KR100807248B1 - The unbalance control method for a drum type washing machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 드럼세탁기의 언밸런스 제어방법에 관한 것으로, 특히 본 발명은 세탁물의 언밸런스 제거를 위한 동작 중 재급수를 1회로 줄일 수 있고, 기존 알고리즘 대비 언밸런스 제거시간을 단축시킬 수 있으며, 세탁물 무게별로 언밸런스 데이터가 정확하게 적용되므로, 세탁물의 언밸런스에 의한 극복률을 높일 수 있다.The present invention relates to a method for controlling an unbalanced drum washing machine, and in particular, the present invention can reduce the resupply of water during the operation for removing the unbalanced laundry, and reduce the unbalance removal time compared to the conventional algorithm, and unbalances the laundry weight. Since the data is applied correctly, the rate of coping with the unbalance of the laundry can be increased.
이를 위해 본 발명은 최종탈수시, 회전조 내의 세탁물의 무게를 검출하고, 검출된 세탁물의 무게를 이용하여 회전조의 언밸런스를 감지하고, 포풀림을 수행하는 제1 언밸런스 제거 동작과 제1 언밸런스제거 동작에 의해 언밸런스가 제거되지 않는 경우, 검출된 세탁물의 무게에서, 1차 언밸런스제거 동작을 수행하는 동안 배수된 세탁수의 무게를 감안하여 시프트 다운된 무게값을 이용하여 회전조의 언밸런스를 감지하고, 포풀림을 수행하는 제2 언밸런스제거 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.To this end, when the final dehydration, the present invention detects the weight of the laundry in the rotating tub, detects the unbalance of the rotating tub using the detected weight of the laundry, and performs the first unbalance removal operation and the first unbalance removal operation to perform inflating If the unbalance is not removed by the weight of the laundry, the unbalance of the rotating tank is sensed by using the shifted down weight value in consideration of the weight of the washing water drained during the first unbalance removal operation. And performing a second unbalance removal operation for performing an annealing.
Description
도 1은 종래기술에 따른 드럼세탁기의 언밸런스 제어에 대한 개념도이다.1 is a conceptual diagram for unbalance control of a drum washing machine according to the prior art.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 드럼세탁기의 사시도이다.2 is a perspective view of a drum washing machine according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 드럼세탁기의 제어블록도이다.3 is a control block diagram of a drum washing machine according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 드럼세탁기의 언밸런스 제어에 대한 개념도이다.4 is a conceptual diagram for unbalance control of a drum washing machine according to an embodiment of the present invention.
도 5는 도 4에서 세탁물의 무게와 언밸런스 제거시간사이의 관계를 설명하기 위한 그래프이다.FIG. 5 is a graph for explaining the relationship between the weight of laundry and unbalance removal time in FIG. 4.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 드럼세탁기의 언밸런스 제어방법에 대한 제어흐름도이다.6 is a control flowchart illustrating an unbalance control method of a drum washing machine according to an embodiment of the present invention.
*도면의 주요 기능에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main functions of the drawings *
4 : 구동모터 10 : 배수펌프4: driving motor 10: drainage pump
11a : 냉수밸브 30 : 제어부11a: cold water valve 30: control unit
31 : 수위검출부 32 : 무게감지부31: water level detection unit 32: weight detection unit
33 : 언밸런스감지부 33: unbalance detection unit
본 발명은 드럼세탁기의 언밸런스 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전조의 언밸런스를 효과적으로 수행할 수 있는 드럼세탁기의 언밸런스 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an unbalance control method of a drum washing machine, and more particularly, to an unbalance control method of a drum washing machine that can effectively perform an unbalance of a rotating tub.
일반적으로, 드럼세탁기는 고정조, 이 고정조에 회동가능하게 설치되는 드럼형상의 회전조를 구비하고, 이 회전조의 회전에 의해 생기는 낙차를 이용하여 세탁물을 세탁하는 장치이다.In general, a drum washing machine includes a fixed tub and a drum-shaped rotary tub which is rotatably installed in the fixed tub, and is a device for washing laundry using a drop generated by the rotation of the rotary tub.
이러한 드럼세탁기는 기 설정된 알고리즘에 따라 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정을 포량의 정도에 따라 기 설정된 시간동안 순차적으로 수행하게 된다.The drum washing machine sequentially performs the washing stroke, the rinsing stroke, and the dehydrating stroke according to a predetermined amount of time according to a predetermined algorithm.
