KR20130005531A - Control method of washing machine - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A control method of a washing machine is provided to stop an operation of the washing machine in a freeze state, thereby securing safety. CONSTITUTION: A control unit senses temperature through a temperature sensor before supply of washing water to a tank. The control unit supplies the washing water to the tank through a water supply valve when the sensed temperature is lower than reference temperature(S12). The control unit senses a water level of the tank through a water level sensor(S13). The control unit stops an operation of a washing machine when the water level of the tank is not reached to a first setting water level within a first setting time(S17). [Reference numerals] (AA) Start; (BB,DD,FF,HH,II) No; (CC,EE,GG,JJ,KK) Yes; (LL) End; (S1) Sensing temperature; (S11,S21) Sensing the amount of fabric; (S12,S22) Supplying water; (S14,S24) Washing; (S15,S25) Draining water; (S17,S27,S29) Stopping operations; (S18) Displaying a first error; (S28) Displaying a second error; (S3) Rinsing; (S30) Displaying a third error; (S4) Spin-drying

Description

세탁기의 제어방법{CONTROL METHOD OF WASHING MACHINE}Control Method of Washing Machine {CONTROL METHOD OF WASHING MACHINE}

본 발명은 세탁기의 동결여부를 감지할 수 있는 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of a washing machine capable of detecting whether the washing machine is frozen.

일반적으로 세탁기는 세탁수가 담기는 저수조와, 저수조 내에 회전가능하게 구비되어 의류 등(이하, '포'라고 한다.)를 수용하는 세탁조를 포함하고, 세탁조가 회전함에 따라 포의 세탁이 이루어진다.In general, a washing machine includes a water tank containing washing water, and a washing tank rotatably provided in the water tank to accommodate clothes and the like (hereinafter, referred to as 'foam'), and washing of the cloth is performed as the washing tank rotates.

세탁기는 포가 상측으로부터 투입될 수 있도록 세탁조가 수직하게 구비되어 수직축을 중심으로 회전하는 탑로딩 방식(top loading type)과, 포가 전방으로부터 투입될 수 있도록 세탁조가 수평하게 구비되고 수평축을 중심으로 회전하는 프론트 로딩 방식(front loading type)으로 구분할 수 있다.The washing machine has a top loading type in which a washing tank is vertically provided so that the laundry can be fed from the upper side and rotates about a vertical axis, and the washing tank is horizontally provided so that the laundry can be fed from the front and rotates about the horizontal axis. It can be divided into front loading type.

탑로딩 방식의 세탁기는 크게 교반식(agitator type)과 와류식(pulsator type)으로 구분될 수 있고, 상기 교반식은 세탁조의 중앙에 솟은 세탁봉을 회전시켜 세탁을 하고, 상기 와류식은 세탁조의 하부에 형성된 원판 모양의 펄세이터 또는 세탁조를 회전시켜 세탁을 한다.The washing machine of the top-loading type can be largely classified into an agitator type and a pulsator type, and the stirring type washes by rotating a laundry rod towering in the center of the washing tank. The formed disk-shaped pulsator or washing tank is rotated to wash.

프론트 로딩 방식은 통상 드럼 세탁기라고 불리우는 것으로 세탁조를 이루는 드럼의 내주면에 리프터가 구비되어 드럼이 회전함에 따라 리프터에 의해 포를 들어올렸다가 낙하시킴으로써 세탁을 수행한다.The front loading method is commonly referred to as a drum washing machine, and a lifter is provided on an inner circumferential surface of a drum constituting the washing tub, and the washing is performed by lifting and dropping the fabric by the lifter as the drum rotates.

전술한 바와 같이 다양한 형태의 세탁기가 존재하나, 어느 것이든 저수조 및/또는 세탁조로 세탁수를 급수하는 급수장치와, 세탁, 헹굼, 탈수 등을 수행한 후 저수조로부터 세탁수를 배수시키는 배수장치를 구비한다.As described above, there are various types of washing machines, but any one of the water supply apparatus for supplying the washing water to the water tank and / or the washing tank, and a drainage device for draining the washing water from the water tank after washing, rinsing and dehydrating Equipped.

