KR102131413B1 - Farming solar photovoltaic device for regulating solar insolation - Google Patents

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KR102131413B1 KR1020180093403A KR20180093403A KR102131413B1 KR 102131413 B1 KR102131413 B1 KR 102131413B1 KR 1020180093403 A KR1020180093403 A KR 1020180093403A KR 20180093403 A KR20180093403 A KR 20180093403A KR 102131413 B1 KR102131413 B1 KR 102131413B1
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Abstract

경작지 작물에 대한 일사량을 조절할 수 있는 영농형 태양광 발전장치가 제공된다. 영농형 태양광 발전장치는, 각각이 구조물에서 서로 분리되어 배치되는 다수의 패널모듈을 구성하고, 각 패널모듈의 축 위치 조정을 통해 다수의 패널모듈을 구조물 상에서 소정 방향으로 이동시킴으로써, 하부의 경작지에 위치하는 작물에 대한 일사량을 조절하여 경작지 작물의 생육효율을 높일 수 있다. A farm-type photovoltaic power generation device capable of adjusting the amount of insolation for arable land crops is provided. Farm-type photovoltaic power generation devices, each of which constitutes a plurality of panel modules arranged separately from each other in the structure, and by moving the plurality of panel modules in a predetermined direction on the structure through adjusting the axial position of each panel module, the lower arable land By controlling the amount of insolation for the crops located at, it is possible to increase the growth efficiency of the crops.

Figure R1020180093403
Figure R1020180093403

Description

일사량 조절이 가능한 영농형 태양광 발전장치{Farming solar photovoltaic device for regulating solar insolation}Farming solar photovoltaic device for regulating solar insolation

본 발명은 영농형 태양광 발전장치에 관한 것으로, 특히 태양광 발전장치의 하부에 있는 작물에 조사되는 일사량을 조절할 수 있는 일사량 조절이 가능한 영농형 태양광 발전장치에 관한 것이다. The present invention relates to a farm-type photovoltaic power generation device, and more particularly, to a farm-type photovoltaic power generation device capable of adjusting the amount of solar radiation that can control the amount of solar radiation irradiated to a crop under the solar power generation device.

석유, 석탄 또는 가스 등을 이용한 발전은 환경을 파괴할 뿐만 아니라 연소 중에 발생되는 이산화탄소 등의 온실가스 배출로 인해 지구 환경을 훼손하는 등의 여러 문제가 있다. 이에, 수력, 풍력, 태양광 등과 같은 친환경 에너지원을 이용하는 발전설비가 개발되고 있으며, 이러한 친환경 에너지원의 발전설비는 환경을 파괴하지 않을 뿐만 아니라 자원의 소모가 없는 등 여러 장점을 가지고 있다. Power generation using oil, coal or gas not only destroys the environment, but also has a number of problems, such as damaging the global environment due to greenhouse gas emissions such as carbon dioxide generated during combustion. Accordingly, power generation facilities using eco-friendly energy sources such as hydro power, wind power, and solar power are being developed, and such power generation facilities of eco-friendly energy sources have various advantages such as not destroying the environment and not consuming resources.

이 중에서, 태양광 발전은 태양이 비추는 지역이라면 발전설비의 설치가 가능하여 장소 제한이 가장 적고, 또한 소형의 발전설비에서부터 대형의 발전설비까지 운영자가 원하는 다양하게 설치되어 운용될 수 있기 때문에 더욱 선호되고 있다. Among these, photovoltaic power generation is more preferred because it can be installed in a variety of areas desired by operators, from small power generation facilities to large power generation facilities. Is becoming.

최근 들어, 농지 등과 같은 경작지에 태양광 발전장치를 설치하여 경작과 발전을 동시에 수행할 수 있는 영농형 태양광 발전장치가 제안되고 있다. 이러한 영농형 태양광 발전장치는 한정된 부지 내에서 식량생산 및 전력생산을 동시에 할 수 있는 장점이 있어 다양한 형태의 영농형 태양광 발전장치에 대한 연구개발이 활발하게 이루어지고 있다. Recently, a farming-type photovoltaic power generation device has been proposed, which is capable of simultaneously performing cultivation and power generation by installing a photovoltaic power generation device on a farmland such as a farmland. This farm-type photovoltaic power generation device has the advantage of being able to simultaneously produce food and produce electricity within a limited site, and thus research and development of various types of farm-type photovoltaic power generation devices has been actively conducted.

도 1은 종래의 영농형 태양광 발전장치를 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a conventional farm-type photovoltaic device.

도 1에 도시된 바와 같이, 영농형 태양광 발전장치(10)는 작물이 경작되는 경작지에 소정의 높이로 구축된다. 영농형 태양광 발전장치(10)는 프레임(11, 13) 및 상기 프레임(11, 13) 상에 결합되어 고정된 다수의 태양광 패널(15)로 구성된다. As shown in FIG. 1, the farming type solar power generation device 10 is constructed at a predetermined height on a farmland where crops are cultivated. The farm-type photovoltaic device 10 is composed of frames 11 and 13 and a plurality of photovoltaic panels 15 fixedly coupled to the frames 11 and 13.

프레임(11, 13)은 지면에 매설되어 세워지는 다수의 지지프레임(11) 및 상기 다수의 지지프레임(11) 중 서로 나란하게 배열된 한 쌍의 지지프레임(11) 상단을 연결하는 고정프레임(13)으로 구성된다. 다수의 태양광 패널(15)은 고정프레임(13) 상단에 결합되어 고정된다. 다수의 태양광 패널(15)은 소정의 간격으로 서로 이격되어 고정된다. Frames (11, 13) is a fixed frame that connects the top of a plurality of support frames (11) and a pair of support frames (11) arranged side by side among the plurality of support frames 11 and the plurality of support frames (11) erected and embedded in the ground 13). The plurality of photovoltaic panels 15 are fixed to the top of the fixed frame 13. The plurality of solar panels 15 are fixed to be spaced apart from each other at predetermined intervals.

상술한 종래의 영농형 태양광 발전장치(10)는 입사되는 태양광에 의해 다수의 태양광 패널(15)로부터 전기를 생산하고, 동시에 태양광이 패널 간 간격에 의해 그 하부의 작물에 조사되어 식량을 생산하게 된다. The above-described conventional farm-type photovoltaic power generation device 10 produces electricity from a plurality of photovoltaic panels 15 by incident sunlight, and at the same time, the sunlight is irradiated to the crops underneath the gaps between the panels. It will produce food.

