KR101674388B1 - Apparatus and method of uniformizing billet charging temperature - Google Patents
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Abstract
본 발명은 소재 장입 온도 균일화 장치 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 가열로로 장입될 소재의 표면온도를 측정하는 온도 측정 장치, 상기 소재를 가열로로 이동시키는 장입 테이블, 표면 온도 균일화가 필요한 소재의 표면 온도를 균일하게 하기 위해 소재를 국부 가열하는 국부 가열 장치, 상기 표면 온도 균일화가 필요한 소재를 상기 장입 테이블로부터 전달받아 상기 국부 가열 장치를 통과하며 이동시키는 이송 테이블, 상기 온도 측정 장치를 통과한 소재 중 표면 온도가 불균일한 소재를 상기 이송 테이블로 이동시키기 위한 제1 소재 이동 푸셔 및 상기 국부 가열 장치를 통과한 소재를 상기 장입 테이블로 이동시키기 위한 제2 소재 이동 푸셔를 포함하는 소재 장입 온도 균일화 장치 및 이를 이용한 소재 장입 온도 균일화 방법이다.More particularly, the present invention relates to a temperature measuring device for measuring a surface temperature of a material to be charged into a heating furnace, a charging table for moving the material to a heating furnace, a material requiring uniform surface temperature A transfer table for transferring a material requiring the surface temperature equalization from the charging table and passing through the local heating device, A first material movement pusher for moving a material having a non-uniform surface temperature to the transfer table, and a second material movement pusher for moving a material having passed through the local heating device to the loading table, And a method of uniformizing the charging temperature of the material using the same.
급속 가열, 국부 가열, 장입 온도, HCR Rapid heating, local heating, charging temperature, HCR
Description
본 발명은 소재 장입 온도 균일화 장치 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 가열로에 장입되는 소재의 온도를 균일화되도록 장입 전에 국부 가열을 이용하여 온도편차를 감소시키는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for uniformizing a material charging temperature, and more particularly, to an apparatus and a method for reducing temperature deviation using local heating before charging to uniformize the temperature of a material charged in a heating furnace.
종래에는 장입 소재의 온도를 동일한 조건으로 관리하는 방법이 통상의 가열로 조업에 이용되지 않는다. 왜냐하면 냉재(CCR)만으로 가열로 장입이 이루어지던 종래에는 이러한 장입온도의 불균일 문제가 발생할 여지가 없었으므로 문제가 되지 않았기 때문이다.Conventionally, a method of managing the temperature of the charging material under the same condition is not used in a normal heating furnace operation. This is because, in the past, the problem of non-uniformity of the charging temperature has not been a problem in the prior art in which heating is carried out with only the cold material (CCR).
하지만 재로 시간 단축 및 생산량 증대를 위해서 연주에서 생산된 소재(slab, bloom)을 완전 냉각하지 않고 고온인 상태를 유지한 소재(HCR 혹은 WCR, 표면온도 400℃)를 가열로에 장입하는 방법들이 모색되고 있다. However, in order to shorten the ash time and increase the production, we sought methods to charge the heating furnace (HCR or WCR, surface temperature 400 ℃) without keeping the material (slab, bloom) .
이에 따라 장입되는 소재들의 온도가 소재의 위치에 따라 불균일하기 때문에 가열로 각 대 노온 설정 및 소재의 온도가 혼재된 상태에서의 재로 시간 관리가 까 다로워지는 문제가 발생하게 되었다.As a result, the temperature of the materials to be charged is non-uniform according to the position of the material. Therefore, there arises a problem that the time management becomes difficult due to the ash setting and the temperature of the material being mixed.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서 본 발명에서는 소재 표면온도의 차이가 일정한 범위를 넘지 않는 경우 국부 가열을 통해서 온도 편차를 감소시켜 장입시점의 온도가 균일화되도록 하는 장치를 제안한다.In order to solve the above problems, the present invention proposes an apparatus for reducing the temperature deviation through local heating when the difference of the material surface temperature does not exceed a predetermined range to uniformize the temperature at the time of charging.
