KR20080084887A - Washing machine and control method of thereof - Google Patents

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Abstract

A washing machine and a method for controlling the same are provided to prevent damage to an impeller by heating water in a water tub and transferring the heat to a drain pump for melting frozen remaining water if the temperature of the drain pump is lower than a set temperature. A method for controlling a washing machine comprises the steps of sensing the temperature of a drain pump(S130), and comparing the sensed temperature with a set temperature and melting the frozen drain pump by turning on or turning off a water supply unit and a heater if the sensed temperature of the drain pump is lower than the set temperature(S150).

Description

세탁기 및 그 제어방법{WASHING MACHINE AND CONTROL METHOD OF THEREOF}Washing machine and its control method {WASHING MACHINE AND CONTROL METHOD OF THEREOF}

도 1은 본 발명에 따른 세탁기의 구성을 나타내는 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing the configuration of a washing machine according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 세탁기에 포함되는 배수펌프의 동작을 나타내는 개략적인 단면도이다.2 is a schematic cross-sectional view showing the operation of the drain pump included in the washing machine according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 제어 구성도이다.3 is a control block diagram of a washing machine according to the present invention.

도 4,5는 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법의 동작 흐름도이다.4 and 5 are flowcharts illustrating operations of a control method of a washing machine according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명** Description of symbols on the main parts of the drawings *

10 : 본체 11 : 수조10: main body 11: tank

12 : 회전조 16 : 히터12: rotating tank 16: heater

20 : 급수장치 22 : 급수밸브20: water supply device 22: water supply valve

30 : 배수장치 31,32 : 배수관30: drainage 31, 32: drainage

40 : 배수펌프 42 : 임펠러40: drain pump 42: impeller

48 : 온도센서 51 : 수위감지부48: temperature sensor 51: water level detector

54 : 제어부 55 : 구동부54 control unit 55 drive unit

본 발명은 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 배수펌프에 잔존하는 물이 결빙되는 경우 이를 해빙시킬 수 있는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine and a control method thereof, and more particularly, to a washing machine and a control method capable of thawing the water remaining in the drain pump.

일반적으로, 세탁기(통상, 드럼세탁기)는 원통형의 회전드럼이 회전할 때 그 내부의 세탁물을 상측으로 끌어올린 후 낙하시키는 힘에 의해 세탁이 이루어지도록 하는 장치로, 종래 펄세이터 방식의 세탁기에 비해 세탁시간은 길지만 옷감의 손상이 적고 물 소모량이 적어 그 수요가 증가하고 있다.In general, a washing machine (typically, a drum washing machine) is a device that allows washing to be performed by a force that pulls up and washes laundry inside thereof when the cylindrical rotating drum rotates, and is compared with a conventional pulsator type washing machine. The washing time is long, but the demand is increasing due to less damage to the fabric and less water consumption.

이러한 세탁기는 세탁 및 헹굼을 위해 수조 내부로 급수를 행하고, 세탁 및 헹굼 후에는 수조 내부의 물을 배수하는 일련의 급수 또는 배수동작을 통해 세탁행정을 수행한다.The washing machine supplies water into the tank for washing and rinsing, and after washing and rinsing, the washing machine performs a washing operation through a series of water supply or draining operations for draining the water inside the tank.

그러나, 현재 세탁기는 그 구조상 세탁종료 후 배수펌프가 구동하여 배수동작을 수행한 후 배수펌프가 구동을 중지하게 되면 배수관측에 있던 물이 배수펌프내부로 역류하게 되어 배수경로(배수펌프나 배수관 등을 포함한 배수장치) 등에 상당량의 물(이하 잔수라 한다)이 남아있게 된다.However, in the current washing machine, when the drainage pump is driven after the completion of washing and the drainage operation is stopped and the drainage pump stops driving, the water in the drainage pipe flows back into the drainage pump and drainage path (drainage pump or drainage pipe, etc.) And drainage), and a considerable amount of water (hereinafter referred to as residual water) remains.

이와 같이, 배수경로에 남아있는 세탁기 내부의 잔수는 평상시에는 문제가 없으나 겨울철과 같은 동절기에는 결빙되어 세탁기의 정상적인 동작을 어렵게 하며, 소비자가 이를 모르고 세탁기를 계속 조작할 경우 무리한 조작으로 세탁기의 고장은 물론 수명을 단축시키게 된다.As such, the residual water inside the washing machine remaining in the drainage path is not normally a problem, but freezes during the winter season, making it difficult for the washing machine to operate normally. Of course, it will shorten the life.

이를 방지하기 위해 동절기에 실외온도저하로 인하여 세탁기의 잔수가 결빙되었을 때 결빙을 해빙시키는 건조세탁기의 해빙방법이 한국공개특허공보 제 1998-30125호에 개시되어 있다.In order to prevent this, a method of thawing a dry washing machine that thaws ice when residual water in a washing machine freezes due to a decrease in outdoor temperature in winter is disclosed in Korean Laid-Open Patent Publication No. 1998-30125.

상기 공보에 개시된 건조세탁기의 해빙방법은 동절기에 상기 해빙모드가 설정되어 있는가를 판단하여 상기 해빙모드가 설정되어 있지 않으면 다음행정을 수행하게 되고, 상기 해빙모드가 설정되었으면, 실외온도를 감지하고, 이 감지된 실외온도가 기설정된 소정의 결빙온도 이하인가를 판단하여 상기 감지된 실외온도가 기설정된 소정의 결빙온도이하가 아니면 급수하면서 세탁을 진행하고, 상기 감지된 실외온도가 기설정된 소정의 결빙온도 이하이면, 히터와 송풍팬을 소정의 시간동안 구동시켜 히터열을 세탁조 내부로 송풍하여 세탁조의 결빙을 해빙하면서 세탁하도록 함으로써, 상기 결빙으로 인한 세탁기의 무리 및 고장을 방지하도록 하여서 된 것을 특징으로 한다.The thawing method of the washing machine disclosed in the above publication determines whether the thawing mode is set in winter, and if the thawing mode is not set, performs the next stroke. If the thawing mode is set, the outdoor temperature is sensed. It is determined whether the detected outdoor temperature is less than or equal to a predetermined predetermined freezing temperature, and if the detected outdoor temperature is not less than or equal to a predetermined freezing temperature, washing is performed while water is supplied, and the detected outdoor temperature is set to a predetermined freezing temperature. In the following, the heater and the blower fan are driven for a predetermined time to blow the heater heat into the washing tank to wash the ice while the washing tank is thawed, thereby preventing the washing machine from being overwhelmed and broken. .

