KR101682391B1 - A solar tracking apparatus for photovoltaic system - Google Patents

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KR101682391B1 KR1020160016051A KR20160016051A KR101682391B1 KR 101682391 B1 KR101682391 B1 KR 101682391B1 KR 1020160016051 A KR1020160016051 A KR 1020160016051A KR 20160016051 A KR20160016051 A KR 20160016051A KR 101682391 B1 KR101682391 B1 KR 101682391B1
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윤용상
심명희
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윤용상
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Abstract

The present invention relates to a solar tracking apparatus. The solar tracking apparatus includes an array formed by connecting a plurality of solar modules. The solar tracking apparatus includes: a connection pipe connecting a plurality of arrays in the traverse direction; a first driving apparatus providing a driving force which rotates the connection pipe such that the plurality of arrays rotate simultaneously in the longitudinal direction; and a second driving apparatus providing a driving force such that the plurality of arrays rotate simultaneously in the traverse direction.

Description

태양광 발전용 태양광 추적장치{A SOLAR TRACKING APPARATUS FOR PHOTOVOLTAIC SYSTEM}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a solar tracking apparatus for solar power generation,

본 발명은 태양광 발전용 태양광 추적장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 구조를 단순화시켜 태양광을 추적할 때 드는 운영비용을 줄일 수 있는 태양광 추적장치에 관한 것이다.The present invention relates to a solar tracking device for solar power generation, and more particularly, to a solar tracking device capable of simplifying a structure to reduce the operating cost of tracking sunlight.

종래의 태양광 발전용 태양광 추적장치는 대부분 일정한 간격을 두고 지면에 수직으로 고정설치되는 복수개의 고정지지대와, 상기 고정지지대의 상단부에 회전가능하게 설치되는 회전축과, 상기 회전축의 상부에 지면과 수평을 이루도록 설치되는 태양광모듈 설치용 프레임과, 상기 회전축을 회전시키기 위한 구동수단으로 구성된다.Conventionally, a photovoltaic tracking device for a solar photovoltaic power generation system includes a plurality of fixed supporters vertically fixed to the ground at a substantially constant interval, a rotary shaft rotatably installed at an upper end of the fixed supporter, A frame for installing a solar module mounted horizontally, and driving means for rotating the rotating shaft.

이와 같이 구성되는 종래의 태양광 발전용 태양광 추적장치는 프로그램된 컨트롤러 또는 태양의 위치를 감지하는 광센서에 의해 작동하는 구동수단에 의해 회전축이 회전하게 되면서 태양광 모듈 설치용 프레임이 일출에서 일몰까지 동에서 서로 이동하는 태양의 운동을 추적하게 되므로, 프레임의 상면에 설치되는 태양광 모듈에 태양광이 최적의 조건에서 장시간 입사될 수 있게 됨에 따라 태양광 발전효율을 대폭 향상시킬 수 있게 된다.In the conventional solar tracking system for solar power generation constructed as described above, the rotating shaft is rotated by the driving means operated by the programmed controller or the optical sensor for sensing the position of the sun, and the frame for installing the solar module is rotated from sunrise to sunset Since the sun tracking of the sun moving with respect to each other is tracked, solar light can be incident on the solar module installed on the upper surface of the frame for a long time under optimum conditions, and thus the solar power generation efficiency can be greatly improved.

한편 일반적으로 태양광 발전소에서는 태양광 발전을 통해 대량으로 전기를 생산하게 된다. 이를 위해 복수개의 태양광 모듈을 이어붙인 것을 '어레이'라고 한다.On the other hand, solar power plants generally produce large amounts of electricity through solar power generation. To this end, a plurality of solar modules connected together is referred to as an array.

한편 어레이는 설치형태에 따라 추적식 어레이(Tracking Array), 반고정형 어레이(Semi-fixed Array), 고정형 어레이(Fixed Array)로 구분된다.On the other hand, the array is divided into a tracking array, a semi-fixed array, and a fixed array depending on the installation type.

이 중 추적식 어레이는 태양광발전의 효율을 극대화하기 위해 태양광 직사광선이 태양전지판 전면에 수직으로 입사할 수 있도록 태양을 추적해가는 방식이다. 이러한 추적식 어레이는 태양광발전의 효율을 높일 수 있으나, 태양광 추적장치의 비용이 고가이며, 유지관리에도 어려움이 있는 문제점이 있다.In order to maximize the efficiency of photovoltaic generation, the tracking array is a way to direct sunlight so that direct sunlight can be incident vertically on the front of the solar panel. Such a tracking array can increase the efficiency of solar power generation, but the solar tracking device is expensive and difficult to maintain.

한편 한국등록특허 제10-0757436호에는 태양광 추적장치가 예시되어 있다. 상기 태양광 추적장치는 하나의 어레이에 구비된 복수개의 태양광모듈을 제어하기 위해 수평작동부와, 수직작동부를 구비한다. 수평작동부는 액츄레이터(Actuator)의 구동에 의해 좌우로 왕복운동하게 되고, 수직작동부는 실린더의 작동에 의해 태양광모듈을 상하로 수직회전시키게 된다.Korean Patent No. 10-0757436 discloses a solar tracking device. The solar tracking apparatus includes a horizontal operation unit and a vertical operation unit for controlling a plurality of solar modules provided in an array. The horizontal operation portion is reciprocated right and left by the driving of the actuator, and the vertical operation portion vertically rotates the solar module by the operation of the cylinder.

하지만, 일반적으로 태양광발전소에는 복수개의 어레이가 평행하게 설치되어 대량의 전기를 생산하게 된다. 이와 같이 대량의 어레이가 설치되는 태양광발전소에서 각 어레이를 제어하여 태양을 추적하기 위해서는 각 어레이마다 수평작동부와 수직작동부가 필요하게 되므로, 태양광 추적장치를 제조할 때와 유지하는데 많은 비용이 소요되었다.Generally, however, a plurality of arrays are installed in parallel in a solar power plant to produce a large amount of electricity. In order to track the sun by controlling each array in such a large-scale solar array, a horizontal operation unit and a vertical operation unit are required for each array. Therefore, it is very costly to manufacture and maintain the solar tracking apparatus .

또한 액츄레이터(Actuator)를 사용하여 수평작동부를 구성하고, 실린더를 사용하여 수직작동부를 구성함으로써 태양광모듈이 회전을 하는 각도가 한정되어 있어, 태양이 뜨는 아침이나 태양이 지는 저녁 무렵에는 태양을 완벽하게 추적할 수 없는 문제점이 있었다. In addition, the angle of rotation of the solar module is limited by constructing the horizontal operation part using the actuator and the vertical operation part using the cylinder, so that when the sun rises or the sun sets, There was a problem that could not be tracked perfectly.

한국등록특허 제10-0757436호(2007.09.11 공고)Korean Patent No. 10-0757436 (Announced on September 11, 2007)

본 발명은 복수개의 태양광모듈을 동시에 수평과 수직방향으로 이동시킴에 있어 구조를 단순화시켜 제조비용을 절감할 수 있으며, 태양광을 추적할 때 드는 운영비용을 줄일 수 있는 태양광 발전용 태양광 추적장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention can reduce the manufacturing cost by simplifying the structure of moving a plurality of solar modules simultaneously in the horizontal and vertical directions, and can reduce the operating cost for tracking the sunlight, And a tracking device.

또한, 태양광모듈의 회전범위를 넓혀 태양을 추적할 수 있는 범위를 높일 수 있는 태양광 발전용 태양광 추적장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a photovoltaic tracking device for solar power generation that can broaden the range in which the sun can be tracked by widening the rotation range of the photovoltaic module.

본 발명의 일 측면에 따른 태양광 발전용 태양광 추적장치는 복수개의 태양광모듈이 연결되어 형성된 어레이를 구비한 태양광 추적장치에 있어서, 복수개의 상기 어레이를 횡방향으로 서로 연결시키는 연결관; 복수개의 상기 어레이가 동시에 종방향으로 회전하도록 상기 연결관이 회전하는 구동력을 제공하는 제1구동장치; 복수개의 상기 어레이가 동시에 횡방향으로 회전하도록 구동력을 제공하는 제2구동장치를 구비할 수 있다.A solar tracking device for solar photovoltaic generation according to one aspect of the present invention is a solar tracking device having an array formed by connecting a plurality of solar modules, the solar tracing device comprising: a connection pipe for connecting a plurality of the arrays in a lateral direction; A first driving device for providing a driving force for rotating the coupling tube so that the plurality of arrays rotate simultaneously in the longitudinal direction; And a second driving device for providing a driving force such that the plurality of arrays simultaneously rotate in the horizontal direction.