상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시 형태에 의한 소재 장입 온도 균일화 장치는 가열로로 장입될 소재의 표면온도를 측정하는 온도 측정 장치; 상기 소재를 가열로로 이동시키는 장입 테이블; 표면 온도 균일화가 필요한 소재의 표면온도를 균일하게 하기 위해 소재를 국부 가열하는 국부 가열 장치; 상기 표면 온도 균일화가 필요한 소재를 상기 장입 테이블로부터 전달받아 상기 국부 가열 장치를 통과하며 이동시키는 이송 테이블; 상기 온도 측정 장치를 통과한 소재 중 표면온도가 불균일한 소재를 상기 이송 테이블로 이동시키기 위한 제1 소재 이동 푸셔; 및 상기 국부 가열 장치를 통과한 소재를 상기 장입 테이블로 이동시키기 위한 제2 소재 이동 푸셔를 포함하고, 상기 국부 가열 장치는 상기 표면 온도 균일화가 필요한 소재의 표면 온도를 변화시키기 위한 소재 가열부; 상기 소재의 표면 온도 편차(ΔTn), 상기 소재의 이동속도에 따라 상기 국부 가열 장치를 거치는데 소요되는 시간(tb), 임의의 가열 강도에 따른 시간당 온도 상승 데이터를 기반으로, 상기 소재 가열부의 가열 강도 및 가열 시간을 산출하고 상기 소재 가열부의 동작을 제어하는 가열 제어부; 및 상기 표면 온도 균일화가 필요한 소재가 소재 가열부로 진입하였는지 여부를 확인하고 상기 가열 제어부로 진입 여부를 알려주는 소재 감지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.As a means for solving the above problems, a material charging temperature equalizing device according to an embodiment of the present invention includes a temperature measuring device for measuring a surface temperature of a material to be charged into a heating furnace; A charging table for moving the material to a heating furnace; A local heating device for locally heating the material to uniform the surface temperature of the material requiring surface temperature uniformity; A transfer table for transferring the material requiring the surface temperature uniformity from the charging table to the local heating device; A first material movement pusher for moving a material having a non-uniform surface temperature among the work through the temperature measuring device to the transfer table; And a second material movement pusher for moving the workpiece passed through the local heating device to the charging table, wherein the local heating device comprises: a workpiece heating unit for changing a surface temperature of the workpiece requiring the surface temperature equalization; Based on per hour temperature increase data corresponding to the surface temperature difference (ΔT n), of time (t b) it takes to mount the local heating device in accordance with the moving speed of the material, any of the heating strength of the material, the material is heated A heating control unit for calculating the heating intensity of the part and the heating time and controlling the operation of the material heating unit; And a material sensing unit for confirming whether the material requiring the surface temperature equalization has entered the material heating unit and informing the heating control unit whether the material has entered the heating control unit.
상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 다른 실시 형태에 의한 소재 장입 온도 균일화 방법은 가열로로 장입될 소재의 장입 온도 균일화 과정 수행 여부를 표면 온도 측정을 통해 판정하는 소재 판정 과정; 및 장입 온도 균일화가 필요한 소재를 국부 가열 방법을 이용하여 가열하여 소재 장입 온도를 균일화시키는 온도 균일화 과정을 포함하고, 상기 온도 균일화 과정는 상기 소재에 대해서 구역을 분할하여 가열 구역을 설정하는 단계; 가열 구역별로 상기 표면 온도 편차(ΔTn) 및 상기 소재의 이동속도에 따라 국부 가열 장치를 거치는데 소요되는 시간(tb), 임의의 가열 강도에 따른 시간당 온도 상승 데이터를 기반으로, 상기 소재 가열부의 가열 강도 및 가열 시간을 계산하는 단계; 상기 소재의 가열 구역이 가열을 위한 장치에 도달하면 상기 계산된 가열 강도로 상기 계산된 가열 시간만큼 가열 구역을 가열하는 단계; 및 상기 소재의 가열 구역 모두에 대해서 가열이 완료되면 상기 소재를 가열로로 장입시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of equalizing a material charging temperature according to another embodiment of the present invention, including: a material determining step of determining a charging temperature uniforming process of a material to be charged into a furnace through a surface temperature measurement; And a temperature equalizing step of uniformizing the material charging temperature by heating the material requiring the uniforming of the charging temperature by using a local heating method, wherein the temperature equalizing step comprises: setting a heating zone by dividing a zone for the material; Based on the surface temperature deviation (? T n ) for each heating zone and the time (t b ) required to pass the local heating device according to the moving speed of the material and the temperature rise data per hour according to an arbitrary heating intensity, Calculating a heating intensity of the portion and a heating time; Heating the heating zone for the calculated heating time at the calculated heating intensity when the heating zone of the workpiece reaches the apparatus for heating; And charging the material into the heating furnace when heating is completed for both the heating zones of the material.
본 발명의 소재 장입 온도 균일화 장치 및 방법에 따르면, 소재의 국부만을 가열하는 소규모 가열 장치만을 사용하면서도 소재 전체의 장입 온도 균일화를 달성할 수 있다.According to the apparatus and method for homogenizing the material charging temperature of the present invention, it is possible to achieve uniform charging of the entire material while using only a small-scale heating apparatus for heating only the local portion of the material.
