CN218851333U - 一种遥控式修剪装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种遥控式修剪装置，包括基架、自行装置、剪切装置、遥控装置和电气箱，自行装置为两个且对称设在基架左右两侧，自行装置包括驱动电机和行走机构，驱动电机与行走机构连接；剪切装置包括内切装置和外切装置，内切装置设在基架下部，内切装置包括内切电机和内切刀片，内切电机下端与内切刀片连接，外切装置为两个且通过旋转臂对称设在基架外侧，外切装置包括外切电机和外切刀，遥控装置设在电气箱内部，通过设置旋转臂、内切装置和外切装置，实现对草坪多角度修剪，同时设有遥控装置，通过遥控器发送指令到遥控传感器，控制修剪装置的行进方向和修剪角度，提高修剪效率，进一步解决了修剪不平整的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及绿化修剪技术领域，具体涉及一种遥控式修剪装置。
背景技术
随着城市建设的发展，绿化工程已被人们越来越重视，草坪也被广泛的种植，在草坪的养护过程中，草坪修整扮演着重要角色，草坪修整是一项繁重而复杂的工作，现阶段主要通过修草机对草坪进行修整；现有的修草机根据动力来源不同可分为电动修剪机和汽油修剪机，根据运动方式可分为手推式修草机和坐骑式修草机，目前市面上广泛使用的剪草设备有手推式剪草机、自行式剪草机和割冠机。手推式剪草机需要人工手推，使用麻烦，费时费力且效率低，已不被广泛使用；自行式剪草机对客观条件要求较高，一般被广泛使用在大型广场和足球场等，使用环境受限；割冠机对人工的技术要求较高，只能割草，不能修整，特别是平整度，很难达到要求；由此可见，现有的剪草设备具有效率低、修剪不平整及对人工技术要求较高等问题。
实用新型内容
为了解决现有的剪草设备修剪效率低和修剪不平整的问题，本实用新型提供了一种遥控式修剪装置。
本实用新型为实现上述目的，所采用的技术方案是：一种遥控式修剪装置，包括基架1以及设在所述基架1上的自行装置、剪切装置、遥控装置和电气箱2；所述自行装置为两个且对称设在基架1左右两侧，所述自行装置包括驱动电机5和行走机构，所述驱动电机5与行走机构连接；所述剪切装置包括内切装置和外切装置，所述内切装置设在所述基架1下部且位于两个自行装置之间，所述内切装置包括内切电机11和内切刀片12，所述内切电机11下端与内切刀片12连接，所述外切装置为两个且通过旋转臂14对称设在所述基架1外侧，所述旋转臂14与基架1转动连接，所述外切装置包括外切电机15和外切刀片16，所述外切电机15下端与外切刀片16连接，所述遥控装置设在电气箱2内部。
优选的，所述行走机构包括履带6，以及与所述履带6内部啮合的主动轮7和从动轮8，所述主动轮7与驱动电机5的输出端连接，所述驱动电机5与基架1固定连接。
优选的，所述基架1底部固定连接有底盘3，所述底盘3上设有涨紧器9，所述涨紧器9与所述从动轮8固定连接。
优选的，所述驱动电机5与主动轮7之间设有连接块10。
优选的，所述基架1上设有旋转电机13，所述旋转电机13的输出端与旋转臂14连接。
优选的，所述基架1两侧分别设有行程开关17，所述行程开关17用于控制所述旋转臂14在设定角度内往复摆动。
优选的，所述基架1上对称设有蓄电池4，所述蓄电池4为所述自行装置和剪切装置供电。
优选的，所述遥控装置为遥感接收器，所述电气箱2内还设有电气执行元件，所述遥感接收器与电气执行元件连接，所述电气执行元件用于控制所述自行装置和剪切装置。
本实用新型通过设置旋转臂、内切装置和外切装置，实现对草坪多角度修剪，同时设有遥控装置，通过遥控器发送指令到遥控传感器，控制修剪装置的行进方向和修剪角度，提高修剪效率，进一步解决了修剪不平整的问题。
附图说明
图1是本实用新型一种遥控式修剪装置主视图；
图2是本实用新型一种遥控式修剪装置俯视图；
图3是本实用新型一种遥控式修剪装置侧视图；
图4是本实用新型履带涨紧连接示意图。
图中：1、基架；2、电气箱；3、底盘；4、蓄电池；5、驱动电机；6、履带；7、主动轮；8、从动轮；9、涨紧器；10、连接块；11、内切电机；12、内切刀片；13、旋转电机；14、旋转臂；15、外切电机；16、外切刀片；17、行程开关。
具体实施方式
本实用新型的一种遥控式修剪装置，由图1至图4所示，装置结构为：包括基架1，还包括设在基架1上的自行装置、剪切装置、遥控装置和电气箱2，自行装置为两个且对称设在基架1左右两侧，自行装置包括驱动电机5和行走机构，驱动电机5与行走机构连接，驱动电机5与基架1固定连接；行走机构包括履带6，履带6内部啮合有主动轮7和从动轮8，主动轮7与驱动电机5连接，驱动电机5与主动轮7之间设有连接块10，连接块10用于驱动电机5稳定输出动力，驱动电机5的输出轴通过驱动连接块10转动，进而让连接块10带动主动轮7转动，主动轮7带动履带6运动，基架1下方固定连接有底盘3，底盘3上设有涨紧器9，涨紧器9与从动轮7固定连接，用于涨紧履带，防止履带6在行进过程中变松甚至脱落。
