KR100896332B1 - Tracer and solar dynamo therewith - Google Patents

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KR100896332B1
KR100896332B1 KR1020070056445A KR20070056445A KR100896332B1 KR 100896332 B1 KR100896332 B1 KR 100896332B1 KR 1020070056445 A KR1020070056445 A KR 1020070056445A KR 20070056445 A KR20070056445 A KR 20070056445A KR 100896332 B1 KR100896332 B1 KR 100896332B1
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Abstract

본 발명은 추적장치에 관한 것으로서, 특히 하루 중에 변화되는 태양의 위치를 따라 제어되고, 1년 중에 변화되는 태양의 고도를 따라 제어되는 태양광 추적장치에 관한 것이다.

본 발명에 따른 추적장치는 기둥, 상기 기둥에 회전 가능하게 설치되는 지지대, 상기 지지대에 설치되어 태양광에 노출되는 태양에너지수집패널, 상기 기둥과 상기 지지대 사이에 설치되어 하루 중 태양의 위치 변화에 따라 상기 태양에너지수집패널을 유동시키는 구동부, 및 상기 기둥과 상기 태양에너지수집패널 사이에 설치되어 1년 중 태양의 고도 변화에 따라 상기 태양에너지수집패널을 유동시키는 고도조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Figure R1020070056445

태양광 발전장치, 난중고도, 구동부, 지지대, 제어프레임

The present invention relates to a tracking device, and more particularly, to a solar tracking device that is controlled according to the position of the sun that changes during the day, and controlled according to the altitude of the sun that changes during the year.

The tracking device according to the present invention is installed between the pillar, a support rotatably installed on the pillar, a solar energy collection panel installed on the support and exposed to sunlight, and installed between the pillar and the support to change the position of the sun during the day. And a driving unit for flowing the solar energy collecting panel, and an altitude control unit installed between the pillar and the solar energy collecting panel to flow the solar energy collecting panel according to a change in the altitude of the sun during the year. .

Figure R1020070056445

Photovoltaic device, mileage height, driving part, support, control frame

Description

태양광 추적장치{TRACER AND SOLAR DYNAMO THEREWITH}Solar Tracking Device {TRACER AND SOLAR DYNAMO THEREWITH}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 추적장치가 도시된 구성도이다.1 is a block diagram showing a tracking device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 추적장치의 고도조절부가 도시된 사시도이다.Figure 2 is a perspective view of the altitude adjustment unit of the tracking device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 추적장치의 고도조절부가 도시된 작동 상태도이다.Figure 3 is an operating state diagram showing the altitude control of the tracking device according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 흡광패널의 유동 경로가 도시된 사시도이다.4 is a perspective view showing a flow path of the light absorbing panel according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 추적장치의 고도조절부가 도시된 사시도이다.5 is a perspective view of the altitude adjustment unit of the tracking device according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

2 : 기둥 4 : 지지대2: pillar 4: support

6 : 힌지부 8 : 태양에너지수집패널6: hinge portion 8: solar energy collecting panel

10 : 제어프레임 12 : 수직축10: control frame 12: vertical axis

14 : 수평축 30 : 연결축14: horizontal axis 30: connecting axis

50 : 가변부 52 : 고정부재50: variable part 52: fixing member

56 : 가변축 62 : 구동모터56: variable shaft 62: drive motor

64 : 제어감속기 72 : 손잡이64: control gear 72: handle

본 발명은 추적장치에 관한 것으로서, 특히 하루 중에 변화되는 태양의 위치를 따라 제어되고, 1년 중에 변화되는 태양의 고도를 따라 제어되는 태양광 추적장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tracking device, and more particularly, to a solar tracking device that is controlled according to the position of the sun that changes during the day, and controlled according to the altitude of the sun that changes during the year.

태양광 추적장치는 태양의 고도나 방위를 측정하거나 시간에 맞추어 미리 프로그램된 방법에 따라 태양열 집열장치나 태양광 발전장치의 태양에너지수집패널이 태양을 추적하도록 하기 위한 장치이다.The solar tracker is a device for measuring the altitude or orientation of the sun or for tracking the sun by the solar collector or the solar collector panel of the solar power generator according to a pre-programmed method in time.

여기서 태양에너지수집패널은 태양광으로부터 열에너지를 얻는 태양광 집열 패널이나 태양광으로부터 전기에너지를 얻는 태양광 발전 패널 등과 같이 태양광을 흡수하기 위한 판형상의 패널을 모두 포함하는 개념이다.Here, the solar energy collecting panel is a concept including both a panel panel for absorbing sunlight, such as a solar heat collecting panel that obtains heat energy from sunlight or a solar power generation panel that obtains electrical energy from sunlight.

