KR101328257B1 - Method for predicting temperature variation pattern of material inputting into furnace - Google Patents

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Abstract

소둔로 내에 투입된 소재의 온도변화패턴 예측방법이 제공된다.A method for predicting a temperature change pattern of a material introduced into an annealing furnace is provided.

상기 소둔로 내에 투입된 소재의 온도변화패턴 예측방법은, 온도측정수단을 이용하여 소둔로 각 존의 다점에서의 소재의 온도 및 각 존의 분위기 온도를 측정하는 단계; 연산제어수단을 이용하여 측정된 소재의 온도에 보정계수를 적용하여 소재의 실제 온도를 예측하는 단계; 상기 연산제어수단을 이용하여 예측된 소재의 온도가 측정된 소재의 온도와 설정온도차 이상인지를 판단하는 단계; 예측된 소재의 온도가 측정된 소재의 온도와 설정온도차 이상인 경우, 상기 연산제어수단을 이용하여 입력정보, 각 존의 분위기 온도에 따라 각 존별로 보정계수를 재도출하는 단계; 및 예측된 소재의 온도가 측정된 소재의 온도와 설정온도차 이상이 아닌 경우, 상기 연산제어수단을 이용하여 해당 소재에 대한 각 존별 온도변화패턴을 예측하는 단계;를 포함하여 구성된다.The method for predicting the temperature change pattern of the material introduced into the annealing furnace may include: measuring temperature of the material at various points of each zone of the annealing furnace and atmosphere temperature of each zone by using a temperature measuring means; Predicting the actual temperature of the workpiece by applying a correction factor to the temperature of the workpiece measured using the arithmetic control means; Determining whether the predicted temperature of the workpiece is greater than or equal to the measured temperature of the measured workpiece using the operation control means; Re-drawing a correction coefficient for each zone according to the input information and the ambient temperature of each zone by using the arithmetic control means when the predicted temperature of the workpiece is greater than or equal to the measured temperature of the workpiece; And predicting a temperature change pattern of each zone for the corresponding material by using the arithmetic control means when the temperature of the predicted material is not greater than the measured temperature of the measured material and the set temperature difference.

소둔로, 다점, 소재, 온도변화패턴, 보정계수 Annealing furnace, multi-point, material, temperature change pattern, correction coefficient

Description

소둔로 내에 투입된 소재의 온도변화패턴 예측방법{Method for predicting temperature variation pattern of material inputting into furnace}Method for predicting temperature variation pattern of material inputting into furnace}

본 발명은 소둔로 내에 투입된 소재의 온도변화패턴 예측방법에 관한 것으로, 특히 소둔로 내의 각 존에 투입된 소재의 온도를 정밀하게 제어하기 위해 소재의 온도변화패턴을 예측하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for predicting a temperature change pattern of a material introduced into an annealing furnace, and more particularly, to a method for predicting a temperature change pattern of a material in order to precisely control the temperature of a material injected into each zone in an annealing furnace.

도 1은 종래의 소둔로에서의 비접촉식 온도계를 이용한 소재온도 측정장치이다. 도 1을 참조하면, 소둔로 각 존의 케이싱(80) 내부에는 단열재로 이루어진 절연벽(90)이 형성되어 있고, 절연벽(90) 내부에는 가스(70)가 채워져 있다. 그리고, 소둔로의 중심에는 모터(40)에 의해 축(20)을 중심으로 회전하는 롤(30)이 배치되어 소재(1)를 일측에서 타측으로 이동시키며, 롤(30)의 상부와 하부에는 내열형 금속재질의 방사튜브(40, 50)가 배치되어 연소에 의해 가스(70)를 데운다. 1 is a material temperature measuring apparatus using a non-contact thermometer in a conventional annealing furnace. Referring to FIG. 1, an insulating wall 90 made of a heat insulating material is formed in the casing 80 of each zone of the annealing furnace, and a gas 70 is filled in the insulating wall 90. And, in the center of the annealing furnace roll 30 is rotated about the shaft 20 by the motor 40 is disposed to move the material 1 from one side to the other side, the upper and lower portions of the roll 30 Heat-resistant metal spinning tubes 40 and 50 are disposed to heat the gas 70 by combustion.

