KR101676021B1 - 이중화 및 중첩 기능을 갖는 시뮬레이터용 g시트 장치 - Google Patents

이중화 및 중첩 기능을 갖는 시뮬레이터용 g시트 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 G시트의 초기 위치 설정을 위한 액츄에이터와, G포스의 제공을 위한 액츄에이터를 하나의 액츄에이터로 구현하고, 모션 제어 컴퓨터의 구동 없이 G시트의 높낮이를 조절할 수 있으며, 높이 조절 드라이브를 이중 드라이브 체제로 구축한 이중화 및 중첩 기능을 갖는 시뮬레이터용 G시트 장치에 관한 것으로서, 일측에 개구부가 형성되는 판형의 상면을 갖고, 상기 상면의 하부에 중공부가 형성되는 베이스 프레임; 착석부가 상기 베이스 프레임의 상부에 위치되도록 설치되되, 하단부가 상기 베이스 프레임의 중공부에 위치되도록 상기 베이스 프레임의 상면 개구부를 경유하여 설치되는 G시트; 상기 G시트의 높이 조절 또는 모션을 제어하는 제어부;를 포함하여 구성된다.

Description

이중화 및 중첩 기능을 갖는 시뮬레이터용 G시트 장치{G-Seat for simulator with dual-drive and dual-function}
본 발명은 이중화 및 중첩 기능을 갖는 시뮬레이터용 G시트 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, G시트의 초기 위치 설정을 위한 액츄에이터와, G포스의 제공을 위한 액츄에이터를 하나의 액츄에이터로 구현하고, 모션 제어 컴퓨터의 구동 없이 G시트의 높낮이를 조절할 수 있으며, 높이 조절 드라이브를 이중 드라이브 체제로 구축한 이중화 및 중첩 기능을 갖는 시뮬레이터용 G시트 장치에 관한 것이다.
항공기의 조종 훈련에 있어서 직접 실제 항공기를 가지고 처음부터 훈련에 임하기에는 위험요소가 많이 뒤따르게 된다. 따라서, 위험요소를 줄이고, 항공기의 조종을 익숙하게 하기 위하여 시뮬레이션 장치가 종종 활용되고 있다.
이러한 시뮬레이션 장치는 실제 항공기를 운행하는듯한 감각을 주기 위하여 전방 및 측방에 대형 화면이 구비되고, 조종석과 조종간 등 실제 항공기와 유사한 환경을 사용자에게 제공하게 된다.
이중 조종석은 항공기의 상승, 하강 및 진동 등의 실제 감각을 사용자에게 전달하기 위하여 전기식 서보 모터 등을 이용하여 시트의 포지션을 변동시키는 방법을 사용하였다.
그러나, 종래의 시트는 사용자의 체격에 맞게 높이를 조절하기 위한 액츄에이터와 G포스를 제공하기 위한 액츄에이터가 별도로 구비되어 있거나 또는 초기 위치가 고정된 채 G포스만을 제공하는 시트가 대부분이었고, 또한, 모션 제어 컴퓨터를 구동하지 않으면 시트의 높이도 조절할 수 없는 문제가 있었다.
이러한 종래의 시트는 관리자가 시트를 정비하기 위해 시트 포지션을 변경하여야 하는 경우 그 때마다 모션 제어 컴퓨터를 구동해야 하므로 번거롭고 시간이 오래 걸리는 문제가 있었으며, 또한, 모션 제어 컴퓨터의 고장시 시뮬레이션 훈련을 수행하기 위하여 시트 포지션을 변경해야 하는 경우에도, 모션 제어 컴퓨터의 제어 신호를 활용할 수 없어 시트 포지션까지 변경하지 못하는 문제가 있었다.
또한, 종래의 시트는 높이 조절을 위한 액츄에이터의 구동 드라이브가 고장날 경우 이를 정상품으로 대체하기까지 많은 시간 동안 훈련을 수행할 수 없는 문제가 있었다.
