KR101667318B1 - 비접촉 급전 시스템, 급전 장치, 및 비접촉 급전 시스템의 제어 방법 - Google Patents

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노리히로 오쿠보
마사키 나이토
야스노리 타케우치
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쥬코쿠 덴료쿠 가부시키 가이샤
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Abstract

(과제) 비접촉 급전에 있어서, 수전 장치로의 급전을 효율적으로 확실하게 행할 수 있도록 한다.
(해결 수단) 급전 장치(10)는 위치 표정 장치(14)로부터 수전 장치(20)가 존재하는 방향 α을 취득하고, 급전 소자(12)의 지향 방향이 수전 장치(20)의 방향을 향하도록 해서 급전을 개시하고, 위치 표정 장치(14)로부터 취득되는 수전 장치(20)의 위치에 의거하여 자신과 수전 장치(20)까지의 거리를 취득하고, 취득한 거리에 대응하는 전송 효율의 허용 범위를 구하고, 수전 장치(20)로부터 보내져 온 급전 장치(10)로부터 현재 공급을 받고 있는 전력값을 수신하고, 수신한 전력값과 현재의 급전 전력의 전력값에 의거하여 현재의 전송 효율을 구하고, 현재의 전송 효율이 허용 범위를 일탈할 경우에는 위치 표정 장치(14)로부터 수전 장치(20)가 존재하는 방향 α을 재차 취득하고, 취득한 방향 α에 의거하여 급전 소자(12)의 지향 방향이 수전 장치(20)의 방향을 향하도록 급전 소자(12)의 지향 방향을 제어한다.

Description

비접촉 급전 시스템, 급전 장치, 및 비접촉 급전 시스템의 제어 방법{WIRELESS POWER TRANSFER SYSTEM, TRANSMISSION DEVICE, AND CONTROLLING METHOD OF WIRELESS POWER TRANSFER SYSTEM}
이 발명은 비접촉 급전 시스템, 급전 장치, 및 비접촉 급전 시스템의 제어 방법에 관한 것이고, 특히 비접촉 급전을 효율적으로 확실하게 행할 수 있도록 하기 위한 기술에 관한 것이다.
특허문헌 1에는 급전되는 전력을 송전하는 송전 디바이스와, 송전 디바이스로부터 전력을 수전하는 수전 디바이스를 갖고, 송전 디바이스는 자계 공명 관계로 인해 송전하는 제 1 공진 소자를 포함하고, 수전 디바이스는 자계 공명 관계로 인해 송전 디바이스로부터 송전된 전력을 수전하는 제 2 공진 소자를 포함하고, 송전 디바이스가 송전 디바이스 및 수전 디바이스 중 적어도 한쪽의 전력 전송 정보에 따라 제 1 공진 소자의 배치 각도 및 배치 위치 중 적어도 한쪽을 조정할 수 있는 구동부를 구비하는 와이어리스 급전 시스템에 대해서 기재되어 있다.
일본 특허 공개 2011-147280호 공보
작금, 휴대 전자 기기나 전기 자동차 등의 보급에 따라 비접촉 급전에 대한 니즈가 증대되고 있고, 전자계 공명 기술 등을 베이스로 한 원거리 간에서의 송전에 관한 실용화가 진행되고 있다. 여기서 원거리 간에서의 비접촉 급전의 실현시에는 급전 장치로부터 수전 장치로의 급전 전력의 전송 효율을 가능한 한 확보하고, 효율적으로 확실하게 비접촉 급전이 행해지도록 할 필요가 있다.
본 발명은 이러한 배경을 감안하여 이루어진 것이며, 비접촉 급전을 효율적으로 확실하게 행하는 것이 가능한 비접촉 급전 시스템, 급전 장치, 및 비접촉 급전 시스템의 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명 중 하나는 비접촉 급전에 의해 급전을 받는 수전 장치와, 상기 수전 장치에 급전 전력을 송신하는 급전 소자를 구비하고, 상기 급전 소자의 지향 방향을 제어하는 제어 기구를 구비하는 급전 장치와, 상기 급전 장치와 통신 가능하게 접속하고, 상기 수전 장치로부터 송신되어 오는 무선 신호인 위치 표정 신호를 서로 인접해서 배치된 복수의 안테나에 의해 수신하고, 수신한 상기 위치 표정 신호의 위상차에 의거하여 자신으로부터 본 상기 수전 장치가 존재하는 방향 α, 및 상기 수전 장치의 위치를 산출하는 위치 표정 기능을 구비하는 위치 표정 장치를 포함해서 구성되는 비접촉 급전 시스템으로서, 상기 급전 장치는 상기 위치 표정 장치로부터 상기 수전 장치가 존재하는 방향 α을 취득하고, 취득한 상기 방향 α에 의거하여 상기 급전 소자의 지향 방향이 상기 수전 장치의 방향을 향하도록 상기 제어 기구를 제어해서 급전을 개시하고, 상기 위치 표정 장치로부터 취득되는 상기 수전 장치의 위치에 의거하여 자신과 상기 수전 장치까지 사이의 거리를 취득하고, 취득한 상기 거리에 대응하는 상기 수전 장치에 급전 전력을 송신할 때의 전송 효율의 허용 범위를 구하고, 상기 수전 장치는 상기 급전 장치로부터 현재 공급을 받고 있는 전력값을 상기 급전 장치에 송신하고, 상기 급전 장치는 상기 수전 장치로부터 보내져 오는 상기 전력값을 수신하고, 수신한 상기 전력값과 상기 급전 소자로부터 현재 송신하고 있는 급전 전력의 전력값에 의거하여 현재의 전송 효율을 구하고, 상기 현재의 전송 효율이 상기 허용 범위를 일탈할 경우에는 상기 위치 표정 장치로부터 상기 수전 장치가 존재하는 방향 α을 재차 취득하고, 취득한 방향 α에 의거하여 상기 급전 소자의 지향 방향이 상기 수전 장치의 방향을 향하도록 상기 급전 소자의 지향 방향을 제어한다.
본 발명에 의하면, 급전 장치는 위치 표정 장치가 구한 수전 장치가 존재하는 방향 α에 의거하여 급전 소자의 지향 방향이 수전 장치의 방향을 향하도록 제어해서 급전을 개시하고, 위치 표정 장치가 구한 급전 장치와 수전 장치의 거리에 대응하는 전송 효율의 허용 범위를 구하고, 수전 장치로부터 수신한 전력값과 급전 소자로부터 출력하고 있는 전력값으로부터 현재의 전송 효율을 구하고, 구한 전송 효율이 허용 범위를 일탈할 경우에는 방향 α을 재차 취득하고, 재취득한 방향 α에 의거하여 급전 소자의 지향 방향을 수전 장치의 방향을 향하도록 제어하므로 급전 소자의 지향 방향을 적절하게 제어해서 급전 장치로부터 수전 장치로의 급전을 효율적으로 확실하게 행할 수 있다.
