KR102094968B1 - Farming solar power generation facilities includes maintenance device - Google Patents

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KR102094968B1 KR1020180093404A KR20180093404A KR102094968B1 KR 102094968 B1 KR102094968 B1 KR 102094968B1 KR 1020180093404 A KR1020180093404 A KR 1020180093404A KR 20180093404 A KR20180093404 A KR 20180093404A KR 102094968 B1 KR102094968 B1 KR 102094968B1
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Abstract

경작지 작물에 영향을 끼치지 않으면서 다수의 태양광 패널에 대한 유지보수를 적기에 수행할 수 있도록 하는 유지보수장치가 구비된 영농형 태양광 발전설비가 제공된다. 영농형 태양광 발전설비는 구조물의 하부에 작업자가 탑승할 수 있는 유지보수장치를 구비하고, 유지보수장치의 이동, 회전 및 높이를 제어하여 탑승된 작업자가 태양광 패널에 대한 유지보수 작업을 용이하게 수행할 수 있도록 할 수 있다. Provided is a farming-type photovoltaic power generation facility equipped with a maintenance device that allows timely maintenance of a large number of solar panels without affecting crops of arable land. The farm-type solar power generation facility is equipped with a maintenance device that allows the operator to board at the bottom of the structure, and controls the movement, rotation, and height of the maintenance device so that the boarded worker can easily perform maintenance work on the solar panel. Can be done.

Figure R1020180093404
Figure R1020180093404

Description

유지보수장치가 구비된 영농형 태양광 발전설비{Farming solar power generation facilities includes maintenance device}Farming solar power generation facilities includes maintenance device

본 발명은 영농형 태양광 발전설비에 관한 것으로, 보다 상세하게는 태양광 발전설비의 유지보수를 용이하게 할 수 있는 유지보수장치가 구비된 영농형 태양광 발전설비에 관한 것이다. The present invention relates to a farm-type photovoltaic power generation facility, and more particularly, to a farm-type photovoltaic power generation facility equipped with a maintenance device capable of facilitating maintenance of the photovoltaic power generation facility.

석유, 석탄 또는 가스 등을 이용한 발전은 환경을 파괴할 뿐만 아니라 연소 중에 발생되는 이산화탄소 등의 온실가스 배출로 인해 지구 환경을 훼손하는 등의 여러 문제가 있다. 이에, 수력, 풍력, 태양광 등과 같은 친환경 에너지원을 이용하는 발전설비가 개발되고 있으며, 이러한 친환경 에너지원의 발전설비는 환경을 파괴하지 않을 뿐만 아니라 자원의 소모가 없는 등 여러 장점을 가지고 있다. Power generation using oil, coal or gas not only destroys the environment, but also has a number of problems, such as damaging the global environment due to greenhouse gas emissions such as carbon dioxide generated during combustion. Accordingly, power generation facilities using eco-friendly energy sources such as hydro power, wind power, and solar power are being developed, and such power generation facilities of eco-friendly energy sources have various advantages such as not destroying the environment and not consuming resources.

이 중에서, 태양광 발전은 태양이 비추는 지역이라면 발전설비의 설치가 가능하여 장소 제한이 가장 적고, 또한 소형의 발전설비에서부터 대형의 발전설비까지 운영자가 원하는 다양하게 설치되어 운용될 수 있기 때문에 더욱 선호되고 있다. Of these, photovoltaic power generation is more preferred because it can be installed in a variety of places desired by the operator, from small power generation facilities to large power generation facilities, since it is possible to install power generation facilities in areas where the sun shines. Is becoming.

최근 들어, 농지 등과 같은 경작지에 태양광 발전설비를 설치하여 경작과 발전을 동시에 수행할 수 있는 영농형 태양광 발전설비가 제안되고 있다. 이러한 영농형 태양광 발전설비는 한정된 부지 내에서 식량생산 및 전력생산을 동시에 할 수 있는 장점이 있어 다양한 형태의 영농형 태양광 발전설비에 대한 연구개발이 활발하게 이루어지고 있다. In recent years, a farming type photovoltaic power generation facility has been proposed that can install the photovoltaic power generation facility on farmland, such as farmland, and perform both farming and power generation simultaneously. The farm-type photovoltaic power generation facility has the advantage of being able to simultaneously produce food and produce electricity within a limited site, and research and development of various types of farm-type photovoltaic power generation facilities are actively being conducted.

도 1은 종래의 영농형 태양광 발전설비를 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a conventional farm-type solar power generation equipment.

도 1을 참조하면, 영농형 태양광 발전설비(10)는 작물이 경작되는 경작지에 소정 높이로 구축된다. 영농형 태양광 발전설비(10)는 경작지에 소정 간격으로 매설된 다수의 구조물(15)과 상기 다수의 구조물(15) 각각의 상단에 고정된 다수의 태양광 패널(20)을 포함한다. Referring to Figure 1, the farm-type photovoltaic power generation facility 10 is built to a predetermined height on the cultivated land where crops are cultivated. The farming-type photovoltaic power generation facility 10 includes a plurality of structures 15 buried at predetermined intervals on a farmland and a plurality of solar panels 20 fixed to the top of each of the plurality of structures 15.

다수의 구조물(15) 각각은 지면에 매설되어 세워지는 한 쌍의 지지프레임(11) 및 상기 한 쌍의 지지프레임(11) 상단을 서로 연결하는 고정프레임(13)으로 구성된다. 다수의 태양광 패널(20)은 각 구조물(15)의 고정프레임(13) 상단에 일정 간격으로 배열되어 고정된다. Each of the plurality of structures 15 is composed of a pair of support frames 11 and a fixed frame 13 connecting the upper ends of the pair of support frames 11 to each other. The plurality of solar panels 20 are arranged and fixed at regular intervals on the top of the fixed frame 13 of each structure 15.

상술한 영농형 태양광 발전설비(10)는 발전효율을 높이기 위한 설비의 유지보수가 요구되고 있으나, 도 1에 도시된 종래의 영농형 태양광 발전설비(10)에서는 설비의 유지보수가 용이하지 않았다. The above-described farming-type photovoltaic power generation facility 10 is required to maintain facilities to increase power generation efficiency, but the conventional farming-type photovoltaic power generation facility 10 shown in FIG. 1 is not easy to maintain. Did.

