KR100762266B1 - Washing machine and method for preventing freezing thereof - Google Patents

Washing machine and method for preventing freezing thereof Download PDF

Info

Publication number
KR100762266B1
KR100762266B1 KR1020060039966A KR20060039966A KR100762266B1 KR 100762266 B1 KR100762266 B1 KR 100762266B1 KR 1020060039966 A KR1020060039966 A KR 1020060039966A KR 20060039966 A KR20060039966 A KR 20060039966A KR 100762266 B1 KR100762266 B1 KR 100762266B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
washing machine
water
water supply
washing
freezing
Prior art date
Application number
KR1020060039966A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
장욱진
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020060039966A priority Critical patent/KR100762266B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100762266B1 publication Critical patent/KR100762266B1/en

Links

Images

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/42Safety arrangements, e.g. for stopping rotation of the receptacle upon opening of the casing door
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/48Preventing or reducing imbalance or noise
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/26Condition of the drying air, e.g. air humidity or temperature
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08Liquid supply or discharge arrangements
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/28Air properties
    • D06F2103/32Temperature
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/02Water supply
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/08Draining of washing liquids

Abstract

A washing machine and a method for preventing freezing thereof is provided to prevent remaining water in a water tank and a water supply path from being frozen during winter by sensing temperature around the washing machine and supplying predetermined amount of water to a water supply path if the surrounding temperature of the washing machine is in freezing temperature range. A method for preventing freezing a washing machine comprises the steps of judging whether the washing process is finished or not(S200), sensing surrounding temperature of the washing machine if the washing process is finished(S210), and comparing the sensed surrounding temperature of the washing machine to set standard temperature, and supplying water or operating a drainage unit for predetermined time if the surrounding temperature of the washing machine is below the set standard temperature(S240).

Description

세탁기 및 그 동결방지방법{Washing machine and method for preventing freezing thereof}Washing machine and method for preventing freezing

도 1은 본 발명에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도,1 is a cross-sectional view showing the configuration of a washing machine according to the present invention;

도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도,2 is a control block diagram of a washing machine according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명에 의한 세탁기의 동결방지방법의 동작 흐름도.3 is an operation flowchart of a freezing prevention method of a washing machine according to the present invention;

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

11 : 수조 19 : 배수장치11: tank 19: drainage

19a : 배수관 19b : 배수밸브19a: drain pipe 19b: drain valve

19c : 배수펌프 20 : 급수장치19c: drainage pump 20: water supply

21 : 급수관 22 : 급수밸브21: water supply pipe 22: water supply valve

23 : 연결관 24 : 급수노즐23: connector 24: water supply nozzle

30 : 온도센서 90 : 전원부30: temperature sensor 90: power supply

120 : 제어부 140 : 표시부120: control unit 140: display unit

본 발명은 세탁기 및 그 동결방지방법에 관한 것으로, 특히 세탁기 내부에 남아 있는 물이 동절기에 결빙되지 않도록 하는 세탁기 및 그 동결방지방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine and a method for preventing freezing thereof, and more particularly, to a washing machine and a method for preventing freezing of water remaining in the washing machine in winter.

일반적으로, 세탁기(통상, 드럼세탁기)는 원통형의 회전드럼이 회전할 때 그 내부의 세탁물을 상측으로 끌어올린 후 낙하시키는 힘에 의해 세탁이 이루어지도록 하는 장치로, 종래 펄세이터 방식의 세탁기에 비해 세탁시간은 길지만 옷감의 손상이 적고 물 소모량이 적어 그 수요가 증가하고 있다.In general, a washing machine (typically, a drum washing machine) is a device that allows washing to be performed by a force that pulls up and washes laundry inside thereof when the cylindrical rotating drum rotates, and is compared with a conventional pulsator type washing machine. The washing time is long, but the demand is increasing due to less damage to the fabric and less water consumption.

이러한 세탁기는 세탁 및 헹굼을 위해 수조 내부로 급수를 행하고, 세탁 및 헹굼 후에는 수조 내부의 물을 배수하는 일련의 급수 또는 배수동작을 통해 세탁행정을 수행한다.The washing machine supplies water into the tank for washing and rinsing, and after washing and rinsing, the washing machine performs a washing operation through a series of water supply or draining operations for draining the water inside the tank.

그러나, 현재 세탁기는 그 구조상 세탁종료 후 수조 내부와 급수경로(급수밸브나 급수관 등을 포함한 급수장치), 배수경로(배수펌프나 배수관 등을 포함한 배수장치) 등에 상당량의 물(이하 잔수라 한다)이 남아있게 된다.However, due to its structure, a washing machine has a considerable amount of water (hereinafter referred to as residual water) in the water tank, the water supply path (water supply device including a water supply valve or water supply pipe), and the drainage path (drainage device including a drainage pump or a drainage pipe) after completion of washing. Will remain.

이와 같이, 수조, 급수경로, 배수경로에 남아있는 세탁기 내부의 잔수는 평상시에는 문제가 없으나 겨울철과 같은 동절기에는 결빙되어 세탁기의 정상적인 동작을 어렵게 하며, 소비자가 이를 모르고 세탁기를 계속 조작할 경우 무리한 조작으로 세탁기의 고장은 물론 수명을 단축시키게 된다.As such, the remaining water inside the washing machine in the water tank, the water supply path, and the drainage path does not usually have a problem, but freezes during the winter season, making it difficult for the washing machine to operate normally. This will shorten the life of the washing machine, of course.

이를 방지하기 위해 종래에는 겨울철과 같은 동절기에 실내외 온도가 급하강하거나 장시간 사용하지 않을 경우 세탁기에 냉수를 급수하고 배수하면서 결빙상태를 감지하여 결빙이 감지되면 온수를 급수하여 해빙시킨 후 세탁하도록 하는 방법이 한국공개특허공보 제1999-026391호에 개시되었다.In order to prevent this, conventionally, when indoor and outdoor temperature drops rapidly in winter, such as winter, or when it is not used for a long time, cold water is supplied to the washing machine and drained to detect freezing conditions. This is disclosed in Korean Laid-Open Patent Publication No. 1999-026391.

