KR101665639B1 - 원액기 제어장치 및 그 제어방법 - Google Patents

원액기 제어장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 원액기의 본체프레임부의 내부에 설치되어 스크루모터의 부하상태를 검출하는 부하감시부와; 상기 본체프레임부의 일측에 설치되어 스크루모터의 회전과 회전속도를 검출하여 출력시키는 회전감시부와; 상기 부하감시부와 회전감시부에 의해 검출된 스크루모터의 부하상태와, 회전 및 회전속도상태를 설정된 기준값에 따라 비교하여 현재 스크루모터의 동작상태를 판단하고 그 결과에 따라 스크루모터가 설정된 시간동안 강제 역회전되게 제어하며, 원액기의 기능을 전반적으로 제어하는 제어모듈과; 상기 제어모듈의 기능제어신호에 따라 스크루모터의 작동불량상태에 따른 경고음과 경고램프신호를 외부로 방출 및 표시하는 경고패널부를 포함하는 원액기 제어장치 및 그 제어방법을 제공한다.
상기와 같은 본 발명은 원액기의 스크루모터주변에 투입물 끼임 감지수단을 설치하고 투입물의 끼임이 감지될 경우 스크루모터를 역회전시켜 투입물의 끼임을 제거하므로써, 원액기가 작동되는 동안 사용자가 상시 모니터링할 필요없이 원액기 스스로가 작동불량여부를 체킹하여 그에 맞게 대응하게 되므로 그에 따라 원액기의 동작안정성을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

원액기 제어장치 및 그 제어방법{System for Controlling a Slow Juicer and Controlling Method for the same}
본 발명은 원액기 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 원액기의 스크루모터주변에 투입물 끼임 감지수단을 설치하고 투입물의 끼임이 감지될 경우 스크루모터를 설정된 횟수와 시간 간격으로만 역회전시켜 투입물의 끼임을 제거하므로 원액기의 동작안정성을 크게 향상시킬 수 있는 원액기 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 건강한 생활을 위하여 가정에서 녹즙이나 주스를 직접 만들어 먹는 경우가 늘어남에 따라 이를 위하여 가정에서 간편하게 야채나 과일을 이용하여 즙과 원액을 짤 수 있도록 하는 주스기와 같은 장치들이 많이 개발되어 사용되고 있다. 그런데, 그러한 기기중 하나인 주스기는 재료를 투입구에 넣고 눌러서 고속으로 파쇄하여 원심분리방식으로 주스를 만드는 것으로서, 고속 파쇄하는 과정에 과일의 고유의 맛과 영양소가 파괴될 수 있고, 줄기나 잎으로 된 야채로는 녹즙을 만들기가 어려웠으며, 그리고 주스를 계속해서 만들려고 하면 수시로 기기를 분해하여 망공에 끼인 찌꺼기를 제거하기 위하여 세척을 해야 하는 번거로움이 있었다. 이와 같은 불편함을 해소하기 위해 과일이나 야채와 같은 착즙물을 가압하여 유동성이 좋은 즙과 점성이 높은 겔 상태의 즙인 원액을 추출해내는 원액기가 개발되었다.
그러면, 상기와 같은 종래 원액기를 도 1을 참고로 살펴보면, 원액의 배출구(70)와 찌꺼기의 배출구(71)가 설치된 하우징(72)과;
상기 하우징(72)의 상부에 결합되어 재료를 투입시키는 뚜껑부(73)와;
상기 하우징(72)의 내측으로 설치되어 투입된 재료를 회전시키는 스크루(74)와;
상기 스크루(74)에 의해 부서진 재료가 벽면날(75)의 접촉에 의하여 투입된 재료를 이동시키고 형성된 망공(76)을 통해 원액을 추출시키는 망드럼(77)과;
상기 하우징(72)과 망드럼(79)의 상이에 위치하여 몸체가 회전함에 의해 망드럼(79)의 표면과 하우징(72)의 내측면에 부착된 찌꺼기들을 긁어내는 회전브러시(78)와;
상기 하우징(72)의 하부에 위치하고 상기 스크루(74)의 구동축(79)에 결합되는 모터(80)가 내장된 몸체프레임부(81)와;
상기 몸체프레임부(81)의 일측에 설치되어 원액기(82)의 기능을 제어하는 제어패널부(83)를 포함하여 구성된다.