상기 연결관을 지지하는 복수개의 지지대를 구비하고, 상기 연결관은 상기 지지대에 베어링으로 연결되어 회전하도록 지지될 수 있다.And a plurality of supports for supporting the connection pipe, wherein the connection pipe is connected to the support by a bearing and is rotatably supported.

상기 어레이가 횡방향으로 회전할 때, 상기 어레이가 상기 연결관과 간섭하는 것이 방지되도록 상기 어레이의 양측에는 간섭 방지부가 형성될 수 있다.An anti-interference portion may be formed on both sides of the array so that the array is prevented from interfering with the connection tube when the array rotates in the lateral direction.

상기 제1구동장치는 복수개의 상기 연결관의 단부에 형성된 체인 기어와, 복수개의 상기 체인 기어를 서로 연결하여 복수개의 상기 연결관이 동시에 회전하도록 하는 체인과, 복수개의 상기 체인 기어 중 하나에 구동력을 제공하는 구동모터를 구비할 수 있다.Wherein the first driving device includes a chain gear formed at an end of the plurality of coupling pipes, a chain connecting the plurality of chain gears to each other to allow the plurality of coupling pipes to rotate at the same time, And a driving motor for providing the driving force.

상기 제1구동장치는 복수개의 상기 연결관의 단부에 형성된 웜 기어와, 복수개의 상기 웜 기어가 동시에 회전하도록 소정의 간격으로 웜이 구비된 구동축과, 상기 구동축을 회전시키는 구동모터를 구비할 수 있다.The first driving device may include a worm gear formed at an end of the plurality of connection pipes, a drive shaft having worms at predetermined intervals so that the plurality of worm gears are rotated at the same time, and a drive motor for rotating the drive shaft have.

상기 제1구동장치는 복수개의 상기 연결관의 단부에 형성된 링 기어와, 복수개의 상기 링 기어가 동시에 회전하도록 소정의 간격으로 피니언 기어가 구비된 구동축과, 상기 구동축을 회전시키는 구동모터를 구비할 수 있다.The first driving device includes a ring gear formed at an end of the plurality of coupling pipes, a drive shaft having a pinion gear at a predetermined interval so that the ring gears are simultaneously rotated, and a drive motor for rotating the drive shaft .

상기 제1구동장치는 복수개의 상기 연결관의 단부에 형성된 피니언과, 복수개의 상기 피니언이 동시에 회전하도록 상기 피니언과 맞물리는 랙과, 상기 랙이 종방향으로 이동할 수 있도록 나선 결합되는 볼스크류와, 상기 볼스크류가 정역방향으로 회전하도록 구동력을 제공하는 구동모터를 구비할 수 있다.The first driving device includes a pinion formed at an end of the plurality of coupling tubes, a rack engaged with the pinion to rotate the plurality of pinions at the same time, a ball screw spirally coupled to move the rack in the longitudinal direction, And a driving motor that provides a driving force to rotate the ball screw in the forward and reverse directions.

상기 제2구동장치는 상기 어레이의 후단에서 연장되고 상기 연결관에 힌지결합되어 횡방향으로 회전하는 지지대와, 상기 지지대의 단부와 힌지결합되는 제1링크와, 복수개의 상기 제1링크와 힌지결합하여 연결되는 제2링크와, 상기 제2링크가 횡방향으로 이동하도록 구동력을 제공하는 구동부를 구비할 수 있다.The second driving device includes a support rod extending from a rear end of the array and hinged to the coupling pipe and rotating in the horizontal direction, a first link hinged to an end of the support, a plurality of first links and a hinge coupling And a driving unit for providing a driving force to move the second link in the lateral direction.

상기 구동부는 상기 제2링크가 종방향으로 이동할 수 있도록 나선 결합되는 볼스크류와, 상기 볼스크류의 단부에 구비되는 체인 기어와, 복수개의 상기 체인 기어를 서로 연결하여 복수개의 상기 제2링크가 동시에 횡방향으로 이동하도록 하는 체인과, 복수개의 상기 체인 기어 중 하나에 구동력을 제공하는 구동모터를 구비할 수 있다.The drive unit includes a ball screw that is spirally coupled to move the second link in a longitudinal direction, a chain gear provided at an end of the ball screw, and a plurality of the second links, A chain that moves in the lateral direction, and a drive motor that provides a driving force to one of the plurality of chain gears.

상기 구동부는 상기 제2링크가 종방향으로 이동할 수 있도록 나선 결합되는 볼스크류와, 복수개의 상기 볼스크류의 단부에 형성된 웜 기어와, 복수개의 상기 웜 기어가 동시에 회전하도록 소정의 간격으로 웜이 구비된 구동축과, 상기 구동축을 회전시키는 구동모터를 구비할 수 있다.The driving unit includes a ball screw that is spirally coupled to move the second link in a longitudinal direction, a worm gear formed at an end of the plurality of ball screws, and a worm at a predetermined interval so that the plurality of worm gears are rotated at the same time A drive shaft for rotating the drive shaft, and a drive motor for rotating the drive shaft.

상기 제2구동장치는 상기 연결관의 내부에 구비되는 유니온과, 상기 유니온의 일면에 구비되고 일단이 상기 연결관의 외부로 노출되어 노출된 일단에 상기 어레이가 설치되는 지지대와, 상기 유니온과 결합하여 상기 유니온 및 상기 지지대가 회전하도록 하는 한 쌍의 래크와, 상기 래크와 결합하고 상기 연결관의 단부에 구비되어 상기 유니온을 회전시키는 구동력을 제공하는 구동부를 구비할 수 있다.The second driving device may include a union provided in the coupling tube, a supporter provided on one side of the union and having one end exposed to the outside of the coupling tube and provided with the array, A pair of racks for rotating the union and the support, and a driving unit coupled to the rack and provided at an end of the coupling pipe to provide driving force for rotating the union.

상기 구동부는 상기 래크와 결합하는 제1결합판과, 상기 제1결합판에서 상기 연결관의 단부로 연장되는 연장구와, 상기 연결관의 단부에 구비되어 상기 연장구에서 연장되는 제2결합판과, 상기 제2결합판과 결합하는 피스톤과, 상기 피스톤과 결합하여 상기 피스톤이 횡방향으로 왕복운동을 하도록 하는 볼스크류와, 상기 볼스크류에 연결되어 상기 볼스크류에 구동력을 제공하는 구동모터를 구비할 수 있다.The driving unit includes a first coupling plate that engages with the rack, an extension that extends from the first coupling plate to an end of the coupling tube, a second coupling plate that is provided at an end of the coupling tube and extends from the extension, A piston coupled with the second coupling plate, a ball screw coupled with the piston to reciprocate the piston in the horizontal direction, and a driving motor connected to the ball screw to provide a driving force to the ball screw can do.

상기 연결관의 내부에는 상기 연결관에서 상기 유니온 방향으로 연장되어 상기 유니온이 유동하는 것을 방지하는 한 쌍의 유동방지돌기를 구비할 수 있다.The connection pipe may include a pair of flow prevention protrusions extending from the connection pipe in the direction of the union to prevent the union from flowing.

상기 래크는 상기 유니온의 외주면에 형성된 톱니와 맞물리는 톱니가 형성된 제1래크와, 상기 제1래크와 대응되는 위치에 구비되는 제2래크와, 상기 제1래크 및 상기 제2래크의 단부에 각각 구비되어 상기 제1결합판과 상기 래크를 일체화하는 결합돌기를 구비할 수 있다.The rack includes a first rack having teeth formed to engage with teeth formed on an outer circumferential surface of the union, a second rack provided at a position corresponding to the first rack, and a second rack provided at an end of the first rack and the second rack And a coupling protrusion provided integrally with the first coupling plate and the rack.

