KR101678087B1 - 차량 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

사용자의 음성을 인식하여 음성 명령어를 획득하는 음성 인식 단계와 음성 명령어에 대응되는 바로가기 명령을 검색하는 검색 단계와 바로가기 명령의 제어 프로세스에 따라 복수의 제어 명령을 실행하는 제어 단계를 포함하는 차량을 제공한다.

Description

차량 및 그 제어방법{VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME}
음성 인식을 통해 제어 가능한 차량 및 그 제어방법에 관한 것이다.
차량은 기본적인 주행 기능 외에도 사용자 편의를 위한 다양한 부가기능을 제공한다. 예를 들어, 차량은 네비게이션 기능, 멀티미디어 기능, 공조 기능, 제트 제어 기능, 전화 기능과 같은 부가기능을 제공한다.
이와 같은 부가기능은 차량 내부에 마련된 조작계를 통하여 제어되거나, 차량에 구비된 음성 인식 장치에 이용하여 제어될 수 있으나, 부가 기능을 제어하기 위해서는 여러 단계의 복잡한 조작이나 복잡한 음성 인식 단계를 거쳐야 함이 일반적이다.
음성을 이용한 제어가 가능한 차량 및 그 제어방법을 제공하는 것에 그 목적이 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 일 양상에 따른 차량 제어방법은 사용자의 음성을 인식하여 음성 명령어를 획득하는 음성 인식 단계;와 음성 명령어에 대응되는 바로가기 명령을 검색하는 검색 단계;와 바로가기 명령의 제어 프로세스에 따라 복수의 제어 명령을 실행하는 제어 단계;를 포함한다.
또한, 제어 단계는, 제어 프로세스의 실행 순서에 따라 복수의 제어 명령을 실행하는 단계;를 더 포함할 수 있다. 이때, 복수의 제어 명령은 제어 프로세스의 실행 순서에 따라 동시에 수행되거나, 순차적으로 수행될 수 있다.
또한, 제어 단계는, 제어 명령에 대응되는 제어 신호를 생성하여 제어 신호를 차량의 각 구성으로 전달하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 검색 단계는, 음성 명령어의 적어도 일부와 대응되는 바로가기 명령을 검색하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 제어 단계는, 바로가기 명령이 복수 개 검색된 경우, 검색된 바로가기 명령의 제어 프로세스들의 실행 순서를 결정하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 차량 제어방법은 음성 명령어에 대응되는 바로가기 명령이 검색되지 않으면, 음성 명령어를 바로가기 명령으로 등록하는 등록 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 등록 단계는, 제어 명령 입력을 위한 인터페이스를 제공하는 단계;와 입력된 복수의 제어 명령에 기초하여 제어 프로세스를 생성하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 등록 단계는, 제어 명령의 입력 순서에 따라 제어 프로세스의 실행 순서를 결정하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 제어 명령은 네이비게이션, 멀티미디어, 공조기, 시트, 윈도우, 및 전화 연결 중 적어도 하나의 기능을 제어하기 위한 것일 수 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 일 양상에 따른 차량은 사용자의 음성을 인식하여 음성 명령어를 획득하는 음성 인식부;와 음성 명령어에 대응되는 바로가기 명령을 검색하는 검색하고, 검색된 바로가기 명령의 제어 프로세스에 따라 복수의 제어 명령을 실행하는 음성 컨트롤러;를 포함할 수 있다.
또한, 음성 컨트롤러는, 제어 프로세스의 실행 순서에 따라 복수의 제어 명령을 실행할 수 있다. 이때, 복수의 제어 명령은 제어 프로세스의 실행 순서에 따라 동시에 수행되거나, 순차적으로 수행될 수 있다.
또한, 음성 컨트롤러는, 제어 명령에 대응되는 제어 신호를 생성하여 제어 신호를 차량의 각 구성으로 전달할 수 있다.
또한, 음성 컨트롤러는, 음성 명령어의 적어도 일부와 일치하는 바로가기 명령을 검색할 수 있다.
또한, 음성 컨트롤러는, 바로가기 명령이 복수 개 검색된 경우, 복수 개의 바로가기 명령들의 실행 순서를 결정할 수 있다.
또한, 음성 컨트롤러는, 음성 명령어에 대응되는 바로가기 명령이 검색되지 않으면, 음성 명령어를 바로가기 명령으로 등록할 수 있다.
또한, 차량은 제어 명령 입력을 위한 인터페이스를 제공하는 디스플레이;를 더 포함할 수 있다. 이때, 인터페이스는 현재 표시되는 화면에 대한 정보를 표시하는 상태 표시 영역을 포함할 수 있다.
또한, 음성 컨트롤러는, 디스플레이를 통해 입력된 복수의 제어 명령에 기초하여 제어 프로세스를 생성할 수 있다.
음성 컨트롤러는, 사용자의 제어 명령의 입력 순서에 기초하여 제어 프로세스의 실행 순서를 결정할 수 있다.
또한, 제어 명령은 네이비게이션, 멀티미디어, 공조기, 시트, 윈도우, 및 전화 연결 중 적어도 하나의 기능을 제어하기 위한 것일 수 있다.
또한, 차량은 복수 개의 바로가기 명령을 저장하는 명령어 데이터 베이스;를 더 포함할 수 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 다른 양상에 따른 차량의 제어방법은 사용자의 음성을 인식하여 음성 명령어를 획득하는 단계;와 사용자로부터 복수의 제어 명령을 입력 받고, 복수의 제어 명령에 따라 제어 프로세스를 생성하는 단계;와 음성 명령어 및 제어 프르세스를 바로가기 명령으로 등록하는 단계;를 포함할 수 있다.
일 측면에 따른 차량 및 그 제어방법에 의하면, 음성 인식을 이용하여 차량을 손쉽게 제어할 수 있다.
또한, 등록된 바로가기 명령의 제어 프로세스에 따라 복수의 제어 명령을 실행할 수 있으므로, 손쉽게 복수의 제어 명령을 실행할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량 외부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량 내부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량의 주요 구성을 도시한 제어 블록도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 차량의 명령어 데이터 베이스의 일례를 도시한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 차량의 바로가기 명령의 등록 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 음성 인식 안내 화면의 예시도이다.
도 7은 사용자 음성을 인식하여 획득한 음성 명령어의 확인 화면의 예시도이다.
도 8은 차량 설정을 위한 사용자 인터페이스의 메인 화면의 예시도이다.
도 9는 네비게이션 설정을 위한 사용자 인터페이스의 예시도이다.
도 10은 멀티미디어 설정을 위한 사용자 인터페이스의 예시도이다.
도 11은 공조기 설정을 위한 사용자 인터페이스의 예시도이다.
도 12은 다른 실시예에 따른 차량 설정 정보 획득을 위해 표시되는 사용자 인터페이스를 도시한 것이다.
도 13는 일 실시예에 따른 차량의 바로가기 명령의 실행 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 14는 바로가기 명령어 검색 실패시 표시되는 사용자 인터페이스의 예시도이다.