동 공보에 개시된 세탁기 제어방법은 겨울철과 같은 동절기에 결빙이 감지될 경우 온수를 설정된 시간 동안 담수하였다가 온수 담수시간이 경과하면 배수하는 해빙모드를 통해 결빙으로 인한 세탁기의 무리한 조작을 방지토록 하고 있으나, 급수경로나 배수경로 또는 수조 내부에 남아있는 세탁기 내부의 잔수가 결빙되는 문제를 사전에 방지할 수는 없었다.The washing machine control method disclosed in the publication prevents excessive operation of the washing machine due to freezing through a thawing mode in which the hot water is dehydrated for a predetermined time when the ice is detected in winter, such as winter, and then drained when the hot water is dehydrated. However, it was not possible to prevent the problem of freezing of water remaining in the water supply path, the drainage path or the washing machine remaining in the tank.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 수조, 급수경로, 배수경로 등에 남아있는 세탁기 내부의 잔수가 동절기에 결빙되지 않도록 하는 세탁기 및 그 동결방지방법을 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention is to solve the conventional problems as described above, an object of the present invention is to provide a washing machine and a freezing prevention method for preventing the remaining water inside the washing machine remaining in the water tank, water supply path, drainage path, etc. frozen in winter. To provide.

본 발명의 다른 목적은, 세탁종료 후 세탁기 주위온도를 감지하여 동결이 가능한 온도일 경우 일정량의 물을 급수경로와 배수경로에 흘려 주어 세탁기 내부의 유로 동결을 사전에 방지할 수 있는 세탁기 및 그 동결방지방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention, the washing machine and the freezing to prevent the freezing of the flow path inside the washing machine by flowing a certain amount of water in the water supply and drainage path when the temperature is possible to detect the washing machine ambient temperature after the end of washing To provide a prevention method.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 세탁기의 동결방지방법에 있어서, 세탁종료인가 판단하고, 세탁종료이면 세탁기 주위온도를 감지하고, 감지된 세탁기 주위온도를 미리 정해진 기준온도와 비교하여 상기 세탁기 주위온도가 기준온도 이하이면 급수 또는 배수제어를 통해 세탁기 내부의 유로 동결을 방지하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a method for preventing freezing of a washing machine, and determining whether the washing is finished, detecting washing machine ambient temperature, and comparing the detected washing machine ambient temperature with a predetermined reference temperature. Is less than the reference temperature is characterized in that to prevent the freezing of the flow path inside the washing machine through water supply or drainage control.

또한, 본 발명은 세탁기의 동결방지방법에 있어서, 세탁종료인가 판단하고, 세탁종료이면 세탁기 주위온도를 감지하여 온도변화기울기를 산출하고, 산출된 온도변화기울기를 미리 정해진 기준 온도변화기울기와 비교하여 상기 온도변화기울기가 기준 온도변화기울기 이상이면 급수 또는 배수제어를 통해 세탁기 내부의 유로 동결을 방지하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention, in the freezing prevention method of the washing machine, it is determined whether the end of the washing, if the end of the washing to detect the ambient temperature of the washing machine to calculate the temperature change slope, and compare the calculated temperature change slope with a predetermined reference temperature change slope When the temperature change slope is equal to or greater than the reference temperature change slope, it is characterized in that the freezing of the flow path inside the washing machine is prevented through water supply or drainage control.

또한, 상기 급수 또는 배수제어는 미리 정해진 일정시간동안 급수 또는 배수장치를 동작시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the water supply or drainage control is characterized in that for operating the water supply or drainage device for a predetermined time.

또한, 상기 일정시간은 세탁기 주위온도 또는 세탁기 주위온도변화에 따라 가변적으로 정해진 시간인 것을 특징으로 한다.In addition, the predetermined time period is characterized in that the variable time determined in accordance with the ambient temperature change of the washing machine or the washing machine.

그리고, 본 발명은 급수장치 및 배수장치를 갖춘 세탁기에 있어서, 세탁 종료 후 세탁기 주위온도를 감지하는 온도센서; 및 감지된 세탁기 주위온도를 미리 정해진 기준온도와 비교하여 상기 세탁기 주위온도가 기준온도 이하이면 급수 또는 배수장치를 동작시켜 세탁기 내부의 유로 동결을 방지하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention provides a washing machine having a water supply device and a drainage device, comprising: a temperature sensor configured to sense an ambient temperature of the washing machine after the end of washing; And a controller for comparing the sensed ambient temperature of the washing machine with a predetermined reference temperature to prevent freezing of the flow path inside the washing machine by operating a water supply or a drainage device when the ambient temperature of the washing machine is less than or equal to the reference temperature.

또한, 상기 제어부는 감지된 세탁기 주위온도변화에 따라 온도변화기울기를 산출하여 미리 정해진 기준 온도변화기울기와 비교하고, 상기 온도변화기울기가 기준 온도변화기울기 이상이면 급수 또는 배수장치를 동작시켜 세탁기 내부의 유로 동결을 방지하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit calculates the temperature change slope according to the detected ambient temperature change of the washing machine and compares it with a predetermined reference temperature change slope, and if the temperature change slope is equal to or greater than the reference temperature change slope, the water supply or drainage device is operated. It is characterized by preventing the freezing of the flow path.

또한, 상기 세탁기 내부의 유로는 세탁종료 후 잔수가 남아있는 수조, 급수경로, 배수경로 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.In addition, the flow path inside the washing machine is characterized in that any one of the water tank, the water supply path, the drainage path remaining after the end of the washing.

이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing the configuration of a washing machine according to the present invention.

도 1에서, 본 발명의 세탁기는 세탁수의 담수를 위한 것으로 본체(10)의 내부에 설치되는 드럼형의 수조(11)와, 상기 수조(11)의 내부에 회전 가능하게 설치되는 회전드럼(12)을 포함한다.In Figure 1, the washing machine of the present invention is for the fresh water of the wash water drum type water tank 11 is installed inside the main body 10, and a rotating drum rotatably installed in the water tank 11 ( 12).

