KR101663113B1 - 웨어러블 디바이스와의 통신이 가능한 차량용 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

웨어러블 디바이스와의 통신이 가능한 차량용 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101663113B1
KR101663113B1 KR1020150005963A KR20150005963A KR101663113B1 KR 101663113 B1 KR101663113 B1 KR 101663113B1 KR 1020150005963 A KR1020150005963 A KR 1020150005963A KR 20150005963 A KR20150005963 A KR 20150005963A KR 101663113 B1 KR101663113 B1 KR 101663113B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wearable device
audio data
channel
wireless communication
request signal
Prior art date
Application number
KR1020150005963A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160087162A (ko
Inventor
설운환
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020150005963A priority Critical patent/KR101663113B1/ko
Priority to US14/919,484 priority patent/US9577720B2/en
Publication of KR20160087162A publication Critical patent/KR20160087162A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101663113B1 publication Critical patent/KR101663113B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B5/00—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/28—Constructional details of speech recognition systems
    • G10L15/30—Distributed recognition, e.g. in client-server systems, for mobile phones or network applications
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B5/00—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems
    • H04B5/70—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems specially adapted for specific purposes
    • H04B5/72—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems specially adapted for specific purposes for local intradevice communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/06—Selective distribution of broadcast services, e.g. multimedia broadcast multicast service [MBMS]; Services to user groups; One-way selective calling services
    • H04W4/10—Push-to-Talk [PTT] or Push-On-Call services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • B60W2050/08—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/048—Indexing scheme relating to G06F3/048

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)

Abstract

본 발명은 차량용 장치 및 웨어러블 디바이스에 관한 것이다. 본 발명의 일실시예에 의한 웨어러블 디바이스와의 통신 및 음성 인식이 가능한 차량용 장치의 제어 방법은, 근거리 무선 통신 방식을 통해 웨어러블 디바이스와의 페어링이 이루어 지는 단계와, 상기 페어링된 웨어러블 디바이스를 이용하여 음성 인식 서비스를 개시할지 여부를 문의하는 메시지를 출력 하는 단계와, 오디오 데이터를 위한 채널의 오픈 요청 신호를 상기 웨어러블 디바이스에 전송하는 단계와, 상기 웨어러블 디바이스로부터 오디오 데이터를 수신하는 단계와, 상기 오디오 데이터에 기초하여 인식된 음성에 대응하는 기설정된 기능을 실행하는 단계와, 그리고 상기 오디오 데이터를 위한 채널의 클로즈 요청 신호를 상기 웨어러블 디바이스에 전송하는 단계를 포함한다.

Description

웨어러블 디바이스와의 통신이 가능한 차량용 장치 및 그 제어 방법{APPARATUS FOR COMMUNICATING WITH WEARABLE DEVICE IN CAR AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}
본 발명은 웨어러블 디바이스 및 차량용 장치에 관한 것이다. 예를 들어, 웨어러블 디바이스의 마이크를 이용하여 차량내 장치를 컨트롤 하는 기술분야에 적용 가능하다.
차량에서 멀티미디어 시스템의 사용 빈도는 늘어나고 있으며 사용자의 니즈에 따라서 차량용 멀티미디어 시스템의 기능 또한 복잡해지고 있다. 한편, 최근에는 음성 인식이 가능한 자동차들이 속속 등장하고 있다. 다만, 음성 인식의 정확도를 높이기 위해서는 음성 인식 알고리즘 뿐만 아니라 마이크의 성능에 따라 달라진다. 한편, 종래 기술에 의한 음성 인식을 위한 시스템의 마이크는 자동차내 헤드라이닝(Head Lining) 또는 오버헤드 콘솔부(overhead-console) 등에 위치하고 있어서, 정확도가 낮은 문제점이 있었다. 또한, 자동차내에 음성 인식 시스템 및 마이크를 부가하여 상당한 비용 발생도 문제되고 있다.
본 발명의 일실시예는, 웨어러블 디바이스의 마이크를 이용하여 자동차 음성 인식 시스템의 인식률을 개선하고자 한다.
본 발명의 다른 일실시예는, 추가적인 블루투스 신규 프로파일 없이, 기존 프로파일을 이용하여 웨어러블 디바이스 및 차량 시스템간 오디오 채널 연결이 가능한 기술을 제공하고자 한다.
