리 정해진 기준온도와 비교하여 상기 주위온도가 기준온도 이하가 아니면 부품불량으로 인한 급수 또는 배수 불량에러라고 판정하는 것을 특징으로 한다.The controller may be further configured to compare the detected ambient temperature with a predetermined reference temperature and determine that the water supply or drainage failure due to a component defect is not achieved if the ambient temperature is not lower than the reference temperature.

이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing the configuration of a washing machine according to the present invention.

도 2에서, 본 발명의 세탁기는 세탁수의 담수를 위한 것으로 본체(10)의 내부에 설치되는 드럼형의 수조(11)와, 상기 수조(11)의 내부에 회전 가능하게 설치되는 회전드럼(12)을 포함한다.In FIG. 2, the washing machine of the present invention is for fresh water of washing water, and a drum-shaped water tank 11 installed inside the main body 10 and a rotating drum rotatably installed in the water tank 11. 12).

상기 수조(11)는 입구(11b)가 형성된 전면부(11a)가 후면부(11c)보다 높은 위 치가 되도록 전체적으로 세탁기의 설치면에 대하여 소정각도(α) 경사를 이루도록 설치되고, 수조(11)의 내부에 설치되는 회전드럼(12)은 수조(11)와 동일한 형태로 입구(12b)가 형성된 전면부(12a)가 그 후면부(12c)보다 높은 위치가 되도록 경사지게 설치된다.The water tank 11 is installed so as to be inclined at a predetermined angle α with respect to the installation surface of the washing machine as a whole so that the front portion 11a on which the inlet 11b is formed is higher than the rear portion 11c. The rotating drum 12 installed therein is inclined so that the front portion 12a having the inlet 12b formed in the same shape as the water tank 11 is positioned higher than the rear portion 12c.

즉, 회전드럼(12)은 입구(12b)가 형성된 전면부(12a)가 전방 상부를 향하는 형태로 그 회전중심선(“A”)이 세탁기의 설치면에 대하여 소정각도(α) 경사를 이루도록 설치된다. 이때 회전드럼(12)은 그 후면부(12c) 중심에 결합되는 회전축(13)이 수조(11)의 후면 중심부에 회전 가능하게 지지됨으로써 수조(11)의 내부에서 회전 가능한 상태가 된다.That is, the rotating drum 12 is installed such that the front portion 12a having the inlet 12b faces the front upper portion so that the center of rotation line “A” is inclined at a predetermined angle α with respect to the installation surface of the washing machine. do. At this time, the rotating drum 12 is rotatably supported in the center of the rear of the water tank 11 by the rotating shaft 13 coupled to the center of the rear portion 12c is rotatable inside the water tank 11.

또, 회전드럼(12)의 둘레에는 다수의 통공(12d)이 형성되고, 회전드럼(12)의 내면에는 회전드럼(12)이 회전할 때 세탁물의 상승 및 낙하가 이루어지도록 하는 복수의 리프터(14)가 설치된다.In addition, a plurality of through holes 12d are formed around the rotating drum 12, and a plurality of lifters are formed on the inner surface of the rotating drum 12 to allow the laundry to rise and fall when the rotating drum 12 rotates. 14) is installed.

상기 수조(11)의 후면부(11c) 외측에는 세탁, 헹굼 및 탈수동작을 수행하도록 회전드럼(12)과 연결된 회전축(13)을 회전시키는 구동장치로 모터(15)가 설치되고, 상기 수조(11)의 하측 내부에는 수조(11) 내부로 공급된 세탁수를 가열하는 세탁히터(16)가 설치된다.On the outside of the rear portion 11c of the water tank 11, a motor 15 is installed as a driving device for rotating the rotating shaft 13 connected to the rotating drum 12 to perform washing, rinsing, and dehydration operations. In the lower side of the) is provided a laundry heater 16 for heating the wash water supplied into the water tank (11).

상기 모터(15)는 수조(11) 후면부(11c)에 고정되는 고정자(15a)와, 이 고정자(15a)의 외곽에 회전 가능한 상태로 배치되는 회전자(15b), 그리고 회전자(15b)와 회전축(13)을 연결하는 회전판(15c)으로 구성된다.The motor 15 includes a stator 15a fixed to the rear portion 11c of the water tank 11, a rotor 15b disposed in a rotatable state outside the stator 15a, and a rotor 15b. It consists of a rotating plate 15c which connects the rotating shaft 13.