상기 수조(11)는 입구(11b)가 형성된 전면부(11a)가 후면부(11c)보다 높은 위치가 되도록 전체적으로 세탁기의 설치면에 대하여 소정각도(α) 경사를 이루도록 설치되고, 수조(11)의 내부에 설치되는 회전드럼(12)은 수조(11)와 동일한 형태로 입구(12b)가 형성된 전면부(12a)가 그 후면부(12c)보다 높은 위치가 되도록 경사지게 설치된다.The water tank 11 is installed so as to be inclined at a predetermined angle α with respect to the installation surface of the washing machine as a whole so that the front portion 11a on which the inlet 11b is formed is higher than the rear portion 11c. The rotating drum 12 installed therein is inclined so that the front portion 12a having the inlet 12b formed in the same shape as the water tank 11 is positioned higher than the rear portion 12c.

즉, 회전드럼(12)은 입구(12b)가 형성된 전면부(12a)가 전방 상부를 향하는 형태로 그 회전중심선( A )이 세탁기의 설치면에 대하여 소정각도(α) 경사를 이루도록 설치된다. 이때 회전드럼(12)은 그 후면부(12c) 중심에 결합되는 회전축(13)이 수조(11)의 후면 중심부에 회전 가능하게 지지됨으로써 수조(11)의 내부에서 회전 가능한 상태가 된다.That is, the rotating drum 12 is provided such that the front portion 12a on which the inlet 12b is formed faces the front upper portion so that the center of rotation of the rotating drum 12A is inclined at a predetermined angle α with respect to the installation surface of the washing machine. At this time, the rotating drum 12 is rotatably supported in the center of the rear of the water tank 11 by the rotating shaft 13 coupled to the center of the rear portion 12c is rotatable inside the water tank 11.

또, 회전드럼(12)의 둘레에는 다수의 통공(12d)이 형성되고, 회전드럼(12)의 내면에는 회전드럼(12)이 회전할 때 세탁물의 상승 및 낙하가 이루어지도록 하는 복수의 리프터(14)가 설치된다.In addition, a plurality of through holes 12d are formed around the rotating drum 12, and a plurality of lifters are formed on the inner surface of the rotating drum 12 to allow the laundry to rise and fall when the rotating drum 12 rotates. 14) is installed.

상기 수조(11)의 후면부(11c) 외측에는 세탁, 헹굼 및 탈수동작을 수행하도록 회전드럼(12)과 연결된 회전축(13)을 회전시키는 구동장치로 모터(15)가 설치되고, 상기 수조(11)의 하측 내부에는 수조(11) 내부로 공급된 세탁수를 가열하는 세 탁히터(16)가 설치된다.On the outside of the rear portion 11c of the water tank 11, a motor 15 is installed as a driving device for rotating the rotating shaft 13 connected to the rotating drum 12 to perform washing, rinsing, and dehydration operations. In the lower side of the washing machine 16 is installed a washing heater 16 for heating the wash water supplied into the tank (11).

상기 모터(15)는 수조(11) 후면부(11c)에 고정되는 고정자(15a)와, 이 고정자(15a)의 외곽에 회전 가능한 상태로 배치되는 회전자(15b), 그리고 회전자(15b)와 회전축(13)을 연결하는 회전판(15c)으로 구성된다.The motor 15 includes a stator 15a fixed to the rear portion 11c of the water tank 11, a rotor 15b disposed in a rotatable state outside the stator 15a, and a rotor 15b. It consists of a rotating plate 15c which connects the rotating shaft 13.

또, 상기 본체(10) 전면부에는 회전드럼(12)의 내부로 세탁물을 넣거나 내부의 세탁물을 꺼낼 수 있도록 회전드럼(12)의 입구(12b) 및 수조(11)의 입구(11b)와 대응하는 위치에 개방된 입구(17b)가 형성되고, 상기 입구(17b)에는 입구(17b)를 개폐하는 도어(17)가 설치된다.In addition, the front part of the main body 10 corresponds to the inlet 12b of the rotating drum 12 and the inlet 11b of the water tank 11 so that laundry can be put into the inside of the rotating drum 12 or the laundry can be taken out. An inlet 17b is formed at an open position, and the door 17b is provided at the inlet 17b to open and close the inlet 17b.

상기 수조(11)의 상부에는 세제를 공급하기 위한 세제공급장치(18)와, 세탁수를 공급하기 위한 급수장치(20)가 설치되며, 수조(11)의 하부에는 수조(11) 내부의 물을 배수시키기 위한 것으로 배수관(19a), 배수밸브(19b), 배수펌프(19c)를 포함하는 배수장치(19)가 설치된다.A detergent supply device 18 for supplying detergent and a water supply device 20 for supplying washing water are installed at an upper portion of the water tank 11, and water in the water tank 11 is provided at a lower portion of the water tank 11. In order to drain the water, a drain 19 including a drain pipe 19a, a drain valve 19b, and a drain pump 19c is provided.

상기 세제공급장치(18)는 내부가 다수의 공간으로 구획되어 있으며, 사용자가 각 공간에 세제 및 유연제를 투입하기 용이하도록 본체(10)의 전면부 쪽에 설치된다.The detergent supply device 18 is divided into a plurality of spaces inside, and is installed on the front side of the main body 10 so that the user can easily put detergent and softener into each space.

상기 급수장치(20)는 수조(11) 쪽으로 물을 공급하는 급수관(21) 및 이 급수관(21)의 유로를 개폐하여 급수를 제어하도록 급수관(21)에 설치되는 급수밸브(22)를 구비한다. 이때 급수관(21)은 외부로부터 공급되는 물이 세제공급장치(18) 쪽으로 공급될 수 있도록 세제공급장치(18)와 연결된다. 그리고 세제공급장치(18)와 수조(11)사이에는 세제공급장치(18)를 거친 물이 수조(11)로 공급될 수 있도록 별도 의 연결관(23)이 설치되고, 상기 연결관(23)의 출구에는 급수노즐(24)이 설치된다. The water supply device 20 includes a water supply pipe 21 for supplying water toward the water tank 11 and a water supply valve 22 installed in the water supply pipe 21 to control the water supply by opening and closing the flow path of the water supply pipe 21. . At this time, the water supply pipe 21 is connected to the detergent supply device 18 so that water supplied from the outside can be supplied toward the detergent supply device 18. And a separate connecting pipe 23 is installed between the detergent supply device 18 and the water tank 11 so that the water passing through the detergent supply device 18 can be supplied to the water tank 11, the connection pipe 23 At the outlet of the water supply nozzle 24 is installed.