또한 본 발명의 소재 장입 온도 균일화 장치 및 방법에 따르면, 장입 온도 균일화가 필요한 소재만을 선별적으로 국부 가열할 수 있고, 기존의 가열로 라인에 본 발명의 구성들을 부가하는 것만으로 발명의 목적을 실현할 수 있다.Further, according to the apparatus and method for homogenizing the material charging temperature of the present invention, it is possible to locally heat only the material which requires uniform charging temperature locally, and realize the object of the present invention by merely adding the structures of the present invention to existing heating furnace lines .
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention.
도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and like parts are denoted by similar reference numerals throughout the specification.
또한, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Also, when a part is referred to as "including " an element, it does not exclude other elements unless specifically stated otherwise.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 소재 장입 온도 균일화 시스템의 구성을 도시한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a material charging temperature equalizing system according to an embodiment of the present invention; FIG.
도1을 참조하면, 본 실시 형태에 따른 소재 장입 온도 균일화 장치는 온도 측정 장치(10), 국부 가열 장치(20), 장입 테이블(60), 이송 테이블(50), 제1 소재 이동 푸셔(70) 및 제2 소재 이동 푸셔(71)로 구성된다.1, the workpiece charging temperature equalizing apparatus according to the present embodiment includes a
온도 측정 장치(10)는 가열로(40)로 장입될 소재의 구역별 표면 온도를 측정하고 측정된 표면 온도를 분석하여 소재 장입 온도를 균일화할 지를 판정하는 장치이다. 온도 측정 장치(10)는 소재의 표면 온도를 측정하는 온도 측정부 및 측정된 표면 온도 데이터를 분석하여 소재 장입 온도를 균일화할지 여부를 판정하는 데이터 처리부를 포함하여 구성될 수 있다.The
국부 가열 장치(20)는 장입 온도 균일화가 필요한 소재들에 대해서 구역별로 국부 가열하여 소재의 장입 온도를 균일화하는 장치이다. 국부 가열 장치(20)는 소재를 구역별로 국부 가열하기 위한 소재 가열부(22), 상기 온도 측정 장치로부터 전송되는 소재의 구역별 표면 온도 데이터에 기반하여 구역별 소재의 가열 강도 및 가열 시간을 계산하고 계산된 값에 따라 상기 소재 가열부(22)를 제어하는 가열 제어부(21) 및 소재 가열부로 소재가 장입되었는지 여부를 감지하는 소재 감지부(23)를 포함하여 구성될 수 있다.The
장입 테이블(60)은 온도 측정 장치(10)를 통과한 소재를 가열로(40)까지 이동시키기 위한 이동 테이블이다. 또한, 이송 테이블(50)은 장입 온도 균일화가 필요한 소재를 국부 가열 장치(20)를 통과하여 제2 소재 이동 푸셔(71)까지 이동시키기 위한 이동 테이블이다. 상기 장입 테이블(60) 및 이송 테이블(50)은 구동실린더 등으로 구현될 수 있다. 또한, 상기 장입 테이블(60) 및 이송 테이블(50)은 서로 평행하게 직선형으로 배치될 수 있다. The charging table 60 is a moving table for moving the workpiece passed through the
제1 소재 이동 푸셔(70)는 장입 온도 균일화가 필요한 소재를 장입 테이블(60)에서 이송 테이블(50)로 이동시키기 위한 푸셔이다. 제2 소재 이동 푸셔(72)는 국부 가열 장치를 통과한 소재를 이송 테이블(50)에서 장입 테이블(60)로 이동시키기 위한 푸셔이다. 도 1에 도시되지는 않았으나, 상기 제1 소재 이동 푸셔(70)는 온도 측정 장치(10)에 의해서 동작이 제어될 수 있고, 상기 제2 소재 이동 푸서(71)는 국부 가열 장치(20)에 의해서 동작이 제어될 수 있다.The first material movement pusher 70 is a pusher for moving a material requiring a uniform charging temperature from the charging table 60 to the transfer table 50. The second material movement pusher 72 is a pusher for moving the workpiece passed through the local heating device from the transfer table 50 to the charging table 60. 1, the first workpiece moving pusher 70 can be controlled in operation by the
상기와 같은 소재 장입 온도 균일화 장치를 이용하면, 장입 온도 균일화가 필요한 소재만을 선별적으로 국부 가열할 수 있고, 기존의 가열로 라인에 본 발명의 구성들을 부가하는 것만으로 발명의 목적을 실현할 수 있다.With the above-described material charging temperature equalizing apparatus, it is possible to locally heat only the material which requires the uniforming of the charging temperature selectively, and realize the object of the invention by merely adding the constitutions of the present invention to the existing heating furnace line .