본 발명 중 다른 하나는 상기 비접촉 급전 시스템으로서, 상기 급전 장치는 상기 전송 효율이 상기 허용 범위를 일탈할 경우, 상기 수전 장치로의 상기 급전을 정지하고, 상기 위치 표정 장치로부터 상기 수전 장치가 존재하는 방향 α을 재차 취득하고, 취득한 상기 수전 장치가 존재하는 방향 α에 의거하여 상기 급전 소자의 지향 방향이 상기 수전 장치의 방향을 향하도록 제어하고, 그 후 상기 수전 장치로의 급전을 재개한다.
본 발명에 의하면, 급전 장치는 전송 효율이 허용 범위를 일탈할 경우에는 급전을 정지하므로 비효율적인 급전이 행해지는 것을 방지할 수 있다. 또한, 급전 장치는 지향 방향을 조정한 후에 급전을 재개하므로 급전 장치로부터 수전 장치로의 급전을 효율적으로 확실하게 행할 수 있다.
본 발명 중 다른 하나는 상기 비접촉 급전 시스템으로서, 상기 급전 장치는 상기 수전 장치에 대하여 상기 위치 표정 신호의 송신을 요구하는 정보인 위치 표정 신호 송신 요구를 상기 수전 장치에 송신하고, 상기 위치 표정 장치는 상기 위치 표정 신호 송신 요구에 따라서 상기 수전 장치가 송신하는 상기 위치 표정 신호에 의거하여 상기 수전 장치의 위치 표정을 행하고, 상기 급전 장치는 상기 수전 장치로의 상기 급전을 행하고 있을 때에 상기 위치 표정 신호 송신 요구를 송신하고, 상기 위치 표정 신호 송신 요구의 송신 후, 소정 시간 내에 상기 위치 표정 장치가 상기 수전 장치로부터 상기 위치 표정 신호를 수신하지 않은 경우, 상기 수전 장치로의 급전을 정지한다.
본 발명에 의하면, 급전 장치는 수전 장치로의 급전을 행하고 있을 때에 위치 표정 신호 송신 요구를 송신하고, 그 후 소정 시간 내에 위치 표정 장치가 수전 장치로부터 위치 표정 신호를 수신하지 않았을 경우에는 수전 장치로의 급전을 정지한다. 이와 같이, 위치 표정 신호를 수신할 수 없을 경우에는 급전을 정지하므로 로스가 큰 급전이 행해져버리는 것을 방지할 수 있다.
본 발명 중 다른 하나는 상기 비접촉 급전 시스템으로서, 상기 수전 장치는 상기 급전 전력을 수신하는 수전 소자와, 상기 수전 소자의 지향 방향을 제어하는 제어 기구를 구비하고, 상기 급전 장치는 상기 수전 장치에 상기 위치 표정 장치로부터 취득한 상기 수전 소자가 존재하는 방향 α 및 상기 수전 장치가 존재하는 위치를 송신하고, 상기 수전 장치는 상기 방향 α 및 상기 위치를 수신하고, 수신한 상기 방향 α 및 상기 위치에 의거하여 상기 수전 소자의 지향 방향을 상기 급전 장치의 방향으로 조정한다.
본 발명에 의하면, 수전 장치측에서도 급전 장치로부터 보내져 오는 위치 표정의 결과에 의거하여 수전 소자의 지향 방향을 급전 장치의 방향으로 조정하므로 이에 의해 전송 효율을 향상시킬 수 있다.
본 발명 중 다른 하나는 상기 비접촉 급전 시스템으로서, 상기 급전 장치는 상기 수전 장치에 상기 수전 장치의 지향 방향의 상기 조정에 요하는 전력을 비접촉 급전에 의해 공급한다.
본 발명에 의하면, 수전 소자의 지향 방향의 조정에 요하는 전력이 비접촉 급전에 의해 급전 장치로부터 수전 장치에 공급되므로 수전 장치가 축전 능력을 구비하고 있지 않은 경우라도 수전 소자의 지향 방향의 조정을 행할 수 있다.
그 밖에, 본원이 개시하는 과제, 및 그 해결 방법은 발명을 실시하기 위한 형태의 란 및 도면에 의해 명확해진다.
(발명의 효과)
본 발명에 의하면, 수전 장치로의 급전을 효율적으로 확실하게 행할 수 있다.
도 1은 비접촉 급전 시스템(1)의 구성을 설명하는 도면이다.
도 2는 급전 장치(10)의 하드웨어 구성을 설명하는 도면이다.
도 3은 급전 장치(10)가 구비하는 주된 기능을 설명하는 도면이다.
도 4는 수전 장치(20)의 하드웨어 구성을 설명하는 도면이다.
도 5는 수전 장치(20)가 구비하는 주된 기능을 설명하는 도면이다.
도 6은 위치 표정 신호(600)의 데이터 포맷을 나타내는 도면이다.
도 7은 급전 장치(10)와 수전 장치(20)의 위치 관계(높이 및 거리를 나타내는 변수 취하는 방법)를 설명하는 도면이다.
도 8은 안테나군(142)을 구성하고 있는 안테나와 수전 장치(20)의 위치 관계를 설명하는 도면이다.
도 9는 급전 장치(10)와 수전 장치(20)의 위치 관계(높이, 거리, 각도를 나타내는 변수 취하는 방법)를 나타내는 도면이다.
도 10은 급전 처리(S1000)을 설명하는 플로우 차트이다.
도 11은 급전 처리(S1000)을 설명하는 플로우 차트이다.
도 12는 급전 장치(10)가 행하는 수전 장치(20)로의 급전을 정지하는 처리의 일례를 설명하는 플로우 차트이다.
도 13은 급전 장치(10)가 행하는 수전 장치(20)로의 급전을 정지하는 처리의 일례를 설명하는 플로우 차트이다.
이하, 발명을 실시하기 위한 형태에 대해서 도면과 함께 설명한다.