또한, 비접촉식 온도계(10)가 소둔로 케이스(80) 외부로부터 내부로 관통하여 삽입되어 있는데, 비접촉식 온도계의 센서부(11)는 소재(1)로부터 전달되는 적외선 에너지로부터 소재(1)의 온도를 측정한다. 이때, 센서부(11) 하부의 튜브부 (12)는 센서부(11)로 전달되는 잡광을 막는다.In addition, the non-contact thermometer 10 is inserted through the annealing furnace case 80 from the outside, the sensor unit 11 of the non-contact thermometer, the temperature of the material 1 from the infrared energy transmitted from the material 1 Measure At this time, the tube part 12 below the sensor part 11 prevents the light from being transmitted to the sensor part 11.

도 1에서 살펴본 바와 같이, 소둔로에서는 비접촉식 온도계를 이용하여 소재의 온도를 측정하는 방법이 있는데, 소재의 온도제어시 종래에는 소둔로 내의 각 존별(가열존, 균열존, 냉각존)로 분위기 온도를 제어하는 열전대 및 각존의 종점에 설치된 비접촉식 온도측정기(pyrometer)를 이용하여 측정한 각 존의 종점의 소재온도와 목표로 하는 소재온도를 비교하여 온도편차가 최소화되도록 하였다.As shown in Figure 1, in the annealing furnace there is a method for measuring the temperature of the material using a non-contact thermometer, conventionally when controlling the temperature of the material temperature in each zone (heating zone, crack zone, cooling zone) in the annealing furnace The temperature difference was minimized by comparing the target temperature with the target temperature measured by using a thermocouple controlling the temperature and the non-contact pyrometer installed at the end of each zone.

이때, 소둔로 내의 소재의 온도변화패턴은 각 존별 분위기 온도를 이용한 온도 계산모델을 이용하여 추정하고 최종적으로 측정한 각 존의 종점의 소재온도와 비교하였다. 이 경우, 가열로의 온도변화패턴을 정확하게 예측하기 위해 온도모델에 의존하게 되는데, 온도모델의 보정계수를 정확하게 추정하기 위해서는 소재의 온도에 대한 정확한 정보가 필수적이다.At this time, the temperature change pattern of the material in the annealing furnace was estimated using a temperature calculation model using the ambient temperature of each zone and finally compared with the material temperature of the end point of each zone. In this case, in order to accurately predict the temperature change pattern of the furnace, it is dependent on the temperature model. In order to accurately estimate the correction coefficient of the temperature model, accurate information about the temperature of the material is essential.

그러나, 종래에는 소둔로 각 존의 종점에 설치되어 있는 비접촉식 소재온도 측정장치에만 의존하였기 때문에, 온도변화모델의 중간과정의 온도변화패턴에 대한 정확한 계산이 쉽지 않았다. 그래서, 실제 소재의 온도변화패턴에 대한 정밀한 예측이 어려웠기 때문에 실제 소재의 온도변화패턴을 고려한 온도제어가 사실상 불가능했다.However, in the related art, since only the non-contact material temperature measuring device installed at the end point of each zone of the annealing furnace was used, accurate calculation of the temperature change pattern of the intermediate process of the temperature change model was not easy. Therefore, since it was difficult to accurately predict the temperature change pattern of the actual material, temperature control considering the temperature change pattern of the actual material was virtually impossible.

특히, 고급강의 경우에는 소재의 품질이 소둔과정의 온도변화패턴과 밀접한 관계가 있기 때문에 고품질을 요구하는 강종의 소재품질제어를 위해서는 소둔로내의 소재의 온도변화패턴을 정확하게 예측하고 정밀하게 제어하는 것이 중요하나, 소재의 온도변화패턴을 정확하게 예측하는 방법이 아직까지는 제시되지 않고 있는 실정이다.In particular, in the case of high-grade steel, since the quality of the material is closely related to the temperature change pattern of the annealing process, it is necessary to accurately predict and precisely control the temperature change pattern of the material in the annealing furnace in order to control the quality of the steel grade that requires high quality. Importantly, a method of accurately predicting temperature change patterns of materials has not been proposed yet.

