KR101165012B1 - Method for controlling drum washer - Google Patents
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Abstract
본 발명은 드럼세탁기의 제어방법에 관한 것으로서, 드럼세탁기에서 드럼을 회전시키기 위해 모터와 연결된 벨트가 풀리거나 이탈될 경우 드럼이 회전하지 않음에도 불구하고 모터가 회전됨에 따라 정상 동작되는 문제점을 해결하기 위해 모터만 회전하는 경우와 드럼을 돌릴 경우 모터에 공급되는 전력값의 차이를 감지하여 경고함으로써 세탁성능의 저하를 방지할 뿐만 아니라 빠른 조치로 전력손실을 줄일 수 있는 이점이 있다. The present invention relates to a control method of a drum washing machine, in which the belt is connected to the motor in order to solve the problem of operating normally as the motor is rotated even though the drum is not rotated when the belt connected to the motor is released or detached. For example, when only the motor rotates and the drum is rotated, it detects and warns the difference in the power value supplied to the motor, thereby preventing the deterioration of the washing performance and reducing the power loss by quick measures.
드럼, 세탁기, 모터, 벨트, 풀림, 이탈, 세탁성능, 드럼, 전력값 Drum, Washing Machine, Motor, Belt, Loosen, Breakaway, Washing Performance, Drum, Power Value
Description
도 1은 일반적인 드럼세탁기를 개략적으로 나타낸 단면도이다. 1 is a cross-sectional view schematically showing a general drum washing machine.
도 2는 일반적인 드럼세탁기의 제어회로를 나타낸 블록구성도이다. 2 is a block diagram showing a control circuit of a general drum washing machine.
도 3은 일반적인 드럼세탁기의 벨트 연결상태를 나타낸 도면이다. 3 is a view showing a belt connection state of a general drum washing machine.
도 4는 본 발명에 의한 드럼세탁기의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a control method of a drum washing machine according to the present invention.
- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 - -Explanation of symbols for the main parts of the drawings-
10 : 저수조 11 : 드럼10: reservoir 11: drum
12 : 리프터 13 : 세탁히터12: lifter 13: laundry heater
14 : 세탁물 20 : 마이컴14: laundry 20: micom
21 : 로드셀센서 22 : 급수제어부21: load cell sensor 22: water supply control unit
23 : 급수밸브 24 : 배수제어부23: water supply valve 24: drain control unit
25 : 배수모터 26 : 배수밸브25: drain motor 26: drain valve
27 : 모터구동제어부 28 : 모터27: motor drive control unit 28: motor
29 : 수위센서29: water level sensor
본 발명은 드럼세탁기의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 드럼세탁기에서 드럼을 회전시키기 위해 모터와 연결된 벨트가 풀리거나 이탈될 경우 드럼이 회전하지 않음에도 불구하고 모터가 회전됨에 따라 정상 동작되는 문제점을 해결하기 위해 모터만 회전하는 경우와 드럼을 돌릴 경우 모터에 공급되는 전력값의 차이를 감지하여 경고함으로써 빠른 조치를 취할 수 있도록 한 드럼세탁기의 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method for controlling a drum washing machine, and more particularly, when the belt connected to the motor is loosened or detached to rotate the drum in the drum washing machine, the drum is not rotated. The present invention relates to a control method of a drum washing machine that can take a quick action by detecting a difference between a power value supplied to a motor and rotating a drum to solve a problem.
일반적으로 수직축 상에서 세탁조를 회전시키는 저수조형 세탁기가 펄세이터의 회전구동을 통하여 저수조 내의 세탁수에 잠겨진 세탁물을 교반 세탁하는 것과는 달리 드럼형 세탁기는 세탁물이 투입된 드럼을 수평회전시키는 동작으로 세탁물을 이동시킨 후 떨어지는 낙차력과 회전하는 드럼과 세탁물간의 마찰을 이용하여 세탁하는 것으로 세탁물의 손상이 거의 없고 세탁물이 서로 엉키지 않으며 두드리고 비벼 빠는 세탁효과가 있다. In general, unlike the water-type washing machine which rotates the washing tank on the vertical axis, the washing machine is agitated to wash the laundry immersed in the washing water in the water tank by rotating the pulsator. After washing by using the falling power of falling and the friction between the rotating drum and the laundry, there is almost no damage to the laundry and the laundry is not tangled with each other, there is a laundry effect of pounding and scuffing.