다시 말해, 영농형 태양광 발전설비(10)의 구조물(15)은 그 하부의 경작지에서 농기계의 사용을 위해 지면으로부터 높은 위치, 예컨대 대략 4미터 이상의 위치로 구축된다. 이에, 구조물(15) 상에 고정된 태양광 패널(20)의 점검 및 수리를 위해서 작업자가 사다리 등을 이용하여 구조물(15) 상단까지 접근해야 하므로 낙상 등과 같은 위험에 노출된다. 더욱이, 경작지의 작물의 성장 시기에는 태양광 패널(20)의 점검 및 수리를 위해 구조물(15)의 상단에 접근하는 것이 곤란하여 적기에 태양광 패널(20)의 점검 및 수리가 불가능하였다. In other words, the structure 15 of the farm-type photovoltaic power generation facility 10 is constructed at a high position from the ground, for example, about 4 meters or more, for use of agricultural machinery in the arable land below it. Accordingly, for inspection and repair of the photovoltaic panel 20 fixed on the structure 15, an operator must access the top of the structure 15 using a ladder or the like, thereby exposing a risk such as a fall. Moreover, it was difficult to access the top of the structure 15 for inspection and repair of the photovoltaic panel 20 at the time of growth of the crops of the arable land, so it was impossible to inspect and repair the photovoltaic panel 20 in a timely manner.

본 발명은 태양광 발전설비의 유지보수를 용이하게 할 수 있는 유지보수장치가 구비된 영농형 태양광 발전설비를 제공하고자 하는 데 있다. An object of the present invention is to provide a farm-type photovoltaic power generation facility equipped with a maintenance device capable of facilitating maintenance of the photovoltaic power generation facility.

본 발명의 실시예에 따른 유지보수장치가 구비된 영농형 태양광 발전설비는, 각각이 경작지에 매설되어 세워진 한 쌍의 제1프레임과, 상기 한 쌍의 제1프레임 상단을 연결하는 제2프레임으로 구성된 다수의 구조물; 상기 제2프레임의 상단에 배열되어 결합된 다수의 태양광 패널; 작업자가 탑승하는 바스켓이 구비되고, 적어도 하나의 상기 구조물 하부에 결합되어 상기 경작지로부터 수직방향으로 이격된 유지보수장치; 및 상기 유지보수장치의 이동, 회전 및 높이조절을 제어하는 제어장치를 포함한다. 상기 유지보수장치의 바스켓은 상기 제어장치에 의해 위치가 조절된다.The farming-type photovoltaic power generation facility equipped with the maintenance device according to the embodiment of the present invention, each of a pair of first frames erected and buried in arable land, and a second frame connecting the top of the pair of first frames A plurality of structures composed of; A plurality of photovoltaic panels arranged and coupled to the top of the second frame; A maintenance device provided with a basket on which an operator boards, and coupled to a lower portion of at least one of the structures and spaced vertically from the arable land; And a control device controlling movement, rotation and height adjustment of the maintenance device. The position of the basket of the maintenance device is adjusted by the control device.

본 발명의 영농형 태양광 발전설비는, 다수의 구조물 각각의 하부에 작업자가 탑승할 수 있는 바스켓이 구비된 유지보수장치를 결합시키고, 유지보수장치의 이동, 회전 및 높이를 제어하여 바스켓의 위치를 조절함으로써, 작업자가 다수의 태양광 패널에 대한 유지보수 작업을 용이하게 수행할 수 있다. The farming-type photovoltaic power generation facility of the present invention combines a maintenance device equipped with a basket for workers to board at the bottom of each of a plurality of structures, and controls the movement, rotation and height of the maintenance device to position the basket. By adjusting the, it is possible for the operator to easily perform maintenance work for a plurality of solar panels.

이에 따라, 본 발명의 영농형 태양광 발전설비는 설비의 유지보수 작업 시 하부의 경작지에 있는 작물에 영향을 끼치지 않으면서 적기에 태양광 패널에 대한 점검 및 수리를 수행하여 발전설비의 운영 효율을 높일 수 있다. Accordingly, the farm-type photovoltaic power generation facility of the present invention performs maintenance and repair of the photovoltaic panel in a timely manner without affecting the crops in the lower arable land during the maintenance work of the facility, thereby operating efficiency of the power generation facility. Can increase.

도 1은 종래의 영농형 태양광 발전설비를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 유지보수장치가 구비된 영농형 태양광 발전설비를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2의 유지보수장치를 나타내는 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 도 3의 A 영역의 단면을 나타내는 도면들이다.
도 5는 도 3의 B 영역을 구체적으로 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a conventional farm-type solar power generation equipment.
2 is a view showing a farm-type solar power generation facility equipped with a maintenance device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view showing the maintenance device of FIG. 2.
4A and 4B are views illustrating a cross-section of area A in FIG. 3.
FIG. 5 is a view specifically showing region B of FIG. 3.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings for the embodiment of the present invention will be described the configuration and operation.

도면들 중 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.It should be noted that the same components among the drawings are denoted by the same reference numerals and symbols as possible, even if they are displayed on different drawings. In the following description of the present invention, when it is determined that a detailed description of related known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, when a part is said to "include" a certain component, this means that other components may be further included instead of excluding other components, unless specifically stated otherwise.

또한 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자들은 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있으며 본 발명의 범위가 다음에 기술하는 실시예에 한정되는 것은 아니다.Also, the terms or words used in the specification and claims should not be interpreted in a conventional and lexical sense, and the inventors can properly define the concept of terms in order to best describe their own invention. Based on the principles, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the configuration shown in the embodiments and drawings described in this specification is only a preferred embodiment of the present invention, and does not represent all of the technical spirit of the present invention, and various equivalents that can replace them at the time of this application And variations, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 유지보수장치가 구비된 영농형 태양광 발전설비를 나타내는 도면이다. 2 is a view showing a farm-type solar power generation facility equipped with a maintenance device according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 실시예의 영농형 태양광 발전설비(100)는 경작지로부터 소정 높이로 구축된 다수의 구조물(110), 각 구조물(110) 상단에 일정 간격으로 배열되어 결합된 다수의 태양광 패널(120), 다수의 구조물(110) 중 적어도 하나에 결합된 유지보수장치(200) 및 상기 유지보수장치(200)의 동작을 제어하는 제어장치(150)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2, the farm-type photovoltaic power generation facility 100 of this embodiment has a plurality of structures 110 constructed at a predetermined height from arable land, and a plurality of suns arranged at regular intervals on the top of each structure 110 It may include a light panel 120, a maintenance device 200 coupled to at least one of the plurality of structures 110 and a control device 150 for controlling the operation of the maintenance device 200.