본 발명의 일 측면은 소둔로 내의 각 존에 투입된 소재의 온도변화패턴을 정확하게 예측하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. One aspect of the present invention is to provide a method for accurately predicting the temperature change pattern of the material put into each zone in the annealing furnace.

본 발명의 일 측면은, 온도측정수단을 이용하여 소둔로 각 존의 다점에서의 소재의 온도 및 각 존의 분위기 온도를 측정하는 단계; 연산제어수단을 이용하여 측정된 소재의 온도에 보정계수를 적용하여 소재의 실제 온도를 예측하는 단계; 상기 연산제어수단을 이용하여 예측된 소재의 온도가 측정된 소재의 온도와 설정온도차 이상인지를 판단하는 단계; 예측된 소재의 온도가 측정된 소재의 온도와 설정온도차 이상인 경우, 상기 연산제어수단을 이용하여 입력정보, 각 존의 분위기 온도에 따라 각 존별로 보정계수를 재도출하는 단계; 및 예측된 소재의 온도가 측정된 소재의 온도와 설정온도차 이상이 아닌 경우, 상기 연산제어수단을 이용하여 해당 소재에 대한 각 존별 온도변화패턴을 예측하는 단계;를 포함하여 구성된 소둔로 내에 투입된 소재의 온도변화패턴 예측방법을 제공한다.One aspect of the invention, the step of measuring the temperature of the raw material and the ambient temperature of each zone in the multiple points of the annealing furnace using the temperature measuring means; Predicting the actual temperature of the workpiece by applying a correction factor to the temperature of the workpiece measured using the arithmetic control means; Determining whether the predicted temperature of the workpiece is greater than or equal to the measured temperature of the measured workpiece using the operation control means; Re-drawing a correction coefficient for each zone according to the input information and the ambient temperature of each zone by using the arithmetic control means when the predicted temperature of the workpiece is greater than or equal to the measured temperature of the workpiece; And predicting a temperature change pattern of each zone for the corresponding material by using the operation control means, when the temperature of the predicted material is not greater than the measured temperature of the measured material and the set temperature difference. Provides a method for predicting temperature change patterns of

본 발명의 일 실시예에서, 소둔로 내의 조업정보 및 소재정보를 포함하는 입력정보를 획득하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소둔로 내에 투입된 소재의 온도변화패턴 예측방법을 제공한다.In one embodiment of the present invention, there is provided a method for predicting the temperature change pattern of the material injected into the annealing furnace, further comprising the step of obtaining input information including the operation information and the material information in the annealing furnace.

본 발명의 다른 실시예에서, 상기 소둔로 각 존의 다점에서의 소재의 온도를 측정하는 단계에서 상기 다점은 일직선 상에 같은 간격으로 위치하는 것을 특징으 로 하는 소둔로 내에 투입된 소재의 온도변화패턴 예측방법을 제공한다.In another embodiment of the present invention, in the step of measuring the temperature of the material at the multi-point of each zone of the annealing furnace, the multi-point is a temperature change pattern of the material injected into the annealing furnace, characterized in that located at equal intervals on a straight line Provide a prediction method.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 상기 각 존의 분위기 온도를 측정하는 단계는, 해당 존의 깊이방향으로 다수 지점의 온도를 측정하는 것을 특징으로 하는 소둔로 내에 투입된 소재의 온도변화패턴 예측방법을 제공한다.In another embodiment of the present invention, the step of measuring the ambient temperature of each zone, the method for predicting the temperature change pattern of the material introduced into the annealing furnace, characterized in that for measuring the temperature of a plurality of points in the depth direction of the zone. to provide.