그러나, 종래의 영농형 태양광 발전장치(10)는 다수의 지지프레임(11) 간의 간격이 고정되어 있으므로, 작물에 조사되는 태양광의 일사량을 조절할 수 없었다. 다시 말해, 종래의 영농형 태양광 발전장치(10)는 간격이 고정되어 매설된 다수의 지지프레임(11)에 의해 각각의 고정프레임(13) 역시 고정된 간격으로 설치된다. 이에 따라, 종래의 영농형 태양광 발전장치(10)에서는 다수의 태양광 패널(15)에 의해 경작지에 패널 그림자가 필연적으로 형성되므로, 경작지의 작물에 최대 일사량이 요구되는 경우에 일사량 조절이 어려운 문제가 있다.However, the conventional farm-type photovoltaic device 10 has a fixed gap between a plurality of support frames 11, and thus cannot control the amount of sunlight irradiated to the crop. In other words, the conventional farming-type photovoltaic power generation device 10 is fixedly spaced, and each fixed frame 13 is also installed at fixed intervals by a plurality of supporting frames 11 buried. Accordingly, in the conventional farming-type photovoltaic power generation device 10, since a panel shadow is inevitably formed on the arable land by a plurality of solar panels 15, it is difficult to adjust the solar insolation when the maximum insolation is required on the crop of the arable land. there is a problem.

본 발명은 경작지 작물에 조사되는 일사량을 조절할 수 있는 영농형 태양광 발전장치를 제공하고자 하는 데 있다. An object of the present invention is to provide a farm-type photovoltaic power generation device capable of controlling the amount of solar radiation irradiated to a crop of arable land.

본 발명의 실시예에 따른 영농형 태양광 발전장치는, 경작지에 매설되어 세워진 한 쌍의 제1프레임 및 상기 한 쌍의 제1프레임 사이를 연결하는 제2프레임으로 구성된 구조물; 상기 제2프레임 상단에 다수개가 배치되어 상기 제2프레임 상면을 따라 일 방향으로 이동되는 다수의 패널모듈; 및 상기 다수의 패널모듈 각각의 이동을 제어하는 제어모듈을 포함한다. Farming-type photovoltaic power generation apparatus according to an embodiment of the present invention, a structure consisting of a pair of first frame and a second frame connecting between the pair of first frames erected buried in arable land; A plurality of panel modules which are disposed on top of the second frame and are moved in one direction along the upper surface of the second frame; And it includes a control module for controlling the movement of each of the plurality of panel modules.

상기 다수의 패널모듈 각각은, 상기 제2프레임에 교차되는 방향으로 연장된 제1축; 상기 제1축에 결합된 태양광 패널; 상기 제2프레임의 상면에 접촉되도록 상기 제1축에 결합된 제1이동수단; 상기 제2프레임의 배면에 접촉되도록 배치되어 상기 제1이동수단에 접촉되는 제2이동수단; 및 상기 제2이동수단에 결합된 제2축을 포함한다. Each of the plurality of panel modules may include a first axis extending in a direction intersecting the second frame; A solar panel coupled to the first axis; A first moving means coupled to the first axis so as to contact the upper surface of the second frame; A second moving means arranged to contact the rear surface of the second frame and contacting the first moving means; And a second shaft coupled to the second moving means.

본 발명의 영농형 태양광 발전장치는, 각각이 구조물에서 서로 분리되어 배치되는 다수의 패널모듈을 구성하고, 각 패널모듈의 축 위치 조정을 통해 다수의 패널모듈을 구조물 상에서 소정 방향으로 이동시킴으로써, 하부의 경작지에 위치하는 작물에 대한 일사량을 조절하여 경작지 작물의 생육효율을 높일 수 있다. The farm-type photovoltaic device of the present invention comprises a plurality of panel modules, each of which is disposed separately from each other in the structure, and by moving the plurality of panel modules in a predetermined direction on the structure through adjusting the axial position of each panel module, By controlling the amount of insolation for the crops located in the lower arable land, the growth efficiency of the arable crop can be increased.

또한, 본 발명의 영농형 태양광 발전장치는 각 패널모듈의 축 회전을 통해 각 패널모듈에 결합된 태양광 패널의 각도를 조절함으로써, 태양광 패널에 입사되는 광량을 조절하여 발전효율을 높일 수 있다. In addition, the farm-type photovoltaic device of the present invention can increase the power generation efficiency by adjusting the amount of light incident on the photovoltaic panel by adjusting the angle of the photovoltaic panel coupled to each panel module through axial rotation of each panel module. have.

도 1은 종래의 영농형 태양광 발전장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 영농형 태양광 발전장치를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2의 패널모듈의 구조를 구체적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 도 3을 Ⅲ~Ⅲ'의 선으로 절단한 단면도이다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 영농형 태양광 발전장치에서 다양한 실시예에 따른 패널모듈의 이동을 나타내는 도면들이다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 영농형 태양광 발전장치에서 다양한 실시예에 따른 태양광 패널의 각도조절을 나타내는 도면들이다.1 is a view showing a conventional farm-type photovoltaic device.
2 is a view showing a farm-type photovoltaic device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the structure of the panel module of FIG. 2 in detail.
4 is a cross-sectional view of FIG. 3 taken along line III-III'.
5A to 5C are views showing movement of a panel module according to various embodiments of the present invention in the farm-type photovoltaic device.
6A to 6C are diagrams illustrating angle adjustment of a solar panel according to various embodiments of the farm-type photovoltaic device of the present invention.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings for the embodiment of the present invention will be described the configuration and operation.

도면들 중 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.It should be noted that the same components among the drawings are denoted by the same reference numerals and symbols as possible, even though they are displayed on different drawings. In the following description of the present invention, when it is determined that a detailed description of related known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, when a part is said to “include” a certain component, this means that other components may be further included instead of excluding other components, unless otherwise stated.

또한 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자들은 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있으며 본 발명의 범위가 다음에 기술하는 실시예에 한정되는 것은 아니다.Also, the terms or words used in the specification and claims should not be interpreted in a conventional and lexical sense, and the inventors can properly define the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principles, it should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical spirit of the present invention. Therefore, the configuration shown in the embodiments and drawings described in this specification is only a preferred embodiment of the present invention, and does not represent all of the technical spirit of the present invention, and various equivalents that can replace them at the time of this application And variations, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 영농형 태양광 발전장치를 나타내는 도면이다. 2 is a view showing a farm-type photovoltaic device according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 실시예의 영농형 태양광 발전장치(100)는 구조물(110), 패널모듈(120) 및 제어모듈(150)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2, the farm-type photovoltaic device 100 of this embodiment may include a structure 110, a panel module 120, and a control module 150.

