KR101669818B1 - 치아 치료용 모형 스캔장치 - Google Patents

치아 치료용 모형 스캔장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 치아 치료용 모형 스캔장치에 관한 것으로, 치아 치료용 모형이 스캔될 수 있는 스캔 작업공간이 형성된 본체 내에 메인 지지체가 회전 가능하게 장착되고, 상기 메인 지지체에 회전 가능하게 장착되는 제1모형 지지체 상에 치아의 정보가 일면에 표시된 제1모형을 안착시켜 스캔작업하고, 적어도 일면에 치아의 정보가 표시된 제2모형 스캔 작업 시 치아모형용 지그를 회전시킬 수 있는 제2모형 지지체를 결합시켜 사용함으로써, 석고모형과 임프레션의 형상을 각각 간단하고 정확하게 스캔할 수 있어 스캔 장치의 크기를 소형화할 수 있고, 스캔 작업의 편의성을 크게 향상시킨다.

Description

치아 치료용 모형 스캔장치{Scanning Apparatus of Model for teeth treatment}
본 발명은 치아 치료용 모형 스캔장치에 관한 것으로 더 상세하게는 치아의 보철치료 또는 임플란트 치료를 위한 석고모형 뿐만 아니라 임프레션 등의 치아 모형을 정확하고 간편하게 스캔할 수 있는 치아 치료용 모형 스캔장치에 관한 것이다.
일반적으로 손상되거나 상실된 치아의 치료 방법에는 보철 치료 또는 임플란트 치료 등이 있다. 상기 보철 치료 또는 임플란트 치료를 위해서는 환자의 치아의 본을 떠서 치료용 모형을 제작한 후 상기 치료용 모형을 3차원으로 스캔하여 치료용 보철물 복원을 위한 정보 또는 임플란트 치료를 위한 정보를 얻는다.
치아 치료용 모형은 석고 모형 또는 임프레션 등이 있다. 여기서, 임프레션은 연질의 고무재 또는 수지재 등으로 환자 치아의 본을 떠 형성하는 것으로 일면 또는 양면에 치아의 정보가 표시되고 석고 모형에 비해 상대적으로 크기가 작다. 석고 모형은 치아의 본을 뜨고, 본에 석고를 부어서 형성한 것으로, 일면에 치아의 정보가 표시되며 임프레션에 비해 상대적으로 크기가 크다.
한국공개특허공보 10-2009-0078539호(2009.07.20)(명칭: 치과 보철용 3차원 측정장치)에 개시된 종래의 3차원 측정장치에 대하여 설명한다. 종래의 치과 보철용 3차원 측정장치는 바디, 바디에 직선운동 및 회전운동 가능하게 설치되며 구강모형이 지지되는 워크 테이블, 워크 테이블을 각각 직선운동 및 회전운동시키는 직선이송유닛 및 회전이송유닛을 포함한다.
상기와 같은 종래의 3차원 측정장치는 일면 또는 양면에 치아의 정보가 표시된 임프레션으로부터 치아의 영상 정보를 얻고자 할 경우 불편한 단점이 있다.
상세히 설명하면, 상기 임프레션의 일면을 워크 테이블에 접촉시켜 고정한 상태에서, 워크 테이블을 회전시켜 가면서 상기 임프레션의 타면을 스캔하여 정보를 얻는다. 그후, 상기 임프레션의 일면 또는 측면에 표시된 정보를 얻기 위해서는, 사용자가 수작업으로 상기 임프레션에 표시된 정보 면의 방향을 전환한 다음, 상기 임프레션의 일면 또는 측면을 스캔하여야 하여야 하므로 불편한 단점이 있다.
그리고, 회전이송유닛 대신, 상기 임프레션을 지지하여 방향을 전환할 수있는 별도의 유닛을 추가하려면, 일면에 정보가 표시된 상대적으로 부피가 큰 석고모형도 상기 별도의 유닛이 지지할 수 있어야 한다. 그러면, 상기 유닛의 부피가 커지므로, 3차원 측정장치의 부피가 커지는 단점이 있다.