이는 수조(11)의 내부로 공급되는 물이 세제공급장치(18)를 경유하도록 함으로서 세제공급장치(18) 내부의 세제가 물에 용해된 상태에서 수조(11)로 공급될 수 있도록 한 것이다.This allows the water supplied into the water tank 11 to pass through the detergent supply device 18 so that the detergent in the detergent supply device 18 can be supplied to the water tank 11 in a state in which the detergent is dissolved in water.

또한, 상기 본체(10)의 상부 일측에는 세탁기가 설치된 위치의 외부온도 즉, 주위온도를 감지하는 온도센서(30)가 설치되어 겨울철과 같은 동절기에 급수관(21), 급수밸브(22), 연결관(23), 급수노즐(24)을 포함하는 급수경로와 배수관(19a), 배수밸브(19b), 배수펌프(19c)를 포함하는 배수경로 또는 수조(11) 내부에 남아있는 잔수가 동결 가능한 온도상태인지를 감지한다.In addition, the upper side of the main body 10 is provided with a temperature sensor 30 for detecting the external temperature of the location where the washing machine is installed, that is, the ambient temperature, so that the water supply pipe 21, the water supply valve 22, and the winter season are connected. The water supply path including the pipe 23 and the water supply nozzle 24 and the drain path including the drain pipe 19a, the drain valve 19b, and the drain pump 19c or the water remaining in the water tank 11 can be frozen. Detect whether temperature is in condition.

한편, 본 발명의 일실시예에서는 온도센서(30)를 본체(10)의 상부 일측에 설치한 것을 예로 들어 설명하였으나, 온도센서(30)의 위치는 이에 한정되지 않고 세탁기 주위온도를 감지할 수 있는 어떤 위치에도 설치 가능하며, 별도의 온도센서(30)를 따로 설치하지 않고 기존 세탁기 내부에 설치된 온도감지용 센서(통상 세탁히터 내부에 설치됨)를 사용할 수도 있다.Meanwhile, in one embodiment of the present invention, the temperature sensor 30 is installed on the upper side of the main body 10 as an example, but the position of the temperature sensor 30 is not limited thereto, and may sense the washing machine ambient temperature. It can be installed in any position, it is possible to use a temperature sensor (usually installed inside the washing heater) installed in the existing washing machine without installing a separate temperature sensor 30 separately.

도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도로서, 도 1에 도시한 장치 이외에 전원부(90), 신호입력부(100), 수위감지부(110), 제어부(120), 구동부(130) 및 표시부(140)를 포함하여 구성된다.2 is a control configuration diagram of a washing machine according to an embodiment of the present invention, in addition to the apparatus shown in FIG. 1, the power supply unit 90, the signal input unit 100, the water level detection unit 110, the control unit 120, and the driving unit ( 130 and the display unit 140 is configured.

상기 전원부(90)는 세탁기 동작에 필요한 전원을 공급하는 것으로, 필요에 따라 대기전력을 별도로 공급 또는 차단할 수 있다.The power supply unit 90 supplies power required for the washing machine operation, and may separately supply or cut off standby power as necessary.

상기 신호입력부(100)는 사용자가 세탁물의 소재에 따라 선택하는 세탁코스 와 세탁온도, 탈수rpm, 헹굼추가 등의 운전정보를 제어부(120)에 입력하는 것으로, 수조(11), 급수경로, 배수경로를 포함한 세탁기 내부의 유로가 동결되지 않도록 하기 위한 동결방지행정이 세탁기 주위온도에 따라 자동으로 수행되도록 동결방지행정을 디폴트로 설정하거나 별도의 옵션키를 마련하여 사용자가 옵션키를 누를 때만 동결방지행정이 수행되도록 할 수 있다.The signal input unit 100 inputs operation information such as a washing course and washing temperature, dehydration rpm, and rinsing addition, which the user selects according to the material of the laundry, to the control unit 120, the water tank 11, the water supply path, and the drainage. To prevent the freezing of the flow path inside the washing machine, including the path, the freezing prevention stroke is automatically set according to the washing machine's ambient temperature or a separate option key is provided to prevent freezing only when the user presses the option key. Administration can be performed.

수위감지부(110)는 수조(11)에 급수된 세탁수의 수위를 감지하는 것으로, 세탁기의 급수 또는 배수동작 시 급수 또는 배수되는 세탁수의 양에 따라 변화하는 수조(11) 내부의 수위데이터를 감지하여 제어부(120)에 입력한다.The water level detection unit 110 detects the water level of the wash water supplied to the water tank 11, and the water level data inside the water tank 11 that changes according to the amount of the water to be supplied or drained during the water supply or drainage operation of the washing machine. Detects the input to the control unit 120.

상기 제어부(120)는 신호입력부(100)로부터 입력된 운전정보에 따라 세탁기를 제어하는 마이컴으로서, 세탁종료 후 세탁기 주위온도를 정해진 시간(세탁기 내부의 유로 동결을 감지할 수 있는 최소시간)동안 감지하여 시간에 따라 떨어지는 온도변화기울기를 산출하고, 산출된 온도변화기울기를 미리 정해진 기준 온도변화기울기(동결이 발생 가능한 세탁기 주위온도변화)와 비교하여 상기 온도변화기울기가 기준 온도변화기울기 이상일 경우 세탁기 내부의 유로 동결이 발생 가능한 온도라고 판정하여 급수장치(20)와 배수장치(19)를 일정시간(세탁기 내부의 유로 동결을 방지하기 위해 수조를 포함한 급수경로와 배수경로에 일정량의 물을 흘려 주기 위한 시간)동안 동작시켜 일정량의 물이 급수경로와 배수경로에 흐르게 함으로서 다음 세탁기 동작이 이루어질 때까지 수조(11), 급수경로 및 배수경로를 포함한 세탁기 내부의 유로 동결을 방지한다.The control unit 120 is a microcomputer that controls the washing machine according to the driving information input from the signal input unit 100, and after the end of the washing senses the ambient temperature of the washing machine for a predetermined time (minimum time to detect the freezing of the flow path inside the washing machine). To calculate the temperature change slope falling with time, and compare the calculated temperature change slope with a predetermined reference temperature change slope (change in ambient temperature of the washing machine where freezing can occur). It is determined that the freezing of the flow path is possible, and the water supply device 20 and the drainage device 19 are provided for a predetermined time (to prevent a certain amount of water from flowing into the water supply path including the water tank and the drainage path to prevent the freezing of the flow path inside the washing machine). Time) to allow a certain amount of water to flow through the water supply and drainage To prevent the water tank 11, the flow passage inside the freezing of the washing machine including a water supply path and a drainage path until the luer.