도 1은 일반적인 드럼세탁기를 개략적으로 나타낸 단면도이다. 1 is a cross-sectional view schematically showing a general drum washing machine.
여기에 도시된 바와 같이 세탁물(14)을 장입하고 있는 드럼(11) 둘레의 저수조(10)에는 일정수준까지의 수위(15)로 급수되어진 상태를 보이고 있다. 여기에서는, 드럼(11)이 회전하면 세탁수에 잠겨있던 세탁물(14)이 리프터(12)에 걸려 윗쪽으로 이동한 후 일정위치에 이르게 되면 자중에 의해 낙차되게 되며 이때의 낙차력 으로 세탁이 이루어지도록 하고 있다.As shown here, the
또한, 드럼(11) 하부에는 세탁수를 가열하기 위한 세탁히터(13)가 설치되어 삶아 빠는 세탁효과를 얻을 수 있도록 하고 있다. In addition, a
도 2는 일반적인 드럼세탁기의 제어회로를 나타낸 블록구성도이다. 2 is a block diagram showing a control circuit of a general drum washing machine.
여기에 도시된 바와 같이 드럼(11) 내에 장입된 세탁물(14)의 중량값을 측정하기 위한 로드셀센서(21)와, 저수조(10) 내의 세탁수의 수위를 감지하기 위한 수위센서(29)와, 로드셀센서(21)와 수위센서(29)의 값을 입력받아 드럼세탁기의 전체동작을 제어하기 위한 마이컴(20)과, 마이컴(20)의 급수 제어신호에 따라 급수밸브의 작동을 제어하기 위한 급수제어부(22)와, 마이컴(20)의 배수 제어신호에 따라 배수밸브(25)와 배수모터(26)의 작동을 제어하기 위한 배수제어부(24)와, 마이컴(20)의 모터 제어신호에 따라 드럼(11)을 회전시키기 위한 모터(28)의 작동을 제어하기 위한 모터구동제어부(27)와, 마이컴(20)의 제어신호에 따라 세탁수를 가열하기 위한 세탁히터(13)로 이루어진다. As shown here, the
이와 같이 구성된 드럼세탁기의 동작을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the drum washing machine configured as described above are as follows.
먼저, 드럼세탁기의 도어를 열고 세탁물을 투입한 후 세탁운전 스타트 스위치를 온 시키면 드럼(11) 내에 투입된 세탁물(14)의 중량을 로드셀센서(21)에 의해 검출된다. 이렇게 로드셀센서(21)에 의해 검출된 세탁물의 중량은 마이컴(20)에 입력된다.First, when the door of the drum washing machine is opened and the laundry is put in and the washing operation start switch is turned on, the
이에 따라 마이컴(20)은 메모리 테이블을 참조하여 급수량을 결정하고 급수제어부(22)에 제어명령을 출력하여 급수밸브(23)가 열려지도록 함으로써 급수가 시 작된다. 이렇게 급수가 진행되면 저수조(20)의 일측에 마련된 수위센서(29)에 의해 수위를 모니터링하여 그 검출수위값을 마이컴(20)에 제공한다. 그러면, 마이컴(20)은 입력되는 수위센서(29)로부터의 검출수위값을 통해 설정된 수위값에 도달하였는지 여부를 판단하여 검출수위값이 설정수위값에 도달하였으면 급수제어부(22)를 통해 급수밸브(23)를 차단하여 급수를 중단시킨다.Accordingly, the
이렇게 드럼세탁기의 저수조(20)에 세탁물(14)에 대응하는 적정량의 세탁수가 저수 완료되고 나면 마이컴(20)은 내부의 세탁운전 프로그램에 따라 모터구동제어부(27)에 제어신호를 출력하여 모터(28)를 회전구동 시킨다. After the appropriate amount of washing water corresponding to the
모터(28)가 회전 구동하면 저수조(20)내의 세탁 드럼(11)도 따라서 회전하게 되며 드럼(11) 내부의 리프터(12)에 의한 세탁물의 순차이동 및 낙차를 이용한 드럼세탁이 실행되게 된다.When the
이와 같이 세탁운전을 완료한 후에는 세탁물(14)에 포함된 세탁수를 제거하기 드럼(11)을 고속회전시켜 원심력에 의한 세탁물(14)에 포함된 세탁수를 제거하는 탈수운전을 수행하게 된다. After the washing operation is completed as described above, the
이와 같이 동작되는 드럼세탁기의 드럼(11)을 회전시켜 세탁력을 발생시키도록 하기 위해서는 도 3에 도시된 바와 같이 모터(28)의 동력을 벨트(30)를 통해 동력을 전달하여 드럼(11)을 회전시켜 세탁하게 된다. In order to generate the washing force by rotating the
그러나, 모터(28)와 드럼(11)을 연결한 벨트(30)가 풀리거나 이탈할 경우에는 모터(28)는 회전을 하지만 드럼(11)은 회전을 하지 않기 때문에 세탁을 할 수 없지만 마이컴(20)에서 모터(28)의 회전속도만 판단할 경우 모터(28)는 정상적으로 회전함에 따라 정상 작동하는 것을 판단하여 에러 메시지를 표시하지 않고 세탁운전을 수행하게 되어 세탁성능을 저하시키는 문제점이 있다. However, when the