또, 상기 본체(10) 전면부에는 회전드럼(12)의 내부로 세탁물을 넣거나 내부 의 세탁물을 꺼낼 수 있도록 회전드럼(12)의 입구(12b) 및 수조(11)의 입구(11b)와 대응하는 위치에 개방된 입구(17b)가 형성되고, 상기 입구(17b)에는 입구(17b)를 개폐하는 도어(17)가 설치된다.In addition, the front part of the main body 10 corresponds to the inlet 12b of the rotating drum 12 and the inlet 11b of the water tank 11 so that the laundry can be put into the inside of the rotating drum 12 or the laundry can be taken out therein. An inlet 17b is formed at an open position, and the door 17b is provided at the inlet 17b to open and close the inlet 17b.

상기 수조(11)의 상부에는 세제를 공급하기 위한 세제공급장치(18)와, 세탁수를 공급하기 위한 급수장치(20)가 설치되며, 수조(11)의 하부에는 수조(11) 내부의 물을 배수시키기 위한 것으로 배수관(19a), 배수밸브(19b), 배수펌프(19c)를 포함하는 배수장치(19)가 설치된다.A detergent supply device 18 for supplying detergent and a water supply device 20 for supplying washing water are installed at an upper portion of the water tank 11, and water in the water tank 11 is provided at a lower portion of the water tank 11. In order to drain the water, a drain 19 including a drain pipe 19a, a drain valve 19b, and a drain pump 19c is provided.

상기 세제공급장치(18)는 내부가 다수의 공간으로 구획되어 있으며, 사용자가 각 공간에 세제 및 유연제를 투입하기 용이하도록 본체(10)의 전면부 쪽에 설치된다.The detergent supply device 18 is divided into a plurality of spaces inside, and is installed on the front side of the main body 10 so that the user can easily put detergent and softener into each space.

상기 급수장치(20)는 수조(11) 쪽으로 물을 공급하는 급수관(21) 및 이 급수관(21)의 유로를 개폐하여 급수를 제어하도록 급수관(21)에 설치되는 급수밸브(22)를 구비한다. 이때 급수관(21)은 외부로부터 공급되는 물이 세제공급장치(18) 쪽으로 공급될 수 있도록 세제공급장치(18)와 연결된다. 그리고 세제공급장치(18)와 수조(11)사이에는 세제공급장치(18)를 거친 물이 수조(11)로 공급될 수 있도록 별도의 연결관(23)이 설치되고, 상기 연결관(23)의 출구에는 급수노즐(24)이 설치된다. The water supply device 20 includes a water supply pipe 21 for supplying water toward the water tank 11 and a water supply valve 22 installed in the water supply pipe 21 to control the water supply by opening and closing the flow path of the water supply pipe 21. . At this time, the water supply pipe 21 is connected to the detergent supply device 18 so that water supplied from the outside can be supplied toward the detergent supply device 18. In addition, a separate connecting pipe 23 is installed between the detergent supply device 18 and the water tank 11 so that water passing through the detergent supply device 18 can be supplied to the water tank 11, and the connection pipe 23 is provided. At the outlet of the water supply nozzle 24 is installed.

이는 수조(11)의 내부로 공급되는 물이 세제공급장치(18)를 경유하도록 함으로서 세제공급장치(18) 내부의 세제가 물에 용해된 상태에서 수조(11)로 공급될 수 있도록 한 것이다.This allows the water supplied into the water tank 11 to pass through the detergent supply device 18 so that the detergent in the detergent supply device 18 can be supplied to the water tank 11 in a state in which the detergent is dissolved in water.

또한, 상기 본체(10)의 상부 일측에는 세탁기가 설치된 위치의 온도 즉, 주위 온도를 감지하는 온도센서(30)가 설치되어 겨울철과 같은 동절기에 급수밸브(22), 배수밸브(19b), 배수펌프(19c)를 포함한 세탁기의 유로동결상태를 감지한다.In addition, the upper side of the main body 10 has a temperature sensor 30 for detecting the temperature of the location where the washing machine is installed, that is, the ambient temperature is installed, the water supply valve 22, the drain valve 19b, drainage in winter, such as winter The freezing path of the washing machine including the pump 19c is sensed.