종래의 세탁기는 외기의 온도가 영하 이하로 떨어지는 동절기와 같은 환경에 서 세탁수가 동결될 시 이를 정확하게 감지하지 못함으로써 세탁기의 작동이 정상적으로 이루어지지 못하는 경우가 있고, 특히 상기 급수장치 또는 배수장치가 동결되었음에도 불구하고 기 설정된 알고리즘에 따라 작동을 계속 시도하는 문제가 있었다.In the conventional washing machine, when the washing water is frozen in an environment such as winter when the temperature of the outside air drops below zero, the washing machine may not accurately detect the washing machine, and thus the washing machine may not operate normally. In particular, the water supply device or the drainage device may freeze. Despite this problem, there was a problem of continuously trying to operate according to a preset algorithm.

본 발명은 세탁기의 동결여부를 감지할 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a control method of a washing machine that can detect whether the washing machine is frozen.

본 발명의 세탁기의 제어방법은 저수조 내로 급수가 이루어지기 전에 온도를 감지하는 (a)단계; 상기 저수조 내로 급수를 하는 (b)단계; 상기 저수조 내의 수위를 감지하는 (c)단계; 및 상기 (a)단계에서 감지된 온도가 기준온도보다 낮고, 제 1 설정시간 내에 상기 저수조 내의 수위가 제 1 설정수위에 이르지 못하는 경우 제 1 에러메세지를 출력하는 (d)단계를 포함한다.The control method of the washing machine of the present invention comprises the steps of (a) detecting the temperature before the water supply is made into the reservoir; (B) supplying water into the reservoir; (C) detecting the water level in the reservoir; And (d) outputting a first error message when the temperature sensed in the step (a) is lower than the reference temperature and the water level in the reservoir does not reach the first set level within the first set time.

본 발명의 세탁기의 제어방법은 동결여부를 정확하게 감지할 수 있는 효과가 있다.The control method of the washing machine of the present invention has the effect of accurately detecting whether or not frozen.

또한, 본 발명의 세탁기의 제어방법은 세탁기 동결 시 세탁기의 작동을 정지시켜 안전성을 확보할 수 있고, 동결발생을 알리는 에러를 외부로 출력함으로써 적절한 조치를 취할 수 있도록 유도할 수 있는 효과가 있다.In addition, the control method of the washing machine of the present invention can ensure the safety by stopping the operation of the washing machine when the washing machine freezes, there is an effect that can be induced to take appropriate measures by outputting an error indicating the freezing to the outside.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 측단면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 저수조의 하부를 도시한 일부 확대도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어구성을 도시한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도시한 순서도이다.1 is a perspective view showing a washing machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a side cross-sectional view of the washing machine shown in FIG.
3 is an enlarged view of a portion of the bottom of the reservoir illustrated in FIG. 2.
4 is a block diagram illustrating a control configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a control method of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

이하, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성을 지칭한다.Hereinafter, like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

도 1은 본발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 측단면도이다. 도 3은 도 2에 도시된 저수조의 하부를 도시한 일부 확대도이다.1 is a perspective view showing a washing machine according to an embodiment of the present invention. 2 is a side cross-sectional view of the washing machine shown in FIG. 3 is an enlarged view of a portion of the bottom of the reservoir illustrated in FIG. 2.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 세탁기의 외관을 형성하는 캐비닛(1)과, 사용자로부터 각종 제어명령을 입력받는 조작키들과 세탁기의 작동상태에 대한 정보를 표시하는 디스플레이 등을 구비하여 사용자 인터페이스를 제공하는 컨트롤 패널(7)을 포함한다.1 to 3, a washing machine according to an embodiment of the present invention includes a cabinet 1 forming an exterior of a washing machine, operation keys for receiving various control commands from a user, and information on an operating state of the washing machine. And a control panel 7 having a display for displaying and providing a user interface.

캐비닛(1)은 내부에 세탁기의 각종 구성품이 수용되도록 공간을 형성하는 캐비닛 본체(2)와, 캐비닛 본체(2)의 상측을 덮고 포가 출입되도록 대략 중앙부가 개구되어 포출입홀(3a)을 형성하는 탑커버(3)를 포함할 수 있다.The cabinet 1 has a cabinet main body 2 which forms a space for accommodating various components of the washing machine therein, and a central portion is opened to cover the upper side of the cabinet main body 2 so that the fabric is allowed to enter and exit, thereby forming a discharge hole 3a. It may include a top cover (3).