[제 1 실시형태]
도 1은 제 1 실시형태로서 설명하는 비접촉 급전 시스템(1)의 개략적인 구성을 설명하는 도면이다. 동 도면에 나타내는 바와 같이, 비접촉 급전 시스템(1)은 위치 표정 장치(14)를 구비한 급전 장치(10), 및 급전 장치(10)로부터 비접촉 급전에 의해 급전을 받는 수전 장치(20)를 포함해서 구성되어 있다. 수전 장치(20)는, 예를 들면 휴대 전화기, 휴대 정보 단말, 소형 가전 기기, 전기 자동차 등이다. 급전 장치(10)는, 예를 들면 수전 장치(20)가 존재하는 환경, 수전 장치(20)를 소지하는 이용자가 출입하는 환경, 불특정 이용자가 액세스 가능한 환경에 설치된다.
도 2에 급전 장치(10)의 하드웨어 구성을 나타내고 있다. 동 도면에 나타내는 바와 같이, 급전 장치(10)는 전원 장치(11), 급전 전력 공급 회로(12), 급전 소자(13), 지향 방향 제어 기구(131), 위치 표정 장치(14), 통신 회로(15), 중앙 처리 장치(16), 기억 장치(17), 입력 장치(18), 및 표시 장치(19)를 구비한다. 또한, 위치 표정 장치(14)는 급전 장치(10)와 일체적으로 구성되어 있어도 좋고, 급전 장치(10)와는 별체이어도 좋다.
전원 장치(11)는, 예를 들면 스위칭 방식이나 리니어 방식의 전원이며, 급전 장치(10)의 구성 요소를 구동하기 위한 전력을 공급한다.
급전 전력 공급 회로(12)는 드라이버 회로(게이트 드라이버, 하프 브릿지 드라이버 등)를 포함하고, 전원 장치(11)로부터 공급되는 전력에 의거하여 급전 소자(13)에 공급하는 소정 주파수의 구동 전류를 생성한다.
급전 소자(13)는 상기 비접촉 급전이 자계 방식(자계 결합 방식, 자기 공명 방식)으로 행해질 경우에는 코일 등의 유도성 소자이며, 상기 비접촉 급전이 전계 방식(전계 결합 방식, 전계 공명 방식)으로 행해질 경우에는 콘덴서 등의 용량성 소자이며, 상기 비접촉 급전이 전자파 방식으로 행해질 경우에는 안테나이다.
지향 방향 제어 기구(131)는 급전 소자(13)를 3축 방향으로 회동 가능하게 지지하는 지지부와 급전 소자(13)의 지향 방향을 제어하는 서보 모터 등을 포함해서 구성된다.
위치 표정 장치(14)는 전환 스위치(141) 및 안테나군(142)을 구비하고, 후술하는 위치 표정에 관한 무선 신호(이하, 위치 표정 신호라고 칭한다)를 수전 장치(20)로부터 수신한다.
통신 회로(15)는 수전 장치(20)와의 사이에서 통신[예를 들면, 무선 LAN(LAN: Local Area Network), 규격 IEEE 802.15.1에 의한 무선 통신, 규격 IEEE 802.15.4에 의한 무선 통신]을 행한다. 급전 장치(10)와 수전 장치(20) 사이의 통신은 급전 신호를 변조(Modulation)함으로써, 즉 전달하는 정보를 급전 신호에 포함시킴으로써 행해도 좋다.
중앙 처리 장치(16)는 CPU나 MPU 등을 사용해서 구성되어 있다. 중앙 처리 장치(16)는 급전 장치(10)의 통괄적인 제어를 행한다. 기억 장치(17)는 RAM, ROM, NVRAM 등을 사용해서 구성되고, 프로그램이나 데이터를 기억한다. 입력 장치(18)는 터치 패널이나 텐 키 등이다. 표시 장치(19)는 액정 패널 등이다.
도 3에 급전 장치(10)가 구비하는 주된 기능을 나타내고 있다. 동 도면에 나타내는 바와 같이, 급전 장치(10)는 지향 방향 제어부(151), 위치 표정 신호 수신부(152), 방향 취득부(153), 거리 취득부(154), 급전 제어부(155), 허용 범위 산출부(156), 수전 전력 수신부(157), 및 전송 효율 산출부(158)를 구비한다. 이들 기능은 급전 장치(10)의 하드웨어에 의해, 또는 급전 장치(10)의 중앙 처리 장치(16)가 기억 장치(17)에 격납되어 있는 프로그램을 판독하여 실행함으로써 실현된다.
지향 방향 제어부(151)는 지향 방향 제어 기구(131)에 의해 급전 소자(13)의 지향 방향을 제어한다.
위치 표정 신호 수신부(152)는 수전 장치(20)로부터 송신되어 오는 무선 신호(위치 표정 신호)를 안테나군(142)에 의해 수신한다.
방향 취득부(153)는 위치 표정 장치(14)가 후술하는 위치 표정 기능에 의해 산출하는, 상기 급전 장치(10)로부터 본 수전 장치(20)가 존재하는 방향[이하, 방향 α이라고 칭한다]을 취득한다.
거리 취득부(154)는 위치 표정 장치(14)가 후술하는 위치 표정 기능에 의해 산출한 자신과 수전 장치(20) 사이의 거리를 취득한다.
급전 제어부(155)는 급전 소자(13)로부터 송신하는 전력을 제어한다.
허용 범위 산출부(156)는 거리 취득부(154)에 의해 취득되는 거리에 대응한, 수전 장치(20)에 전력 공급을 행할 때의 전송 효율의 허용 범위를 구한다. 허용 범위의 산출 방법의 상세에 대해서는 후술한다.
수전 전력 수신부(157)는 수전 장치(20)로부터 보내져 오는, 수전 장치(20)가 급전 장치(10)로부터 현재 수전하고 있는 전력의 전력값을 수신한다.
전송 효율 산출부(158)는 급전 소자(13)로부터 현재 출력되고 있는 전력의 전력값을 급전 소자(13)로부터 취득하고, 취득한 전력값과 수전 전력 수신부(157)가 수전 장치(20)로부터 수신한 전력값에 의거하여 급전 장치(10)로부터 수전 장치(20)로의 급전 전력의 송신에 관한 현재의 전송 효율을 산출한다.
도 4에 수전 장치(20)의 하드웨어 구성을 나타내고 있다. 동 도면에 나타내는 바와 같이, 수전 장치(20)는 기전력 발생 회로(21), 축전 장치(22), 위치 표정 신호 송신 장치(23), 통신 회로(25), 중앙 처리 장치(26), 기억 장치(27), 입력 장치(28), 표시 장치(29), 부하(30), 및 전력 계측 회로(31)를 구비한다.
기전력 발생 회로(21)는 수전측 코일 등의 수전 소자(211)를 사용해서 구성된다. 기전력 발생 회로(21)에는 급전 장치(10)로부터 보내져 오는 전자계의 에너지에 의해 기전력이 발생한다.