그리고, 본 발명의 또 다른 일실시예는, 웨어러블 디바이스 및 차량 시스템간 오디오 채널이 필요에 따라 간단히 온/오프(on/off) 되는 솔루션을 제안하고자 한다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 장치의 제어 방법은, 근거리 무선 통신 방식을 통해 웨어러블 디바이스와의 페어링이 이루어 지는 단계와, 상기 페어링된 웨어러블 디바이스를 이용하여 음성 인식 서비스를 개시할지 여부를 문의하는 메시지를 출력 하는 단계와, 오디오 데이터를 위한 채널의 오픈 요청 신호를 상기 웨어러블 디바이스에 전송하는 단계와, 상기 웨어러블 디바이스로부터 오디오 데이터를 수신하는 단계와, 상기 오디오 데이터에 기초하여 인식된 음성에 대응하는 기설정된 기능을 실행하는 단계와, 그리고 상기 오디오 데이터를 위한 채널의 클로즈 요청 신호를 상기 웨어러블 디바이스에 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 장치는, 근거리 무선 통신 방식을 통해 웨어러블 디바이스와의 페어링이 이루어 지는 무선 통신부와, 상기 페어링된 웨어러블 디바이스를 이용하여 음성 인식 서비스를 개시할지 여부를 문의하는 메시지를 출력 하는 디스플레이부와, 그리고 오디오 데이터를 위한 채널의 오픈 요청 신호를 상기 웨어러블 디바이스에 전송하도록 상기 무선 통신부를 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스의 제어 방법은, 무선 통신 방식을 통해 차량내 장치와의 페어링이 이루어 지는 단계와, 오디오 데이터를 위한 채널의 오픈 요청 신호를 상기 차량내 장치로부터 수신하는 단계와, 상기 차량내 장치로 오디오 데이터를 전송하는 단계와, 그리고 상기 오디오 데이터를 위한 채널의 클로즈 요청 신호를 상기 차량내 장치로부터 수신하는 단계를 포함한다.
그리고, 본 발명의 일실시예에 따른 웨어러블 디바이스는, 기설정된 비디오 데이터를 출력하는 디스플레이 모듈과, 차량내 장치와의 페어링이 이루어 지는 무선 통신 모듈과, 그리고 상기 디스플레이 모듈 및 상기 무선 통신 모듈을 제어하는 컨트롤러를 포함하되, 상기 컨트롤러는 상기 무선 통신 모듈을 제어하여, 오디오 데이터를 위한 채널의 오픈 요청 신호를 상기 차량내 장치로부터 수신하고, 상기 차량내 장치로 오디오 데이터를 전송하고, 그리고 상기 오디오 데이터를 위한 채널의 클로즈 요청 신호를 상기 차량내 장치로부터 수신하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 적어도 일 실시예에 의하면, 다음과 같은 효과가 있다.
우선, 본 발명의 일실시예에 의하면, 웨어러블 디바이스의 마이크를 이용하여 자동차 음성 인식 시스템의 인식률을 개선할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 다른 일실시예에 의하면, 추가적인 블루투스 신규 프로파일 없이, 기존 프로파일을 이용하여 웨어러블 디바이스 및 차량 시스템간 오디오 채널 연결이 가능한 기술을 제공한다.
그리고, 본 발명의 또 다른 일실시예에 의하면, 웨어러블 디바이스 및 차량 시스템간 오디오 채널이 필요에 따라 간단히 온/오프(on/off) 되는 솔루션을 제공하는 장점이 있다.