다수의 구조물(110) 각각은 경작지의 지면에 매설되어 세워진 한 쌍의 제1프레임(101)과, 상기 한 쌍의 제1프레임(101) 상단을 서로 연결하는 제2프레임(102)을 포함할 수 있다. Each of the plurality of structures 110 may include a pair of first frames 101 erected and buried on the ground of the arable land, and a second frame 102 connecting the upper ends of the pair of first frames 101 to each other. You can.

또한, 다수의 구조물(110) 각각의 제1프레임(101)은 서로 소정 거리로 이격되어 지면에 매설될 수 있다. 이때, 제1프레임(101)은 제2프레임(102) 및 그 상단에 결합되는 다수의 태양광 패널(120)의 견고한 지지를 위하여 대략 1미터 이상의 깊이로 매설될 수 있다. In addition, the first frame 101 of each of the plurality of structures 110 may be spaced apart from each other by a predetermined distance and buried in the ground. At this time, the first frame 101 may be buried to a depth of about 1 meter or more for solid support of the second frame 102 and a plurality of solar panels 120 coupled to the top.

각 구조물(110)의 제2프레임(102) 상단에는 다수의 태양광 패널(120)이 결합되어 고정될 수 있다. 다수의 태양광 패널(120)은 제2프레임(102) 상단부에 소정 거리롤 서로 이격되도록 배열되어 결합될 수 있다. 이때, 제2프레임(102)과 각 태양광 패널(120) 사이에는 태양광 패널(120)의 회동을 위한 소정의 회동부(미도시)가 구성될 수 있다. A plurality of solar panels 120 may be coupled and fixed to the top of the second frame 102 of each structure 110. The plurality of solar panels 120 may be arranged to be spaced apart from each other at a predetermined distance to the upper end of the second frame 102. At this time, a predetermined rotation unit (not shown) for rotating the solar panel 120 may be configured between the second frame 102 and each solar panel 120.

유지보수장치(200)는 각 구조물(110)의 제2프레임(102) 하단에 결합될 수 있다. 유지보수장치(200)는 다수의 구조물(110) 중 적어도 하나의 구조물(110)의 제2프레임(102)에 결합될 수 있다. 유지보수장치(200)는 경작지의 지면으로부터 소정 높이, 예컨대 경작지의 작물 성장에 방해되지 않는 높이로 수직 방향으로 이격되어 위치되도록 제2프레임(102)에 결합될 수 있다. 유지보수장치(200)는 제2프레임(102)의 하단부에서 제2프레임(102)의 길이방향을 따라 이동될 수 있다. 또한, 유지보수장치(200)는 제2프레임(102) 상단의 태양광 패널(120)에 인접되도록 소정 각도로 이동될 수 있다. The maintenance device 200 may be coupled to the bottom of the second frame 102 of each structure 110. The maintenance device 200 may be coupled to the second frame 102 of at least one structure 110 among the plurality of structures 110. The maintenance device 200 may be coupled to the second frame 102 so as to be spaced apart vertically at a predetermined height from the ground of the arable land, for example, a height that does not interfere with crop growth of the arable land. The maintenance device 200 may be moved along the longitudinal direction of the second frame 102 at the lower end of the second frame 102. In addition, the maintenance device 200 may be moved at a predetermined angle to be adjacent to the solar panel 120 at the top of the second frame 102.

도 3은 도 2의 유지보수장치를 나타내는 도면이다. FIG. 3 is a view showing the maintenance device of FIG. 2.

도 2 및 도 3을 참조하면, 유지보수장치(200)는 프레임 결합부(210), 제1암(220), 제2암(230), 암 결합부(240) 및 바스켓(250)을 포함할 수 있다. 2 and 3, the maintenance device 200 includes a frame coupling portion 210, a first arm 220, a second arm 230, an arm coupling portion 240 and a basket 250 can do.

프레임 결합부(210)는 구조물(110)의 제2프레임(102)과 유지보수장치(200)의 제1암(220)을 서로 결합시킬 수 있다. 또한, 프레임 결합부(210)는 제1암(220)이 제2프레임(102)의 길이방향으로 이동할 수 있도록 제1암(220)과 제2프레임(102)을 서로 결합시킬 수 있다. The frame coupling part 210 may couple the second frame 102 of the structure 110 and the first arm 220 of the maintenance device 200 to each other. In addition, the frame coupling unit 210 may couple the first arm 220 and the second frame 102 to each other so that the first arm 220 can move in the longitudinal direction of the second frame 102.

도 4a 및 도 4b는 도 3의 A 영역의 단면을 나타내는 도면들이다. 4A and 4B are views illustrating a cross-section of area A in FIG. 3.

도 4a를 참조하면, 본 실시예의 프레임 결합부(210)는 한 쌍의 레일바퀴(211) 및 상기 한 쌍의 레일바퀴(211)를 제2프레임(102)에 고정시키는 트롤리(212)를 포함할 수 있다. Referring to Figure 4a, the frame coupling portion 210 of the present embodiment includes a pair of rail wheels 211 and the pair of rail wheels 211 to the second frame 102, the trolley 212 can do.

한 쌍의 레일바퀴(211) 각각은 제2프레임(102)의 내측에서 서로 나란하게 배치될 수 있다. 이를 위하여, 제2프레임(102)은 H빔으로 구성될 수 있으며, 각 레일바퀴(211)는 H빔의 내측에서 나란하게 배치될 수 있다. 여기서, 제2프레임(102)의 상단부에는 태양광 패널(120)의 결합되어 배치될 수 있다. Each of the pair of rail wheels 211 may be arranged in parallel with each other inside the second frame 102. To this end, the second frame 102 may be composed of H beams, and each rail wheel 211 may be arranged side by side inside the H beam. Here, the upper end of the second frame 102 may be arranged to be coupled to the solar panel 120.

트롤리(212)는 제2프레임(102)의 양 측면 및 하부면에 각각 대응되어 제2프레임(102)을 감싸도록 구성될 수 있다. 제2프레임(102)의 양 측면에 대응되는 트롤리(212)의 측벽 각각은 한 쌍의 레일바퀴(211) 각각에 결합될 수 있다. 이때, 트롤리(212)의 측벽과 레일바퀴(211)는 볼트(214)를 이용하여 결합될 수 있다. 또한, 트롤리(212)의 측벽과 레일바퀴(211) 사이에는 마찰을 줄이기 위한 마찰저감부재(213)가 각각 배치될 수 있다. 한편, 도면에 도시되지는 않았으나, 트롤리(212)의 하단부에는 유지보수장치(200)의 제1암(220)이 결합될 수 있다. The trolley 212 may be configured to surround the second frame 102 corresponding to both side and bottom surfaces of the second frame 102, respectively. Each sidewall of the trolley 212 corresponding to both sides of the second frame 102 may be coupled to each of the pair of rail wheels 211. At this time, the side wall of the trolley 212 and the rail wheel 211 may be coupled using a bolt 214. In addition, between the side wall of the trolley 212 and the rail wheel 211, friction reducing members 213 for reducing friction may be respectively disposed. On the other hand, although not shown in the drawing, the first arm 220 of the maintenance device 200 may be coupled to the lower end of the trolley 212.