탑커버(3)에는 포출입홀(3a)을 여닫는 도어(40)가 회전 가능하게 구비되고, 도어(40)는 캐비닛 본체(2) 내부가 들여다 보일 수 있도록 강화 유리 등의 투명부재로 형성된 글라스(40b)와 글라스(40b)가 장착되는 도어 프레임(40a)을 포함할 수 있다.The top cover 3 is rotatably provided with a door 40 which opens and closes the discharge opening and closing hole 3a, and the door 40 is formed of a transparent member such as tempered glass so that the inside of the cabinet body 2 can be seen. The door frame 40a on which the 40b and the glass 40b are mounted may be included.

또한, 세탁기는 세탁수가 담기고 지지부재(15)에 의해 캐비닛(1) 내에 매달리는 저수조(4)와, 세탁물이 투입되고 저수조(4) 내에 회전 가능하게 구비되는 세탁조(6)와, 세탁조(6)의 하부에 회전 가능하게 구비되는 펄세이터(9)를 포함할 수 있다. 저수조(4)의 상부에는 포가 출입할 수 있도록 대략 중앙부가 개구된 저수조 커버(14)가 구비되고, 세탁조(6)의 상부에는 세탁조(6)의 회전시 발생하는 편심을 보상하기 위한 밸런서(16)가 구비될 수 있다.In addition, the washing machine includes a water storage tank 4 in which washing water is contained and suspended in the cabinet 1 by the support member 15, a washing tank 6 in which laundry is inserted and rotatably provided in the water storage tank 4, and a washing tank 6. It may include a pulsator (9) rotatably provided in the lower portion. The upper part of the water storage tank 4 is provided with a water tank cover 14 having an approximately center portion opened to allow the bag to enter and exit, and the upper portion of the washing water tank 6 has a balancer 16 for compensating for the eccentricity generated when the washing water tank 6 is rotated. ) May be provided.

구동부(8)는 세탁조(6) 및/또는 펄세이터(9)를 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 것이다. 구동부(8)는 회전력을 발생시키는 모터(8a)와, 모터(8a)에 의해 회전하는 구동축(8b)과, 구동축(8b)의 회전을 선택적으로 전달하여 세탁조(6)만이 회전되거나, 펄세이터(9)만이 회전되거나, 세탁조(6)와 펄세이터(9)가 동시에 회전되도록 하는 클러치를 포함할 수 있다.The drive unit 8 provides a driving force for rotating the washing tank 6 and / or the pulsator 9. The drive unit 8 selectively transmits the rotation of the motor 8a that generates the rotational force, the drive shaft 8b rotated by the motor 8a, and the drive shaft 8b, so that only the washing tank 6 is rotated, or the pulsator Only (9) may be rotated, or may include a clutch to allow the washing tub 6 and the pulsator 9 to rotate simultaneously.

탑커버(3)에는 세제가 수용되는 세제박스가(32)가 구비되고, 급수호스(11)를 통해 수도꼭지 등의 외부수원으로부터 유입된 세탁수가 급수유로(13)를 거쳐 세제박스(32)로 안내된다. 급수유로(13)를 단속하는 급수밸브(12)가 구비된다.The top cover 3 is provided with a detergent box 32 for receiving detergent, and washing water introduced from an external water source such as a faucet through the water supply hose 11 is passed through the water supply passage 13 to the detergent box 32. You are guided. A water supply valve 12 for controlling the water supply passage 13 is provided.