도 15는 바로가기 명령 실행의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 바로가기 명령 실행의 다른례를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량 외부를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 일 실시예에 따른 차량 내부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 차량(10)은 차량(10)의 외관을 형성하는 차체(11), 차량(10)을 이동시키는 차륜(12, 13)을 포함한다.
차체(11)는 엔진 등과 같이 차량(10)에 구동에 필요한 각종 장치를 보호하는 후드(11a), 실내 공간을 형성하는 루프 패널(11b), 수납 공간이 마련된 트렁크 리드(11c), 차량(10)의 측면에 마련된 프런트 휀더(11d)와 쿼터 패널(11e)을 포함할 수 있다. 또한, 차체(11)의 측면에는 차체와 흰지 결합된 복수 개의 도어(14)가 마련될 수 있다.
후드(11a)와 루프 패널(11b) 사이에는 차량(10) 전방의 시야를 제공하는 프런트 윈도우(WF)가 마련되고, 루프 패널(11b)과 트렁크 리드(11c) 사이에는 후방의 시야를 제공하는 리어 윈도우(WL)가 마련될 수 있다. 프런트 윈도우(WF) 와 리어 윈도우(WL)에는 열선이 마련되어, 윈도우(WF, WL)에 발생하는 성애를 제거할 수 있다.
또한, 도어(14)의 상측에는 측면의 시야를 제공하는 측면 윈도우(WS)가 마련될 수 있다. 측면 윈도우(WS)는 도어(14) 내부에 마련된 액츄에이터(actuator)의 구동에 의하여 상하로 이동할 수 있다.
또한, 차량(10)의 전방에는 차량(10)의 진행 방향으로 조명을 조사하는 헤드램프(15; Headlamp)가 마련될 수 있다. 이때, 헤드램프(15)는 차량(10)과 가까운 거리(예를 들어, 30m이내)에 조명을 조사하는 로우빔(Low Beam) 모드 또는 차량(10)과 비교적 먼 거리(예를 들어, 100M 이내)에 조명을 조사하는 하이빔(Low Beam) 모드로 동작할 수 있다. 또한, 차량(10)의 전방, 후방에는 차량(10)의 진행 방향을 지시하기 위한 방향지시램프(16;Turn Signal Lamp)가 마련될 수 있다. 차량(10)은 방향지시램프(16)의 점멸하여 그 진행방향으로 표시할 수 있다. 또한, 차량(10)의 후방에는 테일램프(17)가 마련될 수 있다. 테일램프(17)는 차량(10)의 후방에 마련되어 차량(10)의 기어 변속 상태, 브레이크 동작 상태 등을 표시할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 차량 내부에는 탑승자가 앉는 시트(S), 차량(10) 방향을 조작하는 스티어링 휠(30), 차량(10)의 동작을 제어하고 차량(10)의 운행 정보를 표시하는 각종 계기가 마련되는 대시 보드(40), 대시 보드(40) 하단에 마련되는 기어 박스(50)를 포함한다.
시트(S)은 운전자가 앉는 운전석, 동승자가 앉는 조수석, 차량(10) 내 후방에 위치하는 동행석을 포함할 수 있다. 시트(S)은 온열 장치 또는 통풍 장치를 포함할 수 있다. 온열 장치는 시트(S)를 가열하기 위한 장치로, 따뜻한 시트(S) 환경을 제공한다. 통풍 장치는 시트(S)에 형성된 미세한 구멍을 통해 공기를 흡입 또는 토출하는 장치로, 쾌적한 시트(S) 환경을 제공한다.
스티어링 휠(30)은 운전자에 의해 파지되는 림(31) 및 림(31)과 조향을 위한 회전축 상에 위치한 조향 장치의 허브를 연결하는 스포크(32)를 포함할 수 있다. 운전자는 림(31)을 조작하여 스포크(32)를 회전시켜 차륜의 진행 방향을 변경시킴으로써 차량(10)의 주행 방향을 조절할 수 있다.
또한, 스티어링 휠(30)에는 제1 조작부(33)가 더 마련될 수 있다. 사용자는 제1 조작부(33)를 이용하여 차량(10)의 설정을 제어하거나, 차량(10)에 제어 명령을 입력할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 제1 조작부(33)를 입력하여 음성 인식을 시작할 수 있다. 또한, 제1 조작부는 푸시 버튼(push button), 또는 멤브레인 버튼(membrane button), 다이얼 등과 같은 버튼 입력 수단을 포함할 수 있다.
사용자의 음성을 수신하기 위해서, 차량 내부에는 음성 수신부(60)가 마련된다. 음성 수신부(60)는 사용자의 음성 신호를 전기적 신호로 변경하는 마이크를 포함할 수 있다. 또한, 음성 수신부(60)는 음성 신호의 잡음을 제거하기 위한 노이즈 제거 필터를 포함할 수도 있다.
대시 보드(40)는 차량(10)의 주행 속도, 엔진 회전수 또는 연료 잔량 등을 표시하는 클러스터(41), 오디오/비디오 장치, 공기 조화기를 조정하기 위한 조작 장치가 설치된 센터페시아(42), 차량 내부로 공기를 유입시키기 위한 송풍구(43)를 포함할 수 있다.
센터페시아(42) 하단에는 기어 장치가 내장되는 기어 박스(50)가 마련될 수 있다. 기어 박스(50)에는 기어 변경을 위한 기어봉(51)이 돌출될 수 있다.
또한, 기어 박스(50)에는 운전자가 차량(10)의 각종 기능을 조작하기 위한 다양한 명령을 입력할 수 있는 제2 조작부 (52)가 마련될 수 있다. 제2 조작부(52)는 노브, 물리 버튼, 조이스틱, 레버, 트랙볼, 조작휠, 동작 센서, 물체 감지 센서 및 터치 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
센터페시아(42) 중앙에는 디스플레이(200)가 마련될 수 있다. 디스플레이(200)는 차량(10)과 관련된 정보를 표시하고, 제어 명령을 입력받기 위한 인터페이스를 제공할 수 있다.
디스플레이(200)는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED) 패널, 또는 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode: OLED) 패널 등으로 구현될 수 있다. 아울러, 디스플레이(200)는 터치 패널이 마련되어 사용자의 터치 입력을 수신할 수도 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량의 주요 구성을 도시한 제어 블록도이다.
도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(10)은 사용자의 제어 명령을 입력받는 입력부(80), 사용자의 음성을 인식하는 음성 인식부(110), 외부 장치와 통신하는 통신부(170), 사용자 편의 기능을 제공하는 에이브이엔(120; Audio Video Navigation; AVN), 차량(10)의 공조기를 제어하는 공조기 컨트롤러(130), 차량(10)의 시트(S)를 제어하는 시트 컨트롤러(140), 차량(10)의 윈도우(W)를 제어하는 윈도우 컨트롤러(150), 차량(10)의 구동에 필요한 데이터를 저장하는 저장부(160), 및 사용자의 음성 명령에 따라 차량(10)을 제어하는 음성 컨트롤러(190)를 포함할 수 있다.