상기 제1결합판에는 상기 래크의 회전반경을 한정하는 가이드홈이 구비될 수 있다.The first coupling plate may be provided with a guide groove that defines a radius of rotation of the rack.

상기 구동부는 상기 연장구, 상기 제2결합판 및 상기 피스톤이 생략되고, 상기 제1결합판에는 상기 볼스크류가 결합되고, 상기 볼스크류의 단부에는 체인기어가 구비될 수 있다.The driving unit may include the extension, the second coupling plate, and the piston, the first coupling plate may be coupled to the ball screw, and the ball screw may be provided with a chain gear.

본 실시예에 따른 태양광 발전용 태양광 추적장치에 의하면 태양광 발전용 태양광 추적장치는 복수개의 태양광 어레이가 태양을 추적할 때 최소의 구동부만을 사용하여 추적할 수 있으므로, 태양광 추적장치를 제조하는 비용 및 운영비용을 줄일 수 있다.According to the solar tracking system for solar power generation according to this embodiment, since the solar tracking system for solar power generation can track a plurality of solar arrays using only a minimum driving unit when tracking the sun, The cost of manufacturing and operating costs can be reduced.

또한 태양광 어레이가 회전하는 회전범위가 넓어지기 때문에, 태양광을 추적할 수 있는 시간을 늘릴 수 있어 결과적으로 태양광 발전장치의 효율을 높일 수 있다.Further, since the rotation range of the solar array is increased, it is possible to increase the time for tracking the sunlight, thereby increasing the efficiency of the solar cell generator.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 태양광 발전용 태양광 추적장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1구동장치를 나타낸 도면.
도 3은 변형 실시 예에 따른 제1구동장치를 나타낸 도면.
도 4는 다른 변형 실시 예에 따른 제1구동장치를 나타낸 도면.
도 5는 또 다른 변형 실시 예에 따른 제1구동장치를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제2구동장치를 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 변형 실시 예에 따른 제2구동장치를 나타낸 도면.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 제2구동장치가 구비된 태양광 발전용 태양광 추적장치를 나타낸 사시도.
도 9는 도 8에 도시된 제2구동장치의 단면도.
도 10은 도 8에 도시된 제2구동장치의 변형 예를 나타낸 단면도.1 is a perspective view of a solar tracking system for solar power generation according to an embodiment of the present invention;
2 shows a first driving device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a first driving device according to a modified embodiment;
4 shows a first drive device according to another variant embodiment.
5 is a view showing a first driving device according to yet another modified embodiment;
6 shows a second drive according to an embodiment of the invention.
7 shows a second driving device according to a modified embodiment of the present invention.
8 is a perspective view showing a solar tracking device for a solar power generation provided with a second driving device according to another embodiment of the present invention.
9 is a cross-sectional view of the second drive device shown in Fig.
10 is a sectional view showing a modified example of the second driving device shown in Fig.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

그러나 본 발명이 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니며 다양한 형태로 변형될 수 있음은 물론이다.However, it is needless to say that the present invention is not limited to these embodiments and can be modified into various forms.

도면에서는 본 발명을 명확하고 간략하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 극히 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 참조부호를 사용한다. 그리고 도면에서는 설명을 좀더 명확하게 하기 위하여 두께, 넓이 등을 확대 또는 축소하여 도시하였는바, 본 발명의 두께, 넓이 등은 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, the same reference numerals are used for the same or similar parts throughout the specification. In the drawings, the thickness, the width, and the like are enlarged or reduced in order to make the description more clear, and the thickness, width, etc. of the present invention are not limited to those shown in the drawings.

그리고 명세서 전체에서 어떠한 부분이 다른 부분을 "포함"한다고 할 때, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 부분을 배제하는 것이 아니며 다른 부분을 더 포함할 수 있다. 또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 있다고 할 때, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 다른 부분이 위치하는 경우도 포함한다. 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "바로 위에" 있다고 할 때에는 중간에 다른 부분이 위치하지 않는 것을 의미한다. Wherever certain parts of the specification are referred to as "comprising ", the description does not exclude other parts and may include other parts, unless specifically stated otherwise. Also, when a portion of a layer, film, region, plate, or the like is referred to as being "on" another portion, it also includes the case where another portion is located in the middle as well as the other portion. When a portion of a layer, film, region, plate, or the like is referred to as being "directly on" another portion, it means that no other portion is located in the middle.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 태양광 추적장치에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, a solar tracking apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 태양광 추적장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a solar tracking apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 태양광 추적장치는 복수개의 상기 어레이(100)를 횡방향으로 서로 연결시키는 연결관(200)과, 복수개의 상기 어레이(100)가 동시에 종방향으로 회전하도록 연결관(200)이 회전하는 구동력을 제공하는 제1구동장치(300); 복수개의 상기 어레이(100)가 동시에 횡방향으로 회전하도록 구동력을 제공하는 제2구동장치(400)를 구비한다.As shown in FIG. 1, the solar tracking apparatus according to an embodiment of the present invention includes a connection pipe 200 connecting the plurality of arrays 100 in a lateral direction, and a plurality of arrays 100 at the same time A first driving device 300 for providing a driving force for rotating the coupling pipe 200 to rotate in the longitudinal direction; And a second driving device 400 for providing a driving force so that the plurality of arrays 100 simultaneously rotate in the horizontal direction.

여기서 어레이(100)는 복수개의 태양광모듈이 연결되어 하나의 시스템을 형성된 것을 말하며, 태양광 발전에서는 이와 같은 태양광 어레이(100)가 하나의 태양광 발전을 하는 최소의 단위로 구성된다.Here, the array 100 refers to a system in which a plurality of solar modules are connected to form one system. In the solar power generation, the solar array 100 is configured as a minimum unit for generating one solar power.

본 발명에서는 복수개의 어레이(100)가 최소한의 구동장치를 통해 동시에 태양을 추적하도록 제어함으로써 태양광을 추적할 때 드는 운영비용을 줄일 수 있게 된다.In the present invention, it is possible to reduce the operating cost of tracking the sunlight by controlling the plurality of arrays 100 to simultaneously track the sun through the minimum driving device.

이와 같은 효과를 구현하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 태양광 발전용 태양광 추적장치의 구성에 대해 보다 상세히 설명한다.In order to achieve the above-described effects, the construction of a solar tracking system for solar power generation according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

복수개의 어레이(100)는 연결관(200)에 의해 연결된다. 연결관(200)은 내부가 비어있는 관으로 복수개의 어레이(100)가 연결관(200)에 의해 연결되고, 연결관(200)은 제1구동장치(300)에 의해 구동된다. 따라서 1개의 행을 형성하는 복수개의 어레이(100)는 동시에 종방향으로 회전하면서 태양의 고도에 따라 태양을 추적할 수 있게 된다.A plurality of arrays (100) are connected by a connector (200). The plurality of arrays 100 are connected to each other by the connecting tube 200 and the connecting tube 200 is driven by the first driving apparatus 300. In this case, Accordingly, the plurality of arrays 100 forming one row can simultaneously track in the longitudinal direction and track the sun according to the altitude of the sun.

연결관(200)은 지면으로부터 소정 높이에 위치하는데, 연결관(200)을 지지하는 복수개의 지지대(10)를 구비된다. 한편, 연결관(200)은 지지대(10)에 지지되면서 종방향으로 회전될 수 있도록 연결관(200)와 지지대(10)가 결합되는 결합부에는 베어링(20)이 구비되어 있다.The connection pipe 200 is located at a predetermined height from the ground and is provided with a plurality of supports 10 for supporting the connection pipe 200. Meanwhile, the coupling pipe 200 is provided with a bearing 20 at a coupling portion where the coupling pipe 200 and the support base 10 are coupled so that the coupling pipe 200 can be rotated in the longitudinal direction while being supported by the support base 10.