축전 장치(22)는 2차 전지(리튬 이온 전지, 리튬 폴리머 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 카드뮴 전지 등)나 용량 소자(전기 이중층 콘덴서 등) 등의 축전지와, 기전력 발생 회로(21)에 발생한 기전력에 의거하여 전류를 축전지에 공급하기 위한 정류 회로, 평활 회로, DC/AC 컨버터, DC/DC 컨버터 등의 급전 회로를 포함한다. 또한, 수전 장치(20)는 반드시 축전 장치(22)를 구비하고 있지 않아도 좋다. 예를 들면, 수전 장치(20)는 기전력 발생 회로(21)에 발생한 기전력에 의거하여 전류를 부하(30)에 직접 공급하도록 구성되어 있어도 좋다.
위치 표정 신호 송신 장치(23)는 후술하는 위치 표정 신호의 송신 회로와 위치 표정 신호를 송신하는 안테나(231)를 포함한다.
통신 회로(25)는 급전 장치(10)와의 사이에서 무선 방식 또는 유선 방식에 의해 통신을 행한다.
중앙 처리 장치(26)는 CPU나 MPU 등을 사용해서 구성되어 있고, 수전 장치(20)의 통괄적인 제어를 행한다.
기억 장치(27)는 RAM, ROM, NVRAM 등을 사용해서 구성되어 있고, 프로그램이나 데이터를 기억한다. 입력 장치(28)는 키보드나 터치 패널 등이다. 표시 장치(29)는 액정 패널 등이다.
부하(30)는, 예를 들면 수전 장치(20)가 휴대 전화기이면 휴대 전화기가 구비하는 회로(수신 회로, 송신 회로 등)이다. 전력 계측 회로(31)는 급전 장치(10)로부터 현재 공급을 받고 있는 전력값을 계측한다.
도 5에 수전 장치(20)가 구비하는 주된 기능을 나타내고 있다. 동 도면에 나타내는 바와 같이, 수전 장치(20)는 위치 표정 신호 송신부(251), 수전 전력 송신부(252), 및 전력 제어부(253)를 구비한다. 이들 기능은 수전 장치(20)의 하드웨어에 의해, 또는 수전 장치(20)의 중앙 처리 장치(26)가 기억 장치(27)에 격납되어 있는 프로그램을 판독하여 실행함으로써 실현된다.
위치 표정 신호 송신부(251)는 위치 표정 신호 송신 장치(23)를 제어해서 안테나(231)로부터 위치 표정 신호를 송신한다.
수전 전력 송신부(252)는 전력 계측 회로(31)가 계측한 전력값, 즉 수전 장치(20)가 현재 급전 장치(10)로부터 급전을 받고 있는 전력값을 급전 장치(10)에 송신한다.
전력 제어부(253)는 기전력 발생 회로(21)에 발생하는 전력의 축전 장치(22) 또는 부하(30)로의 공급을 제어한다.
<위치 표정의 구조>
이어서, 위치 표정의 구조에 대해서 설명한다. 급전 장치(10)는 안테나군(142)을 구성하고 있는 복수의 안테나를 주기적으로 스위칭하면서 수전 장치(20)의 안테나(231)로부터 보내져 오는, 스펙트럼 확산된 무선 신호로 이루어지는 위치 표정 신호(600)를 수신한다.
도 6은 수전 장치(20)로부터 송신되는 위치 표정 신호(600)의 데이터 포맷의 일례이다. 동 도면에 나타내는 바와 같이, 위치 표정 신호(600)에는 제어 신호(611), 측정 신호(612), 및 단말 정보(613) 등의 신호나 정보가 포함되어 있다.
제어 신호(611)에는 변조파나 각종의 제어 신호가 포함되어 있다. 측정 신호(612)에는 수m초 정도의 무변조파[예를 들면, 급전 장치(10)에 대한 수전 장치(20)가 존재하는 방향이나 급전 장치(10)에 대한 수전 장치(20)까지의 상대 거리의 검출에 사용하는 신호(예를 들면, 2048칩의 확산 부호)]가 포함되어 있다. 단말 정보(613)에는 수전 장치(20)와 함께 고유하게 부여되는 식별자(이하, 수전 장치 ID라고 칭한다)가 포함되어 있다.
도 7에 급전 장치(10)와 수전 장치(20)의 위치 관계(높이 및 거리를 나타내는 변수 취하는 방법)를 나타내고 있다. 이 예에서는, 수전 장치(20)가 지상 높이[h(m)]의 위치에 존재하고, 급전 장치(10)가 지상 높이[H(m)]의 위치에 고정되어 있다. 급전 장치(10)의 직하로부터 수전 장치(20)까지의 직선 거리는 L(m)이다.
도 8은 급전 장치(10)의 안테나군(142)을 구성하고 있는 복수의 안테나와 수전 장치(20)의 위치 관계를 설명하는 도면이다. 동 도면에 나타내는 바와 같이, 이 예에서는 안테나군(142)은 위치 표정 신호(600)의 1파장 이하의 간격[예를 들면, 위치 표정 신호(600)가 2.4GHz대의 전파일 경우에는 1파장(12.5cm) 이하의 간격]으로 평면적으로 대략 정사각형 형상으로 등간격으로 인접해서 배치된 4개의 원편파 지향성 안테나로 구성되어 있다.
동 도면에 있어서, 안테나군(142)의 높이 위치에 있어서의 수평 방향과 안테나군(142)에 대한 수전 장치(20)의 방향이 이루는 각을 α라고 하면, 예를 들면
α=arcTan(D(m)/L(m))=arcSin(ΔL(cm)/6(cm))
의 관계가 된다. 또한, ΔL(cm)은 안테나군(142)을 구성하고 있는 안테나 중 특정의 2개의 안테나와 수전 장치(20) 사이의 전파로 길이 차이다.
여기서, 안테나군(142)을 구성하고 있는 특정의 2개의 안테나에서 수신되는 위치 표정 신호(600)의 위상차를 Δθ라고 하면,
ΔL(cm)=Δθ/(2π/λ(cm))
의 관계가 있다. 또한, 위치 표정 신호(600)로서, 예를 들면 2.4GHz대의 전파를 사용한 경우에는 λ≒12(cm)이므로,
α=arcSin(Δθ/π)
의 관계가 있다. 또한, 측정 가능 범위(-π/2<Δθ<π/2) 내에서는 α=Δθ(라디안)이 되므로 상기 식으로부터 급전 장치(10)가 존재하는 방향을 특정할 수 있다.