본 발명에서 얻은 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 AVN 시스템 구성의 일례를 나타내는 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 실시예들에 적용될 수 있는 웨어러블 디바이스의 일례를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 자동차 및 웨어러블 디바이스간 통신 연결 흐름도를 개략적으로 도시하고 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 자동차 및 웨어러블 디바이스간 통신 연결 흐름도를 보다 상세히 도시하고 있다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일실시예에 따라, 자동차내에 웨어러블 디바이스를 소지한 운전자가 탑승한 경우를 가정하고 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명의 일실시예는 차량 탑승자(또는 운전자)가 웨어러블 디바이스(예를 들어, 스마트 안경, 글래스)를 착용하고 있을 경우, 음성 인식 기능을 개선하기 위하여 웨어러블 디바이스의 마이크를 이용한다. 나아가, 본 발명의 다른 일실시예는 웨어러블 디바이스의 마이크를 차량 시스템의 음성 인식 모듈을 위한 마이크로 사용하기 위한 구체적인 솔루션을 정의한다. 그리고, 본 발명의 또 다른 일실시예는 추가 장치, 추가적인 블루투스 신규 프로파일(새로운 규격 불필요) 없이, 현재의 프로파일을 이용하여, 웨어러블 디바이스 및 차량 시스템 연결이 가능하며, 핸즈프리 프로파일이 불필요하게 연결되는 문제를 해결하기 위하여, PTT(Push To Talk)를 이용한 채널 온/오프를 구현한다. 특히, 예를 들어, 블루투스 핸즈프리 프로파일을 이용하면서 새로운 장치 추가 없이, 음성 인식 채널을 핸드오버하는 것이 가능하다.
이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예들을 보다 상세히 후술하도록 하겠다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 AVN(Audio Video Navigation) 시스템 구성의 일례를 나타내는 블럭도이다. 당해 명세서에서 설명하는 차량내 장치는 웨어러블 디바이스와 통신 가능하도록 설계해야 하며, 예로서 AVN 시스템이 사용될 수 있다. 물론, 상기 AVN 시스템 대신 다른 장치를 사용하는 것도 본 발명의 권리범위에 속한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 차량의 AVN 시스템은 웨어러블 디바이스(예를 들어, 스마트 안경)과 연결되어 블루투스나 와이파이 등의 무선 통신 방식으로 각종 제어 신호와 안전 관련 정보를 교환하기 위한 무선통신부(410), 안전 관련 정보가 획득되는 차량의 다른 제어기(예를 들어, 스마트 크루즈 컨트롤 제어기, 사각지대 감지 제어기, 측후방 거리 센서 제어기, 어라운드 뷰 시스템 제어기 등)와 신호를 교환하기 위한 유선 통신부(420), 각종 기능의 목록이나 실행 화면을 표시하는 디스플레이부(430), 터치 패드나 키버튼 등 운전자로부터 명령을 입력받기 위한 명령 입력부(440) 및 전술한 구성요소들을 제어하고 본 실시예의 수행에 요구되는 판단 및 연산을 수행하는 제어부(450)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 제어부(450)는 스마트 안경으로부터 안전 관련 정보가 요청되면, 유선 통신부(420)를 제어하여 이와 관련된 제어기들로부터 안전 관련 정보를 수집하고, 무선 통신부(410)를 통해 다시 스마트 안경에 전달해줄 수 있다.
물론, 도 1의 구성은 예시적인 것으로 필요에 따라 더 많거나 더 적은 구성요소를 포함할 수 있음은 당업자에 자명하다. 예를 들어, 무선통신부는 AVN 시스템 외부에 존재하는 제어기에 구비될 수도 있으며, 멀티미디어나 내비게이션 안내 음성, 경고음 등을 출력하기 위한 음향 출력부가 더 구비될 수도 있다.
전술한 AVN 시스템과 통신 가능한 웨어러블 디바이스에 대하여, 도 2를 참조하여 설명하도록 하겠다.
도 2는 본 발명의 실시예들에 적용될 수 있는 웨어러블 디바이스의 일예로 스마트 안경을 예시하고 있으나, 본 발명이 반드시 스마트 안경으로 제한되는 것은 아니다. 즉, 스마트 왓치 등의 웨어러블 디바이스가 본 발명의 실시예들에 적용 가능하다.
스마트 안경(200)은 인체의 두부에 착용 가능하도록 구성되며, 이를 위한 프레임부(케이스, 하우징 등)을 구비할 수 있다. 프레임부는 착용이 용이하도록 플렉서블 재질로 형성될 수 있다. 본 도면에서는, 프레임부가 서로 다른 재질의 제1 프레임(201)과 제2 프레임(202)을 포함하는 것을 예시하고 있다.
프레임부는 두부에 지지되며, 각종 부품들이 장착되는 공간을 마련한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 프레임부에는 제어 모듈(280), 음향 출력 모듈(252) 등과 같은 전자부품이 장착될 수 있다. 또한, 프레임부에는 좌안 및 우안 중 적어도 하나를 덮는 렌즈(203)가 착탈 가능하게 장착될 수 있다.