한편, 복수개의 어레이(100)는 제2구동장치(400)에 의해 동시에 횡방향으로 회전하면서 태양의 방위각에 따라 태양을 추적할 수 있게 된다. 이와 같이, 각 어레이(100)가 횡방향으로 회전하게 되면 어레이(100)를 지지하는 연결관(200)과 간섭할 수 있기 때문에, 각 어레이(100)의 양측에는 연결관(200)과 간섭하는 것이 방지되도록 간섭 방지부(110)가 형성될 수 있다.On the other hand, the plurality of arrays 100 can be simultaneously traversed in the lateral direction by the second driving device 400 to track the sun according to the azimuth angle of the sun. As each array 100 rotates in the lateral direction, it can interfere with the connection tube 200 supporting the array 100, and thus, both sides of each array 100 are prevented from interfering with the connection tube 200 The interference preventing portion 110 can be formed.

다음으로 복수개의 상기 어레이(100)가 동시에 종방향으로 회전하도록 연결관(200)이 회전하는 구동력을 제공하는 제1구동장치(300)에 대해 상세히 설명하기로 한다.Next, the first driving device 300 for providing a driving force for rotating the coupling pipe 200 so that the plurality of arrays 100 simultaneously rotate in the longitudinal direction will be described in detail.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1구동장치를 나타낸 것이다.2 shows a first driving apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 따른 제1구동장치(300)는 복수개의 상기 연결관(200)의 단부에 형성된 체인 기어(311)와, 복수개의 상기 체인 기어(311)를 서로 연결하여 복수개의 상기 연결관(200)이 동시에 회전하도록 하는 체인(312)과, 복수개의 상기 체인 기어(312) 중 하나에 구동력을 제공하는 구동모터(313)를 구비한다.The first driving device 300 according to an embodiment of the present invention includes a chain gear 311 formed at the ends of the plurality of coupling pipes 200 and a plurality of the chain gears 311, A chain 312 for allowing the coupling pipe 200 to rotate at the same time and a driving motor 313 for providing a driving force to one of the plurality of chain gears 312.

한편, 복수개의 체인 기어(312)는 체인(312)에 의해 서로 연결되어 있기 때문에 하나의 체인 기어(312)가 회전하게 되면 복수개의 체인 기어(312)는 동일한 각도만큼 회전하게 된다. 따라서 복수개의 연결관(200)은 동일한 각도로 동시에 회전하기 때문에 복수개의 행과 복수개의 열에 구비되어 있는 어레이(100)를 동시에 종방향으로 제어할 수 있다.Since the plurality of chain gears 312 are connected to each other by the chain 312, when one chain gear 312 rotates, the plurality of chain gears 312 rotate by the same angle. Accordingly, since the plurality of connection tubes 200 simultaneously rotate at the same angle, the arrays 100 provided in the plurality of rows and the plurality of columns can be simultaneously controlled in the longitudinal direction.

또한, 기존에는 엑츄에이터 등을 사용하여 어레이(100)를 밀고 당김으로써 어레이(100)의 각도를 조절하였으나, 본 실시 예에서는 어레이(100)가 연결관(200)에 지지되고 연결관(200)이 각도에 제한 없이 회전할 수 있으므로 태양의 고도에 상관없이 어레이(100)의 각도를 조절할 수 있는 장점을 가진다.In the present embodiment, the array 100 is supported by the coupling tube 200 and the coupling tube 200 is supported by the coupling tube 200. However, in the present embodiment, the angle of the array 100 is adjusted by pushing and pulling the array 100 using an actuator, The angle of the array 100 can be adjusted irrespective of the altitude of the sun since the sun can be rotated without any restriction on the angle.

한편, 상술한 제1구동장치(300)는 다양한 형태로 변형되어 사용될 수 있다. 이하에서는 제1구동장치(300)의 변형 실시 예에 대해 상세히 설명하기로 한다. 이하에서 제1구동장치(300)의 변형 실시 예를 설명함에 있어 상술한 실시 예에 설명한 구성과 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조번호를 사용하여, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. Meanwhile, the first driving device 300 may be modified and used in various forms. Hereinafter, modified embodiments of the first driving device 300 will be described in detail. In the following description of a modified embodiment of the first driving device 300, the same reference numerals are used for the same components as those described in the above-mentioned embodiments, and a detailed description thereof will be omitted.

도 3은 본 발명의 변형 실시 예에 따른 제1구동장치를 나타낸 것이다.3 shows a first driving device according to a modified embodiment of the present invention.

본 발명의 변형 실시 에에 따른 제1구동장치(300)는 웜 기어(321)를 이용하여 구성하였다. 구체적으로 복수개의 연결관(200)의 단부에 형성된 웜 기어(321)와, 복수개의 상기 웜 기어(321)가 동시에 회전하도록 소정의 간격으로 웜(323)이 구비된 구동축(322)과, 상기 구동축(322)을 회전시키는 구동모터(324)를 구비한다.The first driving device 300 according to the modified embodiment of the present invention is constructed using the worm gear 321. [ A drive shaft 322 having worms 323 at predetermined intervals such that the plurality of worm gears 321 are rotated at the same time; And a drive motor 324 for rotating the drive shaft 322.

구동축(322)은 구동모터(324)의 축과 일직선으로 연결되어 있다. 또한 구동축(322)에는 소정 간격으로 웜(323)이 형성되어 있다. 물론 각각의 웜(323)이 형성되어 있는 간격은 연결관(200)이 설치된 간격과 동일한다.The drive shaft 322 is connected to the axis of the drive motor 324 in a straight line. Further, worms 323 are formed on the drive shaft 322 at predetermined intervals. Of course, the intervals at which the worms 323 are formed are the same as the intervals at which the connection tubes 200 are installed.

웜 기어(321)의 경우 웜(323)이 빠른 속도로 회전하더라도 웜 기어(321)는 느린 속도로 회전하기 때문에 감속비를 이용하여 큰 힘을 발휘할 수 있는 장점을 가진다.In the case of the worm gear 321, since the worm gear 321 rotates at a slow speed even if the worm 323 rotates at a high speed, it has an advantage that a large force can be exerted by using the reduction ratio.

도 4는 본 발명의 다른 변형 실시 예에 따른 제1구동장치를 나타낸 도면이다.4 is a view illustrating a first driving apparatus according to another modified embodiment of the present invention.

본 발명의 변형 실시 에에 따른 제1구동장치(300)는 베벨기어를 이용하여 구성하였다. 구체적으로 복수개의 상기 연결관(200)의 단부에 형성된 링 기어(331)와, 복수개의 상기 링 기어(331)가 동시에 회전하도록 소정의 간격으로 피니언 기어(333)가 구비된 구동축(332)과, 상기 구동축(332)을 회전시키는 구동모터(334)를 구비한다.The first driving device 300 according to the modified embodiment of the present invention is constructed using a bevel gear. Specifically, a ring gear 331 formed at the end of the plurality of coupling pipes 200, a drive shaft 332 provided with a pinion gear 333 at a predetermined interval so as to rotate the plurality of ring gears 331 simultaneously, And a drive motor 334 for rotating the drive shaft 332.

구동축(332)은 구동모터(334)의 축과 일직선으로 연결되어 있다. 물론 각각의 피니언 기어(333)이 형성되어 있는 간격은 연결관(200)이 설치된 간격과 동일한다.The drive shaft 332 is connected to the axis of the drive motor 334 in a straight line. Of course, the intervals at which the pinion gears 333 are formed are the same as the intervals at which the coupling pipes 200 are installed.

베벨기어의 경우 피니언 기어(333)와 링 기어(331)의 기어 비를 조절함으로써 피니언 기어(333)가 빠른 속도로 회전하더라도 링 기어(331)는 느린 속도로 회전하기 때문에 감속비를 이용하여 큰 힘을 발휘할 수 있는 장점을 가진다.Since the ring gear 331 rotates at a slow speed even if the pinion gear 333 rotates at a high speed by adjusting the gear ratio of the pinion gear 333 and the ring gear 331 in the case of a bevel gear, And the like.