도 9에 급전 장치(10)가 설치되는 환경에 있어서의 급전 장치(10)와 수전 장치(20)의 위치 관계(높이, 거리, 각도를 나타내는 변수 취하는 방법)를 나타내고 있다. 동 도면에 나타내는 바와 같이, 급전 장치(10)의 안테나군(142)의 지상 높이를 H(m), 수전 장치(20)의 지상 높이를 h(m), 급전 장치(10)의 직하의 지표면의 위치를 원점으로 해서 직교 좌표축(X축, Y축)을 설정한 경우에 있어서의 급전 장치(10)로부터 수전 장치(20)의 방향과 X축이 이루는 각을 ΔΦ(x), 급전 장치(10)로부터 수전 장치(20)의 방향과 Y축이 이루는 각을 ΔΦ(y)라고 하면 원점에 대한 수전 장치(20)의 위치는 다음 식으로부터 구할 수 있다.
Δd=(H-h)×Tan(Δφ(x))
Δd=(H-h)×Tan(Δφ(y))
그리고, 원점의 위치를 (X1, Y1)로 하면 수전 장치(20)의 현재 위치(Xx, Yy)는 다음 식으로부터 구할 수 있다.
Xx=X1+Δd(x)
Yy=Y1+Δd(y)
이상에 설명한 위치 표정의 방법에 대해서는, 예를 들면 일본 특허 공개 2004-184078호 공보, 일본 특허 공개 2005-351877호 공보, 일본 특허 공개 2005-351878호 공보, 및 일본 특허 공개 2006-23261호 공보 등에도 상세하게 설명되어 있다.
또한, 수전 장치(20)의 위치 표정은 수전 장치(20)로부터 위치 표정 신호(600)를 송신하고, 급전 장치(10)에서 이를 수신해서 수전 장치(20)의 위치 표정을 행하도록 해도 좋고, 위치 표정 신호(600)를 급전 장치(10)로부터 송신하고, 수전 장치(20)가 위치 표정 신호(600)를 수신해서 수전 장치(20)측에서 위치 표정을 행하고, 그 결과를 급전 장치(10)로 송신하도록 해도 좋다. 본 실시형태에서는 전자의 방법에 의한 것으로 한다.
<처리 설명>
이어서, 이상의 구성으로 이루어지는 비접촉 급전 시스템(1)에 있어서 비접촉 급전이 행해질 때에 급전 장치(10) 및 수전 장치(20)가 행하는 처리(이하, 급전 처리(S1000)이라고 칭한다)에 대해서 도 10 및 도 11에 나타내는 플로우 차트와 함께 설명한다.
도 10에 나타내는 바와 같이, 우선 수전 장치(20)가 급전 장치(10)에 급전 개시 요구를 송신한다(S1011). 급전 장치(10)는 수전 장치(20)로부터 급전 개시 요구를 수신하면(S1021) 수전 장치(20)에 위치 표정 신호(600)의 송신 요구를 송신한다(S1022).
수전 장치(20)는 위치 표정 신호 송신 요구를 수신하면(S1012) 위치 표정 신호(600)를 송신한다(S1013).
또한, 급전 장치(10)는 S1022에서 위치 표정 신호 송신 요구를 송신한 후, 소정 시간 동안 위치 표정 신호(600)의 수신을 대기하고(S1023), 소정 시간 내에 위치 표정 신호(600)를 수신할 수 없었을 경우(타임아웃한 경우)는(S1023:YES), 에러 카운트 a에 1을 더한다(S1051).
또한, 상기 에러 카운트 a가 허용 횟수(에러 카운트 a에 대해서 미리 설정된 허용 횟수)를 초과하고 있을 경우(S1052:NO), 급전 장치(10)는 수전 장치(20)로부터의 위치 표정 신호(600)의 대기를 중지하고, 그 후 급전 처리(S1000)은 종료된다. 또한, 후술하는 S1035의 처리에 의해 수전 장치(20)에 대하여 급전을 행하고 있을 경우에는 그 급전을 정지하고나서 급전 처리(S1000)가 종료된다.
또한, 상기 에러 카운트 a가 허용 횟수를 초과하는 경우, 즉 수전 장치(20)로부터 위치 표정 신호(600)를 수신할 수 없는 케이스로서는 수전 장치(20)에 어떠한 장해가 발생하고 있을 경우나, 수전 장치(20)가 급전 개시 요구를 송신(S1011)한 후, 수전 장치(20)가 급전 장치(10)로부터 멀어진 장소로 이동한 경우 등이 있다.
급전 장치(10)는 수전 장치(20)로부터 송신된 위치 표정 신호(600)를 수신하면(S1024) 에러 카운트 a를 리셋하고(S1025), 수신한 위치 표정 신호(600)에 의거하여 수전 장치(20)가 존재하는 방향 α 및 수전 장치(20)의 현재 위치를 표정한다(S1026).
이어서, 급전 장치(10)는 표정한 방향 α이 허용 범위 내에 있을지의 여부를 판단한다(S1027). 표정한 방향 α이 허용 범위 내일 경우에는(S1027:YES) S1028로 진행되고, 허용 범위 외일 경우에는(S1027:NO) 처리는 종료하거나 또는 S1022로 되돌아간다[수전 장치(20)가 이동한 경우에는 차회 표정시에 방향 α이 허용 범위 내가 될 경우도 있다].
S1028에서는 급전 장치(10)는 취득한 수전 장치(20)의 현재 위치로부터 구해지는 거리에 대응하는 전송 효율의 허용 범위를 구한다. 이 허용 범위는, 예를 들면 다음과 같이 해서 구한다.
우선, 급전 장치(10)와 수전 장치(20) 사이의 결합 계수(k)와 Q값의 승산값 S에 의거하여 최대 전송 효율(ηmax)을 다음 식으로부터 구한다.
ηmax=((1+S^2)^(1/2)×(S^2))/(((1+(1+S^2)^(1/2))×(S^2))+((1+(1+S^2)^(1/2))^2))
이어서, 상기 식에 의해 구한 최대 전송 효율(ηmax)에 소정의 비율[예를 들면, 방향 α을 산출할 때에 발생하는 오차, 급전 장치(10)와 수전 장치(20) 사이의 거리를 산출할 때에 발생하는 오차, 전력 계측 회로(31)의 측정 정밀도, 기압, 또는 기온 등에 의거하여 결정되는 비율]을 승산하여 그 결과를 전송 효율의 허용 범위로 한다.