급수밸브(12)가 개방되면 급수호스(11)를 통해 유입된 세탁수가 급수유로(13)를 거쳐 세제박스(32)로 안내된다. 세제박스(32)는 포의 오염을 제거하기 위한 세제, 포 조직을 유연하게 처리하기 위한 섬유 유연제, 포를 표백하기 위한 표백제 등의 각종 첨가제를 수용하는 것으로, 세제, 섬유 유연제 및/또는 표백제를 분리수용하기 위해 구획된 복수의 수용부를 포함할 수 있다. 특히, 세탁과정에 따라 적절한 시기에 상기 각각의 수용부로 세탁수를 선택적으로 급수하는 복수의 급수유로 및 각각의 급수유로를 단속하기 위한 복수의 급수밸브가 구비될 수 있으며, 상기 복수의 급수밸브는 진행중인 세탁과정에 따라 후술하는 제어부(72, 도4 참조)에 의해 제어된다.When the water supply valve 12 is opened, the washing water introduced through the water supply hose 11 is guided to the detergent box 32 through the water supply passage 13. The detergent box 32 accommodates various additives such as a detergent for removing contamination of the fabric, a fabric softener for flexibly treating the fabric tissue, and a bleach agent for bleaching the fabric, and includes a detergent, a fabric softener and / or a bleach agent. It may comprise a plurality of receiving sections partitioned for separate accommodation. In particular, a plurality of water supply passages for selectively supplying the wash water to the respective receiving portions at a suitable time according to the washing process and a plurality of water supply valves for controlling each of the water supply passages may be provided. It is controlled by the controller 72 (see Fig. 4) to be described later in accordance with the washing process in progress.

저수조(4) 내의 세탁수를 세탁기 외부로 배수하기 위한 배수유로(25)와 배수유로(25) 상에 구비되는 펌프(24)와, 펌프(24)에 의해 펌핑된 세탁수를 세탁기 외부로 배수하는 배수호스(27)가 구비될 수 있다.A drain 24 and a pump 24 provided on the drain passage 25 for draining the wash water in the reservoir 4 to the outside of the washing machine, and the wash water pumped by the pump 24 to the outside of the washing machine. Drain hose 27 may be provided.

한편, 저수조(4)의 하부에는 히터(74)가 구비될 수 있고, 도 3에 도시된 바와 같이, 저수조(4) 하부에는 히터(74)를 수용하기 위한 소정의 공간을 형성하는 히터 수용부가 함몰 형성되고, 상기 히터 수용부의 상측을 덮는 히터 커버(71)가 구비될 수 있다.Meanwhile, a heater 74 may be provided at a lower portion of the reservoir 4, and as shown in FIG. 3, a heater accommodating portion may form a predetermined space for accommodating the heater 74 in the lower portion of the reservoir 4. A recessed cover may be provided with a heater cover 71 covering an upper side of the heater accommodating part.

히터 커버(71)에는 저수조(4) 내의 세탁수가 배수될 수 있도록 홀(71h)이 형성될 수 있고, 상기 히터 수용부에는 세탁수가 배수유로(25)로 배수될 수 있도록 배수홀(26)이 형성될 수 있다. The heater cover 71 may be provided with a hole 71h so that the washing water in the water reservoir 4 may be drained, and the drain receiving hole 26 may be formed in the heater accommodating part so that the washing water may be drained to the drainage passage 25. Can be formed.

저수조(4)의 하부에는 온도센서(73)가 구비될 수 있다. 온도센서(73)는 저수조(4) 내의 세탁수의 수위에 따라 세탁수의 온도 또는 공기의 온도를 측정한다. 즉, 온도센서(73)에 의해 감지되는 온도는 온도센서(73)와 접촉하는 매질의 온도가 될 것임은 자명한바, 저수조(4)에 내에 소정 수위 이상의 세탁수가 저수되어 온도센서(73)가 세탁수에 잠기는 경우에는 세탁수의 온도가 될 것이고, 그 외의 경우에는 공기의 온도가 될 것이다.The lower part of the reservoir 4 may be provided with a temperature sensor (73). The temperature sensor 73 measures the temperature of the washing water or the temperature of the air according to the level of the washing water in the reservoir 4. That is, it is apparent that the temperature sensed by the temperature sensor 73 will be the temperature of the medium in contact with the temperature sensor 73. Washing water of a predetermined level or more is stored in the water storage tank 4 so that the temperature sensor 73 is stored. If soaked in the wash water will be the temperature of the wash water, otherwise it will be the temperature of the air.

도 4를 참조하면, 입력부(77)는 사용자로부터 세탁기의 작동 전반에 대한 각종 제어명령을 입력받는 것으로, 통상 컨트롤 패널(7)에 구비된 각종 조작키 들을 통해 세탁코스, 세탁시간, 예약설정 등의 제어명령을 입력받는다.Referring to FIG. 4, the input unit 77 receives various control commands for the overall operation of the washing machine from the user. The washing unit, washing time, reservation setting, etc. are provided through various operation keys provided in the control panel 7. Receive control command of.