도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 제1구동장치를 나타낸 도면이다.5 is a view illustrating a first driving device according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 변형 실시 에에 따른 제1구동장치(300)는 랙-피니언기어를 이용하여 구성하였다. 구체적으로 복수개의 상기 연결관(200)의 단부에 형성된 피니언(341)과, 복수개의 상기 피니언(341)이 동시에 회전하도록 상기 피니언(341)과 맞물리는 랙(343)과, 상기 랙(343)이 종방향으로 이동할 수 있도록 나선 결합되는 볼스크류(342)와, 상기 볼스크류(342)가 정역방향으로 회전하도록 구동력을 제공하는 구동모터(344)를 구비한다.The first driving device 300 according to the modified embodiment of the present invention is constructed using a rack-pinion gear. A rack 343 that is engaged with the pinion 341 so as to rotate the plurality of pinions 341 at the same time; And a driving motor 344 for providing a driving force to rotate the ball screw 342 in the forward and reverse directions.

볼스크류(342)은 구동모터(334)의 축과 일직선으로 연결되어 있다. The ball screw 342 is connected to the axis of the driving motor 334 in a straight line.

구동모터(334)가 회전하게 되면 구동모터(334)의 축과 일직선으로 연결된 볼스크류(342)는 회전운동하게 되고, 볼스크류(342)의 회전운동으로 랙(343)은 왕복 직선운동하게 된다. 랙(343)의 왕복 직선운동은 다시 피니언(341)에 의해 회전 운동으로 바뀌게 되고 피니언(341)의 회전 운동은 일체화된 연결관(200)을 회전시키게 된다. When the driving motor 334 rotates, the ball screw 342 connected to the axis of the driving motor 334 is rotated and the rack 343 reciprocates linearly by the rotation of the ball screw 342 . The reciprocating linear motion of the rack 343 is again converted into rotational motion by the pinion 341 and the rotational motion of the pinion 341 rotates the integrated connection pipe 200.

다음으로 복수개의 상기 어레이(100)가 동시에 횡방향으로 회전하도록 구동력을 제공하는 제2구동장치(400)에 대해 상세히 설명하기로 한다.Next, a detailed description will be made of a second driving apparatus 400 that provides a driving force so that a plurality of the arrays 100 simultaneously rotate in the horizontal direction.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제2구동장치를 나타낸 것이다.6 shows a second driving device according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 제2구동장치(400)는 어레이(100)의 후단에서 연장되고 연결관(200)에 힌지결합되어 횡방향으로 회동하는 지지대(410)와, 상기 지지대(410)의 단부와 힌지결합되는 제1링크(420)와, 복수개의 제1링크(420)와 힌지결합으로 연결되는 제2링크(430)와, 제2링크(430)가 횡방향으로 이동하도록 구동력을 제공하는 구동부(440)를 구비한다.Referring to FIGS. 1 and 6, a second driving device 400 according to an embodiment of the present invention includes a support unit (not shown) extending from the rear end of the array 100 and hinged to the coupling pipe 200 to rotate in the horizontal direction A first link 420 hinged to an end of the support 410 and a second link 430 hinged to the first link 420. The second link 430 And a driving unit 440 for providing a driving force for moving the driving unit 440 in the horizontal direction.

구동부(440)에 의해 제2링크(430)가 우측으로 이동하게 되면, 제2링크(430)와 힌지결합되어 있는 제1링크(420)도 우측으로 이동하게 되고, 제1링크(420)가 우측으로 이동하게 되면 제1링크(420)와 힌지결합되어 있는 지지대(410)는 좌측으로 기울게 된다. 따라서 지지대(410)의 상부에 지지된 어레이(100)는 좌측으로 기울게 된다. 이와 반대로 구동부(440)에 의해 제2링크(430)가 좌측으로 이동하게 되면, 제2링크(430)와 힌지결합되어 있는 제1링크(420)도 좌측으로 이동하게 되고, 제1링크(420)가 좌측으로 이동하게 되면 제1링크(420)와 힌지결합되어 있는 지지대(410)는 우측으로 기울게 된다. 따라서 지지대(410)의 상부에 지지된 어레이(100)는 우측으로 기울게 된다.The first link 420 hinged to the second link 430 also moves to the right when the second link 430 is moved to the right by the driving unit 440, The support base 410 hinged to the first link 420 is tilted to the left. Thus, the array 100 supported on the top of the support 410 is tilted to the left. The first link 420 hinged to the second link 430 is also moved to the left and the second link 430 is moved to the left by the driving unit 440. When the second link 430 is moved to the left by the driving unit 440, The support 410 hinged to the first link 420 is tilted to the right. Thus, the array 100 supported on the top of the support 410 is tilted to the right.

이와 같이 하나의 행을 형성하는 복수개의 어레이(100)가 각각 1개의 제2링크(430)에 의해 연결되어 있으므로, 제2링크(430)를 구동하는 1개의 구동부(440) 만으로도 복수개의 어레이(100)를 동시에 횡방향으로 이동시킬 수 있다.Since a plurality of arrays 100 forming one row are connected by one second link 430 in this way, only one driving unit 440 for driving the second link 430 can be used for a plurality of arrays 100 at the same time in the lateral direction.

한편 제2링크(430)가 횡방향으로 이동하도록 구동력을 제공하는 구동부(440)는 다양한 방식으로 실시될 수 있다.Meanwhile, the driving unit 440 that provides the driving force to move the second link 430 in the lateral direction can be implemented in various ways.

이하에서는 구동부(440)의 일 실시 예 및 변형 실시 예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, one embodiment and a modified embodiment of the driving unit 440 will be described in detail.

구동부(440)는 상기 제2링크(430)가 횡방향으로 이동할 수 있도록 나선 결합되는 볼스크류(441)와, 볼스크류(441)의 단부에 구비되는 체인 기어(442)와, 복수개의 체인 기어(442)를 서로 연결하여 복수개의 제2링크(430)가 동시에 횡방향으로 이동하도록 하는 체인(443)과, 복수개의 체인 기어(442) 중 하나에 구동력을 제공하는 구동모터(444)를 구비한다. The driving unit 440 includes a ball screw 441 spirally coupled to move the second link 430 in a lateral direction, a chain gear 442 provided at an end of the ball screw 441, A chain 443 for connecting the plurality of second links 430 to each other so that the plurality of second links 430 are simultaneously moved in the lateral direction and a drive motor 444 for providing a driving force to one of the plurality of chain gears 442 do.

한편 복수개의 체인 기어(442)는 체인(443)에 의해 서로 연결되어 있기 때문에 하나의 체인 기어(442)가 회전하게 되면 복수개의 체인 기어(442)는 동일한 각도만큼 회전하게 된다. 따라서 복수개의 제2링크(430)는 동일한 거리만큼 동시에 횡방향으로 이동하기 때문에 복수개의 행과 복수개의 열에 구비되어 있는 어레이(100)를 동시에 횡방향으로 제어할 수 있다.On the other hand, since the plurality of chain gears 442 are connected to each other by the chain 443, when one chain gear 442 rotates, the plurality of chain gears 442 rotate by the same angle. Therefore, since the plurality of second links 430 move in the lateral direction at the same distance, the array 100 provided in the plurality of rows and the plurality of rows can be simultaneously controlled in the lateral direction.

한편, 상술한 제2구동장치(400)의 구동부는 다양한 형태로 변형되어 사용될 수 있다. 이하에서는 제2구동장치(400)의 구동부 변형 실시 예에 대해 상세히 설명하기로 한다.Meanwhile, the driving unit of the second driving device 400 may be modified into various forms. Hereinafter, a modified embodiment of the driving unit of the second driving device 400 will be described in detail.

도 7은 본 발명의 변형 실시 예에 따른 제2구동장치의 구동부를 나타낸 것이다.7 illustrates a driving unit of a second driving apparatus according to a modified embodiment of the present invention.

상기 구동부(440)는 상기 제2링크(430)가 횡방향으로 이동할 수 있도록 나선 결합되는 볼스크류(451)와, 상기 볼스크류(451)의 단부에 형성된 링 기어(452)와, 복수개의 상기 링 기어(452)가 동시에 회전하도록 소정의 간격으로 피니언 기어(454)가 구비된 구동축(453)과, 상기 구동축(453)을 회전시키는 구동모터(455)를 구비한다.The driving unit 440 includes a ball screw 451 spirally coupled to move the second link 430 in a lateral direction, a ring gear 452 formed at an end of the ball screw 451, A drive shaft 453 provided with a pinion gear 454 at predetermined intervals such that the ring gear 452 rotates at the same time and a drive motor 455 for rotating the drive shaft 453.