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 온도 측정 장치 및 국부 가열 장치가 소재의 표면을 구역화시킨 예시도이다.FIG. 2 is an exemplary view of a surface of a work piece being divided by a temperature measuring apparatus and a local heating apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2와 같이 소재의 표면을 일정한 수의 구역으로 분할함으로써 소재의 장입 온도 불균일 정도를 더욱 정확히 측정할 수 있고, 국부 가열시에도 가열되는 부위가 좁아서 가열의 효율이 높아지는 장점이 발생한다. As shown in FIG. 2, by dividing the surface of the workpiece into a certain number of regions, it is possible to more accurately measure the unevenness of the charging temperature of the workpiece, and the portion to be heated is narrowed even when the workpiece is heated locally.
소재의 크기 및 요구되는 소재의 장입 온도 균일화 정도에 따라 분할하는 구역의 수, 분할의 방법 및 각 구역의 크기를 결정할 수 있다.Depending on the size of the material and the charging temperature uniformity of the required material, the number of sections to be divided, the method of division, and the size of each section can be determined.
소재는 총 n개의 구역으로 분할 가능하며 도시된 바와 같이 각 구역에는 1 이상 n이하의 순서 번호가 부여된다. 그 예로 도 2에서는 구역i (i는 1 이상 n이하의 자연수)로 정의하고 있다.The material can be divided into a total of n zones. As shown, each zone is assigned a sequence number of 1 to n. For example, in FIG. 2, a zone i (i is a natural number of 1 or more and n or less) is defined.
도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 온도 측정 장치의 기능 블록을 도시한 블록도이다.3 is a block diagram showing a functional block diagram of a temperature measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 본 실시 형태에 따른 온도 측정 장치(10)는 데이터 처리부(11) 및 온도 측정부(12)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 3, the
데이터 처리부(11)는 소재의 표면을 도 2에 도시한 예시와 같이 표면 온도를 측정할 측정 구역을 분할 설정하고 각 구역별로 측정된 표면 온도를 분석하여 장입 온도 균일화가 필요한 소재인지를 판정하는 기능을 수행한다.The data processing unit 11 has a function of determining the surface area of the workpiece by dividing the measurement area for measuring the surface temperature and analyzing the surface temperature measured for each area as shown in Fig. .
데이터 처리부(11)는 상기 측정 구역 설정 정보를 온도 측정부(12)로 전송하여 온도 측정부(22)가 각 측정 구역별로 소재의 표면 온도가 측정하도록 한다. 도 3에 도시하지는 않았으나 데이터 처리부(11)가 상기 측정 구역 설정 정보에 따라 온도 측정부를 직접 제어하도록 구성할 수도 있다.The data processing unit 11 transmits the measurement zone setting information to the
데이터 처리부(11)가 장입 온도 균일화가 필요한 소재인지를 판정하는 과정을 구체적으로는 설명하면, 먼저 각 측정 구역별로 측정된 표면 온도(Tn) 중 최고 표면 온도(Tmax)를 추출한다. The process of determining whether the data processing unit 11 is a material requiring uniforming of the charging temperature will be described in detail. First, the maximum surface temperature (T max ) among the surface temperatures T n measured for each measurement region is extracted.
각 구역별로 Tmax 와 Tn 간의 차이인 표면 온도 편차(ΔTn)을 계산한다.T max And the surface temperature deviation? T n , which is the difference between T n and T n .
상기 ΔTn 들 중 어느 하나라도 이미 설정된 허용되는 최대 표면 온도 편차(ΔTmax)보다 클 경우 장입 온도 균일화가 필요한 소재로 판정한다. The? T n Is greater than the maximum allowable maximum surface temperature deviation (? T max ), it is judged to be a material which requires uniform charging temperature.
또한, 데이터 처리부(11)는 인 구역i를 장입 온도 균일화가 필요한 구역으로 설정하고 상기 표면 온도에 대한 측정 데이터 및 분석 데이터를 국부 가열 장치(20)로 전송한다. Further, the data processing unit 11 The zone i is set as a zone where the charging temperature equalization is required and the measurement data and the analysis data on the surface temperature are transmitted to the
상기 ΔTmax는 200℃로 설정될 수 있고 엄격한 균일화가 필요한 때는 ΔTmax 값을 줄일 수 있다. The ΔT max can be set at 200 ° C. and when strict uniformization is required, ΔT max You can reduce the value.
만약 모든 i에 대해서 Ti < 20~30℃인 때에는 국부 가열 과정이 필요없는 소재로 판정하여 장입 테이블(60)을 통해 가열로로 장입된다.If T i < 20 to 30 ° C for all i, it is determined that the material is not required to be subjected to a local heating process and charged into the furnace through the charging table (60).
