KR102461351B1 - 차량 및 그 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 차량은 단말기와 통신을 수행하는 통신부; 단말기의 등록 정보를 저장하는 저장부; 음성을 입력받는 사운드입력부; 입력된 음성의 음성 인식을 수행하고 인식된 음성의 음성 정보에 대응하는 응답 음성을 생성하고, 음성 정보 중 등록 정보가 존재하면 단말기와 통신 연결을 제어하는 제어부; 및 생성된 응답 음성과 통신 연결에 대응하는 음성을 출력하는 사운드 출력부를 포함한다.

Description

차량 및 그 제어 방법 {Vehicle and method for controlling the vehicle}

본 발명은 사용자와의 대화를 통해 사용자의 의도를 파악하고 사용자에게 필요한 정보나 서비스를 제공하는 차량 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

차량은 사람 또는 화물을 운송할 목적으로 차륜을 구동시켜 주행하는 기계로, 도로 위를 이동한다.

이러한 차량은 기본적인 주행 기능 외에도 라디오 기능, 오디오 기능, 비디오 기능, 길 안내 기능(내비게이션 기능), 공조 기능, 시트 열선 기능, 외부의 사용자용 단말기와의 통신 기능 등 사용자 편의를 위한 부가적인 기능을 더 수행한다.

또한 차량은 외부와의 통신을 통해 컨텐츠 재생 기능, 인터넷 검색 기능, 통화 기능, 및 위치 검색 기능 등을 수행한다.

적어도 하나의 기능을 수행하기 위해, 사용자는 차량에 마련된 헤드 유닛의 버튼들을 조작하거나 차량에 마련된 사용자 인터페이스의 화면에 표시된 버튼을 조작하였다.

이와 같이 헤드 유닛에 마련된 버튼이나 사용자 인터페이스의 화면에 표시된 버튼들은 그 크기가 작아 사용자가 사용함에 있어 불편함이 있었다.

특히, 사용자가 운전 중 어느 하나의 기능을 조작하거나, 시각적인 정보를 확인하기 위해, 시선을 이동시키고 스티어링 휠에서 손을 떼는 것은 안전 운전에 위협이 되는 요소로 작용하였다.

일 측면은 이동 및 휴대 가능한 복수 개의 단말기에 대한 등록 정보를 저장하고 사용자의 음성 정보에 기초하여 적어도 하나의 단말기의 동작을 제어하는 차량 및 그 제어 방법을 제공한다.

다른 측면은 복수 개의 단말기의 위치 정보와 기능 수행 히스토리 정보 및 사용자의 음성 정보에 따라 적어도 하나의 단말기의 동작을 제어하는 차량 및 그 제어 방법을 제공한다.

일 측면에 따른 차량은 적어도 하나의 단말기와 통신을 수행하는 통신부; 적어도 하나의 단말기의 등록 정보를 저장하는 저장부; 음성을 입력받는 사운드입력부; 입력된 음성의 음성 인식을 수행하고 인식된 음성의 음성 정보에 대응하는 응답 음성을 생성하고, 음성 정보 중 등록 정보가 존재하면 적어도 하나의 단말기와 통신 연결을 제어하는 제어부; 및 생성된 응답 음성과 통신 연결에 대응하는 음성을 출력하는 사운드 출력부를 포함하고, 등록 정보는 적어도 하나의 단말기의 제조사명, 모델명, 위치, 색상 및 닉네임 중 적어도 하나를 포함한다.

일 측면에 따른 차량의 제어부는, 음성 정보 중 기능 수행 명령이 존재하면 적어도 하나의 단말기에 기능 수행 명령을 전송하도록 통신부를 제어하고, 적어도 하나의 단말기로부터 기능 수행 정보가 수신되면 수신된 기능 수행 정보의 출력을 제어한다.

일 측면에 따른 차량은 기능 수행 정보를 영상으로 표시하는 표시부를 더 포함한다.

일 측면에 따른 차량의 사운드 출력부는, 기능 수행 정보를 사운드로 출력하는 것을 더 포함한다.

일 측면에 따른 차량은 표시부를 더 포함하고, 제어부는 통신 모드의 수행 명령이 수신되면 통신 가능한 단말기를 확인하고 확인된 단말기의 등록 정보가 표시되도록 표시부를 제어한다.

일 측면에 따른 차량의 제어부는, 통신 가능한 단말기의 위치 정보를 확인하고 통신 가능한 단말기의 위치 정보를 등록 정보로 저장하도록 제어한다.

다른 측면에 따른 차량은 적어도 하나의 단말기와 통신을 수행하는 통신부; 음성을 입력받는 사운드 입력부; 적어도 하나의 단말기의 위치 정보를 확인하고, 입력된 음성의 음성 인식을 수행하고 인식된 음성의 음성 정보에 대응하는 응답 음성을 생성하고, 음성 정보 중 상기 적어도 하나의 단말기의 위치 정보가 존재하면 적어도 하나의 단말기와 통신 연결을 제어하는 제어부; 및 생성된 응답 음성과 통신 연결에 대응하는 음성을 출력하는 사운드 출력부를 포함한다.

다른 측면에 따른 차량의 제어부는, 음성 정보 중 기능 수행 명령이 존재하면 적어도 하나의 단말기에 상기 기능 수행 명령을 전송하도록 상기 통신부를 제어하고, 적어도 하나의 단말기로부터 기능 수행 정보가 수신되면 수신된 기능 수행 정보의 출력을 제어한다.

또 다른 측면에 따른 차량은 복수 개의 단말기 중 적어도 하나의 단말기와 통신을 수행하는 통신부; 복수 개의 단말기의 등록 정보를 저장하는 저장부; 음성을 입력받는 사운드입력부; 입력된 음성의 음성 인식을 수행하고 인식된 음성의 음성 정보에 대응하는 응답 음성을 생성하고, 음성 정보 중 어느 하나의 단말기의 등록 정보가 존재하면 어느 하나의 등록 정보를 가진 단말기와 통신 연결을 제어하고, 음성 정보 중 다른 하나의 단말기의 등록 정보가 존재하면 다른 하나의 등록 정보를 가진 단말기와 통신 연결을 추가적으로 제어하는 제어부; 및 생성된 응답 음성과 통신 연결에 대응하는 음성을 출력하는 사운드 출력부를 포함한다.

다른 측면에 따른 차량의 제어부는, 음성 정보 중 어느 하나의 단말기의 기능 수행 명령이 존재하면 어느 하나의 단말기에 기능 수행 명령을 전송하도록 통신부를 제어하고, 어느 하나의 단말기로부터 기능 수행 정보가 수신되면 수신된 기능 수행 정보의 출력을 제어한다.

다른 측면에 따른 차량의 제어부는, 음성 정보 중 다른 하나의 단말기의 기능 수행 명령이 존재하면 다른 하나의 단말기에 기능 수행 명령을 전송하도록 통신부를 제어하고, 다른 하나의 단말기로부터 기능 수행 정보가 수신되면 수신된 기능 수행 정보의 출력을 제어한다.

다른 측면에 따른 차량은 어느 하나의 단말기의 기능 수행 정보 및 다른 하나의 단말기의 기능 수행 정보를 영상으로 표시하는 표시부를 더 포함한다.

다른 측면에 따른 차량의 사운드 출력부는, 어느 하나의 단말기의 기능 수행 정보 및 다른 하나의 단말기의 기능 수행 정보를 선택적으로 사운드로 출력하는 것을 더 포함한다.

다른 측면에 따른 차량의 등록정보는, 단말기의 제조사명, 모델명, 위치, 색상 및 닉네임 중 적어도 하나를 포함한다.

다른 측면에 따른 차량의 제어부는, 음성 정보 중 어느 하나의 단말기의 등록 정보 추가 명령 및 새로운 등록 정보가 존재하면 어느 하나의 단말기의 등록 정보에 새로운 등록 정보를 추가하여 저장한다.

다른 측면에 따른 차량은 통신 가능한 단말기의 식별 정보를 표시하는 표시부; 통신 가능한 단말기의 등록 정보를 입력받는 입력부를 더 포함하고, 제어부는 통신 가능한 단말기의 식별 정보와 등록 정보를 저장하도록 저장부를 제어하는 것을 포함한다.

다른 측면에 따른 차량은 통신 가능한 단말기의 식별 정보를 표시하는 표시부를 더 포함하고, 사운드 입력부는 통신 가능한 단말기의 등록 정보를 음성으로 수신하고, 제어부는 수신된 음성의 음성 인식을 수행하고 인식된 음성 정보에 대응하는 등록 정보와 통신 가능한 단말기의 식별 정보를 저장하도록 저장부를 제어한다.

또 다른 측면에 따른 차량의 제어 방법은 통신 가능한 단말기를 확인하고, 확인된 단말기의 등록 정보를 표시하고, 음성이 입력되면 음성 인식을 수행하고, 인식된 음성의 음성 정보에 단말기의 등록 정보가 존재하면 등록 정보를 가진 단말기와 통신 연결을 수행하고, 인식된 음성에 대응하는 응답 음성을 생성하고, 생성된 응답 음성의 출력을 제어하고, 단말기에서 수행 중인 기능에 대한 기능 수행 정보가 수신되면 수신된 기능수행 정보를 출력한다.

통신 가능한 단말기를 확인하는 것은, 저장부에 저장된 단말기 중 통신 가능한 단말기를 확인하는 것을 포함한다.

또 다른 측면에 따른 차량의 제어 방법은 새로운 단말기가 인식되고 단말기의 식별 정보가 수신되면 새로운 단말기의 식별 정보를 등록 정보로 저장하는 것을 더 포함한다.

또 다른 측면에 따른 차량의 제어 방법은 음성이 인식되면 음성 인식을 수행하고, 인식된 음성 정보 중 등록 정보를 확인하고, 확인된 등록 정보를 새로운 단말기의 등록 정보로 저장하는 것을 더 포함한다.