따라서, 높이 조절용 액츄에이터와 G포스 제공용 액츄에이터를 하나의 액츄에이터로 통합 가능하고, 모션 제어 컴퓨터의 구동 없이도 시트 높낮이의 변경이 가능하며, 높이 조절을 위한 액츄에이터의 구동 드라이브가 고장나도 신속히 이를 대체할 수 있는 시뮬레이터용 G시트 장치의 개발이 필요로 하게 되었다.
KR10-1350267(등록번호) 2014.01.06
본 발명은, G시트의 초기 위치 설정을 위한 액츄에이터와, G포스의 제공을 위한 액츄에이터를 하나의 액츄에이터로 구현함으로써 장치의 소형화 및 제작 단가의 저감이 가능한 이중화 및 중첩 기능을 갖는 시뮬레이터용 G시트 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은, 모션 제어 컴퓨터의 구동 없이 G시트의 높낮이를 조절할 수 있으므로, 신속한 정비가 가능하며, 모션 제어 컴퓨터의 고장시에도 시뮬레이션 훈련을 수행할 수 있는 이중화 및 중첩 기능을 갖는 시뮬레이터용 G시트 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 높이 조절 드라이브를 이중 드라이브 체제로 구축함으로써, 주 드라이브 고장시에도 보조 드라이브로 스위칭 제어됨으로써 시뮬레이션 훈련을 지속할 수 있는 이중화 및 중첩 기능을 갖는 시뮬레이터용 G시트 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은, 일측에 개구부가 형성되는 판형의 상면을 갖고, 상기 상면의 하부에 중공부가 형성되는 베이스 프레임; 착석부가 상기 베이스 프레임의 상부에 위치되도록 설치되되, 하단부가 상기 베이스 프레임의 중공부에 위치되도록 상기 베이스 프레임의 상면 개구부를 경유하여 설치되는 G시트; 상기 G시트의 높이 조절 또는 모션을 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되며, 상기 G시트는, 좌판과 등받이를 포함하는 착석부; 상기 착석부의 등받이 후면에 상하 복수 개 결합되는 사이드 레일 가이드; 상기 착석부의 등받이 후면에 결합되는 중앙 레일 가이드; 상기 사이드 레일 가이드가 왕복할 수 있도록 상기 사이드 레일 가이드를 관통하여 구비되는 사이드 레일; 상기 중앙 레일 가이드가 왕복할 수 있도록 상기 중앙 레일 가이드를 관통하여 구비되는 중앙 레일; 상기 사이드 레일 및 상기 중앙 레일을 지지하는 시트 프레임;을 포함하여 구성되되, 상기 중앙 레일 가이드와 상기 중앙 레일은 볼 스크류 너트와 볼 스크류 형상으로 결합되며, 상기 중앙 레일의 하단에 상기 중앙 레일을 회전시킬 수 있도록 메인 액츄에이터가 구비된다.
또한, 본 발명의 상기 제어부는, 상기 메인 엑츄에이터를 제어하여 상기 G시트의 초기 위치를 설정한 후 상기 초기 위치를 모션 제어의 영점으로 세팅한다.
또한, 본 발명의 상기 제어부는, 높이 조절용 드라이브, 모션 제어 컴퓨터, 운용 모드 콘트롤러, 통신부 및 전원 공급부를 포함한다.
또한, 본 발명의 상기 G시트는 일측에 시트 포지션 스위치가 구비되며, 상기 운용 모드 콘트롤러를 수동 모드로 선택할 경우 상기 모션 컨트롤 컴퓨터의 구동 없이 상기 시트 포지션 스위치만으로 상기 G시트의 초기 위치가 설정된다.
또한, 본 발명의 상기 높이 조절용 드라이브는, 주 드라이브와 보조 드라이브의 이중 드라이브로 구성된다.
또한, 본 발명의 상기 높이 조절용 드라이브는, 상기 주 드라이브의 고장이 감지되면, 상기 보조 드라이브를 상기 주 드라이브와 스위칭하여 구동하며, 상기 주 드라이브의 고장을 외부에 알린다.