대한민국 공개특허공보 제2009-0078539호 (2009.07.20. 공개)
본 발명의 목적은, 제1모형 보다 상대적으로 크기가 작고 스캔작업이 용이하지 않은 제2모형을 스캔하기 위해 1축 회전을 추가할 수 있는 제2모형 지지체를 착탈시킴으로써, 제1모형 뿐만 아니라 제2모형의 스캔작업을 효율적으로 수행할 수 있는 치아 치료용 모형 스캔장치를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 치아 치료용 모형 스캔장치는, 치아 치료용 모형이 스캔될 수 있는 스캔 작업공간이 형성된 본체; 상기 본체의 상기 스캔 작업공간 내부에 회전가능하게 장착되는 메인 지지체; 상기 메인 지지체의 회전 방향과 다른 회전 방향으로 회전 가능하게 상기 메인 지지체에 장착되며 치아의 정보가 일면에 표시된 제1모형이 안착되는 제1모형 지지체; 상기 제1모형 지지체에 분리 가능하게 결합되는 제2모형 지지체; 상기 메인 지지체의 회전 방향 및 상기 제1모형 지지체의 회전방향과 다른 방향으로 회전 가능하도록 상기 제2모형 지지체에 장착되며, 적어도 일면에 치아의 정보가 표시된 제2모형을 고정하는 치아모형용 지그; 및 상기 본체에 장착되며 상기 스캔 작업공간 내에 삽입된 상기 제1모형 또는 상기 제2모형을 스캔하는 스캐너를 포함한다.
또한, 상기 치아모형용 지그는 상기 제2모형을 집을 수 있는 집게부를 구비할 수 있다.
또한, 상기 메인 지지체는 상기 스캔 작업공간의 내측면에 회전 가능하게 장착되고, 상기 본체의 측벽에 장착되는 제1모터의 작동에 의해 회전될 수 있다.
또한, 상기 메인 지지체는, 상기 본체의 내측면에 회전 가능하게 장착되는 메인 회전몸체부; 및 상기 메인 회전몸체부의 하부에 돌설되며 상기 제1모형 지지체가 상면에 회전 가능하게 장착되는 메인 받침몸체부를 포함하며, 상기 메인 받침몸체부에는 상기 제1모형 지지체를 회전시키는 제2모터가 장착될 수 있다.
또한, 상기 제2모형 지지체는 내부에 상기 치아모형용 지그를 회전시키는 제3모터가 내장되고, 상기 치아모형용 지그는 상기 제2모형 지지체에 세워져 구비되는 지그 지지부에 지그 회전축으로 회전 가능하게 장착되며, 상기 제2모형 지지체의 내부에는 상기 제3모터의 제3모터 샤프트의 회전력을 상기 지그 회전축으로 전달하여 상기 지그 회전축을 회전시키는 회전력 전달수단이 배치될 수 있다.
또한, 상기 제1모형 지지체에는 상기 제2모터 및 상기 제2모형 지지체의 내부에 장착되는 상기 제3모터의 작동을 제어하기 위한 모터 제어기판부가 구비되며, 상기 제2모형 지지체의 하부면에는 상기 제3모터의 단자부가 하부면으로 돌출되고, 상기 제1모형 지지체에는 상기 단자부가 결합되는 단자연결홈부가 구비되고, 상기 모터 제어기판부에 전기적으로 연결되는 단자 커넥터부가 구비될 수 있다.
또한, 상기 제1모형 지지체의 상면에는 상기 단자 커넥터부를 개방시키는 개방구멍이 형성되고, 상기 제1모형 지지체에는 상기 개방구멍을 개폐하는 커버부가 구비될 수 있다.
또한, 상기 제1모형 지지체의 상면과 상기 제2모형 지지체의 하면 중 어느 한측에는 상기 제2모형 지지체의 결합위치를 안내하는 결합위치 가이드돌기부가 돌출되고, 다른 한측에는 상기 결합위치 가이드돌기부가 삽입되는 결합위치 가이드홈부가 형성될 수 있다.
또한, 상기 결합위치 가이드돌기부는 반구형으로 형성되고, 상기 결합위치 가이드홈부는 상기 결합위치 가이드돌기부의 형상과 대응되는 반구형의 홈부로 형성될 수 있다.
또한, 상기 제1모형 지지체에는 스프링에 탄성 지지되고 상면에서 평면방향으로 슬라이딩이동되어 상기 제2모형 지지체를 분리시키는 분리버튼부가 구비될 수 있다.
또한, 상기 분리버튼부는 상기 제2모형 지지체를 향해 경사진 경사면을 가지는 분리용 돌기부가 돌출되고, 상기 제2모형 지지체의 하부면에는 상기 분리용 돌기부가 삽입되는 분리가이드홈부가 구비될 수 있다.