또 다른 측면에 따른 차량의 제어 방법은 음성 정보 중 어느 하나의 단말기의 기능 수행 명령이 존재하면 어느 하나의 단말기에 기능 수행 명령을 전송하고, 어느 하나의 단말기로부터 기능 수행 정보가 수신되면 수신된 기능 수행 정보를 출력하고, 음성 정보 중 다른 하나의 단말기의 기능 수행 명령이 존재하면 다른 하나의 단말기에 기능 수행 명령을 전송하고, 다른 하나의 단말기로부터 기능 수행 정보가 수신되면 수신된 기능 수행 정보를 출력하는 것을 더 포함한다.

또 다른 측면에 따른 차량의 제어 방법은 기능 수행 명령에 따라 기능을 수행하는 단말기의 기능 수행 정보에 대응하는 히스토리 정보를 저장하는 것을 더 포함한다.

또 다른 측면에 따른 차량의 제어 방법은 인식된 음성의 음성 정보에 히스토리 정보를 이용한 기능 수행 명령이 존재하면 저장된 히스토리 정보를 이용하여 적어도 하나의 단말기에 기능 수행 명령을 전송하는 것을 더 포함한다.

본 발명은 사용자와의 대화를 통해 복수 개의 단말기 중 적어도 하나의 단말기와 차량을 용이하게 연결할 수 있고, 적어도 하나의 단말기의 동작을 제어할 수 있으며, 적어도 하나의 단말기의 동작 정보를 차량의 출력부를 이용하여 출력할 수 있다.

본 발명은 적어도 하나의 단말기에 닉네임을 부여하고, 부여된 닉네임을 발화함으로써 적어도 하나의 단말기와 차량을 연결할 수 있어, 단말기 기기와의 친근감을 향상시킬 수 있고 자유롭고 용이하게 단말기의 동작을 제어할 수 있다.

본 발명은 단말기의 위치 정보 및 동작 히스토리 정보에 기초하여 사용자가 차량 내에서 자유롭고 편리하게 원하는 단말기를 제어할 수 있다.

이와 같이 본 발명은 대화 기능을 가진 차량의 품질 및 상품성을 향상시킬 수 있고 나아가 사용자의 만족도를 높일 수 있으며 사용자의 편리성, 신뢰성 및 차량의 안전성을 향상시킬 수 있고 제품의 경쟁력을 확보할 수 있다.

도 1은 일 실시 예에 따른 차량의 외장 예시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 차량의 내장 예시도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 차량과 통신하는 단말기의 제어 구성도이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 차량의 제어 순서도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 차량의 사용자 인터페이스에 표시된 단말기의 등록 정보의 예시도이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 차량과 사용자의 대화 예시도 및 사용자 인터페이스에 표시된 단말기의 등록 정보의 예시도이다.
도 8 및 도 9는 일 실시 예에 따른 차량과 사용자의 대화 예시도 및 사용자 인터페이스의 표시 예시도이다.
도 10a는 일 실시 예에 따른 차량에 배치된 단말기의 위치 예시도이다.
도 10b는 일 실시 예에 따른 차량에 마련된 사용자 인터페이스의 표시 예시도이다.
도 11은 일 실시 예에 따른 차량과 사용자의 대화 예시도이다.
도 12a는 일 실시 예에 따른 차량과 사용자의 대화 예시도이다.
도 12b는 일 실시 예에 따른 차량의 저장부에 저장된 데이터베이스의 예시도이다.
도 13은 다른 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.

차량(100)은 외장(110)과 내장(120)을 갖는 차체(Body)와, 차체를 제외한 나머지 부분으로 주행에 필요한 기계 장치가 설치되는 차대(Chassis)를 포함한다.

도 1 에 도시된 바와 같이 차체의 외장(110)은 프론트 패널(111), 본네트(112), 루프 패널(113), 리어 패널(114), 전후좌우의 도어(115), 전후좌우의 도어(115)에 개폐 가능하게 마련된 윈도우 글래스(116)를 포함한다.

그리고 차체의 외장은 전방시야를 주시하면서 주변의 정보를 쉽게 볼 수 있도록 하고 다른 차량과 보행자에 대한 신호, 커뮤니케이션의 기능을 수행하는 램프(117)와, 전후좌우 도어의 윈도우 글래스 사이의 경계에 마련된 필러와, 운전자에게 차랑(100) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(118)를 포함한다.

차체의 외장은 GPS 위성, 방송국 등의 신호를 수신하고, 다른 차량과의 통신(V2V) 및 인프라와의 통신(V2I) 등의 무선 차량 네트워크(V2X: Vehicle to everything)를 수행하기 위한 안테나(119)를 더 포함한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 차체의 내장(120)은 탑승자가 앉는 시트(121)와, 대시 보드(122)와, 대시 보드 상에 배치되고 타코미터, 속도계, 냉각수 온도계, 연료계, 방향전환 지시등, 상향등 표시등, 경고등, 안전벨트 경고등, 주행 거리계, 주행 기록계, 변속 레버 표시등, 도어 열림 경고등, 엔진 오일 경고등, 연료부족 경고등이 배치된 계기판(즉 클러스터, 123)과, 공기조화기의 송풍구와 조절판이 배치된 센터 페시아(124)와, 센터 페시아(124)에 마련되고 오디오 기기와 공기 조화기의 동작 명령을 입력받는 헤드유닛(125)과, 센터 페시아(124)에 마련되고 시동 명령을 입력받는 시동버튼과, 센터 페시아(124)에 마련되고 단말기(200)가 연결되는 멀티 인터페이스(126)를 포함한다.

시트(121)는 운전석의 시트(121a), 동승석의 시트(121b)를 포함하고, 뒷좌석의 시트를 더 포함할 수 있다.

차량은 센터페시아(124)에 마련되고 조작 위치를 입력받는 변속 레버와, 변속 레버의 주변 또는 헤드 유닛(125)에 위치하고 전자식 주차 브레이크 장치(미도시)의 동작 명령을 입력받는 주차 버튼(EPB 버튼)을 더 포함한다.

차랑(100)은 각종 기능의 동작 명령을 입력받기 위한 입력부(127)를 더 포함할 수 있다.

입력부(127)는 헤드 유닛(125) 및 센터페시아(124)에 마련될 수 있고, 각종 기능의 동작 온 오프 버튼, 각종 기능의 설정값을 변경하기 위한 버튼 등과 같은 적어도 하나의 물리적인 버튼을 포함할 수 있다.

입력부(127)는 사용자 인터페이스(129)의 표시부에 표시된 커서의 이동 명령 및 선택 명령 등을 입력하기 위한 조그 다이얼(미도시) 또는 터치 패드(미도시)를 더 포함하는 것도 가능하다.

여기서 조그 다이얼 또는 터치 패드는 센터페시아 등에 마련될 수 있다.

차랑(100)은 헤드 유닛(125)에 마련되고, 차량에서 수행 중인 기능에 대한 정보 및 사용자에 의해 입력된 정보를 표시하는 표시부(128)를 더 포함할 수 있다.

차량은 사용자의 사용 편의를 위한 사용자 인터페이스(129)를 더 포함한다.

사용자 인터페이스(129)는 오디오 기능, 비디오 기능, 내비게이션 기능, 방송 기능(DMB 기능), 라디오 기능, 컨텐츠 재생 기능, 인터넷 검색 기능 중 사용자에 의해 선택된 적어도 하나의 기능에 대한 영상을 표시한다.

사용자 인터페이스(129)는 대시 보드 상에 매립식 또는 거치식으로 설치될 수 있다.

사용자 인터페이스(129)는 표시부로 디스플레이 패널을 포함할 수 있고, 입력부로 터치 패널을 더 포함할 수 있다.

즉 사용자 인터페이스(129)는 디스플레이 패널만을 포함할 수 있고, 디스플레이 패널에 터치 패널이 일체화된 터치 스크린을 포함할 수도 있다.

사용자 인터페이스(129)는 디스플레이 패널만으로 구현된 경우, 센터페시아에 마련된 입력부(127)를 이용하여 디스플레이 패널에 표시된 버튼을 선택받을 수 있다.

사용자 인터페이스(129)는 터치 스크린으로 구현된 경우, 터치 패널을 통해 사용자의 동작 명령을 직접 입력받을 수 있다.

이와 같이 사용자 인터페이스(129)는 표시부를 포함할 수 있고, 입력부를 더 포함할 수 있다.

차량의 차대는 차체(110, 120)를 지지하는 틀로, 전후좌우에 각 배치된 차륜(131)과, 전후좌우의 차륜(131)에 구동력을 인가하기 위한 동력 장치, 조향 장치, 전후좌우의 차륜(131)에 제동력을 인가하기 위한 제동 장치 및 차량의 서스펜션을 조절하기 위한 현가 장치가 마련될 수 있다.

차량(100)은 주행 방향을 조절하기 위한 조향 장치의 스티어링 휠(132)과, 사용자의 제동 의지에 따라 사용자에 의해 가압되는 브레이크 페달(133)과, 사용자의 가속 의지에 따라 사용자에 의해 가압되는 엑셀러레이터 페달(134)을 포함할 수 있다(도 2 참조).

차량(100)은 사용자의 음성을 입력받기 위한 사운드 입력부(141)와, 사용자의 질의 및 요청에 응답하기 위한 사운드 출력부(142)를 더 포함할 수 있다.

사운드 입력부(141)는 음파를 전기 신호로 바꾸는 마이크로폰을 포함할 수 있다. 여기서 마이크로 폰은 하나 또는 두 개 이상일 수 있고, 하나의 마이크로 폰은 지향성일 수 있다.

그리고 두 개 이상의 마이크로 폰은 마이크로 폰 어레이로 구현될 수 있다.

사운드 입력부(141)는 차량의 대시 보드(122), 헤드 라이닝, 오버 헤드 콘솔 및 스티어링 휠 중 적어도 하나에 마련될 수 있다.