구조물(110)은 소정 거리로 이격된 한 쌍의 제1프레임(111) 및 상기 한 쌍의 제1프레임(111) 상단을 연결하는 제2프레임(112)을 포함할 수 있다. 이러한 구조물(110)은 한 쌍으로 구성되고, 각각은 경작지에서 서로 이격되어 소정 높이로 구축될 수 있다. The structure 110 may include a pair of first frames 111 spaced a predetermined distance and a second frame 112 connecting the upper ends of the pair of first frames 111. These structures 110 are composed of a pair, each of which can be constructed to a predetermined height spaced apart from each other in arable land.

패널모듈(120)은 한 쌍의 구조물(110) 각각의 제2프레임(112) 상단에 다수개가 배치될 수 있다. 다수의 패널모듈(120)은 제2프레임(112) 상단에서 일 방향으로 이동될 수 있다. 이때, 다수의 패널모듈(120)은 서로 동일한 방향으로 이동되거나 또는 각각이 서로 다른 방향으로 이동될 수 있다. 또한, 다수의 패널모듈(120)은 한 쌍의 구조물(110) 각각의 제2프레임(112) 상단에서 내측 방향으로 서로 마주보도록 배치되거나 또는 내측 방향으로 서로 엇갈리도록 배치될 수 있다. 이러한 패널모듈(120) 각각에는 구조물(110)의 내측방향으로 태양광 패널이 결합될 수 있다. A plurality of panel modules 120 may be disposed on the top of the second frame 112 of each pair of structures 110. The plurality of panel modules 120 may be moved in one direction from the top of the second frame 112. At this time, the plurality of panel modules 120 may be moved in the same direction to each other, or may be moved in different directions, respectively. In addition, the plurality of panel modules 120 may be disposed to face each other in the inner direction from the top of the second frame 112 of each of the pair of structures 110 or may be disposed to be staggered with each other in the inner direction. A solar panel may be coupled to each of the panel modules 120 in the inner direction of the structure 110.

도 3은 도 2의 패널모듈의 구조를 구체적으로 나타내는 도면이고, 도 4는 도 3을 Ⅲ~Ⅲ'의 선으로 절단한 단면도이다.FIG. 3 is a view specifically showing the structure of the panel module of FIG. 2, and FIG. 4 is a cross-sectional view of FIG. 3 taken along lines III to III'.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 다수의 패널모듈(120) 각각은 제1축(121), 제2축(131), 제1이동수단(123), 제2이동수단(133) 및 태양광 패널(140)을 포함할 수 있다. 2 to 4, each of the plurality of panel modules 120 has a first axis 121, a second axis 131, a first moving means 123, a second moving means 133, and sunlight Panel 140 may be included.

제1축(121)은 제2프레임(112)과 교차되는 방향으로 연장되어 제2프레임(112) 상에 배치될 수 있다. 제1축(121)에는 제1이동수단(123) 및 태양광 패널(140)의 결합될 수 있다. 제1축(121)은 제1모터(미도시)에 연결되며, 후술될 제어모듈(150)에 의한 모터 구동으로 일 방향으로 회전됨으로써 태양광 패널(140)의 각도를 조절할 수 있다. 또한, 제1축(121)은 후술될 제1이동수단(123) 및 제2이동수단(133)에 의해 제2프레임(112) 상에서 일 방향으로 이동됨으로써 패널모듈(120)의 배치 위치를 조절할 수 있다. The first axis 121 may extend in a direction intersecting the second frame 112 and be disposed on the second frame 112. A first moving means 123 and a solar panel 140 may be coupled to the first shaft 121. The first shaft 121 is connected to a first motor (not shown), and is rotated in one direction by a motor driven by a control module 150 to be described later to adjust the angle of the solar panel 140. In addition, the first axis 121 is moved in one direction on the second frame 112 by the first moving means 123 and the second moving means 133 to be described later to adjust the placement position of the panel module 120 Can.

제1이동수단(123) 및 제2이동수단(133)은 제2프레임(112)을 사이에 두고 각각의 일면이 서로 접촉될 수 있다. 이를 위하여, 제2프레임(112)은 중앙부에 공간을 형성하면서 서로 이격되어 나란하게 배열된 2개의 바, 즉 제1바(112a) 및 제2바(112b)로 구성될 수 있다. Each of the first moving means 123 and the second moving means 133 may be in contact with each other with the second frame 112 interposed therebetween. To this end, the second frame 112 may be composed of two bars spaced apart from each other while forming a space in the center, that is, the first bar 112a and the second bar 112b.

제1이동수단(123)은 제1바(112a)와 제2바(112b)에 의해 형성된 제2프레임(112)의 중앙부 공간에 삽입되어 제2프레임(112)의 상면에 배치될 수 있다. 이때, 제1이동수단(123)은 이에 결합된 제1축(121)에 의해 상기 중앙부 공간에 일부가 삽입된 형태로 제2프레임(112)의 상면에 배치될 수 있다. The first moving means 123 may be inserted into the central space of the second frame 112 formed by the first bar 112a and the second bar 112b and disposed on the upper surface of the second frame 112. At this time, the first moving means 123 may be disposed on the upper surface of the second frame 112 in a form in which a part is inserted into the central space by the first shaft 121 coupled thereto.

제2이동수단(133)은 일면이 제1이동수단(123)에 접촉되도록 제2프레임(112)의 배면에 배치될 수 있다. 제2이동수단(133)은 제2프레임(112)의 중앙부 공간보다 큰 폭을 가지도록 형성될 수 있다. 제2이동수단(133)은 제어모듈(150)에 의해 일 방향으로 회전될 수 있다. 이에, 제2이동수단(133)에 일면이 접촉되는 제1이동수단(123)도 일 방향으로 회전될 수 있다. 이때, 제1이동수단(123)과 제2이동수단(133)은 서로 동일한 방향으로 회전될 수 있다. 따라서, 제1이동수단(123)은 제2프레임(112) 상면에서 소정의 방향으로 이동될 수 있다. The second moving means 133 may be disposed on the rear surface of the second frame 112 so that one surface contacts the first moving means 123. The second moving means 133 may be formed to have a larger width than the central space of the second frame 112. The second moving means 133 may be rotated in one direction by the control module 150. Accordingly, the first moving means 123 having one surface in contact with the second moving means 133 may also be rotated in one direction. At this time, the first moving means 123 and the second moving means 133 may be rotated in the same direction. Therefore, the first moving means 123 may be moved in a predetermined direction from the upper surface of the second frame 112.

제1이동수단(123)과 제2이동수단(133)은 서로 일면이 접촉되어 회전하는 바퀴의 형태를 가지거나 또는 서로 맞물려 회전하는 기어의 형태를 가질 수 있다. The first moving means 123 and the second moving means 133 may have a shape of a wheel that rotates when one surface is in contact with each other or may have a shape of a gear that rotates in engagement with each other.