제어 모듈(280)은 스마트 안경(200)에 구비되는 각종 전자부품을 제어하도록 이루어진다. 예를 들어, 제어 모듈(280)은 스마트 안경의 무선통신부(미도시)를 통해 차량의 AVN 시스템과 무선 데이터 경로가 설립되도록 하고, 설립된 데이터 경로로 차량의 안전 관련 정보가 요청되고 수신되도록 할 수 있다. 또한, 제어 모듈(280)은 디스플레이(251)에 수신된 안전 관련 정보가 표시되도록 할 수 있으며, 사용자의 눈을 향하도록 배치된 카메라 및 전방 카메라(221)를 통해 촬영된 영상 중 적어도 하나를 이용하여 사용자의 시선 방향을 판단할 수 있다. 아울러, 제어 모듈(280)은 판단된 시선 방향이나 자이로 센서(미도시)로 감지한 방향을 이용하여 전방 주시 이탈 여부를 판단할 수 있다.
도 2에서는, 제어 모듈(280)이 일측 두부 상의 프레임부에 설치된 것을 예시하고 있다. 하지만, 제어 모듈(280)의 위치는 이에 한정되지 않는다.
디스플레이부(251)는 헤드 마운티드 디스플레이(Head Mounted Display, HMD) 형태로 구현될 수 있다. HMD 형태란, 두부에 장착되어, 사용자의 눈 앞에 직접 영상을 보여주는 디스플레이 방식을 말한다. 사용자가 스마트 안경(200)를 착용하였을 때, 사용자의 눈 앞에 직접 영상을 제공할 수 있도록, 디스플레이부(251)는 좌안 및 우안 중 적어도 하나에 대응되게 배치될 수 있다. 도 2에서는, 사용자의 우안을 향하여 영상을 출력할 수 있도록, 디스플레이부(251)가 우안에 대응되는 부분에 위치한 것을 예시하고 있다.
디스플레이부(251)는 프리즘을 이용하여 사용자의 눈으로 이미지를 투사할 수 있다. 또한, 사용자가 투사된 이미지와 전방의 일반 시야(사용자가 눈을 통하여 바라보는 범위)를 함께 볼 수 있도록, 프리즘은 투광성으로 형성될 수 있다.
이처럼, 디스플레이부(251)를 통하여 출력되는 영상은, 일반 시야와 오버랩(overlap)되어 보여질 수 있다. 스마트 안경(200)은 이러한 디스플레이의 특성을 이용하여 운전시 전방 주시를 방해하지 않으면서도 운전자의 기능 선택을 도울 수 있다.
카메라(221)는 좌안 및 우안 중 적어도 하나에 인접하게 배치되어, 전방의 영상을 촬영하도록 형성된다. 카메라(221)가 눈에 인접하여 위치하므로, 카메라(221)는 사용자가 바라보는 장면을 영상으로 획득할 수 있다.
도 2에서는, 카메라(221)가 제어 모듈(280)에 구비된 것을 예시하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 카메라(221)는 상기 프레임부에 설치될 수도 있으며, 복수 개로 구비되어 입체 영상을 획득하도록 이루어질 수도 있다. 또한, 전면을 향하는 카메라(221)의 반대 방향으로, 사용자의 눈을 향하는 카메라(미도시)가 추가로 배치될 수 있다. 사용자의 눈을 향하는 카메라는 사용자의 동공 추적을 통해 시선 방향을 판단하기 위한 영상을 획득한다.
스마트 안경(200)는 제어명령을 입력 받기 위하여 조작되는 명령 입력부(223a, 223b)를 구비할 수 있다. 명령 입력부(223a, 223b)는 터치, 푸시 등의 방식으로 조작될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 자동차 및 웨어러블 디바이스간 통신 연결 흐름도를 개략적으로 도시하고 있다.
도 3에 도시된 자동차는 예를 들어, AVN(Audio Video Navigation)에 해당한다.
근거리 무선 통신 방식을 통해 웨어러블 디바이스와의 페어링이 이루어 지고(S310), 상기 페어링된 웨어러블 디바이스를 이용하여 음성 인식 서비스를 개시할지 여부를 문의하는 메시지를 출력 한다(S320). 상기 웨어러블 디바이스는 예를 들어, 도 2에 도시된 스마트 글래스 등에 해당한다.