표시부(75)는 세탁기의 작동 전반에 대한 상태 정보를 사용자가 인지할 수 있도록 표시하는 것으로, 수행중인 행정의 표시, 각 행정의 소요시간 또는 남은 시간, 입력부(77)를 통해 입력된 명령의 표시 등을 수행한다. 통상 컨트롤 패널(7)에 구비된 LCD 또는 LED 등의 디스플레이를 통해 표시한다.The display unit 75 displays the state information of the overall operation of the washing machine so that the user can recognize the display unit. The display unit 75 displays the strokes being performed, the time required or remaining time of each stroke, and the command input through the input unit 77. And so on. Usually, it displays through a display, such as LCD or LED provided in the control panel 7.

제어부(72)는 입력부(77)를 통해 입력된 제어명령에 따라 세탁기가 작동되도록 제어한다. 보다 구체적으로, 제어부(72)는 급수밸브(12), 표시부(75), 펌프(24), 구동부(8) 및/또는 히터(74)를 제어하고, 온도센서(73) 및/또는 수위센서(76)에 의해 감지된 결과에 따라 표시부(75)의 출력을 제어하거나, 급수밸브(12), 펌프(24) 및/또는 히터(74)를 제어할 수 있다.The controller 72 controls the washing machine to operate according to a control command input through the input unit 77. More specifically, the control unit 72 controls the water supply valve 12, the display unit 75, the pump 24, the drive unit 8 and / or the heater 74, the temperature sensor 73 and / or water level sensor The output of the display unit 75 may be controlled or the water supply valve 12, the pump 24, and / or the heater 74 may be controlled according to the result detected by the 76.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도시한 순서도이다. 도 5를 참조하면, 세탁기에 전원을 인가하고 작동이 시작되면, 저수조(4) 내로 급수가 이루어지기 전에 온도센서(73)에 의해 온도가 감지된다(S1).5 is a flowchart illustrating a control method of a washing machine according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, when power is supplied to the washing machine and the operation is started, the temperature is sensed by the temperature sensor 73 before the water is supplied into the reservoir 4 (S1).

제어부(72)는 S1단계에서 감지된 온도(T)를 기준온도(T1)와 비교한다(S2). 여기서, 기준온도(S1)는 영하의 값으로 설정될 수 있다.The controller 72 compares the temperature T detected in step S1 with the reference temperature T1 (S2). Here, the reference temperature S1 may be set to a value of minus zero.

S1단계에서 감지된 온도(T)가 기준온도(T1)보다 낮은 것으로 판단되면, 즉, 온도센서(73)에 의해 감지된 공기의 온도가 영하인 경우는 세탁기가 동결의 위험이 있는 조건하에서 작동되는 것으로 볼 수 있고, 따라서, 이후의 단계들(S11 내지 S18)에서는 세탁기의 동결여부를 판단한다.If it is determined in step S1 that the detected temperature T is lower than the reference temperature T1, that is, the temperature of the air detected by the temperature sensor 73 is below zero, the washing machine operates under the condition that there is a risk of freezing. Therefore, it can be seen that, in subsequent steps S11 to S18, it is determined whether the washing machine is frozen.

반대로, S1단계에서 감지된 온도(T)가 기준온도(T1)보다 높은 것으로 판단되면, 이하의 단계(S21 내지 S30)들에서는 급수밸브(12) 또는 펌프(24)의 정상작동 여부를 판단하게 되며, 이러한 과정은 동결여부를 판단하는 S11 내지 S18단계와는 구별되는 것이다.On the contrary, if it is determined that the temperature T detected in the step S1 is higher than the reference temperature T1, the following steps S21 to S30 may determine whether the water supply valve 12 or the pump 24 is normally operated. This process is to be distinguished from the step S11 to S18 to determine whether or not frozen.