한편, 본 발명의 일실시예에서는 온도센서(30)를 본체(10)의 상부 일측에 설치한 것을 예로 들어 설명하였으나, 온도센서(30)의 위치는 이에 한정되지 않고 세탁기 주위온도를 감지할 수 있는 어떤 위치에도 설치 가능하다.Meanwhile, in one embodiment of the present invention, the temperature sensor 30 is installed on the upper side of the main body 10 as an example, but the position of the temperature sensor 30 is not limited thereto, and may sense the washing machine ambient temperature. Can be installed in any location.

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도로서, 도 2에 도시한 장치 이외에 신호입력부(100), 수위감지부(110), 제어부(120), 구동부(130) 및 표시부(140)를 포함하여 구성된다.3 is a control configuration diagram of a washing machine according to an embodiment of the present invention, in addition to the apparatus shown in FIG. 2, the signal input unit 100, the water level detection unit 110, the control unit 120, the driving unit 130, and the display unit ( 140).

상기 신호입력부(100)는 사용자가 세탁물의 소재에 따라 선택하는 세탁코스와 세탁온도, 탈수rpm, 헹굼추가 등의 운전정보를 제어부(120)에 입력하고, 수위감지부(110)는 수조(11)에 급수된 세탁수의 수위를 감지하는 것으로, 세탁기의 급수 또는 배수동작 시 급수 또는 배수되는 세탁수의 양에 따라 변화하는 수조(11) 내부의 수위데이터를 감지하여 제어부(120)에 입력한다.The signal input unit 100 inputs the washing course selected by the user according to the material of the laundry and operation information such as washing temperature, dehydration rpm, rinsing addition, etc. to the control unit 120, and the water level detecting unit 110 uses the water tank 11 By detecting the water level of the wash water supplied to the), and detects the water level data inside the water tank (11) that changes according to the amount of the wash water is drained or drained during the water supply or drainage operation of the washing machine and inputs to the controller 120 .

상기 제어부(120)는 신호입력부(100)로부터 입력된 운전정보에 따라 세탁기를 제어하는 마이컴으로서, 급수 또는 배수동작 시 수조(11)에 수위변화가 있는가를 판단하거나 또는 일정시간동안 변화하는 수위변화량을 체크하여 급수 또는 배수 에러를 1차적으로 감지하고, 급수 또는 배수 에러가 발생한 경우 세탁기 주위온도를 감지하여 급수 또는 배수 에러의 발생원인이 부품불량으로 인한 불량에러인지 또는 겨울철 부품동결로 인한 동결에러인지를 정확히 판정한다.The control unit 120 is a microcomputer that controls the washing machine according to the operation information input from the signal input unit 100, and determines whether there is a water level change in the water tank 11 during the water supply or drainage operation, or changes the water level change amount for a predetermined time. Check and detect water supply or drainage error first, and if water supply or drainage error occurs, detect the ambient temperature of the washing machine to determine whether the cause of water supply or drainage error is a faulty error due to defective parts or a freezing error due to freezing of winter parts. Determine exactly

또한, 상기 제어부(120)는 급수 또는 배수동작 시 일정시간동안의 수조(11) 수위변화량을 체크하기 위한 타이머를 내장하고, 급수 또는 배수 에러를 판단하기 위한 기준 수위변화량(급수 또는 배수 에러를 판단할 수 있는 최저 수위변화량)과 동결에러의 발생원인을 판정하기 위한 동결판정온도(동절기 시 밸브 또는 펌프가 동결될 수 있는 세탁기 주위온도) 등의 데이터를 롬 테이블화하여 미리 저장해둔다.In addition, the control unit 120 has a built-in timer for checking the water level change amount of the water tank 11 for a predetermined time during water supply or drainage operation, and determines the reference water level change amount (water supply or drainage error) for determining the water supply or drainage error. Data such as the lowest possible water level change and the freezing determination temperature (the ambient temperature of the washing machine where the valve or pump can freeze during winter) are stored in a ROM table and stored in advance.

상기 구동부(130)는 제어부(120)의 구동제어신호에 따라 모터(15), 세탁히터(16), 배수밸브(19b), 배수펌프(19c), 급수밸브(22) 등을 구동시킨다.The driving unit 130 drives the motor 15, the washing heater 16, the drain valve 19b, the drain pump 19c, the water supply valve 22, and the like according to the drive control signal of the controller 120.