그리고 상기와 같은 종래 원액기의 동작은 먼저, 뚜껑부(73)의 투입구(84)에 재료를 투입하고 몸체프레임부(81)에 구비된 제어패널부(83)에서 시작버튼을 누르게 되면 제어패널부(83)는 모터(80)를 구동하여 스크루(74)와 회전브러시(78)를 구동시킨다. 그러면, 상기 스크루(74)의 회전에 의해 투입된 재료가 뚜껑부(73)의 내부의 경사면을 따라 망드럼(77)의 내부로 유입된다. 이때, 상기 망드럼(77) 내부로 유입된 재료는 스크루(74)의 회전과 망드럼(77)의 망공(76)에 의하여 점점 잘게 분쇄되면서 짓눌리며 압축되는데, 이 과정에서 생긴 즙은 망드럼(77)의 외벽의 망공을 통하여 망드럼(77) 외부로 유출되어 하우징(72)의 즙 배출구(70)를 통하여 배출된다. 그리고, 상기 스크루(74)의 회전에 의하여 망드럼(77)의 바닥링까지 도달한 찌꺼기는 스크루(74) 하단의 배출턱에 밀려서 배출경사면을 따라 망드럼의 배출공으로 안내되어 하우징의 찌꺼기 배출구(71)를 통하여 배출된다. 이과정에서, 상기 제어패널부(83)는 회전브러시(78)를 회전시켜 상기 망드럼(77)의 외부면을 긁어내어 망드럼(77)이 막히는 것을 방지한다.
그러나, 상기와 같은 종래 원액기는 사용중에 크고 단단한 구조의 투입물이 스크루와 뚜껑부, 또는 스크루와 망드럼의 착즙망 사이에 끼이게 되어 모터의 회전이 중단되거나 혹은 느려지는 상태가 오래 지속될 경우 모터에 과부하가 걸려서 모터의 손상을 초래하거나 혹은 스크루나 망드럼의 착즙망이 변형되어 손상을 입을 수 있는 문제점을 야기시켰다. 뿐만아니라 상기와 같은 종래 원액기는 불량을 검출하여 자동으로 처리하는 제어수단이 구비되어 있지 않기 때문에 구성부품의 손상을 방지하기 위해 사용자가 제품의 동작상태를 항상 감시하고 있어야만 하는 문제점도 발생되었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기위해 발명된 것으로, 원액기의 스크루모터주변에 투입물 끼임 감지수단을 설치하고 투입물의 끼임이 감지될 경우 스크루모터를 역회전시켜 투입물의 끼임을 제거하므로써, 원액기 스스로가 작동불량여부를 체킹하여 그에 맞게 대응하는 원액기 제어장치 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 투입물 끼임 제거시 스크루모터를 반복적으로 정역회전시키지 않고 설정된 횟수와 시간간격으로만 역회전시키고 그 결과를 사용자에게 알람해주는 원액기 제어장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기위한 본 발명은 원액기의 본체프레임부의 내부에 설치되어 스크루모터의 부하상태를 검출하는 부하감시부와;
상기 본체프레임부의 일측에 설치되어 스크루모터의 회전과 회전속도를 검출하여 출력시키며, 상기 부하감시부와 상호 보완 기능을 갖는 회전감시부와;
상기 부하감시부와 회전감시부에 의해 검출된 스크루모터의 부하상태와, 회전 및 회전속도상태를 설정된 기준값에 따라 비교하여 현재 스크루모터의 동작상태를 판단하고 그 결과에 따라 스크루모터가 설정된 시간동안 강제 역회전되게 제어하며, 원액기의 기능을 전반적으로 제어하는 제어모듈과;
상기 제어모듈의 기능제어신호에 따라 원액기의 동작상태를 디스플레이를 통해 외부로 표시함과 더불어 원액기의 동작모드를 제어하기위해 사용자의 제어명령신호들을 제어모듈로 입력시키는 제어패널부와;
상기 제어모듈의 기능제어신호에 따라 스크루모터의 작동불량상태에 따른 경고음과 경고램프신호를 외부로 방출 및 표시하는 경고패널부를 포함하는 원액기 제어장치를 제공한다.