나아가, 오디오 데이터를 위한 채널의 오픈 요청 신호를 상기 웨어러블 디바이스에 전송하고(S330), 상기 웨어러블 디바이스로부터 오디오 데이터를 수신한다(S340).
상기 오디오 데이터에 기초하여 인식된 음성에 대응하는 기설정된 기능을 실행하고(S350), 상기 오디오 데이터를 위한 채널의 클로즈 요청 신호를 상기 웨어러블 디바이스에 전송한다(S360).
상기 S320 단계는 스피커 또는 디스플레이 모듈 중 적어도 하나를 통해 이루어 지되, 상기 페어링된 웨어러블 디바이스의 ID에 특정 스트링을 포함하는 경우에 한하여 상기 메시지를 출력하도록 설계된다. 상기 특정 스트링은, 예를 들어 상기 장치의 메모리에 저장된 글래스(glass)에 해당한다. 관련하여, 이하 도 4를 참조하여 보다 상세히 후술하겠다.
그리고, 상기 오디오 데이터가 수신되는 채널은, 예를 들어 상기 웨어러블 디바이스로부터 상기 장치로 오디오 데이터가 전송되는 제1방향만 오픈시키고, 상기 장치로부터 상기 웨어러블 디바이스로 전송되는 제2방향은 클로즈 되어 있다. 이하, 도 4를 참조하여 보다 상세히 후술하겠다.
상기 근거리 무선 통신 방식은 예를 들어, 블루투스(BLUETOOTH)에 해당한다.
상기 S330 단계는, PTT(Push To Talk)를 위해 기설정된 버튼 또는 터치 인터페이스를 통해 유저의 선택이 이루어 진 이후 제한적으로 실행되도록 설계된다. 이하, 도 4를 참조하여 보다 상세히 후술하겠다.
도 3 및 도 1을 참조하여, 웨어러블 디바이스와의 통신 및 음성 인식이 가능한 장치(예를 들어, AVN)를 설명하면 다음과 같다.
무선 통신부(410)는, 근거리 무선 통신 방식을 통해 웨어러블 디바이스와의 페어링이 이루어 지도록 설계되고, 디스플레이부(430)는 상기 페어링된 웨어러블 디바이스를 이용하여 음성 인식 서비스를 개시할지 여부를 문의하는 메시지를 출력 한다.
그리고, 제어부(450)는 오디오 데이터를 위한 채널의 오픈 요청 신호를 상기 웨어러블 디바이스에 전송하도록 상기 무선 통신부(410)를 제어한다.
상기 제어부(450)는, 상기 무선 통신부(410)를 제어하여, 상기 웨어러블 디바이스로부터 오디오 데이터를 수신하도록 컨트롤 하고, 상기 오디오 데이터에 기초하여 인식된 음성에 대응하는 기설정된 기능을 실행하도록 컨트롤 하고, 그리고 상기 오디오 데이터를 위한 채널의 클로즈 요청 신호를 상기 웨어러블 디바이스에 전송하도록 컨트롤 한다.
상기 디스플레이부(430)는, 상기 페어링된 웨어러블 디바이스의 ID에 특정 스트링을 포함하는 경우에 한하여 상기 메시지를 출력하도록 설계되고, 상기 특정 스트링은, 예를 들어 상기 장치의 메모리에 저장된 글래스(glass)에 해당한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 자동차 및 웨어러블 디바이스간 통신 연결 흐름도를 보다 상세히 도시하고 있다.
도 4에 도시된 멀티미디어 유닛은 차량에 탑재된 시스템을 의미하며, 예를 들어 전술한 도 1의 AVN 에 해당할 수도 있다. 나아가, 음성인식이 가능하도록 설계되며, 본 발명에 따르면 마이크를 별도로 부가할 필요가 없는 장점이 있다.