먼저, S2단계에서 온도센서(73)의 감지값(T)이 기준온도(T1)보다 낮은 것으로 판단된 경우, 세탁조(6) 내에 투입된 포의 양을 감지하기 위한 포량감지(S11)가 수행되고, 감지된 포량에 따라 목표수위를 설정하고 저수조(4) 내로 급수(S12)가 수행된다.First, when it is determined in step S2 that the detected value T of the temperature sensor 73 is lower than the reference temperature T1, the quantity detection S11 for detecting the amount of the cloth injected into the washing tub 6 is performed. , The target water level is set according to the detected quantity of water and the water supply S12 is performed into the reservoir 4.

이후, 수위센서(76)에 의해 저수조(4) 내의 수위가 감지되고, 제어부(72)는 기 설정된 제 1 설정시간 내에 수위센서(76)의 감지값(W)이 제 1 설정수위(W1)에 도달하였는지 여부를 판단한다(S13). 여기서, 제 1 설정수위(W1)는 S11 단계에서 포량에 따라 설정된 목표수위보다 낮은 값인 것으로 설정될 수 있다.Thereafter, the water level in the water reservoir 4 is detected by the water level sensor 76, and the control unit 72 detects that the detected value W of the water level sensor 76 is within the first set time period. It is determined whether or not reached (S13). In this case, the first set water level W1 may be set to a value lower than the target water level set according to the dose in step S11.

여기서, 상기 제 1 설정시간은, 급수밸브(12)가 정상적으로 작동하는 조건하에서, 저수조(4) 내의 수위가 S11단계에서 설정된 목표수위에 도달하는데 걸리는 시간보다 짧은 값으로 설정될 수 있다.Here, the first set time may be set to a value shorter than the time required for the water level in the water reservoir 4 to reach the target water level set in step S11 under the condition that the water supply valve 12 operates normally.

수위 감지값(W)이 제 1 설정수위(W1)에 도달하지 못한 경우, 제어부(72)는 급수가 정상적으로 이루어지지 않은 것으로 판단하고, 급수중단을 포함하여 세탁기의 작동을 정지시키고(S17), 표시부(75)를 통해 제 1 에러가 표시되도록 한다(S18). 상기 제 1 에러는 동결에 의해 세탁기가 정상적으로 작동하지 못하고 있음을 알리기 위한 것이다.If the water level detection value (W) does not reach the first set water level (W1), the controller 72 determines that the water supply is not normal, stops the operation of the washing machine including the water supply stop (S17), The first error is displayed through the display unit 75 (S18). The first error is for notifying that the washing machine does not operate normally due to freezing.

한편, S13단계에서 상기 제 1 설정시간 내에 수위 감지값(W)이 제 1 설정수위(W1)에 도달한 것으로 판단된 경우에는 세탁(S14)을 수행한다. 세탁(S14)은 펄세이터(9) 또는 세탁조(6)를 회전시켜 포에 뭍은 오염을 제거하는 과정으로써, 펄세이터(9) 또는 세탁조(6)의 회전 패턴은 다양하게 설정될 수 있다.On the other hand, when it is determined in step S13 that the water level detection value W reaches the first set water level W1 within the first set time, washing (S14) is performed. Washing (S14) is a process of removing the contamination on the cloth by rotating the pulsator 9 or the washing tank 6, the rotation pattern of the pulsator 9 or the washing tank 6 can be set in various ways.

배수(S15)는 세탁(S14) 완료 후 저수조(4) 내의 세탁수를 외부로 배출시키는 과정으로 펌프(24)에 의해 이루어진다. 배수(S15)시 제어부(72)는 펌프(24)를 작동시킨다.Drainage (S15) is made by the pump 24 in the process of discharging the wash water in the reservoir 4 after the completion of the washing (S14) to the outside. The control unit 72 operates the pump 24 at the time of drainage S15.

배수(S15)가 이루어지는 중에 수위센서(76)에 의해 저수조(4) 내의 수위가 감지되고, 제어부(72)는 배수(S15) 실시 후 제 2 설정시간 내에 저수조(4) 내의 수위가 제 2 설정수위(W2) 이하로 낮아졌는지 여부를 판단한다(S16).The water level in the water reservoir 4 is sensed by the water level sensor 76 while the water discharge S15 is performed, and the controller 72 sets the water level in the water reservoir 4 within the second set time after the water discharge S15 is set to the second level. It is determined whether it is lowered below the water level W2 (S16).

