KR101832335B1 - Washing machine - Google Patents

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이웅현
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Abstract

According to the present invention, a washing machine comprises: a tub storing washing water; a drum arranged in an inner space of the tub to store washed fabric; an operating unit which allows the drum to be rotated; a level sensor detecting a level of water supplied to the inside of the tub; a first main water supplying channel extended from the tub to supply the water stored in the tub; a first water supplying pump connected to an end part of the first main water supplying channel; a second main water supplying channel connected to an entrance hole of the first water supplying pump; a sub-water supplying channel branched from one position of the second main water supplying channel and integrated at the other position of the second main water supplying channel; a remnant water container disposed on one position of the sub-water supplying channel; an entrance-side valve disposed on an entrance side of the remnant water container; and an exit-side valve disposed on an exit side of the remnant water container.

Description

세탁기 {Washing machine}Washing machine

본 발명은 세탁기에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine.

일반적으로 세탁기는, 세탁수가 담기는 터브와, 터브 내에 회전 가능하게 구비되어 의류 등(이하, '세탁포'라고 한다.)을 수용하는 드럼을 포함하고, 드럼이 회전함에 따라 세탁포의 세탁 및 탈수가 이루어진다. 2. Description of the Related Art Generally, a washing machine includes a tub containing washing water, and a drum rotatably provided in the tub to receive clothing (hereinafter referred to as a 'laundry cloth'). As the drum rotates, Dehydration takes place.

세탁기는, 세탁포가 상측으로부터 투입될 수 있도록, 드럼이 수직하게 구비되어 수직축을 중심으로 회전하는 탑 로딩 방식(top loading type)과, 세탁포가 전방으로부터 투입될 수 있도록, 드럼이 수평하게 구비되고 수평축을 중심으로 회전하는 프론트 로딩 방식(front loading type)으로 구분할 수 있다. The washing machine includes a top loading type in which a drum is vertically provided and rotates about a vertical axis so that the laundry can be loaded from above, a drum is horizontally provided so that the laundry can be inserted from the front, And a front loading type that rotates around the center.

상기 탑 로딩 방식의 세탁기는 크게 교반식(agitator type)과 와류식(pulsator type)으로 구분될 수 있고, 상기 교반식은 드럼의 중앙에 솟은 세탁봉을 회전시켜 세탁을 하고, 상기 와류식은 드럼의 하부에 형성된 원판 모양의 펄세이터 또는 드럼을 회전시켜 세탁을 한다. The top loading type washing machine may be roughly divided into an agitator type and a pulsator type. The agitation type washing machine rotates the washing rods rising at the center of the drum to wash the laundry, The disk-shaped pulsator or the drum is rotated to wash the disk.

상기 프론트 로딩 방식은 통상 드럼 세탁기라고 불리우는 것으로 드럼을 이루는 드럼의 내주면에 리프터가 구비되어, 드럼이 회전함에 따라 리프터에 의해 세탁포를 들어올렸다가 낙하시킴으로써 세탁을 수행한다.The front loading system is generally called a drum type washing machine. The lifter is provided on the inner circumferential surface of the drum, and the laundry is lifted up by the lifter as the drum rotates.

세탁기는 터브 내부로 물을 급수하는 급수장치와, 세탁, 헹굼, 탈수 등을 수행한 세탁수를 배수시키는 배수장치를 구비한다.The washing machine includes a water supply device for supplying water to the inside of the tub, and a drain device for draining wash water having been subjected to washing, rinsing, dewatering and the like.

종래의 세탁기는 외기의 온도가 영하 이하로 떨어지는 동절기와 같은 환경에서 세탁수가 동결되어 급수장치 또는 배수장치가 정상적으로 작동하지 못하는 문제점이 발생하였다.The conventional washing machine has a problem that the washing water is frozen in an environment such as the winter season where the temperature of the outside air falls below minus zero and the water supply device or the drainage device can not operate normally.

특히, 배수장치 및 터브의 배수구에 잔수가 존재하는 경우 잔수가 동결될 수 있고, 잔수의 동결시 드럼 세탁기의 외부로 물이 배수되지 않는 문제점이 있다.Particularly, when residual water exists in the drainage device and the drain port of the tub, the residual water can be frozen and water is not drained to the outside of the drum washing machine when the residual water is frozen.

동결에 의해서 배수가 불가능하면, 사용자가 뜨거운 물을 드럼 세탁기 내부로 직접 투입하여 해동시켜야 하므로, 화상 등의 위험이 있고 사용자가 불편함을 느끼게 되는 문제점이 있다. If the water can not be drained by freezing, the user must directly introduce the hot water into the drum washing machine and defrost it, so that there is a risk of burns and the user feels inconvenience.

선행공개특허 제10-2005-0050302호(2005년 5월 31일)에는 드럼 세탁기용 배수 호스 내의 잔수 해빙 방법에 관한 내용이 개시되어 있다.Prior Art Patent Application No. 10-2005-0050302 (May 31, 2005) discloses a method for sinking residual water in a drain hose for a drum washing machine.

선행기술에 개시된 종래의 세탁기는, 잔수의 동결시 세탁기의 배수관 외부에 설치된 전열히터를 이용하여 세탁수를 가열 및 배수시킴으로써, 동결된 잔수를 해동시키는 방법이 개시된다.A conventional washing machine disclosed in the prior art discloses a method for defrosting frozen residual water by heating and draining washing water using an electric heater disposed outside a drain pipe of a washing machine when freezing the residual water.

그러나, 종래의 세탁기의 경우, 배수 호스 내의 잔수가 동결되는 현상을 근본적으로 해결하지 못하고, 잔수의 동결시 급수장치 또는 배수장치가 정상적으로 작동하지 못하는 문제가 여전히 발생한다.However, in the case of the conventional washing machine, the phenomenon that the residual water in the drainage hose is frozen can not be fundamentally solved, and the water supply device or the drainage device does not operate normally when the remaining water is frozen.

또한, 종래의 전열히터를 이용하여 잔수를 해동시키기 위해서는 오랜 시간이 걸리는 문제점이 있다.Further, there is a problem that it takes a long time to defrost the residual water by using the conventional electrothermal heater.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 제안되었다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the above problems.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 세탁기는, 터브로부터 연장되어, 상기 터브에 저장된 물이 배수되는 메인 배수유로와, 상기 메인 배수유로의 어느 일 지점에서 분지되고, 상기 메인 배수유로의 다른 일 지점에서 합쳐지는 서브 배수유로를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a washing machine including a main drainage line extending from a tub and draining water stored in the tub, a branch line branched at a certain point of the main drainage line, And a sub-drainage line which is merged at another point.

또한, 상기 서브 배수유로의 어느 지점에는 잔수 용기가 장착되고, 상기 잔수 용기의 입구측에는 입구측 밸브가 배치되며, 출구측에는 출구측 밸브가 배치될 수 있다.In addition, at some point of the sub drainage channel, a residual water container is mounted, an inlet valve is disposed at the inlet side of the residual water container, and an outlet valve is disposed at the outlet side.

또한, 상기 출구측 밸브 쪽에는, 상기 잔수 용기에 저장된 잔수를 외부로 배출시키기 위한 별도의 배수펌프가 설치될 수 있다.Further, a separate drain pump for discharging the residual water stored in the residual water container to the outside may be provided on the outlet side valve.

상기와 같은 구성을 이루는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.The washing machine according to the embodiment of the present invention configured as described above has the following effects.