또한, 상기 제어부(120)는 온도센서(30)에서 감지된 세탁기 주위온도를 미리 정해진 기준온도(동결이 발생 가능한 세탁기 주위온도)와 비교하여 상기 세탁기 주위온도가 기준온도 이하일 경우 세탁기 내부의 유로 동결이 발생 가능한 온도라고 판정하여 급수장치(20)와 배수장치(19)를 일정시간(세탁기 내부의 유로 동결을 방지하기 위해 수조를 포함한 급수경로와 배수경로에 일정량의 물을 흘려 주기 위한 시간)동안 동작시킴으로서 세탁기 내부의 유로 동결을 방지한다.In addition, the controller 120 compares the ambient temperature of the washing machine detected by the temperature sensor 30 with a predetermined reference temperature (a washing machine ambient temperature at which freezing may occur) and freezes the flow path inside the washing machine when the washing machine ambient temperature is lower than the reference temperature. The water supply device 20 and the drainage device 19 are judged to be capable of being generated, and the water supply device 20 and the drainage device 19 are held for a predetermined time (time for flowing a certain amount of water into the water supply path including the water tank and the drainage path to prevent freezing of the flow path inside the washing machine). By operating it prevents freezing of the flow path inside the washing machine.

또한, 상기 제어부(120)는 급수장치(20)와 배수장치(19)의 동작 시 시간을 카운터하기 위한 타이머를 내장하고, 동결이 발생 가능한 기준온도(동절기 시 세탁기 내부의 유로가 동결될 수 있는 세탁기 주위온도) 또는 기준 온도변화기울기(동절기 시 세탁기 내부의 유로가 동결될 수 있는 세탁기 주위온도변화) 등의 데이터를 롬 테이블화하여 미리 저장해둔다.In addition, the control unit 120 has a built-in timer for counting the time during the operation of the water supply device 20 and the drainage device 19, the reference temperature (freezing can occur during the winter can freeze the flow path inside the washing machine) Storage data such as the ambient temperature of the washing machine or the reference temperature change slope (change of the ambient temperature of the washing machine in which the flow path inside the washing machine can be frozen during the winter) are stored in a ROM table.

또한, 상기 제어부(120)는 급수장치(20)와 배수장치(19)의 동작시간을 축적된 데이터와 세탁기 주위온도 또는 세탁기 주위온도변화를 이용해서 가변적으로 제어하여 동결방지에 필요한 최소의 자원(물, 전기, 시간 등)을 사용하도록 한다.In addition, the controller 120 variably controls the operation time of the water supply device 20 and the drainage device 19 using accumulated data and changes in the washing machine ambient temperature or the washing machine ambient temperature, thereby minimizing the minimum resources necessary for preventing freezing ( Water, electricity, time, etc.).

상기 구동부(130)는 제어부(120)의 구동제어신호에 따라 모터(15), 세탁히터(16), 배수밸브(19b), 배수펌프(19c), 급수밸브(22) 등을 구동시킨다.The driving unit 130 drives the motor 15, the washing heater 16, the drain valve 19b, the drain pump 19c, the water supply valve 22, and the like according to the drive control signal of the controller 120.

상기 표시부(140)는 제어부(120)의 표시제어신호에 따라 동결방지행정에 따른 세탁기 동작상태를 표시함은 물론, 세탁기 주위온도를 표시하여 소비자로 하여금 세탁기가 고장이 아니라는 것을 알 수 있도록 한다.The display unit 140 displays the operating state of the washing machine according to the anti-freezing stroke according to the display control signal of the control unit 120, and also displays the ambient temperature of the washing machine so that consumers can know that the washing machine is not a malfunction.

이외에도, 사용설명서나 주의라벨 등을 통하여 동결방지행정에 따른 세탁기 동작을 소비자가 알 수 있도록 표시할 수도 있다.In addition, the washing machine operation according to the anti-freezing administration may be displayed through a user manual or a caution label so that the consumer may know.

이하, 상기와 같이 구성된 세탁기 및 그 동결방지방법의 동작과정 및 작용효과를 설명한다.Hereinafter, the operation process and the effect of the washing machine and the freezing prevention method configured as described above will be described.

도 3은 본 발명에 의한 세탁기의 동결방지방법의 동작 흐름도이다.3 is an operation flowchart of a method for preventing freezing of a washing machine according to the present invention.

회전드럼(12)의 내부에 세탁물을 넣고 소비자가 세탁물의 소재에 따라 세탁코스와 세탁온도, 탈수rpm, 헹굼 추가 등의 운전정보를 선택하면, 소비자가 선택한 운전정보가 신호입력부(100)를 통해 제어부(120)에 입력된다.Put the laundry inside the rotating drum 12, and when the consumer selects the driving information, such as washing course and washing temperature, dehydration rpm, rinse addition according to the material of the laundry, the operation information selected by the consumer through the signal input unit 100 It is input to the control unit 120.

따라서, 제어부(120)는 신호입력부(100)로부터 입력된 운전정보에 따라 세탁 및 헹굼을 위해 급수장치(20)를 동작시킴에 따라 급수밸브(22)가 열리면서 물(세탁수 또는 헹굼수)이 급수관(21)을 거쳐 세제공급장치(18)를 경유한 후 다시 연결관(23)을 거치면서 급수노즐(24)을 통해 수조(11)로 공급되는 급수를 행한다.Therefore, the control unit 120 operates the water supply device 20 for washing and rinsing according to the operation information input from the signal input unit 100, so that the water (washing water or rinsing water) is opened while the water supply valve 22 is opened. After passing through the detergent supply device 18 via the water supply pipe 21, the water supply is supplied to the water tank 11 through the water supply nozzle 24 while passing through the connection pipe 23 again.