본 발명에 따르면, 소둔로 내의 각 존에 투입된 소재의 온도변화패턴을 정확하게 예측하는 방법을 제공함으로써, 온도에 민감한 특성을 갖는 강종의 온도를 정밀하게 제어할 수 있게 되어 고품질의 소재를 생산할 수 있게 된다.According to the present invention, by providing a method for accurately predicting the temperature change pattern of the material introduced into each zone in the annealing furnace, it is possible to precisely control the temperature of the steel grade having a temperature-sensitive characteristics to produce a high-quality material do.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention may be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The shape and the size of the elements in the drawings may be exaggerated for clarity and the same elements are denoted by the same reference numerals in the drawings.

도 2는 본 발명의 소둔로 내에 투입된 소재의 온도변화패턴 예측장치의 블록도이다. 소재의 온도변화패턴 예측장치는 주 제어수단(100), 정보입력수단(200), 온도측정수단(300), 연산제어수단(400), 디스플레이수단(500)으로 구현되었다.2 is a block diagram of an apparatus for predicting a temperature change pattern of a material introduced into an annealing furnace of the present invention. The apparatus for predicting the temperature change pattern of the material is implemented by the main control means 100, the information input means 200, the temperature measuring means 300, the operation control means 400, and the display means 500.

주 제어수단(100)은 정보입력수단(200), 연산제어수단(400), 디스플레이수단(500)과 연계되어, 실시간 인터페이스를 통해 이들을 제어한다. 온도측정시, 주 제어수단(100)은 온도측정신호를 발생시켜 온도측정수단(300)이 온도를 측정할 수 있도록 한다.The main control means 100 is linked with the information input means 200, the operation control means 400, the display means 500, and controls them through a real-time interface. In the temperature measurement, the main control means 100 generates a temperature measuring signal so that the temperature measuring means 300 can measure the temperature.

정보입력수단(database, 200)은 소둔로 내의 조업정보 및 소재정보를 포함하는 입력정보를 주 제어수단(100)에 실시간으로 전송하고 주 제어수단(100)은 상기 입력정보를 실시간으로 획득한다. 정보입력수단(200)은 존별 온도, 분위기 가스의 유량, 설비사양, 계측정보와 같은 조업정보와, 외부로부터 입력된 소재의 종류, 두께, 폭, 트래킹(tracking) 정보, 라인속도 각 존의 분위기 온도, 라인속도(line speed), 가스유량, 소재온도의 보정계수에 관한 소재정보가 입력되면 실시간으로 주 제어수단(100)에 전송한다.The information input means (database) 200 transmits the input information including the operation information and the location information in the annealing furnace to the main control means 100 in real time, and the main control means 100 obtains the input information in real time. The information input means 200 includes operation information such as temperature for each zone, flow rate of atmospheric gas, equipment specification, measurement information, type of material, thickness, width, tracking information, line speed, etc. input from the outside, and the atmosphere of each zone of the line speed. When the material information regarding the correction coefficient of the temperature, line speed, gas flow rate, and material temperature is input, the material is transmitted to the main control means 100 in real time.

온도측정수단(300)은 소재온도 측정모드 또는 분위기 온도 측정모드로 동작할 수 있다. 먼저, 소재온도 측정모드로 동작할 때, 온도측정수단(300)은 소둔로 각 존에 삽입되어 각 존에 투입된 소재의 다점에서의 온도를 측정한다. 다점은 일직선상에 같은 간격으로 위치한다. 소재의 다점에서의 온도를 측정할 때, 다수 개의 온도측정수단(300)의 일측 끝이 소재로부터 상부지점에 위치하고 있다가 소재의 온도를 측정할 때 하부로 하강하여 온도측정위치인 소재의 표면에 닿도록 위치하여 소재의 온도를 측정한다.The temperature measuring means 300 may operate in the material temperature measuring mode or the atmosphere temperature measuring mode. First, when operating in the material temperature measurement mode, the temperature measuring means 300 is inserted into each zone of the annealing furnace to measure the temperature at multiple points of the material put into each zone. Multiple points are located at equal intervals on a straight line. When measuring the temperature at the multi-point of the material, one end of the plurality of temperature measuring means 300 is located at the upper point from the material, and when measuring the temperature of the material is lowered to the lower surface of the material as the temperature measurement position Position it so that it touches the temperature of the material.