사운드 출력부(142)는 차량의 대시 보드(122), 도어(115) 및 차체의 내장(120) 중 적어도 하나에 마련된 적어도 하나의 스피커를 포함할 수 있다.

차량(100)은 내부의 각종 전자 장치들 사이의 통신, 사용자용 단말기와의 통신 및 저장 매체와의 통신을 위한 통신부(150)를 더 포함할 수 있다(도 3참조).

여기서 사용자용 단말기는 네트워크를 통해 차량에 접속할 수 있는 컴퓨터나 휴대용 단말기로 구현될 수 있다.

여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(desktop), 랩톱(laptop), 태블릿 PC, 슬레이트 PC 등을 포함한다.

휴대용 단말기는 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), WiBro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트 폰(Smart Phone) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치와 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD) 등과 같은 웨어러블 장치를 포함할 수 있다.

도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어 구성도이다.

차량(100)은 입력부(127), 표시부(128), 사운드 입력부(141), 사운드 출력부(142), 통신부(150), 제어부(160), 저장부(161)를 포함한다.

입력부(127)는 단말기(200)를 등록하기 위한 단말기의 등록 정보를 입력받는다.

여기서 등록 정보는, 단말기의 제조사명, 단말기의 모델명, 단말기의 색상, 단말기의 위치, 단말기의 닉네임 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

단말기의 위치는 단말기가 평소에 놓이는 위치일 수 있다.

입력부(127)는 대화 모드의 시작 명령과 종료 명령을 입력받는 것도 가능하다.

입력부(127)는 라디오 기능, 오디오 기능, 비디오 기능, 맵 표시 기능, 내비게이션 기능, DMB 기능, 컨텐츠 재생 기능, 인터넷 검색 기능 중 적어도 하나의 수행 명령을 입력받는 것도 가능하다.

이러한 입력부(127)는 헤드 유닛에 마련된 복수 개의 버튼을 포함할 수 있고, 스티어링 휠에 마련된 복수 개의 버튼을 포함할 수 있으며, 스티어링 휠 주변의 조작 레버(미도시)에 마련된 버튼을 포함할 수 있고, 센터페시아에 마련된 터치 패드 및 조그 다이얼을 포함할 수 있다.

표시부(128)는 차량과 통신 가능한 단말기의 등록 정보를 표시하고 차량과 통신 중인 단말기의 등록 정보를 표시한다.

표시부(128)는 차량과 통신 가능한 단말기에서 수행 중인 기능의 정보를 표시한다.

표시부(128)는 대화 모드의 수행 정보 및 종료 정보를 표시하는 것도 가능하다.

표시부(128)는 헤드 유닛이나 클러스터에 마련된 표시부일 수 있다.

사용자 인터페이스(129)에 마련된 터치 패널을 포함하는 것도 가능하다.

표시부(128)는 사용자 인터페이스(129)에 마련된 디스플레이 패널일 수 있다.

표시부(128)는 데이터 수집 수행 영상을 표시할 수 있고, 데이터 검색 결과에 대응하는 정보를 영상으로 표시할 수 있다.

사용자 인터페이스(129)의 표시부는 제어부(160)의 제어에 의해 프로그램 수행 중에 발생하는 영상 데이터, 예컨대, 각종 메뉴 영상 데이터, 디지털 방송 영상 데이터, 내비게이션의 영상 데이터, 라디오 방송과 관련된 영상 데이터 등을 표시하고, 자 차량 전방의 외부 영상을 표시하는 것도 가능하다.

사운드 입력부(141)는 차량 내부의 사운드를 입력받는다.

여기서 차량 내부의 사운드는 사용자의 음성일 수 있다.

사운드 입력부(141)는 단말기의 선택 명령, 단말기의 기능 수행 명령을 사용자로부터 음성으로 입력받는다.

사운드 입력부(141)는 대화 모드 시, 단말기의 등록 정보를 음성으로 입력받는 것도 가능하다.

사운드 입력부(141)는 음파를 전기 신호로 바꾸는 마이크로폰을 포함할 수 있다. 여기서 마이크로 폰은 하나 또는 두 개 이상일 수 있고, 하나의 마이크로 폰은 지향성일 수 있다.

그리고 두 개 이상의 마이크로 폰은 마이크로 폰 어레이로 구현될 수 있다.

사운드 출력부(142)는 단말기의 등록 성공, 실패 정보를 사운드로 출력하고, 단말기의 통신 연결 및 기능 수행 정보를 사운드로 출력한다.

여기서 출력되는 사운드는 대화 모드의 수행에 대응하는 음성일 수 있다.

아울러 출력되는 사운드는 비프음, 멜로디, 벨 소리와 같은 음향을 더 포함하는 것도 가능하다.

사운드 출력부(141)는 단말기에서 수행 중인 기능에 대응하는 오디오 데이터를 사운드로 출력한다.

여기서 수행 중인 기능은 컨텐츠 재생 및 음악 재생에 대응하는 오디오 기능, 라디오 기능, 내비게이션 기능, 전화 통화 기능일 수 있다.

이러한 사운드 출력부(141)는 스피커를 포함할 수 있다.

스피커는 증폭된 저주파의 음성 신호를 오리지널의 음파로 변환시키고 공기에 소밀파를 발생시켜 음파를 복사함으로써 오디오 데이터들을 사용자가 들을 수 있는 사운드로 출력한다.

통신부(150)는 차량에 마련된 적어도 하나의 단말기(200)와의 통신을 제어한다.

통신부(150)는 단말기(200)로부터 식별 정보와 기능 수행 정보를 수신하고 수신된 식별 정보 및 기능 수행 정보를 제어부(160)에 전송하며, 제어부(160)의 제어 명령에 대응하는 정보를 단말기(200)에 전송한다.

여기서 단말기(200)의 식별 정보는 단말기의 제조사명, 모델명, 색상, 시리얼 넘버, 전화 번호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

통신부(150)는 차량 내부의 각종 전자 장치들 사이에서의 통신과, 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

근거리 통신 모듈은 블루투스 모듈, 적외선 통신 모듈, RFID(Radio Frequency Identification) 통신 모듈, WLAN(Wireless Local Access Network) 통신 모듈, NFC 통신 모듈, 직비(Zigbee) 통신 모듈 등 근거리에서 무선 통신망을 이용하여 신호를 송수신하는 다양한 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.

유선 통신 모듈은 캔(Controller Area Network; CAN) 통신 모듈, 지역 통신(Local Area Network; LAN) 모듈, 광역 통신(Wide Area Network; WAN) 모듈 또는 부가가치 통신(Value Added Network; VAN) 모듈 등 다양한 유선 통신 모듈뿐만 아니라, USB(Universal Serial Bus), HDMI(High Definition Multimedia Interface), DVI(Digital Visual Interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 다양한 케이블 통신 모듈을 포함할 수 있다.

무선 통신 모듈은 와이파이(Wifi) 모듈, 와이브로(Wireless broadband) 모듈 외에도, GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), UMTS(universal mobile telecommunications system), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신 방식을 지원하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.

제어부(160)는 입력부(127)에 입력된 입력 정보에 기초하여 적어도 하나의 전자 장치의 동작을 제어한다. 여기서 적어도 하나의 전자 장치는, 라디오 장치, 오디오 장치, 사용자 인터페이스 및 공기 조화기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

제어부(160)는 입력부(127)를 통해 대화 모드의 시작 명령이 수신되면 사운드 입력부(141)와 사운드 출력부(142)의 동작을 활성화시키고, 통신부(150)의 동작을 활성화시킨다.

제어부(160)는 사용자와의 대화를 수행하는 대화 기능을 가진 프로그램을 포함할 수 있다. 이러한 제어부(160)는 대화 시스템에 마련된 제어부일 수 있으며, 차량에 마련되어 차량 내 각종 전자 장치와 통신을 수행하는 것도 가능하다.

제어부(160)는 대화 모드의 수행 시 사운드 입력부(141)에 입력된 사운드에 대응하는 전기 신호로부터 사용자에 의해 발화된 음성의 음성 인식을 수행하고, 수행된 음성 인식에 대응하는 응답 음성을 생성하고 생성된 음성의 출력을 제어하며, 음성 인식의 결과 정보에 기초하여 적어도 하나의 전자 장치의 동작을 제어한다.

예를 들어, 제어부(160)는 음성 인식에 의한 사용자의 요청이 라디오 기능의 수행 명령이면 사용자에 의해 선택된 주파수(채널)에 대응하는 방송국에서 보내온 전파를 안테나(119)를 통해 수신하도록 하고 수신된 전파를 오디오 신호와 고주파로 분리하며, 분리된 오디오 신호가 음파로 출력되도록 하고 라디오 재생에 대응하는 응답을 음성으로 출력하도록 사운드 출력부(142)를 제어한다.

제어부(160)는 음성 인식에 의한 사용자의 요청이 맵 표시 기능의 수행 명령이면 현재 위치를 확인하고 확인된 현재 위치와 미리 저장된 지도 정보에 기초하여 현재 위치를 기준으로 일정 영역의 지도 정보를 획득하고 획득된 지도 정보가 출력되도록 사용자 인터페이스의 동작을 제어하고, 맵 표시에 대응하는 응답을 음성으로 출력하도록 사운드 출력부(142)를 제어한다.

제어부(160)는 음성 인식에 의한 사용자의 요청이 내비게이션 기능의 수행 명령이면 목적지 입력을 위한 안내 음성을 출력하고, 음성 인식을 통해 목적지의 정보가 입력되면 현재 위치를 확인하고, 현재 위치와 목적지 정보에 기초하여 경로 정보를 생성하고, 지도 정보에 생성된 경로 정보를 매칭시키며 매칭된 지도 정보와 경로 정보의 출력을 제어하고 길 안내 정보가 출력되도록 사운드 출력부의 동작을 제어하고, 내비게이션 수행에 대응하는 응답을 음성으로 출력하도록 사운드 출력부를 제어한다.