剪切装置包括内切装置和外切装置，内切装置设在基架1下部且位于两个自行装置之间，内切装置包括内切电机11和内切刀片12，内切电机11下端与内切刀片12连接；外切装置为两个且通过旋转臂14对称设在基架1外侧，外切装置包括旋转电机13、外切电机15和外切刀片16，旋转电机13固定在基架1上，旋转电机13的输出轴与旋转臂14一端连接，旋转臂14另一端与外切电机14的输出轴连接，外切电机14下方与外切刀片16连接。
遥控装置为遥感接收器，遥控接收器设在电气箱2内，遥感接收器用于接收外部遥控器的指令，电气箱2内还设有电气执行元件，电气执行元件与各装置电连接，遥感接收器与电气执行元件连接，遥感接收器接收来自外部遥控器的指令，并将指令发送给电气执行元件，电气执行元件控制自行装置和剪切装置完成指定动作。基架1上对称设有蓄电池4，蓄电池4与自行装置和剪切装置连接，蓄电池4用于为整个装置提供电力，基架1上对称设有行程开关17，通过调整行程开关17的位置，设定旋转臂14的转动角度，使得旋转臂14在设定角度内往复摆动。
本实用新型的工作过程为：遥控器发出指令，遥感接收器接收到信号后，通过电气执行元件控制驱动电机带动主动轮旋转，主动轮带动履带前进，通过控制驱动电机的正反转进行控制装置的前进或后退，并通过控制驱动电机的转速控制装置前进或后退的速度；控制两个驱动电机之间产生差速运动，即可实现装置的转向。通过控制内切电机驱动内切刀片对装置底部的草坪进行修剪，通过控制外切电机驱动外切刀片对装置两侧的草坪进行修剪。具体分为以下三种情况：一、360度剪切：遥控器发出指令，遥感接收器接收信号后，通过旋转电机带动旋转臂顺时针旋转，同时外切电机带动外切刀片高速旋转完成剪切，旋转电机可调速，根据机械自行速度调节旋转臂转速；二、设定角度往复摆动剪切：遥控器发出指令，遥感接收器接收信号后，通过旋转电机带动旋转臂转动，调整行程开关位置使旋转臂在设定角度内往复摆动，完成剪切。三、指定位置剪切：遥控器发出指令，遥感接收器接收信号后，通过旋转电机带动旋转臂转动将内切电机带到指定位置后停止，旋转电机自锁，外切电机随机械自行前行高速旋转，完成剪切。指定位置是指：当大面积作业完成后，边角等不规则地形需要作业时，操控旋转电机调整旋转臂，使驱动电机在设备的左侧或右侧的某个位置，操控机械完成作业。
本实用新型通过设置旋转臂、内切装置和外切装置，实现对草坪多角度修剪，同时设有遥控装置，通过遥控器发送指令到遥控传感器，控制修剪装置的行进方向和修剪角度，提高修剪效率，进一步解决了修剪不平整的问题。
Claims (8)
1.一种遥控式修剪装置，其特征在于，包括基架(1)以及设在所述基架(1)上的自行装置、剪切装置、遥控装置和电气箱(2)；所述自行装置为两个且对称设在基架(1)左右两侧，所述自行装置包括驱动电机(5)和行走机构，所述驱动电机(5)与行走机构连接；所述剪切装置包括内切装置和外切装置，所述内切装置设在所述基架(1)下部且位于两个自行装置之间，所述内切装置包括内切电机(11)和内切刀片(12)，所述内切电机(11)下端与内切刀片(12)连接，所述外切装置为两个且通过旋转臂(14)对称设在所述基架(1)外侧，所述旋转臂(14)与基架(1)转动连接，所述外切装置包括外切电机(15)和外切刀片(16)，所述外切电机(15)下端与外切刀片(16)连接，所述遥控装置设在电气箱(2)内部。
2.根据权利要求1所述的一种遥控式修剪装置，其特征在于，所述行走机构包括履带(6)，以及与所述履带(6)内部啮合的主动轮(7)和从动轮(8)，所述主动轮(7)与驱动电机(5)的输出端连接，所述驱动电机(5)与基架(1)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种遥控式修剪装置，其特征在于，所述基架(1)底部固定连接有底盘(3)，所述底盘(3)上设有涨紧器(9)，所述涨紧器(9)与所述从动轮(8)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种遥控式修剪装置，其特征在于，所述驱动电机(5)与主动轮(7)之间设有连接块(10)。
5.根据权利要求1所述的一种遥控式修剪装置，其特征在于，所述基架(1)上设有旋转电机(13)，所述旋转电机(13)的输出端与旋转臂(14)连接。
6.根据权利要求1所述的一种遥控式修剪装置，其特征在于，所述基架(1)两侧分别设有行程开关(17)，所述行程开关(17)用于控制所述旋转臂(14)在设定角度内往复摆动。
7.根据权利要求1所述的一种遥控式修剪装置，其特征在于，所述基架(1)上对称设有蓄电池(4)，所述蓄电池(4)为所述自行装置和剪切装置供电。
8.根据权利要求1所述的一种遥控式修剪装置，其特征在于，所述遥控装置为遥感接收器，所述电气箱(2)内还设有电气执行元件，所述遥感接收器与电气执行元件连接，所述电气执行元件用于控制所述自行装置和剪切装置。
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2022
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