상술한 프레임 결합부(210)는 후술될 제어장치(150)의 제어에 따라 한 쌍의 레일바퀴(211)가 구동되어 제2프레임(102)의 하부 내측에서 제2프레임(102)의 길이 방향으로 이동될 수 있다. 이에 따라, 트롤리(212)에 결합된 유지보수장치(200)의 제1암(220) 역시 제2프레임(102)의 길이방향으로 이동될 수 있다. The above-described frame coupling unit 210 is driven by a pair of rail wheels 211 under the control of the control device 150 to be described later, the longitudinal direction of the second frame 102 from the lower inner side of the second frame 102. Can be moved to. Accordingly, the first arm 220 of the maintenance device 200 coupled to the trolley 212 may also be moved in the longitudinal direction of the second frame 102.

도 4b를 참조하면, 본 실시예의 프레임 결합부(210')는 한 쌍의 레일바퀴(211) 및 상기 한 쌍의 레일바퀴(211)를 제2프레임(102)에 고정시키는 트롤리(212)를 포함할 수 있다. Referring to Figure 4b, the frame coupling portion 210 'of the present embodiment is a pair of rail wheels 211 and the pair of rail wheels 211 fixing the trolley 212 to the second frame (102) It can contain.

한 쌍의 레일바퀴(211) 각각은 제2프레임(102')의 내측에서 서로 나란하게 배치될 수 있다. 이를 위하여, 제2프레임(102')은 하단부 일부가 개구된 중공형의 빔으로 구성될 수 있다. 각 레일바퀴(211)는 제2프레임(102')의 내측에서 나란하게 배치될 수 있다. 마찬가지로, 제2프레임(102')의 상단에는 태양광 패널(120)의 결합되어 배치될 수 있다. Each of the pair of rail wheels 211 may be arranged in parallel with each other inside the second frame 102 '. To this end, the second frame 102 'may be configured as a hollow beam with a part of the lower end opening. Each rail wheel 211 may be arranged side by side inside the second frame 102 '. Similarly, the top of the second frame 102 ′ may be arranged to be coupled to the solar panel 120.

트롤리(212)는 제2프레임(102')의 하단 개구부에 삽입되는 형태로 구성되며, 양 측벽이 한 쌍의 레일바퀴(211) 각각에 결합될 수 있다. 이때, 트롤리(212)의 측벽과 레일바퀴(211)는 볼트(214)를 이용하여 결합될 수 있다. 또한, 트롤리(212)의 측벽과 레일바퀴(211) 사이에는 마찰을 줄이기 위한 마찰저감부재(213)가 각각 배치될 수 있다. 그리고, 트롤리(212)의 하단부에는 유지보수장치(200)의 제1암(220)이 결합될 수 있다. The trolley 212 is configured to be inserted into the lower opening of the second frame 102 ′, and both side walls may be coupled to each of the pair of rail wheels 211. At this time, the side wall of the trolley 212 and the rail wheel 211 may be coupled using a bolt 214. In addition, between the side wall of the trolley 212 and the rail wheel 211, friction reducing members 213 for reducing friction may be respectively disposed. In addition, the first arm 220 of the maintenance device 200 may be coupled to the lower end of the trolley 212.

본 실시예의 프레임 결합부(210')도 앞서 도 4a에서 설명된 프레임 결합부(210)와 마찬가지로 제어장치(150)의 제어에 따라 한 쌍의 레일바퀴(211)가 구동되고, 레일바퀴(211)가 제2프레임(102')의 내측에서 제2프레임(102')의 길이 방향으로 이동될 수 있다. 이에 따라, 트롤리(212)에 결합된 유지보수장치(200)의 제1암(220) 역시 제2프레임(102')의 길이방향으로 이동될 수 있다. The frame coupling part 210 'of the present embodiment also operates a pair of rail wheels 211 under the control of the control device 150, similar to the frame coupling part 210 described in FIG. 4A, and the rail wheel 211 ) May be moved in the longitudinal direction of the second frame 102 ′ from the inside of the second frame 102 ′. Accordingly, the first arm 220 of the maintenance device 200 coupled to the trolley 212 may also be moved in the longitudinal direction of the second frame 102 '.

다시 도 2 및 도 3을 참조하면, 유지보수장치(200)의 제1암(220)은 일측이 프레임 결합부(210)에 결합되어 고정되고, 타측이 제2암(230)과 연결될 수 있다. 제1암(220)은 프레임 결합부(210)에 의해 제2프레임(102)의 길이 방향으로 이동될 수 있다. 이에 따라, 제1암(220)에 연결된 제2암(230) 역시 제2프레임(102)의 길이 방향으로 이동될 수 있다. 또한, 제1암(220)은 1축 방향, 예컨대 X축 방향으로 축 회전을 할 수 있다. 이에 따라, 제1암(220)에 연결된 제2암(230) 역시 제2프레임(102)의 하부에서 축 방향으로 수평 회전을 할 수 있다. Referring back to FIGS. 2 and 3, the first arm 220 of the maintenance device 200 is fixed to one side by being coupled to the frame coupling part 210, and the other side can be connected to the second arm 230. . The first arm 220 may be moved in the longitudinal direction of the second frame 102 by the frame coupling part 210. Accordingly, the second arm 230 connected to the first arm 220 may also be moved in the longitudinal direction of the second frame 102. In addition, the first arm 220 may rotate in one axis, for example, in the X axis direction. Accordingly, the second arm 230 connected to the first arm 220 may also rotate horizontally in the axial direction from the bottom of the second frame 102.