또한, 상기 제1모형 지지체에 안착되는 상기 제1모형은 석고모형이고, 상기 치아모형용 지그에 고정되는 상기 제2모형은 임프레션(Impression)일 수 있다.
본 발명은 치아의 정보가 일면에 표시된 제1모형(석고모형)을 서로 다른 두개의 회전방향으로 회전시켜 스캔함으로써 제1모형(석고모형)의 형상을 간단하고 정확하게 스캔할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 치아의 정보가 일면에 표시된 제2모형(임프레션)을 고정하는 치아모형용 지그가 구비된 제2모형 지지체를 제1모형 지지체에 결합시켜 상기 제2모형을 서로 다른 세개의 회전방향으로 회전시켜 스캔함으로써 제2모형의 형상을 간단하고 정확하게 스캔할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 치아모형용 지그가 구비된 제2모형 지지체를 제1모형 지지체에 분리 가능하게 결합시켜 제1모형(석고모형)과 제2모형(임프레션)의 형상을 각각 간단하고 정확하게 스캔할 수 있어 스캔 장치의 크기를 소형화할 수 있고, 스캔 작업의 편의성을 크게 향상시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 치아 치료용 모형 스캔장치에 대한 일실시예를 도시한 분해 사시도,
도 2는 본 발명의 치아 치료용 모형 스캔장치에 대한 일실시예를 도시한 사시도,
도 3은 도 2에 도시된 치아 치료용 모형 스캔장치의 측면도,
도 4는 본 발명의 치아 치료용 모형 스캔장치에서 제1모형 지지체를 확대 도시한 사시도,
도 5는 본 발명의 치아 치료용 모형 스캔장치에서 제1모형 지지체와 제2모형 지지체의 일 실시예를 각각 도시한 사시도,
도 6은 본 발명의 치아 치료용 모형 스캔장치에 대한 일실시예를 도시한 단면도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 치아 치료용 모형 스캔장치에 대한 일실시예를 도시한 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명의 치아 치료용 모형 스캔장치에 대한 일실시예를 도시한 사시도이며, 도 3은 도 2에 도시된 치아 치료용 모형 스캔장치의 측면도이다.
도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 치료용 모형 스캔장치는 내부에 치아 치료용 모형이 삽입되어 스캔될 수 있는 스캔 작업공간이 형성된 본체(10)를 포함한다.
상기 치아 치료용 모형은 치아의 정보가 일면에 표시된 석고모형 또는 치아의 정보가 일면에 표시된 임프레션(Impression)인 것을 일 예로 한다. 또한, 상기 석고모형 또는 상기 임프레션은 양면 중 적어도 어느 한면에 치아의 정보가 표시되며 양면에 모두 표시될 수도 있음을 밝혀둔다.
상기 본체(10)에는 상기 스캔 작업공간 내에 삽입되는 제1모형(석고모형) 또는 제2모형(임프레션)을 스캔하는 스캐너(11)가 장착된다.
상기 본체(10)의 상기 스캔 작업공간 내부에는 메인 지지체(20)가 회전 가능하게 장착된다. 상기 메인 지지체(20)는 상기 스캔 작업공간의 내측면에 회전 가능하게 장착되는 것을 일 예로 하며, 제1모터(미도시)에 의해 전동으로 회전되는 것을 일 예로 한다.
상기 제1모터는 상기 본체(10)의 측벽 내에 장착되고, 상기 메인 지지체(20)에 연결되어 상기 메인 지지체(20)를 회전시키는 제1모터샤프트가 상기 측벽에 수직으로 돌출되어 상기 메인 지지체(20)를 상기 측벽의 정면을 기준으로 좌, 우 방향으로 회전시키는 것을 일 예로 한다.
상기 메인 지지체(20)에는 상기 메인 지지체(20)의 회전 방향과 다른 방향으로 회전되는 제1모형 지지체(30)가 회전 가능하게 장착된다.
여기서, 상기 제1모형 지지체(30) 상에는 치아의 정보가 일면에 표시된 제1모형이 탈착 가능하게 안착되어 고정된다. 본 실시예에서는 상기 제1모형이 석고모형인 것으로 설명한다.