상기 표시부(140)는 제어부(120)의 표시제어신호에 따라 급수 또는 배수 에러의 발생원인(불량에러 또는 동결에러)과 주위온도를 표시하고, 에러발생에 따른 소비자 조치사항(서비스 요청, 상담조치 또는 소비자조치)도 안내문 등을 통해 함께 표시해준다.The display unit 140 displays the cause of the water supply or drainage error (bad error or freezing error) and the ambient temperature according to the display control signal of the control unit 120, and the consumer measures (service request, consultation action) according to the error occurrence. Or consumer action) is also displayed on the notice.

이하, 상기와 같이 구성된 세탁기 및 그 제어방법의 동작과정 및 작용효과를 설명한다.Hereinafter, the operation process and the effect of the washing machine and the control method configured as described above will be described.

회전드럼(12)의 내부에 세탁물을 넣고 소비자가 세탁물의 소재에 따라 세탁코스와 세탁온도, 탈수rpm, 헹굼 추가 등의 운전정보를 선택하면, 소비자가 선택한 운전정보가 신호입력부(100)를 통해 제어부(120)에 입력된다.Put the laundry inside the rotating drum 12, and when the consumer selects the driving information, such as washing course and washing temperature, dehydration rpm, rinse addition according to the material of the laundry, the operation information selected by the consumer through the signal input unit 100 It is input to the control unit 120.

따라서, 제어부(120)는 신호입력부(100)로부터 입력된 운전정보에 따라 세탁 및 헹굼행정을 진행하기 시작한다.Therefore, the control unit 120 starts washing and rinsing administration according to the driving information input from the signal input unit 100.

먼저, 세탁 또는 헹굼을 위해 급수가 시작되면, 급수장치(20)의 급수밸브(22)가 열리면서 물(세탁수 또는 헹굼수)이 세제공급장치(18)를 경유하여 수조(11)로 공급되어 수조(11) 내부의 수위가 변화하기 시작한다.First, when water is started for washing or rinsing, the water supply valve 22 of the water supply device 20 is opened and water (washing water or rinsing water) is supplied to the water tank 11 via the detergent supply device 18. The water level inside the water tank 11 starts to change.

마찬가지로, 세탁 또는 헹굼 후 배수가 시작되면, 배수장치(19)의 배수밸브(19b)가 열리면서 배수펌프(19c)가 구동되어 수조(11) 내부의 물(세탁수 또는 헹굼수)이 배수되어 수조(11) 내부의 수위가 변화하기 시작한다.Similarly, when the drainage starts after washing or rinsing, the drain valve 19b of the drainage device 19 opens and the drain pump 19c is driven to drain the water (washing water or rinsing water) inside the water tank 11 so as to drain the water tank. (11) The internal water level starts to change.

본 발명은 이러한 급수 또는 배수동작 시 수위변화를 체크하여 급수 또는 배수 에러를 감지하기 위한 알고리즘에 관한 것으로, 급수 또는 배수동작 시 이루어지는 일련의 알고리즘이 동일하므로 급수 또는 배수동작을 별도로 구분하여 설명하지 않고 도 4와 같이 합쳐서 설명하기로 한다.The present invention relates to an algorithm for detecting a water supply or drainage error by checking a water level change during the water supply or drainage operation. Since the series of algorithms are the same during water supply or drainage operation, the water supply or drainage operation is not separately described. It will be described as a combination as shown in FIG.

도 4는 본 발명에 의한 세탁기에서 급수 또는 배수 에러를 감지하기 위한 제1방법의 동작 흐름도이다.4 is an operation flowchart of a first method for detecting a water supply or drainage error in the washing machine according to the present invention.

도 4에서, 급수 또는 배수동작 시(S200) 급수 또는 배수되는 물의 양에 따라 변화하는 수조(11) 내부의 수위데이터를 수위감지부(110)에서 감지하여 제어부(120)에 입력한다.In FIG. 4, during the water supply or drainage operation (S200), the water level data inside the water tank 11 that changes according to the amount of water to be supplied or drained is detected by the water level detection unit 110 and input to the controller 120.