제2축(131)은 제2이동수단(133)에 결합될 수 있다. 제2축(131)은 제2모터(미도시)에 연결되며, 제어모듈(150)에 의한 제2모터의 구동에 의해 회전될 수 있다. 제2축(131)의 회전에 의해 제2이동수단(133) 역시 회전될 수 있다. The second shaft 131 may be coupled to the second moving means 133. The second shaft 131 is connected to a second motor (not shown), and may be rotated by driving the second motor by the control module 150. The second moving means 133 may also be rotated by the rotation of the second shaft 131.

다시 도 2를 참조하면, 제어모듈(150)은 전술한 다수의 패널모듈(120) 각각을 제2프레임(112) 상면에서 소정 방향으로 이동시키거나 또는 다수의 패널모듈(120) 각각에 결합된 태양광 패널(140)의 각도를 조절할 수 있다. 제어모듈(150)은 제1모터제어부(151), 제2모터제어부(152), 태양위치 검출부(153) 및 경작정보 수신부(154)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2 again, the control module 150 moves each of the aforementioned plurality of panel modules 120 in a predetermined direction on the upper surface of the second frame 112 or is coupled to each of the plurality of panel modules 120. The angle of the solar panel 140 can be adjusted. The control module 150 may include a first motor control unit 151, a second motor control unit 152, a sun position detection unit 153, and cultivation information receiving unit 154.

제1모터제어부(151)는 다수의 패널모듈(120) 각각의 제1축(121)에 연결된 제1모터의 구동을 제어하는 제1구동신호(CTL1)를 출력할 수 있다. 제1모터제어부(151)는 태양위치 검출부(153)로부터 제공된 태양 위치에 기초하여 제1구동신호(CTL1)를 출력할 수 있다. 제1구동신호(CTL1)에 의해 제1모터는 일 방향으로 회전되고, 이에 제1모터에 연결된 제1축(121)이 회전됨으로써, 제1축(121)에 결합된 태양광 패널(140)의 각도가 조절될 수 있다. The first motor control unit 151 may output a first driving signal CTL1 that controls driving of the first motor connected to the first shaft 121 of each of the plurality of panel modules 120. The first motor control unit 151 may output the first driving signal CTL1 based on the sun position provided from the sun position detection unit 153. The first motor is rotated in one direction by the first driving signal CTL1, and thus the first shaft 121 connected to the first motor is rotated, so that the solar panel 140 coupled to the first shaft 121 is rotated. The angle of can be adjusted.

제2모터제어부(152)는 다수의 패널모듈(120) 각각의 제2축(131)에 연결된 제2모터의 구동을 제어하는 제2구동신호(CTL2)를 출력할 수 있다. 제2모터제어부(152)는 경작정보 수신부(154)로부터 제공된 경작정보에 기초하여 제2구동신호(CTL2)를 출력할 수 있다. 제2구동신호(CTL2)에 의해 제2모터는 일 방향으로 회전되고, 제2모터에 연결된 제2축(131) 및 이에 결합된 제2이동수단(133)이 회전됨으로써, 제2이동수단(133)에 접촉된 제1이동수단(123)이 회전되어 패널모듈(120)의 위치가 조절될 수 있다. The second motor control unit 152 may output a second driving signal CTL2 that controls driving of the second motor connected to the second shaft 131 of each of the plurality of panel modules 120. The second motor control unit 152 may output the second driving signal CTL2 based on the tilling information provided from the tilling information receiving unit 154. The second driving means (CTL2) by the second motor is rotated in one direction, the second shaft connected to the second motor 131 and the second moving means 133 coupled thereto is rotated, the second moving means ( The position of the panel module 120 may be adjusted by rotating the first moving means 123 in contact with 133).

태양위치 검출부(153)는 태양의 위치를 추적하고, 그에 따른 현재의 태양 위치를 제1모터제어부(151)로 제공할 수 있다. The sun position detection unit 153 may track the position of the sun and provide the current sun position accordingly to the first motor control unit 151.

경작정보 수신부(154)는 외부의 데이터베이스(미도시)로부터 다수의 패널모듈(120) 하부의 경작지에 심어진 작물의 경작정보를 수집하고, 이를 제2모터제어부(152)로 제공할 수 있다. 경작정보는 작물의 생육조건에 따른 일사량 정보일 수 있다. The cultivation information receiving unit 154 may collect cultivation information of crops planted on the cultivated land under the plurality of panel modules 120 from an external database (not shown) and provide it to the second motor control unit 152. The cultivation information may be insolation information according to the growth conditions of the crop.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 영농형 태양광 발전장치(100)는 다수의 태양광 패널(140) 각각이 구조물(110)에서 서로 분리되어 결합된 상태를 가지도록 다수의 패널모듈(120)을 구성하고, 경작정보에 기초하여 각 패널모듈(120)의 축 위치 조정을 통해 다수의 패널모듈(120)을 구조물(110) 상에서 소정 방향으로 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 다수의 패널모듈(120) 하부의 경작지에 위치하는 작물에 대한 일사량을 조절함으로써 경작지 작물의 생육효율을 높일 수 있다. As described above, the farm-type photovoltaic device 100 according to the present invention includes a plurality of panel modules 120 such that each of the plurality of photovoltaic panels 140 is separated from each other in the structure 110 and has a combined state. It is possible to move a plurality of panel modules 120 in a predetermined direction on the structure 110 through the axial position adjustment of each panel module 120 based on the cultivation information. Accordingly, it is possible to increase the growth efficiency of the crops of the cultivated land by adjusting the amount of solar radiation for the crops located on the cultivated land under the plurality of panel modules 120.

또한, 본 발명의 영농형 태양광 발전장치(100)는 태양 위치에 기초하여 각 패널모듈(120)의 축 회전을 통해 각 패널모듈(120)에 결합된 태양광 패널(140)의 각도를 조절할 수 있다. 이에 따라, 다수의 패널모듈(120) 각각의 태양광 패널(140)에 입사되는 광량을 조절함으로써 태양광 발전장치(100)의 발전효율을 높일 수 있다. In addition, the farm-type photovoltaic device 100 of the present invention adjusts the angle of the solar panel 140 coupled to each panel module 120 through the axis rotation of each panel module 120 based on the sun position. Can. Accordingly, the power generation efficiency of the photovoltaic device 100 can be increased by adjusting the amount of light incident on the photovoltaic panel 140 of each of the plurality of panel modules 120.

도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 영농형 태양광 발전장치에서 다양한 실시예에 따른 패널모듈의 이동을 나타내는 도면들이다. 5A to 5C are views showing movement of a panel module according to various embodiments of the present invention in the farm-type photovoltaic device.