한편, 상기 메인 지지체(20)는, 상기 스캔 작업공간의 내측면 즉, 상기 본체(10)의 내측면에 회전 가능하게 장착되는 메인 회전몸체부(21); 및 상기 메인 회전몸체부(21)의 하부에 돌설되며 상기 제1모형 지지체(30)가 상면에 회전 가능하게 장착되는 메인 받침몸체부(22)를 포함한다.
상기 메인 받침몸체부(22)에는 상기 제1모형 지지체(30)를 회전시키는 제2모터(40)가 장착되는 것을 일 예로 한다.
여기서, 상기 제2모터(40)는 상기 메인 받침몸체부(22)의 내부에 내장되고 상기 메인 지지체(20)에 연결되어 상기 제1모형 지지체(30)를 회전시키는 제2모터 샤프트(41)가 상기 메인 받침몸체부(22)의 상면에 수직으로 돌출되어 상기 제1모형 지지체(30)를 상기 메인 받침몸체부(22)의 상부 방향을 기준으로 좌, 우 방향으로 회전시키는 것을 일 예로 한다.
즉, 상기 메인 지지체(20)는 상기 제1모터의 작동에 의해 회전되고, 상기 제1모형 지지체(30)는 상기 제2모터(40)의 작동에 의해 상기 메인 지지체(20)의 회전방향과 수직 방향으로 회전하는 것을 일 예로 한다.
상기 제1모형(석고모형)은 상기 제1모형 지지체(30) 상에 안착되어 고정된다.
상기 메인 지지체(20)와 상기 제1모형 지지체(30)는 상기 제1모터 및 상기 제2모터(40)에 의해 서로 수직인 방향으로 회전되면서 상기 제1모형 지지체(30) 상에 안착된 상기 석고모형의 방향을 변경하면서 상기 스캐너(11)로 간단하고 정확하게 상기 석고모형의 형상을 스캔할 수 있다.
한편, 상기 제1모형 지지체(30)에는 제2모형 지지체(50)가 분리 가능하게 결합된다.
상기 제2모형 지지체(50)에는 치아 정보가 일면에 표시된 제2모형을 고정하는 치아모형용 지그(70)가 회전 가능하게 장착된다. 본 실시예에서는 상기 제2모형이 임프레션(Impression)인 것으로 설명한다.
상기 치아모형용 지그(70)는 상기 제2모형(임프레션)을 집을 수 있는 집게부(71)를 구비하여 상기 집게부(71)로 상기 임프레션을 집어 고정하고 스캔 작업 후 다른 임프레션을 간단하게 집어 고정할 수 있는 구조를 가지는 것을 일 예로 한다.
상기 치아모형용 지그(70)는 상기 메인 지지체(20)의 회전 방향 및 상기 제1모형 지지체(30)의 회전방향과 다른 방향으로 회전 가능하게 상기 제2모형 지지체(50)에 장착된다.
상기 제2모형 지지체(50)는 내부에 상기 치아모형용 지그(70)를 회전시키는 제3모터(60)가 내장되며, 상기 제1모형 지지체(30)에 분리 가능하게 결합되는 제1지지몸체부(51), 상기 제1지지몸체부(51)가 일측에 구비되는 제2지지몸체부(52), 및 상기 제2지지몸체부(52)의 타측에 세워져 구비되며 상기 치아모형용 지그(70)가 회전 가능하게 장착되는 지그 지지부(53)를 포함하는 것을 일 예로 한다.
상기 지그 지지부(53)는 상기 제2지지몸체부(52)의 수직 방향으로 세워지고, 상기 치아모형용 지그(70)의 지그 회전축(53a)은 상기 지그 지지부(53)의 정면으로 돌출되어 상기 치아모형용 지그(70)를 회전시킨다.
상기 제2모형 지지체(50)의 내부에는 상기 제3모터(60)의 제3모터 샤프트의 회전력을 상기 지그 회전축(53a)으로 전달하여 상기 지그 회전축(53a)을 회전시키는 회전력 전달수단(61)이 배치된다.
상기 회전력 전달수단(61)은 상세히 도시하지는 않았지만 상기 제2지지몸체부(52) 내부에 배치되어 상기 지그 지지부(53)까지 연장되며 상기 제3모터 샤프트에 연결되는 제1동력 전달축, 상기 제1동력 전달축과 베벨기어로 맞물리며 상기 지그 지지부(53) 내에 세워져 배치되는 제2동력 전달축, 상기 제2동력 전달축과 상기 지그 회전축(53a)을 연결하는 웜휠과 웜기어를 포함하는 것을 일 예로 한다.