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 본 발명의 목적은 드럼세탁기에서 드럼을 회전시키기 위해 모터와 연결된 벨트가 풀리거나 이탈될 경우 드럼이 회전하지 않음에도 불구하고 모터가 회전됨에 따라 정상 동작되는 문제점을 해결하기 위해 모터만 회전하는 경우와 드럼을 돌릴 경우 모터에 공급되는 전력값의 차이를 감지하여 경고함으로써 빠른 조치를 취할 수 있도록 한 드럼세탁기의 제어방법을 제공함에 있다. The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is that the motor is rotated even if the drum does not rotate when the belt connected to the motor is released or detached to rotate the drum in the drum washing machine. Accordingly, in order to solve the problem of normal operation, it provides a control method of a drum washing machine that can take a quick action by detecting a difference in the power value supplied to the motor when the motor rotates and the drum is rotated.
상기와 같은 목적을 이루기 위한 본 발명은 벨트에 의해 모터의 회전력을 제공받는 드럼으로 구성된 드럼세탁기의 제어방법에 있어서, 모터가 동작되는 중인가 판단하는 단계와, 모터가 동작되는 중일 때 모터에 인가되는 전력값을 측정하는 단계와, 측정된 전력값에 따라 벨트의 풀림이나 이탈을 판단하는 단계와, 벨트의 풀림이나 이탈로 판단된 경우 경고하고 모터를 정지시키는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object is a control method of a drum washing machine consisting of a drum receiving the rotational force of the motor by the belt, the step of determining whether the motor is operating, and is applied to the motor when the motor is in operation And measuring the power value, determining whether the belt is loosened or disengaged according to the measured power value, and if it is determined that the belt is loosened or disengaged, warning and stopping the motor.
본 발명에서 벨트의 풀림이나 이탈을 판단하는 단계는 측정된 전력값을 기준값과 비교하여 기준값 이하일 경우 벨트의 풀림이나 이탈로 판단하는 것을 특징으 로 한다. In the present invention, the step of determining the loosening or detachment of the belt is characterized in that it is determined as the loosening or detachment of the belt when the measured power value is less than the reference value.
본 발명에서 경고는 부저를 작동시키고 에러 메시지를 디스플레이 하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the warning is characterized by operating the buzzer and displaying an error message.
이와 같이 이루어진 본 발명은 모터의 회전력을 벨트를 통해 드럼으로 전달하는 드럼세탁기에 있어서 모터가 동작 중일 때 모터로 공급되는 전력값을 측정하여 모터가 드럼을 돌릴 때 공급되는 전력값과 모터 자체만 회전할 때의 전력값의 차이를 감지하여 모터 자체만 회전할 경우 벨트가 풀리거나 이탈된 것으로 판단하여 경고함으로써 빠른 조치를 취할 수 있도록 한다. The present invention made as described above in the drum washing machine to transfer the rotational force of the motor to the drum by measuring the power value supplied to the motor while the motor is operating only the power value supplied when the motor rotates the drum and the motor itself rotates When the motor itself rotates only by detecting the difference in the power value, it is determined that the belt is loosened or dislodged so that a quick action can be taken.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하며 종래 구성과 동일한 부분은 동일한 부호 및 명칭을 사용한다. 또한 본 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고, 단지 예시로 제시된 것이며 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상 내에서 많은 변형이 가능할 것이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, and the same parts as in the prior art use the same reference numerals and names. In addition, the present embodiment is not intended to limit the scope of the present invention, but is presented by way of example only and those skilled in the art will be capable of many modifications within the technical spirit of the present invention.