또한, 본 발명의 상기 G시트의 착석부 하단에는 상기 착석부에 진동 모션을 제공하는 쿠션 액츄에이터가 더 포함되며, 상기 제어부는 상기 쿠션 액츄에이터를 제어하는 쿠션용 드라이브가 더 포함된다.
본 발명은, 사용자의 체격에 따른 G시트(100)의 초기 위치 설정을 위한 액츄에이터와, G포스의 제공을 위한 액츄에이터를 하나의 액츄에이터로 구현함으로써 장치의 소형화 및 제작 단가의 저감 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 운용 모드 콘트롤러(230)를 수동으로 설정함으로써 모션 제어 컴퓨터(240)의 구동 없이 G시트(100)의 높낮이를 조절할 수 있으므로, 신속한 정비가 가능한 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 모션 제어 컴퓨터(240)의 구동 없이 G시트(100)의 높낮이를 조절할 수 있으므로, 모션 제어 컴퓨터(240)의 고장시에도 시뮬레이션 훈련을 수행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 높이 조절 드라이브를 주 드라이브(211)와 보조 드라이브(212)의 이중 드라이브 체제로 구축함으로써, 주 드라이브(211) 고장시에도 보조 드라이브(212)로 스위칭 제어됨으로써 시뮬레이션 훈련을 지속할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 이중화 및 중첩 기능을 갖는 시뮬레이터용 G시트 장치의 사시도.
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 이중화 및 중첩 기능을 갖는 시뮬레이터용 G시트 장치의 착석부를 제거한 G시트의 사시도.
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 이중화 및 중첩 기능을 갖는 시뮬레이터용 G시트 장치의 착석부를 제거한 G시트의 정면도.
이하에서, 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 3 에 도시된 바와 같이, 본 발명은 일측에 개구부(12)가 형성되는 판형의 상면(11)을 갖고, 상면(11)의 하부에 중공부가 형성되는 베이스 프레임(10)과, 착석부(110)가 베이스 프레임(10)의 상부에 위치되도록 설치되되, 하단부가 베이스 프레임(10)의 중공부에 위치되도록 베이스 프레임(10)의 상면(11) 개구부(12)를 경유하여 설치되는 G시트(100)와, G시트(100)의 높이 조절 또는 모션을 제어하는 제어부(200)를 포함하여 구성된다.
베이스 프레임(10)은, G시트(100), 제어부(200) 및 각종 부품들이 장착되는 설치공간을 제공하는 역할을 하며, 사각, 다각 또는 원형의 다면체 형상으로 형성되며, 일측에 개구부(12)가 형성된 평탄한 상면(11)을 포함하여 구성된다. 이러한 베이스 프레임(10)은 상면(11)의 하부에 중공부가 형성되어 제어부(200) 및 각종 부품들이 중공부 내측에 설치될 수 있도록 구성된다.
베이스 프레임(10)의 상면(11) 상부로 G시트(100)의 착석부(110)가 노출되도록 G시트(100)가 설치되는데, 이때, G시트(100)의 하단은 베이스 프레임(10)의 중공부에 위치되는 것이 바람직하며, 이를 위하여 G시트(100)는 베이스 프레임(10)의 상면(11) 개구부(12)를 경유하여 상하 방향으로 설치된다.
베이스 프레임(10)의 상면(11)에는 복수의 홀이 천공되어 있어서 시뮬레이션용 조종간 등 각종 장치들이 베이스 프레임(10) 중공부로부터 설치되어 상부로 노출될 수 있도록 한다.
G시트(100)는 착석부(110)에 앉은 사용자에게 시뮬레이션 상황에 따라 G를 제공하는 역할을 하며, 이를 위하여 베이스 프레임(10)의 중공부에 설치되되 착석부(110)가 상부로 노출될 수 있도록 베이스 프레임(10)의 상면(11) 개구부(12)를 경유하여 설치된다.