도 5a에 도시된 바와 같이, 구조물(110)의 제2프레임(112)은 중앙부에 공간을 형성하면서 서로 이격되어 나란하게 배치된 제1바(112a) 및 제2바(112b)로 구성될 수 있다. 제2프레임(112)은 구조물(110)의 2개의 제1프레임(111) 사이에서 제1길이(D)로 구성될 수 있다.As shown in FIG. 5A, the second frame 112 of the structure 110 may be composed of a first bar 112a and a second bar 112b spaced apart from each other while forming a space in the center. have. The second frame 112 may be configured as a first length D between two first frames 111 of the structure 110.

다수의 패널모듈(120) 각각은 제2프레임(112) 상에 소정 거리, 예컨대 제1축간거리(d1)로 이격되어 배열될 수 있다. 축간거리는 다수의 패널(140) 각각의 제1축(121) 간의 거리를 의미할 수 있다. Each of the plurality of panel modules 120 may be arranged on the second frame 112 at a predetermined distance, for example, a distance between the first axis distances d1. The inter-axis distance may mean a distance between the first axes 121 of each of the plurality of panels 140.

다수의 패널모듈(120) 각각은 앞서 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한 바와 같이, 제2프레임(112) 상부에 배치된 제1축(121), 상기 제1축(121)에 결합된 제1이동수단(123), 제1축(121)에 결합된 태양광 패널(140), 제2프레임(112) 하부에 배치되어 제1이동수단(123)에 일면이 접촉되는 제2이동수단(133) 및 상기 제2이동수단(133)에 결합된 제2축(131)을 포함할 수 있다. 본 실시예는 설명의 편의를 위하여, 다수의 패널모듈(120)이 5개, 즉 제1패널모듈(120-1), 제2패널모듈(120-2), 제3패널모듈(120-3), 제4패널모듈(120-4) 및 제5패널모듈(120-5)로 구성된 것을 예로 들기로 한다. 그리고, 상술된 다수의 패널모듈, 즉 제1패널모듈(120-1) 내지 제5패널모듈(120-5)에 의해 그 하부의 경작지에는 소정의 음영영역(SG)이 각각 형성될 수 있다. Each of the plurality of panel modules 120, as described above with reference to FIGS. 3 and 4, the first shaft 121 disposed on the second frame 112, the first shaft 121 coupled to the first 1 moving means 123, a solar panel 140 coupled to the first shaft 121, a second moving means disposed on the lower portion of the second frame 112 and the one surface contacting the first moving means 123 ( 133) and a second shaft 131 coupled to the second moving means 133. In this embodiment, for convenience of description, a plurality of panel modules 120 are five, that is, the first panel module 120-1, the second panel module 120-2, and the third panel module 120-3. ), a fourth panel module (120-4) and a fifth panel module (120-5) consisting of an example. Then, a plurality of panel modules described above, that is, the first panel module 120-1 to the fifth panel module 120-5, a predetermined shaded area SG may be respectively formed on the arable land thereunder.

도 2 및 도 5b를 참조하면, 제어모듈(150)의 제2모터제어부(152)는 수신된 경작정보에 기초하여 다수의 패널모듈(120) 각각의 제2축(131)에 연결된 제2모터의 구동을 제어하는 제2구동신호(CTL2)를 출력할 수 있다. 2 and 5B, the second motor control unit 152 of the control module 150 is connected to the second shaft 131 of each of the plurality of panel modules 120 based on the received tillage information. A second driving signal (CTL2) for controlling the driving may be output.

이에, 다수의 패널모듈(120) 각각의 제2축(131)은 제2모터의 동작에 의해 모두 동일한 제1방향, 예컨대 반시계 방향으로 회전될 수 있다. 이로 인해, 제2이동수단(133) 및 이에 일면이 접촉되어 있는 제1이동수단(123)이 제1방향 방향으로 회전되며 제2프레임(112)의 상면에서 일측으로 이동될 수 있다. 이때, 다수의 패널모듈(120) 각각은 제2이동수단(133)의 직경을 고려하여 제2축간거리(d2)를 가지며 제2프레임(112) 상면 일측으로 이동될 수 있다. 제2축간거리(d2)는 최초 축간거리, 즉 제1축간거리(d1)보다 작을 수 있다. Accordingly, the second shaft 131 of each of the plurality of panel modules 120 may be rotated in the same first direction, for example, counterclockwise, by the operation of the second motor. Due to this, the second moving means 133 and the first moving means 123 in contact with one surface thereof are rotated in the first direction and can be moved to one side from the upper surface of the second frame 112. At this time, each of the plurality of panel modules 120 has a second inter-axial distance d2 in consideration of the diameter of the second moving means 133 and may be moved to one side of the upper surface of the second frame 112. The second inter-axis distance d2 may be smaller than the initial inter-axis distance, that is, the first inter-axis distance d1.

이에 따라, 경작지에는 다수의 패널모듈, 즉 제1패널모듈(120-1) 내지 제5패널모듈(120-5)에 의한 음영영역(SG)을 제외한 나머지 영역, 예컨대 제2프레임(112)의 제1길이(D)에서 음영영역(SG)을 제외한 나머지 영역에 태양광에 의한 일사량이 집중될 수 있다. Accordingly, a plurality of panel modules, that is, the remaining areas except for the shaded area SG by the first panel module 120-1 to the fifth panel module 120-5, for example, of the second frame 112 In the first length D, the amount of solar radiation may be concentrated in the remaining areas excluding the shaded area SG.

즉, 도 5b의 실시예에 따른 영농형 태양광 발전장치(100)는 경작지 작물에 많은 일사량이 요구되는 경우에 다수의 패널모듈(120)을 구조물(110) 일측으로 모두 이동시킴으로써, 다수의 패널모듈(120)이 모여있는 영역을 제외한 나머지 영역에 일사량이 증가될 수 있도록 할 수 있다. 이때, 영농형 태양광 발전장치(100)는 태양의 위치에 대향되도록 다수의 패널모듈(120)을 일측으로 모두 이동시켜 경작지에 입사되는 광량, 즉 일사량을 증가시킬 수 있다. That is, the farm-type photovoltaic device 100 according to the embodiment of FIG. 5B moves a plurality of panel modules 120 to one side of the structure 110 when a large amount of solar radiation is required for arable land crops. It is possible to increase the amount of solar radiation in the remaining areas except for the areas where the modules 120 are gathered. At this time, the farm-type photovoltaic power generation device 100 may increase the amount of light incident on the cropland, that is, the amount of solar radiation, by moving all of the plurality of panel modules 120 to one side so as to face the position of the sun.