제어부(160)는 입력부(127)를 통해 단말기의 등록 명령이 수신되면 단말기 등록 모드를 수행하고, 단말기 등록 모드 수행 중 통신부(150)의 동작을 제어하여 통신 가능한 단말기를 검색하고, 입력부(127)를 통해 입력된 입력 정보를 이용하여 검색된 단말기의 등록 정보를 설정 및 저장한다.

제어부(160)는 단말기 등록 모드 수행 중 사운드 입력부(141)를 통해 입력된 사운드의 음성 인식을 수행하고 음성 인식된 음성 정보를 이용하여 검색된 단말기의 등록 정보를 설정 및 저장한다.

등록 정보는, 단말기의 제조사명, 단말기의 모델명, 단말기의 색상, 단말기의 위치, 단말기의 닉네임 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

단말기의 위치는 단말기가 평소에 놓이는 위치일 수 있다.

제어부(160)는 입력부(127)를 통해 통신 모드가 선택되었는지 판단하고, 통신 모드가 선택되었다고 판단되면 통신 모드의 수행을 제어한다. 또한 제어부(160)는 사운드 입력부(141)를 통해 입력된 사운드의 음성 인식을 수행하고, 음성 인식에 의한 음성 정보가 통신 모드의 수행 명령이면 통신 모드의 수행을 제어한다.

제어부(160)는 시동이 온되면 단말기와의 통신 모드를 자동으로 수행하는 것도 가능하다.

제어부(160)는 단말기와의 통신 모드가 수행되면 통신 가능한 단말기를 검색하고 검색된 단말기의 등록 정보의 표시가 표시되도록 표시부의 동작을 제어하며 통신 모드에 대응하는 응답 정보가 음성으로 출력되도록 사운드 출력부(142)의 동작을 제어한다.

제어부(160)는 사운드 입력부(141)의 사운드 중 음성을 인식하고, 인식된 음성의 음성 정보에 기초하여 사용자의 발화 중 단말기의 등록 정보가 존재하는지 판단하고, 음성 정보에 등록 정보가 존재한다고 판단되면 등록 정보를 가진 단말기(200)에 통신 연결 요청 정보를 전송하도록 통신부(150)를 제어하고, 통신 연결 요청 정보를 전송한 단말기로부터 응답 신호가 수신되면 응답 신호를 전송한 단말기와의 통신 연결을 제어한다.

제어부(160)는 인식된 음성의 음성 정보 중 단말기의 기능 수행 명령이 존재하면 통신 연결된 단말기에 기능 수행 명령을 전송하고, 단말기로부터 기능 수행에 대응하는 기능 수행 정보가 수신되면 수신된 기능 수행 정보의 출력을 제어한다.

예를 들어, 제어부(160)는 음성 인식의 음성 정보가 전화 통화 명령과 상대방의 정보이면 단말기에 전화 통화 수행 명령 및 상대방의 정보를 전송하고, 상대방과의 전화 연결에 성공하면 사운드 입력부와 사운드 출력부의 동작을 제어한다.

즉 제어부(160)는 사운드 입력부(141)에 입력된 사용자의 음성 정보를 단말기에 전송하고, 단말기에 수신된 상대방의 음성 정보를 수신하고 수신된 상대방의 음성 정보를 사운드 출력부를 통해 출력하도록 한다.

이겨서 상대방의 정보는 상대방의 전화번호 또는 단말기에 저장된 상대방의 이름이나, 닉네임일 수 있다.

제어부(160)는 음성 인식의 음성 정보가 내비게이션 수행 명령과 목적지의 정보가 수신되면 단말기에 내비게이션 수행 명령 및 목적의 정보를 전송하고, 내비게이션 기능 수행 과정을 음성으로 출력하도록 사운드 출력부(142)의 동작을 제어한다.

제어부(160)는 음성 인식의 음성 정보가 음악 재생 명령이면 단말기에 음악 수행 명령을 전송하고, 음악 재생 수행 과정을 음성으로 출력하도록 사운드 출력부(142)의 동작을 제어하고, 단말기(200)에서 전송한 음악 정보가 수신되면 수신된 음악 정보가 출력되도록 사운드 출력부(142)의 동작을 제어한다.

제어부(160)는 단말기의 등록 정보의 변경 명령이 수신되면 입력부를 통해 입력된 입력 정보 또는 사운드 입력부를 통해 입력된 음성 정보에 기초하여 저장부(161)에 저장된 단말기의 등록 정보를 변경한다.

제어부(160)는 단말기의 등록 정보의 추가 명령이 수신되면 입력부를 통해 입력된 입력 정보 또는 사운드 입력부를 통해 입력된 음성 정보에 기초하여 저장부(161)에 저장된 단말기의 등록 정보를 추가한다.

제어부(160)는 단말기의 위치를 확인하고 확인된 위치에 대응하는 위치 정보를 단말기의 등록 정보로 저장하는 것도 가능하다.

제어부(160)는 사운드 입력부(141)에 입력된 음성 정보, 입력부(127)에 입력된 입력 정보에 기초하여 단말기의 위치 정보를 획득할 수 있다.

제어부(160)는 단말기와 통신 시 수신 신호의 신호 강도에 기초하여 단말기와의 거리를 예측하고 예측된 단말기와의 거리에 기초하여 단말기의 위치 정보를 획득하는 것도 가능하다.

제어부(160)는 적어도 하나의 단말기의 기능 수행 시, 단말기의 등록 정보와 기능 수행 정보를 함께 저장한다. 제어부(160)는 일정 기간 동안의 단말기의 기능 수행 정보를 저장하는 것도 가능하고, 날짜별로 단말기의 기능 수행 정보를 저장하는 것도 가능하다.

즉 제어부(160)는 적어도 하나의 단말기의 기능 수행에 대한 히스토리 정보를 생성하고, 생성된 히스토리 정보의 저장을 제어한다.

제어부(160)는 음성 인식의 음성 정보가 히스토리 정보를 이용한 단말기의 기능 수행 명령이면 저장부에 저장된 히스토리 정보를 확인하고 확인된 히스토리 정보에 기초하여 적어도 하나의 단말기에 기능 수행 명령을 전송하는 것도 가능하다.

제어부는 복수 개의 단말기의 우선 순위에 기초하여 사운드 출력의 순위를 결정하는 것도 가능하다. 예를 들어, 복수 개의 단말기에서 사운드가 출력되는 경우, 제어부는 우선 순위가 높은 단말기에서 출력되는 사운드가 차량의 사운드 출력부를 통해 출력되도록 할 수 있다.

제어부(160)는 사용자의 요청에 따라 저장된 단말기의 등록 정보를 삭제하는 것도 가능하다.

제어부(160)는 차량 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.

저장부(161)는 적어도 하나의 단말기의 등록 정보를 저장한다.

차량과 통신 가능한 단말기가 4개이면, 저장부(161)는 제1단말기의 등록 정보, 제2단말기의 등록 정보, 제3단말기의 등록 정보 및 제4단말기의 등록 정보를 저장할 수 있다.

예를 들어, 저장부(161)는 제1단말기의 등록 정보로 제조사명, 색상, 닉네임을 저장할 수 있고, 제2단말기의 등록 정보로 제조사명 및 닉네임을 저장할 수 있으며, 제3단말기의 등록 정보로 모델명, 위치를 저장할 수 있고 제4단말기의 등록 정보로 모델명, 닉네임 및 위치를 저장할 수 있다.

저장부(161)는 복수 개의 단말기의 기능 수행에 대한 히스토리 정보를 저장한다.

저장부(161)는 단말기의 등록 정보의 추가, 변경, 삭제에 따라 저장된 단말기의 등록 정보를 업데이트한다.

저장부(161)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.

도 3에 도시된 차량의 구성 요소들의 성능에 대응하여 적어도 하나의 구성요소가 추가되거나 삭제될 수 있다. 또한, 구성 요소들의 상호 위치는 장치의 성능 또는 구조에 대응하여 변경될 수 있다는 것은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 용이하게 이해될 것이다.

여기서 단말기는 사용자 단말기로, 사용자 단말기는 네트워크를 통해 차량에 접속할 수 있는 컴퓨터나 휴대용 단말기로 구현될 수 있다.

컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(desktop), 랩톱(laptop), 태블릿 PC, 슬레이트 PC 등을 포함할 수 있다.

휴대용 단말기는 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), WiBro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트 폰(Smart Phone) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치와 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD) 등과 같은 웨어러블 장치를 포함할 수 있다.

각종 단말기의 제어 구성은 동일하여, 하나로 통합 설명한다.

도 4는 일 실시예에 따른 차량과 통신하는 단말기의 제어 구성도로, 단말기는 입력부(210), 표시부(220), 제어부(230), 저장부(240) 및 통신부(250)를 포함한다.

입력부(210)는 차량과의 페어링을 위한 승인 정보를 입력받는다.

입력부(210)는 단말기에서 수행 가능한 기능들 중 적어도 하나의 기능 수행 명령을 입력받는 것도 가능하다.

표시부(220)는 차량과의 페어링 정보를 표시하고, 단말기의 식별 정보를 표시하는 것도 가능하다.

표시부(220)는 단말기에서 수행 가능한 기능들 중 적어도 하나의 기능 수행 정보를 표시하는 것도 가능하다.

제어부(230)는 차량으로부터 단말기의 등록 정보의 요청 정보가 수신되면 단말기의 식별 정보를 차량에 전송한다.

제어부(230)는 차량으로부터 적어도 하나의 기능 수행 명령이 수신되면 적어도 하나의 기능을 수행하고, 수행 중인 적어도 하나의 기능에 대한 기능 수행 정보를 차량에 전송하도록 통신부(250)를 제어한다.