본 발명의 또 다른 특징은 원액기를 구동한후 검출수단을 통해 스크루모터의 부하상태와 회전속도를 모니터링하는 제1 과정과;
상기 제1 과정후에 제어모듈이 검출수단을 통해 스크루모터의 부하상태와 회전속도를 계속 모니터링하다가 스크루모터에 투입물이 설정된 시간동안 지속적으로 끼어있음이 확인될 경우 설정된 시간동안 1차로 스크루모터를 역회전시켜 투입물의 끼임을 해소시키는 제2 과정과;
상기 제2 과정후에 제어모듈이 검출수단을 통해 현재 스크루모터에 의한 투입물 끼임현상이 해소되었는 지를 판단하고, 투입물 끼임이 해소되었을 경우 스크루모터를 정상구동하여 재료착즙기능을 계속 실행하는 제3 과정과;
상기 제3 과정의 결과 투입물 끼임이 해소되지 않았을 경우, 상기 제2 과정 및 상기 제3 과정을 기설정된 회수만큼 동작하는 제4 과정과;
상기 기설정된 회수만큼 동작 후, 제어모듈이 판단한 결과 투입물 끼임현상이 해소되지 않았을 경우, 자동해소모드를 중지하고 경고패널부를 통해 사용자에게 작동불량상태를 알리는 설정된 경고음과 경고램프신호를 외부로 출력시키는 제5 과정을 포함하는 원액기 제어장치의 제어방법을 제공한다.
또 다른 실시태양은 상기 제5 과정에는 제어모듈이 스크루모터의 작동불능상태를 무선통신부를 통해 무선신호에 실어 사용자의 휴대폰으로 전송시키는 경고신호 무선전송단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원액기 제어장치의 제어방법을 제공한다.
또 다른 실시태양은 상기 제5 과정에는 제어모듈이 외부로부터 수동제어스위치의 수동조작신호가 입력될 경우 인터럽트모드로 진행하여 원액기의 모든 동작을 중지하고 수동제어스위치의 조작명령에 따른 스크루모터의 정/역회전을 실행시키는 수동조작단계를 더 포함하는 원액기 제어장치의 제어방법을 제공한다.
본 발명의 또 다른 특징은 원액기를 구동한후 검출수단을 통해 스크루모터의 부하상태와 회전속도를 모니터링하는 제1 과정과;
상기 제1 과정후에 제어모듈이 검출수단을 통해 스크루모터의 부하상태와 회전속도를 계속 모니터링하다가 스크루모터에 투입물이 설정된 시간동안 지속적으로 끼어있음이 확인될 경우 설정된 시간동안 1차로 스크루모터를 역회전시켜 투입물의 끼임을 해소시키는 제2 과정과;
상기 제2 과정후에 제어모듈이 검출수단을 통해 현재 스크루모터에 의한 투입물 끼임현상이 해소되었는 지를 판단하고, 투입물 끼임이 해소되었을 경우 스크루모터를 정상구동하여 재료착즙기능을 계속 실행하는 제3 과정과;
상기 제3 과정중에 제어모듈이 판단한 결과 스크루모터가 1차 역회전을 실행했음에도 투입물 끼임현상이 해소되지 않았을 경우 설정된 시간동안 2차로 스크루모터를 역회전시켜 투입물의 끼임을 해소시키는 제4과정과;
상기 제4 과정중에 제어모듈이 판단한 결과 스크루모터가 2차 역회전을 실행했음에도 투입물 끼임현상이 설정된 시간이 경과하여도 해소되지 않았을 경우 설정된 시간동안 3차로 스크루모터를 역회전시켜 투입물의 끼임을 해소시키는 제5과정과;
상기 제5과정중에 제어모듈이 판단한 결과 스크루모터가 3차 역회전을 실행했음에도 투입물 끼임현상이 설정된 시간이 경과하여도 해소되지 않았을 경우 자동해소모드를 중지하고 경고패널부를 통해 사용자에게 작동불량상태를 알리는 설정된 경고음과 경고램프신호를 외부로 출력시키는 제6 과정을 포함하는 원액기 제어장치의 제어방법을 제공한다.
상기와 같은 본 발명에 의하면, 원액기의 스크루모터주변에 투입물 끼임 감지수단을 설치하고 투입물의 끼임이 감지될 경우 스크루모터를 역회전시켜 투입물의 끼임을 제거하므로써, 원액기가 작동되는 동안 사용자가 상시 모니터링할 필요없이 원액기 스스로가 작동불량여부를 체킹하여 그에 맞게 대응하게 되므로 그에 따라 원액기의 동작안정성을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
상기와 같은 본 발명은 스크루모터에 투입물의 끼임을 감지하여 스크루모터를 반복적으로 정역회전시키지 않고 설정된 횟수와 시간간격으로만 역회전시키고 그 결과를 사용자에게 알람해주기 때문에 스크루모터에 무리한 힘이 가해져 파손되는 것을 방지하게 되므로 그에 따라 원액기부품의 수명사용성을 극대화시키는 효과도 있다.