상기 멀티미디어 헤드유닛과 웨어러블 디바이스는 무선 통신의 일예로 블루투스 페어링이 이루어 진다(S401). 나아가, 차량내 상기 멀티미디어 헤드유닛은 불루투스 페어링 ID의 스트링을 검색한다(S402). 예를 들어, 상기 스트링에 웨어러블, 글래스, 왓치 등의 캐릭터(글자)가 포함되어 있지 않은 경우, 일반적인 페어링을 유지한다. 그러나, 상기 전술한 캐릭터(글자)가 포함되어 있거나 일치하는 경우에는, 마이크 기능 핸드오버에 대한 사용자의 의사를 문의하는 메시지가 출력된다(S403). 상기 마이크 기능 핸드오버라 함은, 차량내 음성 인식 장치 중 마이크를 웨어러블 디바이스의 마이크로 대체 사용한다는 의미이다. 또한, 상기 멀티미디어 헤드유닛과 웨어러블 디바이스는 블루투스(BT) 핸즈프리(HF) 채널 대기 상태로 변경된다(S404). 전술한 상기 S401 내지 S404 단계들은, 웨어러블 디바이스의 인식 및 음성 인식 마이크 핸드오버를 위한 준비 또는 대기 상태로 볼 수 있다.
그리고, 음성 인식을 위한 PTT(Push To Talk) 입력을 수신한다(S405). 상기 PTT 입력을 위하여 차량내 임의의 버튼이나, 또는 디스플레이의 터치가 이용될 수도 있다. 상기 PTT 입력을 위한 버튼이 선택된 경우, BT(Bluetooth) HF(handsfree) 채널 오픈 리퀘스트 시그널을 웨어러블 디바이스에 전송한다(S406). 나아가, 상기 웨어러블 디바이스와 멀티미디어 헤드유닛은 BT HF 채널 연결 상태로 전환된다(S407). 이 때 본 발명의 다른 특징은, 상기 S407 단계의 채널을 단방향으로 설계한다는 점이다. 웨어러블 디바이스로부터 멀티미디어 헤드유닛 방향으로의 보이스 채널만 오픈시키고, 반대 방향의 보이스 채널은 무트(MUTE)상태로 설정함으로써, 불필요한 오디오 데이터 사용을 사전에 차단한다. 웨어러블 디바이스를 통해 유저의 음성이 수신되면(S408), 해당 오디오 데이터는 멀티미디어 헤드유닛으로 전달된다(S409). 상기 S405 단계 내지 S408 단계들은 음성 인식 마이크 핸드오버 및 사용자 음성 취득 후 전달하는 단계들이다. 즉, 오디오 채널이 활성화된 단계들로 볼 수 있다.
멀티미디어 헤드유닛이 웨어러블 디바이스의 마이크로부터 오디오 데이터(음성)를 수신한 경우(S410), 음성 인식 엔진을 활성화 시키고 취득 음성을 분석한다(S411). 해당 오디오 데이터의 음성 명령의 유효성을 판단하여(S412), 인식이 되지 않은 경우 유효성에 문제가 있음을 고지하는 데이터를 웨어러블 디바이스에 전송한다(S413). 따라서, 웨어러블 디바이스는 에러 메시지를 비디오 또는 오디오 타입으로 출력한다(S414). 반면, 상기 판단 결과(S412), 음성 명령이 유효한 것으로 판단된 경우(S415), 해당 음성 명령에 대응하는 기능을 실행한다. 상기 S410 내지 S415 단계들은 사용자 음성 명령 분석 및 유효성을 판단하는 단계들이다.
마지막으로, 본 발명의 또 다른 특징은, BT 핸즈프리 채널을 클로즈 하는 리퀘스트 신호를 웨어러블 디바이스로 전송하고(S416), BT 핸즈프리 채널이 클로즈 상태, 대기 상태로 즉시 전환된다는 점이다(S417). 즉, S416 단계 및 S417 단계는 음성 인식 마이크 핸드오버 채널을 중지하기 위한 단계들이다. 따라서, 이 때부터 상기 웨어러블 디바이스는 다른 디바이스와 블루투스나 다른 근거리 통신을 수행하고, 필요한 경우 S405 단계(PTT를 위한 버튼 입력시)가 존재하는 경우에 한하여 재연결된다.
나아가, 본 발명의 또 다른 일실시예에 의하면, S414 단계에 기재된 메시지를 전달하기 위하여, 멀티미디어 헤드유닛에서 웨어러블 디바이스로 향하는 보이스 채널을 일시적으로 오픈(open) 하도록 설계된다. 그리고, 상기 메시지 전달 이후, 상기 보이스 채널을 다시 클로즈(close) 함으로써, 불필요한 데이터 통신이 발생하지 않도록 하는 기술적 효과가 있다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일실시예에 따라, 자동차내에 웨어러블 디바이스를 소지한 운전자가 탑승한 경우를 가정하고 있다.