제어부(230)는 차량으로부터 통신 요청 정보가 수신되면 차량과의 통신을 제어한다.

제어부(230)는 차량과의 통신 가능 여부를 판단하고 통신 가능 정보 및 통신 불가능 정보의 출력을 제어한다.

제어부(230)는 복수 개의 단말기를 통해 복수 개의 기능 수행 정보가 수신되면 사용자 인터페이스를 통해 복수 개의 기능 수행 정보를 표시하고, 기능의 우선 순위에 기초하여 기능 수행 정보가 사운드 출력부를 통해 사운드로 출력되도록 한다.

즉 제어부(230)는 사운드 출력 제어 시 우선 순위가 가장 높은 기능의 기능 수행 정보를 사운드로 출력하도록 하고, 다음 우선 순위의 기능의 기능 수행 정보를 사운드로 출력하도록 한다.

사운드 출력부는 제어부(20)의 제어 명령에 따라 복수 개의 기능 수행 정보가 순차적으로 출력되도록 할 수 있다.

예를 들어, 제1단말기를 통해 음악 재생이 수행되고 제2단말기를 통해 내비게이션이 수행되며 제3단말기를 통해 전화 통화 기능이 수행되면, 사운드 출력부는 전화 통화 중 상대방의 음성을 출력하고 전화 통화 중 내비게이션의 길 안내 음성을 출력해야 하면 상대방의 음성과 길 안내 음성을 동시에 출력하고, 음악 재생의 사운드는 중지시킨다.

사운드 출력부는 전화 통화 중 내비게이션의 길 안내 음성을 출력해야 하면 상대방의 음성을 먼저 출력하고 길 안내 음성을 출력하는 것도 가능하다.

사운드 출력부는 전화 통화가 끝나면 음악 재생에 대응하는 사운드를 출력하고, 길 안내 음성을 출력해야 하면 음악 재생을 중지시키고 길 안내 음성을 출력하며 길 안내 음성의 출력이 완료되면 음악 재생에 대응하는 사운드를 다시 출력한다.

저장부(240)는 페어링된 차량의 식별 정보를 전송한다.

통신부(250)는 차량과 통신을 수행하고, 수신된 명령 및 정보를 제어부(230)에 전송하고, 제어부(230)의 제어 명령에 대응하는 정보를 차량에 전송한다.

도 5는 일 실시예에 따른 차량의 제어 순서도로, 도 6 내지 도 12를 참조하여 설명한다.

차량은 입력부(127)에 대화 모드의 시작 명령이 입력되면 사운드 입력부(141), 사운드 출력부(142), 통신부(150)의 동작을 활성화시킴으로써 대화 모드를 수행한다.

차량은 단말기와의 통신 모드가 선택되면 사용자 인터페이스(129)를 통해 통신 가능한 단말기의 등록 정보를 표시(171)한다.

여기서 통신 모드가 선택되었는지 판단하는 것은, 입력부(127)에 통신 모드가 입력되었는지 판단하고 통신 모드가 입력되었다고 판단되면 사용자에 의해 통신 모드가 선택되었다고 판단하는 것을 포함할 수 있다.

통신 모드가 선택되었는지 판단하는 것은, 사운드 입력부(141)에 입력된 사운드의 음성 인식을 수행하고, 인식된 음성의 음성 정보 중에 통신 모드의 수행 명령에 대응하는 정보가 존재하는지 판단하고 통신 모드의 수행 명령에 대응하는 정보가 존재하면 통신 모드가 선택되었다고 판단하는 것을 포함한다.

통신 가능한 단말기의 등록 정보를 표시하는 것은, 저장부에 저장된 단말기의 등록 정보를 표시하는 것을 포함한다.

도 6에 도시된 바와 같이, 차량은 사용자 인터페이스(129)를 통해 저장부에 저장된 단말기의 등록 정보를 표시할 수 있다. 즉 저장부(161)에 저장된 단말기의 등록 정보가 복수 개이면, 사용자 인터페이스는 복수 개의 단말기의 등록 정보를 모두 표시한다.

아울러 저장부(161)에 저장된 단말기의 등록 정보가 복수 개이면, 사용자 인터페이스는 복수 개의 단말기의 등록 정보를 순차적으로 표시하는 것도 가능하다.

여기서 저장부(161)에 저장된 단말기의 등록 정보는, 사용자에 의해 등록된 단말기의 등록 정보일 수 있다.

차량은 저장부(161)에 저장된 단말기의 등록 정보를 순차적으로 음성으로 출력하도록 하는 것도 가능하다.

그리고 통신 가능한 단말기의 등록 정보를 표시하는 것은, 통신부(150)를 제어하여 통신 요청 신호를 단말기에 전송하고, 이에 응답 신호를 전송하는 단말기를 확인하고 확인된 단말기의 식별 정보를 표시하는 것을 포함한다. 여기서 단말기의 식별 정보는 단말기의 제조사명 및 모델명 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

차량은 통신 가능한 단말기의 등록 정보를 음성으로 출력하는 것도 가능하다.

차량은 사운드 입력부(141)를 통해 사운드가 수신(172)되면 입력된 사운드의 음성 인식을 수행(173)하고, 인식된 음성의 음성 정보에 단말기의 등록 정보가 존재하는지 판단(174)한다.

즉, 차량은 음성 정보 내에 저장부(161)에 저장된 등록 정보 중 어느 하나의 단말기의 등록 정보가 존재하는지 판단한다.

차량은 음성 정보 내에 단말기의 등록 정보가 없다고 판단되면 음성 내에 단말기의 등록 정보가 존재하지 않음을 알리는 안내 음성을 출력(175)한다.

차량은 음성 정보 내에 저장부(161)에 저장된 등록 정보 중 어느 하나의 단말기의 등록 정보가 존재한다고 판단되면 음성 정보 내의 등록 정보를 가진 단말기를 확인하고 확인된 단말기와 통신 연결(176)을 수행한다.

그리고 차량은 확인된 단말기와의 통신 연결에 대응하는 안내 음성을 출력한다.

또한 차량은 음성 정보 내에서 인식된 단말기의 등록 정보를 음성으로 출력하고 사용자 인터페이스를 통해 영상으로 표시하는 것도 가능하다.

이때 단말기는 통신 연결 명령이 수신되면 차량과 통신 연결을 수행함으로써 차량과 통신 모드를 수행한다.

차량은 음성 정보 내에 기능 수행 명령에 대응하는 음성 정보가 존재하는지 판단(177)한다.

아울러 차량은 음성 정보 내에 기능 수행 명령에 대응하는 음성 정보가 존재하지 않는다고 판단되면 확인된 단말기의 기능 수행 명령의 입력을 요청하는 음성을 출력하는 것도 가능하다.

차량은 기능 수행 명령에 대응하는 음성 정보가 존재한다고 판단되면 확인된 단말기에 기능 수행 명령을 전송(178)한다. 그리고 차량은 확인된 단말기에 기능 수행 명령을 전송하였다는 안내 음성을 출력한다.

단말기는 기능 수행 명령이 수신되면 기능 수행 명령에 대응하는 기능을 수행하고, 수행 중인 기능에 대한 기능 수행 정보를 차량에 전송한다.

차량은 단말기로부터 기능 수행 정보가 수신(178)되면 수신된 기능 수행 정보를 출력(180)한다.

여기서 기능 수행 정보를 출력하는 것은, 헤드 유닛에 마련된 표시부 및 사용자 인터페이스 중 적어도 하나를 통해 영상으로 표시하는 것을 포함한다.

기능 수행 정보를 출력하는 것은, 사운드 출력부를 통해 기능 수행 정보를 사운드로 출력하는 것을 포함한다.

이러한 기능 수행 명령의 전송 및 기능 수행 정보의 출력에 대한 구성의 예를 도 8 내지 도 12를참조하여 추후 설명한다.

차량은 인식된 음성의 음성 정보 내에 등록 정보, 등록 정보의 추가 명령 및 새로운 등록 정보에 대응하는 음성 정보가 존재하는지 판단하고, 인식된 음성의 음성 정보 내에 등록 정보, 등록 정보의 추가 명령 및 새로운 등록 정보에 대응하는 음성 정보가 존재한다고 판단되면 등록 정보를 가진 단말기를 확인하고 확인된 단말기의 등록 정보에 새로운 등록 정보를 추가하고 확인된 단말기의 등록 정보 및 새로운 등록 정보를 함께 저장하는 것도 가능하다.

도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, 사용자에 의해 ''갤럭시 폰'을 '내 폰'으로 추가 등록해 줘'가 발화되면 차량은 사용자의 음성을 음성 인식하고 음성 인식된 음성의 음성 정보에 등록 정보('갤러시 폰'), 등록 정보의 추가 명령('추가 등록해줘') 및 새로운 등록 정보('내 폰')에 대응하는 음성 정보가 존재한다고 판단한다.

도 7의 (b)에 도시된 바와 같이, 차량은 저장부에 저장된 단말기의 등록 정보에 제1단말기의 등록 정보인 '갤럭시 폰'에 '내폰'을 새로운 등록 정보로 추가적으로 등록하고, 저장부에 저장된 단말기의 등록 정보를 사용자 인터페이스(129)를 통해 표시한다.

도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, 차량은 단말기의 등록 정보의 추가 등록에 대응하는 안내 음성을 출력한다.

이러한 차량의 단말기 통신 제어에 대한 구성을 도 8 내지 도 12를 참조하여 설명한다.

도 8의 (a)에 도시된 바와 같이, 사용자에 의해 ''내 폰'에서 음악을 재생해 줘'가 발화되면 차량은 사용자의 음성을 음성 인식하고 음성 인식된 음성의 음성 정보에 등록 정보, 기능 수행 명령에 대응하는 음성 정보('내폰', '음악 재생해 줘')가 존재한다고 판단한다.