온도 측정부(12)는 Pyrometer 또는 순간 접촉식 열전대(thermocouple)를 이용하여 소재의 표면 온도를 측정할 수 있다. 온도 측정시는 상기 데이터 처리부(11)에서 전송받은 측정 구역 설정 정보에 바탕하여 각 측정 구역별로 표면 온도를 측정할 수 있다. 상기 측정된 구역별 소재 표면 온도는 데이터 처리부(11)로 전송된다.The
도 3에 도시되지는 않았으나 데이터 처리부(11)에 의해서 장입 온도 균일화가 필요하다고 판정된 소재를 이송 테이블(60)로 이동시키는 제1 소재 이동 푸셔(50)를 제어하기 위한 푸셔 제어부도 온도 측정 장치(10)에 포함될 수 있다.Although not shown in FIG. 3, the pusher control section for controlling the first workpiece moving pusher 50 for moving the workpiece determined to require the charging temperature equalization by the data processing section 11 to the transfer table 60 is also a temperature measuring device (10).
도 4는 본 발명의 일 실시형태에 따른 국부 가열 장치의 기능 블록을 도시한 블럭도이다.4 is a block diagram showing functional blocks of a local heating apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 본 실시 형태에 따른 국부 가열 장치(20)는 가열 제어부(21), 소재 감지부(23) 및 소재 가열부(22)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 4, the
가열 제어부(21)는 도 2에 도시된 바와 같이 소재의 표면을 분할하여 가열 구역을 설정하고 각 구역에 필요한 가열 강도 및 가열 시간을 계산하여 소재 가열부(22)로 계산 값을 전송한다. 또한, 도 4에는 도시하지 않았으나 직접 상기 계산 값에 따라 소재 가열부(22)를 제어하여 소재를 구역별로 가열할 수 있다. 2, the
상기 가열 강도 및 가열 시간을 계산하는 단계를 구체적으로 설명하면, 먼저 온도 측정 장치(10)로부터 전송받은 소재의 표면 온도 데이터 및 분석 데이터에서 ΔTn 값을 추출한다. 또한, 저장된 소재 가열부(22)의 가열 강도에 따른 시간당 온도 상승 데이터를 읽어온다.More specifically, the step of calculating the heating intensity and the heating time will be described in detail. First, in the surface temperature data and analysis data of the material transferred from the
이송 테이블(50)의 소재 이동 속도에 따라 소재가 소재 가열부(22)에서 가열받을 수 있는 시간 th를 계산한다. The time t h at which the material can be heated in the
다음으로, 상기의 ΔTn, tb 및 가열 강도에 따른 시간당 온도 상승 데이터를 기반으로 tb시간 내에 소재의 가열 구역이 ΔTn만큼 온도가 상승하도록 하는 가열 강도 및 가열 시간을 계산한다. 여기서, tb는 소재의 이동속도에 따라 상기 국부 가열 장치를 거치는데 소요되는 시간을 의미한다.Next, the heating intensity and the heating time are calculated so that the heating zone of the workpiece is heated by ΔT n within t b based on ΔT n , t b and the temperature rise data per hour according to the heating intensity. Here, t b means the time required to pass the local heating device according to the moving speed of the material.
이하에서는 상기의 ΔTn, tb 및 가열 강도에 따른 시간당 온도 상승 데이터를 기반으로 가열 강도 및 가열 시간을 계산하는 일 실시예를 들겠다.Hereinafter, ΔT n , t b And calculating the heating intensity and the heating time based on the temperature rise data per hour according to the heating intensity.
먼저, 임의의 가열 강도(m)에 따른 시간당 온도 상승치를 Pm라 두었을 때, 이면 가열 강도를 i로 하고 가열 시간(th)은 하기와 같이 계산한다.First, when the temperature increase per hour is given by P m according to the arbitrary heating intensity (m) The heating intensity (i) and the heating time (t h ) are calculated as follows.
만약 인 때에는 가열 강도를 가 되도록 더 높은 가열 강도(k)로 정하고 가열 시간(th)은 하기와 같이 계산한다.if , The heating strength is (K) and the heating time (t h ) is calculated as follows.
상기와 같이 계산된 m 또는 k 값과 th값을 소재 가열부(22)로 전송하여 소재를 가열하도록 할 수 있다. 또는 도 4에 도시하지는 않았으나 상기의 계산된 i 또는 j 값과 th값을 이용하여 소재 가열부(22)를 직접 제어하여 소재를 구역별로 가열한다.The calculated m or k and t h values may be transmitted to the
소재 감지부(23)는 이송 테이블(50)을 통해서 이동하는 소재의 가열 구역이 국부 가열 장치(20)로 장입되었는지 여부를 감지하여 가열 제어부로 전송한다. 소재의 가열 구역이 국부 가열 장치(20) 내로 장입된 때에만 소재 가열부(22)가 가동되도록 하기 위함이다. 또한, 도 4에는 도시하지 않았으나 소재 감지부(23)에서 직접 소재 가열부(22)로 소재의 가열 구역이 국부 가열 장치(20) 내로 장입되었는지 여부에 대한 정보를 전송할 수 있다.The
소재 가열부(22)는 가열 제어부(21)에 의해 계산된 구역별 가열 강도 및 가열 시간 데이터를 전송받아 가열 구역이 국부 가열 장치(20)내로 장입된 때 구역별로 소재를 상기의 가열 강도로 상기의 가열 시간 동안 가열한다.The
소재 가열부(22)는 유도 가열기, 표면 화염 직충돌형 버너 및 마그네트론 중 하나를 이용하여 소재를 가열할 수 있다. The
본 발명에 의하면 상기와 같이 소재의 국부만을 가열하는 소규모 가열 장치만을 사용하면서도 소재 전체의 장입 온도 균일화를 달성할 수 있다.According to the present invention, it is possible to achieve the uniforming of the charging temperature of the entire material while using only a small-scale heating device for heating only the local portion of the material as described above.