입력부(80)는 사용자로부터 제어 명령을 입력받고, 입력된 제어 명령에 대응되는 전기적 신호를 출력한다. 입력부(80)는 상술한 제1 조작부(33)와 제2 조작부(52)를 포함할 수 있다. 사용자는 입력부(80)를 조작하여 차량(10)의 각종 설정을 변경하거나 조절할 수 있다.
음성 인식부(110)는 사용자의 음성을 인식하여 음성 명령어를 획득한다. 음성 수신부(60)를 통해 입력된 사용자 음성은 음성 인식부(110)에 입력된다. 음성 인식부(110)는 입력된 사용자 음성을 인식하여 음성 컨트롤러(190)가 인지하고 반응할 수 있는 형태의 음성 명령어를 획득하고, 획득된 음성 명령어를 음성 컨트롤러(190)로 전송한다.
구체적으로, 음성 인식부(110)는 입력된 음성에서 음성학적 정보가 포함된 시작 지점과 종료 지점을 검출하여 실제 음성 구간을 추출한다. 그리고, 추출된 실제 음성 구간에서 켑스트럼(Cepstrum), 선형 예측 코딩(Linear Predictive Coefficient: LPC), 멜프리퀀시켑스트럼(Mel Frequency Cepstral Coefficient: MFCC) 또는 필터 뱅크 에너지(Filter Bank Energy) 등의 기술을 이용하여 특징 벡터를 추출할 수 있다. 음성 인식부(110)는 음성 구간에서 추출된 특징 벡터에 미리 저장된 음향 모델(Acoustic Model) 또는 언어 모델(Language Model)을 적용하여 사용자 음성을 인식한다. 음향 모델은 음소의 특징 벡터를 모델링한 것으로, 음성 구간에서 추출된 특징 벡터가 어느 음소에 대응하는 것인지 판단하는 것에 이용된다. 언어 모델은 단어나 음절 등의 언어적인 순서 관계를 모델링한 것으로, 음향적인 모호성을 줄여 음성 인식의 오류를 줄일 수 있다.
음성 인식부(110)는 상술한 인식 방법 이외에도 공지된 음성 인식(speech recognition) 알고리즘 또는 음성 인식 엔진(speech recognition engine)을 적용하여 사용자의 음성을 인식할 수 있으며, 추후 기술의 발전으로 개발된 음성 인식 알고리즘 또는 음성 인식 엔진을 적용하여 사용자의 음성을 인식할 수 있다.
또한, 음성 인식부(110)는 하나 또는 복수 개의 프로세서에 해당할 수 있다. 이때, 프로세서는 다수의 논리 게이트들의 어레이로 구현될 수도 있고, 범용적인 마이크로 프로세스와 이 마이크로 프로세서에서 실행될 수 있는 프로그램이 저장된 메모리의 조합으로 구현될 수 있다. 또한, 다른 형태의 하드웨어로 구현될 수 있음을 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.
통신부(170)는 외부 장치와 데이터를 송수신한다. 구체적으로, 통신부(170)는 외부 장치와 연결되어 외부 장치로부터 데이터를 수신하거나, 외부 장치로 데이터를 송신할 수 있다.
통신부(170)는 외부 장치와 통신하기 위하여 유선 통신 모듈(171), 무선통신 모듈(172), 근거리 통신 모듈(173) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 유선 통신 모듈(171)은 예를 들어, PCI(Peripheral Component Interconnect), PCI-express, USB(Universe Serial Bus) 등의 유선 통신 방법을 통해 외부 장치와 통신부(170)를 연결한다.
무선통신 모듈(172)은 무선 통신 방법을 이용하여 외부 장치와 통신부(170)를 연결한다. 예를 들어, 무선통신 모듈(172)은 GSM/3GPP 계열의 통신 방식(GSM, HSDPA, LTE 어드밴스드), 3GPP2 계열의 통신 방식(CDMA 등), 와이맥스, 또는 위성항법시스템(Global Positioning System; GPS)을 이용한 통신 방식 등의 무선 통신 방식을 통해 통신 네트워크에 연결할 수 있다.
근거리 통신 모듈(173)은 근거리 통신 방법을 이용하여 외부 장치와 통신부(170)를 연결한다. 예를 들어, 근거리 통신 모듈(173)은 블루투스(bluetooth), 블루투스 저 에너지(bluetooth low energy), 적외선 통신(IrDA, infrared data association), 지그비(Zigbee), 와이파이(Wi-Fi), 와이파이 다이렉트(Wi-Fi direct), UWB(Ultra Wideband), 또는 근접장 통신(NFC, near field communication) 등과 같은 근거리 통신 방법으로 외부 장치와 통신부(170)를 연결할 수 있다.
예를 들어, 통신부(170)는 차량 내부에 위치한 휴대 단말과 블루투스 통신 방법으로 연결되어, 차량(10)의 운전자가 사용자 단말을 거치하지 않고 통화할 수 있도록 할 수 있다.
저장부(160)는 차량(10)의 주행과 관련된 데이터를 저장한다. 저장부(160)는 하드 디스크(Hard Disc), 플래시 메모리(Flash Memory), 고속 랜덤 액세스 메모리(High-Speed Random Access Memory), 에스램(SRAM), 디램(DRAM), 롬(Read-Only Memory; ROM) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정 되는 것은 아니다.
또한, 저장부(160)는 차량(10)과 탈착이 가능할 수 있다. 예를 들어, 저장부(160)는 CF 카드(Compact Flash Card), SD 카드(Secure Digital Card), SM카드(Smart Media Card), MMC(Multimedia Card) 또는 메모리 스틱(Memory Stick)을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 저장부(160)는 사용자에 의하여 설정된 명령어 데이터 베이스(161)를 더 포함할 수 있다. 도 4는 일 실시예에 따른 차량의 바로가기 데이터 베이스의 일례를 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 명령어 데이터 베이스(161)는 적어도 하나의 바로가기 명령을 저장한다. 바로가기 명령은 사용자에 의하여 등록된 것일 수 있으나, 이에 한정되는 것이 아니다. 예를 들어, 바로가기 명령은 차량(10) 제조자에 의하여 등록된 것일 수도 있다.
바로가기 명령은 바로가기 명령을 실행하기 위한 바로가기 명령어와 차량 제어를 위한 제어 프로세스를 포함한다.
제어 프로세스는 차량을 복합적으로 제어하기 위한 제어 명령의 집합으로, 제어 프로세스는 차량을 제어하기 위한 복수의 제어 명령을 포함할 수 있다.
또한, 제어 프로세스는 복수의 제어 명령의 실행 순서에 대한 정보를 더 포함할 수 있으며, 복수의 제어 명령은 그 실행 순서에 따라 동시에 수행되거나, 순차적으로 수행될 수 있다.