구동축(453)은 구동모터(455)의 축과 일직선으로 연결되어 있다. 또한 구동축(454)에는 소정 간격으로 피니언 기어(454)가 형성되어 있다. 물론 각각의 피니언 기어(454)가 형성되어 있는 간격은 연결관(200)이 설치된 간격과 동일한다.The drive shaft 453 is connected to the axis of the drive motor 455 in a straight line. A pinion gear 454 is formed on the drive shaft 454 at predetermined intervals. Of course, the intervals at which the pinion gears 454 are formed are the same as the intervals at which the coupling pipes 200 are installed.

이상에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 태양광 추적장치에 대해 설명하였다. 이하에서는 상술한 태양광 추적장치의 작동방법에 대해 설명하기로 한다.The solar tracking apparatus according to an embodiment of the present invention has been described above. Hereinafter, an operation method of the solar tracking device will be described.

태양의 위치를 추적하는 광센서(미도시)에 의해 프로그램된 컨트롤러(미도시)는 제1구동장치(300)와 제2구동장치(400)를 구동하여 태양광 어레이(100)의 면이 태양광의 입사각과 수직이 되도록 제어한다.A controller (not shown) programmed by an optical sensor (not shown) that tracks the position of the sun drives the first drive device 300 and the second drive device 400 to drive the solar array 100 in the direction of the sun So as to be perpendicular to the incident angle of light.

태양광의 고도를 계산하여, 제1구동장치(300)를 통해 연결관(200)을 종방향으로 회전시킴으로써 연결관(200)의 상부에 지지되는 어레이(100)의 종방향 회전각도를 제어한다.The altitude of the sunlight is calculated and the longitudinal rotation angle of the array 100 supported on the upper portion of the connection pipe 200 is controlled by rotating the connection pipe 200 in the longitudinal direction through the first driving device 300.

또한 태양광의 방위각을 계산하여, 제2구동장치(400)를 통해 제2링크(430)를 횡방향으로 이동시킴으로써 연결관(200)의 상부에 지지되는 어레이(100)의 횡방향 회전각도를 제어한다.The azimuth angle of the sunlight is calculated and the second link 430 is moved in the lateral direction through the second driving device 400 to thereby control the lateral rotation angle of the array 100 supported on the upper portion of the connection pipe 200 do.

이와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 태양광 발전용 태양광 추적장치에 의하면, 복수개의 태양광 어레이(100)가 태양을 추적할 때 최소의 구동부만을 사용하여 추적할 수 있으므로, 태양광 추적장치를 제조하는 비용 및 운영비용을 줄일 수 있다. 또한 태양광 어레이(100)가 회전하는 회전범위가 넓어지기 때문에, 태양광을 추적할 수 있는 시간을 늘릴 수 있어 결과적으로 태양광 발전장치의 효율을 높일 수 있다.As described above, according to the solar tracking system for solar power generation according to the embodiment of the present invention, when a plurality of solar arrays 100 track the sun, The cost of manufacturing and operating costs can be reduced. In addition, since the rotation range in which the solar array 100 rotates is widened, the time for tracking the sunlight can be increased, and as a result, the efficiency of the solar cell generator can be increased.

다음은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 제2구동장치(400)가 구비된 태양광 발전용 태양광 추적장치에 대해 상세히 설명하기로 한다.Next, a detailed description will be made of a solar tracking device for a solar power generation provided with a second driving device 400 according to yet another embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 제2구동장치가 구비된 태양광 발전용 태양광 추적장치를 나타낸 사시도이고, 도 9는 도 8에 도시된 제2구동장치의 단면도이다.FIG. 8 is a perspective view showing a solar tracking system for a solar power generation provided with a second driving apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a sectional view of the second driving apparatus shown in FIG.

도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 태양광 추적장치는 복수개의 태양광모듈이 연결되어 형성된 어레이(100), 복수개의 어레이(100)를 횡방향으로 서로 연결시키는 연결관(200), 복수개의 어레이(100)가 동시에 종방향으로 회전하도록 연결관(200)이 회전하는 구동력을 제공하는 제1구동장치(300) 및 복수개의 어레이(100)가 동시에 횡방향으로 회전하도록 구동력을 제공하는 제2구동장치(400)를 구비할 수 있다.8 and 9, the solar tracking apparatus according to an embodiment of the present invention includes an array 100 in which a plurality of solar modules are connected, a plurality of arrays 100 connected in a lateral direction A first driving apparatus 300 for providing a driving force for rotating the coupling tube 200 so that the plurality of arrays 100 simultaneously rotate in the longitudinal direction and a plurality of arrays 100 simultaneously driving in the horizontal direction And a second driving device 400 for providing a driving force to rotate the first driving device 400. [

그리고, 제2구동장치(400)는 상기의 연결관(200) 내부에 구비되는 유니온(470), 유니온(470)의 일면에 구비되고 일단이 연결관(200)의 외부로 노출되어 노출된 일단에 어레이(100)가 설치되는 지지대(480), 유니온(470)과 결합하여 유니온(470) 및 지지대(480)가 회전하도록 하는 한 쌍의 래크(460) 및 래크(460)와 결합하고 연결관(200)의 단부에 구비되어 유니온(470)을 회전시키는 구동력을 제공하는 구동부(490)를 구비할 수 있다.The second driving unit 400 is installed on one side of the union 470 and the union 470 provided in the coupling pipe 200 and is exposed at the outside of the coupling pipe 200, A support 480 on which the array 100 is mounted and a pair of racks 460 and 460 that engage with the union 470 and allow the union 470 and support 480 to rotate, And a driving unit 490 provided at an end of the union 470 to provide a driving force for rotating the union 470.

여기서, 상기의 구동부(490)는 래크(460)와 결합하는 제1결합판(491), 제1결합판(491)에서 연결관(200)의 단부로 연장되는 연장구(492), 연결관(200)의 단부에 구비되어 상기의 연장구(492)에서 연장되는 제2결합판(493), 제2결합판(493)과 결합하는 피스톤(494), 피스톤(494)과 결합하여 피스톤(494)이 횡방향으로 왕복운동을 하도록 하는 볼스크류(495) 및 볼스크류(495)에 연결되어 볼스크류(495)에 구동력을 제공하는 구동모터(496)를 구비할 수 있다.The driving unit 490 includes a first coupling plate 491 coupled to the rack 460, an extension 492 extending from the first coupling plate 491 to the end of the coupling pipe 200, A second engaging plate 493 provided at an end of the piston 200 and extending from the extension 492, a piston 494 engaging with the second engaging plate 493, a piston 494 engaged with the piston 494, And a driving motor 496 connected to the ball screw 495 to provide a driving force to the ball screw 495. The ball screw 495 may be provided with a driving motor 496 for driving the ball screw 495,

그리고, 상기의 래크(460)는 유니온(470)의 외주면에 형성된 톱니와 맞물리는 톱니가 형성된 제1래크(461), 제1래크(461)와 대응되는 위치에 구비되는 제2래크(462) 및 제1래크(461)와 제2래크(462)의 단부에 각각 구비되어 제1결합판(491)과 래크(460)를 일체화하는 결합돌기(463)를 구비할 수 있다.The rack 460 includes a first rack 461 having teeth formed to be meshed with teeth formed on an outer circumferential surface of the union 470, a second rack 462 provided at a position corresponding to the first rack 461, And a coupling protrusion 463 provided at the ends of the first rack 461 and the second rack 462 and integrally connecting the first coupling plate 491 and the rack 460.

상기의 제2구동장치(400)를 통한 구동방법은 다음과 같다.The driving method through the second driving device 400 is as follows.

우선 구동모터(496)로부터 구동력을 전달받은 볼스크류(495)는 회전함과 동시에 피스톤(494)이 왕복운동 하도록 할 수 있다. 피스톤(494)의 제1결합판(491)을 통해 피스톤(494)과 연결된 래크(460)는 피스톤(494)과 함께 왕복운동을 할 수 있다.The ball screw 495, which receives the driving force from the driving motor 496, can rotate and reciprocate the piston 494. The rack 460 connected to the piston 494 through the first engagement plate 491 of the piston 494 can reciprocate with the piston 494. [

이때, 래크(460)의 제1래크(461)와 유니온(470)은 각각 구비된 톱니가 서로 맞물려 있는 상태로 결합되어 있다. 그리고, 유니온(470)은 지지대(480)의 일부가 연결관(200) 외부로 노출됨에 따라 지지대(480)를 축으로 하여 회전할 수 있다.At this time, the first rack 461 and the union 470 of the rack 460 are coupled to each other so that the teeth of the first rack 461 and the union 470 are engaged with each other. The union 470 can rotate around the support 480 as a part of the support 480 is exposed to the outside of the connection pipe 200.