세탁 및 헹굼 후에는 배수장치(19)의 동작에 따라 배수밸브(19b)가 열리면서 배수펌프(19c)가 구동되어 수조(11) 내부의 물(세탁수 또는 헹굼수)이 배수관(19a)을 통해 배출되는 배수를 행한다.After washing and rinsing, the drain valve 19b is opened according to the operation of the drainage device 19, and the drain pump 19c is driven so that the water (washing water or rinsing water) inside the water tank 11 passes through the drain pipe 19a. Drain the discharged water.

이러한 일련의 급수 또는 배수동작을 통해 세탁기의 행정을 수행하는 과정에서 현재 세탁기의 구조상 수조(11) 내부와 급수경로(급수밸브나 급수관 등을 포함한 급수장치), 배수경로(배수펌프나 배수관 등을 포함한 배수장치) 등에는 상당량의 잔수가 남아있게 된다.In the process of executing the washing machine through the series of water supply or drainage operation, the inside of the water tank 11, the water supply path (water supply device including a water supply valve or a water supply pipe), and a drainage path (drainage pump or drain pipe, etc.) Such as drainage) and a large amount of residual water remains.

따라서, 제어부(120)는 세탁기의 행정 중 마지막 행정(예를 들어, 탈수행정 또는 건조겸용 세탁기의 경우 건조행정)을 완료하여 세탁종료인가를 판단하고(S200), 세탁종료인 경우 제어부(120)를 제외한 세탁기의 모든 전원을 차단하고 소비자로 하여금 세탁이 완료되어 세탁물을 꺼낼 수 있도록 한다.Therefore, the controller 120 determines whether the washing is finished by completing the last stroke of the washing machine (for example, in the case of a dehydrating stroke or a dry washing machine) (S200), and in the case of the washing, the controller 120 Shut off all power to the washing machine except for the washing machine, and allow the consumer to take out the laundry after the washing is completed.

이때, 제어부(120)에는 대기전력이 공급되어 온도센서(30)를 통해 세탁기가 설치된 위치의 주위온도(T)를 정해진 시간(세탁기 내부의 유로 동결을 감지할 수 있는 최소시간)동안 감지한다(S210).At this time, the controller 120 is supplied with standby power to detect the ambient temperature T of the position where the washing machine is installed through the temperature sensor 30 for a predetermined time (minimum time for detecting the freezing of the flow path inside the washing machine) ( S210).

이에 따라, 제어부(120)는 시간에 따라 떨어지는 세탁기 주위온도변화 기울기(Ta)를 산출하고(S220), 산출된 온도변화기울기(Ta)가 미리 정해진 기준 온도변화기울기(Tas; 동결이 발생 가능한 세탁기 주위온도변화) 이상인가를 비교하여 최종 제어부(120) 전원을 차단할 것인지를 판단한다(S230).Accordingly, the control unit 120 calculates the gradient of the washing machine ambient temperature change (Ta) falling over time (S220), and the calculated temperature change slope Ta is a predetermined reference temperature change slope (Tas). It is determined whether to shut down the power of the final control unit 120 by comparing the ambient temperature change) or more (S230).

상기 온도변화기울기(Ta)가 기준 온도변화기울기(Tas) 이상일 경우 제어부(120)는 세탁기 내부 유로(수조, 급수경로, 배수경로)에 남아있는 잔수가 동결 가능한 온도라고 판정하여 계속해서 제어부(120)에 전원이 공급되도록 하면서 급수장치(20)와 배수장치(19)를 동작시켜 일정량의 물이 수조(11)를 포함한 급수경로와 배수경로에 흐르게 한다(S240).When the temperature change slope Ta is equal to or greater than the reference temperature change slope Ta, the controller 120 determines that the residual water remaining in the washing machine internal flow path (water tank, water supply path, drainage path) is freezing temperature, and continues to control the controller 120. By operating the water supply device 20 and the drainage device 19 while supplying power to the water), a predetermined amount of water flows in the water supply path including the water tank 11 and the drainage path (S240).

이후, 급수장치(20)와 배수장치(19)의 동작시간을 카운터하여 제어부(120)에 미리 정해진 일정시간(세탁기 내부의 동결을 방지하기 위해 수조를 포함한 급수경로와 배수경로에 일정량의 물을 흘려 주기 위한 시간)이 경과하였는가를 판단한다(S250).Thereafter, the operation time of the water supply device 20 and the drainage device 19 is countered, and the controller 120 supplies a predetermined amount of water to the water supply path including the water tank and the drainage path to prevent freezing inside the washing machine. It is determined whether the time for shedding) has elapsed (S250).

일정시간이 경과하지 않으면, 일정시간이 경과할 때까지 급수장치(20)와 배수장치(19)를 동작시켜 수조(11)를 포함한 급수경로와 배수경로에 일정량(소량)의 물이 흐르게 함으로서 세탁기 내부의 유로 동결을 방지한다.If a predetermined time has not elapsed, the water supply device 20 and the drainage device 19 are operated until a predetermined time elapses so that a predetermined amount (a small amount) of water flows through the water supply path including the water tank 11 and the drainage path. Prevent freezing of the flow path inside.

이때, 세탁기 내부의 유로에 흐르는 물의 양과 급수장치(20) 및 배수장치(19)의 동작시간은 제어부(120)에 미리 축적된 데이터 또는 측정온도데이터를 이용해서 가변적으로 적용된다.At this time, the amount of water flowing in the flow path inside the washing machine and the operation time of the water supply device 20 and the drainage device 19 are variably applied using the data accumulated in the control unit 120 or the measured temperature data.

일정시간이 경과하면, 세탁기 내부의 유로 동결 가능성을 다시 한 번 확인하기 위해 온도센서(30)를 통해 세탁기가 설치된 위치의 주위온도(T)를 감지한다(S260).When a certain time elapses, in order to check the possibility of freezing the flow path inside the washing machine, the temperature sensor 30 senses the ambient temperature T at the position where the washing machine is installed (S260).