그러나 상기 공보에 개시된 발명은 히터를 이용하여 공기를 가열하고 가열된 공기를 송풍팬을 이용하여 결빙된 부위에 공급하여 동결을 해빙하게 되는데, 가열공기를 이용하여 결빙을 해빙하기 때문에 해빙시간이 길어져 신속한 해빙이 불가능한 문제점이 있으며, 건조기능이 없는 세탁기 즉, 공기가열용 히터 및 송풍팬을 구비하지 아니한 세탁기에서는 해빙제어를 수행할 수 없는 문제점이 있다.However, the invention disclosed in the above publication uses a heater to heat the air and supplies the heated air to a frozen portion by using a blowing fan to thaw the freeze. The thawing time increases because the ice is thawed using the heated air. There is a problem that rapid thawing is not possible, and there is a problem in that a thawing control cannot be performed in a washing machine having no drying function, that is, a washing machine not provided with an air heating heater and a blowing fan.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 배수장치에 잔존하는 물이 동결하는 경우 이를 해빙할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention is to solve the conventional problems as described above, an object of the present invention is to provide a washing machine and a control method that can thaw it when the water remaining in the drainage freezes.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 급수장치와, 수조와, 상기 수조의 물을 외부로 배출하기 위한 배수펌프와, 상기 수조의 물을 가열하기 위한 히터를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서, 상기 배수펌프측의 온도를 감지하고, 감지된 온도와 미리 정해진 기준온도와 비교하여 상기 배수펌프측의 온도가 기준온도 이하이면 상기 급수장치와 상기 히터를 온/오프 제어하여 상기 배수펌프측의 동결을 해빙하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a control method of a washing machine having a water supply device, a water tank, a drain pump for discharging the water of the water tank, and a heater for heating the water of the water tank. When the temperature of the drain pump side is sensed and the temperature of the drain pump side is lower than the reference temperature by comparing the detected temperature with a predetermined reference temperature, the water supply device and the heater are controlled on / off to freeze the drain pump side. It is characterized by thawing.

또한, 상기 급수장치와 상기 히터의 온/오프 제어는 세탁행정 종료 후 배수펌프측의 온도가 기준온도 이하이면 상기 히터를 소정시간 온 시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the on / off control of the water supply device and the heater is characterized in that the heater is turned on for a predetermined time when the temperature of the drain pump side after the end of the washing stroke is less than the reference temperature.

또한, 상기 급수장치와 상기 히터의 온/오프 제어는 탈수행정이 입력되는 경우 탈수행정 수행 전 배수펌프측의 온도가 기준온도 이하이면 상기 급수장치를 온 시키고, 상기 히터를 소정시간 온 시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the on / off control of the water supply device and the heater is characterized in that when the dehydration stroke is input, if the temperature of the drain pump side before the dehydration stroke is less than the reference temperature, the water supply is turned on, and the heater is turned on for a predetermined time. It is done.

또한, 상기 급수장치와 상기 히터의 온/오프 제어는 상기 수조의 수위가 소정수위 이상인 경우 상기 급수장치를 오프시킨 후 상기 히터를 온 시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the on / off control of the water supply device and the heater is characterized in that the heater is turned on after the water supply device is turned off when the water level of the water tank is above a predetermined level.

그리고, 다른 측면에서 바라본 본 발명은 급수장치와, 수조와, 상기 수조의 물을 외부로 배출하기 위한 배수펌프와, 상기 수조의 물을 가열하기 위한 히터를 구비한 세탁기에 있어서, 상기 배수펌프측의 온도를 감지하기 위한 온도센서와, 상기 온도센서에 의해 감지된 온도와 미리 정해진 기준온도와 비교하여 감지된 온도가 기준온도 이하이면 상기 배수펌프측 잔수의 동결을 해빙하기 위해 상기 급수장치와 상기 히터를 온/오프 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In another aspect, the present invention provides a washing machine having a water supply device, a water tank, a drain pump for discharging water in the tank to the outside, and a heater for heating the water in the tank, wherein the drain pump side A temperature sensor for sensing a temperature of the water supply unit, and the water supply unit and the water supply unit for thawing freezing of the residual water of the drainage pump side when the detected temperature is less than the reference temperature in comparison with the temperature detected by the temperature sensor and a predetermined reference temperature. It characterized in that it comprises a control unit for controlling the heater on / off.

또한, 상기 제어부는 세탁행정 종료 후 배수펌프측의 온도가 기준온도 이하이면 상기 히터를 소정시간 온 시키는 것을 특징으로 한다.The control unit may turn on the heater for a predetermined time when the temperature of the drain pump is less than the reference temperature after the end of the washing stroke.

또한, 상기 제어부는 사용자에 의해 탈수행정이 입력되는 경우 탈수행정 수행 전 배수펌프측의 온도가 기준온도 이하이면 상기 급수장치를 온 시키고, 상기 히터를 소정시간 온 시키는 것을 특징으로 한다.The control unit may turn on the water supply device and turn on the heater for a predetermined time when the temperature of the drain pump before the dehydration stroke is less than the reference temperature when the dehydration stroke is input by the user.

또한, 상기 제어부는 상기 수조의 수위가 소정수위 이상인 경우 상기 급수장치를 오프시킨 후 상기 히터를 온 시키는 것을 특징으로 한다.The control unit may turn on the heater after the water supply is turned off when the water level of the water tank is higher than or equal to a predetermined water level.

이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 세탁기의 구성을 나타내는 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing the configuration of a washing machine according to the present invention.

본 발명에 따른 세탁기는 도1에 도시된 바와 같이, 외관을 형성하는 본체(10)와, 세탁수의 담수를 위한 것으로 본체(10)의 내부에 설치되는 드럼형의 수조(11)와, 상기 수조(11)의 내부에 회전 가능하게 설치되는 회전드럼(12)을 포함한다.The washing machine according to the present invention, as shown in Figure 1, the main body 10 to form an appearance, the drum-shaped water tank 11 is installed in the main body 10 for the fresh water of the wash water, and Rotating drum 12 is rotatably installed inside the water tank (11).