여기서, 각 패널모듈(120)의 이동거리는 각 패널모듈(120)의 제1이동수단(123)의 회전 수에 따라 달라질 수 있다. 즉, 각 패널모듈(120)의 제1축(121)은 제1이동수단(123)의 회전 수에 제1이동수단(123)의 직경을 곱한 값만큼 제2프레임(112) 상에서 소정 방향으로 이동될 수 있다. Here, the moving distance of each panel module 120 may vary according to the number of rotations of the first moving means 123 of each panel module 120. That is, the first axis 121 of each panel module 120 is in a predetermined direction on the second frame 112 by a value obtained by multiplying the number of revolutions of the first moving means 123 by the diameter of the first moving means 123. Can be moved.

도 2 및 도 5c를 참조하면, 제어모듈(150)의 제2모터제어부(152)는 수신된 경작정보에 기초하여 다수의 패널모듈(120) 각각의 제2축(131)에 연결된 제2모터의 구동을 제어하는 제2구동신호(CTL2)를 출력할 수 있다. 2 and 5C, the second motor control unit 152 of the control module 150 is connected to the second shaft 131 of each of the plurality of panel modules 120 based on the received tillage information. A second driving signal (CTL2) for controlling the driving may be output.

이에, 다수의 패널모듈(120) 각각의 제2축(131)은 제2모터의 동작에 의해 서로 다른 제1방향 및 제2방향, 예컨대 반시계 방향 및 시계 방향으로 회전될 수 있다. 이에, 제2축(131)에 결합된 제2이동수단(133) 및 상기 제2이동수단(133)에 일면이 접촉된 제1이동수단(123) 역시 제1방향 또는 제2방향으로 회전되어 제2프레임(112)의 상면에서 일측 또는 타측으로 이동될 수 있다. Accordingly, the second shaft 131 of each of the plurality of panel modules 120 may be rotated in different first and second directions, such as counterclockwise and clockwise, by the operation of the second motor. Accordingly, the second moving means 133 coupled to the second shaft 131 and the first moving means 123 having one surface in contact with the second moving means 133 are also rotated in the first direction or the second direction. The upper surface of the second frame 112 may be moved to one side or the other side.

좀 더 구체적으로 설명하면, 본 실시예의 다수의 패널모듈(120) 중 제3패널모듈(120-3)의 제2축(131)은 회전되지 않고 최초 위치를 유지할 수 있다. More specifically, the second axis 131 of the third panel module 120-3 among the plurality of panel modules 120 of the present embodiment may not be rotated and maintain its initial position.

제1패널모듈(120-1)의 제2축(131)은 제2모터에 의해 제1방향으로 회전될 수 있다. 이에, 제1패널모듈(120-1)은 제1이동수단(123) 및 제2이동수단(133)의 회전에 따라 제2프레임(112)의 일측 끝단으로 이동될 수 있다. The second shaft 131 of the first panel module 120-1 may be rotated in the first direction by the second motor. Accordingly, the first panel module 120-1 may be moved to one end of the second frame 112 according to the rotation of the first moving means 123 and the second moving means 133.

제2패널모듈(120-2)의 제2축(131)은 제2방향으로 회전될 수 있다. 이에, 제2패널모듈(120-2)은 제1이동수단(123) 및 제2이동수단(133)의 회전에 따라 제3패널모듈(120-3)에 인접되도록 이동될 수 있다. The second shaft 131 of the second panel module 120-2 may be rotated in the second direction. Accordingly, the second panel module 120-2 may be moved to be adjacent to the third panel module 120-3 according to the rotation of the first moving means 123 and the second moving means 133.

제4패널모듈(120-4)의 제2축(131)은 제1방향으로 회전될 수 있다. 이에, 제4패널모듈(120-4)은 제1이동수단(123) 및 제2이동수단(133)의 회전에 따라 제3패널모듈(120-3)에 인접되도록 이동될 수 있다. The second shaft 131 of the fourth panel module 120-4 may be rotated in the first direction. Accordingly, the fourth panel module 120-4 may be moved to be adjacent to the third panel module 120-3 according to the rotation of the first moving means 123 and the second moving means 133.

여기서, 제1패널모듈(120-1)과 제2패널모듈(120-2)의 제3축간거리(d3)는 최초 축간거리, 즉 제1축간거리(d1)보다 증가될 수 있다. 또한, 제2패널모듈(120-2)과 제3패널모듈(120-3) 및 제3패널모듈(120-3)과 제4패널모듈(120-4) 각각의 축간거리, 즉 제4축간거리(d4)는 제1축간거리(d1)보다 감소될 수 있다. Here, the third inter-axis distance d3 of the first panel module 120-1 and the second panel module 120-2 may be increased from the initial inter-axis distance, that is, the first inter-axis distance d1. In addition, the distance between the second panel module 120-2, the third panel module 120-3, and the third panel module 120-3 and the fourth panel module 120-4, that is, the fourth axis The distance d4 may be reduced from the first inter-axis distance d1.

제5패널모듈(120-5)의 제2축(131)은 제2방향으로 회전될 수 있다. 이에, 제5패널모듈(120-5)은 제1이동수단(123) 및 제2이동수단(133)의 회전에 따라 제2프레임(112)의 타측 끝단으로 이동될 수 있다. 여기서, 제4패널모듈(120-4)과 제5패널모듈(120-5)의 제5축간거리(d5)는 제1축간거리(d1)보다 증가될 수 있다. The second shaft 131 of the fifth panel module 120-5 may be rotated in the second direction. Accordingly, the fifth panel module 120-5 may be moved to the other end of the second frame 112 according to the rotation of the first moving means 123 and the second moving means 133. Here, the fifth inter-axis distance d5 of the fourth panel module 120-4 and the fifth panel module 120-5 may be increased than the first inter-axis distance d1.

이와 같이, 도 5c의 실시예에 따른 영농형 태양광 발전장치(100)는 경작지 작물에 많은 일사량이 요구되는 경우에 다수의 패널모듈(120)을 구조물(110) 상에서 일측 또는 타측으로 이동시킴으로써 다수의 패널모듈(120)에 의한 음영영역(SG)을 제외한 나머지 영역에서 경작지에 입사되는 광량을 증가시킬 수 있다. As described above, the farm-type photovoltaic power generation device 100 according to the embodiment of FIG. 5C moves a plurality of panel modules 120 to one side or the other side on the structure 110 when a large amount of solar radiation is required for crops. It is possible to increase the amount of light incident on the arable land in the remaining areas except the shaded area SG by the panel module 120 of.

도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 영농형 태양광 발전장치에서 다양한 실시예에 따른 태양광 패널의 각도조절을 나타내는 도면들이다.6A to 6C are diagrams illustrating angle adjustment of a solar panel according to various embodiments of the farm-type photovoltaic device of the present invention.