에이브이엔(120)은 제어 명령에 따라 사용자 편의 기능을 통합하여 제공한다. 구체적으로, 에이브이엔(120)은 네비게이션을 제공하는 네비게이션 컨트롤러(121), 멀티미디어를 제공하는 멀티미디어 컨트롤러(123), 및 사용자와 인터렉션(Interaction)하기 위한 디스플레이(200)를 포함할 수 있다.
네비게이션 컨트롤러(121)는 디스플레이(200)를 통해 차량(10) 위치를 표시한다. 네비게이션은 적어도 하나의 위성위치확인시스템(Global Positioning System: 이하 "GPS"라 함)에서 수신한 위치 정보에 기초하여 현재 차량(10)의 위치를 계산한다. 그리고, 네비게이션 컨트롤러(121)는 지도 데이터 베이스(122)에 저장된 지도와 계산된 차량(10)의 위치를 맵핑하여 표시한다.
또한, 네비게이션 컨트롤러(121)는 디스플레이(200)를 통해 목적지까지의 주행 경로를 표시할 수 있다. 네비게이션 컨트롤러(121)는 차량(10)의 현재 위치에서 선택된 목적지까지의 주행 경로를 탐색하고, 탐색된 주행 경로를 표시할 수 있다. 주행 경로 탐색은 미리 저장된 경로 탐색 알고리즘에 의하여 수행될 수 있다.
또한, 네비게이션 컨트롤러(121)는 복수 개의 주행 경로를 탐색하고, 복수 개의 주행 경로 중 사용자가 선택한 주행 경로에 따라 주행 경로를 제공할 수도 있다. 예를 들어, 네비게이션 컨트롤러(121)는 목적지까지 최단 거리 경로, 최소 시간 경로, 고속 주행 경로를 각각 탐색하여 제공할 수 있다.
멀티미디어 컨트롤러(123)는 사용자에게 멀티미디어 콘텐츠를 제공한다. 구체적으로, 멀티미디어 컨트롤러(123)는 라디오, CD(Compact Disk), mp3(MPEG Audio Layer-3) 등의 오디오 콘텐츠를 제공하거나, DVD(Digital Versatile Disk) 등의 비디오 콘텐츠를 제공할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
공조기 컨트롤러(130)는 제어 명령에 따라 차량 내부가 설정된 온도를 추종하도록, 차량(10)에 마련된 공조기를 제어할 수 있다. 공조기 컨트롤러(130)는 차량 내부의 실제 온도 및 설정 온도에 기초하여 공조기에 의하여 형성될 공기의 온도를 결정한다. 공조기는 냉기 또는 온기를 생성하여 공조기 컨트롤러(130)에 의하여 결정된 온도에 대응되는 공기를 형성하고, 형성된 공기를 차량 내부로 제공한다.
또한, 공조기 컨트롤러(130)는 차량 내부로 유입되는 공기의 풍량과 풍향을 제어할 수 있다. 풍량과 풍향은 사용자에 의하여 조절될 수도 있으나, 공조기 컨트롤러(130)에 의하여 자동으로 제어될 수 있다. 예를 들어, 공조기 컨트롤러(130)는 설정 온도와 실제 온도의 차이에 기초하여 풍량을 제어할 수 있다. 또한, 공조기 컨트롤러(130)는 차가운 공기는 상방으로 토출되고, 따뜻한 공기는 하방으로 토출되도록 풍향을 제어할 수 있다.
시트 컨트롤러(140)는 제어 명령에 따라 차량(10)에 마련된 시트(S)를 제어한다. 시트 컨트롤러(140)는 시트(S)의 위치를 제어하거나, 시트(S)에 마련된 온열 장치 또는 통풍 장치를 제어할 수 있다.
윈도우 컨트롤러(150)는 제어 명령에 따라 차량(10)에 마련된 윈도우(W)를 컨트롤한다. 윈도우 컨트롤러(150)는 프런트 윈도우(WF) 또는 리어 윈도우(WL)에 마련된 열선을 동작시키거나, 측면 윈도우(WS)의 이동을 제어할 수 있다.
음성 컨트롤러(190)는 바로가기 명령에 따라 차량의 각 구성을 전반적으로 제어할 수 있다. 바로가기 명령은 상술한 바와 같이 복수의 제어 명령으로 구성된 제어 프로세스를 포함하는 바, 음성 컨트롤러(190)는 바로가기 명령에 따라 차량을 복합적으로 제어할 수 있다.
상술한 컨트롤러는 하나 또는 복수 개의 프로세스에 해당하거나, 각 구성의 동작을 위한 구동 회로에 해당할 수 있다. 또한, 도 3에서는 네비게이션 컨트롤러(121), 멀티미디어 컨트롤러(123), 공조기 컨트롤러(130), 시트 컨트롤러(140), 윈도우 컨트롤러(150), 음성 컨트롤러(190)가 별도로 마련된 것으로 도시되어 있으나, 이는 설명의 편의를 위한 것으로 하나의 컨트롤러가 복수 개의 컨트롤러의 기능을 동시에 수행하거나, 하나의 컨트롤러의 기능을 복수 개의 컨트롤러가 분할하여 수행할 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 바로가기 명령의 등록 및 실행에 대하여 구체적으로 설명한다.
도 5는 일 실시예에 따른 차량의 바로가기 명령의 등록 방법을 설명하기 위한 순서도이고, 도 6은 음성 인식 안내 화면의 예시도이고, 도 7은 사용자 음성을 인식하여 획득한 음성 명령어의 확인 화면의 예시도이다.
도 5를 참조하면, 음성 인식이 시작되면, 차량(10)은 사용자의 음성을 수신한다(511). 구체적으로, 음성 수신부(60)는 사용자의 음성이 입력되면, 입력된 음성을 전기적인 신호로 변환하여 출력한다. 음성 수신은 사용자의 입력에 의하여 시작될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 제1 조작부(33)에 마련된 음성 인식 버튼을 입력하면 음성 수신이 시작될 수 있다.
한편, 음성 인식이 시작되면 디스플레이(200)는 도 6에 도시된 바와 같이 음성 인식 안내 화면을 표시할 수 있다. 음성 인식 안내 화면은 상태 표시 영역(210)과 정보 표시 영역(220)을 포함할 수 있다.
상태 표시 영역(210)은 상태 메시지(예를 들어, 시간), 메인 메뉴 화면으로 바로가기 위한 홈 아이콘(211), 이전 화면으로 돌아가기 위한 뒤로가기 아이콘(212)이 표시될 수 있다. 사용자는 홈 아이콘(211)을 선택하여 메인 화면으로 이동하거나, 뒤로가기 아이콘(212)을 선택하여 이전 화면으로 이동할 수 있다.
정보 표시 영역(220)에는 바로가기 명령 등록을 위한 안내가 표시될 수 있다.
