KR101673052B1

KR101673052B1 - 예초장치

Info

Publication number: KR101673052B1
Application number: KR1020140124282A
Authority: KR
Inventors: 박정인
Original assignee: 두산중공업 주식회사
Priority date: 2014-09-18
Filing date: 2014-09-18
Publication date: 2016-11-04
Also published as: KR20160033431A

Abstract

본 발명은 예초장치에 관한 것으로, 판형상의 몸체부, 몸체부의 일측에 조향축에 의해 각각 축회전가능하게 구비되는 구동휠, 구동휠을 구동시키는 주행구동부, 구동휠의 선회각을 조정하는 조향기구, 몸체부의 일측에 축회전가능하게 구비되는 복수개의 종동휠, 몸체부의 외부로 커터를 돌출되게 구비한 예초기구, 및 작업자에 의해 조작가능하게 구비되는 제어부를 포함하여, 예초작업 중 장치가 전복되거나 장애물에 걸려 방해받는 것을 방지할 수 있고 이동방향을 신속하고 급격하게 전환할 수 있으며 작업자가 커터로부터 원거리에서 안전하게 예초작업을 수행할 수 있게 된다.

Description

예초장치{ A DEVICE FOR CUTTING WEEDS }

본 발명은 예초장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 커터를 회전시켜 묘지 등의 잔디나 풀을 베는 예초장치에 관한 것이다.

일반적으로, 예초장치는 묘지나 논두렁, 잔디밭 등의 풀과 잔디를 제거할 때 사용되는 장비이다.

종래 작업자 거치용 예초장치는 엔진과 연료통을 어깨에 메고 선단에 예초날이 구비된 작업대를 손으로 잡고 작업을 한다. 엔진의 회전력을 작업대를 통해 예초날에 전달하여 고속으로 회전시킴으로써 예초작업을 하게 되는 것이다.

그러나, 예초작업은 풀이 많이 자라는 무더운 계절에 하게 되는데, 예초기를 어깨에 메고 장시간 작업을 하는 것은 노동의 강도가 높고, 특히 작업자가 예초날에 인접하여 작업을 하게 되므로 부상을 입을 위험이 높은 문제점이 있었다.

이를 해소하기 위해 이동식 예초장치도 개발되어 있으나, 이러한 장치들은 무게 중심이 높아 예초작업 중 장치가 전복되거나 장애물에 걸려 방해받는 문제점이 있었다.

또한, 신속하게 방향전환을 할 수 없을 뿐만 아니라 360도 임의의 각도로 용이하게 선회할 수 없어 이동방향을 급격하게 전환할 수 없었다.

한국공개특허 제2009-0002379호

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 예초장치가 가지는 문제점들을 개선하기 위해 창출된 것으로, 예초작업 중 장치가 전복되거나 장애물에 걸려 방해받는 것을 방지할 수 있고 이동방향을 신속하고 급격하게 전환할 수 있으며 작업자가 커터로부터 원거리에서 안전하게 예초작업을 수행할 수 있는 예초장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 예초장치는, 판형상의 몸체부, 상기 몸체부의 일측에 조향축에 의해 각각 360°축회전 가능하게 구비되고 상기 몸체부를 이동시키는 구동휠, 상기 구동휠을 구동시키는 주행구동부, 상기 구동휠의 선회각을 조정하는 조향기구, 상기 몸체부의 일측에 그 몸체부가 이동하는 방향을 따라 피동적으로 함께 거동하며 종동축을 중심으로 각각 360°축회전 가능하게 구비되는 복수개의 종동휠, 상기 몸체부의 상측에 선회가능하게 구비되고 예초기구를 선회시키는 턴테이블, 상기 턴테이블을 구동시키는 선회구동부, 상기 턴테이블의 일측에 구비되고 상기 턴테이블의 외측 일방향으로 커터를 돌출되게 구비한 예초기구, 및 작업자에 의해 조작가능하게 구비되고, 상기 주행구동부와 조향기구 및 예초기구에 명령신호를 출력하는 제어부를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 예초장치에 있어서, 상기 조향기구는 상기 조향축과 일체로 축회전가능하게 구비되는 종동기어, 상기 종동기어를 구동시키는 구동기어, 및 상기 구동기어를 구동시키는 조향모터를 포함할 수 있다.