일반적으로 태양광 추적은 연직 방향의 스윙축선을 중심으로 태양에너지수집패널 등을 선회시켜 태양의 방위를 추적하는 태양광 추적장치의 스윙(swing) 작동과 수평 방향의 요잉 축선을 중심으로 태양에너지수집패널을 회동시켜 태양의 고도를 추적하는 태양광 추적장치의 요잉(yawing) 작동에 의해 이루어진다.In general, solar tracking is based on the swing operation of the solar tracking device that tracks the sun's orientation by turning the solar energy collecting panel around the swing axis in the vertical direction, and the solar energy collection around the yawing axis in the horizontal direction. This is achieved by yawing operation of the solar tracker, which rotates the panel to track the altitude of the sun.

상기와 같은 태양광 추적장치에 의해 태양을 추적하도록 회전되는 태양에너지수집패널은 대용량의 전력 생산을 위해서 그 면적이 넓어지게 되며, 그에 따라 상기 태양에너지수집패널은 중량이 커지게 된다.The solar energy collecting panel rotated to track the sun by the solar tracking device as described above has a large area for producing a large amount of power, and thus the solar energy collecting panel has a large weight.

따라서 비교적 중량이 큰 태양에너지수집패널을 스윙 및 요잉 구동시키기 위해서는 큰 토크가 필요해 유압실린더나 대용량의 모터가 이용된다.Therefore, in order to swing and yaw a relatively heavy solar collector panel, a large torque is required, and a hydraulic cylinder or a large-capacity motor is used.

그러나 종래 기술에 따른 추적장치는 스윙 작동과 요잉 작동이 각각 개별적으로 제어되는 것이 대부분이기 때문에 각각 별도의 유압실린더나 모터가 요구되므로 구조가 복잡하고, 추적장치의 제작에 소요되는 시간 및 비용을 절감하기 어려운 문제점이 있다.However, since the tracking device according to the prior art mostly controls the swing operation and the yawing operation separately, a separate hydraulic cylinder or a motor is required, so that the structure is complicated and the time and cost required for the manufacture of the tracking device are reduced. There is a problem that is difficult to do.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 구조가 단순화되고, 부품수가 작아지는 태양광 추적장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to improve the above problems of the prior art, the object is to provide a solar tracking device that the structure is simplified, the number of parts is small.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 추적장치는 기둥, 상기 기둥에 회전 가능하게 설치되는 지지대, 상기 지지대에 설치되어 태양광에 노출되는 태양에너지수집패널, 상기 기둥과 상기 지지대 사이에 설치되어 하루 중 태양의 위치 변화에 따라 상기 태양에너지수집패널을 유동시키는 구동부, 및 상기 기둥과 상기 태양에너지수집패널 사이에 설치되어 1년 중 태양의 고도 변화에 따라 상기 태양에너지수집패널을 유동시키는 고도조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Tracking device according to the present invention for solving the above problems is a pillar, a support that is rotatably installed on the pillar, the solar energy collecting panel is installed on the support and exposed to sunlight, is installed between the pillar and the support A driving unit for flowing the solar energy collecting panel according to the position of the sun during the day, and installed between the column and the solar energy collecting panel altitude control to flow the solar energy collecting panel according to the change in the altitude of the sun during the year It is characterized by including a wealth.

또한, 본 발명의 태양에너지수집패널은 힌지부에 의해 상기 지지대에 회전 가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the solar energy collecting panel of the present invention is characterized in that the hinge portion is rotatably installed on the support.

또한, 본 발명의 지지대는 남북 방향으로 길게 배치되고, 상기 힌지부를 이루는 회전축은 동서 방향으로 길게 배치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the support of the present invention is disposed long in the north-south direction, the rotating shaft forming the hinge is characterized in that it is disposed long in the east-west direction.

또한, 본 발명의 구동부는, 상기 기둥과 상기 지지대 사이에 설치되는 감속기, 및 상기 감속기에 연결되는 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the drive unit of the present invention, characterized in that it comprises a reducer installed between the pillar and the support, and a motor connected to the reducer.

또한, 본 발명의 고도조절부는, 상기 태양에너지수집패널에 설치되는 제어프레임, 다수개의 상기 제어프레임을 연결하는 연결축, 상기 연결축과 상기 기둥 사이에 설치되는 고정부재, 및 상기 고정부재의 길이를 가변시키는 가변부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the altitude control unit of the present invention, the control frame is installed on the solar energy collecting panel, a connecting shaft for connecting a plurality of the control frame, a fixing member installed between the connecting shaft and the pillar, and the length of the fixing member Characterized in that it comprises a variable portion for varying.

또한, 본 발명의 가변부는, 상기 기둥과 상기 고정부재 사이에 설치되는 가변축, 상기 기둥과 상기 가변축 사이에 설치되는 제어감속기, 및 상기 제어감속기에 설치되는 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the variable part of the present invention is characterized in that it comprises a variable shaft provided between the pillar and the fixed member, a control reducer provided between the pillar and the variable shaft, and a drive motor installed in the control reducer. .