차량(10)은 사용자의 음성으로부터 음성 명령어를 획득한다(512). 음성 명령어 획득을 위해 음성 인식이 수행한다. 음성 인식은 미리 설정된 음성 인식(speech recognition) 알고리즘 또는 음성 인식 엔진(speech recognition engine)에 의하여 수행되며, 이와 같은 음성 인식의 결과로 음성 컨트롤러(190)가 인지하고 처리할 수 있는 음성 명령어가 획득된다.
음성 명령어가 획득되면, 디스플레이(200)는 도 7에 도시된 바와 같이 음성 명령어 확인 화면을 표시할 수 있다. 음성 명령어 확인 화면은 사용자가 입력한 음성 명령어가 바르게 입력되었는지 확인하기 위한 것으로, 상태 표시 영역(210)과 정보 표시 영역(220)을 포함할 수 있다. 상태 표시 영역(210)은 도 6의 상태 표시 영역(210)과 동일한 바, 구체적인 설명을 생략한다.
정보 표시 영역(220)은 획득된 음성 명령어(예를 들어, 집으로 가자)를 표시할 수 있다. 또한, 정보 표시 영역(220)은 확인 아이콘(221)과 수정 아이콘(222)을 포함할 수 있다. 사용자가 확인 아이콘(221)을 선택하면 제어 프로세스 생성 단계(514)로 이동하고, 사용자가 수정 아이콘(222)을 선택하면 도 6에 도시된 화면을 표시하고, 다시 음성 인식을 수신한다(513).
차량(10)은 사용자로부터 제어 명령을 수신한다(513). 차량(10)은 제어 명령 입력을 용이하게 하기 위하여 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 이하, 도 8 내지 11을 참조하여, 사용자 인터페이스의 일 실시예에 대하여 설명한다.
도 8은 차량 설정을 위한 사용자 인터페이스의 메인 화면 예시도이고, 도 9는 네비게이션 설정을 위한 사용자 인터페이스의 예시도이고, 도 10은 멀티미디어 설정을 위한 사용자 인터페이스의 예시도이고, 도 11은 공조기 설정을 위한 사용자 인터페이스의 예시도이다.
디스플레이(200)는 도 8에 도시된 바와 같이 메뉴 화면을 표시할 수 있다. 메뉴 화면은 제1 상태 표시 영역(210), 제2 상태 표시 영역(230), 및 메뉴 표시 영역(240)을 포함한다.
제1 상태 표시 영역(210)에는 바로가기 명령 등록을 위한 화면임이 표시될 수 있다. 예를 들어, 제1 상태 표시 영역(210)에는 "바로가기 등록 중"이라고 표시되어 사용자에게 바로가기 명령 등록이 진행되고 있음을 알릴 수 있다. 또한, 제1 상태 표시 영역(210)에는 홈 아이콘(211)과 뒤로가기 아이콘(212)이 표시될 수 있다.
제2 상태 표시 영역(230)에는 현재 표시되는 화면의 위치를 나타내는 경로창(239), 및 바로가기 등록을 종료하기 위한 등록종료 아이콘(231)이 표시될 수 있다.
경로창(239)은 현재 표시된 화면에 대한 정보를 표시하여, 사용자에게 현재 등록 중인 제어 명령을 표시할 수 있다.
메뉴 표시 영역(240)에는 사용자가 제어 가능한 차량의 다양한 기능들이 표시될 수 있다. 예를 들어, 메뉴 표시 영역(240)에는 네비게이션 설정을 위한 네비게이션 설정 아이콘(241), 멀티미디어 설정을 위한 멀티미디어 설정 아이콘(242), 공조기 설정을 위한 공조기 설정 아이콘(243), 시트(S)를 설정하기 위한 시트 설정 아이콘(244), 윈도우(W) 설정을 위한 윈도우 설정 아이콘(245), 전화 연결을 설정하기 위한 전화 설정 아이콘(246)이 표시될 수 있다. 사용자는 설정을 원하는 기능에 대응되는 아이콘을 선택하여 차량(10)의 설정을 시작할 수 있다.
예를 들어, 사용자가 네비게이션 설정 아이콘(241)을 선택하면, 도 9a에 도시된 바와 같이 메뉴 표시 영역(240)이 목적지 검색 영역(250)으로 변경되며, 경로창(239)도 현재 화면에 대응되도록 "홈>목적지 검색"으로 변경된다,
사용자는 목적지 검색 영역(250)에 표시된 아이콘을 통해 목적지 검색 방법을 선택할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 주소 검색 아이콘(251), 명칭 검색 아이콘(252), 자주 가는곳 아이콘(253), 등록 지점 아이콘(254) 중 하나의 아이콘을 선택하여 목적지 검색 방법을 선택할 수 있다.
사용자가 주소 검색 아이콘(251)을 선택하면, 도 9b에 도시된 바와 같이 목적지 검색 영역(250)은 주소 검색 영역(260)으로 변경되고, 경로창(239)도 이에 대응하여 변경된다. 사용자는 주소 검색 영역(260)이 표시되면 목적지로 설정할 곳의 주소를 입력할 수 있다. 주소 입력은 음성으로 이루어질 수 있으나 이에 한정되는 것이 아니다.
한편, 사용자는 확장 아이콘(261)이 선택하여 주소 입력 방법을 변경할 수 있다. 구체적으로, 확장 아이콘(261)인 선택되면 목적지 검색 영역(250)에는 주소를 입력하기 위한 키보드가 표시되고, 사용자는 표시된 키보드를 터치하여 목적지의 주소를 입력하거나, 디스플레이(200)와 연동되는 입력부(80)를 이용하여 목적지의 주소를 입력할 수 있다.
주소가 입력되면, 네비게이션 컨트롤러(121)는 주행 경로를 검색한다. 네비게이션 컨트롤러(121)에 의하여 검색된 주행 경로는 도 9c에 도시된 바와 같이 디스플레이(200)를 통해 표시된다.
구체적으로, 주행 경로가 검색되면 주소 검색 영역(260)은 경로 표시 영역(270)으로 변경되고, 경로창(239)도 이에 대응되도록 변경된다.
검색된 주행 경로가 복수 개인 경우, 복수 개의 경로 선택 아이콘(271, 272, 273)이 표시될 수 있으며, 사용자는 복수 개의 경로 선택 아이콘(271, 272, 273)을 이용하여 안내 받을 주행 경로를 설정할 수 있다. 그리고, 사용자는 등록완료 아이콘(233)을 선택하여 네비게이션 설정을 종료할 수 있다.
등록완료 아이콘(233)이 선택되면, 네비게이션 기능을 위해 입력된 복수의 제어 명령이 저장된다. 예를 들어, 목적지 탐색 방법, 목적지 주소, 주행 경로 선택 등과 같이 목적 탐색을 위해 사용자가 입력한 복수의 제어 명령들이 저장될 수 있다.