제2암(230)은 일측이 암 결합부(240)에 의해 제1암(220)에 결합되고, 타측에는 바스켓(250)이 결합될 수 있다. 제2암(230)은 제1암(220)의 이동에 의해 제2프레임(102)의 길이 방향으로 이동되거나 또는 제1암(220)의 축 회전에 의해 제2프레임(102)의 하부에서 축 방향으로 수평 회전을 할 수 있다. 이에 따라, 바스켓(250) 역시 제2프레임(102)의 길이 방향으로 이동되거나 또는 제2프레임(102)의 수평 방향으로 회전을 할 수 있다. One side of the second arm 230 is coupled to the first arm 220 by the arm coupling portion 240, and the basket 250 may be coupled to the other side. The second arm 230 is moved in the longitudinal direction of the second frame 102 by the movement of the first arm 220 or the lower portion of the second frame 102 by the axial rotation of the first arm 220 It can rotate horizontally in the axial direction. Accordingly, the basket 250 may also be moved in the longitudinal direction of the second frame 102 or may rotate in the horizontal direction of the second frame 102.

또한, 제2암(230)은 암 결합부(240)의 회전에 따라 제1암(220)을 기준으로 각도가 조절될 수 있다. 이에 따라, 제2암(230)에 결합된 바스켓(250)은 제2프레임(102)의 수직 방향으로 위치가 조절될 수 있다. In addition, the angle of the second arm 230 may be adjusted based on the first arm 220 according to the rotation of the arm coupling portion 240. Accordingly, the basket 250 coupled to the second arm 230 may be adjusted in the vertical direction of the second frame 102.

암 결합부(240)는 제1암(220)과 제2암(230)을 서로 연결시킬 수 있다. 또한, 암 결합부(240)는 제어장치(150)의 제어에 따라 소정 방향으로 회전될 수 있다. The arm coupling part 240 may connect the first arm 220 and the second arm 230 to each other. In addition, the arm coupling portion 240 may be rotated in a predetermined direction under the control of the control device 150.

도 5는 도 3의 B 영역을 구체적으로 나타내는 도면이다. FIG. 5 is a view specifically showing region B of FIG. 3.

도 3 및 도 5를 참조하면, 제1암(220)은 고정축(221)과 회전축(222)으로 구성될 수 있다. 고정축(221)은 일측이 프레임 결합부(210)에 결합되어 고정될 수 있다. 고정축(221)의 타측은 회전축(222)의 내측에 결합될 수 있다. 회전축(222)은 고정축(221)의 하단 일부를 감싸도록 중공형으로 형성되어 고정축(221)의 타측에 결합될 수 있다. 회전축(222)은 고정축(221)의 외측에서 1축 방향으로 회전될 수 있다. 3 and 5, the first arm 220 may include a fixed shaft 221 and a rotating shaft 222. One side of the fixed shaft 221 may be fixed to the frame coupling part 210. The other side of the fixed shaft 221 may be coupled to the inner side of the rotating shaft 222. The rotating shaft 222 may be formed in a hollow shape to surround a lower portion of the fixed shaft 221 and may be coupled to the other side of the fixed shaft 221. The rotating shaft 222 may be rotated from the outside of the fixed shaft 221 in one axis direction.

제2암(230)은 제1암(220)의 회전축(222)과 결합될 수 있다. 제2암(230)은 길이 가변을 위하여 내측으로 중첩되어 결합되는 다수의 축들, 예컨대 제1축(231), 제2축(232) 및 제3축(233)으로 구성될 수 있다. 제1축(231)은 암 결합부(240)에 의해 제1암(220)에 결합될 수 있다. 제2축(232)은 제1축(231)의 내측으로 중첩되어 결합될 수 있다. 제3축(233)은 제2축(232)의 내측으로 중첩되어 결합될 수 있다. 그리고, 제3축(233)의 일측에는 바스켓(250)이 결합될 수 있다. The second arm 230 may be combined with the rotation axis 222 of the first arm 220. The second arm 230 may be composed of a plurality of axes that are overlapped and combined inward for variable length, for example, the first axis 231, the second axis 232, and the third axis 233. The first shaft 231 may be coupled to the first arm 220 by the arm coupling portion 240. The second shaft 232 may be combined to overlap the inside of the first shaft 231. The third shaft 233 may overlap and be coupled to the inside of the second shaft 232. In addition, the basket 250 may be coupled to one side of the third shaft 233.

이러한 제2암(230)은 태양광 패널(120)에 대한 작업자의 유지보수 작업에 따라 제2축(232) 및 제3축(233)이 각각 제1축(231) 및 제2축(232)으로부터 연장되거나 또는 삽입되도록 제어되어 제2암(230)의 전체 길이가 가변될 수 있다. In the second arm 230, the second shaft 232 and the third shaft 233 are respectively the first shaft 231 and the second shaft 232 according to the operator's maintenance work on the solar panel 120. ), Or controlled to be inserted, so that the entire length of the second arm 230 can be varied.

암 결합부(240)는 제1암(220)과 제2암(230)을 서로 결합시킬 수 있다. 암 결합부(240)는 일 방향으로 회전되는 롤러의 형태를 가질 수 있다. 암 결합부(240)의 회전에 따라 제2암(230)은 제1암(220)을 기준으로 다양한 각도를 가지도록 제어될 수 있다. 암 결합부(240)는 제어장치(150)의 제어에 따라 일 방향으로 회전될 수 있다. The arm coupling part 240 may couple the first arm 220 and the second arm 230 to each other. The arm coupling portion 240 may have a shape of a roller rotated in one direction. The second arm 230 may be controlled to have various angles based on the first arm 220 according to the rotation of the arm coupling portion 240. The arm coupling portion 240 may be rotated in one direction under the control of the control device 150.

다시 도 2 및 도 3을 참조하면, 유지보수장치(200)의 제2암(230)에 결합되는 바스켓(250)에는 작업자가 탑승할 수 있다. 바스켓(250)은 제1암(220)에 의한 이동에 따라 제2프레임(102)의 하부 일측에서 타측으로 이동될 수 있다. 또한, 바스켓(250)은 제1암(220)에 의한 회전 및 제2암(230)에 의한 각도 조절을 통해 제2프레임(102)의 하부에서 제2프레임(102)의 측부 또는 태양광 패널(120)의 측부에 인접되도록 이동될 수 있다. Referring again to FIGS. 2 and 3, an operator may board the basket 250 coupled to the second arm 230 of the maintenance device 200. The basket 250 may be moved from the lower side of the second frame 102 to the other side according to the movement by the first arm 220. In addition, the basket 250 is rotated by the first arm 220 and the angle adjustment by the second arm 230, the side of the second frame 102 or the solar panel at the bottom of the second frame 102 It may be moved to be adjacent to the side of the (120).