수조(11)는 입구(11b)가 형성된 전면부(11a)가 후면부(11c)보다 높은 위치가 되도록 전체적으로 세탁기의 설치면에 대하여 소정각도(α) 경사를 이루도록 설치되고, 수조(11)의 내부에 설치되는 회전드럼(12)은 수조(11)와 동일한 형태로 입구(12b)가 형성된 전면부(12a)가 그 후면부(12c)보다 높은 위치가 되도록 경사지게 설치된다.The water tank 11 is installed so as to incline a predetermined angle α with respect to the installation surface of the washing machine as a whole so that the front portion 11a on which the inlet 11b is formed is higher than the rear portion 11c, and the inside of the water tank 11 Rotating drum 12 is installed in the inclined shape so that the front portion 12a formed in the inlet 12b in the same form as the water tank 11 is higher than the rear portion 12c.

즉, 회전드럼(12)은 입구(12b)가 형성된 전면부(12a)가 전방 상부를 향하는 형태로 그 회전중심선("A")이 세탁기의 설치면에 대하여 소정각도(α) 경사를 이루 도록 설치된다. 이때 회전드럼(12)은 그 후면부(12c) 중심에 결합되는 회전축(13)이 수조(11)의 후면 중심부에 회전 가능하게 지지됨으로써 수조(11)의 내부에서 회전 가능한 상태가 된다.That is, the rotating drum 12 is formed such that the front portion 12a having the inlet 12b faces the front upper portion so that the center of rotation line “A” is inclined at a predetermined angle α with respect to the installation surface of the washing machine. Is installed. At this time, the rotating drum 12 is rotatably supported in the center of the rear of the water tank 11 by the rotating shaft 13 coupled to the center of the rear portion 12c is rotatable inside the water tank 11.

또한, 회전드럼(12)의 둘레에는 다수의 통공(12d)이 형성되고, 회전드럼(12)의 내면에는 회전드럼(12)이 회전할 때 세탁물의 상승 및 낙하가 이루어지도록 하는 복수의 리프터(14)가 설치된다.In addition, a plurality of through holes 12d are formed around the rotating drum 12, and a plurality of lifters are formed on the inner surface of the rotating drum 12 to allow the laundry to rise and fall when the rotating drum 12 rotates. 14) is installed.

수조(11)의 후면부(11c) 외측에는 세탁, 헹굼 및 탈수동작을 수행하도록 회전드럼(12)과 연결된 회전축(13)을 회전시키는 구동장치로 모터(15)가 설치되고, 수조(11)의 하측 내부에는 수조(11) 내부로 공급된 세탁수를 가열하는 히터(16)가 설치된다.On the outside of the rear part 11c of the water tank 11, a motor 15 is installed as a driving device for rotating the rotating shaft 13 connected to the rotating drum 12 to perform washing, rinsing, and dehydration operations. In the lower side, a heater 16 for heating the wash water supplied into the water tank 11 is installed.

모터(15)는 수조(11) 후면부(11c)에 고정되는 고정자(15a)와, 이 고정자(15a)의 외곽에 회전 가능한 상태로 배치되는 회전자(15b), 그리고 회전자(15b)와 회전축(13)을 연결하는 회전판(15c)으로 구성된다.The motor 15 includes a stator 15a fixed to the rear portion 11c of the water tank 11, a rotor 15b disposed in a rotatable state outside the stator 15a, and a rotor 15b and a rotating shaft. It consists of the rotation board 15c which connects 13.

또한, 본체(10) 전면부에는 회전드럼(12)의 내부로 세탁물을 넣거나 내부의 세탁물을 꺼낼 수 있도록 회전드럼(12)의 입구(12b) 및 수조(11)의 입구(11b)와 대응하는 위치에 개방된 입구(17a)가 형성되고, 입구(17a)에는 입구(17a)를 개폐하는 도어(17)가 설치된다. In addition, the front part of the main body 10 corresponds to the inlet 12b of the rotating drum 12 and the inlet 11b of the water tank 11 so that laundry can be put into the inside of the rotating drum 12 or the laundry can be taken out therein. The inlet 17a opened at the position is formed, and the inlet 17a is provided with a door 17 for opening and closing the inlet 17a.

도어(17)의 상부 전면에는 컨트롤패널(미도시)이 마련되는데, 컨트롤패널(미도시)에는 사용자가 세탁코스와 세탁온도, 탈수rpm, 결빙방지모드 등의 운전정보를 입력할 수 있도록 마련되는 신호입력부(50)와, 세탁기의 동작상태 및 에러모드는 표시할 수 있도록 LCD패널로 마련된 표시부(53)가 마련된다. A control panel (not shown) is provided on an upper front surface of the door 17, and the control panel (not shown) is provided to allow a user to input driving information such as a washing course, a washing temperature, a dehydration rpm, and an icing prevention mode. A signal input unit 50 and a display unit 53 provided with an LCD panel are provided to display an operation state and an error mode of the washing machine.

수조(11)의 상부에는 세제를 공급하기 위한 세제공급장치(18)와, 세탁수를 공급하기 위한 급수장치(20)가 설치되며, 수조(11)의 하부에는 수조(11) 내부의 물을 배수시키기 위한 배수장치(30)가 설치된다.A detergent supply device 18 for supplying detergent and a water supply device 20 for supplying washing water are installed at an upper portion of the water tank 11, and water in the water tank 11 is disposed at a lower portion of the water tank 11. Drainage 30 for drainage is provided.

세제공급장치(18)는 내부가 다수의 공간으로 구획되어 있으며, 사용자가 각 공간에 세제 및 유연제를 투입하기 용이하도록 본체(10)의 전면부 쪽에 설치된다.Detergent supply device 18 is divided into a plurality of spaces inside, it is installed on the front side of the main body 10 to facilitate the user to put detergent and softener in each space.