이어서, 급전 장치(10)는 수전 장치(20)에 대하여 S1026에서 표정한 수전 장치(20)가 존재하는 방향 α 및 수전 장치(20)의 현재 위치와 함께 상기 수전 장치(20)의 수전 소자(211)의 지향 방향의 조정을 지시하는 요구(이하, 지향 방향 조정 요구라고도 칭한다)를 송신한다(S1029). 또한, 수전 장치(20)가 축전 능력을 구비하고 있지 않는 경우 등, 수전 장치(20)가 지향 방향의 조정에 요하는 전력을 필요로 할 경우에는 급전 장치(10)로부터 수전 장치(20)로 지향 방향의 조정을 위해서 필요한 전력을 비접촉 급전에 의해 공급하도록 해도 좋다.
수전 장치(20)는 지향 방향 조정 요구를 수신하면(S1014) 상기 요구와 함께 수신한 수전 장치(20)가 존재하는 방향 α 및 수전 장치(20)의 현재 위치에 의거하여 수전 소자(211)의 방향이 급전 장치(10)의 방향을 향하도록 조정한다(S1015).
또한, 급전 장치(10)는 S1026에서 표정한 수전 장치(20)가 존재하는 방향 α 및 수전 장치(20)의 현재 위치에 의거하여 급전 소자(13)의 지향 방향을 조정한다(S1030).
이어서, 급전 장치(10)는 도 11에 나타내는 바와 같이, 수전 장치(20)로의 급전 전력의 송신을 개시한다(S1031). 급전 전력의 송신을 개시 후, 급전 장치(10)는 급전 전력의 전송 효율을 구하고, 구한 전송 효율이 S1028에서 구한 허용 범위를 일탈하고 있을지의 여부를 판단한다.
즉, 동 도면에 나타내는 바와 같이, 우선 급전 장치(10)는 수전 장치(20)에 상기 급전 장치(10)로부터 현재 수전하고 있는 전력(이하, 수전 전력이라고도 칭한다)의 전력값을 송신하는 취지의 요구(이하, 전력값 송신 요구라고 칭한다)를 송신한다(S1032).
수전 장치(20)는 전력값 송신 요구를 수신하면(S1016) 현재의 수전 전력의 전력값을 취득하고, 취득한 전력값을 급전 장치(10)에 송신한다(S1017).
급전 장치(10)는 수전 장치(20)로부터 수전 전력을 수신하면(S1033) 자신이 현재 급전 소자(13)로부터 송신하고 있는 급전 전력의 전력값을 취득하고, 이와 S1033에서 수신한 수전 전력의 전력값에 의거하여 현재의 전송 효율을 구한다(S1034).
이어서, 급전 장치는 구한 현재의 전송 효율이 S1028에서 구한 허용 범위 내일지의 여부를 판단한다(S1035). 구한 현재의 전송 효율이 허용 범위 내이면(S1035:YES) 수전 장치(20)로의 급전을 계속하고(S1036), 에러 카운트 b를 리셋 한다(S1037). 그 후에는 S1022로부터의 처리를 반복한다.
한편, 현재의 전송 효율이 허용 범위 외이면(S1035:NO) 급전 장치(10)는 수전 장치(20)로의 급전을 정지하고(S1071), 에러 카운트 b에 1을 더한다(S1072). 또한, S1071에서는 급전 장치(10)가 전송 효율이 허용 범위 외인 취지를 나타내는 정보를 수전 장치(20)에 송신해서 이용자에게 급전을 정지할지의 여부의 판단을 촉진시키고, 이용자로부터의 요구에 따라서 급전 정지/급전 계속의 제어를 행하도록 해도 좋다.
이어서, 급전 장치(10)는 에러 카운트 b가 허용 횟수(에러 카운트 b에 대해서 미리 설정된 허용 횟수)를 초과하고 있을지의 여부를 판단한다(S1073). 에러 카운트 b가 허용 횟수를 초과하고 있지 않을 경우(S1073:YES), 처리는 S1022로 되돌아가고, 급전 소자(13) 및 수전 소자(211)의 지향 방향을 재조정한 후에 급전을 재개한다.
한편, 에러 카운트 b가 허용 횟수를 초과할 경우(S1073:NO), 급전 장치(10)는 수전 장치(20)로의 급전을 정지한다. 그 후 급전 처리(S1000)는 종료된다.
또한, 도 12에 나타내는 바와 같이, 예를 들면 급전 장치(10)가 수전 장치(20)로부터 보내져 오는 급전 정지 요구를 수신한 경우에(S1211, S1221) 그 수전 장치(20)에 대한 급전을 정지하도록 해도 좋다(S1222). 수전 장치(20)는, 예를 들면 이용자가 수전 장치(20)에 대하여 소정의 조작을 행한 경우에 상기 급전 정지 요구를 송신한다.
또한, 도 13에 나타내는 바와 같이, 예를 들면 급전 장치(10)가 입력 장치(18)를 통해 이용자로부터 수전 장치(20)의 급전 정지의 지시를 접수한 경우에(S1321) 수전 장치(20)에 대한 급전을 정지하도록 해도 좋다(S1322). 또한, 이 경우에는 이용자로부터 지정된 수전 장치(20)에 대한 급전만을 정지하도록 해도 좋다.
이상에 설명한 바와 같이, 본 실시형태의 비접촉 급전 시스템(1)에 의하면, 급전 장치(10)는 위치 표정 장치(14)가 구한 수전 장치(20)가 존재하는 방향 α에 의거하여 급전 소자(13)의 지향 방향이 수전 장치(20)의 방향을 향하도록 제어해서 급전을 개시하므로 급전 장치(10)로부터 수전 장치(20)로의 급전을 효율적으로 행할 수 있다.
또한, 급전 장치(10)는 급전을 개시한 후, 위치 표정 장치(14)가 구한 자신과 수전 장치(20)의 거리에 대응하는 전송 효율의 허용 범위를 구하고, 수전 장치(20)로부터 수신한 전력값과 급전 소자(13)로부터 출력하고 있는 전력값으로부터 현재의 전송 효율을 구하고, 구한 전송 효율이 허용 범위를 일탈할 경우에는 방향 α을 재차 취득하고, 재취득한 방향 α에 의거하여 급전 소자(13)의 지향 방향을 수전 장치(20)의 방향을 향하도록 제어하므로 급전 소자(13)의 지향 방향을 적절하게 제어해서 급전 장치(10)로부터 수전 장치(20)로의 급전을 효율적으로 확실하게 행할 수 있다.
또한, 급전 장치(10)는 전송 효율이 허용 범위를 일탈할 경우에는 급전을 정지하므로 비효율한 급전이 행해지는 것을 방지할 수 있다. 또한, 급전 장치(10)는 급전 소자(13) 및 수전 소자(211)의 지향 방향을 조정한 후에 급전을 재개하므로 급전 장치(10)로부터 수전 장치(20)로의 급전을 효율적으로 확실하게 행할 수 있다.