도 1은 종래 원액기의 일례를 설명하는 설명도.
도 2는 본발명에 따른 원액기 제어장치를 설명하는 설명도.
도 3은 본 발명의 제어장치를 전기회로적으로 설명하는 설명도.
도 4는 본 발명의 플로우차트.
이하, 본 발명에 따른 원액기 제어장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
그러나 본 발명은 여기서 설명되어지는 본 발명에 따른 원액기 제어장치의 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급되지 않는 한 복수형도 포함된다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)." 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
실시예
도 2는 본 발명에 따른 원액기 제어장치의 일실시예를 개략적으로 설명하는 설명도이고, 도 3은 본 발명의 제어장치를 전기회로적으로 설명하는 설명도이며, 도 4는 본 발명의 플로우차트이다.
도 2 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 원액기 제어장치는,
원액기(1)의 본체프레임부(2)의 내부에 설치되어 스크루모터(3)의 부하상태를 검출하는 부하감시부(4)와;
상기 본체프레임부(2)의 일측에 설치되어 스크루모터(3)의 회전과 회전속도를 검출하여 출력시키는 회전감시부(5)와;
상기 부하감시부(4)와 회전감시부(5)에 의해 검출된 스크루모터(3)의 부하상태와, 회전 및 회전속도상태를 설정된 기준값에 따라 비교하여 현재 스크루모터(3)의 동작상태를 판단하고 그 결과에 따라 스크루모터(3)가 설정된 시간동안 강제 역회전되게 제어하며, 원액기(1)의 기능을 전반적으로 제어하는 제어모듈(6)과;
상기 제어모듈(6)의 기능제어신호에 따라 원액기(1)의 동작상태를 디스플레이를 통해 외부로 표시함과 더불어 원액기(1)의 동작모드를 제어하기위해 사용자의 제어명령신호들을 제어모듈(6)로 입력시키는 제어패널부(7)와;
상기 제어모듈(6)의 기능제어신호에 따라 스크루모터(3)의 작동불량상태에 따른 경고음과 경고램프신호를 외부로 방출 및 표시하는 경고패널부(8)를 포함하여 구성된다.
그리고 상기 제어패널부(7)에는 제어모듈(6)을 통해 스크루모터(3)의 정/역회전을 사용자의 수동조작에 의해 실행시키는 수동제어스위치(9)가 구비된다.
또한 상기 원액기 제어장치에는 제어모듈(6), 스크루모터(3), 부하감시부(4), 회전감시부(5) 등과 같은 전자회로에 동작전원을 공급하는 전원공급부(10)를 구비한다. 이때 상기 전원공급부(10)는 정류된 DC 전원 혹은 스크루모터(3)가 AC모터인 경우 기동컨덴서, 정류기 등이 추가로 포함된다.
그리고, 상기 회전감시부(5)는 스크루모터(3)의 축에 설치되어 모터축과 연동하는 엔코더(11)와, 상기 엔코더(11)의 움직임에 따라 모터회전신호를 검출신호를 검출하여 제어모듈(6)로 출력시키는 포토디바이스(12;포토커플러 포함)를 더 포함한다.
그리고 상기 제어모듈(6)에는 스크루모터(3)의 작동불능상태를 무선신호 예컨대, 와이파이(wifi) 혹은 블루투스에 실어 사용자의 휴대폰(13)으로 전송시키는 무선통신부(14)를 더 구비한다. 여기서, 휴대폰(13)은 가정 또는 매장의 단말기로도 전송되어도 된다.
여기서, 상기와 같은 본 발명에 따른 원액기 제어장치(15)를 좀 더 구체적으로 설명하면, 상기 제어모듈(6)은 스크루모터(3)의 정지, 정회전, 역회전 등의 제어를 수행하고, 제어패널부(7)의 스위칭조작에 대응하여 설정된 기능동작을 수행하며, 경고패널부(8)의 기능을 제어하여 사용자에게 소리나 빛 등으로 제품의 상태를 알린다. 이때, 상기 제어모듈(6)은 전체 시스템의 제어를 위해 마이컴이나 그와 유사한 기능을 수행할 수 있는 로직을 포함한다.