도 5에 도시된 웨어러블 디바이스(510) 및 AVN 차량내 장치(520)에 대해서는, 이전 도 1 내지 도 4에서 충분히 설명한 바, 당업자는 이를 참조하여 보충 해석 가능하다. 나아가, 도 5에 도시된 특정 버튼(530)은 PTT를 위해 사용되고, 차량내 기존 버튼 또는 새로운 버튼이나 터치 인터페이스로 구현 가능하다.
도 6에 도시된 바와 같이, 웨어러블 디바이스(610)를 소지한 운전자가 PTT를 위한 특정 버튼(630)을 누른 경우, 웨어러블 디바이스(610)의 마이크로 핸드오버가 이루어 진다. 즉, 웨어러블 디바이스(610)의 마이크를 통해 수신된 오디오 데이터는 차량내 장치, 예를 들어 AVN 시스템에 전달된다. 따라서, 이 때 차량내에 마이크를 별도로 설치할 필요가 없고, 나아가 설치한다고 하여도 이 경우, 오프상태로 하여 전력 소모를 줄일 수 있는 장점이 있다. 또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 운전자가 “노래 시작” 이라는 음성 명령을 발화한 경우, 해당 오디오 데이터는 차량내 음성 인식 알고리즘을 통해 음성을 분석하고, 대응하는 명령이 실행된 화면이 AVN(620)을 통해 디스플레이 된다.
즉, 본 발명의 일실시예는, 차량 멀티미디어 시스템과 상용화된 웨어러블 디바이스에 적용중인 블루투스 기능 중 "핸즈프리 프로파일"을 이용하여 페어링(Pairing ID)의 스트링 분석을 통한 기기 종류 판단 후, 마이크(MIC) 기능 핸드오버에 대한 사용자의 의사를 판단한 후, PTT 입력이 있을 경우에 한하여 단방향 사운드 출력의 핸즈프리 채널을 구성하고, 이를 통하여 사용자 음성 명령을 웨어러블 기기에서 차량 시스템으로 취득할 수 있게 한다.
따라서, 현재 기 적용중인 블루투스 기능 및 프로파일의 로직 구성을 통하여 기능 구현을 할 수 있으므로, 추가적인 재료비 상승이 거의 없이 최소한의 S/W 변경으로 기능 구현이 가능하며, 추가적인 표준 규격(블루투스 프로파일 등)이 필요 없다는 장점이 있다.
나아가 핸즈프리 채널 구성시, 양방향의 채널을 단방향으로 사용 (차량 시스템에서 웨어러블 기기로 나가는 출력 OFF)하여, 웨어러블 기기의 사운드 출력 장치에서 불필요한 사운드 출력 방지를 위한 별도의 S/W 수정이 필요하지 않으며, 핸즈프리 프로파일의 전화통화 기능을 위하여, 음성인식 명령 인식 후 핸즈프리 채널을 바로 대기 모드로 복귀시키기 때문에 본래의 핸즈프리 기능의 영향성을 최소화 하며 기능 구현이 가능하다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
410 : 무선 통신부
420 : 유선 통신부
430 : 디스플레이부
440 : 명령 입력부
450 : 제어부

Claims (17)

  1. 웨어러블 디바이스와의 통신 및 음성 인식이 가능한 차량용 장치의 제어 방법에 있어서,
    근거리 무선 통신 방식을 통해 웨어러블 디바이스와의 페어링이 이루어 지는 단계;
    상기 페어링된 웨어러블 디바이스를 이용하여 음성 인식 서비스를 개시할지 여부를 문의하는 메시지를 출력 하는 단계;
    오디오 데이터를 위한 채널의 오픈 요청 신호를 상기 웨어러블 디바이스에 전송하는 단계;
    상기 웨어러블 디바이스로부터 오디오 데이터를 수신하는 단계;
    상기 오디오 데이터에 기초하여 인식된 음성에 대응하는 기설정된 기능을 실행하는 단계; 그리고
    상기 오디오 데이터를 위한 채널의 클로즈 요청 신호를 상기 웨어러블 디바이스에 전송하는 단계
    를 포함하되,
    상기 메시지를 출력하는 단계는 스피커 또는 디스플레이 모듈 중 적어도 하나를 통해 이루어지고,
    상기 페어링된 웨어러블 디바이스의 ID에 특정 스트링을 포함하는 경우에 한하여 상기 메시지를 출력하도록 설계된 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량용 장치는 AVN(Audio Video Navigation)에 해당하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 특정 스트링은, 상기 장치의 메모리에 저장된 글래스(glass)에 해당하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 오디오 데이터가 수신되는 채널은,
    상기 웨어러블 디바이스로부터 상기 장치로 오디오 데이터가 전송되는 제1방향만 오픈시키고,
    상기 장치로부터 상기 웨어러블 디바이스로 전송되는 제2방향은 클로즈 되어 있는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 근거리 무선 통신 방식은 블루투스(BLUETOOTH)에 해당하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    오디오 데이터를 위한 채널의 오픈 요청 신호를 상기 웨어러블 디바이스에 전송하는 상기 단계는,
    PTT(Push To Talk)를 위해 기설정된 버튼 또는 터치 인터페이스를 통해 유저의 선택이 이루어 진 이후 제한적으로 실행되도록 설계된 제어 방법.