상기 웜휠은 상기 제2동력 전달축의 단부에 구비되고, 상기 웜기어는 상기 상기 지그 회전축(53a)의 단부에 구비되는 것을 일 예로 하며, 서로 맞물려 회전되어 상기 제2동력 전달축의 회전력을 상기 지그 회전축(53a)으로 전달하여 상기 지그 회전축(53a)을 회전시키는 것을 일 예로 한다.
상기 회전력 전달수단(61)은 상기한 예 이외에도 상기 제3모터(60)의 회전력을 상기 지그 회전축(53a)으로 전달하는 동력 전달축과 다양한 공지의 기어 조합으로 어떠한 예로도 변형실시 가능함을 밝혀둔다.
즉, 상기 제1동력 전달축과 수직 방향으로 배치된 상기 제2동력 전달축으로 상기 제3모터(60)의 회전력을 전달하고, 상기 제2동력 전달축의 회전을 상기 웜휠과 상기 웜기어를 통해 상기 지그 회전축(53a)으로 전달한다.
상기 지그 회전축(53a)이 회전됨으로써 상기 치아모형용 지그(70)는 상기 메인 지지체(20)의 회전 방향 및 상기 제1모형 지지체(30)의 회전방향과 다른 방향으로 회전된다.
상기 임프레션(제2모형)은 상기 치아모형용 지그(70)에 의해 고정되어 상기 치아모형용 지그(70)와 함께 회전되며 상기 치아모형용 지그의 회전에 의해 뒤집혀지도록 회전된다.
상기 치아모형용 지그(70)는 상기 제3모터(60)의 작동에 의해 회전되어 상기 임프레션의 상면과 하면을 각각 상기 제2모형 지지체(50)의 상부를 향하도록 배치시키는 것으로 상기 임프레션의 상면과 하면을 뒤집는 방향으로 회전되는 것을 일 예로 한다.
특히, 제1모형인 석고모형은 상면과 하면을 스캔할 필요가 없으나, 제2모형인 임프레션은 연질의 고무재 또는 수지재 등의 재료를 환자의 상악과 하악 사이에 물려 본을 뜬 것으로 상면, 하면에 각각 상악, 하악의 이발 자국이 형성되므로 상면과 하면을 각각 스캔해야만 해당 임프레션의 정확한 영상정보를 얻을 수 있게 된다.
즉, 상기 임프레션은 상기 제1모터 및 상기 제2모터(40)의 회전에 의해 다양한 각도로 회전되면서 상기 스캐너(11)에 의해 스캔되어 상면에서의 정확한 영상정보를 얻을 수 있고, 상기 제3모터(60)의 회전으로 상면과 하면을 뒤집고 상기 제1모터 및 상기 제2모터(40)의 회전에 의해 다양한 각도로 회전되면서 상기 스캐너(11)에 의해 회전되어 하면에서의 정확한 영상정보를 얻을 수 있다.
한편, 상기 제2모형 지지체(50)는 상기 제1모형 지지체(30)에 분리 가능하게 결합되므로 상기 제1모형(석고모형)을 스캔하는 경우 분리되어 보관되고 상기 제2모형(임프레션)을 스캔하는 경우에만 상기 제1모형 지지체(30)에 결합되어 상기 임프레션의 상면과 하면을 뒤집을 수 있는 회전축을 추가시켜 상기 임프레션의 스캔 시 상면과 하면에 대한 정확한 영상정보를 스캔하여 얻을 수 있게 한다.
여기서, 상기 제1모형 지지체(30)와 상기 제2모형 지지체(50)는 자력으로 탈착되는 것을 일 예로 한다. 즉, 상기 제1모형 지지체(30)와 상기 제2모형 지지체(50) 중 적어도 어느 한측에는 자석이 구비되고, 다른 한측에 상기 자석에 자력으로 붙는 부분이 구비되어 상기 제1모형 지지체(30)와 상기 제2모형 지지체(50)는 자력으로 탈착될 수 있다.