S16단계에서 수위센서(76)의 감지값(W)이 제 2 설정수위(W2)보다 높은 것으로 판단된 경우는, 펌프(24)에 의한 배수가 정상적으로 이루어지지 못한 경우로, 그 원인이 펌프(24)의 동결로 인한 것일 가능성이 높다고 볼 수 있는바, 제어부(72)는 배수중단을 포함하여 세탁기의 작동을 정지시키고(S17), 표시부(75)를 통해 상기 제 1 에러가 표시되도록 한다(S18).If it is determined in step S16 that the detected value W of the water level sensor 76 is higher than the second set water level W2, the drainage by the pump 24 is not normally performed, and the cause thereof is the pump ( It can be seen that the most likely due to the freezing of 24, the control unit 72 stops the operation of the washing machine, including the drainage stop (S17), so that the first error is displayed through the display unit 75 ( S18).

S16단계에서 수위센서(76)의 감지값(W)이 제 2 설정수위(W2)보다 낮은 것으로 판단된 경우에는 저수조(4) 내로 다시 급수를 하여 포를 헹구는 헹굼(S3), 세탁조(6)를 고속으로 회전시켜 포를 탈수시키는 탈수(S4)가 차례로 수행될 수 있다.If it is determined in step S16 that the detected value (W) of the water level sensor 76 is lower than the second set water level (W2) rinsing (S3), washing tank (6) to rinse the cloth by supplying water back into the water reservoir (4) Spinning at a high speed to spin the dehydration (S4) may be performed in sequence.

한편, S2단계에서 온도센서(73)의 감지값(T)이 기준온도(T1)보다 높은 것으로 판단된 경우, S21 내지 S30단계가 수행될 수 있다. S21 내지 S26단계는 실질적으로 S11 내지 S16단계와 동일한 과정으로 볼 수 있고, 다만, S23 단계에서 수위센서(76)의 감지값(W)이 제 1 설정수위(W1) 보다 낮은 경우, 제어부(72)는 급수가 정상적으로 이루어지지 않은 것으로 판단하고, 급수중단을 포함하여 세탁기의 작동을 정지시키고(S27), 표시부(75)를 통해 제 2 에러가 표시되도록 한다(S28). 상기 제 2 에러는 급수밸브(12)가 정상적으로 작동하지 못하고 있음을 알리는 것이다.Meanwhile, when it is determined in step S2 that the detected value T of the temperature sensor 73 is higher than the reference temperature T1, steps S21 to S30 may be performed. Steps S21 to S26 may be substantially the same as steps S11 to S16, except that the detected value W of the water level sensor 76 is lower than the first set water level W1 in step S23. ) Determines that the water supply is not normal, stops the operation of the washing machine including the water supply stop (S27), and the second error is displayed through the display unit 75 (S28). The second error indicates that the water supply valve 12 is not operating normally.

또한, S26단계에서 수위센서(76)의 감지값(W)이 제 2 설정수위(W2) 보다 높은 것으로 판단된 경우는 배수가 정상적으로 이루어지지 않은 경우로서, 제어부(72)는 배수중단을 포함하여 세탁기의 작동을 정지시키고(S29), 표시부(75)를 통해 제 3 에러가 표시되도록 한다(S30). 상기 제 3 에러는 펌프(24)가 정상적으로 작동하지 못하고 있음을 알리는 것이다.In addition, when it is determined in step S26 that the detected value W of the water level sensor 76 is higher than the second set water level W2, the drainage is not normally performed, and the controller 72 includes the drainage stop. The operation of the washing machine is stopped (S29), and the third error is displayed through the display unit 75 (S30). The third error indicates that the pump 24 is not operating normally.

이상에서, 제 1 에러, 제 2 에러 또는 제 3 에러 출력을 위한 방법으로, S18, S28, S30의 각 단계에서는 각각의 에러들이 표시부(75)를 통해 표시되는 것으로 설명하였으며, 이는 시각적인 표시뿐만 아니라 부져(buzzer), 스피커(speaker) 등의 음향 출력수단에 의한 출력도 가능할 것이다.In the above, as a method for outputting the first error, the second error, or the third error, each step of S18, S28, and S30 has been described as being displayed through the display unit 75, which is a visual display only. In addition, output by a sound output means such as a buzzer, a speaker, or the like, may also be possible.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalents thereof are included in the scope of the present invention Should be interpreted.