그리고, 디스플레이(200)는 도 8에 도시된 메인 화면을 다시 표시할 수 있다. 사용자는 메인 화면에 표시된 아이콘 중 하나를 선택하여 차량 설정을 추가적으로 입력할 수 있다.
멀티미디어 설정 아이콘(242)이 선택되면 도 10에 도시된 바와 같이 메뉴 표시 영역(240)은 멀티미디어 설정 영역(280)으로 변경되고, 경로창(239)도 멀티미디어 설정 영역(280)에 대응되도록 변경된다.
멀티미디어 설정 영역(280)은 오디오 설정 아이콘(281), 비디오 설정 아이콘(282), 라디오 설정 아이콘(283)을 포함한다. 사용자가 오디오 설정 아이콘(281)을 선택하면 멀티미디어 설정 화면(280)은 오디오 설정을 위한 화면으로 변경되고, 사용자가 비디오 설정 아이콘(282)을 선택하면 멀 멀티미디어 설정 화면(280)은 비디오 설정을 위한 화면으로 변경되고, 사용자가 라디오 설정 아이콘(283)을 선택하면 멀티미디어 설정 화면(280)은 라디오 설정 화면으로 변경될 수 있다.
사용자는 멀티미디어 설정 영역(280)에 표시된 아이콘(281, 282, 283)을 선택하여 멀티미디어 설정을 위한 제어 명령 등을 입력하고, 제어 명령의 입력이 완료되면 등록완료 아이콘(233)이 선택하여 멀티미디어 설정에 대한 제어 명령들이 저장할 수 있다.
멀티미디어 설정에 대한 제어 명령들이 저장되면, 디스플레이(200)는 도 8에 도시된 메인 화면을 다시 표시할 수 있다. 사용자는 메인 화면에 표시된 아이콘을 선택하여 제어 명령을 추가로 입력하거나, 등록종료 아이콘(231)을 선택하여 바로가기 명령 설정을 위한 제어 명령 입력을 종료할 수 있다.
한편, 사용자가 공조기 설정 아이콘(243)을 선택하면, 도 11에 도시된 바와 같이 메뉴 표시 영역(240)은 공조기 설정 화면(290)으로 변경되고, 경로창(239)도 공조기 설정 화면(290)에 대응되도록 변경된다.
공조기 설정 화면(290)은 차량(10)의 설정 온도(291), 측정된 차량(10)의 실내 온도(292), 풍향(293)을 표시할 수 있다. 또한, 공조기 설정 화면(290)은 차량(10)의 설정 온도 조절을 위한 온도 다이얼(294), 차량 내부로 유입되는 외기의 세기를 조절하기 위한 풍량 설정 아이콘(295)을 더 포함할 수 있다. 사용자는 온도 다이얼(294) 및 풍량 설정 아이콘(295)을 조작하여 공조기를 설정할 수 있다.
등록완료 아이콘(233)을 선택하면, 공조기 기능에 대한 제어 명령들이 저장될 수 있다. 공조기 설정 등록이 완료되면, 공조기 설정 정보는 저장되고 디스플레이(200)는 도 8에 도시된 메인 화면을 다시 표시할 수 있다.
한편, 사용자는 도 8의 시트 설정 아이콘(244)을 선택하여 시트(S) 설정을 입력하거나, 윈도우 설정 아이콘(245)을 선택하여 윈도우(W) 설정을 입력하거나, 전화 설정 아이콘(246)을 입력하여 블루투스 전화 연결을 위한 설정을 입력할 수 있다. 이때, 디스플레이(200)는 각 설정에 대응되는 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 한편, 제어 명령의 획득 방법이 이에 한정되는 것이 아니다. 도 12은 다른 실시예에 따른 차량 설정 정보 획득을 위해 표시되는 사용자 인터페이스를 도시한 것이다.
음성 컨트롤러(190)는 현재의 차량 상태에 기초하여 제어 명령들을 획득할 수 있다. 구체적으로, 음성 컨트롤러(190)는 현재의 차량 설정을 검출하고, 검출된 차량 설정에 기초하여 제어 명령들을 획득할 수 있다. 이때, 도 12와 같은 사용자 인터페이스가 제공될 수 있다.
도 12을 참조하면, 사용자 인터페이스는 제1 상태 표시 영역(210), 제2 상태 표시 영역(230), 및 선택 영역(300)을 포함한다. 선택 영역(300)에는 네비게이션, 멀티미디어, 공조기, 시트(S), 윈도우(W), 전화 연결 등과 같은 차량의 기능이 나열되고, 각 차량의 기능을 선택하기 위한 체크 박스(301)가 표시된다.
사용자가 네비게이션, 멀티미디어, 시트 기능을 선택한 경우, 음성 컨트롤러(190)는 선택된 네비게이션, 멀티미디어, 및 시트(S)의 설정 상태에 대응되는 제어 명령을 획득하고 이를 저장할 수 있다. 예를 들어, 네비게이션의 목적지 정보, 경로 탐색 정보에 기초하여 제어 명령을 획득하고, 현재 시트의 설정 정보에 기초하여 제어 명령을 획득할 수 있다.
다시 도 5를 참조하면, 차량(10)은 제어 명령에 기초하여 제어 프로세스를 생성한다. 제어 프로세스는 사용자가 입력한 복수 개의 제어 명령으로 구성되며, 경우에 따라 복수 개의 제어 명령 사이의 실행 순서에 대한 정보를 더 포함할 수 있다.
여기서, 제어 명령간 실행 순서는 사용자의 제어 명령 입력 순서에 따라 결정될 수 있다.
또한, 제어 명령간 실행 순서는 제어 명령 사이의 관계에 따라 결정될 수 있다. 구체적으로, 음성 컨트롤러(190)는 복수 개의 제어 명령 중 다른 제어 명령에 의하여 영향을 받지 않는 제어 명령은 동시에 수행되도록 그 실행 순서를 결정하고, 다른 제어 명령에 영향을 받는 제어 명령들은 순차적으로 수행되도록 그 실행 순서를 결정할 수 있다.
예를 들어, 동시에 실행되어도 무방한 공조기에 대한 제어 명령과 시트에 대한 제어 명령은 동시에 수행되도록 제어 순서가 결정되고, 순차적으로 실행되어야 하는 네비게이션의 경로 탐색을 위해 필요한 복수 개의 제어 명령들은 순차적으로 수행되도록 제어 순서를 결정할 수 있다.
음성 컨트롤러(190)는 생성된 제어 프로세서를 이용하여 바로가기 명령을 등록한다(515). 구체적으로, 음성 컨트롤러(190)는 바로가기 명령어와 제어 프로세스를 데이터 베이스(161)에 저장하여 바로가기 명령을 등록한다. 여기서, 바로가기 명령어는 사용자의 음성을 인식하여 획득한 음성 명령어를 의미하는 것으로, 바로가기 명령의 실행을 위해 이용된다. 제어 프로세서는 바로가기 명령어와 맵핑(mapping)되어 저장될 수 있다.