급수장치(20)는 수조(11) 쪽으로 물을 공급하는 급수관(21) 및 이 급수관(21)의 유로를 개폐하여 급수를 제어하도록 급수관(21)에 설치되는 급수밸브(22)를 구비한다. 이때 급수관(21)은 외부로부터 공급되는 물이 세제공급장치(18) 쪽으로 공급될 수 있도록 세제공급장치(18)와 연결된다. 그리고 세제공급장치(18)와 수조(11)사이에는 세제공급장치(18)를 거친 물이 수조(11)로 공급될 수 있도록 별도의 연결관(23)이 설치되고, 연결관(23)의 출구에는 급수노즐(24)이 설치된다. 이는 수조(11)의 내부로 공급되는 물이 세제공급장치(18)를 경유하도록 함으로서 세제공급장치(18) 내부의 세제가 물에 용해된 상태에서 수조(11)로 공급될 수 있도록 한 것이다.The water supply device 20 includes a water supply pipe 21 for supplying water toward the water tank 11 and a water supply valve 22 installed in the water supply pipe 21 to control the water supply by opening and closing the flow path of the water supply pipe 21. At this time, the water supply pipe 21 is connected to the detergent supply device 18 so that water supplied from the outside can be supplied toward the detergent supply device 18. And a separate connecting pipe 23 is installed between the detergent supply device 18 and the water tank 11 so that water passing through the detergent supply device 18 can be supplied to the water tank 11, and A water supply nozzle 24 is installed at the outlet. This allows the water supplied into the water tank 11 to pass through the detergent supply device 18 so that the detergent in the detergent supply device 18 can be supplied to the water tank 11 in a state in which the detergent is dissolved in water.

배수장치(30)는 수조(11)의 하부에 마련되어 수조(11)내의 물을 외부로 배출하기 위한 배수펌프(40)와, 일단이 수조(11)와 연통되고 타단이 배수펌프(40)와 연결되는 제1배수관(31)과, 일단이 배수펌프(40)와 연결되고 타단이 본체(10)의 외측으로 연장되는 제2배수관(32)을 포함하여 이루어진다.Drainage device 30 is provided in the lower portion of the water tank 11, the drain pump 40 for discharging the water in the water tank 11 to the outside, one end is in communication with the water tank 11 and the other end and the drain pump 40 and The first drain pipe 31 is connected, and one end is connected to the drain pump 40 and the other end is made to include a second drain pipe 32 extending to the outside of the main body 10.

도 2는 본 발명에 따른 세탁기에 포함되는 배수펌프를 나타내는 개략적인 단 면도이다.2 is a schematic stage diagram showing a drain pump included in a washing machine according to the present invention.

배수펌프(40)는 도 2에 도시된 바와 같이, 외관을 형성하며 내부에서 세탁수가 유동할 수 있는 공간이 형성된 배수케이싱(41)과, 배수케이싱(41)의 내부에 마련되어 수조(11)의 세탁수를 강제로 외부로 배출시키기 위해 회전 가능하게 설치되는 임펠러(42)와, 임펠러(42)의 후측에 마련되어 임펠러(42)에 구동력을 제공하는 펌프모터(43)와, 배수케이싱(41)에 착탈 가능하게 마련되어 배수케이싱(41)으로 유입되는 세탁수에 포함된 이물질을 걸러내기 위한 배수필터(44)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 2, the drain pump 40 forms an exterior and includes a drain casing 41 having a space for washing water therein, and a drain casing 41 provided inside the drain casing 41. An impeller 42 rotatably installed to forcibly discharge the wash water to the outside, a pump motor 43 provided on the rear side of the impeller 42 to provide a driving force to the impeller 42, and a drain casing 41. It is provided to be detachably attached to the drain casing 41 comprises a drain filter 44 for filtering foreign matter contained in the wash water flowing into.

배수케이싱(41)은 내부가 중공되어 배수필터(44)가 삽입, 인출 가능하게 형성되는 필터케이스부(45)와, 세탁수를 강제 유동시키기 위한 임펠러(42)가 회전 가능하게 마련되는 펌프케이스부(46)가 일체로 형성되며, 배수케이싱(41)의 외부 일측에는 배수펌프(40)측의 온도를 감지하는 온도센서(48)가 설치되어 겨울철과 같은 동절기에 배수관(31,32), 배수펌프(40)를 포함하는 배수장치내부에 남아있는 잔수가 동결된 상태인지를 감지한다.The drain casing 41 is a hollow case, the filter case 45 is formed so that the drain filter 44 is inserted and withdrawn, and the pump case rotatably provided with an impeller 42 for forcibly flowing the wash water Part 46 is formed integrally, the temperature sensor 48 for sensing the temperature of the drain pump 40 side is installed on one side of the drain casing 41, the drain pipe (31, 32) in winter, such as winter, It detects whether the residual water remaining in the drainage apparatus including the drain pump 40 is frozen.

이때 온도센서(48)는 배수펌프(40)측의 온도를 감지할 수 있는 곳이면 어떤 위치에도 설치 가능하나, 바람직하게는 배수펌프(40)내에 마련되는 임펠러(42)가 동결되었는지를 보다 정확하게 감지하기 위해 임펠러(42)가 설치되는 펌프케이스부(46)의 외부에 마련된다.At this time, the temperature sensor 48 may be installed at any position where it can sense the temperature of the drain pump 40, but preferably, the impeller 42 provided in the drain pump 40 is frozen more accurately. In order to detect the impeller 42 is provided outside the pump case 46 is installed.

또한, 필터케이스부(45)의 일 측면에는 수조(11)의 물이 필터케이스부(45)로 유입될 수 있도록 제1배수관(31)과 결합하는 유입관(45a)이 마련되고, 필터케이스 부(45)의 타측면에는 배수필터(44)에 의해 이물질이 걸러진 세탁수가 펌프케이스부(46) 측으로 유출될 수 있도록 유출공(45b)이 형성된다. 또한 펌프케이스부(46)의 상부에는 펌프케이스부(46)로 유입된 세탁수를 외부로 배출하기 위해 제2배수관(32)과 결합하는 토출관(46a)이 마련된다.In addition, an inlet pipe 45a coupled to the first drain pipe 31 is provided at one side of the filter case 45 to allow the water of the water tank 11 to flow into the filter case 45. On the other side of the portion 45, an outflow hole 45b is formed to allow the washing water filtered by the drain filter 44 to flow out to the pump case portion 46 side. In addition, the upper part of the pump case 46 is provided with a discharge pipe 46a which is coupled to the second drain pipe 32 to discharge the wash water introduced into the pump case 46 to the outside.