제어부(120)는 감지된 세탁기 주위온도(T)가 미리 정해진 기준온도(Ts; 동절기 시 세탁기 내부 유로가 동결될 수 있는 세탁기 주위온도) 이하인지를 판단하여(S270), 세탁기 주위온도(T)가 기준온도(Ts) 이하이면 세탁기 내부의 유로(수조, 급수경로, 배수경로)에 남아있는 잔수가 동결 가능한 온도라고 판정하여 상기 S240로 나아가 급수장치(20)와 배수장치(19)를 동작시켜 일정량의 물이 수조(11)를 포함한 급수경로와 배수경로에 흐르게 함으로서 다음 세탁기 동작이 이루어질 때까지 세탁기 내부의 유로 동결을 방지한다.The controller 120 determines whether the detected washing machine ambient temperature T is less than or equal to a predetermined reference temperature Ts (the washing machine ambient temperature at which the washing machine internal flow path can be frozen during winter) (S270), and the washing machine ambient temperature (T). Is less than or equal to the reference temperature Ts, the remaining water remaining in the flow path (water tank, water supply path, drainage path) inside the washing machine is determined to be freezing temperature, and the flow proceeds to S240 to operate the water supply device 20 and the drainage device 19. By passing a certain amount of water to the water supply path and the drainage path including the water tank 11 to prevent the freezing of the flow path inside the washing machine until the next washing machine operation.

한편, 상기 S230에서의 비교결과, 상기 온도변화기울기(Ta)가 기준 온도변화기울기(Tas) 이상이 아닐 경우 제어부(120)는 세탁기 내부의 유로에 남아있는 잔수가 동결되지 않을 온도라고 판정하여 제어부(120)의 전원을 차단함으로서 대기전력 제로를 구현한다(S280).Meanwhile, as a result of the comparison in S230, when the temperature change slope Ta is not greater than or equal to the reference temperature change slope Ta, the controller 120 determines that the residual water remaining in the flow path inside the washing machine does not freeze. By shutting off the power of the 120 to implement the standby power zero (S280).

이후, 소비자가 다시 메인전원을 인가하면 세탁기 초기모드와 동일한 상태로 돌아가 기존과 동일한 세탁행정을 구현한다.Then, when the consumer applies the main power again, the washing machine returns to the same state as the initial mode of the washing machine and implements the same washing administration.

상기의 설명에서와 같이, 본 발명에 의한 세탁기 및 그 동결방지방법에 의하면, 수조, 급수경로, 배수경로 등에 남아있는 세탁기 내부의 잔수가 동절기에 결빙되지 않도록 하기 위해 세탁종료 후 세탁기 주위온도 또는 주위온도변화를 감지하여 동결이 가능한 온도일 경우 일정량의 물을 급수경로와 배수경로에 흘려 주어 세탁기 내부의 유로 동결을 사전에 방지할 수 있기 때문에 겨울철 동결로 인한 소비자의 불편을 해소할 수 있다는 효과가 있다.As described above, according to the washing machine and the freezing prevention method according to the present invention, in order to prevent the remaining water inside the washing machine remaining in the water tank, the water supply path, the drainage path, etc. to freeze in winter, the ambient temperature or ambient after the washing If the temperature can be detected by freezing temperature, a certain amount of water can be flowed into the water supply and drainage paths to prevent freezing of the flow path inside the washing machine. have.

상기에서 설명한 것은 본 발명에 의한 세탁기 및 그 동결방지방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다.What has been described above is just one embodiment for implementing the washing machine and the freezing prevention method according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, it is within the technical spirit of the present invention Of course, various modifications are possible by those who have knowledge.

Claims (7)

세탁기의 동결방지방법에 있어서,In the freezing prevention method of the washing machine, 세탁종료인가 판단하고,Judging whether it is the end of washing, 세탁종료이면 세탁기 주위온도를 감지하고,When washing is finished, the ambient temperature of the washing machine is detected. 감지된 세탁기 주위온도를 미리 정해진 기준온도와 비교하여 상기 세탁기 주위온도가 기준온도 이하이면 미리 정해진 일정시간동안 급수 또는 배수장치를 동작시키는 급수 또는 배수제어를 통해 세탁기 내부의 유로 동결을 방지하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 동결방지방법.When the ambient temperature of the washing machine is compared with a predetermined reference temperature, if the ambient temperature of the washing machine is lower than the reference temperature, the freezing of the flow path inside the washing machine is prevented through water supply or drainage control that operates the water supply or drainage device for a predetermined time. How to prevent freezing of the washing machine. 세탁기의 동결방지방법에 있어서,In the freezing prevention method of the washing machine, 세탁종료인가 판단하고,Judging whether it is the end of washing, 세탁종료이면 세탁기 주위온도를 감지하여 온도변화기울기를 산출하고,When washing is finished, calculate the temperature change slope by detecting the ambient temperature of the washing machine, 산출된 온도변화기울기를 미리 정해진 기준 온도변화기울기와 비교하여 상기 온도변화기울기가 기준 온도변화기울기 이상이면 급수 또는 배수제어를 통해 세탁기 내부의 유로 동결을 방지하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 동결방지방법.Comparing the calculated temperature change slope with a predetermined reference temperature change slope, if the temperature change slope is equal to or more than the reference temperature change slope, the freezing prevention method of the washing machine, characterized in that freezing the flow path inside the washing machine through water supply or drainage control. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 급수 또는 배수제어는 미리 정해진 일정시간동안 급수 또는 배수장치를 동작시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 동결방지방법.The water supply or drainage control is freezing prevention method of the washing machine, characterized in that for operating the water supply or drainage for a predetermined time. 제 1항 또는 제 3항에 있어서,The method according to claim 1 or 3, 상기 일정시간은 세탁기 주위온도 또는 세탁기 주위온도변화에 따라 가변적으로 정해진 시간인 것을 특징으로 하는 세탁기의 동결방지방법.The predetermined time is a freezing prevention method of a washing machine, characterized in that the variable time according to the washing machine ambient temperature or changes in the washing machine ambient temperature. 급수장치 및 배수장치를 갖춘 세탁기에 있어서,A washing machine having a water supply and a drainage device, 세탁 종료 후 세탁기 주위온도를 감지하는 온도센서; 및A temperature sensor for detecting the ambient temperature of the washing machine after washing; And 감지된 세탁기 주위온도의 변화에 따라 온도변화기울기를 산출하여 미리 정해진 기준 온도변화기울기와 비교하고, 상기 온도변화기울기가 기준 온도변화기울기 이상이면 급수 또는 배수장치를 동작시켜 세탁기 내부의 유로 동결을 방지하는 제어부;를Calculate the temperature change slope according to the detected ambient temperature change and compare it with a predetermined reference temperature change slope, and if the temperature change slope is more than the reference temperature change slope, operate water supply or drainage to prevent freezing of the flow path inside the washing machine. A control unit; 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.Washing machine comprising a. 삭제delete 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 세탁기 내부의 유로는 세탁종료 후 잔수가 남아있는 수조, 급수경로, 배수경로 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 세탁기.The washing machine characterized in that the flow path inside the washing machine is any one of a water tank, a water supply path, and a drainage path in which residual water remains after the end of washing.
KR1020060039966A 2006-05-03 2006-05-03 Washing machine and method for preventing freezing thereof KR100762266B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060039966A KR100762266B1 (en) 2006-05-03 2006-05-03 Washing machine and method for preventing freezing thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060039966A KR100762266B1 (en) 2006-05-03 2006-05-03 Washing machine and method for preventing freezing thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100762266B1 true KR100762266B1 (en) 2007-10-01