제어장치(150)는 하나 이상의 제어신호를 출력하여 상술된 유지보수장치(200)의 동작, 예컨대 유지보수장치(200)의 이동, 높이 가변 및 회전 동작을 제어할 수 있다. 제어장치(150)는 이동제어부(151), 높이제어부(153) 및 회전제어부(155)를 포함할 수 있다. The control device 150 may output one or more control signals to control the operation of the maintenance device 200 described above, for example, the movement, height variation, and rotation of the maintenance device 200. The control device 150 may include a movement control unit 151, a height control unit 153, and a rotation control unit 155.

이동제어부(151)는 이동제어신호를 유지보수장치(200)로 출력할 수 있다. 유지보수장치(200)는 이동제어신호에 기초하여 프레임 결합부(210)의 동작, 예컨대 프레임 결합부(210)의 한 쌍의 레일바퀴(211)를 동작시킬 수 있다. 이에, 유지보수장치(200)는 제2프레임(102)의 하부에서 프레임 길이 방향으로 이동될 수 있다. 이때, 이동제어부(151)는 제2프레임(102) 상단에 결합되어 고정된 다수의 태양광 패널(120) 각각만큼, 즉 태양광 패널(120) 단위로 유지보수장치(200)가 이동되도록 제어할 수 있다. 이러한 프레임 결합부(210)의 동작에 따라 유지보수장치(200)의 바스켓(250)에 탑승된 작업자는 경작지의 작물 성장에 영향을 끼치지 않고 구조물(110) 하부에서 자유롭게 이동할 수 있다. The movement control unit 151 may output a movement control signal to the maintenance device 200. The maintenance device 200 may operate an operation of the frame coupling unit 210 based on the movement control signal, for example, a pair of rail wheels 211 of the frame coupling unit 210. Accordingly, the maintenance device 200 may be moved in the frame length direction from the bottom of the second frame 102. At this time, the movement control unit 151 is coupled to the upper end of the second frame 102, so as to be fixed to each of the plurality of solar panels 120, that is, the solar panel 120, the control unit 200 is moved to move can do. According to the operation of the frame coupling portion 210, the operator boarded in the basket 250 of the maintenance device 200 can move freely under the structure 110 without affecting crop growth of the arable land.

높이제어부(153)는 높이제어신호를 유지보수장치(200)로 출력할 수 있다. 유지보수장치(200)는 높이제어신호에 기초하여 암 결합부(240)의 동작, 예컨대 암 결합부(240)의 롤러를 일 방향으로 회전시킬 수 있다. 이에, 유지보수장치(200)의 제2암(230)은 제2프레임(102)의 하부에서 소정의 각도로 상승되거나 또는 하강될 수 있다. 예를 들어, 높이제어신호에 의해 암 결합부(240)의 롤러가 제1방향, 예컨대 시계 방향으로 회전되면, 제1암(220)과 제2암(230)의 결합 각도가 증가되어 제2암(230)은 최초 위치에서 경작지 방향으로 하강될 수 있다. 또한, 높이제어신호에 의해 암 결합부(240)의 롤러가 제2방향, 에컨대 반시계 방향으로 회전되면, 제1암(220)과 제2암(230)의 결합 각도가 감소되어 제2암(230)은 최초 위치에서 제2프레임(102)의 상단 방향으로 상승될 수 있다. 이러한 암 결합부(240)의 동작에 따라 유지보수장치(200)의 바스켓(250)에 탑승된 작업자는 경작지의 작물에 영향을 끼치지 않고 구조물(110)의 하부에서 자유롭게 높이 조정이 가능할 수 있다. The height control unit 153 may output a height control signal to the maintenance device 200. The maintenance apparatus 200 may rotate the operation of the arm coupling portion 240 based on the height control signal, for example, the roller of the arm coupling portion 240 in one direction. Accordingly, the second arm 230 of the maintenance device 200 may be raised or lowered at a predetermined angle from the lower portion of the second frame 102. For example, when the roller of the arm coupling portion 240 is rotated in the first direction, for example, clockwise, by the height control signal, the coupling angle between the first arm 220 and the second arm 230 is increased and the second The arm 230 may descend from the initial position in the direction of arable land. In addition, when the roller of the arm coupling portion 240 is rotated in the second direction, for example, counter-clockwise, by the height control signal, the coupling angle between the first arm 220 and the second arm 230 is reduced and the second The arm 230 may be raised from the initial position toward the top of the second frame 102. According to the operation of the arm coupling portion 240, the operator boarded in the basket 250 of the maintenance device 200 can freely adjust the height at the bottom of the structure 110 without affecting the crops of the arable land. .

회전제어부(155)는 회전제어신호를 유지보수장치(200)로 출력할 수 있다. 유지보수장치(200)는 회전제어신호에 기초하여 제1암(220)의 동작, 예컨대 제1암(220)의 회전축(222)을 일 방향으로 축 회전시킬 수 있다. 이에, 유지보수장치(200)의 제2암(230)은 제2프레임(102)의 하부에서 축 방향, 예컨대 X축 방향으로 수평 이동될 수 있다. 이러한 제1암(220)의 회전축(222) 동작에 따라 바스켓(250)에 탑승된 작업자는 경작지의 작물에 영향을 끼치지 않고 구조물(110)의 하부에서 자유롭게 수평 위치 조정이 가능할 수 있다. The rotation control unit 155 may output a rotation control signal to the maintenance device 200. The maintenance device 200 may rotate the operation of the first arm 220 based on the rotation control signal, for example, the rotation axis 222 of the first arm 220 in one direction. Accordingly, the second arm 230 of the maintenance device 200 may be horizontally moved in the axial direction, for example, the X-axis direction, from the bottom of the second frame 102. According to the operation of the rotating shaft 222 of the first arm 220, the operator boarding the basket 250 may freely adjust the horizontal position at the lower portion of the structure 110 without affecting crops of the arable land.

상술한 바와 같이, 제어장치(150)는 유지보수장치(200)의 프레임 결합부(210), 암 결합부(240) 및 제1암(220)의 동작을 제어하여 바스켓(250)의 위치를 조절함으로써, 바스켓(250)에 탑승된 작업자가 경작지 작물에 영향을 끼치지 않으면서 구조물(110) 상단에 결합된 다수의 태양광 패널(120)에 대한 유지보수 작업을 수행할 수 있다. As described above, the control device 150 controls the operation of the frame coupling part 210, the arm coupling part 240, and the first arm 220 of the maintenance device 200 to determine the position of the basket 250. By adjusting, the operator on the basket 250 can perform maintenance work on the plurality of solar panels 120 coupled to the top of the structure 110 without affecting the cropland crops.