첫째, 세탁 또는 탈수 행정이 완료된 후에도 메인 배수유로에 잔수가 남지 않아, 메인 배수유로의 동결이 방지되는 장점이 있다.First, there is an advantage that freezing of the main drainage flow passage is prevented because no residual water remains in the main drainage flow passage even after the washing or dewatering operation is completed.

둘째, 메인 배수유로 및 서브 배수유로의 동결 여부가 정확하게 감지되어 표시된다. 그리고, 서브 배수유로의 동결시 메인 배수유로를 이용하여 서브 배수유로가 해빙될 수 있으므로, 이에 따라 세탁기의 유지 및 보수가 쉬워지는 장점이 있다.Second, whether or not the main drain line and the sub drain line are frozen correctly is accurately detected and displayed. Further, when the sub-drainage flow path is frozen, the sub drainage flow path can be thawed by using the main drainage flow path, which makes it easy to maintain and repair the washing machine.

셋째, 서브 배수유로가 동결되더라도, 메인 배수유로는 정상 작동될 수 있으므로 이에 따라 정상적인 세탁이 가능한 장점이 있다.Third, even if the sub-drainage line is frozen, the main drainage line can be operated normally, so that the normal drainage can be performed.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구성요소를 표시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 동결 여부에 따른 제어 방법을 도시한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 동결 여부 판단 방법을 도시한 순서도이다.
1 is a sectional view of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view illustrating components of a washing machine according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
3 is a flowchart showing a control method according to whether or not a washing machine is frozen according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method for determining whether or not a washing machine is frozen according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a washing machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 단면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구성요소를 표시한 도면이다.FIG. 1 is a cross-sectional view of a washing machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view illustrating components of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기(10)는 세탁기의 외관을 형성하는 케이스(12), 상기 케이스(12)의 내부공간에 설치되는 터브(20), 상기 터브(20)의 내부공간에 설치되는 드럼(30) 및 상기 드럼(30)을 회전시키는 구동부(32)를 포함한다.1 and 2, a washing machine 10 according to an embodiment of the present invention includes a case 12 forming an outer appearance of a washing machine, a tub 20 installed in an inner space of the case 12, A drum 30 installed in an inner space of the drum 20 and a driving unit 32 rotating the drum 30.

상기 케이스(12)의 전면에는 세탁포의 인출입을 위한 도어(14)가 구비될 수 있다. 상기 도어(14)는 전방으로 회전 가능하게 장착될 수 있다. 본 실시예에서는 세탁포가 상기 케이스(12)의 전면으로 인출입되는 프론트 로딩 타입의 세탁기를 도시하였으나, 이에 한정되지 않는다.A door 14 may be provided on the front surface of the case 12 to draw out laundry. The door 14 may be rotatably mounted forward. In this embodiment, the front loading type washing machine is shown in which the laundry can be drawn into the front of the case 12. However, the present invention is not limited thereto.

또한, 상기 케이스(12)의 전면에는, 컨트롤패널(16)이 구비될 수 있다. 상기 컨트롤패널(16)은, 사용자의 선택을 입력받는 입력부(16A)와 상기 세탁기의 작동 상태를 표시하는 표시부(16B)를 포함할 수 있다. 상기 표시부(16B)는 세탁기의 동결 여부에 대한 정보를 표시할 수 있다. 상기 컨트롤 패널(16)은 상기 도어(14)의 상측에 구비될 수 있다.A control panel 16 may be provided on the front surface of the case 12. The control panel 16 may include an input unit 16A for receiving a user's selection and a display unit 16B for displaying an operating state of the washing machine. The display unit 16B may display information on whether the washing machine is frozen or not. The control panel 16 may be provided on the upper side of the door 14.

상기 터브(20)는 세탁 및 헹굼을 위한 물을 저장하고, 세탁포에서 탈수된 물을 저장하는 저수조이다. 상기 터브(20)는 일측을 향하여 눕혀진 원통으로 구성될 수 있다. 이 때, 상기 터브(20)는 지면과 수평으로 배치되거나, 일정 각도로 경사지게 배치될 수 있다. 상기 터브(20)는 개구가 상기 도어(14)를 향하도록 눕혀지도록 배치될 수 있다.The tub 20 is a water storage tank for storing water for washing and rinsing and storing dehydrated water in the laundry. The tub 20 may be formed as a cylinder laid down toward one side. At this time, the tub 20 may be disposed horizontally with respect to the ground, or may be inclined at an angle. The tub 20 may be arranged so that the opening lies down toward the door 14.

상기 드럼(30)은 세탁포의 세탁, 헹굼, 탈수를 위해서 상기 구동부(32)에 의해서 회전되는 세탁조이다. 상기 드럼(30)은 상기 터브(20)의 내부에 수용될 수 있으며, 상기 드럼(30)의 외면이 상기 터브(20)의 내면과 일정 거리 이격되어 위치된다.The drum 30 is rotated by the driving unit 32 for washing, rinsing, and dewatering laundry. The drum 30 can be received in the tub 20 and the outer surface of the drum 30 is spaced apart from the inner surface of the tub 20 by a certain distance.

상기 드럼(30)은, 상기 터브(20)와 대응되도록, 전방으로 수평 혹은 경사지게 눕혀진 원통으로 구성될 수 있다, 상기 드럼(30)의 전면은 상기 세탁포가 출입될 수 있도록 개구되어 형성될 수 있으며, 둘레면과 후면은 물이 유출입되도록 복수의 수공이 형성될 수 있다. 상기 터브(20) 내의 물은 상기 복수의 수공을 통과하여 상기 드럼(30)의 내외부를 이동할 수 있다.The drum 30 may be configured as a cylinder that is horizontally or inclinedly laid forward so as to correspond to the tub 20. The front surface of the drum 30 may be opened to allow the laundry And a plurality of water holes may be formed on the circumferential surface and the rear surface to allow water to flow in and out. The water in the tub 20 can pass through the plurality of water holes and move inside and outside the drum 30.

상기 구동부(32)는, 상기 터브(20)의 배면에 장착된 고정자와, 상기 고정자와 상호작용으로 회전하는 회전자, 상기 회전자에 축설된 회전축을 포함할 수 있다. 상기 회전축은 상기 터브(20)의 배면부를 관통하며, 상기 회전축의 선단은 상기 드럼(30)의 배면에 연결되고, 후단은 상기 회전축에 연결된다.The driving unit 32 may include a stator mounted on a rear surface of the tub 20, a rotor rotating in cooperation with the stator, and a rotating shaft extending in the rotor. The rotary shaft passes through the rear surface of the tub 20, and the tip of the rotary shaft is connected to the rear surface of the drum 30, and the rear end is connected to the rotary shaft.

상기 터브(20)의 상측에는 상기 터브(20)의 내부로 물을 급수하는 급수 밸브(70)가 연결될 수 있다. 상기 물은, 세제가 용해된 세척수이거나 원수일 수 있다. 상기 급수 밸브(70)는 급수되는 물의 종류에 따라서 복수로 구비될 수 있다. 일예로, 상기 급수 밸브(70)는 온수 밸브와 냉수 밸브를 포함할 수 있다. A water supply valve 70 for supplying water to the inside of the tub 20 may be connected to the tub 20 above the tub 20. The water may be wash water in which the detergent is dissolved or raw water. The water supply valve 70 may be provided in plurality according to the type of water to be supplied. For example, the water supply valve 70 may include a hot water valve and a cold water valve.