또한 필터케이스부(45)의 상부에는 세탁수와 함께 유입되는 공기에 의해 임펠러(42)의 성능이 저하되는 것을 방지하기 위해 에어홀(47)을 형성한다. 따라서 배수케이싱(41) 내부의 공기는 에어홀(47)을 통해 배수케이싱(41)의 외부로 배출하게 된다.In addition, the upper portion of the filter case 45 is formed with an air hole 47 to prevent the performance of the impeller 42 due to the air flowing in with the wash water. Therefore, the air in the drain casing 41 is discharged to the outside of the drain casing 41 through the air hole 47.

이러한 배수펌프(40)의 구성으로 수조(11)로부터 필터케이스부(45)내로 유입되는 세탁수가 필터케이스부(45)내부의 배수필터(44)를 통과하면서 이물질이 걸러진 후 펌프케이스부(46) 측으로 흐르게 되고, 펌프모터(43)에 의해 회전하는 임펠러(42)가 펌프케이스부(46)내부의 세탁수를 펌프케이스부(46)의 토출관(46a) 쪽으로 배출시킴으로써 수조(11)의 세탁수를 외부로 배수시킬 수 있게 된다.After the wash water flowing into the filter case part 45 from the water tank 11 by the configuration of the drain pump 40 passes the drain filter 44 inside the filter case part 45, the foreign matter is filtered out, and then the pump case part 46. ) And the impeller 42 which is rotated by the pump motor 43 discharges the washing water inside the pump case part 46 toward the discharge pipe 46a of the pump case part 46. The wash water can be drained to the outside.

이후, 배수과정이 종료하게 되면 배수펌프(40)가 오프(off)하게 되는데, 이때, 배수관(31,32)에 잔존하는 물이 낮은 위치에 배치된 배수펌프(40)내로 유입되게 된다. 따라서 세탁행정이 종료한 후에도 배수펌프(40)와 배수관(31,32)을 포함하는 배수장치(30)내에는 물이 완전히 제거되지 않고 잔존하게 된다.Thereafter, when the drainage process is completed, the drain pump 40 is turned off. At this time, the water remaining in the drain pipes 31 and 32 is introduced into the drain pump 40 disposed at a low position. Therefore, even after the washing operation is completed, the water remains in the drainage device 30 including the drainage pump 40 and the drainage pipes 31 and 32 without being completely removed.

도 3은 본 발명에 의한 세탁기의 제어 구성도로서, 신호입력부(50), 수위감지부(51), 온도감지부(52), 표시부(53), 제어부(54), 구동부(55)를 포함하여 구성된다.3 is a control configuration diagram of a washing machine according to the present invention, which includes a signal input unit 50, a water level detection unit 51, a temperature detection unit 52, a display unit 53, a control unit 54, and a driving unit 55. It is configured by.

신호입력부(50)는 사용자의 선택에 따라 세탁행정 , 탈수행정 등의 세탁코스와 세탁온도, 탈수rpm, 헹굼추가 등의 운전정보를 제어부(54)에 입력한다.The signal input unit 50 inputs a washing course such as a washing stroke, a dehydrating stroke, and operation information such as washing temperature, dehydration rpm, and rinsing addition to the controller 54 according to a user's selection.

수위감지부(51)는 수조(11)에 급수된 세탁수의 수위를 감지하는 것으로, 세탁기의 급수 또는 배수동작 시 급수 또는 배수되는 세탁수의 양에 따라 변화하는 수조(11) 내부의 수위데이터를 감지하여 제어부(54)에 입력한다.The water level detection unit 51 detects the water level of the wash water supplied to the water tank 11, and the water level data inside the water tank 11 that changes according to the amount of the water to be supplied or drained during the water supply or drainage operation of the washing machine. Detects the input to the control unit 54.

온도감지부(52)는 배수펌프(40)에 마련되어 배수펌프(40)내에 잔류하는 물의 온도를 감지하는 온도센서(48) 등으로 구성된다.The temperature sensing unit 52 includes a temperature sensor 48 provided on the drain pump 40 to sense the temperature of the water remaining in the drain pump 40.

제어부(54)는 신호입력부(50)로부터 입력된 운전정보에 따라 세탁기를 제어하는 마이컴으로서, 사용자의 선택에 따라 세탁행정 또는 탈수행정이 입력되었는 지를 판단한다.The controller 54 is a microcomputer that controls the washing machine according to the driving information input from the signal input unit 50, and determines whether a washing stroke or a dehydrating stroke is input according to a user's selection.

또한, 제어부(54)는 세탁행정이 입력된 것으로 판단되면 세탁행정을 수행하도록 구동부(55)에 신호를 인가하여 급수밸브(22) 및 모터(15)를 온/오프 시킨다.In addition, if it is determined that the washing stroke is input, the controller 54 applies a signal to the driving unit 55 to perform the washing stroke to turn on / off the water supply valve 22 and the motor 15.

이후 세탁행정이 종료된 후 배수펌프(40)측에서 감지된 신호를 입력받아, 미리 제어부(54)에 입력된 결빙온도(이하:소정온도라 한다.)와 비교하여 감지온도가 소정온도이하인 경우 배수장치(30)내의 잔수의 결빙이 발생 가능한 온도라고 판정하여 히터(16)를 온시켜 수조(11)내의 물을 가열한다.After the washing stroke is finished after receiving the signal detected by the drain pump 40 side, compared with the freezing temperature (hereinafter referred to as the predetermined temperature) previously input to the control unit 54 when the detected temperature is less than the predetermined temperature It is determined that freezing of residual water in the drainage device 30 can occur, and the heater 16 is turned on to heat the water in the water tank 11.