이와 같이 드럼세탁기는 세탁행정 및 헹굼행정이 완료되게 되면 자동으로 세탁조에 존재하는 세탁수를 배수시키고, 세탁수의 배수가 완료되면 자동으로 탈수행정을 수행하게 되는데 이때, 세탁조내의 세탁물이 한쪽으로 치우치게 되어 세탁물이 언밸런스 상태로 놓이게 되는 경우가 흔히 발생하게 된다. 이렇게 세탁물이 회전조내에서 언밸런스 상태로 놓이게 되면 최종탈수해정 초기, 세탁물의 치우침으로 인해 세탁물이 치우쳐 있는 부분을 중심으로 회전조는 타원운동을 하게 되기 때문에 심한 소음이 발생할 뿐만 아니라, 정상적인 탈수가 이루어지지 않는 문제점이 있다.As such, the drum washing machine automatically drains the washing water present in the washing tank when the washing stroke and the rinsing stroke are completed, and automatically performs the dehydration stroke when the washing water is drained. At this time, the laundry in the washing tank is biased to one side. This often results in the laundry being unbalanced. When the laundry is placed in an unbalanced state in the spinning tank, the spinning tank performs an elliptic motion around the part where the laundry is biased due to the deflection of the final dewatering freeze, which causes severe noise and normal dehydration. There is a problem.
따라서, 종래에는 도 1에 도시된 바와 같이, 최종 탈수가 시작되면, 첫 번째 무게감지 이후 제1 언밸런스 제거(Unbalance Retry)를 일예로, 10분(t1) 동안 수행 한다. 그 이후 세탁물 언밸런스가 10분 내에 제거되면 일반적인 탈수를 진행한다. Therefore, conventionally, as shown in FIG. 1, when the final dehydration starts, the first unbalance retry is performed after the first weight detection, for example, for 10 minutes (t1). After that, if the laundry unbalance is removed within 10 minutes, normal dehydration proceeds.
그러나 10분이 경과하면, 세탁수를 다시 급수하여 헹굼이 후 초기 상태로 만든다. 급수 후 두 번째 무게감지를 한 후 또 다시 10분(t2)간 제2언밸런스 제거를 계속 수행한다. 제2 언밸런스 제거를 10분간 진행하여도 세탁물의 언밸런스가 제거되지 않으면, 2번째 재급수를 통하여 헹굼이 후 초기 상태를 다시 만든다. 2번째 재급수 이후 또 다시 3번째 무게감지를 한 후, 10분(t3)간 제3 언밸런스 제거를 계속한다. 제3 언밸런스 제거를 통해서도 세탁물의 언밸런스가 해소되지 않으면, 비로소 언밸런스를 에러를 표시한다. 이때, 제1 언밸런스 제거, 제2언밸런스 제거, 제3언밸런스 제거는 무게감지 이후 회전조를 가속시킨 후 감지된 무게를 이용하여 회전조의 언밸런스 감지하고, 언밸런스가 감지된 경우, 회전조를 정지시킨 후 언밸런스의 제거를 위해 회전조를 좌우 회전시키는 포풀림을 수행하고, 포풀림 후 다시 언밸런스를 감지하는 과정을 포함한다.However, after 10 minutes, the wash water is supplied again to rinse to an initial state. After the water supply, after the second weight detection, the second unbalance removal is continued for another 10 minutes (t2). If the unbalance of the laundry is not removed even though the second unbalance removal is performed for 10 minutes, the initial state is re-created after rinsing through the second refill. After the second resupply, after the third weight is detected, the third unbalance is removed for 10 minutes (t3). If the unbalance of the laundry is not resolved even through the third unbalance removal, an unbalance error is displayed. In this case, the first unbalance removal, the second unbalance removal, and the third unbalance removal remove the unbalance of the rotating vessel by using the detected weight after accelerating the rotating vessel after the weight sensing, and when the unbalance is detected, after stopping the rotating vessel And performing unfolding to rotate the rotating tub left and right to remove unbalance, and detecting unbalance again after the unfolding.