한편, 제어장치(150)는 이동제어신호, 높이제어신호 및 회전제어신호를 순차적으로 출력하여 유지보수장치(200)의 동작을 제어할 수 있다. 예컨대, 최초 유지보수장치(200)가 제2프레임(102)의 하부 일측에 위치하고 있을 수 있다. 제어장치(150)는 이동제어신호를 출력하여 유지보수장치(200)를 제2프레임(102)의 상단에 결합된 다수의 태양광 패널(120) 중 첫번째 태양광 패널(120) 하부로 이동시킬 수 있다. 이어, 제어장치(150)는 회전제어신호를 출력하여 유지보수장치(200)의 제2암(230) 및 이에 결합된 바스켓(250)이 제2프레임(102)과 교차되도록 회전시킬 수 있다. 그리고, 제어장치(150)는 높이제어신호를 출력하여 유지보수장치(200)의 제2암(230) 및 바스켓(250)이 제2프레임(102)의 측부, 즉 첫번째 태양광 패널(120)에 인접되는 측면으로 상승시킬 수 있다. 이에 따라, 바스켓(250)에 탑승한 작업자는 제2프레임(102)의 다수의 태양광 패널(120) 중 첫번째 태양광 패널(120)에 대한 유지보수 작업을 수행할 수 있다. Meanwhile, the control device 150 may sequentially output the movement control signal, the height control signal, and the rotation control signal to control the operation of the maintenance device 200. For example, the initial maintenance device 200 may be located on the lower side of the second frame 102. The control device 150 outputs a movement control signal to move the maintenance device 200 to the lower portion of the first photovoltaic panel 120 among the plurality of photovoltaic panels 120 coupled to the top of the second frame 102. You can. Subsequently, the control device 150 may output a rotation control signal to rotate the second arm 230 of the maintenance device 200 and the basket 250 coupled thereto to intersect with the second frame 102. Then, the control device 150 outputs a height control signal so that the second arm 230 and the basket 250 of the maintenance device 200 are the sides of the second frame 102, that is, the first solar panel 120. Can be raised to the side adjacent to. Accordingly, the operator boarding the basket 250 may perform maintenance work on the first solar panel 120 among the plurality of solar panels 120 of the second frame 102.

또한, 첫번째 태양광 패널(120)에 대한 유지보수 작업이 완료되면, 제어장치(150)는 유지보수장치(200)에 다시 높이제어신호 및 회전제어신호를 순차적으로 출력하여 유지보수장치(200)가 첫번째 태양광 패널(120) 하부에 위치되도록 할 수 있다. 이어, 제어장치(150)는 유지보수장치(200)에 이동제어신호를 출력하여 유지보수장치(200)를 두번째 태양광 패널(120)의 하부까지 이동시킬 수 있다. In addition, when the maintenance work for the first solar panel 120 is completed, the control device 150 sequentially outputs a height control signal and a rotation control signal to the maintenance device 200 to maintain the device 200 May be positioned below the first solar panel 120. Subsequently, the control device 150 may output the movement control signal to the maintenance device 200 to move the maintenance device 200 to the lower portion of the second solar panel 120.

이와 같이, 제어장치(150)는 이동제어신호, 높이제어신호 및 회전제어신호를 유지보수장치(200)에 출력하여 유지보수장치(200)의 바스켓(250) 위치를 조절할 수 있다. 따라서, 바스켓(250)에 탑승한 작업자는 경작지 작물에 영향을 주지 않으면서 다수의 태양광 패널(120)에 대한 유지보수 작업을 수행할 수 있다. As such, the control device 150 may output the movement control signal, the height control signal, and the rotation control signal to the maintenance device 200 to adjust the position of the basket 250 of the maintenance device 200. Accordingly, an operator who has boarded the basket 250 can perform maintenance work on a plurality of solar panels 120 without affecting cropland crops.

상술한 바와 같이, 본 발명의 영농형 태양광 발전설비(100)는 다수의 구조물(110) 각각의 하부에 작업자가 탑승할 수 있는 바스켓(250)이 구비된 유지보수장치(200)를 결합시켜 이동, 회전 및 높이를 제어함으로써, 작업자가 다수의 구조물(110) 상단에 결합된 다수의 태양광 패널(120)에 대한 유지보수 작업을 용이하게 수행할 수 있다. 이에, 본 발명의 영농형 태양광 발전설비(100)는 설비의 유지보수 작업 시 하부의 경작지에 있는 작물에 영향을 끼치지 않으면서 적기에 태양광 패널(120)에 대한 점검 및 수리를 수행하여 발전설비의 운영 효율을 높일 수 있다. As described above, the farm-type photovoltaic power generation facility 100 of the present invention combines the maintenance device 200 provided with a basket 250 on which a worker can board under each of a plurality of structures 110. By controlling the movement, rotation and height, the operator can easily perform maintenance work for the plurality of solar panels 120 coupled to the top of the plurality of structures 110. Accordingly, the farm-type photovoltaic power generation facility 100 of the present invention performs maintenance and repair of the solar panel 120 in a timely manner without affecting crops in the lower arable land during maintenance work of the facility. The operation efficiency of the power generation facility can be increased.

100: 영농형 태양광 발전설비 110: 구조물
101: 제1프레임 102: 제2프레임
120: 태양광 패널 150: 제어장치
151: 이동제어부 153: 높이제어부
155: 회전제어부 200: 유지보수장치
210: 프레임 결합부 220: 제1암
230: 제2암 240: 암 결합부
250: 바스켓100: Farm-type solar power generation facility 110: Structure
101: first frame 102: second frame
120: solar panel 150: control unit
151: movement control unit 153: height control unit
155: rotation control unit 200: maintenance device
210: frame coupling portion 220: first arm
230: second arm 240: arm coupling portion
250: basket

Claims (8)