그리고, 분위기 온도 측정모드로 동작할 때, 온도측정수단(300)은 각 존의 분위기 온도를 측정하는데, 해당 존의 깊이방향으로 다수 지점의 온도를 측정한다. 예를 들어, 온도측정수단(300)은 각 존에 삽입된 일측 끝 지점과 그로부터 상부로 150mm 및 300mm 지점에 모두 3개의 열전대를 구비하도록 하고, 일측 끝 지점이 소 재로부터 상부로 150mm의 간격을 유지하도록 함으로써, 소재의 상부 150mm, 300mm, 450mm 지점의 분위기 온도를 측정할 수 있다.And, when operating in the ambient temperature measurement mode, the temperature measuring means 300 measures the ambient temperature of each zone, the temperature of a plurality of points in the depth direction of the zone. For example, the temperature measuring means 300 has three thermocouples at one end point inserted into each zone and 150 mm and 300 mm from the top, and one end point has a gap of 150 mm from the material to the top. By holding it, the atmospheric temperature of the upper 150 mm, 300 mm, and 450 mm points of a raw material can be measured.

연산제어수단(400)은 측정한 소재의 온도에 보정계수를 적용하여 소재의 온도를 예측하고, 예측된 소재의 온도가 측정된 소재의 온도와 설정온도차 이상인지를 판단한다. 그리고, 연산제어수단(400)은 예측된 소재의 온도가 측정된 소재의 온도와 설정온도차 이상이 아닌 경우, 해당 소재에 대한 각 존별 온도변화패턴을 예측한다. 그러나, 연산제어수단(400)은 예측된 소재의 온도가 측정된 소재의 온도와 설정온도차 이상인 경우, 입력정보, 각 존의 분위기 온도에 따라 각 존별로 보정계수를 재도출한다.The operation control means 400 predicts the temperature of the material by applying a correction factor to the temperature of the measured material, and determines whether the predicted temperature of the material is greater than or equal to the measured temperature of the measured material. And, the operation control means 400 predicts the temperature change pattern for each zone for the material when the predicted temperature of the material is not more than the measured temperature and the set temperature difference. However, when the predicted temperature of the material is more than the measured temperature of the measured material and the set temperature difference, the operation control means 400 redraws the correction coefficient for each zone according to the input information and the ambient temperature of each zone.

디스플레이수단(500)은 온도측정수단(300)이 측정한 소둔로 각 존의 다점에서의 소재의 온도 및 해당 존의 분위기 온도를 디스플레이한다.The display unit 500 displays the temperature of the raw material at the multiple points of each zone of the annealing furnace measured by the temperature measuring unit 300 and the ambient temperature of the zone.

도 3a 및 도 4b는 각각 종래의 경우와 본 발명의 경우의 소재의 온도변화패턴을 예측하는 방법을 설명하기 위한 그래프이다.3A and 4B are graphs for explaining a method of predicting a temperature change pattern of a material in the conventional case and the present invention, respectively.

종래의 경우에는 도 3a에 도시된 바와 같이, 두 지점(a, b)의 온도를 측정하여 두 지점(a, b) 사이의 온도변화패턴을 예측하였다. 그리고, 본 발명의 경우에는 도 3b에 도시된 바와 같이, 여섯 지점(a, b, c, d, e, f)의 온도를 측정하여 각 지점 사이의 온도를 예측할 수 있다.In the conventional case, as shown in FIG. 3A, the temperature change patterns between two points a and b were measured by measuring the temperatures at two points a and b. In the case of the present invention, as shown in Figure 3b, by measuring the temperature of the six points (a, b, c, d, e, f) it is possible to predict the temperature between each point.

즉, 본 발명에서는 많은 지점의 온도를 측정함으로써, 해당 지점들 사이의 온도변화패턴을 정확히 예측할 수 있는 것인데, 소둔로의 해당 존에 투입된 소재가 a지점에서 예측된 소재의 온도가 측정된 소재의 온도와 설정온도차 이상인지를 판단하고, 설정온도차 이상이면 보정계수를 재도출하고, 설정온도차 이상이 아니면 적용된 보정계수로 다음 지점인 b지점에서의 온도를 예측하는 원리이다.That is, in the present invention, by measuring the temperature of many points, it is possible to accurately predict the temperature change pattern between the corresponding points, the material put in the corresponding zone of the annealing furnace is the It is the principle of judging whether the temperature is higher than the set temperature difference, and if the temperature difference is higher than the set temperature difference, the correction coefficient is re-derived.