한편, 상기 터브(20)의 내측 하부에는 상기 터브(20)로 급수된 물을 가열하는 히터(40) 및 상기 터브(20) 내부의 온도를 감지하는 온도센서(42)가 구비될 수 있다.A heater 40 for heating the water supplied to the tub 20 and a temperature sensor 42 for sensing the temperature inside the tub 20 may be provided in the lower portion of the tub 20.

상기 히터(40)는 상기 터브(20)의 내면과 상기 드럼(20)의 외면 사이의 공간에 배치될 수 있다. 일예로, 상기 히터(40)는 상기 터브(20)의 배면에 고정되어 전방을 향하여 연장되도록 설치될 수 있다.The heater 40 may be disposed in a space between the inner surface of the tub 20 and the outer surface of the drum 20. For example, the heater 40 may be fixed to the rear surface of the tub 20 and extend forward.

상기 온도센서(42)는 상기 히터(40)의 일측에 구비될 수 있다. 상기 온도센서(42)는 상기 히터(40)와 같이 상기 터브(20)의 배면에 설치될 수 있다. 일예로, 상기 온도센서(42)는 서미스터를 포함할 수 있다.The temperature sensor 42 may be disposed on one side of the heater 40. The temperature sensor 42 may be installed on the rear surface of the tub 20 like the heater 40. For example, the temperature sensor 42 may include a thermistor.

상기 터브(20)의 하측에는 상기 터브(20)의 내부에 저장된 물을 배수하기 위한 배수구(51)가 형성된다. 일예로, 상기 배수구(51)는 상기 터브(20)의 하측면을 관통하여 형성될 수 있다.A drain port 51 for draining water stored in the tub 20 is formed on the lower side of the tub 20. For example, the drain hole 51 may be formed through the lower surface of the tub 20. [

한편, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기는, 세탁, 헹굼 또는 탈수 행정시 물이 배출되는 메인 배수유로(50)와, 상기 메인 배수유로(50)에 존재하는 잔수의 동결을 방지하기 위한 서브 배수유로(80)를 포함한다.Meanwhile, the washing machine according to the embodiment of the present invention includes a main drainage passage 50 through which water is discharged during a washing, rinsing or dewatering operation, and a sub drainage (not shown) for preventing freezing of residual water present in the main drainage passage 50. [ And a flow path 80.

상기 메인 배수유로(50)는 세탁기의 일반적인 세탁 행정 중 배수 과정에서 배수된 물이 외부로 배출되는 유로로써 이해될 수 있다.The main drainage channel 50 may be understood as a channel through which water drained during the drainage process of the washing machine in general is discharged to the outside.

상기 메인 배수유로(50)는 배수구(51), 배수관(52), 제 1 배수펌프(53) 및 제 1 배수튜브(54)를 포함한다. 상세히, 상기 배수구(51)의 출구단에는 배수관(52)이 연결되고, 상기 배수관(52)의 출구단에는 제 1 배수펌프(53)가 장착된다. 그리고 상기 제 1 배수펌프(53)의 출구측에는, 외부로 물이 배출되는 제 1 배수튜브(54)가 연결된다. 따라서, 상기 배수구(51)를 통하여 상기 터브(20)로부터 배출된 물은, 배수관(52)을 통하여 제 1 배수펌프(53)로 유입되고, 상기 제 1 배수펌프(53)의 펌핑으로 제 1 배수튜브(54)를 통해서 케이스(12)의 외부로 배출될 수 있다.The main drainage passage 50 includes a drainage hole 51, a drainage pipe 52, a first drainage pump 53 and a first drainage pipe 54. A drain pipe 52 is connected to an outlet end of the drain hole 51 and a first drain pump 53 is installed at an outlet end of the drain pipe 52. A first drainage tube 54 through which water is discharged to the outside is connected to an outlet side of the first drainage pump 53. The water discharged from the tub 20 through the drain port 51 flows into the first drain pump 53 through the drain pipe 52 and flows into the first drain pump 53 by the pumping of the first drain pump 53, And can be discharged to the outside of the case 12 through the drainage tube 54.

여기서, 상기 배수구(51)와 상기 배수관(52)은 제 1 메인 배수유로로 정의될 수 있고, 상기 제 1 배수튜브(54)는 제 2 메인 배수유로로 정의될 수 있다. 즉, 상기 메인 배수유로(50)는 제 1 메인 배수유로와, 제 1 배수펌프 및 제 2 메인 배수유로로 이루어질 수 있다.Here, the drain port 51 and the drain pipe 52 may be defined as a first main drainage channel, and the first drainage tube 54 may be defined as a second main drainage channel. That is, the main drainage passage 50 may include a first main drainage passage, a first drainage pump, and a second main drainage passage.

그리고, 상기 메인 배수유로(50), 즉 상기 제 2 메인 배수유로의 어느 지점에는 분지유로로써, 서브 배수유로(80)가 형성될 수 있다.A sub drain line 80 may be formed as a branch line at any point of the main drain line 50, that is, the second main drain line.

상세히, 상기 서브 배수유로(80)는, 상기 제 1 배수튜브(54)의 어느 일 지점에서 분지되고 상기 제 1 배수튜브(54)의 다른 일 지점에서 합쳐지는 제 2 배수튜브(81)를 포함한다. 상기 제 2 배수튜브(81)는 상기 제 1 배수튜브(54)의 전단측에서 분지되어 상기 제 1 배수튜브(54)의 후단측에서 합쳐질 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 단, 상기 서브 배수유로(80)는 상기 제 2 메인 배수유로에 인접하게 배치될 수 있다.Specifically, the sub-drainage flow path 80 includes a second drainage tube 81 branched at one point of the first drainage tube 54 and merged at another point of the first drainage tube 54 do. The second drainage tube 81 may be branched at the front end side of the first drainage tube 54 and may be joined at the rear end side of the first drainage tube 54. However, the present invention is not limited thereto. However, the sub drain line 80 may be disposed adjacent to the second main drain line.

또한, 상기 제 2 배수튜브(81)의 어느 지점에는 잔수 용기(82)가 장착될 수 있다. 상기 잔수 용기(82)는 상기 메인 배수유로(50)에 남아있는 잔수가 모아지는 용기이다. 일예로, 상기 터브의 배수구(51) 또는 상기 제 1 배수튜브(54)에 남아있는 잔수는 상기 잔수 용기(82)로 이동되어 저장될 수 있다.The residual water container 82 may be mounted at any point of the second drainage tube 81. The residual water container (82) is a container for collecting residual water remaining in the main drainage flow path (50). For example, residual water remaining in the drain port 51 of the tub or the first drain tube 54 may be transferred to the residual water container 82 and stored.

그리고 상기 잔수 용기(82)의 입구 및 출구측에는, 상기 잔수 용기(82) 내로 물을 유출입하기 위한 입구측 밸브(84) 및 출구측 밸브(85)가 구비될 수 있다.An inlet valve (84) and an outlet valve (85) may be provided on the inlet and outlet sides of the residual water container (82) to allow water to flow into the residual water container (82).

일예로, 상기 입구측 밸브(84)가 개방되고 상기 출구측 밸브(85)가 폐쇄되면, 상기 터브의 배수구(51) 또는 상기 제 1 배수튜브(54)에 남아있는 물이 상기 잔수 용기(82) 내부로 유입될 수 있다. 그리고 일정시간이 흐른 후, 상기 입구측 밸브(84)가 폐쇄되면 상기 잔수 용기(82) 내부로 유입된 물은 유동되지 않고 저장될 수 있다.For example, when the inlet valve 84 is opened and the outlet valve 85 is closed, water remaining in the drain 51 of the tub or in the first drainage tube 54 flows into the residual vessel 82 Lt; / RTI > When the inlet valve 84 is closed after a predetermined time, the water flowing into the residual water container 82 can be stored without being flowed.