이와 같이, 복수 개의 제어 명령을 하나의 바로가기 명령으로 설정함으로써, 복잡한 제어 명령 입력 없이 차량을 손쉽게 제어할 수 있다. 이하, 바로가기 명령의 실행 방법에 대하여 구체적으로 설명한다.
도 13는 일 실시예에 따른 차량의 바로가기 명령의 실행 방법을 설명하기 위한 순서도이고, 도 14는 바로가기 명령어 검색 실패시 표시되는 사용자 인터페이스의 예시도이고, 도 15는 바로가기 명령 실행의 일례를 설명하기 위한 도면이고, 도 16은 바로가기 명령 실행의 다른례를 설명하기 위한 도면이다.
도 13을 참조하면, 차량(10)은 음성 인식 시작을 판단한다(601). 음성 인식은 사용자의 입력에 의하여 시작될 수도 있으나, 미리 설정된 조건에 따라 시작될 수도 있다. 예를 들어, 차량(10)이 시동되고 일정한 시간이 경과하면 자동으로 음성 인식이 시작될 수 있다.
음성 인식이 시작되면(601), 차량(10)은 사용자의 음성을 수신하고(602), 수신된 음성을 인식하여 음성 명령어를 획득한다(603). 도 15 및 도 16에 도시된 바와 같이 사용자가 발화하면 사용자의 음성은 음성 인식부(60)를 통해 입력되고, 입력된 사용자 음성은 음성 인식부(110)에 의하여 인식되어 음성 컨트롤러(190)가 인식할 수 있는 음성 명령어 형태로 출력된다.
차량(10)은 획득된 음성 명령어에 대응되는 바로가기 명령을 검색한다(604).
구체적으로, 음성 컨트롤러(190)는 음성 명령어 전체와 바로가기 명령어를 비교하여 실행될 바로가기 명령을 검색할 수 있다. 예를 들어, 도 4에 도시된 것과 같이 바로가기 명령이 등록된 경우, "춥다"라는 음성 명령어에는 제4 바로가기 명령이 검색되나, "주유소에 들렸다가 집으로 가자"라는 음성 명령어에는 대응되는 바로가기 명령이 없는 것으로 검색될 수 있다.
또한, 음성 컨트롤러(190)는 음성 명령어 일부와 바로가기 명령어를 비교하여 바로가기 명령을 검색할 수 있다. 예를 들어, 도 4에 도시된 것과 같이 바로가기 명령이 등록되어 있는 경우, "주유소에 들렸다가 집으로 가자"라는 음성 명령어에는, 음성 명령어의 전단과 일치하는 제1 바로가기 명령과 음성 명령어의 후단과 일치하는 제2 바로가기 명령이 모두 검색될 수 있다.
바로가기 명령어의 검색이 성공하면(605의 예), 차량(10)은 검색된 바로가기 명령어를 실행하다(606). 구체적으로, 음성 컨트롤러(190)는 검색된 바로가기 명령어의 제어 프로세스에 따라 복수의 제어 명령을 실행할 수 있다.
음성 컨트롤러(190)는 제어 명령을 실행하기 위하여 제어 신호를 생성하여 각 구성의 컨트롤러로 전달할 수 있으나, 제어 명령의 실행 방법이 이에 한정되는 것이 아니다. 예를 들어, 차량(10)의 각 구성은 음성 컨트롤러(190)에 의하여 직접 제어될 수도 있다.
제어 명령의 실행 순서는 제어 프로세스의 실행 순서 정보에 따라 결정될 수 있다. 구체적으로, 제어 프로세서의 실행 순서에 따라 복수 개의 제어 명령이 동시에 실행되거나, 복수 개의 제어 명령이 순차적으로 실행될 수 있다.
이하, 도 15 및 도 16을 참조하여 바로가기 명령 실행의 구체적인 예시에 대하여 설명한다. 도 15 및 도 16은 도 4와 같은 바로가기 명령이 등록된 경우 바로가기 명령의 실행을 설명하기 위한 도면이다.
도 4 및 도 15를 참조하면, 음성 컨트롤러(190)는 제4 바로가기 명령의 제어 프로세스에 따라 제어 명령을 수행할 수 있다.
구체적으로, 음성 컨트롤러(190)는 음성 수신부(60)를 통해 입력된 음성에 기초하여 실행할 바로가기 명령을 결정할 수 있다. 즉, 음성 컨트롤러(190)는 음성 인식부(110)에서 획득된 음성 명령어 "춥다"와 대응하는 바로가기 명령어의 제어 프로세서를 실행한다.
음성 컨트롤러(190)는 시트 열선을 온하기 위한 제어 명령을 시트 컨트롤러(140)에 전송하고, 공조기 온도를 29℃로 설정하기 위한 제어 명령을 공조기 컨트롤러(130)에 전달할 수 있다.
제어 명령을 수신한 시트 컨트롤러(140)는 시트의 열선이 온되도록 시트(S)를 제어하고, 제어 명령을 수신한 공조기 컨트롤러(130)는 열풍이 토출되어 차량 내부의 온도가 29ㅀC에 수렴하도록 공조기를 제어할 수 있다.
이때, 제어 명령의 실행 순서는 제어 프로세스의 실행 순서에 따라 결정된다. 즉, 시트 열선을 온하기 위한 제어 명령과 공조기 온도를 29℃로 설정하기 위한 제어 명령은 제어 프로세스의 실행 순서에 따라 동시에 수행되거나 순차적으로 수행될 수 있다.
도 16를 참조하면, 음성 컨트롤러(190)는 제1 바로가기 명령과 제2 바로가기 명령을 함께 실행할 수 있다.
도 4 및 도 16을 참조하면, 음성 컨트롤러(190)는 음성 수신부(60)를 통해 입력된 음성에 기초하여 실행할 복수 개의 바로가기 명령을 결정할 수 있다. 즉, 음성 컨트롤러(190)는 음성 인식부(110)에서 획득된 음성 명령어 "주유소"와 대응하는 바로가기 명령어의 제어 프로세서와 "집으로 가자"에 대응되는 바로가기 명령어의 제어 프로세서를 실행할 수 있다.
이와 같이 복수 개의 바로가기 명령이 함께 실행되는 경우, 음성 컨트롤러(190)는 바로가기 명령의 실행 순서를 결정할 수 있다.
바로가기 명령의 실행 순서는 바로가기 명령어의 발화 순서에 따라 결정될 수 있다. 이와 같은 결정 방법에 따르면 사용자가 먼저 발화한 "주유소"에 대응되는 제1 바로가기 명령을 먼저 실행하고, 사용자가 나중에 발화한 제2 바로가기 명령을 실행할 수 있다.