도 4에는 도시하지 않았으나 금속 가열 장치(20)에는 소재가 국부 가열 구역을 통과한 경우에는 제2 소재 이동 푸셔를 작동시켜 소재를 이송 테이블(50)로부터 장입테이블(60)로 이동시키기 위한 푸셔 제어부가 포함될 수 있다.Although not shown in FIG. 4, the
본 발명의 일 실시 형태에 따른 소재 장입 온도 균일화 방법은 장입 온도 균일화를 위한 국부 가열을 해야하는 소재인지를 판정하는 소재 판정 과정 및 국부 가열이 필요한 소재를 국부 가열하여 장입 온도를 균일화시키는 온도 균일화 과정을 포함하여 구성될 수 있다.The method for equalizing the material charging temperature according to an embodiment of the present invention includes a material determining process for determining whether the material is to be locally heated for equalizing the charging temperature and a temperature equalizing process for uniformly charging the material for locally heated material by locally heating And the like.
도 5는 본 발명의 일 실시형태에 따른 소재 판정 과정의 흐름도이다.5 is a flowchart of a process for determining a location according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 본 실시 형태에 따른 소재 판정 과정은 측정 구역 설정(S110), 구역별 표면 온도(Tn) 측정(S120), 표면 온도 편차(ΔTn) 계산(S130), 온도 균일화 과정 수행 필요 여부 판정(S140) 및 온도 균일화 과정 수행이 필요한 경우 온도 균일화 과정으로 이동하는 단계를 포함하여 수행된다.5, the material determination process according to the present embodiment the measurement zone set (S110), District surface temperature (T n) measured (S120), a surface temperature difference (ΔT n) calculated (S130), the temperature equalizing process (S140) and shifting to a temperature equalization process when it is necessary to perform the temperature equalization process.
측정 구역 설정 단계(S110)에서는 도 2에 도시된 바와 같이 소재의 표면을 다수의 구역으로 분할하고 각 구역에 구역번호를 부여하여 측정 구역을 설정한다. 상기와 같이 측정 구역을 설정함으로써 소재의 균일화를 보다 효율적으로 수행할 수 있게 된다. In the measurement zone setting step (S110), as shown in FIG. 2, the surface of the workpiece is divided into a plurality of zones, and zone numbers are assigned to the zones to set a measurement zone. By setting the measurement region as described above, it is possible to more uniformly perform the material uniformity.
구역별 표면 온도 측정 단계(S120)에서는 상기 설정된 측정 구역별로 소재의 표면 온도를 (Tn)을 측정한다. 상기에서 측정된 표면 온도를 분석하여 온도 균일화 과정의 수행이 필요한 소재인지를 판정한다.The specific surface area temperature measuring step (S120) is measured (n T) the surface temperature of the material by the established measurement zone. The surface temperature measured in the above is analyzed to determine whether the material is required to perform the temperature equalization process.
표면 온도 편차(ΔTn) 계산 단계(S130)에서는 먼저 각 측정 구역별로 측정된 표면 온도(Tn) 중 최고 표면 온도(Tmax)를 추출한다. The surface temperature difference (ΔT n) calculation step (S130) first extracts the maximum surface temperature (T max) of the surface temperature (T n) measured for each measurement zone.
이후 각 구역별로 Tmax 와 Tn 간의 차이인 표면 온도 편차(ΔTn)를 계산한다.Then, T max And the surface temperature deviation? T n , which is the difference between T n and T n .
온도 균일화 과정 수행 필요 여부 판정 단계(S140)에서는 상기 ΔTn 들 중 어느 하나라도 이미 설정된 허용되는 최대 표면 온도 편차(ΔTmax)보다 클 경우 온도 균일화 과정 수행이 필요한 소재로 판정한다. In the temperature uniformity determination necessity determination step S140, the? T n Is greater than the maximum allowable surface temperature deviation (? T max ), it is judged that the material is required to perform the temperature equalization process.