또한, 본 발명의 가변부는 상기 기둥과 상기 고정부재 사이에 설치되는 가변축, 및 상기 가변축에 연결되는 손잡이를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the variable portion of the present invention is characterized in that it comprises a variable shaft installed between the pillar and the fixing member, and a handle connected to the variable shaft.

또한, 본 발명에 따른 추적장치를 구비하는 태양광 발전장치는 기둥, 상기 기둥에 회전 가능하게 설치되는 지지대, 상기 지지대에 설치되어 태양광에 노출되는 태양에너지수집패널, 상기 기둥과 상기 지지대 사이에 설치되어 하루 중 태양의 위치 변화에 따라 상기 태양에너지수집패널을 유동시키는 구동부, 및 상기 기둥과 상기 태양에너지수집패널 사이에 설치되어 1년 중 태양의 고도 변화에 따라 상기 태양에너지수집패널을 유동시키는 고도조절부를 포함하는 추적장치를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the photovoltaic device having a tracking device according to the present invention is a pillar, a support rotatably installed on the pillar, a solar energy collecting panel installed on the support and exposed to sunlight, between the pillar and the support Installed between the drive unit for flowing the solar energy collecting panel according to the position change of the sun during the day, and installed between the pillar and the solar energy collecting panel to flow the solar energy collecting panel according to the change of the sun's altitude during the year Characterized in that it comprises a tracking device including an altitude control.

이하, 본 발명에 따른 태양광 추적장치의 일 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a solar tracking device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

설명의 편의를 위해 추적장치를 구비하는 태양광 발전장치를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.For convenience of description, it will be described taking a photovoltaic device having a tracking device as an example. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator.

그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Therefore, the definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 추적장치가 도시된 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 추적장치의 고도조절부가 도시된 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 추적장치의 고도조절부가 도시된 작동 상태도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 흡광패널의 유동 경로가 도시된 사시도이다.1 is a block diagram showing a tracking device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the altitude adjustment of the tracking device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention 4 is an operating state diagram showing the altitude adjusting unit of the tracking device according to an embodiment, and FIG. 4 is a perspective view illustrating a flow path of the light absorbing panel according to the exemplary embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 추적장치는 기둥(2)과, 기둥(2)에 회전 가능하게 설치되는 지지대(4)와, 지지대(4)에 설치되어 태양광에 노출되는 태양에너지수 집패널(8)과, 기둥(2)과 지지대(4) 사이에 설치되어 하루 중 태양의 위치 변화에 따라 태양에너지수집패널(8)을 유동시키는 구동부(40)와, 기둥(2)과 태양에너지수집패널(8) 사이에 설치되어 1년 중 태양의 고도 변화에 따라 태양에너지수집패널(8)을 유동시키는 고도조절부를 포함한다.Tracking device according to an embodiment of the present invention is a pole (2), a support (4) rotatably installed on the pole (2), a solar energy collecting panel installed on the support (4) exposed to sunlight (8), the drive unit 40 is installed between the column (2) and the support (4) for flowing the solar energy collecting panel (8) in accordance with the position change of the sun during the day, the column (2) and solar energy collection It is installed between the panel 8 includes an altitude control unit for flowing the solar energy collecting panel 8 in accordance with the change in the altitude of the sun during the year.

이로써, 추적장치에 전원이 인가되면 구동부(40)에 의해 태양에너지수집패널(8)이 회전되는데, 하루 중에 변화되는 태양의 위치에 따라 태양광이 태양에너지수집패널(8)에 수직으로 조사되는 각도를 이루도록 구동부(40)가 제어된다.Thus, when power is applied to the tracking device, the solar energy collecting panel 8 is rotated by the driving unit 40, and the solar light is irradiated perpendicularly to the solar energy collecting panel 8 according to the position of the sun which changes during the day. The drive unit 40 is controlled to achieve an angle.

또한, 하루 중 태양이 지나는 경로와 지면 사이의 각도, 즉 태양의 고도는 하루 단위로 소정치의 변화가 생기는데, 이러한 고도의 변화에 따라 고도조절부가 구동되어 태양에너지수집패널(8)의 각도 변화를 제어하게 된다.In addition, the angle between the path of the sun and the ground during the day, i.e., the altitude of the sun, changes by a predetermined value on a daily basis. The altitude control unit is driven according to the change of the altitude to change the angle of the solar energy collecting panel 8. Will be controlled.