또한, 상기 제 2 배수튜브(81)의 어느 지점에는 제 2 배수펌프(83)가 구비될 수 있다. 상기 제 2 배수펌프(83)는 상기 잔수 용기(82)에 저장된 잔수를 외부로 배출시키는 역할을 한다. 따라서, 상기 터브의 배수구(51) 또는 상기 제 1 배수튜브(54)에 남아있는 잔수는, 상기 제 2 배수튜브(81)를 통하여 상기 잔수 용기(82)로 유입되고, 상기 제 2 배수펌프(83)의 펌핑으로 제 2 배수튜브(81)를 통해서 케이스(12)의 외부로 배출될 수 있다. 일예로, 상기 제 2 배수펌프(83)는 상기 출구측 밸브(85) 쪽에 설치될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.A second drain pump 83 may be provided at any point of the second drain tube 81. The second drain pump 83 discharges residual water stored in the residual water container 82 to the outside. The residual water remaining in the drain port 51 of the tub or the first drain pipe 54 flows into the residual water container 82 through the second drain pipe 81, 83 to the outside of the case 12 through the second drainage tube 81. In this case, For example, the second drain pump 83 may be installed on the outlet valve 85 side, but is not limited thereto.

한편, 상기 세탁기(10)는 상기 터브(20) 내로 급수된 물의 수위를 감지하는 수위 감지 장치(60)를 더 포함할 수 있다. The washing machine 10 may further include a water level sensing device 60 for sensing a level of water supplied into the tub 20.

상기 수위 감지 장치(60)는, 상기 배수관(52)의 일측에 연결된 수위 감지관(62)과, 상기 수위 감지관(62)에 연결되고 내부에 수위 감지관(62)에서 차오르는 물의 수위에 따라 압력이 작용하는 공기가 채워지는 에어 챔버(63), 및 상기 에어 챔버(63)에 연결된 수위 감지 튜브(64)와, 상기 수위 감지 튜브(64)에 연결되어 수위 감지 튜브(64) 내의 공기 압력을 감지하여 수위를 감지하는 수위센서(66)를 포함할 수 있다.The water level sensing device 60 includes a water level sensing pipe 62 connected to one side of the water drain pipe 52 and a water level sensing pipe 62 connected to the water level sensing pipe 62 and connected to the water level sensing pipe 62, An air chamber 63 filled with air to which pressure is applied and a water level sensing tube 64 connected to the air chamber 63 and connected to the water level sensing tube 64, And a water level sensor 66 sensing the water level.

상세히, 상기 터브(20)에 물이 유입되면 상기 에어 챔버(63)에도 물이 유입된다. 이때, 상기 에어 챔버(63)에 유입되는 물은 상기 터브(20)의 물과 동일한 수위로 에어 챔버(63)에 차오른다.More specifically, when water flows into the tub 20, water is also introduced into the air chamber 63. At this time, the water flowing into the air chamber 63 flows into the air chamber 63 at the same level as the water of the tub 20.

상기 에어 챔버(63) 내의 공기는 상기 에어 챔버(63) 내에 유입된 물의 부피만큼 압축되고, 압축된 공기는 상기 수위 감지 튜브(64)를 통해 상기 수위센서(66)로 보내지며, 상기 수위센서(66)는 전달되는 공기의 압력에 따라 상기 터브(20) 내의 수위를 감지된다.The air in the air chamber 63 is compressed by the volume of the water introduced into the air chamber 63 and the compressed air is sent to the water level sensor 66 through the water level sensing tube 64, The water level in the tub 20 is sensed according to the pressure of the air to be delivered.

상기 수위센서(66)는 상기 터브(20) 내의 수위를 감지하여 후술할 제어부(100)에 전달한다. 상기 수위센서(66)는 상기 수위 감지 튜브(64)를 통해 전달되는 공기의 압력에 대응되는 주파수를 출력할 수 있다. 이때, 상기 수위센서(66)에서 출력되는 주파수는 수위센서(66)에 의해 측정된 터브(20) 내의 수위에 해당할 수 있다. 따라서 수위센서(66)에서 제어부(100)로 출력되는 주파수는 터브(20) 내의 수위와 동일한 의미를 가질 수 있다.The water level sensor 66 senses the water level in the tub 20 and transmits the water level to the controller 100 to be described later. The water level sensor 66 may output a frequency corresponding to the pressure of air delivered through the water level sensing tube 64. At this time, the frequency output from the water level sensor 66 may correspond to the water level in the tub 20 measured by the water level sensor 66. Therefore, the frequency outputted from the water level sensor 66 to the control unit 100 may have the same meaning as the water level in the tub 20.

또한, 상기 세탁기(10)는, 상기 세탁기의 구동을 제어하며, 상기 세탁기의 작동 상태를 감지하는 제어부(100)를 더 포함한다.The washing machine 10 further includes a controller 100 for controlling the operation of the washing machine and detecting the operating state of the washing machine.

상기 제어부(100)는 상기 입력부(16A)를 통해서 입력되는 사용자의 선택에 따라서 상기 급수밸브(70), 입구측 밸브(84), 출구측 밸브(85), 제 1 배수펌프(53), 제 2 배수펌프(83), 구동부(32) 및 히터(40) 중 적어도 하나를 구동하고, 세탁기의 작동 상태에 대해서 표시부(16B)에 표시한다.The control unit 100 controls the water supply valve 70, the inlet valve 84, the outlet valve 85, the first drain pump 53, and the second drain pump 53, according to the user's selection input through the input unit 16A. 2 drain pump 83, the driving unit 32 and the heater 40 and displays the operating state of the washing machine on the display unit 16B.

또한, 상기 제어부(100)는 상기 온도센서(42) 및 수위센서(66) 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 세탁기의 작동 상태를 감지할 수 있으며, 감지된 값에 따라 상기 급수밸브(70), 입구측 밸브(84), 출구측 밸브(85), 제 1 배수펌프(53), 제 2 배수펌프(83), 구동부(32) 및 히터(40) 중 적어도 하나를 구동할 수 있다. 일예로, 상기 터브(20) 내부의 수위를 감지하여 급수밸브(70)를 열거나, 제 1 배수펌프(53)를 구동시킬 수 있다.The control unit 100 may sense the operation state of the washing machine using at least one of the temperature sensor 42 and the water level sensor 66. The controller 100 may control the operation of the water supply valve 70, It is possible to drive at least one of the inlet valve 84, the outlet valve 85, the first drain pump 53, the second drain pump 83, the driver 32 and the heater 40. For example, the water level in the tub 20 may be sensed to open the water supply valve 70 or to drive the first drain pump 53.