이러한 G시트(100)는 제어부(200)의 제어에 따라 상하로 이동할 수 있도록 구성되는데, 이를 좀 더 상세히 설명하면, 좌판과 등받이를 포함하는 착석부(110)와, 착석부(110)의 등받이 후면에 상하 복수개 결합되는 사이드 레일 가이드(120)와, 착석부(110)의 등받이 후면에 결합되는 중앙 레일 가이드(130)와, 사이드 레일 가이드(120)가 왕복할 수 있도록 사이드 레일 가이드(120)를 관통하여 구비되는 사이드 레일(121)과, 중앙 레일 가이드(130)가 왕복할 수 있도록 중앙 레일 가이드(130)를 관통하여 구비되는 중앙 레일(131) 및 사이드 레일(121) 및 중앙 레일(131)을 지지하는 시트 프레임(140)을 포함하여 구성된다.
착석부(110)는 사용자가 앉을 수 있는 공간으로서 좌판과 등받이를 포함하는 일반적인 시트의 형태로 형성되며, 좌판 및 등받이 전면에 스펀지, 가죽 등으로 이루어진 쿠션부재가 더 포함될 수 있다. 이러한 착석부(110)의 등받이 후면에는 사이드 레일 가이드(120) 및 중앙 레일 가이드(130)가 결합되어서 사이드 레일(121) 및 중앙 레일(131)을 따라 왕복할 수 있도록 구성된다.
한편, 착석부(110)의 하부에는 쿠션 액츄에이터(170)가 더 구비되어서 착석부(110)의 좌판에 진동 모션을 제공할 수 있도록 구성된다.
사이드 레일 가이드(120)는 착석부(110)의 등받이 후면에 결합되어서 사이드 레일(121)을 따라 상하로 왕복 가능하게 구비되며, 이를 위하여 착석부(110)의 등받이 후면에 상하로 복수개가 결합된다. 사이드 레일 가이드(120)는 착석부(110)가 중앙 레일(131) 및 중앙 레일 가이드(130)에 의해 상하로 운동할 때 안정적인 상하 운동이 가능하도록 경로를 안내하는 역할을 하며, 중앙 레일 가이드(130)의 양측으로 두 개의 라인이 형성되도록 하는 것이 바람직하다.
사이드 레일(121)은 사이드 레일 가이드(120)에 삽입되어 사이드 레일 가이드(120)를 안내하는 역할을 하며, 이를 위하여 상단 및 하단이 시트 프레임(140)에 고정되어 구비된다. 이러한 사이드 레일(121)은 중앙 레일(131) 양측으로 하나 이상 구비되는 것이 바람직하다.
중앙 레일 가이드(130)는 착석부(110)의 등받이 후면에 결합되어서 중앙 레일(131)에 의해 상하로 왕복 가능하게 구비된다. 이러한 중앙 레일 가이드(130)는 볼 스크류 너트 형태로 형성되어서 중앙 레일(131)이 회전함에 따라 상하로 이동되며, 중앙 레일 가이드(130)가 상하로 이동함으로써 중앙 레일 가이드(130)에 결합된 착석부(110)가 상하로 이동할 수 있게 된다.
중앙 레일(131)은 볼 스크류 형태로 형성되어 중앙 레일 가이드(130)에 관통되게 결합되며, 상단은 시트 프레임(140)에 회전 가능하게 지지되고, 하단은 메인 액츄에이터(160)에 결합되어 메인 액츄에이터(160)에 의해 회전될 수 있도록 구성된다. 따라서, 메인 액츄에이터(160)가 제어부(200)에 의해 회전하면 중앙 레일(131)이 회전하면서 볼 스크류 결합 방식에 의해 중앙 레일 가이드(130)가 상부 또는 하부 방향으로 중앙 레일(131)을 따라 이동하게 된다.
시트 프레임(140)은, 착석부(110)의 후방에 구비되어서 사이드 레일(121) 및 중앙 레일(131)을 지지하는 역할을 하며, 사각 틀 형상으로 형성되어 하단은 베이스 프레임(10)의 중공부 또는 상면(11)에 결합되고, 상단은 베이스 프레임(10)의 상면(11) 상부에 노출되도록 구성된다.