도 4는 본 발명의 소둔로 내에 투입된 소재의 온도변화패턴 예측방법의 흐름도이다. 도 4를 도 2와 함께 살펴보기로 한다.4 is a flowchart illustrating a method for predicting a temperature change pattern of a material introduced into an annealing furnace of the present invention. 4 will be described together with FIG. 2.

먼저, 소둔로 내의 조업정보 및 소재정보를 포함하는 입력정보를 획득한다(S100). 정보입력수단(database, 200)은 소둔로 내의 조업정보 및 소재정보를 포함하는 입력정보를 주 제어수단(100)에 실시간으로 전송하고, 주 제어수단(100)은 상기 입력정보를 실시간으로 획득한다. 정보입력수단(200)은 존별 온도, 분위기 가스의 유량, 설비사양, 계측정보와 같은 조업정보와, 외부로부터 입력된 소재의 종류, 두께, 폭, 트래킹(tracking) 정보, 라인속도 각 존의 분위기 온도, 라인속도(line speed), 가스유량, 소재온도의 보정계수에 관한 소재정보가 입력되면 실시간으로 주 제어수단(100)에 전송한다.First, input information including operation information and location information in the annealing furnace is obtained (S100). The information input means (database) 200 transmits input information including operation information and material information in the annealing furnace to the main control means 100 in real time, and the main control means 100 obtains the input information in real time. . The information input means 200 includes operation information such as temperature for each zone, flow rate of atmospheric gas, equipment specification, measurement information, type of material, thickness, width, tracking information, line speed, etc. input from the outside, and the atmosphere of each zone of the line speed. When the material information regarding the correction coefficient of the temperature, line speed, gas flow rate, and material temperature is input, the material is transmitted to the main control means 100 in real time.

그 이후에, 온도측정수단(300)을 이용하여 소둔로 각 존의 다점에서의 소재의 온도 및 각 존의 분위기 온도를 측정한다(S200). 다점은 일직선상에 같은 간격으로 위치한다. 소재의 다점에서의 온도를 측정할 때, 다수 개의 온도측정수단(300)의 일측 끝이 소재의 상부 150mm의 지점에 위치하고 있다가 소재의 온도를 측정할 때 하부로 하강하여 온도측정위치인 소재의 표면에 닿도록 위치하여 소재의 온도를 측정한다. 그리고, 각 존의 분위기 온도를 측정할 때, 예를 들어, 온도측정 수단(300)은 각 존에 삽입된 일측 끝 지점과 그로부터 상부로 150mm 및 300mm 지점에 모두 3개의 열전대를 구비하도록 하고, 일측 끝 지점이 소재로부터 상부로 150mm의 간격을 유지하도록 함으로써, 소재의 상부 150mm, 300mm, 450mm 지점의 분위기 온도를 측정할 수 있다. 이렇게 함으로써, 본 발명에서는 하나의 온도측정수단(300)으로 소둔로 각 존의 다점에서의 소재의 온도를 측정함과 동시에, 해당 존의 분위기 온도를 측정할 수 있다. 본 발명의 이와 같은 온도측정방식은 기존의 제어용 열전대를 사용할 경우의 응답지연을 보상하고 소둔로 내 각 존의 분위기 온도의 민감한 변화를 정확히 측정하여 소재의 온도를 제어하기 위한 것이다.Thereafter, using the temperature measuring means 300, the temperature of the raw material at the multiple points of each zone of the annealing furnace and the ambient temperature of each zone are measured (S200). Multiple points are located at equal intervals on a straight line. When measuring the temperature at the multi-point of the material, one end of the plurality of temperature measuring means 300 is located at the point of the upper 150mm of the material, and when measuring the temperature of the material is lowered to the bottom of the temperature measuring position of the material Measure the temperature of the material by placing it on the surface. And, when measuring the ambient temperature of each zone, for example, the temperature measuring means 300 is to be provided with three thermocouples all at one end point inserted into each zone and 150mm and 300mm points therefrom, and one side By allowing the end point to maintain a gap of 150 mm from the top of the workpiece, the ambient temperature of the top 150 mm, 300 mm, and 450 mm spots of the workpiece can be measured. By doing so, in the present invention, the temperature of the raw material at the multiple points of the zones of the annealing furnace can be measured by one temperature measuring means 300, and the ambient temperature of the zone can be measured. This temperature measurement method of the present invention is to compensate for the response delay when using the conventional control thermocouple and to accurately measure the sensitive change in the ambient temperature of each zone in the annealing furnace to control the temperature of the material.