따라서, 제어부(120)는 일정시간 수조(11) 내부의 수위변화가 있는가를 판단하여(S210) 일정시간 수위변화가 있으면 급수 또는 배수 에러가 아니라고 판단하여 세탁코스에 따라 다음 행정을 계속하여 진행한다(S211).Therefore, the controller 120 determines whether there is a water level change in the water tank 11 for a predetermined time (S210), and if there is a water level change for a predetermined time, it is determined that there is no water supply or drainage error, and then proceeds to the next stroke according to the washing course ( S211).

한편, 일정시간 수위변화가 없으면 제어부(120)는 급수 또는 배수 에러라고 1차적으로 판단한 후, 급수 또는 배수 에러의 발생원인을 판정하기 위해 온도센서(30)를 통해 세탁기가 설치된 위치의 주위온도(T)를 감지한다(S220).On the other hand, if there is no water level change for a certain time, the controller 120 primarily determines that the water supply or drainage error, and then to determine the cause of the water supply or drainage error, the ambient temperature (where the washing machine is installed through the temperature sensor 30) T) is detected (S220).

이에, 제어부(120)는 감지된 세탁기 주위온도(T)가 미리 정해진 동결판정온 도(Ts; 동절기 시 밸브 또는 펌프가 동결될 수 있는 세탁기 동결상태를 판정하기 위한 기준온도) 이하인지를 판단하여(S230), 세탁기 주위온도(T)가 동결판정온도(Ts) 이하이면 급수 또는 배수 에러의 발생원인이 겨울철 부품(급수밸브, 배수밸브 또는 배수펌프) 동결로 인한 동결에러라고 판단하여 표시부(140)를 통해 "급수 또는 배수 동결에러발생"에 해당하는 문자 또는 기호를 표시하고 이때의 주위온도를 표시하여 소비자로 하여금 에러발생원인을 정확히 파악할 수 있도록 한다(S240).Accordingly, the controller 120 determines whether the detected washing machine ambient temperature T is equal to or less than a predetermined freezing determination temperature Ts (reference temperature for determining a washing machine freezing state in which a valve or a pump can be frozen during winter). (S230), if the washing machine ambient temperature (T) is less than the freezing determination temperature (Ts), it is determined that the cause of water supply or drainage error is a freezing error due to freezing of parts (water supply valve, drain valve or drain pump) in winter (140). ) And displays a letter or symbol corresponding to "water or drainage freezing error occurrence" and the ambient temperature at this time so that consumers can accurately determine the cause of the error (S240).

이러한 세탁기 동결상태에서는 서비스 요청을 할 필요가 없으므로 제어부(120)는 상담 조치하거나 사용설명서 또는 조치사항 표기라벨 등을 참조하여 소비자가 직접 조치하라는 등의 안내문도 표시부(140)를 통해 함께 표시해주어 "급수 또는 배수 동결에러"에 따른 불필요한 서비스 요청없이 소비자가 적절히 조치할 수 있도록 한다(S250).In this washing machine frozen state, there is no need to request a service, so the control unit 120 displays a guideline such as a user's manual action by consulting or referring to a user's manual or action label. The water supply or drainage freezing error "so that consumers can take appropriate action without unnecessary service requests (S250).

한편, 상기 S230에서 세탁기 주위온도(T)가 동결판정온도(Ts) 이하가 아니면 급수 또는 배수 에러의 발생원인이 부품불량으로 인한 불량에러라고 판단하여 표시부(140)를 통해 "급수 또는 배수 불량에러발생"에 해당하는 문자 또는 기호를 표시하여 소비자로 하여금 에러발생원인을 정확히 파악할 수 있도록 한다(S260).On the other hand, if the ambient temperature (T) of the washing machine is not less than the freezing determination temperature (Ts) in S230, it is determined that the cause of the water supply or drainage error is a failure error due to a component failure, and the display unit 140 indicates a "water supply or drainage failure error." By displaying a letter or symbol corresponding to the "occurrence" to allow the consumer to accurately determine the cause of the error (S260).

이와 함께, 제어부(120)는 "서비스 요청"의 안내문도 표시부(140)를 통해 함께 표시해주어 소비자로 하여금 에러발생에 따른 신속한 조치가 가능하도록 한다(S270).In addition, the control unit 120 also displays the guide text of the "service request" through the display unit 140 so that the consumer can quickly take action due to an error (S270).