이때, 시트 프레임(140)은 통상 뒤로 약간 젖혀진 형태의 착석부(110) 형태에 의해 베이스 프레임(10)의 상면(11)과 수직하게 서지 못하고 뒤로 젖혀진 형상을 띠게 되는데, 이러한 시트 프레임(140)이 견고히 베이스 프레임(10)에 지지될 수 있도록 별도의 시트 지지 프레임(150)이 구비되어서 시트 프레임(140)이 쓰러지지 않도록 지지할 수 있다. 시트 지지 프레임(150)은 베이스 프레임(10)에 수직하게 결합되거나 또는 시트 프레임(140) 방향으로 기울어진 형태로 베이스 프레임(10)에 결합될 수 있다.
한편, 착석부(110)의 하단에는 착석부(110)에 진동 모션을 제공하는 쿠션 액츄에이터(170)가 더 포함되어 구성되며, 쿠션 액츄에이터(170)는 회전축에 캠 장치가 결합되어서 캠 장치를 회전시킴으로써 착석부(110)의 좌판에 진동을 제공할 수 있게 된다.
제어부(200)는 G시트(100)의 높이 조절 및 모션을 제어하는 역할을 하며, 이를 위하여 높이 조절용 드라이브(210), 모션 제어 컴퓨터(240), 운용 모드 콘트롤러(230), 통신부 및 전원 공급부 등을 포함하여 구성된다.
높이 조절용 드라이브(210)는 G시트(100)의 높이를 조절하는 역할을 하며, 메인 액츄에이터(160)를 제어하여 G시트(100)의 높이를 조절하여 초기 위치를 설정한 후, 설정된 초기 위치를 모션 제어의 영점으로 세팅한다. 이러한 높이 조절용 드라이브(210)는 모션 제어 컴퓨터(240)에 의해 자동으로 사용자별 메모리에 설정된 높이가 조절되거나 또는 G시트(100)의 일측에 구비된 시트 포지션 스위치를 작동하여 높이를 조절할 수 있다. 이때, 운용 모드 콘트롤러(230)를 수동으로 설정할 경우, 모션 제어 컴퓨터(240)의 구동 없이 시트 포지션 스위치를 조절하는 것으로도 G시트(100)의 높이를 조절할 수 있다.
한편, 높이 조절용 드라이브(210)는 주 드라이브(211)와 보조 드라이브(212)의 이중 드라이브로 구성될 수 있는데, 이는 주 드라이브(211)의 고장시 보조 드라이브(212)를 구동하여 주 드라이브(211)의 동작을 대체할 수 있도록 하기 위함이며, 장치의 작동 중 주 드라이브(211)에 고장이 발생될 경우 주 드라이브(211)와 보조 드라이브(212)를 스위칭하여 구동하며, 주 드라이브(211)의 고장을 비상등, 알람 등으로 외부에 알릴 수 있도록 한다. 주 드라이브(211) 고장시 관리자는 주 드라이브(211)를 제어부(200)로부터 탈거하여 수리 혹은 교체하며, 정상화된 주 드라이브(211)를 제어부(200)에 장착하면 다시 보조 드라이브(212)와 주 드라이브(211)가 스위칭되어 구동하게 된다.
모션 제어 컴퓨터(240)는 메인 액츄에이터(160)를 구동하여 G시트(100)에 G포스를 제공하는 역할을 하며, G포스 외에 진동 등의 감각을 제공할 수도 있다. G포스의 제공은 공지의 시뮬레이션 장치의 방식과 유사하며, 항공기가 상승하는 모션에서는 G시트(100)를 상승시켜 사용자로 하여금 G포스의 증가를 느낄 수 있도록 하고, 항공기가 하강하는 모션에서는 G시트(100)를 하강시켜 사용자로 하여금 G포스의 감소를 느낄 수 있도록 한다. 이때, 높이 조절용 드라이브(210)에서 G시트(100)의 위치를 조절하여 초기 위치를 설정하였으므로, 모션 제어 컴퓨터(240)는 이 값을 영점으로 인식하여 G포스의 제어에 오류가 없도록 하여야 한다.