도 8의 (b)에 도시된 바와 같이, 차량은 저장부에 저장된 단말기의 등록 정보 중 '내 폰'을 등록 정보로 가진 제1단말기를 확인하고, 확인된 제1단말기에 '음악 재생 명령'을 전송하며, 저장부에 저장된 단말기의 등록 정보와 제1단말기의 기능 수행 정보를 사용자 인터페이스(129)를 통해 표시하고 사운드 출력부를 통해 음악 재생에 대응하는 사운드를 출력한다.

아울러 차량의 사용자 인터페이스(129)는 사용자에 의해 선택된 기능(즉 내비게이션 기능)에 대한 영상을 표시하며, 동시에 제1단말기의 기능 수행 정보를 영상으로 함께 표시하는 것도 가능하다.

제1단말기의 기능 수행 정보는 사용자 인터페이스의 일부분의 화면에 표시될 수도 있고, 사용자 인터페이스에서 수행중인 기능의 영상 위에 오버랩시켜 표시될 수도 있다.

도 8의 (a)에 도시된 바와 같이, 차량은 제1단말기의 음성 재생에 대한 안내 음성을 출력한다.

도 9의 (a)에 도시된 바와 같이, 사용자에 의해 ''내 폰'을 통해서 'A'에게 전화해줘, 그리고 아이폰을 통해서 '음악'을 재생해줘'가 발화되면 차량은 사용자의 음성을 음성 인식하고 음성 인식된 음성의 음성 정보에 등록 정보, 기능 수행 명령에 대응하는 음성 정보('내폰', 'A에게 전화', '아이폰' 및 '음악 재생')가 존재한다고 판단한다.

도 9의 (b)에 도시된 바와 같이, 차량은 저장부에 저장된 단말기의 등록 정보 중 '내 폰'을 등록 정보로 가진 제1단말기를 확인하고, 확인된 제1단말기에 'A에게 전화 연결 명령'을 전송하며, '아이폰'을 등록 정보로 가진 제3단말기를 확인하고 확인된 제3단말기에 '음악 재생'명령을 전송한다.

차량은 제1단말기의 전화 통화의 수행 정보를 사용자 인터페이스(129)를 통해 표시하고 사운드 출력부를 통해 전화 통화 및 음악 재생에 대응하는 사운드를 출력한다.

차량은 사운드 출력부를 이용하여 제1단말기에 수신된 상대방의 음성을 출력하고 제2단말기의 음악 재생을 일시 중지하고, 제1단말기의 전화 통화 기능이 종료되면 제2단말기에서 재생 중인 음상을 사운드로 출력한다.

아울러 차량의 사용자 인터페이스(129)는 제1단말기의 전화 연결 및 제3단말기의 음성 재생에 대한 영상을 표시하며, 동시에 제1단말기의 기능 수행 정보를 영상으로 함께 표시하는 것도 가능하다.

제1단말기의 기능 수행 정보는 사용자 인터페이스의 일부분의 화면에 표시될 수도 있고, 사용자 인터페이스에서 수행중인 기능의 영상 위에 오버랩시켜 표시될 수도 있다.

도 9의 (a)에 도시된 바와 같이, 차량은 제1단말기의 전화 연결 및 제3단말기의 음성 재생에 대한 안내 음성을 출력한다.

도 10의 (a)에 도시된 바와 같이, 차량은 통신 가능한 단말기로 제1단말기(200a)와 제3단말기(200c)가 인식되면 제1단말기의 수신 신호의 강도와 제3단말기의 수신 신호의 강도를 확인하고, 제1단말기의 수신 신호의 강도에 기초하여 제1단말기의 거리를 예측하고, 예측된 제1단말기의 거리에 기초하여 제1단말기의 위치를 획득하며, 획득된 제1단말기의 위치를 제1단말기의 등록 정보로 저장하고, 제3단말기의 수신 신호의 강도에 기초하여 제3단말기의 거리를 예측하고, 예측된 제3단말기의 거리에 기초하여 제3단말기의 위치를 획득하며, 획득된 제3단말기의 위치를 제3단말기의 등록 정보로 저장할 수 있다.

여기서 단말기와의 거리는 통신부와 단말기 사이의 거리일 수 있고, 거리에 대응하는 위치가 저장되어 있을 수 있다.

예를 들어, 차량은 제1단말기와의 거리가 제1거리이면 제1단말기의 위치를 콘솔로 인식하고 제1단말기의 등록 정보로 콘솔을 저장할 수 있고 제3단말기와의 거리가 제2거리이면 제3단말기의 위치를 동승석으로 인식하고 제3단말기의 등록 정보로 동승석을 저장할 수 있다.

차량은 사용자의 음성 인식을 통해 각 단말기의 위치를 입력받고 입력된 위치를 각 단말기의 등록 정보로 저장할 수 있다.

예를 들어, '제1단말기의 위치는 콘솔이고, 제3단말기의 위치는 동승석이야'라는 음성이 인식되면 차량은, 제1단말기의 등록 정보로 콘솔을 저장할 수 있고 제3단말기의 등록 정보로 동승석을 저장할 수 있다.

도 10b에 도시된 바와 같이, 차량은 사용자 인터페이스를 통해 복수 개의 단말기의 등록 정보를 각각 표시할 수 있다.

아울러 차량은 업데이트된 단말기의 등록 정보를 사운드 출력부를 통해 음성으로 출력하는 것도 가능하다.

도 11에 도시된 바와 같이, 사용자에 의해 ''옆자리에 있는 폰으로 음악을 재생해 줘'가 발화되면, 차량은 사용자의 음성을 음성 인식하고 음성 인식된 음성의 음성 정보에 등록 정보, 기능 수행 명령에 대응하는 음성 정보('내 옆자리 폰', '음악 재생')가 존재한다고 판단한다.

차량은 직접적인 등록 정보가 아닌 간접적인 등록 정보를 인식하는 것도 가능하다.

즉 차량은 발화 대상을 운전자로 인식하고 인식된 운전자의 옆자리를 동승석으로 인식하며, 동승석을 등록 정보로 갖는 단말기를 확인하고 확인된 단말기에 기능 수행 명령인 음악 재생을 전송한다.

그리고 차량은 사용자의 발화에 대한 응답 음성을 출력한다. 예를 들어, 차량은 '옆자리 폰은 아이폰으로, 음악 재생을 시작할게요'라는 응답 음성을 출력할 수 있다.

그리고 차량은 제3단말기(아이폰)의 음악 재생 정보를 사용자 인터페이스(129)를 통해 표시하고 사운드 출력부를 통해 음악 재생에 대응하는 사운드를 출력한다.

도 12의 (a)에 도시된 바와 같이, 사용자에 의해 '자주 연결하던 폰으로 내비를 실행시켜줘'가 발화되면, 차량은 사용자의 음성을 음성 인식하고 음성 인식된 음성의 음성 정보에 등록 정보, 기능 수행 명령에 대응하는 음성 정보('자주 연결하던 폰', '내비 실행')가 존재한다고 판단한다.

도 12의 (b)에 도시된 바와 같이, 차량은 저장부에 저장된 데이터베이스(161a)에 기초하여 사용자에 의해 내비게이션 기능이 가장 많이 실행된 단말기를 확인하고, 확인된 단말기인 제1단말기에 내비게이션 수행 명령을 전송한다.

아울러 차량은, 일정 기간 동안에 내비게이션 기능이 가장 많이 실행된 단말기를 확인하는 것도 가능하다.

차량은 내비게이션 기능을 자주 사용하던 단말기의 정보를 알려주기 위한 안내 음성을 출력한다. 아울러 차량은 내비게이션 기능의 목적지 입력을 요청하는 응답 음성을 생성하고 생성된 응답 음성을 출력하는 것도 가능하다.

사용자에 의해 '목적지는 집이야'가 발화되면, 차량은 사용자의 음성을 음성 인식하고 음성 인식된 음성의 음성 정보에 목적지 정보에 대응하는 음성 정보('집')을 확인하고 목적지 정보를 단말기에 전송한다.

이때 단말기는 현재 위치부터 목적지까지의 경로를 탐색하고 탐색된 경로를 지도에 매칭시켜 표시함으로써 내비게이션 기능을 수행한다.

아울러, 내비게이션 기능에 대한 사운드를 차량의 사운드 출력부를 통해 출력하는 것도 가능하다.

차량은 경로 탐색 및 내비게이션 기능에 대한 안내 정보를 음성으로 출력한다.

아울러 사용자에 의해 '어제 내비가 수행된 폰으로 오늘도 내비를 실행해 줘'가 발화되면, 차량은 오늘 날짜를 확인하고, 오늘 날짜가 11월 8일이면 저장부에 저장된 데이터베이스(161a)에 기초하여 어제 어제 내비가 수행된 단말기를 확인하고 확인된 단말기인 제2단말기를 통해 내비게이션 기능이 수행되도록 제2단말기에 내비게이션 수행 명령을 전송한다.

그리고 차량은 어제 사용한 단말기의 정보 및 내비게이션 실행에 대한 안내 음성을 출력할 수 있다.

이와 같이 차량은 저장부의 데이터베이스에 저장된 단말기의 기능 수행 히스토리 정보에 기초하여 적어도 하나의 단말기의 동작을 제어할 수 있다.

아울러, 사용자에 의해 '빨간색으로 A에게 전화 연결해 줘'가 발화되면, 차량은 사용자의 음성을 음성 인식하고 음성 인식된 음성의 음성 정보에서 등록 정보와 기능 수행 명령을 확인하고, 빨간색의 색상을 가진 단말기를 확인하고, 확인된 단말기에 A와의 전화 통화 명령을 전송할 수 있다.

이때 단말기는 A에게 전화 연결을 수행하고, A와 전화 연결 시 A의 음성을 차량에 전소할 수 있다.

차량은 사운드 입력부에 입력된 사용자의 음성을 단말기에 전송하고, 단말기에 수신된 상대방의 음성을 수신하여 사운드 출력부를 통해 출력할 수 있다.