이때, 수조(11)와 배수펌프(40)는 연통되어 있기 때문에 배수펌프(40)측의 물도 히터(16)에 의해 가열되고 가열된 물은 배수펌프(40)의 결빙부위를 녹이게 되어 동결상태를 풀어 주게 된다.At this time, since the water tank 11 and the drain pump 40 are in communication with each other, the water on the drain pump 40 side is also heated by the heater 16 and the heated water melts the freezing part of the drain pump 40 and freezes it. Release the condition.

따라서, 제어부(54)는 감지온도가 소정온도보다 큰 경우에만 배수펌프(40)를 구동하여 배수펌프(40)의 잔수가 동결상태가 아닌 경우 배수펌프(40)를 구동하게끔 하여 결빙상태에서 배수펌프(40)를 구동함으로써 발생할 수 있는 임펠러(42)등의 손상을 방지할 수 있게 된다.Therefore, the controller 54 drives the drain pump 40 only when the sensing temperature is greater than the predetermined temperature so that the drain pump 40 drives the drain pump 40 when the residual water of the drain pump 40 is not in the frozen state. It is possible to prevent damage to the impeller 42 or the like that may occur by driving the pump 40.

또한, 제어부(54)는 사용자에 의해 탈수행정이 입력된 것으로 판단되면 배수펌프(40)측에서 감지된 신호를 입력받아, 미리 제어부(54)에 입력된 소정온도와 비교하여 감지온도가 소정온도이하인 경우 배수장치(30)내의 잔수의 결빙이 발생 가능한 온도라고 판정하여 급수밸브(22)를 온 시킨다.In addition, if it is determined that the dehydrating stroke is input by the user, the control unit 54 receives a signal detected by the drain pump 40 and compares the predetermined temperature with the predetermined temperature previously input to the control unit 54. In the following case, it is determined that freezing of residual water in the drainage device 30 can occur, and the water supply valve 22 is turned on.

이후, 제어부(54)는 수위감지부(51)에 의해 수조(11)에 소정수위(소정수위는 히터가 물에 잠길 수 있을 정도의 수위를 말한다.)의 물이 급수 된 것으로 감지되면 히터(16)를 온시켜 수조(11)내의 물을 가열하여 배수펌프(40)의 결빙부위를 해빙시키게 된다.Subsequently, the controller 54 detects that the water of the predetermined level (predetermined level refers to the level where the heater can be submerged in the water) by the water level detection unit 51 is supplied with the heater ( 16) is turned on to heat the water in the water tank 11 to thaw the freezing part of the drain pump 40.

또한, 제어부(43)는 급수밸브(22)와 배수펌프(40)의 동작 시 시간을 카운터하기 위한 타이머를 내장하고, 동결이 발생 가능한 소정온도(동절기 시 배수펌프에 잔류하고 있는 물이 동결될 수 있는 온도 : 본 실시예에서는 온도센서의 측정오차 등을 고려하여 대략 1℃정도로 설정한다)의 데이터를 롬 테이블화하여 미리 저장해둔다.In addition, the control unit 43 has a built-in timer for counting the time during the operation of the water supply valve 22 and the drain pump 40, and the predetermined temperature (water remaining in the drain pump during the winter freeze can be frozen) Possible temperature: In this embodiment, the data of the temperature sensor is set to about 1 ° C in consideration of the measurement error of the temperature sensor) and stored in advance in a ROM table.

구동부(55)는 제어부(54)의 구동제어신호에 따라 급수밸브(22), 모터(15), 히터(16), 배수펌프(40)를 구동시킨다.The driving unit 55 drives the water supply valve 22, the motor 15, the heater 16, and the drain pump 40 according to the drive control signal of the controller 54.

표시부(53)는 제어부(54)의 표시제어신호에 따라 세탁기 동작상태 및 에러모드를 표시한다.The display unit 53 displays the washing machine operating state and the error mode according to the display control signal of the control unit 54.

이하, 상기와 같이 구성된 냉장고 및 그 운전제어방법의 동작과정 및 작용효과를 설명한다.Hereinafter, the operation process and the effect of the refrigerator and the operation control method configured as described above will be described.

도 4,5는 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법의 동작 흐름도이다.4 and 5 are flowcharts illustrating operations of a control method of a washing machine according to the present invention.

회전드럼(12)의 내부에 세탁물을 넣고 사용자의 선택에 따라 세탁행정, 탈수행정 등의 세탁코스와 세탁온도, 탈수rpm, 헹굼추가 등의 운전정보가 신호입력부(50)를 통해 제어부(54)에 입력한다.Put the laundry inside the rotating drum 12, the washing course of the washing stroke, dehydration stroke, and the operation information such as washing temperature, dehydration rpm, rinse addition according to the user's selection, the control unit 54 through the signal input unit 50 Type in

따라서, 제어부(54)는 사용자가 세탁행정을 선택에 따라 세탁행정이 신호입력부(50)로부터 입력되는지를 판단하고(S100), 세탁행정이 입력되면 운전정보에 따라 세탁을 위해 구동부(55)에 신호를 인가하면 급수밸브(22)가 열리면서 물(세탁수 또는 헹굼수)이 급수관(21)을 거쳐 세제공급장치(18)를 경유한 후 다시 연결관(23)을 거치면서 급수노즐(24)을 통해 수조(11)로 공급되는 급수되어 회전조(12)가 정역회전을 하면서 세탁행정을 수행한다(S110).Therefore, the controller 54 determines whether the washing stroke is input from the signal input unit 50 according to the user selecting the washing stroke (S100), and if the washing stroke is input, the controller 54 is driven to the driving unit 55 for washing according to the driving information. When the signal is applied, the water supply valve 22 opens and water (washing water or rinsing water) passes through the water supply pipe 21 through the detergent supply device 18, and then passes through the connection pipe 23 to supply the water supply nozzle 24. Water is supplied to the water tank 11 through the rotating tub 12 performs a washing stroke while performing forward and reverse rotation (S110).