운용 모드 콘트롤러(230)는 G시트(100)의 높이 조절에 있어서 모션 제어 컴퓨터(240)에 의한 높이 조절을 수행할 것인지, 모션 제어 컴퓨터(240)의 제어 없이 높이 조절을 수행할 것인지를 선택하는 역할을 한다. 이러한 운용 모드 콘트롤러(230)는 자동 또는 수동 모드의 운용 선택이 가능하며, 자동 모드는 모션 제어 컴퓨터(240)에 의해 모든 동작의 제어가 수행되는 모드로서, G포스 및 진동 감각의 제공, 높이 조절용 드라이브(210)의 제어에 따른 G시트(100)의 높이 제어 등의 기능을 수행한다.
한편, 수동 모드는, 모션 제어 컴퓨터(240)가 기능을 상실한 경우, G포스의 제공 및 진동 제공 기능을 포기하고서라도 시뮬레이션 훈련을 시행해야 하는 상황 발생시 사용자의 체형에 맞게 G시트(100)의 높이를 조절할 수 있도록 하기 위한 모드로서, G시트(100)의 시트 포지션 시위치를 구동시키면 해당 제어 신호가 모션 제어 컴퓨터(240)를 거치지 않고 바로 높이 조절용 드라이브(210)에 제공됨으로써 G시트(100)의 높이를 조절할 수 있게 된다. 이러한 수동 모드는 관리자가 G시트(100)를 정비하기 위해 G시트(100)의 높이를 조절하는 경우 모션 제어 컴퓨터(240)를 구동하기 위한 시간을 절약할 수 있는 효과를 함께 가질 수 있다.
통신부는 시뮬레이션 장치와 제어부(200)의 통신을 담당하는 역할을 하며, 유선 또는 무선으로 시뮬레이션 장치와 통신을 수행한다. 또한, 전원 공급부는 일반적인 SMPS 장치로서, 제어부(200) 및 G시트(100)에 전원을 공급하는 역할을 하며, G시트(100)의 경우 전원 공급부 외 별도의 외부 전력을 공급받아 동작할 수도 있다.
한편, 제어부(200)는 쿠션용 드라이브(220)를 더 포함하여 구성될 수 있으며, 쿠션용 드라이브(220)는 G시트(100)의 착석부(110) 하단에 구비된 쿠션 액츄에이터(170)를 제어하여 진동 강도, 진동 주기 등을 결정할 수 있다.
또한 한편, 제어부(200)의 각 구성은 별도의 케이스에 내장될 수 있으며, 케이스는 도어가 구비되어 제어부(200)의 각 구성의 탈착이 용이하고 동작 상태를 육안으로 확인할 수 있도록 구성된다.
상술한 구성으로 이루어진 본 발명은, 사용자의 체격에 따른 G시트(100)의 초기 위치 설정을 위한 액츄에이터와, G포스의 제공을 위한 액츄에이터를 하나의 액츄에이터로 구현함으로써 장치의 소형화 및 제작 단가의 저감 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 운용 모드 콘트롤러(230)를 수동으로 설정함으로써 모션 제어 컴퓨터(240)의 구동 없이 G시트(100)의 높낮이를 조절할 수 있으므로, 신속한 정비가 가능한 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 모션 제어 컴퓨터(240)의 구동 없이 G시트(100)의 높낮이를 조절할 수 있으므로, 모션 제어 컴퓨터(240)의 고장시에도 시뮬레이션 훈련을 수행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 높이 조절 드라이브를 주 드라이브(211)와 보조 드라이브(212)의 이중 드라이브 체제로 구축함으로써, 주 드라이브(211) 고장시에도 보조 드라이브(212)로 스위칭 제어됨으로써 시뮬레이션 훈련을 지속할 수 있는 효과가 있다.