Family

ID=39418761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060039966A KR100762266B1 (en) 2006-05-03 2006-05-03 Washing machine and method for preventing freezing thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100762266B1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120011637A (en) * 2010-07-29 2012-02-08 엘지전자 주식회사 A freezing control system of washing machin
WO2012005514A3 (en) * 2010-07-06 2012-05-31 엘지전자 주식회사 Method for controlling the operation of a washing machine, and system for controlling freezes for a washing machine
KR101774808B1 (en) * 2010-07-30 2017-09-05 엘지전자 주식회사 A washing machine
KR20190116189A (en) 2019-09-23 2019-10-14 엘지전자 주식회사 Apparatus and method for predicting freezing of washing machine
KR20200027076A (en) * 2018-08-27 2020-03-12 엘지전자 주식회사 Washing machine and cloud server performing freeze preventing function

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970027460A (en) * 1995-11-30 1997-06-24 배순훈 How to prevent freeze washing of the washing machine
JP2000051595A (en) * 1998-06-03 2000-02-22 Shinsei Shoji Kk Outdoor washing vehicle
KR20010018203A (en) * 1999-08-18 2001-03-05 윤종용 Method of controlling supply water for a washing machine
KR101999873B1 (en) * 2011-10-26 2019-07-12 가부시키가이샤 롯데 Color scale for assessing xylitol chewing gum mastication force

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970027460A (en) * 1995-11-30 1997-06-24 배순훈 How to prevent freeze washing of the washing machine
JP2000051595A (en) * 1998-06-03 2000-02-22 Shinsei Shoji Kk Outdoor washing vehicle
KR20010018203A (en) * 1999-08-18 2001-03-05 윤종용 Method of controlling supply water for a washing machine
KR101999873B1 (en) * 2011-10-26 2019-07-12 가부시키가이샤 롯데 Color scale for assessing xylitol chewing gum mastication force

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
국내 공개특허공보 제10-1997-27460호
국내 공개특허공보 제10-1999-873호
국내 공개특허공보 특2001-0018203호
일본 공개특허공보 특개2000-51595호

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012005514A3 (en) * 2010-07-06 2012-05-31 엘지전자 주식회사 Method for controlling the operation of a washing machine, and system for controlling freezes for a washing machine
CN103025945A (en) * 2010-07-06 2013-04-03 Lg电子株式会社 Method for controlling the operation of a washing machine, and system for controlling freezes for a washing machine
AU2011274716B2 (en) * 2010-07-06 2014-11-20 Lg Electronics Inc. Method for controlling the operation of a washing machine, and system for controlling freezes for a washing machine
KR20120011637A (en) * 2010-07-29 2012-02-08 엘지전자 주식회사 A freezing control system of washing machin
KR101711836B1 (en) * 2010-07-29 2017-03-13 엘지전자 주식회사 A freezing control system of washing machin
KR101774808B1 (en) * 2010-07-30 2017-09-05 엘지전자 주식회사 A washing machine
KR20200027076A (en) * 2018-08-27 2020-03-12 엘지전자 주식회사 Washing machine and cloud server performing freeze preventing function
KR102555484B1 (en) 2018-08-27 2023-07-12 엘지전자 주식회사 Washing machine and cloud server performing freeze preventing function using artificial intelligence
KR20190116189A (en) 2019-09-23 2019-10-14 엘지전자 주식회사 Apparatus and method for predicting freezing of washing machine
US11326291B2 (en) 2019-09-23 2022-05-10 Lg Electronics Inc. Apparatus and method for predicting freezing of washing machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100903141B1 (en) Washing machine and control method of thereof
EP1870505B1 (en) Washing machine and control method thereof
KR101531621B1 (en) Method of controlling washing machine
EP2826905B1 (en) Control method of a washing machine
KR100762266B1 (en) Washing machine and method for preventing freezing thereof
US20070017551A1 (en) Dishwasher fill control
CN105571229B (en) Ice machine and its control method and device
KR101424556B1 (en) Washing machine and control method of thereof
US10526739B2 (en) Washing machine and method for controlling the same
EP1236824B1 (en) Drum type washing machine
KR100704288B1 (en) Washing machine and method for sensing drain error thereof
KR100713949B1 (en) Washing machine and control method thereof
KR101689719B1 (en) A control method of the washing machine
US9593439B2 (en) Freeze protection method for washing machine
US20150113739A1 (en) Washing machine appliance and a method for operating a washing machine appliance
KR100725743B1 (en) A washing machine and method to prevent icing thereof
US7797952B2 (en) Defrosting method of drum-type washing machine
KR100721834B1 (en) Method for controlling dehydration of drum type washing machine
KR20120012217A (en) A washing machine and controlling method of the washing machine
JP5694909B2 (en) Washing machine
KR101832335B1 (en) Washing machine
KR20060088663A (en) Method to sense suds of washing machine
KR20080076313A (en) Control method of washing machine
KR19990026391A (en) How to control the thawing of the washing machine
KR20150071985A (en) Washing machine and method for preventing freezing thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
G170 Publication of correction
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120830

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130829

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140828

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150828

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160830

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170830

Year of fee payment: 11

LAPS Lapse due to unpaid annual fee