삭제

본 발명의 실시예에 따른 예초장치에 있어서, 상기 몸체부의 일측에 구비되는 스토퍼, 및 상기 턴테이블의 일측에 구비되고 상기 스토퍼에 저지되어 상기 턴테이블의 선회각을 제한하는 스토퍼돌기를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 예초장치에 있어서, 상기 예초기구는 선단에 커터가 회전가능하게 결합되고 상기 턴테이블의 일측에 그 반경방향을 따라 슬라이드이동가능하게 구비되는 커터아암, 상기 커터에 회전력을 전달하는 구동스프라켓 및 종동스프라켓, 상기 구동스프라켓과 종동스프라켓을 연동시키는 구동벨트, 상기 구동스프라켓을 구동시키는 커터구동부를 포함하여 구성될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 예초장치에 있어서, 상기 예초기구는 상기 커터아암을 고정지지하는 플런저를 더 포함하는 것도 가능하다.

본 발명의 실시예에 따른 예초장치에 있어서, 상기 제어부는 상기 주행구동부와 조향기구 및 예초기구에 명령신호를 인가하는 무선수신부, 및 작업자에 의해 조작되고, 상기 무선수신부로 제어명령을 출력하는 무선조정부를 포함하여 구성될 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 예초장치에 의하면, 저중심구조로 인해 예초작업 중 장치가 전복되거나 장애물에 걸려 방해받는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

본 발명에 의하면, 바퀴를 360도 임의의 각도로 선회시킴으로써 예초작업 중 이동방향을 신속하고 급격하게 전환할 수 있게 된다.

본 발명에 의하면, 작업자가 무선으로 주행동작과 조향동작 및 선회동작을 원격으로 조정할 수 있게 됨으로써 커터로부터 원거리에서 안전하게 예초작업을 수행할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 예초장치를 나타낸 개략적 일측면도,
도 2는 도 1에 도시된 예초장치의 개략적 평면도,
도 3은 도 1에 도시된 예초장치의 개략적 우측단면도,
도 4 및 도 5는 도 2에 도시된 예초장치의 작동상태도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 예초장치는, 판형상의 몸체부(10), 몸체부(10)의 일측에 조향축(22)에 의해 각각 축회전가능하게 구비되는 구동휠(21), 구동휠(21)을 구동시키는 주행구동부(25), 구동휠(21)의 선회각을 조정하는 조향기구, 몸체부(10)의 일측에 축회전가능하게 구비되는 복수개의 종동휠(28), 몸체부(10)의 외부로 커터(41)를 돌출되게 구비한 예초기구, 예초기구를 선회시키는 턴테이블(50), 턴테이블을 구동시키는 선회구동부, 및 작업자에 의해 조작가능하게 구비되는 제어부를 포함한다.

몸체부(10)는 판형상으로 형성되어 전체적으로 부품들이 낮고 넓게 조립됨으로써 저중심을 갖게 되고, 그로 인해 예초작업 중 장치가 전복되거나 장애물에 걸려 방해받는 것을 방지할 수 있게 된다.

몸체부(10)의 저면에 구동휠(21)과 종동휠(28)이 각각 축회전가능하게 결합되어 있다.

구동휠(21)은 주행구동부(25)에 의해 회전함으로써 몸체부(10)를 이동시키고, 종동휠(28)은 회전력에 의해 구동하지 않고 구동휠(21)에 의해 몸체부(10)가 이동할 때 그 몸체부(10)가 이동하는 방향을 따라 피동적으로 함께 거동하게 된다. 구동휠(21)은 조향축(22)을 중심으로 360도 회전가능하고, 종동휠(28)은 종동축(29)을 중심으로 360도 회전한다.

주행구동부(25)는 전동모터로, 도 3에 도시된 바와 같이 모터의 회전축과 동축상에 구동축(26)이 구비되고, 구동축(26)의 양단에 1쌍의 구동휠(21)이 각각 고정결합되어 있다. 주행구동부(25)는 전원공급부(60)에 의해 전원을 공급받아 구동축(26)을 직접 회전시킴으로써 구동휠(21)을 구동시키게 된다.