여기서, 상기 수동제어스위치(9)를 사용할 경우 원액기(1)에 일반적인 착즙동작 및 투입물 끼임이 발생하였을 때 제어모듈(6)에 의한 자동적인 처치 외에 사용자에 의한 임의적인 조작이 가능하도록 구성된다. 그리고 상기 경고패널부(8)는 원액기(1)의 구조 특성상 내부 동작에 문제가 발생해도 일반 사용자가 인지하기가 매우 어렵기 때문에 그 문제해결과정을 사용자에게 알람해주고, 제어모듈(6)에 의한 자동적인 해결이 불가능 할 경우 예컨대, 부저나 스피커 등을 통한 알람소리와, LED 램프 등에 의해 빛을 방생시키는 방식으로 사용자에게 해결을 요청하는 표시신호를 방출한게된다.
이에 더하여, 상기 부하감시부(4)는 스크루모터(3)의 부하를 측정하기위해 스크루모터(3)에 흐르는 전류의 양을 감지하는 방법으로 부하상태를 검출하고 그 스크루모터(3)에 흐르는 전류의 양에 비례하는 모터부하신호를 제어모듈(6)로 출력시킨다. 또한 상기 회전감시부(5)는 스크루모터(3)의 축에 모터축과 연동하는 엔코더(11)를 설치하고 이 엔코더(11)의 엔코더의 움직임에 따라 신호를 만들어 내는 포토디바이스(12)로 모터의 회전을 감시하는 방법을 예시한다.
다음에는 상기와 같은 구성으로된 원액기 제어장치의 제어방법을 상세히 설명한다.
본 발명의 방법은 도 4에 도시된 바와같이 초기상태(S1)에서 원액기를 구동한후 검출수단을 통해 스크루모터의 부하상태와 회전속도를 모니터링하는 제1 과정(S2)과;
상기 제1 과정(S2)후에 제어모듈이 검출수단을 통해 스크루모터의 부하상태와 회전속도를 계속 모니터링하다가 스크루모터에 투입물이 설정된 시간동안 지속적으로 끼어있음이 확인될 경우 설정된 시간동안 1차로 스크루모터를 역회전시켜 투입물의 끼임을 해소시키는 제2 과정(S3)과;
상기 제2 과정(S2)후에 제어모듈이 검출수단을 통해 현재 스크루모터에 의한 투입물 끼임현상이 해소되었는 지를 판단하고, 투입물 끼임이 해소되었을 경우 스크루모터를 정상구동하여 재료착즙기능을 계속 실행하는 제3 과정(S4)과;
상기 제3 과정(S4)중에 제어모듈이 판단한 결과 스크루모터가 1차 역회전을 실행했음에도 투입물 끼임현상이 해소되지 않았을 경우 설정된 시간동안 2차로 스크루모터를 역회전시켜 투입물의 끼임을 해소시키는 제4과정(S5)과;
상기 제4 과정(S5)중에 제어모듈이 판단한 결과 스크루모터가 2차 역회전을 실행했음에도 투입물 끼임현상이 설정된 시간이 경과하여도 해소되지 않았을 경우 설정된 시간동안 3차로 스크루모터를 역회전시켜 투입물의 끼임을 해소시키는 제5과정(S6)과;
상기 제5과정(S6)중에 제어모듈이 판단한 결과 스크루모터가 3차 역회전을 실행했음에도 투입물 끼임현상이 설정된 시간이 경과하여도 해소되지 않았을 경우 자동해소모드를 중지하고 경고패널부를 통해 사용자에게 작동불량상태를 알리는 설정된 경고음과 경고램프신호를 외부로 출력시키는 제6 과정(S7)을 포함하여 구성된다.
그리고 상기 제6 과정(S7)에는 제어모듈(6)이 스크루모터의 작동불능상태를 무선통신부를 통해 무선신호에 실어 사용자의 휴대폰으로 전송시키는 경고신호 무선전송단계를 더 포함한다.
또한, 상기 제6 과정(S7)에는 제어모듈이 외부로부터 수동제어스위치의 수동조작신호가 입력될 경우 인터럽트모드로 진행하여 원액기의 모든 동작을 중지하고 수동제어스위치의 조작명령에 따른 스크루모터의 정/역회전을 실행시키는 수동조작단계를 더 포함한다.