또한 인 구역i를 장입 온도 균일화가 필요한 구역으로 설정하고 상기 표면 온도에 대한 측정 데이터 및 분석 데이터 온도 균일화 과정으로 전송한다. Also In zone i is set to a zone where the charging temperature is required to be uniformed, and the measured data on the surface temperature and the analyzed data are transferred to the temperature equalizing process.
상기 ΔTmax는 200℃로 설정될 수 있고 엄격한 균일화가 필요한 때는 ΔTmax 값을 줄일 수 있다. The ΔT max can be set at 200 ° C. and when strict uniformization is required, ΔT max You can reduce the value.
만약 모든 i에 대해서 Ti < 20~30℃인 때에는 국부 가열 과정이 필요없는 소 재로 판정한다.If T i <20 to 30 ° C for all i, it is determined that the material does not require a local heating process.
온도 균일화 과정 이동 단계(S150)에서는 상기 S140 단계에서 온도 균일화 과정이 필요하다는 판정이 있는 경우 소재에 온도 균일화 과정을 수행하도록 소재를 이동시키고 온도 균일화 과정이 수행되도록 한다.In the temperature equalizing process moving step S150, if it is determined in step S140 that the temperature equalizing process is necessary, the workpiece is moved to perform the temperature equalizing process on the workpiece, and the temperature equalizing process is performed.
가열로로 소재 이동 단계(S160)에서는 상기 S140 단계에서 온도 균일화 과정이 필요하지 않다는 판정이 있는 경우 소재를 바로 가열로로 장입시킨다.If it is determined in step S140 that the temperature uniforming process is not necessary, the material is directly charged into the heating furnace in the material moving step to the heating furnace (S160).
도 6은 본 발명의 일 실시형태에 따른 온도 균일화 과정의 흐름도이다.6 is a flowchart of a temperature equalization process according to an embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 본 실시 형태에 따른 온도 균일화 과정은 가열 구역 설정(S210), 가열 강도 및 시간 계산(S220), 가열해야 할 가열 구역의 도달 여부 판정(S230), 계산된 가열 강도로 가열(S240), 계산된 가열시간 동안 가열했는지 판정(S250) 및 소재를 가열로로 이동(S260)하는 단계를 포함하여 수행된다.Referring to FIG. 6, the temperature equalization process according to the present embodiment includes heating zone setting S210, heating intensity and time calculation S220, determining whether the heating zone to be heated is reached (S230) (S240), a determination is made as to whether it has been heated for the calculated heating time (S250), and a step of moving the material to the heating furnace (S260).
가열 구역 설정 단계(S210)에서는 소재의 표면을 다수의 구역으로 분할하고 각 구역에 구역번호를 부여하여 가열 구역을 설정한다. 상기와 같이 가열 구역을 설정함으로써 소재의 균일화를 보다 효율적으로 수행할 수 있게 된다. In the heating zone setting step (S210), the surface of the work is divided into a plurality of zones, and zone numbers are assigned to the zones to set the heating zone. By setting the heating zone as described above, it is possible to more uniformly perform the material uniformity.
가열 강도 및 시간 계산 단계(S220)에서는 소재 판정 과정에서 획득한 소재의 표면 온도 데이터 및 분석 데이터로부터 소재의 각 가열 구역에 대해서 수행할 가열의 강도 및 가열 시간을 계산한다.In the heating intensity and time calculation step (S220), the heating intensity and the heating time to be performed for each heating zone of the material are calculated from the surface temperature data and analysis data of the material obtained in the material determination process.
상기 가열 강도 및 가열 시간을 계산하는 단계를 구체적으로 설명하면, 소재 판정 과정에 획득한 소재의 표면 온도 데이터 및 분석 데이터에서 ΔTn 값을 추출한다. 또한, 저장된 가열 강도에 따른 소재의 시간당 온도 상승 데이터를 읽어온다. 그리고 소재 이동 속도에 따라 소재가 가열받을 수 있는 시간 th를 계산한다. The step of calculating the heating intensity and the heating time will be described in detail. In the surface temperature data and analysis data of the material obtained in the material determining process,? T n Extract the value. Further, the temperature rise data per hour of the material according to the stored heating strength is read. Then calculate the time t h at which the material can be heated according to the material movement speed.
다음으로, 상기의 ΔTn, tb 및 가열 강도에 따른 시간당 온도 상승 데이터를 기반으로 tb시간 내에 소재의 가열 구역이 ΔTn만큼 온도가 상승하도록 하는 가열 강도 및 가열 시간을 계산한다. 여기서, tb는 소재의 이동속도에 따라 상기 국부 가열 장치를 거치는데 소요되는 시간을 의미한다.Next, the heating intensity and the heating time are calculated so that the heating zone of the workpiece is heated by ΔT n within t b based on ΔT n , t b and the temperature rise data per hour according to the heating intensity. Here, t b means the time required to pass the local heating device according to the moving speed of the material.