또한, 상기 제어부(100)는 상기 수위센서(66)에서 수신된 주파수의 변화량을 산출하여, 상기 터브(20) 내의 수위 변화량을 판단할 수 있다. 일례로, 상기 제어부(100)는 상기 터브(20) 내의 수위 변화량에 기초하여 상기 메인 배수유로(50) 및 서브 배수유로(80)가 동결되었는지 여부를 판단할 수 있다. 그리고 상기 제어부(100)는 상기 메인 배수유로(50) 또는 서브 배수유로(80)의 동결 여부에 따라 대응하는 행정을 수행할 수 있다. 상기 제어부(100)의 제어 방법에 대한 자세한 설명은 후술하도록 한다.The control unit 100 may also calculate a change amount of the frequency received by the water level sensor 66 to determine a water level change amount in the tub 20. [ For example, the controller 100 may determine whether the main drainage passage 50 and the sub-drainage passage 80 are frozen, based on the amount of change in the water level in the tub 20. The control unit 100 may perform a corresponding stroke according to whether the main drainage passage 50 or the sub drainage passage 80 is frozen. The control method of the controller 100 will be described later in detail.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 동결 여부에 따른 제어 방법을 도시한 순서도이다.3 is a flowchart showing a control method according to whether or not a washing machine is frozen according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기는, 전원이 온 된 후 세탁 시작 신호를 입력받는다. 본 발명에서 세탁이 시작되는 것은 실제로 세탁포를 세탁하기 위하여 세탁 행정을 수행하는 것을 의미할 수 있다. 일예로, 상기 제어부(100)는 상기 세탁기의 입력부(16A)를 통하여 세탁, 헹굼, 탈수 중 어느 하나의 행정에 대한 시작 신호를 입력받을 수 있다.(S1)Referring to FIG. 3, the washing machine according to the embodiment of the present invention receives a washing start signal after the power is turned on. In the present invention, the start of washing may actually mean performing a washing cycle to wash laundry. For example, the control unit 100 may receive a start signal for one of washing, rinsing, and dehydrating through the input unit 16A of the washing machine.

단계 S1에서 세탁 시작 신호를 입력받으면, 상기 제어부(100)는 상기 메인 배수유로(50) 및 서브 배수유로(80)가 동결되었는지를 감지한다. 상기 제어부(100)는 상기 메인 배수유로(50)에 대한 동결 여부를 먼저 판단한 후, 상기 서브 배수유로(80)에 대한 동결 여부를 판단할 수 있다. 그러나 이에 한정되지는 않으며, 서브 배수유로(80)에 대한 동결 여부가 먼저 판단되고, 메인 배수유로(50)에 대한 동결 여부가 나중에 판단되는 것도 가능하다.(S2, S3)When the wash start signal is input in step S1, the controller 100 detects whether the main drainage passage 50 and the sub drainage passage 80 are frozen. The controller 100 may determine whether the sub drain line 80 is frozen after first determining whether the main drain line 50 is to be frozen. However, the present invention is not limited to this, and it is also possible to determine whether or not the sub drain line 80 is frozen first and whether the main drain line 50 is frozen later.

본 실시예에서 사용된 메인 배수유로는, 앞서 설명된 제 1 메인 배수유로와 제 2 메인 배수유로 중 적어도 하나 이상을 의미할 수 있다.The main drainage passage used in the present embodiment may mean at least one of the first main drainage passage and the second main drainage passage described above.

단계 S3에서 상기 메인 배수유로(50)가 동결된 것으로 판단되면, 상기 제어부(100)는 상기 표시부(16B)를 통해 상기 메인 배수유로(50)가 동결되었음을 알리는 동결 상태 정보가 표시되도록 한다.(S4)If it is determined in step S3 that the main drainage channel 50 is frozen, the controller 100 displays the freeze state information indicating that the main drainage channel 50 is frozen through the display unit 16B. S4)

만약, 단계 S3에서 상기 메인 배수유로(50)가 동결되지 않은 것으로 판단되면, 상기 제어부(100)는 상기 서브 배수유로(80)가 동결되었는지를 판단한다.(S5)If it is determined in step S3 that the main drain line 50 is not frozen, the controller 100 determines whether the sub drain line 80 is frozen (S5)

상기 메인 배수유로(50)가 동결된 것이라면, 배수장치가 정상적으로 작동하지 못하므로 세탁 운전이 불가능하다. 따라서, 상기 메인 배수유로(50)가 동결되었으면, 상기 서브 배수유로(80)에 대한 동결 여부를 판단하지 않고 동결 상태 정보를 표시하도록 한다.If the main drainage flow path 50 is frozen, the drainage device can not operate normally and thus the washing operation is impossible. Therefore, if the main drainage flow path 50 is frozen, the freeze state information is displayed without determining whether the sub drainage flow path 80 is frozen.

그러나, 본 발명에서는 세탁기의 세탁 행정이 모두 완료된 후, 상기 메인 배수유로(50)에 존재하는 잔수가 상기 잔수 용기(82) 내부로 집수되기 때문에 상기 메인 배수유로(50)가 동결되지 않는다. 즉, 상기 메인 배수유로(50)에는 잔수가 남아있지 않기 때문에 상기 메인 배수유로(50)가 동결되는 현상이 방지된다.However, in the present invention, after the washing cycle of the washing machine is completed, the remaining water in the main drainage passage 50 is collected into the residual water container 82, so that the main drainage passage 50 is not frozen. That is, since there is no residue in the main drainage passage 50, the main drainage passage 50 is prevented from being frozen.

단계 S5에서 상기 서브 배수유로(80)가 동결된 것으로 판단되면, 상기 제어부(100)는 상기 제 2 배수펌프(83)의 작동에 따라 감지된 수위를 기준 수위와 비교한다.(S6, S7)If it is determined in step S5 that the sub drain line 80 is frozen, the controller 100 compares the sensed water level with the reference water level according to the operation of the second drain pump 83. (S6, S7)

여기서, 단계 S6 및 S7은, 히터(40)를 작동시킬 경우 상기 서브 배수유로(80)를 해동시킬 수 있는지 여부를 판단하기 위한 과정으로 이해될 수 있다. 상기 제 2 배수펌프(83)의 작동에 따라 감지된 수위가 기준 수위를 초과하는 경우는, 상기 히터(40)를 통해 상기 서브 배수유로(80)가 해동될 수 있는 경우이다.Steps S6 and S7 can be understood as a process for determining whether or not the sub drain line 80 can be thawed when the heater 40 is operated. When the level detected by the operation of the second drain pump 83 exceeds the reference level, the sub drain line 80 can be thawed through the heater 40.

상기 제 2 배수펌프(83)의 작동에 따라 수위를 감지하는 방법에 대해서는 후술하도록 한다.A method of detecting the water level according to the operation of the second drain pump 83 will be described later.

단계 S7에서 감지 수위가 기준 수위를 초과하지 않는 것으로 판단되면, 상기 제어부(100)는 상기 히터(40)를 이용하여 상기 서브 배수유로(80)를 해빙할 수 없다고 판단하고, 상기 표시부(16B)를 통해 상기 서브 배수유로(80)가 동결되었음을 알리는 동결 상태 정보가 표시되도록 한다.(S8)If it is determined in step S7 that the detected water level does not exceed the reference water level, the controller 100 determines that the sub-drainage flow path 80 can not be thawed using the heater 40, Freezing state information indicating that the sub-drainage flow path 80 has been frozen is displayed through the opening / closing valve 80. (S8)

만약, 감지 수위가 기준 수위를 초과하는 것으로 판단되면, 상기 제어부(100)는 일반 세탁 행정을 수행하도록 하고, 배수 과정에서 상기 히터(40)를 구동하여 온수가 상기 메인 배수유로(50)로 흐르도록 한다.(S9)If it is determined that the detected water level is higher than the reference water level, the controller 100 performs a general washing cycle, and the heater 40 is driven in the drainage process so that hot water flows into the main drainage channel 50 (S9)

본 발명에서는 서브 배수유로(80)가 메인 배수유로(50)에 인접하게 배치된다. 따라서, 상기 서브 배수유로(80)의 동결시 상기 히터(40)에 의해 가열된 물이 상기 메인 배수유로(50)로 흐를 경우, 상기 메인 배수유로(50)의 온도가 높아짐에 따라 동결된 서브 배수유로(80)는 해동될 수 있다.In the present invention, the sub drainage flow path (80) is disposed adjacent to the main drainage flow path (50). Therefore, when the water heated by the heater 40 flows into the main drainage flow path 50 when the sub drainage flow path 80 is frozen, as the temperature of the main drainage flow path 50 increases, The drainage flow path 80 can be defrosted.