태양에너지수집패널(8)은 힌지부(6)에 의해 지지대(4)에 회전 가능하게 설치되므로 태양에너지수집패널(8)은 지지대(4)를 회전중심으로 하는 회전운동과, 힌지부(6)를 회전중심으로 하는 회전운동을 동시에 행할 수 있게 된다.Since the solar energy collecting panel 8 is rotatably installed on the support 4 by the hinge part 6, the solar energy collecting panel 8 has a rotational movement with the support 4 as the center of rotation, and the hinge part 6. It is possible to carry out the rotational movement at the center of rotation.

이러한 지지대(4)는 남북 방향으로 길게 배치되고, 힌지부(6)를 이루는 회전축은 동서 방향으로 길게 배치된다.The support 4 is disposed long in the north-south direction, and the rotation axis constituting the hinge portion 6 is disposed long in the east-west direction.

이로써, 지지대(4)를 회전중심으로 하는 회전운동은 태양에너지수집패널(8)이 동쪽을 향하는 최초 위치에서 시작하여 하늘을 향하도록 배치되는 정오 지점을 지나 서쪽을 향하는 위치로 변화되는 회전운동을 이룰 수 이게 한다.Thus, the rotational movement with the support 4 as the center of rotation is a rotational movement that changes from the initial position toward which the solar energy collection panel 8 faces to the sky and passes through the noon point arranged to face the sky. This can be achieved.

또한, 힌지부(6)를 회전중심으로 하는 회전운동은 태양에너지수집패널(8)이 남쪽 방향으로 배치되는 지점과 정오 방향을 향하는 지점을 왕복하도록 하는 회전 운동을 이룰 수 있게 한다.In addition, the rotational movement of the hinge portion 6 as the rotational center makes it possible to achieve a rotational movement to reciprocate the point in which the solar energy collecting panel 8 is disposed in the south direction and the point in the noon direction.

여기서, 기둥(2)은 지면에 고정되며, 북쪽에 설치되는 기둥(2)이 남쪽에 설치되는 기둥(2)과 비교하여 소정량 길게 설치되므로 한 쌍의 기둥(2) 사이에 설치되는 지지대(4) 상면에 설치되는 태양에너지수집패널(8)은 남쪽 방향을 향하도록 배치된다.Here, the pillar (2) is fixed to the ground, and the support is installed between the pair of pillars (2) because the pillar (2) installed in the north is installed a predetermined amount longer than the pillar (2) installed in the south ( 4) The solar energy collecting panel 8 installed on the upper surface is disposed to face south.

구동부(40)는 기둥(2)과 지지대(4) 사이에 설치되는 감속기(미도시)와, 감속기에 연결되는 모터(미도시)를 포함한다.The driving unit 40 includes a speed reducer (not shown) installed between the pillar 2 and the support 4, and a motor (not shown) connected to the speed reducer.

여기서, 기둥(2), 감속기, 모터, 및 지지대(4) 사이의 연결구조는 회전운동의 방향과 회전량을 가변시켜 회전운동이 전달되도록 하는 통상적인 연결장치에 의해 이루어지므로 자세한 도면 및 상세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the connection structure between the pillar (2), the reducer, the motor, and the support (4) is made by a conventional connecting device to change the direction and the amount of rotation of the rotational movement to be transmitted to the detailed drawing and detailed description Will be omitted.

고도조절부는 태양에너지수집패널(8)에 설치되는 제어프레임(10)과, 다수개의 제어프레임(10)을 연결하는 연결축(30)과, 연결축(30)과 기둥(2) 사이에 설치되는 고정부재(52)와, 고정부재(52)의 길이를 가변시키는 가변부(50)를 포함한다.The altitude control unit is installed between the control frame 10 installed on the solar energy collection panel 8, the connecting shaft 30 for connecting the plurality of control frames 10, and the connecting shaft 30 and the pillar (2) It comprises a fixing member 52 and a variable portion 50 for varying the length of the fixing member 52.

여기서, 제어프레임(10)은 태양에너지수집패널(8)의 저면에서 한 쌍의 수직축(12)이 하측 방향으로 연장되고, 이 수직축(12)의 단부를 연결하는 수평축(14)이 설치되어 'U'모양을 이룬다.Here, the control frame 10 has a pair of vertical axis 12 extends downward from the bottom of the solar energy collecting panel 8, and a horizontal axis 14 connecting the ends of the vertical axis 12 is installed ' U 'shape.

제어프레임(10)의 중앙으로는 지지대(4)가 관통되게 설치되고, 제어프레임(10)의 중앙에 힌지부(6)가 배치되도록 태양에너지수집패널(8)의 저면에 설치되므로 제어프레임(10)의 하단을 밀거나 당기면 태양에너지수집패널(8)이 힌지부(6)를 중심으로 회전되어 남북 방향의 각도, 즉 태양의 고도를 따라 유동되는 회전운 동을 이룰 수 있게 된다.Since the support 4 is installed through the center of the control frame 10, and the hinge part 6 is disposed at the center of the control frame 10, the support frame 4 is installed at the bottom of the solar energy collecting panel 8. 10) When pushing or pulling the bottom of the solar energy collecting panel 8 is rotated around the hinge portion 6 to achieve a rotational movement flowing along the angle of the north-south direction, that is, the sun's altitude.