하지만, 이러한 종래방식은 언밸런스 에러를 표시하는 데 까지 걸리는 시간이 일예로, 약 34분에 이른다. 즉, 세탁물의 언밸런스를 제거하는데, 34분의 시간과 2번의 재급수로 시간 및 사용수량이 늘어나게 되기 때문에 소비자가 제품성능에 불만을 제기할 수 있는 문제점이 있다.However, this conventional method takes, for example, about 34 minutes to display an unbalance error. That is, to remove the unbalance of the laundry, there is a problem that consumers can complain about the product performance because the time and the amount of use is increased by the time of 34 minutes and two re-feeds.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 세탁물의 언밸런스 제거를 위한 동작 중 세탁수의 사용량을 줄일 수 있고, 언밸런스 제거시간을 단축시킬 수 있으며, 언밸런스 극복률을 높일 수 있는 드럼 세탁기의 언밸 런스 제어방법을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, an object of the present invention can reduce the amount of wash water during the operation for removing the unbalance of the laundry, can reduce the unbalance removal time, can increase the unbalance recovery rate It is to provide an unbalance control method of the drum washing machine.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 드럼세탁기의 언밸런스 제거방법은 세탁기의 최종탈수행정시, 감지된 세탁물의 무게에 따라 설정된 탈수알고리즘으로 회전조를 일정 속도 가속시킨 후 세탁물의 언밸런스 발생시 언밸런스 제어하는 방법에 있어서, 상기 회전조를 좌우로 회전시키는 포풀림을 수행하는 제1 언밸런스 제거단계와, 상기 제 1 언밸런스 제거 후에도 언밸런스 지속시 상기 감지된 무게값보다 낮은 무게값인 시프트 다운된 무게값을 적용하여 포풀림을 수행하는 제2 언밸런스 제거단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The unbalance removal method of the drum washing machine of the present invention for achieving the above object is to control the unbalance when the unbalance of the laundry occurs after accelerating the rotating tank with a dehydration algorithm set according to the weight of the laundry to detect the dehydration of the washing machine. A method comprising: applying a first unbalance removing step of performing inflating to rotate the rotating tub left and right, and applying a shifted down weight value that is lower than the detected weight value when the unbalance continues even after the first unbalance removal. It characterized in that it comprises a second unbalance removing step to perform the inflated.
상기 제2 언밸런스 제거단계에 의해서도 언밸런스가 제거되지 않으면, 재급수함과 함께 상기 세탁물의 무게를 재검출한 후 상기 제1 언밸런스 제거단계와 상기 제1 언밸런스 제거단계와 제2 언밸런스 제거단계에서, 상기 포풀림 수행 후 상기 언밸런스를 재감지하는 것을 특징으로 한다.If the unbalance is not removed even by the second unbalance removing step, re-supply and redetect the weight of the laundry, and then, in the first unbalance removal step, the first unbalance removal step and the second unbalance removal step, It is characterized in that the unbalance is detected again after performing the inflated.
상기 제1 언밸런스 제거단계 및 제2 언밸런스 제거단계를 수행하는 시간을 단축하여 설정된 세탁시간 내에 세탁이 종료될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.The time for performing the first unbalance removal step and the second unbalance removal step may be shortened so that washing may be terminated within a set washing time.
상기 제2 언밸런스 제거단계에서 시프트 다운된 무게값은 상기 검출된 세탁 물의 무게값과 상기 제1 언밸런스제거단계를 수행하는 시간을 근거로 하여 정해지는 것을 특징으로 한다.The weight value shifted down in the second unbalance removing step may be determined based on the detected weight value of the laundry and the time for performing the first unbalance removing step.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 드럼세탁기의 전체적인 구성을 대략적으로 도시한 단면도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 드럼세탁기는 대략 박스형상으로 이루어져 드럼세탁기의 외관을 형성하는 하우징(1)과, 하우징(1)의 내부에 경사지게 설치되어 세탁수가 담겨지게 되는 드럼 형상의 고정조(2)와, 고정조(2)의 내부에 회전 가능하게 설치되며 그 표면에 다수의 탈수공(3a)이 형성되어 있는 드럼 형상의 회전조(3)와, 회전조(3)를 회전시켜서 세탁행정과 헹굼행정, 그리고 탈수행정이 이루어지도록 하는 구동모터(4)를 구비한다.2 is a cross-sectional view schematically showing the overall configuration of a drum washing machine according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the drum washing machine according to the present invention has a substantially box-
고정조(2)와 회전조(3)의 전면부는 회전조(3)의 내부로 세탁할 세탁물을 넣거나 회전조(3)에서 세탁이 완료된 세탁물을 꺼낼 수 있도록 개방되어 있으며, 하우징(1)의 전면에는 고정조(2)와 회전조(3)의 개방된 전면부를 개폐하기 위한 도어(5)가 힌지 결합되어 있다.The front part of the fixed tank (2) and the rotating tank (3) is open to put the laundry to be washed into the interior of the rotating tank (3) or to take out the laundry that has been washed from the rotating tank (3), the housing (1) On the front, a door 5 for opening and closing an open front part of the fixing tank 2 and the rotating tank 3 is hinged.