조향축(22)에는 주행구동부(25)로 전원을 공급하는 전원공급단자(61)가 구비된다. 전원공급단자(61)는 조향축(22)과 일체로 축회전하게 되고, 그 전원공급단자(61)에 브러쉬단자(62)가 구름접촉되어 전원공급부(60)의 전원을 주행구동부(25)로 인가한다. 브러쉬단자(62)는 몸체부(10)의 일측에 고정되게 구비되고 전원공급단자(61)가 브러쉬단자(62)에 축회전하면서 구름접촉됨으로써 전기적으로 연결된다. 따라서, 구동휠(21)이 조향축(22)을 중심으로 360도 회전하더라도 주행구동부(25)로 전원을 지속적으로 공급할 수 있게 된다.

주행구동부(25)는 전동모터에 한정되지 않고 연료를 사용하는 엔진도 가능하다. 엔진의 경우 별도의 전원공급부를 필요로 하지 않지만 연료공급원을 구동휠(21)과 일체로 거동하도록 장착하여야 함은 물론이다.

조향기구는 조향축(22)과 일체로 축회전가능하게 구비되는 종동기어(31), 종동기어(31)를 구동시키는 구동기어(32), 및 구동기어(32)를 구동시키는 조향모터(34)를 포함하여 구성된다.

도 3에 도시된 바와 같이, 조향축(22)의 외주면에 종동기어(31)가 결합되고, 그 종동기어(31)에 아이들기어(33)와 구동기어(32)가 연속하여 치합되어 있다. 구동기어(32)가 조향모터(34)에 의해 회전하게 되면 종동기어(31)와 일체로 조향축(22)이 회전하면서 구동휠(21)의 이동방향을 변경시키게 된다. 조향모터(34)를 정역방향으로 조정하게 되면 조향축(22)의 회전방향도 전환된다. 이와 같이 구동휠(21)이 조향모터(34)에 의해 360도 임의의 각도로 선회할 수 있게 됨으로써 예초작업 중 이동방향을 신속하고 급격하게 전환할 수 있게 된다.

턴테이블(50)은 몸체부(10)의 일측에 선회축(51)에 의해 선회가능하게 구비되고, 선회구동부에 의해 선회하게 된다.

선회구동부는 선회축(51)의 외주면에 결합되는 링기어(52), 링기어(52)와 치합되는 피니언기어(53), 및 피니언기어(53)를 구동시키는 선회모터(54)로 구성된다. 선회모터(54)가 전원공급부(60)로부터 전원을 공급받아 구동하게 되면 피니언기어(53)가 링기어(52)를 회전시킴으로써 턴테이블(50)을 선회시키게 된다. 도 1에 도시된 피니언기어(53)는 베벨기어이다.

한편, 턴테이블(50)의 일측에 스토퍼돌기(55)가 구비되고, 몸체부(10)의 일측에 스토퍼(56)가 구비되어 턴테이블(50)의 선회각을 제한하게 된다. 도 5에 도시된 바와 같이, 턴테이블(50)이 소정의 각도로 회전하게 되면 스토퍼돌기(55)가 스토퍼(56)에 부딪혀 저지됨으로써 턴테이블(50)의 선회각이 제한되는 것이다.

턴테이블(50)의 일측에는 예초기구가 탑재되어 턴테이블(50)과 함께 선회하면서 예초작업을 수행하게 된다.

예초기구는 턴테이블(50)의 일측에 그 반경방향을 따라 슬라이드이동가능하게 구비되는 커터아암(42), 커터(41)에 회전력을 전달하는 구동스프라켓(43) 및 종동스프라켓(44), 구동스프라켓(43)과 종동스프라켓(44)을 연동시키는 구동벨트(45), 구동스프라켓(43)을 구동시키는 커터구동부(46), 및 커터아암(42)을 고정지지하는 플런저(47)를 포함하여 구성된다.

커터아암(42)의 선단에는 커터(41)가 회전가능하게 결합되고, 커터(41)는 종동스프라켓(44)과 일체로 축회전한다. 전원공급부(60)로부터 커터구동부(46)에 전원이 인가되면 구동스프라켓(43)이 축회전하면서 구동벨트(45)를 통해 종동스프라켓(44)을 회전시키게 된다.