상기 실시예는 역회전을 3회 실시하는 것이지만, 이는 일 실시예에 불과하며, 역회전을 1회 실시하여도 좋고, 2회 실시하여도 좋다. 또한, 역회전을 4회 실시하여도 좋고, 4회 이상 실시하여도 좋다. 예를 들면, 기설정된 회수를 1회 내지 10회의 어느 하나로 하여도 좋다. 또는 11회 이상이어도 된다. 경우에 따라서는 정상동작을 할 때까지 역회전을 무제한 실시하여도 된다.
환언하면, 본 발명에 따른 원액기 제어장치는 먼저, 본체프레임부(2)에 구비된 제어패널부(7)에서 동작스위치를 예컨대,"F"(Forward , 정방향)를 눌러 정상동작시키게되면, 제어모듈(6)은 이를 인지하여 스크루모터(3)를 구동하여 스크루(16)와 회전브러시(17)를 구동시킨다. 이때, 본체프레임부(2)내에 구비된 전원공급부(10)는 가정용 교류전원을 입력받아서 회전감시부(5), 부하감시부(4) 및 제어모듈(6) 등의 회로구동을 위한 직류정류전원과 스크루모터(3)을 위한 전원을 생성하여 공급한다. 그리고 상기 스크루모터(3)의 전원은, DC 모터일 경우에는 정류된 DC 전원을, AC모터일 경우에는 AC 전원이 된다. 또한 상기 스크루모터(3)의 전원은 제어모듈(6)의 공급제어신호에 의해 스크루모터(3)의 회전방향에 맞게 극성을 변환하여 공급된다. 그리고 상기와 같이 스크루(16)가 회전을 하게될 경우 뚜껑부(18)의 투입구(21)에 과일이나 채소 등 착즙하고자 하는 재료를 투입한다. 그러면, 상기 스크루(16)의 회전에 의해 투입된 재료가 뚜껑부(18)의 내부의 경사면을 따라 망드럼(19)의 내부로 유입된다.
이때, 상기 망드럼(19) 내부로 유입된 재료는 스크루(16)의 회전과 망드럼(19)의 벽면날(20)에 의하여 아래쪽으로 강제 이송되면서 점점 잘게 분쇄되면서 짓눌리며 압축되는데, 이 과정에서 생긴 즙은 망드럼(19)의 외벽의 망공(23)을 통하여 망드럼(19) 외부로 유출되어 하우징(22)의 즙 배출구(24)를 통하여 배출된다. 그리고, 상기 스크루(16)의 회전에 의하여 망드럼(19)의 바닥링까지 도달한 찌꺼기는 스크루(16) 하단의 배출턱에 밀려서 배출경사면을 따라 망드럼(19)의 배출공으로 안내되어 하우징(22)의 찌꺼기 배출구(25)를 통하여 배출된다. 이과정에서, 상기 제어패널부(7)는 회전브러시(17)를 회전시켜 상기 망드럼(19)의 외부면을 긁어내어 망드럼(19)이 막히는 것을 방지한다.
한편, 상기와 같은 착즙과정중에 원액기(1)의 본체프레임부(2)의 내부에 설치되어 부하감시부(4)는 스크루모터(3)의 부하상태를 검출하여 제어모듈(6)로 입력시킨다. 그리고 상기 본체프레임부(2)의 일측에 설치된 회전감시부(5)는 스크루모터(3)의 회전과 회전속도를 검출하여 제어모듈(6)로 입력시킨다. 그러면, 상기 제어모듈(6)은 부하감시부(4)와 회전감시부(5)에 의해 검출된 스크루모터(3)의 부하상태와, 회전 및 회전속도상태를 설정된 기준값에 따라 비교하여 현재 스크루모터(3)의 동작상태를 판단하고 그 결과에 따라 스크루모터(3)가 설정된 시간동안 다단계로 강제 역회전되도록 제어한다. 즉, 상기 제어모듈(6)은 원액기를 구동한후 부하감시부(4)와 회전감시부(5)를 통해 스크루모터(3)의 부하상태와 회전속도를 계속 모니터링하고 있다가 투입물이 여러원인 예컨대, 스크루(16)와 뚜껑부(18), 또는 스크루(16)와 망드럼(19)의 착즙망 사이에 끼이게 되어 스크루모터(3)의 회전이 중단되거나 혹은 느려지는 상태가 오래 설정된 시간동안 지속될 경우 설정된 시간동안 1차로 스크루모터(3)를 역회전시켜 투입물의 끼임을 해소하는 과정을 자동 실행시킨다. 또한 상기 제어모듈(6)은 상기와 같이 스크루모터(3)를 설정된 시간동안 1차로 역회전시킨후에 부하감시부(4)와 회전감시부(5)를 통해 스크루모터(3)가 정상구동되는지를 판별하여 투입물 끼임현상이 해소되었는 지를 판단한다. 이때 상기 제어모듈(6)은 판단결과 투입물의 끼임이 해소되었을 경우 스크루모터(3)를 정상구동하여 재료착즙기능을 계속 실행하는 반면, 스크루모터(3)가 1차로 역회전을 실행했음에도 불구하고 투입물 끼임현상이 계속 해소되지 않았을 경우 상기와 같은 역회전 과정을 예컨대, 3차까지 실행하여 투입물의 끼임을 해소시킨다.