세탁행정이 종료하면 제어부(54)에 의해 배수시작 신호가 입력되는지 판단하고(S120), 배수시작 신호가 입력되면 배수펌프(40)내의 물이 동결상태인지를 판단하기 위해 배수펌프(40)측에 마련된 온도센서(48)로부터 배수펌프(40)측의 잔수온도(T1)를 감지한다(S130). 감지된 온도가 배수펌프(40)내의 잔수의 결빙이 가능한 소정온도이하인지를 판단하고(S140). 감지된 온도가 소정온도이하라고 판단되면 소정시간 히터(16)를 구동하여 수조(11)의 물을 가열한다.(S150)When the washing operation is finished, the control unit 54 determines whether the drainage start signal is input (S120), and when the drainage start signal is input, the drainage pump 40 side to determine whether the water in the drainage pump 40 is in a frozen state. The residual water temperature T1 on the side of the drain pump 40 is detected from the temperature sensor 48 provided at S130. It is determined whether the sensed temperature is below a predetermined temperature at which freezing of residual water in the drain pump 40 is possible (S140). If it is determined that the sensed temperature is below a predetermined temperature, the heater 16 is driven for a predetermined time to heat the water in the water tank 11 (S150).

이와 같이 히터(16)를 구동하여 수조(11)내의 물을 가열함으로써, 가열된 물의 열은 수조(11)와 연통된 배수펌프(40)측으로 확산되어 배수펌프(40)의 결빙부위 를 녹이게 되어 동결상태를 풀어 주게 된다.By heating the water in the water tank 11 by driving the heater 16 in this way, the heat of the heated water is diffused to the drain pump 40 in communication with the water tank 11 to melt the freezing portion of the drain pump 40. It releases the frozen state.

이후 S130단계로 리턴하여 재차 배수펌프(40)측의 잔수온도(T1)를 측정하고, 측정된 온도가 소정온도이하인지를 판단하고(S140), 측정된 온도가 소정온도보다 큰 경우 배수펌프(40)를 구동하고(S160), 수위감지부(51)로부터 감지된 신호를 토대로 배수가 종료되었는지를 판단하고 배수가 종료되면 상기 제어를 종료하게 된다.Thereafter, the flow returns to step S130 to measure the residual water temperature T1 on the drain pump 40 again, determine whether the measured temperature is lower than or equal to a predetermined temperature (S140), and if the measured temperature is higher than the predetermined temperature, drain pump. 40 and determines whether drainage is terminated based on the signal detected by the water level detector 51, and when the drainage ends, the control is terminated.

다음으로, S100단계에서 세탁행정이 입력되지 아니한 것으로 판단되면, 탈수행정이 입력되었는지를 판단하고(S101), 탈수행정이 입력된 것으로 판단되면 배수펌프(40)내의 물이 동결상태인지를 판단하기 위해 배수펌프(40)측에 마련된 온도센서(48)로부터 배수펌프(40)측의 잔수온도(T1)를 감지한다(S210). 감지된 온도가 배수펌프(40)내의 잔수의 결빙이 가능한 소정온도이하인지를 판단하고(S220). 감지된 온도가 소정온도이하라고 판단되면 급수밸브를 온 시켜 수조(11)내로 물을 급수한다(S230).Next, if it is determined that the washing stroke is not input in step S100, it is determined whether the dehydration stroke is input (S101), and if it is determined that the dehydrating stroke is input, it is determined whether the water in the drain pump 40 is frozen state In order to detect the residual temperature T1 of the drain pump 40 from the temperature sensor 48 provided on the drain pump 40 side (S210). It is determined whether the detected temperature is below a predetermined temperature at which freezing of residual water in the drain pump 40 is possible (S220). If it is determined that the detected temperature is less than the predetermined temperature to turn on the water supply valve to supply water into the water tank (11) (S230).

탈수행정은 일반적으로 사용자가 손빨래 후 탈수행정을 선택하는 것으로 수조(11)에 급수가 이루어지지 아니한 상태로 탈수가 진행되게 되는데, 물의 급수 없이 히터(16)를 구동하게 되면 히터(16)가 물과 접하여 있지 아니하여 히터(16)의 열을 배수펌프(40)측으로 공급하기 어려울 뿐만 아니라 공기 중에서 히터(16)가 고온으로 가열되기 때문에 화재의 위험이 있기 때문에 급수를 수행하게 된다.In the dehydration stroke, the user selects a dehydration stroke after washing hands, and the dehydration proceeds in a state in which water is not supplied to the water tank 11, and when the heater 16 is driven without water supply, the heater 16 is Since it is not in contact with water, it is difficult to supply the heat of the heater 16 to the drain pump 40 side, and since the heater 16 is heated to a high temperature in the air, there is a risk of fire, thereby performing water supply.

급수밸브(22)로부터 급수된 물의 수위를 수위감지부(51)가 측정하여 급수수위가 소정수위이상인지를 판단하고(S240), 급수수위가 소정수위이상이면 소정시간 히터(16)를 구동하여 수조(11)의 물을 가열한다(S250).The water level detecting unit 51 measures the water level of the water supplied from the water supply valve 22 to determine whether the water level is higher than the predetermined level (S240), and when the water level is higher than the predetermined level, the heater 16 is driven for a predetermined time. The water of the water tank 11 is heated (S250).

이와 같이 히터(16)를 구동하여 수조(11)내의 물을 가열함으로써, 가열된 물의 열은 수조(11)와 연통된 배수펌프(40)측으로 확산되어 배수펌프(40)의 결빙부위를 녹이게 되어 동결상태를 풀어 주게 된다.By heating the water in the water tank 11 by driving the heater 16 in this way, the heat of the heated water is diffused to the drain pump 40 in communication with the water tank 11 to melt the freezing portion of the drain pump 40. It releases the frozen state.

이후 S210단계로 리턴하여 재차 배수펌프(40)측의 잔수온도를 측정하고, 측정된 온도가 소정온도이하인지를 판단하고(S220), 측정된 온도가 소정온도보다 큰 경우 제어부(54)는 구동부(55)에 신호를 인가하여 모터(15) 및 배수펌프(40)를 구동하여 탈수행정을 수행한다(S260). Thereafter, the method returns to step S210 to measure the residual water temperature of the drain pump 40 again, and determines whether the measured temperature is lower than or equal to a predetermined temperature (S220), and when the measured temperature is greater than the predetermined temperature, the controller 54 drives the driving unit. The signal is applied to the 55 to drive the motor 15 and the drain pump 40 to perform the dehydration stroke (S260).