10 : 베이스 프레임 11 : 상면
12 : 개구부 100 : G시트
110 : 착석부 120 : 사이드 레일 가이드
121 : 사이드 레일 130 : 중앙 레일 가이드
131 : 중앙 레일 140 : 시트 프레임
150 : 시트 지지 프레임 160 : 메인 액츄에이터
170 : 쿠션 액츄에이터 200 : 제어부
210 : 높이 조절용 드라이브 211 : 주 드라이브
212 : 보조 드라이브 220 : 쿠션용 드라이브
230 : 운용 모드 콘트롤러 240 : 모션 제어 컴퓨터

Claims (7)

  1. 일측에 개구부가 형성되는 판형의 상면을 갖고, 상기 상면의 하부에 중공부가 형성되는 베이스 프레임;
    착석부가 상기 베이스 프레임의 상부에 위치되도록 설치되되, 하단부가 상기 베이스 프레임의 중공부에 위치되도록 상기 베이스 프레임의 상면 개구부를 경유하여 설치되는 G시트;
    상기 G시트의 높이 조절 또는 모션을 제어하는 제어부;
    를 포함하여 구성되며,
    상기 G시트는,
    좌판과 등받이를 포함하는 착석부;
    상기 착석부의 등받이 후면에 상하 복수 개 결합되는 사이드 레일 가이드;
    상기 착석부의 등받이 후면에 결합되는 중앙 레일 가이드;
    상기 사이드 레일 가이드가 왕복할 수 있도록 상기 사이드 레일 가이드를 관통하여 구비되는 사이드 레일;
    상기 중앙 레일 가이드가 왕복할 수 있도록 상기 중앙 레일 가이드를 관통하여 구비되는 중앙 레일;
    상기 사이드 레일 및 상기 중앙 레일을 지지하는 시트 프레임;
    을 포함하여 구성되되,
    상기 중앙 레일 가이드와 상기 중앙 레일은 볼 스크류 너트와 볼 스크류 형상으로 결합되며, 상기 중앙 레일의 하단에 상기 중앙 레일을 회전시킬 수 있도록 메인 액츄에이터가 구비되고,
    상기 제어부는, 높이 조절용 드라이브, 모션 제어 컴퓨터, 운용 모드 콘트롤러, 통신부 및 전원 공급부를 포함하여 구성되어서, 상기 메인 엑츄에이터를 제어하여 상기 G시트의 초기 위치를 설정한 후 상기 초기 위치를 모션 제어의 영점으로 세팅하는 이중화 및 중첩 기능을 갖는 시뮬레이터 G시트 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 G시트는 일측에 시트 포지션 스위치가 구비되며, 상기 운용 모드 콘트롤러를 수동 모드로 선택할 경우 상기 모션 제어 컴퓨터의 구동 없이 상기 시트 포지션 스위치만으로 상기 G시트의 초기 위치가 설정되는 이중화 및 중첩 기능을 갖는 시뮬레이터 G시트 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 높이 조절용 드라이브는, 주 드라이브와 보조 드라이브의 이중 드라이브로 구성되는 이중화 및 중첩 기능을 갖는 시뮬레이터 G시트 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 높이 조절용 드라이브는, 상기 주 드라이브의 고장이 감지되면, 상기 보조 드라이브를 상기 주 드라이브와 스위칭하여 구동하며, 상기 주 드라이브의 고장을 외부에 알리는 이중화 및 중첩 기능을 갖는 시뮬레이터 G시트 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 G시트의 착석부 하단에는 상기 착석부에 진동 모션을 제공하는 쿠션 액츄에이터가 더 포함되며, 상기 제어부는 상기 쿠션 액츄에이터를 제어하는 쿠션용 드라이브가 더 포함되는 이중화 및 중첩 기능을 갖는 시뮬레이터 G시트 장치.
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US4321044A (en) * 1978-11-14 1982-03-23 The Singer Company Advanced G cueing system
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