또한, 지지대(4)의 상면에는 다수 개의 태양에너지수집패널(8)이 연속되게 설치되므로 각각의 태양에너지수집패널(8)의 저면에 설치되는 제어프레임(10)이 소정 간격을 유지하면서 다수 개가 연소되게 배치되므로 다수 개의 제어프레임(10)을 동시에 유동시키기 위한 연결축(30)이 설치된다.In addition, since a plurality of solar energy collecting panels 8 are continuously installed on the upper surface of the support 4, a plurality of control frames 10 installed on the bottom of each solar energy collecting panel 8 maintain a predetermined interval. Since it is arranged to be burned is connected to the connecting shaft 30 for flowing a plurality of control frame 10 at the same time.

그리고 연결축(30)의 일부분과 기둥(2)의 일부분 사이에는 고정부재(52)가 설치되는데, 이 고정부재(52)의 양단부는 각각 볼 조인트(54, 58)에 의해 회전 가능하게 설치된다.In addition, a fixing member 52 is installed between a portion of the connecting shaft 30 and a portion of the pillar 2, and both ends of the fixing member 52 are rotatably installed by ball joints 54 and 58, respectively. .

이로써, 연결축(30)과 기둥(2) 사이의 거리는 고정부재(52)에 의해 일정한 거리가 유지되는데, 태양에너지수집패널(8)이 지지대(4)를 중심으로 회전하게 되면 연결축(30)과 기둥(2) 사이의 거리가 변화되므로 고정부재(52)가 연결축(30)을 밀거나 당기게 되는 작동이 발생된다.As a result, the distance between the connecting shaft 30 and the pillar 2 is maintained by a fixed member 52, when the solar energy collecting panel 8 is rotated about the support 4, the connecting shaft 30 ) And the distance between the pillar (2) is changed so that the fixing member 52 pushes or pulls the connecting shaft (30) occurs.

자세히 설명하면, 태양에너지수집패널(8)이 동쪽이나 서쪽을 향하게 배치될 때에 연결축(30)과 기둥(2) 사이의 거리가 가장 길어지게 되는데, 이때, 고정부재(52)는 그 길이가 가변되지 않으므로 고정부재(52)가 연결축(30)을 당기는 작동이 발생된다.In detail, the distance between the connecting shaft 30 and the pillar 2 is the longest when the solar energy collecting panel 8 is disposed toward the east or the west, wherein the fixing member 52 has a length Since it is not variable, the operation of pulling the connecting shaft 30 is generated.

이로써, 태양에너지수집패널(8)은 힌지부(6)를 중심으로 회전하여 정오 방향으로 배치되므로 지면과 태양 사이의 각도가 작고 동쪽으로 배치되는 태양으로부터 조사되는 태양광이 태양에너지수집패널(8)에 수직으로 조사될 수 있도록 한다.As a result, the solar energy collecting panel 8 is rotated about the hinge portion 6 and disposed in the midday direction, so that the solar energy collecting panel 8 is irradiated with sunlight emitted from the sun placed to the east with a small angle between the ground and the sun. So that it can be irradiated perpendicular to

이렇게 동쪽으로 배치되었던 태양에너지수집패널(8)이 지지대(4)를 중심으로 회전하여 정오 방향을 향하게 되면 연결축(30)과 기둥(2) 사이의 거리가 가장 짧아진다.When the solar energy collecting panel 8 arranged in the east direction rotates about the support 4 and faces the noon direction, the distance between the connecting shaft 30 and the pillar 2 is shortest.

이때, 고정부재(52)는 그 길이가 가변되지 않기 때문에 연결축(30)을 밀어내는 작동이 발생되어 태양에너지수집패널(8)은 힌지부(6)를 중심으로 회전하여 남쪽 방향으로 소정 각도 회전된다.At this time, since the length of the fixing member 52 is not variable, the operation of pushing the connecting shaft 30 is generated so that the solar energy collecting panel 8 rotates about the hinge portion 6 to a predetermined angle in the south direction. Is rotated.

이로써, 정오에 소정 각도 기울어져 지면에 조사되는 태양광이 태양에너지수집패널(8)에 수직으로 조사될 수 있도록 한다.As a result, the solar light irradiated to the ground at an inclination angle at noon may be irradiated perpendicularly to the solar energy collecting panel 8.

가변부(50)는 기둥과 고정부재(52) 사이에 설치되는 가변축(56)과, 기둥(2)과 가변축(56) 사이에 설치되는 제어감속기(64)와, 제어감속기(64)에 설치되는 구동모터(62)를 포함한다.The variable part 50 includes a variable shaft 56 installed between the pillar and the fixing member 52, a control reducer 64 provided between the pillar 2 and the variable shaft 56, and a control reducer 64. It includes a drive motor 62 is installed in.