한편, 상기 과정중에 만약 3차 까지 스크루모터(3)를 역회전시켰음에도 불구하고 투입물의 끼임이 해소되지 않았을 경우 상기 제어모듈(6)은 자동해소모드를 중지하고 경고패널부(8)를 통해 사용자에게 작동불량상태를 알리는 설정된 경고음과 경고램프신호를 외부로 출력시켜 사용자로 하여금 조치를 취하게 한다.
이 과정에서, 상기 제어모듈(6)은 스크루모터(3)의 작동불능상태를 무선통신부(14)를 통해 무선신호에 실어 예컨대, 와이파이(wifi) 혹은 블루투스에 실어 사용자의 휴대폰(13)으로 전송시킬 수 도 있다.
또한, 상기 제어모듈(6)은 외부로부터 수동제어스위치(9)의 수동조작신호가 입력될 경우 인터럽트모드로 진행하여 원액기의 모든 동작을 중지하고 수동제어스위치(9)의 조작명령에 따른 스크루모터(3)의 정/역회전을 실행시킬 수 도 있다.
여기서, 상기 스크루모터(3)의 부하와 회전속도 검출과정을 좀 더 상세히 설명하면, 상기 회전감시부(5)에서는 스크루모터(3)의 회전을 감시하여 모터(3)의 회전에 비례하는 신호를 생성한 후 모터회전신호를 제어모듈(6)로 공급하므로 제어모듈(6)이 그 검출된 신호를 통해 계속 모니터링 한다. 예컨대, 상기 제어모듈(6)은 스크루모터(3)의 회전과정중에 스크루모터(3)가 정지될 경우 원액기내 투입물의 끼임이 발생해서 착즙스크루가 멈추웠음을 판단하여 그에 맞는 조치를 취한다. 또한 상기 스크루모터(3)의 회전신호는 모터의 회전속도에 비례하기 때문에 그 회전신호가 정상적인 경우보다 느려지게 될 경우 상기 제어모듈(6)은 이를 투입물에 의한 큰 부하가 발생된 것으로 판단하고 그에 상응한 조치를 취할 수 있게 된다. 그리고 상기 부하감시부(4)는 스크루모터(3)에 흐르는 전류의 양을 검출하여 전압크기의 신호로 변환한 후 모터부하신호로하여 제어모듈(6)로 공급한다. 그러면, 상기 제어모듈(6)은 부하감시부(4)로부터 입력된 검출신호를 계속 모니터링하고 있다가, 스크루모터(3)에 흐르는 정상 전류보다 많을 경우 현재 스크루모터(3)에 과부하가 걸렸음을 판단하고 상기 과정과 같이 설정된 조치를 취하게 된다.
상기 과정에서, 상기 제어모듈(6)에 의한 자동적인 해결이 불가능 할 경우 제어모듈(6)은 경고패널부(8)를 통해 예컨대, 부저나 스피커 등을 통한 알람소리와, LED 램프 등에 의해 빛을 방생시키는 방식으로 사용자에게 해결을 요청하는 표시신호를 방출한게 된다.