이외에도 도시하지는 않았지만 상기 제1모형 지지체(30)의 상면과 상기 제2모형 지지체(50) 즉, 상기 제1지지몸체부(51)의 하면 중 어느 한측에 결합돌기부가 구비되고, 다른 한측에 상기 결합돌기부가 결합되는 결합홈부가 구비되어 상기 제1모형 지지체(30)와 상기 제2모형 지지체(50)는 상기 결합돌기부와 상기 결합홈부의 결합으로 탈착될 수도 있고, 상기 제1모형 지지체(30)와 상기 제2모형 지지체(50)가 일체로 회전될 수 있도록 결합시키고, 상기 제2모형 지지체(50)를 상기 제1모형 지지체(30)에서 별도로 분리할 수 있는 어떠한 예로도 다양하게 변형실시될 수 있음을 밝혀둔다.
상기 치아모형용 지그(70)가 구비된 제2모형 지지체(50)는 제2모형인 임프레션을 스캔하는 경우에만 상기 제1모형 지지체(30)에 결합되어 사용되므로 스캔 장치의 크기를 소형화할 수 있게 된다.
도 4는 본 발명의 치아 치료용 모형 스캔장치에서 제1모형 지지체(30)를 확대 도시한 사시도이고, 도 5의 (a)는 본 발명의 치아 치료용 모형 스캔장치에서 제1모형 지지체(30)의 단자 커넥터부(31)가 개방된 예를 도시한 사시도이고, 도 5의 (b)는 상기 제2모형 지지체(50)의 하부면을 도시한 저면 사시도이며, 도 6은 본 발명의 치아 치료용 모형 스캔장치에 대한 일실시예를 도시한 단면도로써, 상기 제2모형 지지체(50)의 하부면에 돌출된 단자부(62)가 상기 제1모형 지지체(30)의 단자 커넥터부(31)에 결합되어 제3모터(60)를 상기 제2모터(40)의 작동을 제어하는 모터 제어기판부(33)에 전기적으로 연결한 예를 나타내고 있다.
도 4, 도 5의 (a), 도 6을 참고하면 상기 제1모형 지지체(30)에는 상기 제2모터(40) 및 상기 제2모형 지지체(50)의 내부에 장착되는 상기 제3모터(60)의 작동을 제어하기 위한 모터 제어기판부(33)가 구비된다. 상기 모터 제어기판부(33)는 상기 제1모터에 전기적으로 연결되어 상기 제1모터의 작동을 제어하는 것을 일 예로 한다.
도 5의 (b)를 참고하면 상기 제2모형 지지체(50)의 하부면에는 상기 제3모터(60)의 단자부(62)가 돌출되게 구비된다.
상기 제3모터(60)는 상기 제1지지몸체부(51) 내에 내장되고, 전기전원 공급을 위한 단자부(62)가 상기 제2모형 지지체(50)의 하부면 즉, 상기 제1지지몸체부(51)의 하부면으로 돌출된다.
다시 도 4, 도 5의 (a), 도 6을 참고하면 상기 제1모형 지지체(30)에는 상기 단자부(62)가 결합되는 단자연결홈부가 구비된 단자 커넥터부(31)가 구비되고, 상기 단자 커넥터부(31)는 상기 모터 제어기판부(33)에 전기적으로 연결된다.
즉, 상기 제2모형 지지체(50) 즉, 상기 제1지지몸체부(51)가 상기 제1모형 지지체(30)의 상면에 안착되어 결합되면 상기 단자부(62)가 상기 단자 커넥터부(31)의 단자연결홈부에 삽입되어 상기 제3모터(60)가 상기 모터 제어기판부(33)에 전기적으로 연결되게 되어 상기 모터 제어기판부(33)에 의해 작동이 제어된다.
한편, 상기 제1모형 지지체(30)의 상면에는 상기 단자 커넥터부(31)를 개방시키는 개방구멍이 형성되고, 상기 제1모형 지지체(30)에는 상기 개방구멍을 개폐하는 커버부(32)가 구비되는 것이 바람직하다.
상기 커버부(32)는 평면 상에서 슬라이딩 이동되어 상기 개방구멍을 개폐하는 것을 일 예로 하며, 상면에 상기 개방구멍 내에 삽입되는 스토퍼부(32a)가 돌출되어 상기 개방구멍을 닫는 위치 및 열림 위치를 제한하는 것이 바람직하다.