이하에서는 상기의 ΔTn, tb 및 가열 강도에 따른 시간당 온도 상승 데이터를 기반으로 가열 강도 및 가열 시간을 계산하는 일 실시예를 들겠다.Hereinafter,n, tb And calculating the heating intensity and the heating time based on the temperature rise data per hour according to the heating intensity.
먼저, 임의의 가열 강도(m)에 따른 시간당 온도 상승치를 Pm라 두었을 때, 이면 가열 강도를 i로 하고 가열 시간(th)은 하기와 같이 계산한다.First, when the temperature increase per hour is given by P m according to the arbitrary heating intensity (m) The heating intensity (i) and the heating time (t h ) are calculated as follows.
만약 인 때에는 가열 강도를 가 되도록 더 높은 가열 강도(k)로 정하고 가열 시간(th)은 하기와 같이 계산한다.if , The heating strength is (K) and the heating time (t h ) is calculated as follows.
가열해야 할 가열 구역의 도달 여부 판정 단계(S230)에서는 소재의 가열 구역이 국부 가열 장치에 도달했는지를 확인한다. 소재의 가열 구역이 도달하지 않은 경우에는 국부 가열 장치를 동작하지 않고 기다리도록 하여 비용을 절감할 수 있다. 소재의 가열 구역이 도달한 경우에는 가열 장치를 동작시킨다.In the step S230 of determining whether the heating zone to be heated reaches or not, it is confirmed whether the heating zone of the material reaches the local heating device. If the heating zone of the material is not reached, the cost can be reduced by waiting without operating the local heating device. When the heating zone of the material reaches, operate the heating system.
계산된 가열 강도로 가열 단계(S240)에서는 상기에서 계산된 가열 강도로 국부 가열을 수행하여 소재의 가열 구역을 가열한다. 이때 국부 가열 방법에는 유도 가열, 표면 화염 직충돌형 버너 또는 마그네트론 중 하나를 이용하는 방법이 있다.In the heating step S240 at the calculated heating intensity, local heating is performed at the heating intensity calculated above to heat the heating zone of the material. In this case, the local heating method may be one of induction heating, surface flame direct collision type burner, or magnetron.
계산된 가열시간 동안 가열했는지 판정 단계(S250)에서는 국부 가열이 수행된 시간이 상기에서 계산된 th값에 도달했는지를 판정한다. 국부 가열을 수행한 시간이 상기의 th에 미달한 때에는 계속 가열하고, th과 같아지거나 초과한 때에는 가열을 중단한다.In the step S250 of determining whether or not the heating has been performed for the calculated heating time, it is determined whether the time at which the local heating has been performed has reached the value t h calculated above. The time that perform local heating is stopped when the heating was continued heating when less than the one of the t h and equal to or greater than t and h.
소재를 가열로로 이동 단계(S260)에서는 가열이 완료되어 장입 온도가 균일화된 소재를 가열로로 장입시킨다. In the step of moving the material to the heating furnace (S260), the heating is completed and the material having a uniform charging temperature is charged into the heating furnace.
본 발명에 의하면 상기와 같이 소재의 국부만을 가열하는 소규모 가열 방법만을 사용하면서도 소재 전체의 장입 온도 균일화를 달성할 수 있다.According to the present invention, it is possible to achieve the uniforming of the charging temperature throughout the material while using only the small-scale heating method of heating only the local portion of the material as described above.
본 발명은 상술한 실시 형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니며, 첨부된 청구범위에 의해 한정하고자 한다. 따라서, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능할 것이며, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다고 할 것이다.The present invention is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, but is intended to be limited only by the appended claims. It will be apparent to those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. something to do.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 소재 장입 온도 균일화 시스템의 구성을 도시한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a material charging temperature equalizing system according to an embodiment of the present invention; FIG.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 온도 측정 장치 및 국부 가열 장치가 소재의 표면을 구역화시킨 예시도이다.FIG. 2 is an exemplary view of a surface of a work piece being divided by a temperature measuring apparatus and a local heating apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 온도 측정 장치의 기능 블록을 도시한 블록도이다.3 is a block diagram showing a functional block diagram of a temperature measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일 실시형태에 따른 국부 가열 장치의 기능 블록을 도시한 블록도이다.4 is a block diagram showing functional blocks of a local heating apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 일 실시형태에 따른 소재 판정 과정의 흐름도이다.5 is a flowchart of a process for determining a location according to an embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 일 실시형태에 따른 온도 균일화 과정의 흐름도이다.6 is a flowchart of a temperature equalization process according to an embodiment of the present invention.
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