따라서, 래크(460)가 왕복운동을 함에 따라 유니온(470)은 지지대(480)를 축으로 하여 회전하게 되고, 연결관(200) 외부로 노출된 지지대(480)의 일부에 구비되는 어레이(100) 또한 회전하게 된다.As the rack 460 reciprocates, the union 470 rotates about the support 480 and the array 100 (see FIG. 4) provided in a part of the support 480 exposed to the outside of the connection tube 200 ).

이에 따라, 태양광을 추적할 수 있는 시간을 더욱 늘릴 수 있어 결과적으로 태양광 발전장치의 효율을 더욱 높일 수 있다.As a result, it is possible to further increase the time for tracking the sunlight, and as a result, the efficiency of the photovoltaic device can be further increased.

한편, 연결관(200)은 상기에서 언급한 바와 같이, 제1구동장치에 의해 구동되는데 복수개의 어레이(100)는 종방향으로 회전하면서 태양의 고도에 따라 태양을 추적할 수 있다.Meanwhile, as mentioned above, the coupling tube 200 is driven by the first driving device, and the plurality of arrays 100 can rotate in the longitudinal direction and track the sun according to the altitude of the sun.

이때, 연결관(200)의 내부에 구비되는 유니온(470)은 제1래크(461)와 지지대(480)에 의해 연결관(200)의 길이방향으로의 유동은 방지할 수 있으나, 연결관(200)의 너비방향으로의 유동은 방지할 수 없다. 이에 따라, 연결관(200)의 내부에는 연결관(200)에서 유니온(470) 방향으로 연장되어 유니온(470)이 연결관(200)의 너비방향으로 유동하는 것을 방지하는 한 쌍의 유동방지돌기(210)를 구비할 수 있다.At this time, the union 470 provided inside the connection pipe 200 can prevent the connection pipe 200 from flowing in the longitudinal direction by the first rack 461 and the support base 480, 200 in the width direction can not be prevented. The pair of the flow prevention protrusions 200 extend in the direction of the union 470 from the connection pipe 200 to prevent the union 470 from flowing in the width direction of the connection pipe 200. [ (Not shown).

상기의 유동방지돌기(210)는 유니온(470)의 상부에 위치하는 상부돌기(211)와 유니온(470)의 하부에 위치하는 하부돌기(212)를 구비하여 상부돌기(211)와 하부돌기(212) 사이에 유니온(470)의 일부가 위치하도록 하여 유니온(470)이 연결관(200)의 너비방향으로 유동하는 것을 방지하는 효과를 발휘할 수 있다.The flow preventive protrusion 210 includes an upper protrusion 211 located at an upper portion of the union 470 and a lower protrusion 212 located at a lower portion of the union 470 to prevent the upper protrusion 211 and the lower protrusion 211 212 to prevent the union 470 from flowing in the width direction of the coupling pipe 200. [0050] As shown in FIG.

한편, 제1결합판(491)에는 제1구동장치(300)에 의해 연결관(200)이 회전할 시 래크(460)의 회전반경을 한정하는 가이드홈(491a)이 구비될 수 있다. 가이드홈(491a)을 통해 래크(460)의 회전반경이 한정됨에 따라 연결관(200)이 불필요하게 또는 과도하게 종방향으로 회전하여 어레이(100)의 기능이 반감되는 것을 방지할 수 있다.The first coupling plate 491 may be provided with a guide groove 491a that defines a radius of rotation of the rack 460 when the coupling tube 200 rotates by the first driving device 300. [ As the radius of rotation of the rack 460 is limited through the guide groove 491a, it is possible to prevent the coupling tube 200 from unnecessarily or excessively rotating in the longitudinal direction, thereby halving the function of the array 100. [

한편, 본 실시 예에서는 하나의 구동모터(444)에서 구동력을 전달하는 것을 보였으나, 상기의 구동모터(444)는 각각의 연결관(200)에 구비되어 개별적으로 구동력을 전달할 수 있다.In this embodiment, the driving force is transmitted from one driving motor 444, but the driving motor 444 is provided in each coupling pipe 200 and can transmit the driving force individually.

다음은 상기의 제2구동장치(400)의 변형 예에 대해 설명하도록 한다.Next, a modified example of the second driving device 400 will be described.

도 10은 도 8에 도시된 제2구동장치의 변형 예를 나타낸 단면도이다.10 is a sectional view showing a modified example of the second driving device shown in Fig.

도 8 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 태양광 추적장치는 복수개의 태양광모듈이 연결되어 형성된 어레이(100), 복수개의 어레이(100)를 횡방향으로 서로 연결시키는 연결관(200), 복수개의 어레이(100)가 동시에 종방향으로 회전하도록 연결관(200)이 회전하는 구동력을 제공하는 제1구동장치(300) 및 복수개의 어레이(100)가 동시에 횡방향으로 회전하도록 구동력을 제공하는 제2구동장치(400)를 구비할 수 있다.8 to 10, the solar tracking apparatus according to an embodiment of the present invention includes an array 100 in which a plurality of solar modules are connected, a plurality of arrays 100 connected in a lateral direction, A first driving device 300 for providing a driving force to rotate the coupling tube 200 so that the plurality of arrays 100 simultaneously rotate in the longitudinal direction and a plurality of arrays 100 simultaneously rotate in the horizontal direction And a second driving device 400 for providing a driving force to the driving device.

그리고, 제2구동장치(400)는 상기의 연결관(200) 내부에 구비되는 유니온(470), 유니온(470)의 일면에 구비되고 일단이 연결관(200)의 외부로 노출되어 노출된 일단에 어레이(100)가 설치되는 지지대(480), 유니온(470)과 결합하여 유니온(470) 및 지지대(480)가 회전하도록 하는 한 쌍의 래크(460) 및 래크(460)와 결합하고 연결관(200)의 단부에 구비되어 유니온(470)을 회전시키는 구동력을 제공하는 구동부(490)를 구비할 수 있다.The second driving unit 400 is installed on one side of the union 470 and the union 470 provided in the coupling pipe 200 and is exposed at the outside of the coupling pipe 200, A support 480 on which the array 100 is mounted and a pair of racks 460 and 460 that engage with the union 470 and allow the union 470 and support 480 to rotate, And a driving unit 490 provided at an end of the union 470 to provide a driving force for rotating the union 470.

여기서, 상기의 구동부(490)는 래크(460)와 결합하는 제1결합판(491), 제1결합판(491)과 결합하는 볼스크류(495) 및 볼스크류(495)의 단부에 구비되는 체인기어(497)를 구비할 수 있다.The driving unit 490 includes a first coupling plate 491 coupled to the rack 460, a ball screw 495 coupled to the first coupling plate 491, And may include a chain gear 497.

그리고, 도면에는 도시하지 않았지만, 체인기어(497)에는 체인이 구비되어 다수개의 체인기어(497)가 하나의 구동모터(496)에 의해 동시에 작동되도록 할 수 있다.Although not shown in the drawings, the chain gear 497 may be provided with a chain so that a plurality of chain gears 497 can be operated simultaneously by a single drive motor 496.

상기의 제2구동장치(400)를 통한 작동방법을 살펴보면, 구동모터(496)로부터 구동력을 전달받은 체인기어(497)는 회전하게 되고 체인기어(497)와 연결되어 있는 볼스크류(495) 또한 회전하게 된다. 볼스크류(495)의 회전에 의해 제1결합판(491)과 제1결합판(491)에 결합되어 있는 래크(460)는 왕복운동을 하게 된다. 그리고, 래크(460)의 왕복운동에 의해 제1래크(461)와 톱니가 서로 맞물려 있는 유니온(470)이 지지대(480)를 축으로 회전할 수 있다.The chain gear 497 which receives the driving force from the driving motor 496 is rotated and the ball screw 495 connected to the chain gear 497 is also rotated . The rack 460 coupled to the first engaging plate 491 and the first engaging plate 491 is reciprocated by the rotation of the ball screw 495. The union 470 in which the first rack 461 and the teeth are meshed with each other can be rotated about the support base 480 by the reciprocating motion of the rack 460.