또한, 도 5의 (a) 및 도 5(b)를 참고하면, 상기 제1모형 지지체(30)의 상면과 상기 제2모형 지지체(50) 즉, 상기 제1지지몸체부(51)의 하면 중 어느 한측에는 상기 제2모형 지지체(50)의 결합위치를 안내하는 결합위치 가이드돌기부(80)가 돌출되고, 다른 한측에는 상기 결합위치 가이드돌기부(80)가 삽입되는 결합위치 가이드홈부(81)가 형성되는 것이 바람직하다.
상기 결합위치 가이드돌기부(80)는 반구형으로 형성되고, 상기 결합위치 가이드홈부(81)는 상기 결합위치 가이드돌기부(80)의 형상과 대응되는 반구형의 홈부로 형성되는 것을 일 예로 한다.
상기 결합위치 가이드돌기부(80)는 상기 제2모형 지지체(50)의 결합위치를 안내하여 상기 단자부(62)가 상기 단자 커넥터부(31)의 상기 단자연결홈부 내로 정확하게 삽입될 수 있도록 하고, 상기 제2모형인 임프레션을 스캔하기 위한 정위치로 상기 제2모형 지지체(50)를 위치시킬 수 있도록 한다.
한편, 상기 제1모형 지지체(30)에는 스프링에 탄성 지지되고 상면에서 평면방향으로 슬라이딩이동되어 상기 제2모형 지지체(50)를 분리시키는 분리버튼부(90)가 구비되는 것이 바람직하다.
상기 분리버튼부(90)는 상기 제2모형 지지체(50)를 향해 경사진 경사면을 가지는 분리용 돌기부(91)가 돌출되고, 상기 제2모형 지지체(50)의 하부면에는 상기 분리용 돌기부(91)가 삽입되는 분리가이드홈부(92)가 구비된다.
상기 분리버튼부(90)를 가압하여 상기 제2모형 지지체(50)를 향해 이동시키면 상기 분리용 돌기부(91)가 상기 제2모형 지지체(50)를 들어올려 상기 제1모형 지지체(30)에서 간단하게 분리시킨다.
본 발명은 치아의 정보가 일면에 표시된 제1모형(석고모형)을 서로 다른 두개의 회전방향으로 회전시켜 스캔함으로써 제1모형(석고모형)의 형상을 간단하고 정확하게 스캔할 수 있다.
본 발명은 치아의 정보가 일면에 표시된 제2모형(임프레션)을 고정하는 치아모형용 지그(70)가 구비된 제2모형 지지체(50)를 제1모형 지지체(30)에 결합시켜 상기 임프레션을 서로 다른 세개의 회전방향으로 회전시켜 스캔함으로써 임프레션의 형상을 간단하고 정확하게 스캔할 수 있다.
본 발명은 치아모형용 지그(70)가 구비된 제2모형 지지체(50)를 제1모형 지지체(30)에 분리 가능하게 결합시켜 석고모형과 임프레션의 형상을 각각 간단하고 정확하게 스캔할 수 있어 스캔 장치의 크기를 소형화할 수 있고, 스캔 작업의 편의성을 크게 향상시킨다.
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이며, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
10: 본체 11: 스캐너
20: 메인 지지체 21: 메인 회전몸체부
22: 메인 받침몸체부 30: 제1모형 지지체
31: 단자 커넥터부 32: 커버부
32a: 스토퍼부 33: 모터 제어기판부
40: 제2모터 41: 제2모터 샤프트
50: 제2모형 지지체 51: 제1지지몸체부
52: 제2지지몸체부 53: 지그 지지부
53a: 지그 회전축 60: 제3모터
61: 회전력 전달수단 62: 단자부
70: 치아모형용 지그 71: 집게부
80: 결합위치 가이드돌기부 81: 결합위치 가이드홈부
90: 분리버튼부 91: 분리용 돌기부
92: 분리가이드홈부

Claims (12)

  1. 내부에 치아 치료용 모형이 삽입되어 스캔될 수 있는 스캔 작업공간이 형성된 본체;
    상기 본체의 상기 스캔 작업공간 내부에 회전가능하게 장착되는 메인 지지체;
    상기 메인 지지체의 회전 방향과 다른 회전 방향으로 회전 가능하게 상기 메인 지지체에 장착되며 치아의 정보가 일면에 표시된 제1모형이 안착되는 제1모형 지지체;
    상기 제1모형 지지체에 분리 가능하게 결합되는 제2모형 지지체;
    상기 메인 지지체의 회전 방향 및 상기 제1모형 지지체의 회전방향과 다른 방향으로 회전 가능하도록 상기 제2모형 지지체에 장착되며, 적어도 일면에 치아의 정보가 표시된 제2모형을 고정하는 치아모형용 지그; 및