도 4는 본 발명에 의한 드럼세탁기의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a control method of a drum washing machine according to the present invention.
먼저, 본 발명에 의한 드럼세탁기는 벨트에 의해 모터의 회전력을 제공받는 드럼으로 구성된 것으로써 벨트의 풀림이나 이탈이 발생할 경우 이를 경고함으로써 사용자가 빠른 조치를 취할 수 있도록 하는 것이다. First, the drum washing machine according to the present invention is composed of a drum provided with the rotational force of the motor by the belt, so that the user can take a quick action by warning the occurrence of the loosening or detachment of the belt.
먼저, 드럼세탁기의 작동 중 모터가 동작되는 중인가 판단한다(S10). First, it is determined whether the motor is operating during the operation of the drum washing machine (S10).
즉, 세탁행정이나 헹굼행정 및 탈수행정에서 드럼을 회전시키는 행정인가 판 단한다. In other words, it is determined whether the drum is rotated in the washing stroke, the rinsing stroke and the dehydrating stroke.
이때 모터가 동작되는 중일 경우 모터로 공급되는 전력값을 측정한다(S12). At this time, when the motor is in operation to measure the power value supplied to the motor (S12).
이때의 전력값은 모터가 벨트와 연결되어 드럼을 돌릴 때 공급되는 전력값과 벨트가 연결되지 않은 상태에서 모터만 회전할 때의 전력값은 서로 차이가 있다. The power value at this time is different from the power value supplied when the motor is connected to the belt to rotate the drum and the power value when only the motor rotates without the belt connected.
따라서, 모터가 동작되는 중일 경우 모터로 공급되는 전력값을 측정하게 된다. Therefore, when the motor is in operation, the power value supplied to the motor is measured.
이렇게 모터로 공급되는 전력을 측정값을 모터 자체만 회전하는 것을 판단되는 전력값을 기준값으로 설정한 기준값과 측정한 전력값을 서로 비교하여 모터와 드럼 사이를 연결한 벨트의 풀림이나 이탈을 판단하게 된다(S14). In this way, the power value supplied to the motor is compared with the reference value set as the reference value and the measured power value as the reference value, which determines that only the motor itself rotates. (S14).
이와 같이 모터로 공급되는 전력량을 통해 벨트의 풀림이나 이탈로 판단된 경우 부저를 작동시키고 벨트 풀림이나 이탈에 대한 에러 메시지를 디스플레이 한다(S16). In this way, when it is determined that the belt is unscrewed or disengaged by the amount of power supplied to the motor, the buzzer is operated and an error message for the unscrewed or disengaged belt is displayed (S16).
그런 다음, 모터를 정지시킴으로써 사용자가 빠른 조치를 취할 수 있도록 함으로써 세탁이 이루어지지도 않으면서 모터가 회전하면서 낭비되는 전력손실을 줄일 수 있게 된다(S18). Then, by stopping the motor to allow the user to take a quick action it is possible to reduce the power loss wasted while the motor is rotating without washing (S18).
상기한 바와 같이 본 발명은 드럼세탁기에서 드럼을 회전시키기 위해 모터와 연결된 벨트가 풀리거나 이탈될 경우 드럼이 회전하지 않음에도 불구하고 모터가 회전됨에 따라 정상 동작되는 문제점을 해결하기 위해 모터만 회전하는 경우와 드 럼을 돌릴 경우 모터에 공급되는 전력값의 차이를 감지하여 경고함으로써 세탁성능의 저하를 방지할 뿐만 아니라 빠른 조치로 전력손실을 줄일 수 있는 이점이 있다. As described above, in the drum washing machine, only the motor rotates to solve the problem of normal operation as the motor is rotated even though the drum is not rotated when the belt connected to the motor is released or detached to rotate the drum in the drum washing machine. In case of turning and drum, it detects and warns the difference of power value supplied to the motor, which not only prevents the deterioration of washing performance but also has the advantage of reducing the power loss by quick measures.
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