회전조(3)의 내주면에는 세탁물을 회전조(3)의 하부에서 상부로 끌어올리기 위한 복수의 리프터(6)가 일정간격으로 배치되어 회전조(3)가 회전함에 따라 세탁물을 회전조(3)의 하부에서 상부로 끌어올린 후에 일정 높이에서 다시 회전조(3)의 하부로 낙하시켜서 세탁물이 세탁되도록 한다.On the inner circumferential surface of the rotary tub 3, a plurality of lifters 6 for lifting the laundry from the lower part of the rotary tub 3 to the upper part are arranged at regular intervals so that the laundry is rotated as the rotary tub 3 rotates. After raising from the bottom of the upper to lower to the bottom of the rotary tub (3) at a certain height so that the laundry is washed.
하우징(1)의 내측 상부에는 외부 급수원으로부터 회전조(3) 내부에 냉수를 공급하도록 마련된 냉수호스(7a와, 온수를 공급하도록 마련된 온수호스(7b)가 설치된다. 이 냉수호스(7a)에는 냉수의 공급을 유통 또는 차단하는 냉수밸브(11a)가 설치되고, 혼수호스(7b)에는 온수의 공급을 유통 또는 차단하는 온수밸브(11b)가 설치된다. 따라서, 냉수밸브(11a)를 온 시킨 경우에는 냉수가 냉수호스(7a)를 통하여 회전조(11) 내에 공급되고, 온수밸브(11b)를 온 시킨 경우에는 온수가 온수호스(7b)를 통하여 회전조(3) 내에 공급된다.A cold water hose 7a provided to supply cold water to the inside of the rotary tub 3 from an external water source and a hot water hose 7b provided to supply hot water are installed in the upper portion of the
또한, 하우징(1)의 내측 상부에는 회전조(3)에 세제를 공급하는 세제용기(8)가 설치된다. 상기한 냉수호스(7a)와 온수호스(7b)는 세제용기(8)에 각각 연결되어 세제용기(8)를 경유하여 회전조(3) 내에 냉수 또는 온수를 공급하게 된다.In addition, a detergent container 8 for supplying detergent to the rotating tank 3 is installed at an inner upper portion of the
또한, 하우징(1)의 내측 하부에는 하우징(1)의 외부로 세탁수를 배수시키기 위한 배수호스(9)와 배수펌프(10)가 설치되어 있다.In addition, a drain hose 9 and a drain pump 10 for draining the wash water to the outside of the
따라서, 세탁물을 회전조(3)에 투입한 후에 드럼세탁기를 작동시키게 되면 급수호스(7)와 세제용기(8)를 통해 고정조(2)에 세제가 혼합된 세탁수가 공급된 후, 회전조(3)의 회전에 의해 세탁물이 리프터(6)를 따라 상향으로 들어 올려지고 하향으로 낙하하게 됨으로써 세탁물이 세탁된다.Therefore, when the washing machine is operated after the laundry is put into the rotating tank 3, the washing water mixed with the detergent is supplied to the fixing tank 2 through the water supply hose 7 and the detergent container 8, and then the rotating tank. By the rotation of (3), the laundry is lifted upward along the lifter 6 and falls downward, thereby washing the laundry.