이상에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 태양광 발전용 태양광 추적장치에 대해 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니한다. 그리고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.Although the solar tracking system for photovoltaic power generation according to an embodiment of the present invention has been described above, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments disclosed herein. Those skilled in the art, who understands the spirit of the present invention, can readily suggest another embodiment by adding, changing, deleting, or adding elements within the scope of the same idea, but this is also within the spirit of the present invention something to do.

10: 지지대 20: 베어링
100: 어레이 200: 연결관
300: 제1구동장치 400: 제2구동장치10: support 20: bearing
100: array 200: connector
300: first driving device 400: second driving device

Claims (16)

복수개의 태양광모듈이 연결되어 형성된 어레이를 구비한 태양광 추적장치에 있어서,
복수개의 상기 어레이를 횡방향으로 서로 연결시키는 연결관;
복수개의 상기 어레이가 동시에 종방향으로 회전하도록 상기 연결관이 회전하는 구동력을 제공하는 제1구동장치;
복수개의 상기 어레이가 동시에 횡방향으로 회전하도록 구동력을 제공하는 제2구동장치를 구비하고,
상기 제2구동장치는 상기 연결관의 내부에 구비되는 유니온과, 상기 유니온의 일면에 구비되고 일단이 상기 연결관의 외부로 노출되어 노출된 일단에 상기 어레이가 설치되는 지지대와, 상기 유니온과 결합하여 상기 유니온 및 상기 지지대가 회전하도록 하는 한 쌍의 래크와, 상기 래크와 결합하고 상기 연결관의 단부에 구비되어 상기 유니온을 회전시키는 구동력을 제공하는 구동부를 구비하고,
상기 구동부는 상기 래크와 결합하는 제1결합판과, 상기 제1결합판에서 상기 연결관의 단부로 연장되는 연장구와, 상기 연결관의 단부에 구비되어 상기 연장구에서 연장되는 제2결합판과, 상기 제2결합판과 결합하는 피스톤과, 상기 피스톤과 결합하여 상기 피스톤이 횡방향으로 왕복운동을 하도록 하는 볼스크류와, 상기 볼스크류에 연결되어 상기 볼스크류에 구동력을 제공하는 구동모터를 구비하고,
상기 연결관의 내부에는 상기 연결관에서 상기 유니온 방향으로 연장되어 상기 유니온이 유동하는 것을 방지하는 한 쌍의 유동방지돌기를 구비하고,
상기 래크는 상기 유니온의 외주면에 형성된 톱니와 맞물리는 톱니가 형성된 제1래크와, 상기 제1래크와 대응되는 위치에 구비되는 제2래크와, 상기 제1래크 및 상기 제2래크의 단부에 각각 구비되어 상기 제1결합판과 상기 래크를 일체화하는 결합돌기를 구비하고,
상기 제1결합판에는 상기 래크의 회전반경을 한정하는 가이드홈이 구비되는 것을 특징으로 하는 태양광 추적장치.
1. A solar tracking apparatus comprising an array formed by connecting a plurality of solar modules,
A coupling tube connecting the plurality of arrays in a lateral direction;
A first driving device for providing a driving force for rotating the coupling tube so that the plurality of arrays rotate simultaneously in the longitudinal direction;
And a second drive device for providing a driving force such that the plurality of arrays simultaneously rotate in the lateral direction,
The second driving device may include a union provided in the coupling tube, a supporter provided on one side of the union and having one end exposed to the outside of the coupling tube and provided with the array, And a driving unit coupled to the rack and provided at an end of the coupling pipe to provide driving force for rotating the union,
The driving unit includes a first coupling plate that engages with the rack, an extension that extends from the first coupling plate to an end of the coupling tube, a second coupling plate that is provided at an end of the coupling tube and extends from the extension, A piston coupled with the second coupling plate, a ball screw coupled with the piston to reciprocate the piston in the horizontal direction, and a driving motor connected to the ball screw to provide a driving force to the ball screw and,
And a pair of flow prevention protrusions extending from the connection pipe in the direction of the union to prevent the union from flowing,
The rack includes a first rack having teeth formed to engage with teeth formed on an outer circumferential surface of the union, a second rack provided at a position corresponding to the first rack, and a second rack provided at an end of the first rack and the second rack And a coupling protrusion provided integrally with the first coupling plate and the rack,
Wherein the first coupling plate is provided with a guide groove that defines a radius of rotation of the rack.
제 1항에 있어서,
상기 연결관을 지지하는 복수개의 지지대를 구비하고,
상기 연결관은 상기 지지대에 베어링으로 연결되어 회전하도록 지지되는 것을 특징으로 하는 태양광 추적장치.
The method according to claim 1,
And a plurality of supports for supporting the connection pipe,
Wherein the coupling tube is supported by the support to be rotatably connected by a bearing.
제 1항에 있어서,
상기 어레이가 횡방향으로 회전할 때, 상기 어레이가 상기 연결관과 간섭하는 것이 방지되도록 상기 어레이의 양측에는 간섭 방지부가 형성되는 것을 특징으로 하는 태양광 추적장치.
The method according to claim 1,
Wherein anti-interference portions are formed on both sides of the array to prevent the array from interfering with the connector when the array rotates in a lateral direction.
제 1항에 있어서,
상기 제1구동장치는 복수개의 상기 연결관의 단부에 형성된 체인 기어와,
복수개의 상기 체인 기어를 서로 연결하여 복수개의 상기 연결관이 동시에 회전하도록 하는 체인과,
복수개의 상기 체인 기어 중 하나에 구동력을 제공하는 구동모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 태양광 추적장치.
The method according to claim 1,
The first driving device includes a chain gear formed at an end of the plurality of coupling pipes,
A chain connecting the plurality of chain gears to each other to allow the plurality of coupling pipes to rotate at the same time,
And a drive motor for providing driving force to one of the plurality of chain gears.
제 1항에 있어서,
상기 제1구동장치는 복수개의 상기 연결관의 단부에 형성된 웜 기어와,
복수개의 상기 웜 기어가 동시에 회전하도록 소정의 간격으로 웜이 구비된 구동축과,
상기 구동축을 회전시키는 구동모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 태양광 추적장치.
The method according to claim 1,
The first driving device includes a worm gear formed at an end of the plurality of coupling pipes,
A drive shaft having worms at predetermined intervals so that the plurality of worm gears rotate simultaneously,
And a drive motor for rotating the drive shaft.
제 1항에 있어서,
상기 제1구동장치는 복수개의 상기 연결관의 단부에 형성된 링 기어와,
복수개의 상기 링 기어가 동시에 회전하도록 소정의 간격으로 피니언 기어가 구비된 구동축과,
상기 구동축을 회전시키는 구동모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 태양광 추적장치.
The method according to claim 1,
The first driving device includes a ring gear formed at an end of the plurality of coupling pipes,
A drive shaft having a pinion gear at predetermined intervals so that the plurality of ring gears are rotated at the same time,
And a drive motor for rotating the drive shaft.
제 1항에 있어서,
상기 제1구동장치는 복수개의 상기 연결관의 단부에 형성된 피니언과,
복수개의 상기 피니언이 동시에 회전하도록 상기 피니언과 맞물리는 랙과,
상기 랙이 종방향으로 이동할 수 있도록 나선 결합되는 볼스크류와,
상기 볼스크류가 정역방향으로 회전하도록 구동력을 제공하는 구동모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 태양광 추적장치.
The method according to claim 1,
The first driving device includes a pinion formed at an end of the plurality of coupling pipes,
A rack engaging with the pinion so that the plurality of pinions rotate simultaneously,
A ball screw spirally coupled to allow the rack to move longitudinally,
And a drive motor for providing a driving force to rotate the ball screw in the forward and reverse directions.
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