도 2에 도시된 바와 같이, 플런저(47)는 턴테이블(50)의 일측에 탄성적으로 출몰가능하게 구비되어 커터아암(42)을 소정의 위치에 고정시키게 된다. 커터아암(42)의 일측에는 플런저(47)를 수용하는 플런저수용홈(도면미도시)이 그 길이방향을 따라 다수개가 서로 소정간격을 두고 형성되어 있다.

제어부는 주행구동부와 조향기구 및 예초기구에 명령신호를 인가하는 무선수신부(도면미도시), 및 작업자에 의해 조작되고 무선수신부로 제어명령을 출력하는 무선조정부(도면미도시)를 포함하여 구성된다.

작업자가 무선조정부를 조작하여 제어명령을 출력하게 되면 무선수신부에서 제어명령을 수신하여 주행구동부를 구동시켜 주행이 가능하게 하고 조향기구로 이동방향을 변경시키며 턴테이블(50)로 예초기구를 선회시켜가며 예초작업을 수행할 수 있게 된다.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.

10 : 몸체부
21 : 구동휠
22 : 조향축
25 : 주행구동부
26 : 구동축
28 : 종동휠
29 : 종동축
31 : 종동기어
32 : 구동기어
33 : 아이들기어
34 : 조향모터
41 : 커터
42 : 커터아암
43 : 구동스프라켓
44 : 종동스프라켓
45 : 구동벨트
46 : 커터구동부
47 : 플런저
50 : 턴테이블
51 : 선회축
52 : 링기어
53 : 피니언기어
54 : 선회모터
55 : 스토퍼돌기
56 : 스토퍼
60 : 전원공급부
61 : 전원공급단자
62 : 브러쉬단자

Claims

판형상의 몸체부;
상기 몸체부의 일측에 조향축에 의해 각각 360°축회전 가능하게 구비되고, 상기 몸체부를 이동시키는 구동휠;
상기 구동휠을 구동시키는 주행구동부;
상기 구동휠의 선회각을 조정하는 조향기구;
상기 몸체부의 일측에 그 몸체부가 이동하는 방향을 따라 피동적으로 함께 거동하며, 종동축을 중심으로 각각 360°축회전 가능하게 구비되는 복수개의 종동휠;
상기 몸체부의 상측에 선회가능하게 구비되고, 예초기구를 선회시키는 턴테이블;
상기 턴테이블을 구동시키는 선회구동부;
상기 턴테이블의 일측에 구비되고, 상기 턴테이블의 외측 일방향으로 커터를 돌출되게 구비한 예초기구; 및
작업자에 의해 조작가능하게 구비되고, 상기 주행구동부와 조향기구 및 예초기구에 명령신호를 출력하는 제어부;
를 포함하는 예초장치.
제1항에 있어서, 상기 조향기구는,
상기 조향축과 일체로 축회전가능하게 구비되는 종동기어;
상기 종동기어를 구동시키는 구동기어; 및
상기 구동기어를 구동시키는 조향모터;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 예초장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 몸체부의 일측에 구비되는 스토퍼; 및
상기 턴테이블의 일측에 구비되고, 상기 스토퍼에 저지되어 상기 턴테이블의 선회각을 제한하는 스토퍼돌기;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 예초장치.
제1항에 있어서, 상기 예초기구는,
선단에 커터가 회전가능하게 결합되고, 상기 턴테이블의 일측에 그 반경방향을 따라 슬라이드이동가능하게 구비되는 커터아암;
상기 커터에 회전력을 전달하는 구동스프라켓 및 종동스프라켓;
상기 구동스프라켓과 종동스프라켓을 연동시키는 구동벨트; 및
상기 구동스프라켓을 구동시키는 커터구동부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 예초장치.
제5항에 있어서, 상기 예초기구는,
상기 커터아암을 고정지지하는 플런저;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 예초장치.
제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 주행구동부와 조향기구 및 예초기구에 명령신호를 인가하는 무선수신부; 및
작업자에 의해 조작되고, 상기 무선수신부로 제어명령을 출력하는 무선조정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 예초장치.