여기서, 가변축(56)은 고정부재(52)에 볼 조인트(58)에 의해 회전 가능하게 설치되는 축이며, 둘레면에 나사산이 형성되어 기둥에 출몰 가능하게 설치되어 연결축(30)과 기둥(2) 사이의 거리를 가변시킬 수 있도록 하는 부재이다.Here, the variable shaft 56 is a shaft that is rotatably installed in the fixing member 52 by the ball joint 58, the thread is formed on the circumferential surface is installed so as to be protruded to the column, the connecting shaft 30 and the pillar It is a member which makes it possible to vary the distance between (2).

또한, 구동모터(62)와 가변축(56) 사이의 연결구조는 베벨기어, 랙 앤 피니언, 및 스크루 잭과 같이 모터의 회전 운동이 가변축의 직선운동으로 변환될 수 있도록 하는 동력전달장치라면 어떠한 장치가 사용되어도 무방하며, 이러한 동력전달장치는 통상적인 구조이므로 자세한 도면 및 상세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, the connection structure between the drive motor 62 and the variable shaft 56 may be any power transmission device that allows the rotational motion of the motor to be converted into linear motion of the variable shaft, such as a bevel gear, a rack and pinion, and a screw jack. The device may be used, and the power transmission device is a conventional structure, so detailed drawings and detailed descriptions will be omitted.

상기한 바와 같이 구성되는 가변부(50)에 의해 연결축(30)과 기둥(2) 사이의 거리가 가변되는데, 태양의 남중고도는 여름, 즉 하지에 가장 높고, 겨울, 즉 동지에 가장 낮으므로 하지에는 연결축(30)과 기둥(2) 사이의 거리가 가장 짧게 유지되고, 동지에는 연결축(30)과 기둥(2) 사이의 거리가 가장 길게 유지되도록 한다.The distance between the connecting shaft 30 and the pillars 2 is variable by the variable part 50 configured as described above, and the south mid-high altitude of the sun is the highest in summer, that is, in the winter, and the lowest in winter, Therefore, the distance between the connecting shaft 30 and the pillar 2 is kept shortest in the lower limb, and the distance between the connecting shaft 30 and the pillar 2 is kept longest in the winter solstice.

이는 기 설정된 프로그램에 의해 구동모터(62)를 제어하여 이루어지는데, 6개월 동안 가변축이 하루에 1회씩 소정 길이가 길어지도록 하고, 하지를 기점으로 하여 6개월 동안 하루에 1회씩 소정 길이가 짧아지도록 제어된다.This is done by controlling the drive motor 62 by a preset program, which allows the variable shaft to be lengthened once a day for six months and the length is shortened once a day for six months starting from the lower limb. Controlled to lose.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 추적장치 및 이를 구비하는 태양광 발전장치의 작용을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the tracking device according to an embodiment of the present invention configured as described above and the photovoltaic device having the same as follows.

먼저, 구동부(40)에 전원이 인가되면 모터가 회전되면서 지지대(4)를 회전시키므로 태양에너지수집패널(8)이 지지대(4)를 회전중심으로 하여 회전하게 된다.First, when power is applied to the driving unit 40, the motor rotates the support 4 while the motor rotates so that the solar energy collecting panel 8 rotates the support 4 as the rotation center.

이로써, 동쪽에서 떠서 정오 지점을 지나 서쪽으로 지는 태양을 따라 태양에너지수집패널(8)이 회전하게 된다.As a result, the solar energy collecting panel 8 rotates along the sun rising from the east to the west through the midday point.

이렇게 지지대(4)를 회전중심으로 하여 태양에너지수집패널(8)이 회전하게 되면 연결축(30)과 기둥(2) 사이의 거리가 가변되는데, 연결축(30)과 기둥(2) 사이에 설치되는 고정부재(52)는 그 길이가 가변되지 않으므로 고정부재(52)가 제어프레임(10)을 밀거나 당기는 작동이 발생되어 태양에너지수집패널(8)이 남쪽 방향으로 회전하게 된다.When the solar energy collecting panel 8 rotates with the support 4 as the center of rotation, the distance between the connecting shaft 30 and the pillar 2 is variable, and between the connecting shaft 30 and the pillar 2. Since the length of the fixing member 52 is not variable, the fixing member 52 is pushed or pulled to the control frame 10 is generated so that the solar energy collecting panel 8 is rotated in the south direction.