아울러 차량은 단말기로부터 A와 전화 연결 불가능 정보가 수신되면 전화 통화 불가능에 대한 안내 정보를 음성으로 출력할 수 있다.

본 일 실시예에서 차량에서 데이터를 수집하고 저장하며, 데이터를 검색하는 예에 대해 설명하였지만, 데이터 수집, 저장 및 검색은 차량과 별도로 마련된 데이터 처리 장치에서 수행되는 일련의 동작일 수 있다.

도 13은 다른 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도이다.

차량(100)은 입력부(127), 표시부(128), 사운드 입력부(141), 사운드 출력부(142), 통신부(150) 및 제어부(160a)를 포함한다.

다른 실시 예의 표시부(128), 사운드 입력부(141), 사운드 출력부(142), 통신부(150)의 기능은, 일 실시 예의 표시부(128), 사운드 입력부(141), 사운드 출력부(142), 통신부(150)의 기능과 동일하여 간단히 설명한다.

입력부(127)는 단말기(200)를 등록하기 위한 단말기의 등록 정보로서, 단말기의 위치 정보를 입력받는다.

단말기의 위치는 단말기가 평소에 놓이는 위치일 수 있다.

표시부(128)는 차량과 통신 가능한 단말기의 등록 정보를 표시하고 차량과 통신 중인 단말기의 등록 정보를 표시한다.

즉 표시부(128)는 단말기의 위치를 운전석, 조수석, 뒤 좌석의 좌우로 영상으로 표시할 수 있다.

표시부(128)는 차량과 통신 가능한 단말기에서 수행 중인 기능의 정보를 표시한다.

표시부(128)는 대화 모드의 수행 정보 및 종료 정보를 표시하는 것도 가능하다.

표시부(128)는 헤드 유닛이나 클러스터에 마련된 표시부일 수 있다.

사용자 인터페이스(129)에 마련된 터치 패널을 포함하는 것도 가능하다.

표시부(128)는 사용자 인터페이스(129)에 마련된 디스플레이 패널일 수 있다.

사운드 입력부(141)는 차량 내부의 사운드를 입력받는다.

여기서 차량 내부의 사운드는 사용자의 음성일 수 있다.

사운드 입력부(141)는 단말기의 선택 명령, 단말기의 기능 수행 명령을 사용자로부터 음성으로 입력받는다.

사운드 입력부(141)는 대화 모드 시, 단말기의 위치 정보를 음성으로 입력받는 것도 가능하다.

사운드 입력부(141)는 음파를 전기 신호로 바꾸는 마이크로폰을 포함할 수 있다. 여기서 마이크로 폰은 하나 또는 두 개 이상일 수 있고, 하나의 마이크로 폰은 지향성일 수 있다.

그리고 두 개 이상의 마이크로 폰은 마이크로 폰 어레이로 구현될 수 있다.

사운드 출력부(142)는 단말기의 등록 성공, 실패 정보를 사운드로 출력하고, 단말기의 통신 연결 및 기능 수행 정보를 사운드로 출력한다.

여기서 출력되는 사운드는 대화 모드의 수행에 대응하는 음성일 수 있다.

아울러 출력되는 사운드는 비프음, 멜로디, 벨 소리와 같은 음향을 더 포함하는 것도 가능하다.

사운드 출력부(141)는 단말기에서 수행 중인 기능에 대응하는 오디오 데이터를 사운드로 출력한다.

여기서 수행 중인 기능은 컨텐츠 재생 및 음악 재생에 대응하는 오디오 기능, 라디오 기능, 내비게이션 기능, 전화 통화 기능일 수 있다.

이러한 사운드 출력부(141)는 스피커를 포함할 수 있다.

통신부(150)는 차량에 마련된 적어도 하나의 단말기(200)와의 통신을 제어한다.

통신부(150)는 단말기(200)로부터 식별 정보와 기능 수행 정보를 수신하고 수신된 식별 정보 및 기능 수행 정보를 제어부(160)에 전송하며, 제어부(160)의 제어 명령에 대응하는 정보를 단말기(200)에 전송한다.

여기서 단말기(200)의 식별 정보는 단말기의 제조사명, 모델명, 색상, 시리얼 넘버, 전화 번호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

제어부(160a)는 입력부(127)에 입력된 입력 정보에 기초하여 적어도 하나의 전자 장치의 동작을 제어한다. 여기서 적어도 하나의 전자 장치는, 라디오 장치, 오디오 장치, 사용자 인터페이스 및 공기 조화기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

제어부(160a)는 입력부(127)를 통해 대화 모드의 시작 명령이 수신되면 사운드 입력부(141)와 사운드 출력부(142)의 동작을 활성화시키고, 통신부(150)의 동작을 활성화시킨다.

제어부(160a)는 사용자와의 대화를 수행하는 대화 기능을 가진 프로그램을 포함할 수 있다. 이러한 제어부(160a)는 대화 시스템에 마련된 제어부일 수 있으며, 차량에 마련되어 차량 내 각종 전자 장치와 통신을 수행하는 것도 가능하다.

제어부(160a)는 대화 모드의 수행 시 사운드 입력부(141)에 입력된 사운드에 대응하는 전기 신호로부터 사용자에 의해 발화된 음성의 음성 인식을 수행하고, 수행된 음성 인식에 대응하는 응답 음성을 생성하고 생성된 음성의 출력을 제어하며, 음성 인식의 결과 정보에 기초하여 적어도 하나의 전자 장치의 동작을 제어한다.

제어부(160a)는 입력부(127)를 통해 단말기의 등록 명령이 수신되면 단말기 등록 모드를 수행하고, 단말기 등록 모드 수행 중 통신부(150)의 동작을 제어하여 통신 가능한 단말기를 검색하고, 입력부(127)를 통해 입력된 입력 정보를 이용하여 검색된 단말기의 등록 정보를 설정 및 저장한다.

제어부(160a)는 단말기 등록 모드 수행 중 사운드 입력부(141)를 통해 입력된 사운드의 음성 인식을 수행하고 음성 인식된 음성 정보를 이용하여 검색된 단말기의 위치 정보를 등록 정보로 설정하고 저장한다.

단말기의 위치는 단말기가 평소에 놓이는 위치일 수 있다.

제어부(160a)는 입력부(127)를 통해 통신 모드가 선택되었는지 판단하고, 통신 모드가 선택되었다고 판단되면 통신 모드의 수행을 제어한다. 또한 제어부(160a)는 사운드 입력부(141)를 통해 입력된 사운드의 음성 인식을 수행하고, 음성 인식에 의한 음성 정보가 통신 모드의 수행 명령이면 통신 모드의 수행을 제어한다.

제어부(160a)는 단말기와의 통신 모드가 수행되면 통신 가능한 단말기를 검색하고 검색된 단말기의 등록 정보의 표시가 표시되도록 표시부의 동작을 제어하며 통신 모드에 대응하는 응답 정보가 음성으로 출력되도록 사운드 출력부(142)의 동작을 제어한다.

제어부(160a)는 사운드 입력부(141)의 사운드 중 음성을 인식하고, 인식된 음성의 음성 정보에 기초하여 사용자의 발화 중 단말기의 위치 정보가 존재하는지 판단하고, 음성 정보에 위치 정보가 존재한다고 판단되면 판단된 위치 정보를 가진 단말기(200)에 통신 연결 요청 정보를 전송하도록 통신부(150)를 제어하고, 통신 연결 요청 정보를 전송한 단말기로부터 응답 신호가 수신되면 응답 신호를 전송한 단말기와의 통신 연결을 제어한다.

제어부(160a)는 인식된 음성의 음성 정보 중 단말기의 기능 수행 명령이 존재하면 통신 연결된 단말기에 기능 수행 명령을 전송하고, 단말기로부터 기능 수행에 대응하는 기능 수행 정보가 수신되면 수신된 기능 수행 정보의 출력을 제어한다.

제어부(160a)는 단말기의 등록 정보의 변경 명령이 수신되면 입력부를 통해 입력된 입력 정보 또는 사운드 입력부를 통해 입력된 음성 정보에 기초하여 저장부(161)에 저장된 단말기의 등록 정보인 위치 정보를 변경한다.

즉 제어부(160a)는 단말기의 위치를 확인하고 확인된 위치에 대응하는 위치 정보를 단말기의 등록 정보로 저장하는 것도 가능하다.

제어부(160a)는 사운드 입력부(141)에 입력된 음성 정보, 입력부(127)에 입력된 입력 정보에 기초하여 단말기의 위치 정보를 획득할 수 있다.

제어부(160a)는 단말기와 통신 시 수신 신호의 신호 강도에 기초하여 단말기와의 거리를 예측하고 예측된 단말기와의 거리에 기초하여 단말기의 위치 정보를 획득하는 것도 가능하다.

제어부(160a)는 적어도 하나의 단말기의 기능 수행 시, 단말기의 등록 정보와 기능 수행 정보를 함께 저장한다. 제어부(160a)는 일정 기간 동안의 단말기의 기능 수행 정보를 저장하는 것도 가능하고, 날짜별로 단말기의 기능 수행 정보를 저장하는 것도 가능하다.

즉 제어부(160a)는 적어도 하나의 단말기의 기능 수행에 대한 히스토리 정보를 생성하고, 생성된 히스토리 정보의 저장을 제어한다.

제어부(160a)는 음성 인식의 음성 정보가 히스토리 정보를 이용한 단말기의 기능 수행 명령이면 저장부에 저장된 히스토리 정보를 확인하고 확인된 히스토리 정보에 기초하여 적어도 하나의 단말기에 기능 수행 명령을 전송하는 것도 가능하다.

제어부(160a)는 사용자의 요청에 따라 저장된 단말기의 등록 정보를 삭제하는 것도 가능하다.