그 이후에, 연산제어수단(400)을 이용하여 측정한 소재의 온도에 보정계수를 적용하여 소재의 온도를 예측한다(S300). 즉, 소둔로 내의 각 존에서 온도측정수단 (300)을 통하여 측정한 온도는 실제의 온도와 같지 않기 때문에 이를 보정하기 위해 보정계수가 필요한 것이다.After that, the correction coefficient is applied to the temperature of the workpiece measured using the operation control means 400 to predict the temperature of the workpiece (S300). That is, since the temperature measured by the temperature measuring means 300 in each zone in the annealing furnace is not the same as the actual temperature, a correction coefficient is necessary to correct this.

그 이후에, 연산제어수단(400)을 이용하여 예측된 소재의 온도가 측정된 소재의 온도와 설정온도차 이상인지를 판단한다(S400). 바람직하게는, 설정온도차는 5℃로 하는데, 예측된 소재의 온도가 측정된 소재의 온도와 5℃ 이상이면, 보정계수를 다시 도출하여야 할 정도로 온도차가 커서 기존의 보정계수를 적용하기 어렵고, 예측된 소재의 온도가 측정된 소재의 온도와 5℃ 미만이면, 기존의 보정계수를 적용하기에 큰 무리가 없다.After that, it is determined using the operation control means 400 whether the temperature of the predicted material is more than the measured temperature difference between the measured material and the set temperature (S400). Preferably, the set temperature difference is 5 ° C. If the predicted temperature of the material is 5 ° C or higher than the measured material temperature, it is difficult to apply the existing correction factor because the temperature difference is large enough to derive the correction coefficient again. If the temperature of the prepared material is less than 5 ° C. with the measured material temperature, there is no great difficulty in applying the existing correction factor.

그 이후에, S400 단계에서 예측된 소재의 온도가 측정된 소재의 온도와 설정온도차 이상이 아닌 경우, 연산제어수단(400)을 이용하여 해당 소재에 대한 각 존별 온도변화패턴을 예측한다(S500a). 그러나, S400 단계에서 예측된 소재의 온도가 측정된 소재의 온도와 설정온도차 이상인 경우, 연산제어수단(400)을 이용하여 입력정보, 각 존의 분위기 온도에 따라 각 존별로 보정계수를 재도출한다(S500b).Thereafter, when the temperature of the material predicted in step S400 is not greater than the measured temperature of the measured material and the set temperature difference, the operation control means 400 predicts the temperature change pattern for each zone for the corresponding material (S500a). . However, if the temperature of the material predicted in step S400 is greater than the measured temperature of the material and the set temperature difference, using the operation control means 400 re-deduce the correction coefficient for each zone according to the input information, the ambient temperature of each zone (S500b).

본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.The present invention is not limited by the above-described embodiment and the accompanying drawings. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims, .

도 1은 종래의 소둔로에서의 비접촉식 온도계를 이용한 소재온도 측정장치이다.1 is a material temperature measuring apparatus using a non-contact thermometer in a conventional annealing furnace.

도 2는 본 발명의 소둔로 내에 투입된 소재의 온도변화패턴 예측장치의 블록도이다.2 is a block diagram of an apparatus for predicting a temperature change pattern of a material introduced into an annealing furnace of the present invention.