이 작동을 자세히 설명하면, 태양에너지수집패널(8)이 동쪽에서 정오 방향으로 회전되면 연결축(30)과 기둥(2) 사이의 거리가 짧아지는데 고정부재(52)의 길이는 가변되지 않으므로 제어프레임(10)을 밀어내는 작동이 발생되고, 이 작동에 의해 태양에너지수집패널(8)은 힌지부(6)를 중심으로 회전된다.To explain this operation in detail, when the solar energy collecting panel 8 is rotated from east to noon, the distance between the connecting shaft 30 and the pillar 2 is shortened, but the length of the fixing member 52 is not changed. An operation of pushing the frame 10 occurs, and the solar energy collecting panel 8 is rotated about the hinge portion 6 by this operation.

이때, 태양에너지수집패널(8)은 남쪽 방향으로 회전되는데, 정오에 태양의 위치가 지면으로부터 기울어지는 각도만큼 남쪽 방향으로 기울어지게 되므로 태양광이 태양에너지수집패널(8)에 수직으로 조사될 수 있도록 한다.At this time, the solar energy collecting panel 8 is rotated in the south direction, the solar light can be irradiated perpendicularly to the solar energy collecting panel 8 since the position of the sun is inclined in the south direction by the angle of inclination from the ground at noon. Make sure

또한, 태양에너지수집패널(8)이 정오에서 서쪽 방향으로 회전될 때에는 연결축(30)과 기둥(2) 사이의 거리가 다시 길어지기 때문에 고정부재(52)가 제어프레임(10)을 당기는 작동이 발생되므로 태양에너지수집패널(8)이 힌지부(6)를 중심으로 회전되어 수평 방향을 이루도록 한다.In addition, when the solar energy collecting panel 8 is rotated in the west direction from noon, the distance between the connecting shaft 30 and the pillar 2 is increased again, so that the fixing member 52 pulls the control frame 10. This is generated so that the solar energy collecting panel 8 is rotated about the hinge portion 6 to achieve a horizontal direction.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 추적장치의 고도조절부가 도시된 사시도이다.5 is a perspective view of the altitude adjustment unit of the tracking device according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 따른 추적장치는 일 실시예와 비교하여 기둥(2), 지지대(4), 태양에너지수집패널(8), 구동부(40), 고도절부로 이루어지는 것을 동일하지만, 고도조절부를 이루는 가변부(50)에 그 특징이 있다.The tracking device according to another embodiment of the present invention is the same as the one consisting of a pillar (2), the support (4), the solar energy collection panel 8, the drive unit 40, the altitude section compared to the embodiment, altitude control It is characterized by the variable portion 50 forming a portion.

이 가변부(50)는 기둥(2)과 고정부재(52) 사이에 설치되는 가변축(56)과, 가변축(56)에 연결되는 손잡이(72)를 포함한다.The variable part 50 includes a variable shaft 56 installed between the pillar 2 and the fixing member 52, and a handle 72 connected to the variable shaft 56.

이로써, 일 실시예와 달리 제어감속기(64) 및 구동모터(62)가 생략될 수 있으므로 부품수가 절감되는 효과가 나타난다.Thus, unlike the embodiment, since the control reducer 64 and the driving motor 62 may be omitted, the number of parts is reduced.

그리고 태양에너지수집패널(8)의 고도를 조절할 때에는 손잡이(72)를 회전시켜 가변축(56)을 전진, 또는 후진시킴으로써, 고정부재(52)가 제어프레임(10)을 밀고 당기게 하여 일 실시예에서 기재한 바와 같은 작동이 이루어질 수 있도록 한다.And when adjusting the altitude of the solar energy collecting panel 8 by rotating the handle 72 to move the variable shaft 56 forward or backward, the fixing member 52 to push and pull the control frame 10 in one embodiment It is possible to make the operation as described in.

이때, 손잡이(72)를 한 바퀴 회전시킬 때 이동되는 거리는 하루 동안 가변축(56)이 이동되어야 하는 거리만큼이 유동되도록 하는데, 이는 6개월, 약 183일 동안 이동되어야 하는 거리를 183일로 나누어 계산할 수 있다.At this time, the distance that is moved when the handle 72 is rotated one time, so that the variable shaft 56 is moved by the distance to be moved during the day, which is calculated by dividing the distance to be moved for 6 months, about 183 days by 183 days. Can be.

아울러, 동지에서 하지까지는 손잡이(72)를 하루에 한 바퀴씩 정방향으로 회전시켜 가변축(56)의 길이가 짧아지게 하고, 하지로부터 동지까지는 손잡이(72)를 역방향으로 회전시켜 가변축(56)의 길이가 길어지도록 하여 일 실시예에서 기재한 작동이 이루어지도록 한다.In addition, the length of the variable shaft 56 is shortened by rotating the handle 72 forward once a day from the winter sol to the winter sol, and by rotating the handle 72 in the reverse direction from the bottom to the winter sol variable shaft 56. The length of the is to be long so that the operation described in the embodiment is made.