또한, 바로가기 명령의 실행 순서는 바로가기 명령의 제어 프로세스의 분석에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 서로 다른 제어 프로세스에 제어 명령 중에서 동시에 수행될 수 있는 것은 동시에 수행되고, 순서대로 수행되어야 할 필요성이 있는 제어 명령은 순서대로 수행될 수 있다. 이와 같은 결정 방법에 따르면, 제1 제어 프로세스의 "인근 주유소 탐색"에 대응되는 제어 명령과 제2 제어 명령의 "집으로 전화 연결"에 대응되는 제어 명령은 동시에 수행되고, 동시에 수행될 수 없는 제1 제어 프로세스의 "인근 주유소 탐색"과 관련된 제어 명령들과 제2 제어 프로세스의 "집으로 경로 탐색"과 관련된 제어 명령들은 바로가기 명령어 입력 순서에 따라 차례로 수행될 수 있다.
상술한 방법으로 결정된 실행 순서에 따라 제어 명령이 수행되면, 네비게이션 컨트롤러는 "주유소까지의 주행경로 탐색 후 주유소에서 집까지 주행 경로를 탐색"하여, 디스플레이(200)를 통해 탐색된 경로를 제공한다. 또한, 통신부(170)는 제어 명령에 따라 "등록된 전화번호로 전화연결"을 수행할 수 있다.
이와 같이 등록된 바로가기 명령에 의하여 복잡한 조작 없이 차량을 제어할 수 있는 바, 사용자의 조작 편의성을 증대할 수 있으며, 차량(10)의 조작으로 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있다.
다시 도 13을 참조하면, 바로가기 명령의 검색이 실패하면(605의 아니오), 음성 컨트롤러(190)은 바로가기 명령을 등록한다(607). 이때, 디스플레이(200)는 도 14에 도시된 바와 같이 바로가기 명령 검색 실패 팝업(330)을 표시할 수 있다.
검색 실패 팝업(330)은 명령어 등록 아이콘(331)과 종료 아이콘(332)을 포함한다. 사용자가 명령어 등록 아이콘(331)을 선택하면 상술한 것과 같은 바로가기 명령 등록을 위한 일련의 프로세스가 실행되고, 종료 아이콘(332)을 선택하면 바로가기 명령 등록을 종료된다.
본원 발명의 실시 예 들과 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 기재의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 개시된 방법들은 한정적인 관점이 아닌 설명적 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 발명의 상세한 설명이 아닌 특허청구 범위에 나타나며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10: 차량
80: 입력부
110: 음성 인식부
120: 에이브이엔
130: 공조기 컨트롤러
140: 시트 컨트롤러
150: 윈도우 컨트롤러
160: 저장부
170: 통신부
190:음성 컨트롤러

Claims (24)

  1. 사용자의 음성을 인식하여 음성 명령어를 획득하는 음성 인식 단계;
    상기 음성 명령어에 대응되는 바로가기 명령을 검색하는 검색 단계;
    상기 바로가기 명령의 제어 프로세스에 따라 복수의 제어 명령을 실행하는 제어 단계; 및
    상기 음성 명령에 대응되는 바로가기 명령이 검색되지 않으면, 상기 음성 명령어를 바로가기 명령으로 등록하는 등록 단계;를 포함하고,
    상기 복수의 제어 명령은 상기 제어 프로세스의 실행 순서에 따라 동시에 수행되거나, 순차적으로 수행되는 차량의 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어 단계는,
    상기 제어 프로세스의 실행 순서에 따라 상기 복수의 제어 명령을 실행하는 단계;를 더 포함하는 차량의 제어방법.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어 단계는,
    상기 제어 명령에 대응되는 제어 신호를 생성하여 상기 제어 신호를 차량의 각 구성으로 전달하는 단계;를 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 검색 단계는,
    상기 음성 명령어의 적어도 일부와 대응되는 바로가기 명령을 검색하는 단계;를 더 포함하는 차량의 제어방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어 단계는,
    상기 바로가기 명령이 복수 개 검색된 경우, 검색된 바로가기 명령의 제어 프로세스들의 실행 순서를 결정하는 단계;를 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 등록 단계는,
    상기 제어 명령 입력을 위한 인터페이스를 제공하는 단계; 및
    입력된 복수의 제어 명령에 기초하여 제어 프로세스를 생성하는 단계;를 포함하는 차량의 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 등록 단계는,
    상기 제어 명령의 입력 순서에 따라 상기 제어 프로세스의 실행 순서를 결정하는 단계;를 더 포함하는 차량의 제어방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제어 명령은 네이비게이션, 멀티미디어, 공조기, 시트, 윈도우, 및 전화 연결 중 적어도 하나의 기능을 제어하기 위한 것인 차량의 제어방법.
  11. 사용자의 음성을 인식하여 음성 명령어를 획득하는 음성 인식부; 및
    상기 음성 명령어에 대응되는 바로가기 명령을 검색하는 검색하고, 상기 검색된 바로가기 명령의 제어 프로세스에 따라 복수의 제어 명령을 실행하는 음성 컨트롤러;를 포함하고,
    상기 음성 컨트롤러는,
    상기 음성 명령어에 대응되는 바로가기 명령이 검색되지 않으면, 상기 음성 명령어를 바로가기 명령으로 등록하고,
    상기 복수의 제어 명령은 상기 제어 프로세스의 실행 순서에 따라 동시에 수행되거나, 순차적으로 수행되는 차량.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 음성 컨트롤러는,
    상기 제어 프로세스의 실행 순서에 따라 상기 복수의 제어 명령을 실행하는 차량.
  13. 삭제
  14. 제11항에 있어서,
    상기 음성 컨트롤러는,
    상기 제어 명령에 대응되는 제어 신호를 생성하여 상기 제어 신호를 상기 차량의 각 구성으로 전달하는 차량.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 음성 컨트롤러는,
    상기 음성 명령어의 적어도 일부와 일치하는 바로가기 명령을 검색하는 차량.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 음성 컨트롤러는,
    상기 바로가기 명령이 복수 개 검색된 경우, 복수 개의 바로가기 명령들의 실행 순서를 결정하는 차량.
  17. 삭제
  18. 제11항에 있어서,
    상기 제어 명령 입력을 위한 인터페이스를 제공하는 디스플레이;를 더 포함하는 차량.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 인터페이스는 현재 표시되는 화면에 대한 정보를 표시하는 상태 표시 영역을 포함하는 차량.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 음성 컨트롤러는,
    상기 디스플레이를 통해 입력된 복수의 제어 명령에 기초하여 제어 프로세스를 생성하는 차량.
  21. 제 20항에 있어서,
    상기 음성 컨트롤러는,
    상기 사용자의 제어 명령의 입력 순서에 기초하여 상기 제어 프로세스의 실행 순서를 결정하는 차량.
  22. 제11항에 있어서,
    상기 제어 명령은 네이비게이션, 멀티미디어, 공조기, 시트, 윈도우, 및 전화 연결 중 적어도 하나의 기능을 제어하기 위한 것인 차량.
  23. 제11항에 있어서,
    복수 개의 바로가기 명령을 저장하는 명령어 데이터 베이스;를 더 포함하는 차량.
  24. 삭제
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