도 13에 도시된 차량의 구성 요소들의 성능에 대응하여 적어도 하나의 구성요소가 추가되거나 삭제될 수 있다. 또한, 구성 요소들의 상호 위치는 장치의 성능 또는 구조에 대응하여 변경될 수 있다는 것은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 용이하게 이해될 것이다.

여기서 단말기는 사용자 단말기로, 사용자 단말기는 네트워크를 통해 차량에 접속할 수 있는 컴퓨터나 휴대용 단말기로 구현될 수 있다.

컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(desktop), 랩톱(laptop), 태블릿 PC, 슬레이트 PC 등을 포함할 수 있다.

휴대용 단말기는 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), WiBro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트 폰(Smart Phone) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치와 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD) 등과 같은 웨어러블 장치를 포함할 수 있다.

한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.

100: 차량 127: 입력부
128: 표시부 129: 사용자 인터페이스
141: 사운드 입력부 142: 사운드 출력부
150: 통신부 160: 제어부
161: 저장부 200: 단말기

Claims (23)

1. 적어도 하나의 단말기와 통신을 수행하는 통신부;
   상기 적어도 하나의 단말기의 등록 정보를 저장하는 저장부;
   음성을 입력받는 사운드입력부;
   상기 입력된 음성의 음성 인식을 수행하고 인식된 음성의 음성 정보에 대응하는 응답 음성을 생성하고, 상기 음성 정보 중 상기 등록 정보가 존재하면 상기 적어도 하나의 단말기와 통신 연결을 제어하는 제어부; 및
   상기 생성된 응답 음성과 상기 통신 연결에 대응하는 음성을 출력하는 사운드 출력부를 포함하고,
   상기 등록 정보는, 상기 적어도 하나의 단말기의 제조사명, 모델명, 위치, 색상 및 닉네임 중 적어도 하나를 포함하는 차량.
2. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
   상기 음성 정보 중 기능 수행 명령이 존재하면 상기 적어도 하나의 단말기에 상기 기능 수행 명령을 전송하도록 상기 통신부를 제어하고, 상기 적어도 하나의 단말기로부터 기능 수행 정보가 수신되면 수신된 기능 수행 정보의 출력을 제어하는 것을 포함하는 차량.
3. 제2항에 있어서,
   상기 기능 수행 정보를 영상으로 표시하는 표시부를 더 포함하는 차량.
4. 제2항에 있어서, 상기 사운드 출력부는,
   상기 기능 수행 정보를 사운드로 출력하는 것을 더 포함하는 차량.
5. 제1항에 있어서,
   표시부를 더 포함하고,
   상기 제어부는, 통신 모드의 수행 명령이 수신되면 통신 가능한 단말기를 확인하고 확인된 단말기의 등록 정보가 표시되도록 상기 표시부를 제어하는 차량.
6. 제5항에 있어서, 상기 제어부는,
   상기 통신 가능한 단말기의 위치 정보를 확인하고 확인된 위치 정보를 상기 통신 가능한 단말기의 위치 정보를 상기 등록 정보로 저장하도록 제어하는 차량.
7. 적어도 하나의 단말기와 통신을 수행하는 통신부;
   음성을 입력받는 사운드 입력부;
   상기 적어도 하나의 단말기의 위치 정보를 확인하고, 상기 입력된 음성의 음성 인식을 수행하고 인식된 음성의 음성 정보에 대응하는 응답 음성을 생성하고, 상기 음성 정보 중 상기 적어도 하나의 단말기의 위치 정보가 존재하면 상기 적어도 하나의 단말기와 통신 연결을 제어하는 제어부; 및
   상기 생성된 응답 음성과 상기 통신 연결에 대응하는 음성을 출력하는 사운드 출력부를 포함하는 차량.
8. 제7항에 있어서, 상기 제어부는,
   상기 음성 정보 중 기능 수행 명령이 존재하면 상기 적어도 하나의 단말기에 상기 기능 수행 명령을 전송하도록 상기 통신부를 제어하고, 상기 적어도 하나의 단말기로부터 기능 수행 정보가 수신되면 수신된 기능 수행 정보의 출력을 제어하는 것을 포함하는 차량.
9. 복수 개의 단말기 중 적어도 하나의 단말기와 통신을 수행하는 통신부;
   상기 복수 개의 단말기의 등록 정보를 저장하는 저장부;
   음성을 입력받는 사운드입력부;
   상기 입력된 음성의 음성 인식을 수행하고 인식된 음성의 음성 정보에 대응하는 응답 음성을 생성하고, 상기 음성 정보 중 어느 하나의 단말기의 등록 정보가 존재하면 상기 어느 하나의 등록 정보를 가진 단말기와 통신 연결을 제어하고, 상기 음성 정보 중 다른 하나의 단말기의 등록 정보가 존재하면 상기 다른 하나의 등록 정보를 가진 단말기와 통신 연결을 추가적으로 제어하는 제어부; 및
   상기 생성된 응답 음성과 상기 통신 연결에 대응하는 음성을 출력하는 사운드 출력부를 포함하는 차량.
10. 제9항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 음성 정보 중 상기 어느 하나의 단말기의 기능 수행 명령이 존재하면 상기 어느 하나의 단말기에 상기 기능 수행 명령을 전송하도록 상기 통신부를 제어하고, 상기 어느 하나의 단말기로부터 기능 수행 정보가 수신되면 수신된 기능 수행 정보의 출력을 제어하는 것을 포함하는 차량.
11. 제 10 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 음성 정보 중 상기 다른 하나의 단말기의 기능 수행 명령이 존재하면 상기 다른 하나의 단말기에 상기 기능 수행 명령을 전송하도록 상기 통신부를 제어하고, 상기 다른 하나의 단말기로부터 기능 수행 정보가 수신되면 수신된 기능 수행 정보의 출력을 제어하는 것을 포함하는 차량.
12. 제9항에 있어서,
    상기 어느 하나의 단말기의 기능 수행 정보 및 상기 다른 하나의 단말기의 기능 수행 정보를 영상으로 표시하는 표시부를 더 포함하고,
    상기 사운드 출력부는, 상기 어느 하나의 단말기의 기능 수행 정보 및 상기 다른 하나의 단말기의 기능 수행 정보를 선택적으로 사운드로 출력하는 것을 더 포함하는 차량.
13. 제9항에 있어서, 상기 등록정보는,
    상기 단말기의 제조사명, 모델명, 위치, 색상 및 닉네임 중 적어도 하나를 포함하는 차량.
14. 제9항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 음성 정보 중 어느 하나의 단말기의 등록 정보 추가 명령 및 새로운 등록 정보가 존재하면 상기 어느 하나의 단말기의 등록 정보에 새로운 등록 정보를 추가하여 저장하는 것을 포함하는 차량.
15. 제9항에 있어서,
    통신 가능한 단말기의 식별 정보를 표시하는 표시부;
    상기 통신 가능한 단말기의 등록 정보를 입력받는 입력부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 통신 가능한 단말기의 식별 정보와 등록 정보를 저장하도록 상기 저장부를 제어하는 것을 포함하는 차량.
16. 제9항에 있어서,
    통신 가능한 단말기의 식별 정보를 표시하는 표시부를 더 포함하고,
    상기 사운드 입력부는 상기 통신 가능한 단말기의 등록 정보를 음성으로 수신하고,
    상기 제어부는, 상기 수신된 음성의 음성 인식을 수행하고 인식된 음성 정보에 대응하는 등록 정보와 상기 통신 가능한 단말기의 식별 정보를 저장하도록 상기 저장부를 제어하는 것을 포함하는 차량.
17. 통신 가능한 단말기를 확인하고,
    상기 확인된 단말기의 등록 정보를 표시하고,
    음성이 입력되면 음성 인식을 수행하고,
    인식된 음성의 음성 정보에 단말기의 등록 정보가 존재하면 상기 등록 정보를 가진 단말기와 통신 연결을 수행하고,
    상기 인식된 음성에 대응하는 응답 음성을 생성하고,
    상기 생성된 응답 음성의 출력을 제어하고,
    상기 단말기에서 수행 중인 기능에 대한 기능 수행 정보가 수신되면 상기 수신된 기능수행 정보를 출력하는 차량의 제어 방법.
18. 제 17항에 있어서, 상기 통신 가능한 단말기를 확인하는 것은,
    저장부에 저장된 단말기 중 통신 가능한 단말기를 확인하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
19. 제 17항에 있어서,
    새로운 단말기가 인식되고 상기 단말기의 식별 정보가 수신되면 상기 새로운 단말기의 식별 정보를 등록 정보로 저장하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
20. 제 19항에 있어서,
    음성이 인식되면 음성 인식을 수행하고,
    인식된 음성 정보 중 등록 정보를 확인하고,
    상기 확인된 등록 정보를 상기 새로운 단말기의 등록 정보로 저장하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
21. 제 17항에 있어서,
    상기 음성 정보 중 어느 하나의 단말기의 기능 수행 명령이 존재하면 상기 어느 하나의 단말기에 상기 기능 수행 명령을 전송하고,
    상기 어느 하나의 단말기로부터 기능 수행 정보가 수신되면 수신된 기능 수행 정보를 출력하고,
    상기 음성 정보 중 다른 하나의 단말기의 기능 수행 명령이 존재하면 상기 다른 하나의 단말기에 상기 기능 수행 명령을 전송하고,
    상기 다른 하나의 단말기로부터 기능 수행 정보가 수신되면 수신된 기능 수행 정보를 출력하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
22. 제 21항에 있어서,
    기능 수행 명령에 따라 기능을 수행하는 단말기의 기능 수행 정보에 대응하는 히스토리 정보를 저장하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
23. 제 22항에 있어서,
    상기 인식된 음성의 음성 정보에 상기 히스토리 정보를 이용한 기능 수행 명령이 존재하면 상기 저장된 히스토리 정보를 이용하여 적어도 하나의 단말기에 기능 수행 명령을 전송하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.

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