먼저, 앞서 도 3 및 도 4에서 설명한 바와 같이, 패널모듈(120)은 제2프레임(112) 상부에 배치된 제1축(121), 상기 제1축(121)에 결합된 제1이동수단(123), 제1축(121)에 결합된 태양광 패널(140), 제2프레임(112) 하부에 배치되어 제1이동수단(123)에 일면이 접촉되는 제2이동수단(133) 및 상기 제2이동수단(133)에 결합된 제2축(131)을 포함할 수 있다.First, as described with reference to FIGS. 3 and 4, the panel module 120 includes a first axis 121 disposed on the second frame 112 and a first moving means coupled to the first axis 121. (123), a solar panel 140 coupled to the first shaft 121, a second moving means 133 disposed on the lower portion of the second frame 112, the one surface contacting the first moving means 123 and It may include a second shaft 131 coupled to the second moving means (133).

도 2를 참조하면, 제어모듈(150)의 태양위치 검출부(153)에 의해 현재의 태양 위치가 검출되면, 제1모터제어부(151)는 각 패널모듈(120)의 제1축(121)에 연결되어 있는 제1모터를 구동할 수 있는 제1구동신호(CTL1)를 출력할 수 있다. Referring to FIG. 2, when the current sun position is detected by the sun position detection unit 153 of the control module 150, the first motor control unit 151 is connected to the first axis 121 of each panel module 120. The first driving signal CTL1 capable of driving the connected first motor may be output.

이에, 도 6a에 도시된 바와 같이, 태양이 패널모듈(120)의 일측에 사선 방향으로 위치하고 있을 때, 패널모듈(120)의 제1축(121)은 제1구동신호(CTL1)에 의해 제1방향, 예컨대 반시계 방향으로 회전될 수 있다. 이에 따라, 제1축(121)에 결합된 태양광 패널(140)은 제1방향으로 소정 회전되어 사선 방향에서 최대의 광량이 입사될 수 있도록 각도가 조절될 수 있다. 이때, 제2축(131) 및 이에 연결되어 있는 제2이동수단(133)은 고정된 상태일 수 있다. Thus, as shown in Figure 6a, when the sun is located in a diagonal direction on one side of the panel module 120, the first axis 121 of the panel module 120 is made by the first driving signal (CTL1) It can be rotated in one direction, for example counterclockwise. Accordingly, the solar panel 140 coupled to the first shaft 121 may be rotated in a first direction to adjust the angle so that the maximum amount of light is incident in the diagonal direction. At this time, the second shaft 131 and the second moving means 133 connected thereto may be in a fixed state.

여기서, 각 패널모듈(120)의 태양광 패널(140)은 제1이동수단(123)의 회전에 따라 그 각도조절이 제어될 수 있다. 다시 말해, 제1이동수단(123)은 제1축(121)에 의해 0~1사이의 값을 갖는 회전수로 회전되며, 이러한 제1이동수단(123)의 회전에 의해 제1축(121)에 결합된 태양광 패널(140)의 각도가 조절될 수 있다. Here, the angle adjustment of the solar panel 140 of each panel module 120 may be controlled according to the rotation of the first moving means 123. In other words, the first moving means 123 is rotated by the first shaft 121 at a rotation speed having a value between 0 and 1, and the first shaft 121 is rotated by the rotation of the first moving means 123. ), the angle of the solar panel 140 coupled to the can be adjusted.

도 6a에 따른 태양광 패널(140)의 위치에서, 제어모듈(150)은 현재의 태양 위치를 다시 추적하고, 그에 따라 제1구동신호(CTL1)를 출력할 수 있다. 이에, 도 6b에 도시된 바와 같이, 태양이 패널모듈(120)의 수직방향에 위치하고 있을 때, 패널모듈(120)의 제1축(121)은 제1구동신호(CTL1)에 의해 제2방향, 예컨대 시계 방향으로 회전될 수 있다. 이에 따라, 제1축(121)에 결합된 태양광 패널(140)은 제2방향으로 소정 회전되어 수직 방향에서 최대의 광량이 입사될 수 있도록 각도가 조절될 수 있다. 이때, 제2축(131) 및 이에 연결되어 있는 제2이동수단(133)은 고정된 상태일 수 있다. At the position of the solar panel 140 according to FIG. 6A, the control module 150 may track the current sun position again and output the first driving signal CTL1 accordingly. Thus, as shown in Figure 6b, when the sun is located in the vertical direction of the panel module 120, the first axis 121 of the panel module 120 is the second direction by the first drive signal (CTL1) For example, it can be rotated clockwise. Accordingly, the solar panel 140 coupled to the first axis 121 may be rotated in a second direction to adjust the angle so that the maximum amount of light is incident in the vertical direction. At this time, the second shaft 131 and the second moving means 133 connected thereto may be in a fixed state.

또한, 도 6b에 따른 태양광 패널(140)의 위치에서, 제어모듈(150)은 현재의 태양 위치를 다시 추적하고, 그에 따라 제1구동신호(CTL1)를 출력할 수 있다. 이에, 도 6c에 도시된 바와 같이, 태양이 패널모듈(120)의 타측 사선방향에 위치하고 있을 때, 패널모듈(120)의 제1축(121)은 제1구동신호(CTL1)에 의해 제2방향으로 회전될 수 있다. 이에 따라, 제1축(121)에 결합된 태양광 패널(140)은 제2방향으로 소정 회전되어 사선 방향에서 최대의 광량이 입사될 수 있도록 각도가 조절될 수 있다. 이때, 제2축(131) 및 이에 연결되어 있는 제2이동수단(133)은 고정된 상태일 수 있다. In addition, at the position of the solar panel 140 according to FIG. 6B, the control module 150 may track the current sun position again and output the first driving signal CTL1 accordingly. Thus, as shown in Figure 6c, when the sun is located in the diagonal direction of the other side of the panel module 120, the first axis 121 of the panel module 120 is the second by the first driving signal (CTL1) Can be rotated in any direction. Accordingly, the solar panel 140 coupled to the first axis 121 may be rotated in a second direction to adjust the angle so that the maximum amount of light is incident in the diagonal direction. At this time, the second shaft 131 and the second moving means 133 connected thereto may be in a fixed state.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 영농형 태양광 발전장치(100)는 다수의 태양광 패널(140) 각각이 구조물(110)에서 서로 분리되어 결합된 상태를 가지도록 다수의 패널모듈(120)을 구성하고, 경작정보에 기초하여 각 패널모듈(120)의 축 위치 조정을 통해 다수의 패널모듈(120)을 구조물(110) 상에서 소정 방향으로 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 다수의 패널모듈(120) 하부의 경작지에 위치하는 작물에 대한 일사량을 조절함으로써 경작지 작물의 생육효율을 높일 수 있다. As described above, the farm-type photovoltaic device 100 according to the present invention includes a plurality of panel modules 120 such that each of the plurality of photovoltaic panels 140 is separated from each other in the structure 110 and has a combined state. It is possible to move a plurality of panel modules 120 in a predetermined direction on the structure 110 through the axial position adjustment of each panel module 120 based on the cultivation information. Accordingly, it is possible to increase the growth efficiency of the crops of the cultivated land by adjusting the amount of solar radiation for the crops located on the cultivated land under the plurality of panel modules 120.