상기에서는 급수 또는 배수동작 시 수위변화가 있는가를 체크하여 급수 또는 배수 에러를 감지하는 알고리즘에 관하여 설명하였으나, 이하에서는 급수 또는 배수동작 시 일정시간동안 변화하는 수위변화량을 체크하여 급수 또는 배수 에러를 감지하는 알고리즘에 관하여 도 5를 참조하여 설명한다. 이는 세탁기가 완전동결이 아닌 부분동결이 발생한 경우에 대한 처리방법으로서 도 4와 마찬가지로 급수 또는 배수동작 시 이루어지는 일련의 알고리즘이 동일하므로 급수 또는 배수동작을 합쳐서 설명하며, 중복되는 부분의 상세한 설명은 생략하기로 한다.In the above, the algorithm for detecting a water supply or drainage error by checking whether there is a water level change during water supply or drainage operation has been described. Hereinafter, the water supply or drainage error is detected by checking the amount of water level change that changes for a predetermined time during the water supply or drainage operation. The algorithm will be described with reference to FIG. 5. This is a process for the case where the washing machine is not completely frozen, but a partial freezing occurs, and thus, a series of algorithms for water supply or drainage operations are the same as in FIG. 4, so the water supply or drainage operations are combined and detailed descriptions of overlapping parts are omitted. Let's do it.

도 5는 본 발명에 의한 세탁기에서 급수 또는 배수 에러를 감지하기 위한 제2방법의 동작 흐름도이다.5 is an operation flowchart of a second method for detecting a water supply or drainage error in a washing machine according to the present invention.

도 5에서, 급수 또는 배수동작 시(S300) 급수 또는 배수되는 물의 양에 따라 변화하는 수조(11) 내부의 수위데이터를 수위감지부(110)에서 감지하여 제어부(120)에 입력한다.In FIG. 5, during the water supply or drainage operation (S300), the water level data inside the water tank 11 that changes according to the amount of water to be supplied or drained is detected by the water level detection unit 110 and input to the controller 120.

따라서, 제어부(120)는 일정시간동안 변화하는 수위변화량(W)을 체크하여(S310) 미리 정해진 기준 수위변화량(Ws; 급수 또는 배수 에러를 판단할 수 있는 수위변화량으로 급수 또는 배수동작 시 일정시간 내 변화하는 수위량을 판정하기 위한 기준값) 이하인지를 판단한다(S320).Therefore, the control unit 120 checks the water level change amount W that changes for a predetermined time (S310), and the water level change amount that can determine a predetermined reference water level change amount Ws; It is determined whether or not the change within the level of water level) (S320).

한편, 상기 기준값은 급수 또는 배수동작 시 급수 또는 배수되는 물의 양이 다를 수 있기 때문에 그 값을 서로 같거나 또는 다르게 설정한다.On the other hand, the reference value is set to the same or different from each other because the amount of water to be supplied or drained during the water supply or drainage operation may be different.

체크된 수위변화량(W)이 기준 수위변화량(Ws) 이하가 아니면 수조(11) 내부에 수위변화가 있는 상태이므로 제어부(120)는 급수 또는 배수 에러가 아니라고 판단하여 세탁코스에 따라 다음 행정을 진행한다(S321).If the checked water level change amount (W) is not lower than the standard water level change amount (Ws), there is a water level change in the water tank 11, so that the controller 120 determines that there is no water supply or drainage error, and proceeds to the next stroke according to the washing course. (S321).

한편, 체크된 수위변화량(W)이 기준 수위변화량(Ws) 이하이면 수조(11) 내부에 수위변화가 없는 상태이므로 제어부(120)는 급수 또는 배수 에러라고 1차적으로 판단한 후, 급수 또는 배수 에러의 발생원인을 판정하기 위해 온도센서(30)를 통해 세탁기가 설치된 위치의 주위온도(T)를 감지한다(S330).On the other hand, if the checked water level change amount (W) is less than the standard water level change amount (Ws), since there is no water level change in the water tank 11, the control unit 120 primarily determines that the water supply or drainage error, and then the water supply or drainage error. In order to determine the cause of the detection of the ambient temperature (T) of the position where the washing machine is installed through the temperature sensor 30 (S330).