    상기 본체에 장착되며 상기 스캔 작업공간 내에 삽입된 상기 제1모형 또는 상기 제2모형을 스캔하는 스캐너를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 치료용 모형 스캔장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 치아모형용 지그는 상기 제2모형을 집을 수 있는 집게부를 구비하는 것을 특징으로 하는 치아 치료용 모형 스캔장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 메인 지지체는 상기 스캔 작업공간의 내측면에 회전 가능하게 장착되고,
    상기 본체의 측벽에 장착되는 제1모터의 작동에 의해 회전되는 것을 특징으로 하는 치아 치료용 모형 스캔장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 메인 지지체는,
    상기 본체의 내측면에 회전 가능하게 장착되는 메인 회전몸체부; 및
    상기 메인 회전몸체부의 하부에 돌설되며 상기 제1모형 지지체가 상면에 회전 가능하게 장착되는 메인 받침몸체부를 포함하며,
    상기 메인 받침몸체부에는 상기 제1모형 지지체를 회전시키는 제2모터가 장착되는 것을 특징으로 하는 치아 치료용 모형 스캔장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제2모형 지지체는 내부에 상기 치아모형용 지그를 회전시키는 제3모터가 내장되고,
    상기 치아모형용 지그는 상기 제2모형 지지체에 세워져 구비되는 지그 지지부에 지그 회전축으로 회전 가능하게 장착되며,
    상기 제2모형 지지체의 내부에는 상기 제3모터의 제3모터 샤프트의 회전력을 상기 지그 회전축으로 전달하여 상기 지그 회전축을 회전시키는 회전력 전달수단이 배치되는 것을 특징으로 하는 치아 치료용 모형 스캔장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제1모형 지지체에는 상기 제2모터 및 상기 제2모형 지지체의 내부에 장착되는 상기 제3모터의 작동을 제어하기 위한 모터 제어기판부가 구비되며,
    상기 제2모형 지지체의 하부면에는 상기 제3모터의 단자부가 하부면으로 돌출되고,
    상기 제1모형 지지체에는 상기 단자부가 결합되는 단자연결홈부가 구비되고, 상기 모터 제어기판부에 전기적으로 연결되는 단자 커넥터부가 구비되는 것을 특징으로 하는 치아 치료용 모형 스캔장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제1모형 지지체의 상면에는 상기 단자 커넥터부를 개방시키는 개방구멍이 형성되고, 상기 제1모형 지지체에는 상기 개방구멍을 개폐하는 커버부가 구비되는 것을 특징으로 하는 치아 치료용 모형 스캔장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1모형 지지체의 상면과 상기 제2모형 지지체의 하면 중 어느 한측에는 상기 제2모형 지지체의 결합위치를 안내하는 결합위치 가이드돌기부가 돌출되고, 다른 한측에는 상기 결합위치 가이드돌기부가 삽입되는 결합위치 가이드홈부가 형성되는 것을 특징으로 하는 치아 치료용 모형 스캔장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 결합위치 가이드돌기부는 반구형으로 형성되고, 상기 결합위치 가이드홈부는 상기 결합위치 가이드돌기부의 형상과 대응되는 반구형의 홈부로 형성되는 것을 특징으로 하는 치아 치료용 모형 스캔장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1모형 지지체에는 스프링에 탄성 지지되고 상면에서 평면방향으로 슬라이딩이동되어 상기 제2모형 지지체를 분리시키는 분리버튼부가 구비되는 것을 특징으로 하는 치아 치료용 모형 스캔장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 분리버튼부는 상기 제2모형 지지체를 향해 경사진 경사면을 가지는 분리용 돌기부가 돌출되고, 상기 제2모형 지지체의 하부면에는 상기 분리용 돌기부가 삽입되는 분리가이드홈부가 구비되는 것을 특징으로 하는 치아 치료용 모형 스캔장치.
  12. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1모형 지지체에 안착되는 상기 제1모형은 석고모형이고, 상기 치아모형용 지그에 고정되는 상기 제2모형은 임프레션(Impression)인 것을 특징으로 하는 치아 치료용 모형 스캔장치.
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