1 : 원액기 2 : 본체프레임부
3 : 스크루모터 4 : 부하감시부
5 : 회전감시부 6 : 제어모듈
7 : 제어패널부 8 : 경고패널부
9 : 수동제어스위치 10: 전원공급부
11: 엔코더 12: 포토디바이스
13: 휴대폰 14: 무선통신부
15: 제어장치 16: 스크루
17: 회전브러시 18: 뚜껑부
19: 망드럼 20: 벽면날
21: 투입구 22: 하우징
23: 망공 24: 즙 배출구
25: 찌꺼기 배출구

Claims (8)

  1. 원액기의 본체프레임부의 내부에 설치되어 스크루모터의 부하상태를 검출하는 부하감시부와; 상기 본체프레임부의 일측에 설치되어 스크루모터의 회전과 회전속도를 검출하여 출력시키며, 상기 부하감시부와 상호 보완 기능을 갖는 회전감시부와; 상기 부하감시부와 회전감시부에 의해 검출된 스크루모터의 부하상태와, 회전 및 회전속도상태를 설정된 기준값에 따라 비교하여 현재 스크루모터의 동작상태를 판단하고 그 결과에 따라 스크루모터가 설정된 시간동안 강제 역회전되게 제어하며, 원액기의 기능을 전반적으로 제어하는 제어모듈과; 상기 제어모듈의 기능제어신호에 따라 원액기의 동작상태를 디스플레이를 통해 외부로 표시함과 더불어 원액기의 동작모드를 제어하기위해 사용자의 제어명령신호들을 제어모듈로 입력시키는 제어패널부와; 상기 제어모듈의 기능제어신호에 따라 스크루모터의 작동불량상태에 따른 경고음과 경고램프신호를 외부로 방출 및 표시하는 경고패널부를 포함하여 구성하되;
    상기 제어패널부에는 제어모듈을 통해 스크루모터의 정/역회전을 사용자의 수동조작에 의해 실행시키는 수동제어스위치가 구비되고,
    상기 회전감시부는 스크루모터의 축에 설치되어 모터축과 연동하는 엔코더와, 상기 엔코더의 움직임에 따라 모터회전신호를 검출신호를 검출하여 제어모듈로 출력시키는 포토디바이스를 더 포함하며,
    상기 제어모듈에는 스크루모터의 작동불능상태를 무선신호에 실어 사용자의 휴대폰으로 전송시키는 무선통신부를 더 구비하며,
    상기 무선신호는 와이파이(wifi)방식으로 전송되는 것을 특징으로 하는 원액기 제어장치.
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  6. 원액기를 구동한 후 검출수단을 통해 스크루모터의 부하상태와 회전속도를 모니터링하는 제1 과정과;
    상기 제1 과정 후에 제어모듈이 검출수단을 통해 스크루모터의 부하상태와 회전속도를 계속 모니터링하다가 스크루모터에 투입물이 설정된 시간동안 지속적으로 끼어있음이 확인될 경우 설정된 시간동안 1차로 스크루모터를 역회전시켜 투입물의 끼임을 해소시키는 제2 과정과;
    상기 제2 과정 후에 제어모듈이 검출수단을 통해 현재 스크루모터에 의한 투입물 끼임현상이 해소되었는지를 판단하고, 투입물 끼임이 해소되었을 경우 스크루모터를 정상구동하여 재료착즙기능을 계속 실행하는 제3 과정과;
    상기 제3 과정의 결과 투입물 끼임이 해소되지 않았을 경우, 상기 제2 과정 및 상기 제3 과정을 기설정된 회수만큼 동작하는 제4 과정과;
    상기 기설정된 회수만큼 동작 후, 제어모듈이 판단한 결과 투입물 끼임현상이 해소되지 않았을 경우, 자동해소모드를 중지하고 경고패널부를 통해 사용자에게 작동불량상태를 알리는 설정된 경고음과 경고램프신호를 외부로 출력시키는 제5 과정을 포함하여 구성하되;
    상기 제5 과정에는 제어모듈이 스크루모터의 작동불능상태를 무선통신부를 통해 무선신호에 실어 사용자의 휴대폰으로 전송시키는 경고신호 무선전송단계와, 제어모듈이 외부로부터 수동제어스위치의 수동조작신호가 입력될 경우 인터럽트모드로 진행하여 원액기의 모든 동작을 중지하고 수동제어스위치의 조작명령에 따른 스크루모터의 정/역회전을 실행시키는 수동조작단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원액기 제어장치의 제어방법.
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