이에, 제어부(120)는 감지된 세탁기 주위온도(T)가 미리 정해진 동결판정온도(Ts) 이하인지를 판단하여(S340), 세탁기 주위온도(T)가 동결판정온도(Ts) 이하이면 급수 또는 배수 에러의 발생원인이 겨울철 부품동결로 인한 동결에러라고 판단하여 표시부(140)를 통해 "급수 또는 배수 동결에러발생"을 표시하고 이때의 주위온도를 표시한다(S350).Accordingly, the controller 120 determines whether the detected washing machine ambient temperature T is less than or equal to the predetermined freezing determination temperature Ts (S340), and if the washing machine ambient temperature T is less than or equal to the freezing determination temperature Ts, the water supply or The cause of the drainage error is determined to be a freezing error due to freezing of the winter parts, and the display unit 140 displays “water supply or drainage freezing error” and displays the ambient temperature at this time (S350).

이와 함께, 제어부(120)는 상담 조치하거나 소비자가 사용설명서 또는 조치사항 표기라벨 등을 참조하여 직접 조치하라는 등의 안내문도 표시부(140)를 통해 함께 표시해준다(S360).Along with this, the control unit 120 also displays a guideline, such as a consultation action or a direct action by the consumer with reference to the instruction manual or action label, etc. (S360).

한편, 상기 S340에서 세탁기 주위온도(T)가 동결판정온도(Ts) 이하가 아니면 급수 또는 배수 에러의 발생원인이 부품불량으로 인한 불량에러라고 판단하여 표시부(140)를 통해 "급수 또는 배수 불량에러발생"을 표시한다(S370).On the other hand, if the ambient temperature (T) of the washing machine is not less than the freezing determination temperature (Ts) in S340 it is determined that the cause of the water supply or drainage error is a failure error due to a component failure, and the display unit 140 indicates a "water supply or drainage failure error". Occurrence ”(S370).

이와 함께, 제어부(120)는 "서비스 요청"의 안내문도 표시부(140)를 통해 함께 표시해준다(S380).In addition, the control unit 120 also displays the guide text of the "service request" through the display unit 140 (S380).

상기의 설명에서와 같이, 본 발명에 의한 세탁기 및 그 제어방법에 의하면, 세탁기의 급수 또는 배수동작 시 수조 내부의 수위변화 또는 수위변화량을 체크하 여 급수 또는 배수 에러를 1차적으로 감지하고, 급수 또는 배수 에러가 발생한 경우 세탁기 주위온도를 감지하여 에러발생원인을 정확히 판정함으로서 에러발생원인과 그에 따른 소비자 조치사항도 함께 표시하여 에러발생에 대한 소비자의 능동적인 대처가 가능하고, 제품 만족도를 높일 수 있다는 효과가 있다.As described above, according to the washing machine and the control method according to the present invention, by first checking the water level change or the water level change in the water tank during the water supply or drainage operation of the washing machine to detect the water supply or drainage error primarily, Alternatively, when a drainage error occurs, the cause of the error is accurately determined by detecting the ambient temperature of the washing machine, and the cause of the error and the corresponding consumer measures are also displayed, enabling the consumer to actively respond to the error and increase the product satisfaction. There is an effect.

상기에서 설명한 것은 본 발명에 의한 세탁기 및 그 제어방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다.What has been described above is only one embodiment for implementing the washing machine and the control method according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, the general knowledge of the art within the technical spirit of the present invention Of course, various modifications are possible by those who have.

Claims (10)