도 3a는 각각 종래의 경우의 소재의 온도변화패턴을 예측하는 방법을 설명하기 위한 그래프이다.3A is a graph illustrating a method of predicting a temperature change pattern of a material in the conventional case, respectively.

도 3b는 본 발명의 경우의 소재의 온도변화패턴을 예측하는 방법을 설명하기 위한 그래프이다.3B is a graph for explaining a method of predicting a temperature change pattern of a material in the case of the present invention.

도 4는 본 발명의 소둔로 내에 투입된 소재의 온도변화패턴 예측방법의 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a method for predicting a temperature change pattern of a material introduced into an annealing furnace of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>                 <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 주 제어수단 200 : 정보입력수단100: main control means 200: information input means

300 : 온도측정수단 400 : 연산제어수단300: temperature measuring means 400: operation control means

500 : 디스플레이수단 600 : 케이싱500: display means 600: casing

700 : 가스 800 : 내화벽돌700 gas 800 refractory brick

Claims (4)

온도측정수단을 이용하여 소둔로 각 존의 다점에서의 소재의 온도 및 각 존의 분위기 온도를 측정하는 단계;Measuring the temperature of the material at the multiple points of each zone and the ambient temperature of each zone using the temperature measuring means; 연산제어수단을 이용하여 측정된 소재의 온도에 보정계수를 적용하여 소재의 실제 온도를 예측하는 단계;Predicting the actual temperature of the workpiece by applying a correction factor to the temperature of the workpiece measured using the arithmetic control means; 상기 연산제어수단을 이용하여 예측된 소재의 온도가 측정된 소재의 온도와 설정온도차 이상인지를 판단하는 단계;Determining whether the predicted temperature of the workpiece is greater than or equal to the measured temperature of the measured workpiece using the operation control means; 예측된 소재의 온도가 측정된 소재의 온도와 설정온도차 이상인 경우, 상기 연산제어수단을 이용하여 입력정보, 각 존의 분위기 온도에 따라 각 존별로 보정계수를 재도출하는 단계; 및Re-drawing a correction coefficient for each zone according to the input information and the ambient temperature of each zone by using the arithmetic control means when the predicted temperature of the workpiece is greater than or equal to the measured temperature of the workpiece; And 예측된 소재의 온도가 측정된 소재의 온도와 설정온도차 이상이 아닌 경우, 상기 연산제어수단을 이용하여 해당 소재에 대한 각 존별 온도변화패턴을 예측하는 단계;Predicting a temperature change pattern of each zone for the corresponding material by using the arithmetic control means when the temperature of the predicted material is not greater than a measured temperature difference between the measured material and the set temperature; 를 포함하여 구성된 소둔로 내에 투입된 소재의 온도변화패턴 예측방법.Method for predicting the temperature change pattern of the material injected into the annealing furnace configured to include. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 소둔로 내의 조업정보 및 소재정보를 포함하는 입력정보를 획득하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소둔로 내에 투입된 소재의 온도변화패턴 예측방법.A method of predicting a temperature change pattern of a material introduced into an annealing furnace, further comprising obtaining input information including operation information and material information in the annealing furnace. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 소둔로 각 존의 다점에서의 소재의 온도를 측정하는 단계에서 상기 다점은 일직선 상에 같은 간격으로 위치하는 것을 특징으로 하는 소둔로 내에 투입된 소재의 온도변화패턴 예측방법.In the step of measuring the temperature of the material at the multi-point of each zone of the annealing furnace, the multi-point is located at the same interval on a straight line, the temperature change pattern prediction method of the material put into the annealing furnace. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 각 존의 분위기 온도를 측정하는 단계는, 해당 존의 깊이방향으로 다수 지점의 온도를 측정하는 것을 특징으로 하는 소둔로 내에 투입된 소재의 온도변화패턴 예측방법.Measuring the ambient temperature of each zone, the temperature change pattern prediction method of the material put into the annealing furnace, characterized in that for measuring the temperature of a plurality of points in the depth direction of the zone.
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