Claims (8)

저수조 내로 급수가 이루어지기 전에 온도를 감지하는 (a)단계;
상기 저수조 내로 급수를 하는 (b)단계;
상기 저수조 내의 수위를 감지하는 (c)단계; 및
상기 (a)단계에서 감지된 온도가 기준온도보다 낮고, 제 1 설정시간 내에 상기 저수조 내의 수위가 제 1 설정수위에 이르지 못하는 경우 제 1 에러메세지를 출력하는 (d)단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.(A) detecting a temperature before water is supplied into the reservoir;
(B) supplying water into the reservoir;
(C) detecting the water level in the reservoir; And
And (d) outputting a first error message when the temperature sensed in the step (a) is lower than the reference temperature and the water level in the reservoir does not reach the first set level within the first set time. Way. 제 1 항에 있어서,
상기 기준온도는 영하의 값으로 설정된 것인 세탁기의 제어방법.The method of claim 1,
The reference temperature is a control method of a washing machine is set to a value of minus zero. 제 1 항에 있어서,
상기 (d)단계는,
세탁기의 작동을 정지시키는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.The method of claim 1,
The step (d)
The control method of the washing machine comprising the step of stopping the operation of the washing machine. 제 1 항에 있어서,
상기 (a)단계에서 감지된 온도가 상기 기준온도보다 높고, 상기 제 1 설정시간 내에 상기 저수조 내의 수위가 제 1 설정수위에 이르지 못하는 경우 제 2 에러 메시지를 출력하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.The method of claim 1,
And outputting a second error message when the temperature sensed in the step (a) is higher than the reference temperature and the water level in the reservoir does not reach the first set level within the first set time. Way. 제 1 항에 있어서,
상기 (b)단계 이전에 세탁조 내로 투입된 포의 양을 감지하는 (e)단계를 더 포함하고,
상기 (e)단계에서 감지된 포량에 따라 상기 (b)단계에서 이루어지는 급수의 목표수위가 설정되고,
상기 (d) 단계에서의 제 1 설정시간은,
상기 (b)단계에서 정상적으로 급수가 이루어지는 경우를 기준으로 상기 저수조 내의 수위가 상기 목표수위에 도달하는데 걸리는 시간보다 짧은 값으로 설정된 세탁기의 제어방법.The method of claim 1,
(E) detecting the amount of the cloth introduced into the washing tank before the step (b);
The target water level of the water supply made in the step (b) is set according to the detected quantity in the step (e),
The first setting time in the step (d),
The control method of the washing machine is set to a value shorter than the time it takes for the water level in the reservoir to reach the target water level on the basis of the case where the normal water supply in step (b). 제 5 항에 있어서,
상기 저수조 내의 수위가 상기 목표수위에 도달하면 급수를 중단하고 세탁을 수행하는 (f)단계;
상기 저수조 내의 세탁수를 배수시키는 (g)단계;
상기 배수가 수행되는 중에 저수조 내의 수위를 감지하는 (h)단계; 및
상기 (h)단계에서 감지된 수위가 제 2 설정시간 내에 제 2 설정수위 이하에 도달하지 않으면, 상기 제 1 에러 메시지를 출력하는 (i)단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.The method of claim 5, wherein
(F) stopping water supply and performing washing when the water level in the reservoir reaches the target water level;
(G) draining the wash water in the reservoir;
(H) detecting a level of water in the reservoir while the drainage is being performed; And
And (i) outputting the first error message if the water level detected in the step (h) does not reach the second set level or less within a second set time. 제 6 항에 있어서,
상기 (h)단계에서 감지된 수위가 상기 제 2 설정시간 내에 상기 제 2 설정수위 이하에 도달하면, 제 3 에러 메세지를 출력하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.The method according to claim 6,
And outputting a third error message if the water level detected in the step (h) reaches or below the second set water level within the second set time. 제 6 항에 있어서,
상기 (i)단계는,
세탁기의 작동을 정지시키는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
The method according to claim 6,
In step (i),
The control method of the washing machine comprising the step of stopping the operation of the washing machine.
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