본 실시예에서는 단계 S5에서 서브 배수유로가 동결된 경우, 단계 S6 및 S7을 수행하는 것으로 설명되고 있으나, 이에 한정되지는 않고, 단계 S5에서 서브 배수유로가 동결되는 경우, 단계 S6 및 S7은 생략되고 단계 S8이 바로 수행될 수 있다.In this embodiment, it is described that steps S6 and S7 are performed when the sub-drainage flow path is frozen in step S5. However, the present invention is not limited thereto, and if the sub-drainage flow path is frozen in step S5, steps S6 and S7 are omitted And step S8 can be performed immediately.

한편, 단계 S5에서 서브 배수유로가 동결되지 않은 것으로 판단되면, 상기 제어부(100)는 일반 세탁 행정을 수행하도록 한다. 그리고, 상기 제어부(100)는 세탁 행정이 진행되면서 최종 배수 행정이 완료되는지 여부를 판단한다.(S10, S11)On the other hand, if it is determined in step S5 that the sub drain line is not frozen, the controller 100 performs a general washing cycle. Then, the control unit 100 determines whether the final drainage process is completed while the washing cycle is being performed (S10, S11)

상기 최종 배수 행정이 완료되는지 여부를 판단하는 이유는, 세탁기의 모든 세탁 행정이 완료되어 최종 배수가 완료될 경우, 세탁기 내부에 존재하는 잔수를 상기 잔수 용기(82)로 수집하기 위함이다.The reason for determining whether the final drainage process is completed is to collect the residual water existing in the washing machine into the residual water container 82 when all the washing cycles of the washing machine are completed and the final drainage is completed.

즉, 단계 S11에서 최종 배수 행정이 완료되면, 상기 제어부(100)는 상기 입구측 밸브(84)를 개방시키고, 출구측 밸브(85)를 폐쇄함으로써, 상기 메인 배수유로(50)에 남아있는 잔수가 상기 잔수 용기(82)로 모이도록 한다. 이때, 상기 메인 배수유로(50)에 남아있는 잔수가 상기 잔수 용기(82)로 원활하게 모이도록 하기 위해서, 상기 잔수 용기(82)는 상기 메인 배수유로(50) 보다 더 낮은 높이의 서브 배수 유로(80) 상에 위치될 수 있다.(S12)That is, when the final drainage stroke is completed in step S11, the control unit 100 opens the inlet valve 84 and closes the outlet valve 85, so that the remaining water in the main drainage flow path 50 So that the water is collected in the residual water container 82. At this time, in order to smoothly collect the remaining water in the main drainage flow path 50, the residual water container 82 is connected to the sub drainage flow path 50, which is lower in height than the main drainage flow path 50, (S12). ≪ RTI ID = 0.0 >

그리고 상기 입구측 밸브(84)가 개방된 시점부터 설정시간 경과하면, 상기 제어부(100)는 상기 입구측 밸브(84)를 폐쇄하여 상기 잔수 용기(82)로 집수된 물을 저장하도록 한다.(S13)When the preset time has elapsed from the time when the inlet valve 84 is opened, the controller 100 closes the inlet valve 84 to store the water collected in the residual water container 82. S13)

이후 상기 세탁기의 전원이 오프될 수 있다.(S14)Then, the power of the washing machine may be turned off (S14)

이하에서는 도 3의 단계 S2에서 메인 배수유로 및 서브 배수유로의 동결을 감지하는 방법에 대해서 더욱 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a method of detecting freezing of the main drainage passage and the sub-drainage passage in step S2 of FIG. 3 will be described in more detail.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 동결 여부 판단 방법을 도시한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a method for determining whether or not a washing machine is frozen according to an embodiment of the present invention.

후술될 실시예에서는 메인 배수유로의 동결 여부를 먼저 판단한 후, 서브 배수유로의 동결 여부를 판단하는 것으로 설명된다. 그러나 이에 한정되지는 않으며, 서브 배수유로의 동결 여부를 먼저 판단한 후, 메인 배수유로의 동결 여부를 나중에 판단하는 것이 가능하다.In the following embodiments, it is first determined whether or not the main drainage passage is frozen, and then it is determined that the subdrainage passage is frozen. However, the present invention is not limited to this, and it is possible to determine later whether or not the main drainage passage is frozen after first determining whether or not the sub-drainage passage is frozen.

상세히, 도 4를 참조하면, 상기 제어부(100)는 상기 메인 배수유로(50)를 통해 일정량의 물을 배수한다. 구체적으로, 상기 제어부(100)는 상기 입구측 밸브(84) 및 출구측 밸브(85)가 모두 닫힌 상태에서 상기 급수밸브(70)를 개방하여 상기 터브(20) 내부로 물이 공급되도록 한다. 그리고 상기 제어부(100)는 상기 제 1 배수펌프(53)를 동작시켜 상기 터브(20) 내부로 공급된 물이 상기 메인 배수유로(50)를 따라 배수되도록 한다.(S21)Referring to FIG. 4, the controller 100 drains a predetermined amount of water through the main drainage passage 50. Specifically, the controller 100 opens the water supply valve 70 in a state in which both the inlet valve 84 and the outlet valve 85 are closed, and water is supplied into the tub 20. The control unit 100 operates the first drain pump 53 to drain the water supplied into the tub 20 along the main drainage flow path 50. In step S21,

이후, 상기 제어부(100)는 상기 수위센서(66)에 의하여 감지된 수위값들로부터 수위 변화량을 산출한다. 일례로, 상기 제어부(100)는 급수 과정에서 상기 수위센서(66)를 통해 감지된 터브(20) 내의 수위와, 배수 과정에서 상기 수위센서(66)를 통해 감지된 터브(20) 내의 수위에 기초하여 수위 변화량을 산출할 수 있다. 즉, 배수 과정에서, 상기 제어부(100)는 상기 수위센서(66)에서 감지된 공기 압력에 대한 정보에 기초하여 수위값들을 감지하고, 수위 변화량을 산출할 수 있다.(S22)Then, the control unit 100 calculates a water level change amount from the water level values sensed by the water level sensor 66. [ For example, the controller 100 controls the water level in the tub 20 sensed through the water level sensor 66 in the water supply process and the water level in the tub 20 sensed through the water level sensor 66 during the drainage process The water level change amount can be calculated based on the water level change amount. That is, in the drainage process, the controller 100 can detect the water level values based on the information on the air pressure sensed by the water level sensor 66, and calculate the water level change amount. (S22)

상기 배수 과정에서는, 상기 메인 배수유로(50)가 동결되지 않는 한, 상기 에어 챔버(63) 내부의 물의 양이 변동되므로, 상기 수위 감지 튜브(63)에서의 공기 압력이 변화될 수 있고, 이에 따라 상기 제어부(100)에서는 수위 변화량을 산출할 수 있다.In the drainage process, as long as the main drainage passage 50 is not frozen, the amount of water in the air chamber 63 is changed, so that the air pressure in the level sensing tube 63 can be changed. The control unit 100 can calculate the water level change amount.