또한, 급전 장치(10)는 수전 장치(20)로의 급전을 행하고 있을 때에 위치 표정 신호 송신 요구를 송신하고, 그 후 소정 시간 내에 위치 표정 장치(14)가 수전 장치(20)로부터 위치 표정 신호(600)를 수신하지 않았을 경우에는 수전 장치(20)로의 급전을 정지한다. 이와 같이, 위치 표정 신호(600)를 수신할 수 없을 경우에는 급전을 정지하므로 로스가 큰 급전이 행해져버리는 것을 방지할 수 있다.
또한, 급전 장치(10)는 표정한 방향 α이 허용 범위 내일지의 여부를 판단하고, 표정한 방향 α이 허용 범위 내일 경우에만 수전 장치(20)로의 급전을 개시하므로, 예를 들면 급전 장치(10)와 수전 장치(20)가 대향하고 있지 않음에도 불구하고 전송 효율이 우연히 허용 범위 내에 수용되어버려서 급전이 계속되는 사태를 방지할 수 있다[급전 장치(10)와 수전 장치(20) 각각의 지향 방향이 조정된 최적의 상태에서 급전이 행해지도록 한다].
또한, 수전 장치(20)측에서도 급전 장치(10)로부터 보내져 오는 위치 표정의 결과에 의거하여 수전 소자(211)의 지향 방향을 급전 장치(10)의 방향으로 조정하므로 이에 의해서도 전송 효율을 향상시킬 수 있다. 또한, 필요한 경우에는 수전 소자(211)의 지향 방향의 조정에 요하는 전력이 비접촉 급전에 의해 급전 장치(10)로부터 수전 장치(20)에 공급되므로 수전 장치(20)가 축전 능력을 구비하고 있지 않을 경우라도 수전 소자(211)의 지향 방향의 조정을 행할 수 있다.
이상, 본 발명의 실시형태에 대해서 설명했지만, 이상의 설명은 본 발명의 이해를 용이하게 하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 본 발명은 그 취지를 일탈하지 않고 변경, 개량될 수 있음과 아울러 본 발명에는 그 등가물이 포함되는 것은 물론이다.
1: 비접촉 급전 시스템 10: 급전 장치
13: 급전 소자 14: 위치 표정 장치
20: 수전 장치 151: 지향 방향 제어부
153: 방향 취득부 154: 거리 취득부
156: 허용 범위 산출부 157: 수전 전력 수신부
158: 전송 효율 산출부 211: 수전 소자

Claims (9)

  1. 비접촉 급전에 의해 급전을 받는 수전 장치와,
    상기 수전 장치에 급전 전력을 송신하는 급전 소자를 구비하고, 상기 급전 소자의 지향 방향을 제어하는 제어 기구를 구비하는 급전 장치와,
    상기 급전 장치와 통신 가능하게 접속하고, 상기 수전 장치로부터 송신되어 오는 무선 신호인 위치 표정 신호를 서로 인접해서 배치된 복수의 안테나에 의해 수신하고, 수신한 상기 위치 표정 신호의 위상차에 의거하여 자신으로부터 본 상기 수전 장치가 존재하는 방향 α, 및 상기 수전 장치의 위치를 산출하는 위치 표정 기능을 구비하는 위치 표정 장치를 포함해서 구성되는 비접촉 급전 시스템으로서,
    상기 급전 장치는,
    상기 위치 표정 장치로부터 상기 수전 장치가 존재하는 방향 α을 취득하고, 취득한 상기 방향 α에 의거하여 상기 급전 소자의 지향 방향이 상기 수전 장치의 방향을 향하도록 상기 제어 기구를 제어해서 급전을 개시하고,
    상기 위치 표정 장치로부터 취득되는 상기 수전 장치의 위치에 의거하여 자신과 상기 수전 장치까지 사이의 거리를 취득하고, 취득한 상기 거리에 대응하는 상기 수전 장치에 급전 전력을 송신할 때의 전송 효율의 허용 범위를 구하고,
    상기 수전 장치는 상기 급전 장치로부터 현재 공급을 받고 있는 전력값을 상기 급전 장치에 송신하고,
    상기 급전 장치는,
    상기 수전 장치로부터 보내져 오는 상기 전력값을 수신하고,
    수신한 상기 전력값과 상기 급전 소자로부터 현재 송신하고 있는 급전 전력의 전력값에 의거하여 현재의 전송 효율을 구하고,
    상기 현재의 전송 효율이 상기 허용 범위를 일탈할 경우에는 상기 위치 표정 장치로부터 상기 수전 장치가 존재하는 방향 α을 재차 취득하고, 취득한 방향 α에 의거하여 상기 급전 소자의 지향 방향이 상기 수전 장치의 방향을 향하도록 상기 급전 소자의 지향 방향을 제어하며,
    상기 수전 장치는 상기 급전 전력을 수신하는 수전 소자와, 상기 수전 소자의 지향 방향을 제어하는 제어 기구를 구비하고,
    상기 급전 장치는 상기 수전 장치에 상기 위치 표정 장치로부터 취득한 상기 수전 소자가 존재하는 방향 α 및 상기 수전 장치가 존재하는 위치를 송신하고,
    상기 수전 장치는 상기 방향 α 및 상기 위치를 수신하고, 수신한 상기 방향 α 및 상기 위치에 의거하여 상기 수전 소자의 지향 방향을 상기 급전 장치의 방향으로 조정하는 것을 특징으로 하는 비접촉 급전 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 급전 장치는 상기 전송 효율이 상기 허용 범위를 일탈할 경우, 상기 수전 장치로의 상기 급전을 정지하고, 상기 위치 표정 장치로부터 상기 수전 장치가 존재하는 방향 α을 재차 취득하고, 취득한 상기 수전 장치가 존재하는 방향 α에 의거하여 상기 급전 소자의 지향 방향이 상기 수전 장치의 방향을 향하도록 제어하고, 그 후 상기 수전 장치로의 급전을 재개하는 것을 특징으로 하는 비접촉 급전 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 급전 장치는 상기 수전 장치에 대하여 상기 위치 표정 신호의 송신을 요구하는 정보인 위치 표정 신호 송신 요구를 상기 수전 장치에 송신하고,
    상기 위치 표정 장치는 상기 위치 표정 신호 송신 요구에 따라서 상기 수전 장치가 송신하는 상기 위치 표정 신호에 의거하여 상기 수전 장치의 위치 표정을 행하고,