한편, 회전조(3)의 외측에는 회전조(3)를 정역회전 시키기 위한 구동모터(4)가 설치되고, 회전조(3)와 구동모터(4) 사이에는 구동모터(4)의 회전력을 회전조(3)에 전달시키기 위해 그 일단부가 회전조(3)에 연결되고 그 타단부가 구동모터(4)에 연결되는 회전축이 회전조(3)를 관통하여 배치된다. 따라서, 구동모터(4)를 회전시키게 되면, 회전축에 연결된 회전조(3)가 회전하게 됨으로써 세탁물을 세탁 하거나 탈수할 수 있게 된다. 이때, 구동모터(4)는 비엘디씨 모터가 사용된다.On the other hand, the outer side of the rotating tank (3) is provided with a drive motor (4) for forward and reverse rotation of the rotating tank (3), the rotational force of the drive motor (4) between the rotating tank (3) and the drive motor (4) In order to transmit to the rotating tank 3, a rotating shaft having one end connected to the rotating tank 3 and the other end connected to the
상기한 구성을 갖는 드럼세탁기는 구동모터(4)의 구동력에 의해 회전조(3)를 회전시켜 세탁행정, 헹굼행정, 그리고, 탈수행정을 수행하게 된다.The drum washing machine having the above-described configuration rotates the rotary tub 3 by the driving force of the driving
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 드럼세탁기는 전반적인 제어를 수행하는 제어부(30)를 구비한다.As shown in FIG. 3, the drum washing machine according to the embodiment of the present invention includes a
이 제어부(30)의 입력측에는 회전조(3) 내에 공급된 세탁수의 수위를 검출하는 수위검출부(31)와, 구동모터(4)가 설정 회전속도에 도달하는 시간에 따라 세탁물의 무게를 감지하는 무게감지부(32)와, 구동모터(4)의 회전자 각속도에 기초하여 회전조(3)의 언밸런스를 감지하는 언밸런스감지부(33)이 전기적으로 연결된다.On the input side of the
이 제어부(30)의 출력측에는 냉수호스(7a)에 설치된 냉수밸브(11a)를 구동시키는 밸브구동부(34)와, 구동모터(4)를 구동시키는 모터구동부(35)가 전기적으로 연결된다. 아울러, 배수펌프(10)를 구동시키는 펌프구동부가 전기적으로 연결된다.On the output side of this
상기한 제어부(30)는 도 4에 도시된 바와 같이, 최종탈수시, 세탁물의 언밸런스가 계속해서 해소되지 않을 경우, 언밸런스 에러를 판정하여 표시하기 전에, 2회의 무게감지섹션, 2회의 무게시프트다운섹션, 1회의 재급수섹션, 4번의 6분간의 언밸런스 제거섹션을 수행한다.As shown in FIG. 4, the
도 6에 도시된 바와 같이, 단계 S100 내지 S103에서, 세탁 및 헹굼이 끝난 후 탈수로 진입하기 위해 배수과정을 거치며, 단계 S102 내지 단계 S112에 걸쳐, 세탁무게별 언밸런스 제거 알고리즘을 통하여, 각 세탁물 무게에 맞는 탈수 알고리즘을 적용하여 일반적인 탈수과정을 수행한다. 그러나 세탁물 불균형 발생 시 계속적인 언밸런스 제거를 통하여 세탁물 언밸런스를 해소하게 되는데, 이때, 언밸런스 제거시간이 길어질수록 초기에 무게감지시 보다 수분함량이 떨어져서 도 5와 같은 특성을 갖게 된다. 즉, 과도한 세탁물의 언밸런스에 의하여 언밸런스 제거시간이 길어질수록 초기 감지한 무게보다 한 단계 낮은 무게특성을 보이므로, 이 관계를 이용하여, 종래보다 단축된 언밸런스 제거시간 일예로, 6분간 최초 언밸런스 제거동작 후 재급수와 무게 감지없이, 현재 기준 무게보다 한 단계 낮추는 무게시프트다운을 실행하고, 상기 실행된 무게시프트다운에 의하여 초기에 감지된 무게보다 한 단계 낮은 무게값인 시프트다운된 무게를 이용하여 제2 언밸런스 제거동작을 수행함으로서 세탁수의 사용량을 줄이고, 언밸런스 제거시간을 단축시킬 뿐만 아니라, 세탁물 무게별로 언밸런스 데이터가 정확하게 적용되므로, 세탁물의 언밸런스에 의한 극복률을 높일 수 있게 된다.As shown in FIG. 6, in steps S100 to S103, after washing and rinsing, water is drained to enter dehydration. Through steps S102 to S112, each laundry weight is weighed through an unbalance removal algorithm for each weight of the laundry. General dehydration process is performed by applying dehydration algorithm. However, when the laundry imbalance occurs, the laundry unbalance is solved through continuous unbalance removal. At this time, the longer the unbalance removal time, the more moisture content is initially detected than the weight, and thus has characteristics as shown in FIG. 5. In other words, the longer the unbalance removal time is due to unbalance of the laundry, the lower the weight characteristic is, which is one step lower than the initially detected weight. Thus, by using this relationship, the unbalance removal time is reduced for 6 minutes as an example. After re-supply and without weight detection, a weight shiftdown is performed one step lower than the current reference weight, and the shifted weight is one step lower than the weight initially detected by the weight shiftdown. By performing the unbalance removal operation, the amount of washing water is reduced, the unbalance removal time is shortened, and the unbalance data is correctly applied for each weight of the laundry, thereby increasing the recovery rate of the unbalanced laundry.