각각이 경작지에 매설되어 세워진 한 쌍의 제1프레임과, 상기 한 쌍의 제1프레임 상단을 연결하는 제2프레임으로 구성된 다수의 구조물;
상기 제2프레임의 상단에 배열되어 결합된 다수의 태양광 패널;
작업자가 탑승하는 바스켓이 구비되고, 적어도 하나의 상기 구조물 하부에 결합되어 상기 경작지로부터 수직방향으로 이격된 유지보수장치; 및
상기 유지보수장치의 이동, 회전 및 높이조절을 제어하는 제어장치를 포함하고,
상기 유지보수장치의 바스켓은 상기 제어장치에 의해 위치가 조절되고,
상기 유지보수장치는,
상기 제2프레임의 하단에 결합되어 상기 제2프레임의 길이 방향으로 이동하는 프레임 결합부;
일측이 상기 프레임 결합부의 하단에 결합되어 축 방향으로 수평 회전되는 제1암;
일측이 상기 제1암의 타측에 결합되고, 타측이 상기 바스켓에 결합된 제2암; 및
상기 제1암의 타측과 상기 제2암의 일측을 서로 결합시키며, 일 방향으로 회전하는 암 결합부를 포함하고,
상기 제1암은 상기 제어장치로부터 출력된 회전제어신호에 기초하여 상기 제2프레임과 교차되도록 수평 회전되고,
상기 바스켓은 상기 제1암의 회전에 따라 상기 제2프레임의 수평 방향으로 위치가 조절되고,
상기 제1암은,
일측이 상기 프레임 결합부에 결합되어 고정된 고정축; 및
상기 고정축의 타측 하단부를 감싸도록 결합되며, 상기 회전제어신호에 의해 수평 회전되는 회전축을 포함하는 것을 특징으로 하는 영농형 태양광 발전설비.A plurality of structures each comprising a pair of first frames erected and buried in arable land, and a second frame connecting the top of the pair of first frames;
A plurality of photovoltaic panels arranged and coupled to the top of the second frame;
A maintenance device provided with a basket on which an operator boards, and coupled to a lower portion of at least one of the structures and spaced vertically from the arable land; And
It includes a control device for controlling the movement, rotation and height adjustment of the maintenance device,
The position of the basket of the maintenance device is adjusted by the control device,
The maintenance device,
A frame coupling unit coupled to a lower end of the second frame and moving in the longitudinal direction of the second frame;
A first arm coupled to the lower end of the frame coupling portion and horizontally rotated in an axial direction;
A second arm having one side coupled to the other side of the first arm and the other side coupled to the basket; And
The other side of the first arm and one side of the second arm are coupled to each other, and includes an arm coupling portion that rotates in one direction,
The first arm is horizontally rotated to intersect with the second frame based on the rotation control signal output from the control device,
The basket is adjusted in the horizontal direction of the second frame according to the rotation of the first arm,
The first arm,
A fixed shaft fixed to one side by being coupled to the frame coupling part; And
Farming type solar power generation facility, characterized in that it is coupled to surround the lower end of the other side of the fixed shaft, and includes a rotating shaft that is rotated horizontally by the rotation control signal. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제2프레임은 H빔으로 구성되고,
상기 프레임 결합부는,
상기 제2프레임의 내측에서 나란하게 배치된 한 쌍의 레일바퀴; 및
상기 제2프레임의 양 측면 및 하부면을 감싸도록 구성되며, 양 측벽이 상기 한 쌍의 레일바퀴 각각에 결합된 트롤리를 포함하고,
상기 프레임 결합부는 상기 제어장치로부터 출력된 이동제어신호에 기초하여 상기 한 쌍의 레일바퀴를 구동시켜 상기 제2프레임의 길이 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 영농형 태양광 발전설비.According to claim 1,
The second frame is composed of an H beam,
The frame coupling portion,
A pair of rail wheels arranged side by side inside the second frame; And
It is configured to surround both side and bottom surfaces of the second frame, both side walls include a trolley coupled to each of the pair of rail wheels,
The frame coupling unit is a farm-type photovoltaic power generation facility, characterized in that it moves in the longitudinal direction of the second frame by driving the pair of rail wheels based on the movement control signal output from the control device. 제1항에 있어서,
상기 제2프레임은 하단부 일부가 개구된 중공형으로 구성되고,
상기 프레임 결합부는,
상기 제2프레임의 내측에서 나란하게 배치된 한 쌍의 레일바퀴; 및
상기 제2프레임의 하단 개구부에 삽입되도록 구성되고, 양 측벽이 상기 한 쌍의 레일바퀴 각각에 결합된 트롤리를 포함하고,
상기 프레임 결합부는 상기 제어장치로부터 출력된 이동제어신호에 기초하여 상기 한 쌍의 레일바퀴를 구동시켜 상기 제2프레임의 길이 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 영농형 태양광 발전설비.According to claim 1,
The second frame is composed of a hollow type with a part of the lower end opening,
The frame coupling portion,
A pair of rail wheels arranged side by side inside the second frame; And
It is configured to be inserted into the lower opening of the second frame, both side walls include a trolley coupled to each of the pair of rail wheels,
The frame coupling unit is a farm-type photovoltaic power generation facility, characterized in that by driving the pair of rail wheels based on the movement control signal output from the control device is moved in the longitudinal direction of the second frame. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 암 결합부는 상기 제어장치로부터 출력된 높이제어신호에 기초하여 일 방향으로 회전되고,
상기 제2암은 상기 암 결합부의 회전에 따라 상기 제1암과의 결합 각도가 조절되며,
상기 바스켓은 상기 제2암의 각도 조절에 따라 상기 제2프레임의 수직 방향으로 위치가 조절되는 것을 특징으로 하는 영농형 태양광 발전설비.According to claim 1,
The arm coupling portion is rotated in one direction based on the height control signal output from the control device,
The angle of engagement of the second arm with the first arm is adjusted according to the rotation of the arm coupling portion,
The basket is a farm type solar power generation facility, characterized in that the position is adjusted in the vertical direction of the second frame according to the angle adjustment of the second arm. 제1항에 있어서,
상기 제어장치는,
이동제어신호를 출력하여 상기 유지보수장치의 이동을 제어하는 이동제어부;
높이제어신호를 출력하여 상기 유지보수장치의 높이 조절을 제어하는 높이제어부; 및
회전제어신호를 출력하여 상기 유지보수장치의 회전을 제어하는 회전제어부를 포함하고,
상기 이동제어신호, 높이제어신호 및 회전제어신호는 순차적으로 출력되는 것을 특징으로 하는 영농형 태양광 발전설비.
According to claim 1,
The control device,
A movement control unit outputting a movement control signal to control movement of the maintenance device;
A height control unit that outputs a height control signal to control height adjustment of the maintenance device; And
It includes a rotation control unit for controlling the rotation of the maintenance device by outputting a rotation control signal,
Farming type solar power generation facility, characterized in that the movement control signal, height control signal and rotation control signal are sequentially output.
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