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and various modifications and equivalent other embodiments are possible to those skilled in the art. Will understand.

또한, 추적장치를 구비하는 태양광 발전장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 태양광 발전장치에 사용되는 추적장치가 아닌 다른 제품의 추적장치에도 본 발명의 추적장치가 사용될 수 있다.In addition, the solar power generation apparatus having a tracking device has been described as an example, but this is merely exemplary, and the tracking device of the present invention may be used in a tracking device of a product other than the tracking device used in the solar power generation device. .

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 태양광 추적장치는 고도조절부가 설치됨으로써, 계절 변화에 따라 그 고도가 가변되는 태양을 따라 태양에너지수집패널이 회전되도록 함으로써, 태양광이 태양에너지수집패널에 수직으로 조사될 수 있도록 하므로 태양광 발전장치의 효율이 향상되는 이점이 있다.The solar tracking device according to the present invention constituted as described above is installed by the altitude control unit, so that the solar energy collection panel is rotated along the sun whose altitude is changed in accordance with the seasonal change, the sunlight is perpendicular to the solar energy collection panel. Since it can be irradiated to have the advantage that the efficiency of the photovoltaic device is improved.

또한, 본 발명에 따른 추적장치 및 이를 구비하는 태양광 발전장치는 연결축과 기둥 사이에 설치되는 고정부재에 의해 지지대가 회전될 때에 태양에너지수집패널이 하나의 모터에 의해 동서 방향 및 남북 방향으로 동시에 회전될 수 있도록 함으로써, 부품수가 절감되고, 구동부의 구조가 단순화되므로 태양광 발전장치를 제작하는데 소요되는 시간 및 비용을 절감할 수 있는 이점이 있다.In addition, the tracking device and the photovoltaic device having the same according to the present invention, when the support is rotated by the fixing member installed between the connecting shaft and the pillar in the east-west direction and north-south direction by a single motor By being rotated at the same time, the number of parts is reduced, and the structure of the driving unit is simplified, and thus there is an advantage of reducing the time and cost required to manufacture the photovoltaic device.

Claims (8)

삭제delete 기둥; 상기 기둥에 회전 가능하게 설치되는 지지대; 상기 지지대에 설치되어 태양광에 노출되는 태양에너지수집패널; 상기 기둥과 상기 지지대 사이에 설치되어 하루 중 태양의 위치 변화에 따라 상기 태양에너지수집패널을 유동시키는 구동부; 및 상기 기둥과 상기 태양에너지수집패널 사이에 설치되어 1년 중 태양의 고도 변화에 따라 상기 태양에너지수집패널을 유동시키는 고도조절부를 포함된 태양광 추적장치에 있어서,Pillar; A support rotatably installed on the pillar; A solar energy collecting panel installed on the support and exposed to sunlight; A driving unit installed between the pillar and the support to move the solar energy collecting panel according to a change in position of the sun during the day; And a height adjusting unit installed between the pillar and the solar energy collecting panel and configured to flow the solar energy collecting panel according to a change in altitude of the sun during the year. 상기 태양에너지수집패널은 힌지부에 의해 상기 지지대에 회전 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 태양광 추적장치.The solar energy collecting panel is a solar tracking device, characterized in that rotatably installed on the support by a hinge portion. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 지지대는 남북 방향으로 길게 배치되고, 상기 힌지부를 이루는 회전축은 동서 방향으로 길게 배치되는 것을 특징으로 하는 태양광 추적장치.The support is disposed long in the north-south direction, the rotation axis forming the hinge is a solar tracking device, characterized in that it is arranged long in the east-west direction. 삭제delete 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 고도조절부는,The altitude control unit, 상기 태양에너지수집패널에 설치되는 제어프레임;A control frame installed on the solar energy collecting panel; 다수개의 상기 제어프레임을 연결하는 연결축;A connecting shaft connecting a plurality of the control frames; 상기 연결축과 상기 기둥 사이에 설치되는 고정부재; 및A fixing member installed between the connecting shaft and the pillar; And 상기 고정부재의 길이를 가변시키는 가변부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 추적장치.Solar tracking device comprising a variable portion for varying the length of the fixing member. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 가변부는,The variable part, 상기 기둥과 상기 고정부재 사이에 설치되는 가변축;A variable shaft installed between the pillar and the fixing member; 상기 기둥과 상기 가변축 사이에 설치되는 제어감속기; 및A control reducer installed between the pillar and the variable shaft; And 상기 제어감속기에 설치되는 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 추적장치.And a drive motor installed in the control reducer. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 가변부는 상기 기둥과 상기 고정부재 사이에 설치되는 가변축; 및The variable portion is a variable shaft installed between the pillar and the fixing member; And 상기 가변축에 연결되는 손잡이를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 추적장치.And a handle connected to the variable shaft. 삭제delete
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