상기와 같이 6분(T1)간의 제1 언밸런스 제거 이후에는 무게 시프트 다운하여 한 단계 낮추어진 언밸런스 데이터 및 알고리즘을 적용하여 6분(T2) 동안 제2 언밸런스 제거를 수행한다. 그 이후 세탁물의 불균형에 의해 일반적인 탈수가 이루어지지 않을 경우에 재급수를 한다. 그 이후 2번째 무게감지를 하고 6분(T3)간 제3 언밸런스 제거를 수행한다. 그 이후에도 일반적인 탈수가 이루어지지 않는 경우 다시 한 번 무게 시프트 다운하여 6분(T4)간의 제4 언밸런스 제거를 수행하며, 그 이후에도 탈수가 이루어지지 않을 경우, 언밸런스 에러를 표시한다. 이때, 제1 언밸런스 제거 및 제3언밸런스 제거는 무게감지 이후 회전조를 가속시킨 후 감지된 무게를 이용하여 회전조의 언밸런스 감지하고, 언밸런스가 감지된 경우, 회전조(3)를 정지시킨 후 언밸런스의 제거를 위해 회전조(3)를 좌우 회전시키는 포풀림을 수행 하고, 포풀림 후 다시 언밸런스를 감지하는 과정을 포함한다. 한편, 제2언밸런스 제거 및 제3언밸런스는 회전조를 가속시킨 후 시프트 다운된 무게를 이용하여 회전조(3)의 언밸런스 감지하고, 언밸런스가 감지된 경우, 회전조(3)를 정지시킨 후 언밸런스의 제거를 위해 회전조(3)를 좌우 회전시키는 포풀림을 수행하고, 포풀림 후 다시 언밸런스를 감지하는 과정을 포함한다.As described above, after removing the first unbalance for 6 minutes (T1), the second unbalance removal is performed for 6 minutes (T2) by applying the unbalanced data and algorithm lowered by one step by weight down. After that, if water is not dehydrated due to the imbalance of laundry, the water is refilled. After that, the second weight is sensed and the third unbalance is removed for 6 minutes (T3). After that, if normal dehydration does not occur, the weight is shifted down again to remove the fourth unbalance for 6 minutes (T4). If dehydration is not performed thereafter, an unbalance error is displayed. At this time, the first unbalance removal and the third unbalance removal remove the unbalance of the rotating tank by using the detected weight after accelerating the rotating tank after the weight detection, and when the unbalance is detected, after stopping the rotating tank 3 Performing the inflated to rotate the rotating tub (3) left and right for removal, and the process of detecting the unbalance again after the inflated. On the other hand, the second unbalance removal and the third unbalance accelerates the rotating tank and detects the unbalance of the rotating tank 3 using the shifted down weight, and if the unbalance is detected, stops the rotating tank 3 and unbalances it. Performing the inflated to rotate the rotating tub (3) left and right for the removal of, and detecting the unbalance again after the inflated.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 세탁물의 언밸런스 제거를 위한 동작 중 재급수를 1회로 줄일 수 있고, 기존 알고리즘 대비 언밸런스 제거시간을 단축시킬 수 있으며, 세탁물 무게별로 언밸런스 데이터가 정확하게 적용되므로, 세탁물의 언밸런스에 의한 극복률을 높일 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention can reduce the resupply of water during the operation for removing the unbalance of the laundry once, reduce the unbalance removal time compared to the existing algorithm, and because the unbalanced data is precisely applied for each laundry weight, the laundry There is an effect that can increase the overcome rate by unbalance.
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