    상기 급전 장치는 상기 수전 장치로의 상기 급전을 행하고 있을 때에 상기 위치 표정 신호 송신 요구를 송신하고, 상기 위치 표정 신호 송신 요구의 송신 후, 소정 시간 내에 상기 위치 표정 장치가 상기 수전 장치로부터 상기 위치 표정 신호를 수신하지 않았을 경우, 상기 수전 장치로의 급전을 정지하는 것을 특징으로 하는 비접촉 급전 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 급전 장치는 상기 수전 장치에 상기 수전 장치의 지향 방향의 상기 조정에 요하는 전력을 비접촉 급전에 의해 공급하는 것을 특징으로 하는 비접촉 급전 시스템.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 기재된 비접촉 급전 시스템에 사용되는 급전 장치로서,
    상기 수전 장치에 급전 전력을 송신하는 급전 소자를 구비하고, 상기 급전 소자의 지향 방향을 제어하는 제어 기구를 구비하고,
    상기 위치 표정 장치로부터 상기 수전 장치가 존재하는 방향 α을 취득하고, 취득한 상기 방향 α에 의거하여 상기 급전 소자의 지향 방향이 상기 수전 장치의 방향을 향하도록 상기 제어 기구를 제어해서 급전을 개시하고,
    상기 위치 표정 장치로부터 취득되는 상기 수전 장치의 위치에 의거하여 자신과 상기 수전 장치까지 사이의 상기 거리를 취득하고, 취득한 상기 거리에 대응하는 상기 수전 장치에 급전 전력을 송신할 때의 전송 효율의 허용 범위를 구하고,
    상기 수전 장치로부터 보내져 오는 상기 전력값을 수신하고,
    수신한 상기 전력값과 상기 급전 소자로부터 현재 송신하고 있는 급전 전력의 전력값에 의거하여 현재의 전송 효율을 구하고,
    상기 현재의 전송 효율이 상기 허용 범위를 일탈할 경우에는 상기 위치 표정 장치로부터 상기 수전 장치가 존재하는 방향 α을 재차 취득하고, 취득한 방향 α에 의거하여 상기 급전 소자의 지향 방향이 상기 수전 장치의 방향을 향하도록 상기 급전 소자의 지향 방향을 제어하며,
    상기 수전 장치에, 상기 위치 표정 장치로부터 취득되는 수전 소자가 존재하는 방향 α 및 상기 수전 장치가 존재하는 위치를 전송하는 것을 특징으로 하는 급전 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 전송 효율이 상기 허용 범위를 일탈할 경우, 상기 수전 장치로의 상기 급전을 정지하고, 상기 위치 표정 장치로부터 상기 수전 장치가 존재하는 방향 α을 재차 취득하고, 취득한 상기 수전 장치가 존재하는 방향 α에 의거하여 상기 급전 소자의 지향 방향이 상기 수전 장치의 방향을 향하도록 제어하고, 그 후 상기 수전 장치로의 급전을 재개하는 것을 특징으로 하는 급전 장치.
  7. 비접촉 급전에 의해 급전을 받는 수전 장치와,
    상기 수전 장치에 급전 전력을 송신하는 급전 소자를 구비하고, 상기 급전 소자의 지향 방향을 제어하는 제어 기구를 구비하는 급전 장치와,
    상기 급전 장치와 통신 가능하게 접속하고, 상기 수전 장치로부터 송신되어 오는 무선 신호인 위치 표정 신호를 서로 인접해서 배치된 복수의 안테나에 의해 수신하고, 수신한 상기 위치 표정 신호의 위상차에 의거하여 자신으로부터 본 상기 수전 장치가 존재하는 방향 α, 및 상기 수전 장치의 위치를 산출하는 위치 표정 기능을 구비하는 위치 표정 장치를 포함해서 구성되는 비접촉 급전 시스템의 제어 방법으로서,
    상기 급전 장치가,
    상기 위치 표정 장치로부터 상기 수전 장치가 존재하는 방향 α을 취득하고, 취득한 상기 방향 α에 의거하여 상기 급전 소자의 지향 방향이 상기 수전 장치의 방향을 향하도록 상기 제어 기구를 제어해서 급전을 개시하고,
    상기 위치 표정 장치로부터 취득되는 상기 수전 장치의 위치에 의거하여 자신과 상기 수전 장치까지 사이의 거리를 취득하고, 취득한 상기 거리에 대응하는 상기 수전 장치에 급전 전력을 송신할 때의 전송 효율의 허용 범위를 구하고,
    상기 수전 장치가 상기 급전 장치로부터 현재 공급을 받고 있는 전력값을 상기 급전 장치에 송신하고,
    상기 급전 장치가,
    상기 수전 장치로부터 보내져 오는 상기 전력값을 수신하고,
    수신한 상기 전력값과 상기 급전 소자로부터 현재 송신하고 있는 급전 전력의 전력값에 의거하여 현재의 전송 효율을 구하고,
    상기 현재의 전송 효율이 상기 허용 범위를 일탈할 경우에는 상기 위치 표정 장치로부터 상기 수전 장치가 존재하는 방향 α을 재차 취득하고, 취득한 방향 α에 의거하여 상기 급전 소자의 지향 방향이 상기 수전 장치의 방향을 향하도록 상기 급전 소자의 지향 방향을 제어하며,
    상기 수전 장치는 상기 급전 전력을 수신하는 수전 소자와, 상기 수전 소자의 지향 방향을 제어하는 제어 기구를 구비하고,
    상기 급전 장치는 상기 수전 장치에 상기 위치 표정 장치로부터 취득한 상기 수전 소자가 존재하는 방향 α 및 상기 수전 장치가 존재하는 위치를 송신하고,
    상기 수전 장치는 상기 방향 α 및 상기 위치를 수신하고, 수신한 상기 방향 α 및 상기 위치에 의거하여 상기 수전 소자의 지향 방향을 상기 급전 장치의 방향으로 조정하는 것을 특징으로 하는 비접촉 급전 시스템의 제어 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 급전 장치가 상기 전송 효율이 상기 허용 범위를 일탈할 경우, 상기 수전 장치로의 상기 급전을 정지하고, 상기 위치 표정 장치로부터 상기 수전 장치가 존재하는 방향 α을 재차 취득하고, 취득한 상기 수전 장치가 존재하는 방향 α에 의거하여 상기 급전 소자의 지향 방향이 상기 수전 장치의 방향을 향하도록 제어하고, 그 후 상기 수전 장치로의 급전을 재개하는 것을 특징으로 하는 비접촉 급전 시스템의 제어 방법.
  9. 삭제
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