또한, 본 발명의 영농형 태양광 발전장치(100)는 태양 위치에 기초하여 각 패널모듈(120)의 축 회전을 통해 각 패널모듈(120)에 결합된 태양광 패널(140)의 각도를 조절할 수 있다. 이에 따라, 다수의 패널모듈(120) 각각의 태양광 패널(140)에 입사되는 광량을 조절함으로써 태양광 발전장치(100)의 발전효율을 높일 수 있다. In addition, the farm-type photovoltaic device 100 of the present invention adjusts the angle of the solar panel 140 coupled to each panel module 120 through the axis rotation of each panel module 120 based on the sun position. Can. Accordingly, the power generation efficiency of the photovoltaic device 100 can be increased by adjusting the amount of light incident on the photovoltaic panel 140 of each of the plurality of panel modules 120.

100: 영농형 태양광 발전장치 110: 구조물
111: 제1프레임 112: 제2프레임
120: 패널모듈 121: 제1축
123: 제1이동수단 131: 제2축
133: 제2이동수단 140: 태양광 패널
150: 제어모듈100: farm-type solar power generation device 110: structure
111: first frame 112: second frame
120: Panel module 121: 1st axis
123: first moving means 131: second axis
133: second moving means 140: solar panel
150: control module

Claims (9)

경작지에 매설되어 세워진 한 쌍의 제1프레임 및 상기 한 쌍의 제1프레임 사이를 연결하는 제2프레임으로 구성된 구조물;
상기 제2프레임 상단에 다수개가 배치되어 상기 제2프레임 상면을 따라 일 방향으로 이동되는 다수의 패널모듈; 및
상기 다수의 패널모듈 각각의 이동을 제어하는 제어모듈을 포함하고,
상기 다수의 패널모듈 각각은,
상기 제2프레임에 교차되는 방향으로 연장된 제1축;
상기 제1축에 결합된 태양광 패널;
상기 제2프레임의 상면에 접촉되도록 상기 제1축에 결합된 제1이동수단;
상기 제2프레임의 배면에 접촉되도록 배치되어 상기 제1이동수단에 접촉되는 제2이동수단; 및
상기 제2이동수단에 결합된 제2축을 포함하고,
상기 제2축에 연결되어 상기 제어모듈에 의해 구동되는 제2모터를 더 포함하고,
상기 제2축은 상기 제2모터에 의해 제1방향 및 제2방향 중 하나의 방향으로 회전되어 상기 패널모듈의 위치를 조절하고,
상기 제1이동수단 및 상기 제2이동수단은 회전되는 상기 제2축에 의해 동일한 방향으로 회전하면서 이동되고,
상기 제어모듈은 상기 경작지의 작물에 대한 경작정보에 기초하여 상기 제2모터의 구동을 제어하는 제2구동신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 영농형 태양광 발전장치.A structure composed of a pair of first frames and a second frame that connects between the pair of first frames;
A plurality of panel modules which are disposed on top of the second frame and are moved in one direction along the upper surface of the second frame; And
It includes a control module for controlling the movement of each of the plurality of panel modules,
Each of the plurality of panel modules,
A first axis extending in a direction intersecting the second frame;
A solar panel coupled to the first axis;
A first moving means coupled to the first axis so as to contact the upper surface of the second frame;
A second moving means disposed to contact the rear surface of the second frame and contacting the first moving means; And
It includes a second shaft coupled to the second moving means,
Further comprising a second motor connected to the second shaft and driven by the control module,
The second shaft is rotated in one of the first direction and the second direction by the second motor to adjust the position of the panel module,
The first moving means and the second moving means are moved while rotating in the same direction by the second axis being rotated,
The control module outputs a second driving signal for controlling the driving of the second motor based on the cultivation information on the crops of the cropland. 제1항에 있어서,
상기 제2프레임은 중앙부에 공간을 형성하며 서로 나란하게 배치된 제1바 및 제2바로 구성되고,
상기 제1이동수단은 상기 공간에 삽입되는 형태로 상기 제2프레임의 상면에 배치되어 상기 제2이동수단에 일면이 접촉되는 것을 특징으로 하는 영농형 태양광 발전장치.According to claim 1,
The second frame forms a space in the central portion and is composed of a first bar and a second bar arranged side by side with each other,
The first moving means is disposed on the upper surface of the second frame in the form of being inserted into the space, a farm-type solar power device, characterized in that one surface is in contact with the second moving means. 제1항에 있어서,
상기 제1축에 연결되어 상기 제어모듈에 의해 구동되는 제1모터를 더 포함하고,
상기 제1축은 상기 제1모터에 의해 제1방향 및 제2방향 중 하나의 방향으로 회전되어 상기 태양광 패널의 각도를 조절하는 것을 특징으로 하는 영농형 태양광 발전장치.According to claim 1,
Further comprising a first motor connected to the first shaft and driven by the control module,
The first axis is rotated in one of the first direction and the second direction by the first motor, a farm-type solar power device, characterized in that for adjusting the angle of the solar panel. 제3항에 있어서,
상기 제1이동수단은 상기 제1축의 회전에 의해 0~1 사이의 회전수로 회전되는 것을 특징으로 하는 영농형 태양광 발전장치.According to claim 3,
The first moving means is a farming type photovoltaic power generation device, characterized in that the rotation of the first axis is rotated between 0 to 1 rotational speed. 제3항에 있어서,
상기 제어모듈은 태양의 현재 위치에 기초하여 상기 제1모터의 구동을 제어하는 제1구동신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 영농형 태양광 발전장치.According to claim 3,
The control module is a farm-type photovoltaic power generation device, characterized in that for outputting a first driving signal for controlling the driving of the first motor based on the current position of the sun. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 다수의 패널모듈 각각은 상기 제2프레임 상에서 동일 방향으로 이동되거나 또는 서로 다른 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 영농형 태양광 발전장치.
According to claim 1,
Each of the plurality of panel modules are moved in the same direction on the second frame or farming type photovoltaic device characterized in that it is moved in different directions.
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