상기 수위 변화량은, 상기 배수 과정에서 일정 시간 동안 상기 수위센서(66)에 출력된 주파수의 변화량으로 산출될 수 있다.The water level change amount may be calculated as a change amount of the frequency output to the water level sensor 66 for a predetermined time in the drainage process.

그리고 상기 제어부(100)는 단계 S22에서 산출된 수위 변화량과 제 1 기준 수위 변화량을 비교한다.(S23)Then, the control unit 100 compares the water level change amount calculated in step S22 with the first reference water level change amount (S23)

단계 S23은, 상기 메인 배수유로(50)가 동결되었는지 여부를 판단하기 위한 단계로 이해될 수 있다. 즉, 산출된 수위 변화량이 제 1 기준 수위 변화량 이상인 경우에는, 상기 메인 배수유로(50)가 동결되지 않은 것으로 판단될 수 있다. 반대로, 산출된 수위 변화량이 제 1 기준 수위 변화량 미만인 경우에는, 적어도 상기 메인 배수유로(50)에 얼음이 존재한다고 판단될 수 있다. 즉, 상기 메인 배수유로(50)가 동결된 것으로 판단될 수 있다.(S24)Step S23 can be understood as a step for determining whether or not the main drainage passage 50 is frozen. That is, when the calculated water level change amount is equal to or greater than the first reference water level change amount, it can be determined that the main drainage flow path 50 is not frozen. Conversely, when the calculated water level change amount is less than the first reference water level change amount, it can be determined that at least the ice is present in the main drain water channel 50. That is, it can be determined that the main drainage passage 50 is frozen (S24)

이때, 상기 제 1 기준 수위 변화량은, 상기 수위센서(66)의 주파수 변화량으로 이해될 수 있으며, 상기 제 1 기준 수위 변화량은, 터브의 크기, 터브 내의 물의 양, 에어튜브의 직경 등에 따라 다르게 설정될 수 있다.The first reference water level change amount can be understood as a frequency change amount of the water level sensor 66. The first reference water level change amount is set differently depending on the size of the tub, the amount of water in the tub, .

단계 S23에서 상기 메인 배수유로(50)가 동결되지 않은 것으로 판단되면, 상기 제어부(100)는 상기 서브 배수유로(80)의 동결 여부를 판단한다.If it is determined in step S23 that the main drainage passage 50 is not frozen, the controller 100 determines whether the sub drainage passage 80 is frozen.

구체적으로, 상기 서브 배수유로(80)의 동결 여부를 판단하기 위하여, 상기 제어부(100)는 상기 출구측 밸브(85)만 개방한 상태에서 상기 제 2 배수펌프(83)를 작동시켜 상기 잔수 용기(82)에 저장되어 있는 잔수를 배출시킨다. 이때 상기 제어부(100)는 상기 제 1 배수 펌프(53)의 동작을 중지시킨다.(S25, S26)The control unit 100 operates the second drain pump 83 in a state in which only the outlet valve 85 is opened to determine whether the sub drain line 80 is frozen, And discharges the residual water stored in the storage tank 82. At this time, the controller 100 stops the operation of the first drain pump 53. (S25, S26)

앞에서 언급된 바와 같이, 세탁기는 이전의 세탁 행정을 완료한 후 상기 메인 배수유로(50)에 남아있는 잔수를 상기 잔수 용기(82)에 저장두었을 것이다.(도 3의 S12, 13) 따라서, 상기 잔수 용기(82)에 저장된 잔수가 동결되었는지 여부를 판단하기 위해 상기 잔수 용기(82)를 배수하는 행정을 진행한다.As described above, the washing machine may have stored the residual water remaining in the main drainage passage 50 in the residual water container 82 after completing the previous washing cycle (S12, 13 in FIG. 3). Therefore, The process of draining the residual water container 82 is performed to determine whether or not the residual amount stored in the residual water container 82 is frozen.

이때, 상기 제 2 배수펌프(83)를 작동시키면 상기 잔수 용기(82)에 저장된 잔수가 역류하면서 상기 터브(20) 내로 유입될 수 있다. 즉, 상기 잔수 용기(82)에 저장된 잔수가 배수관(52) 및 배수구(51)로 역류함으로써, 상기 수위 감지 튜브(63)에서의 공기 압력이 변화될 수 있고, 이에 따라 상기 제어부(100)는 수위 변화량을 산출할 수 있다.At this time, when the second drain pump 83 is operated, residual water stored in the residual water container 82 may flow into the tub 20 while flowing backward. That is, since the residual water stored in the residual water container 82 flows backward to the drain pipe 52 and the drain port 51, the air pressure in the water level sensing tube 63 can be changed, The water level change amount can be calculated.

즉, 상기 제어부(100)는 단계 S22에서와 유사하게 상기 수위센서(66)에 의하여 감지된 수위값들로부터 수위 변화량을 산출한다.(S27)That is, the control unit 100 calculates the water level change amount from the water level values sensed by the water level sensor 66, similarly to step S22 (S27)

상기 수위 변화량은, 잔수 배수 과정에서 일정 시간 동안 상기 수위센서(66)에 출력된 주파수의 변화량으로 산출될 수 있다.The water level change amount can be calculated as a change amount of the frequency output to the water level sensor 66 for a predetermined time in the residual water drainage process.

그리고 상기 제어부(100)는 단계 S27에서 산출된 수위 변화량과 제 2 기준 수위 변화량을 비교한다.(S28)Then, the controller 100 compares the water level change amount calculated in step S27 with the second reference water level change amount (S28)

단계 S28은, 상기 서브 배수유로(80)가 동결되었는지 여부를 판단하기 위한 단계로 이해될 수 있다. 즉, 산출된 수위 변화량이 제 2 기준 수위 변화량 이상인 경우에는, 상기 서브 배수유로(80)가 동결되지 않은 것으로 판단될 수 있다. 반대로, 산출된 수위 변화량이 제 2 기준 수위 변화량 미만인 경우에는, 적어도 상기 서브 배수유로(80)(예: 잔수 용기)에 얼음이 존재한다고 판단할 수 있다. 즉, 상기 서브 배수유로(80)가 동결된 것으로 판단될 수 있다.(S29, S30)Step S28 can be understood as a step for determining whether or not the sub drain line 80 has been frozen. That is, when the calculated water level change amount is equal to or greater than the second reference water level change amount, it can be determined that the sub drain water flow path 80 is not frozen. Conversely, when the calculated water level change amount is less than the second reference water level change amount, it can be determined that there is at least ice in the sub drain water flow path 80 (e.g., residual water tank). That is, it can be determined that the sub drain line 80 is frozen (S29, S30)

이러한 본 발명의 구성에 따르면, 세탁 또는 탈수 행정이 완료된 후에도 메인 배수유로에 잔수가 남지 않아, 메인 배수유로의 동결이 방지되는 장점이 있다.According to the structure of the present invention, residual water does not remain in the main drainage flow path even after the washing or dewatering process is completed, thereby preventing freezing of the main drainage flow passage.