이후 탈수행정이 종료되었는지를 판단하고(S270), 탈수행정이 종료된 것으로 판단되면 상기 제어를 종료하게 된다.After that, it is determined whether the dehydration stroke is ended (S270), and when it is determined that the dehydration stroke is ended, the control ends.

따라서, 제어부(54)는 감지온도가 소정온도보다 큰 경우, 즉 배수펌프(40)의 잔수가 동결상태가 아닌 경우에만 배수펌프(40)를 구동하여 결빙상태에서 배수펌프(40)를 구동함으로써 발생할 수 있는 임펠러(42)등의 손상을 방지할 수 있게 된다.Therefore, the control unit 54 drives the drain pump 40 by driving the drain pump 40 only when the sensing temperature is greater than the predetermined temperature, that is, when the residual amount of the drain pump 40 is not frozen. It is possible to prevent damage to the impeller 42 and the like that may occur.

상기의 설명에서와 같이, 본 발명에 따른 세탁기 및 그 제어방법은 배수펌프측의 온도가 소정온도이하인 경우 수조내의 물을 가열하여 열을 배수펌프측으로 확산시킴으로써 신속하게 동결된 잔수를 해빙할 수 있는 효과가 있다.As described above, the washing machine and its control method according to the present invention can thaw frozen residues quickly by heating the water in the water tank and diffusing heat to the drainage pump side when the temperature of the drainage pump side is below a predetermined temperature. It works.

또한 본 발명은 배수펌프의 잔수가 동결상태가 아닌 경우에만 배수펌프를 구동함으로써 결빙상태에서의 배수펌프의 구동으로 인한 임펠러 등의 손상을 방지할 수 있다.In addition, the present invention can prevent damage to the impeller due to the driving of the drain pump in the icing state by driving the drain pump only when the residual water of the drain pump is not frozen.

Claims (8)

급수장치와, 수조와, 상기 수조의 물을 외부로 배출하기 위한 배수펌프와, 상기 수조의 물을 가열하기 위한 히터를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서,In the control method of the washing machine provided with a water supply device, a water tank, a drain pump for discharging the water of the tank to the outside, and a heater for heating the water of the tank, 상기 배수펌프측의 온도를 감지하고,Sensing the temperature of the drain pump side, 감지된 온도와 미리 정해진 기준온도와 비교하여 상기 배수펌프측의 온도가 기준온도 이하이면 상기 급수장치와 상기 히터를 온/오프 제어하여 상기 배수펌프측의 동결을 해빙하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.When the temperature of the drain pump side is less than the reference temperature compared to the detected temperature and a predetermined reference temperature, the water supply device and the heater is controlled on / off by thawing the freezing of the drain pump side control Way. 제 1항에 있어서, 상기 급수장치와 상기 히터의 온/오프 제어는 세탁행정 종료 후 배수펌프측의 온도가 기준온도 이하이면 상기 히터를 소정시간 온 시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.The control method according to claim 1, wherein the on / off control of the water supply device and the heater turns on the heater for a predetermined time when the temperature of the drain pump is lower than the reference temperature after the end of the washing stroke. 제 1항에 있어서, 상기 급수장치와 상기 히터의 온/오프 제어는 탈수행정이 입력되는 경우 탈수행정 수행 전 배수펌프측의 온도가 기준온도 이하이면 상기 급수장치를 온 시키고, 상기 히터를 소정시간 온 시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.According to claim 1, On / off control of the water supply device and the heater is turned on the water supply device if the temperature of the drain pump side before the dehydration stroke is less than the reference temperature when the dehydration stroke is input, the heater is turned on for a predetermined time The control method of the washing machine characterized in that to turn on. 제 3항에 있어서, 상기 급수장치와 상기 히터의 온/오프 제어는 상기 수조의 수위가 소정수위 이상인 경우 상기 급수장치를 오프시킨 후 상기 히터를 온 시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법. The control method according to claim 3, wherein the on / off control of the water supply device and the heater turns on the heater after turning off the water supply device when the water level of the water tank is higher than a predetermined level. 급수장치와, 수조와, 상기 수조의 물을 외부로 배출하기 위한 배수펌프와, 상기 수조의 물을 가열하기 위한 히터를 구비한 세탁기에 있어서,In the washing machine provided with a water supply device, a water tank, a drain pump for discharging the water of the water tank to the outside, and a heater for heating the water of the water tank, 상기 배수펌프측의 온도를 감지하기 위한 온도센서와,A temperature sensor for sensing a temperature of the drain pump side; 상기 온도센서에 의해 감지된 온도와 미리 정해진 기준온도와 비교하여 감지된 온도가 기준온도 이하이면 상기 배수펌프측 잔수의 동결을 해빙하기 위해 상기 급수장치와 상기 히터를 온/오프 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.And a controller configured to control on / off of the water supply device and the heater to thaw the freezing of the residual water on the drain pump side when the detected temperature is less than the reference temperature compared with the temperature detected by the temperature sensor. Washing machine characterized in that. 제 5항에 있어서, 상기 제어부는 세탁행정 종료 후 배수펌프측의 온도가 기준온도 이하이면 상기 히터를 소정시간 온 시키는 것을 특징으로 하는 세탁기.The washing machine according to claim 5, wherein the control unit turns on the heater for a predetermined time when the temperature of the drain pump is lower than the reference temperature after the end of the washing stroke. 제 5항에 있어서, 상기 제어부는 사용자에 의해 탈수행정이 입력되는 경우 탈수행정 수행 전 배수펌프측의 온도가 기준온도 이하이면 상기 급수장치를 온 시키고, 상기 히터를 소정시간 온 시키는 것을 특징으로 하는 세탁기.The method of claim 5, wherein when the dehydration stroke is input by the user, the control unit turns on the water supply device and turns on the heater for a predetermined time when the temperature of the drainage pump side before the dehydration stroke is lower than the reference temperature. washer. 제 7항에 있어서, 상기 제어부는 상기 수조의 수위가 소정수위 이상인 경우 상기 급수장치를 오프시킨 후 상기 히터를 온 시키는 것을 특징으로 하는 세탁기.The washing machine according to claim 7, wherein the controller turns off the water supply device when the water level of the water tank is equal to or higher than a predetermined water level, and then turns on the heater.
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