세탁기의 제어방법에 있어서,In the control method of the washing machine, 급수 또는 배수동작 시 수위변화가 있는가를 체크하여 수위변화가 없으면 세탁기 주위온도를 감지하는 단계; 및Checking whether there is a water level change during water supply or drainage operation and detecting ambient temperature of the washing machine if there is no water level change; And 감지된 세탁기 주위온도를 미리 정해진 기준온도와 비교하여 그 비교결과에 따라 급수 또는 배수 에러의 발생원인을 표시하는 단계를Comparing the detected ambient temperature with a predetermined reference temperature and displaying the cause of the water supply or drainage error according to the comparison result. 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.Control method of the washing machine comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 기준온도는 세탁기 동결상태를 판정하기 위한 동결판정온도인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.The reference temperature is a control method of a washing machine, characterized in that the freezing determination temperature for determining the frozen state of the washing machine. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 급수 또는 배수 에러의 발생원인을 표시하는 단계는,Indication of the cause of the water supply or drainage error, 상기 세탁기 주위온도가 기준온도 이하이면 세탁기 동결로 인한 급수 또는 배수 동결에러를 표시하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.If the ambient temperature of the washing machine is less than the reference temperature control method of the washing machine characterized in that it displays a water supply or drainage freezing error due to freezing of the washing machine. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 급수 또는 배수 에러의 발생원인을 표시하는 단계는,Indication of the cause of the water supply or drainage error, 상기 세탁기 주위온도가 기준온도 이하가 아니면 부품불량으로 인한 급수 또는 배수 불량에러를 표시하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.If the ambient temperature of the washing machine is not less than the reference temperature control method of the washing machine characterized in that it displays a water supply or drainage failure due to parts failure. 세탁기의 제어방법에 있어서,In the control method of the washing machine, 급수 또는 배수동작 시 수위변화량을 체크하는 단계;Checking a water level change amount during water supply or drainage operation; 체크된 수위변화량을 미리 정해진 기준 수위변화량과 비교하여 급수 또는 배수 에러를 감지하는 단계;Detecting a water supply or drainage error by comparing the checked water level change amount with a predetermined reference water level change amount; 급수 또는 배수 에러를 감지한 경우 세탁기 주위온도를 감지하는 단계; 및Detecting ambient temperature of the washing machine when a water supply or drainage error is detected; And 감지된 세탁기 주위온도를 미리 정해진 기준온도와 비교하여 그 비교결과에 따라 급수 또는 배수 에러의 발생원인을 표시하는 단계를Comparing the detected ambient temperature with a predetermined reference temperature and displaying the cause of the water supply or drainage error according to the comparison result. 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.Control method of the washing machine comprising a. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 기준 수위변화량은 급수 또는 배수동작 시 일정시간 내 변화하는 수위량을 판정하기 위한 기준값인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.The reference water level change amount is a control method of a washing machine, characterized in that the reference value for determining the water level change in a predetermined time during water supply or drainage operation. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 기준값은 급수 또는 배수동작에 따라 같거나 또는 다른 수위변화값인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.The reference value is a control method of a washing machine, characterized in that the same or different level change value according to the water supply or drainage operation. 급수장치 및 배수장치를 갖춘 세탁기에 있어서,A washing machine having a water supply and a drainage device, 상기 급수장치 또는 배수장치의 동작에 의한 수조 내부의 수위변화를 검출하는 수위감지부;A water level sensing unit for detecting a water level change in the water tank by the operation of the water supply device or the drainage device; 세탁기 주위온도를 검출하는 온도센서;A temperature sensor detecting an ambient temperature of the washing machine; 검출된 수위변화를 체크하여 급수 또는 배수 에러를 감지하고, 급수 또는 배수 에러를 감지한 경우 검출된 주위온도에 기초하여 급수 또는 배수 에러의 발생원인을 판정하는 제어부; 및A control unit for detecting a water supply or drainage error by checking the detected water level change, and determining a cause of the water supply or drainage error based on the detected ambient temperature when detecting a water supply or drainage error; And 판정된 급수 또는 배수 에러의 발생원인을 표시하는 표시부를Display unit indicating the cause of the determined water supply or drainage error 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.Washing machine comprising a. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 제어부는 검출된 주위온도를 미리 정해진 기준온도와 비교하여 상기 주위온도가 기준온도 이하이면 세탁기 동결로 인한 급수 또는 배수 동결에러라고 판정하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The control unit compares the detected ambient temperature with a predetermined reference temperature and determines that the water supply or drainage freezing error due to freezing of the washing machine when the ambient temperature is lower than the reference temperature. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 제어부는 검출된 주위온도를 미리 정해진 기준온도와 비교하여 상기 주위온도가 기준온도 이하가 아니면 부품불량으로 인한 급수 또는 배수 불량에러라고 판정하는 것을 특징으로 하는 세탁기.And the control unit compares the detected ambient temperature with a predetermined reference temperature, and determines that the water supply or drainage failure due to a component defect is caused when the ambient temperature is not lower than the reference temperature.
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