또한, 메인 배수유로 및 서브 배수유로의 동결 여부가 정확하게 감지되어 표시된다. 그리고, 서브 배수유로의 동결시 메인 배수유로를 이용하여 서브 배수유로가 해동될 수 있으므로, 이에 따라 세탁기의 유지 및 보수가 쉬워지는 장점이 있다.Furthermore, whether or not the main drainage passage and the sub-drainage passage are frozen is accurately detected and displayed. When the sub-drainage flow path is frozen, the sub drainage flow path can be thawed by using the main drainage flow path, which makes it easy to maintain and repair the washing machine.

또한, 서브 배수유로가 동결되더라도, 메인 배수유로는 정상 작동될 수 있으므로 이에 따라 정상적인 세탁이 가능한 장점이 있다.Further, even if the sub-drainage flow path is frozen, the main drainage flow path can be normally operated, so that normal washing can be performed.

이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims and their equivalents. .

Claims (11)

세탁수가 저장되는 터브;
상기 터브의 내부공간에 배치되어 세탁포를 수용하는 드럼;
상기 드럼을 회전시키는 구동부;
상기 터브 내부로 공급되는 물의 수위를 감지하는 수위센서;
상기 터브로부터 연장되어, 상기 터브에 저장된 물이 배수되는 제 1 메인 배수유로;
상기 제 1 메인 배수유로의 단부에 연결되는 제 1 배수펌프;
상기 제 1 배수펌프의 출구에 연결되는 제 2 메인 배수유로;
상기 제 2 메인 배수유로의 어느 일 지점에서 분지되고, 상기 제 2 메인 배수유로의 다른 일 지점에서 합쳐지는 서브 배수유로;
상기 서브 배수유로의 어느 지점에 장착되는 잔수 용기;
상기 잔수 용기의 입구측에 배치되는 입구측 밸브;
상기 잔수 용기의 출구측에 배치되는 출구측 밸브;
상기 잔수 용기에 저장된 잔수를 외부로 배출시키기 위하여, 상기 잔수용기의 출구측 뒤에 배치되는 제 2 배수펌프;
배수유로의 동결 여부를 표시하는 표시부; 및
상기 수위센서에 의하여 감지된 수위값들로부터 수위 변화량을 산출하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 제 1 및 제 2 메인 배수유로의 동결 여부를 판단하기 위하여, 상기 입구측 및 출구측 밸브가 닫힌 상태에서 상기 터브 내부로 물이 공급되도록 한 후, 상기 제 1 배수펌프를 동작시켜 상기 터브 내부로 공급된 물이 상기 제 2 메인 배수유로를 따라 배수되도록 하고,
상기 터브 내부의 수위 변화량이 제 1 기준 수위 변화량 보다 작은 것으로 판단되면, 상기 제 1 및 제 2 메인 배수유로가 동결되었음을 알리는 동결 상태 정보가 상기 표시부를 통해 표시되도록 하고,
상기 터브 내부의 수위 변화량이 제 1 기준 수위 변화량 보다 큰 것으로 판단되면, 상기 제 1 및 제 2 메인 배수유로가 동결되지 않은 것으로 판단하여 상기 제 1 배수펌프의 동작을 중지시키고, 상기 출구측 밸브만 개방한 상태에서 상기 제 2 배수펌프를 작동시켜 상기 서브 배수유로의 동결 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
A tub in which wash water is stored;
A drum disposed in the inner space of the tub to receive the laundry;
A driving unit for rotating the drum;
A water level sensor for sensing a water level of water supplied into the tub;
A first main drainage line extending from the tub and draining water stored in the tub;
A first drain pump connected to an end of the first main drainage passage;
A second main drain passage connected to an outlet of the first drain pump;
A sub drainage branch branched at one point of the second main drainage channel and merged at another point of the second main drainage channel;
A residual water container mounted at a certain position of the sub drainage passage;
An inlet valve disposed at an inlet side of the residual water container;
An outlet-side valve disposed on an outlet side of the residual water container;
A second drain pump disposed behind the outlet side of the reservoir for discharging the residual water stored in the residual water reservoir to the outside;
A display unit for indicating whether the drainage passage is frozen or not; And
And a control unit for calculating a water level change amount from the water level values sensed by the water level sensor,
Wherein,
The first drain pump is operated so that water is supplied into the tub while the inlet and outlet valves are closed to determine whether the first and second main drainage passages are frozen, So that water is drained along the second main drainage passage,
Freezing state information indicating that the first and second main drainage channels have been frozen is displayed through the display unit when it is determined that the water level change amount in the tub is smaller than the first reference water level change amount,
When it is determined that the amount of water level change in the tub is larger than the first reference water level change amount, it is determined that the first and second main drainage channels are not frozen and operation of the first drainage pump is stopped, And the second drain pump is operated in an opened state to determine whether the sub-drainage passage is frozen.
제 1 항에 있어서,
상기 제 2 배수펌프는, 상기 출구측 밸브 쪽에 설치되는 세탁기.
The method according to claim 1,
And the second drain pump is installed on the side of the outlet side valve.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제 2 배수펌프의 작동 중에, 상기 터브 내부의 수위 변화량이 제 2 기준 수위 변화량 보다 작은 것으로 판단되면, 상기 서브 배수유로가 동결된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit determines that the sub drainage line is frozen when it is determined that the water level change amount in the tub is smaller than the second reference water level change amount during the operation of the second drain pump.
제 6 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 서브 배수유로가 동결된 것으로 판단되면, 상기 서브 배수유로가 동결되었음을 알리는 동결 상태 정보가 표시되도록 하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
The method according to claim 6,
Wherein the control unit displays the freeze state information indicating that the sub drain line is frozen when it is determined that the sub drain line is frozen.
제 7 항에 있어서,
상기 터브 내부에 장착되어 세탁수를 가열하는 히터를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 서브 배수유로가 동결된 것으로 판단되면, 일반 세탁 행정이 수행되도록 하고, 배수 과정에서 상기 히터가 구동하여, 온수가 상기 제 1 및 제 2 메인 배수유로로 흐르도록 하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
8. The method of claim 7,
And a heater mounted inside the tub for heating the washing water,
Wherein the control unit causes the general washing cycle to be performed when the sub-drainage flow path is frozen, and the heater is driven in the drainage process so that hot water flows into the first and second main drainage flow paths. Washing machine.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제 2 배수펌프의 작동 중에, 상기 터브 내부의 수위 변화량이 제 2 기준 수위 변화량 보다 큰 것으로 판단되면, 상기 서브 배수유로가 동결되지 않은 것으로 판단하고, 일반 세탁 행정 및 최종 배수 행정이 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit determines that the sub drain line is not frozen when it is determined that the water level change amount in the tub is larger than the second reference water level change amount during the operation of the second drain pump, Is performed.
제 9 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 최종 배수 행정이 완료된 이후, 상기 출구측 밸브를 폐쇄하고 상기 입구측 밸브만 개방하여, 상기 제 1 및 제 2 메인 배수유로에 남아있는 잔수가 상기 잔수 용기로 모이도록 하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
10. The method of claim 9,
The control unit closes the outlet valve and opens only the inlet valve so that the remaining amount of the remaining water in the first and second main drainage channels collects in the residual container after the final drainage process is completed The washing machine.
제 10 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 입구측 밸브가 개방된 시점부터 설정시간이 경과하면, 상기 입구측 밸브를 폐쇄하는 세탁기.
11. The method of claim 10,
Wherein the control unit closes the inlet valve when a set time elapses from the time when the inlet valve is opened.
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