  8. 웨어러블 디바이스와의 통신 및 음성 인식이 가능한 장치에 있어서,
    근거리 무선 통신 방식을 통해 웨어러블 디바이스와의 페어링이 이루어 지는 무선 통신부;
    상기 페어링된 웨어러블 디바이스를 이용하여 음성 인식 서비스를 개시할지 여부를 문의하는 메시지를 출력 하는 디스플레이부; 그리고
    오디오 데이터를 위한 채널의 오픈 요청 신호를 상기 웨어러블 디바이스에 전송하도록 상기 무선 통신부를 제어하는 제어부
    를 포함하되,
    상기 디스플레이부는,
    상기 페어링된 웨어러블 디바이스의 ID에 특정 스트링을 포함하는 경우에 한하여 상기 메시지를 출력하도록 설계된 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 무선 통신부를 제어하여,
    상기 웨어러블 디바이스로부터 오디오 데이터를 수신하도록 컨트롤 하고,
    상기 오디오 데이터에 기초하여 인식된 음성에 대응하는 기설정된 기능을 실행하도록 컨트롤 하고, 그리고
    상기 오디오 데이터를 위한 채널의 클로즈 요청 신호를 상기 웨어러블 디바이스에 전송하도록 컨트롤 하는 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 장치는 자동차에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 삭제
  12. 제8항에 있어서,
    상기 특정 스트링은, 상기 장치의 메모리에 저장된 글래스(glass)에 해당하는 것을 특징으로 하는 장치.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 오디오 데이터가 수신되는 채널은,
    상기 웨어러블 디바이스로부터 상기 장치로 오디오 데이터가 전송되는 제1방향만 오픈시키고,
    상기 장치로부터 상기 웨어러블 디바이스로 전송되는 제2방향은 클로즈 되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 근거리 무선 통신 방식은 블루투스(BLUETOOTH)에 해당하는 것을 특징으로 하는 장치.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    PTT(Push To Talk)를 위해 기설정된 버튼 또는 터치 인터페이스를 통해 유저의 선택이 이루어 진 이후,
    오디오 데이터를 위한 채널의 오픈 요청 신호를 상기 웨어러블 디바이스에 전송하도록 상기 무선 통신부를 제어하는 장치.
  16. 웨어러블 디바이스의 제어 방법에 있어서,
    무선 통신 방식을 통해 차량내 장치와의 페어링이 이루어 지는 단계;
    오디오 데이터를 위한 채널의 오픈 요청 신호를 상기 차량내 장치로부터 수신하는 단계;
    상기 차량내 장치로 오디오 데이터를 전송하는 단계; 그리고
    상기 오디오 데이터를 위한 채널의 클로즈 요청 신호를 상기 차량내 장치로부터 수신하는 단계
    를 포함하되,
    상기 오디오 데이터를 위한 채널은,
    상기 웨어러블 디바이스로부터 상기 장치로 오디오 데이터가 전송되는 제1방향만 오픈시키고,
    상기 장치로부터 상기 웨어러블 디바이스로 전송되는 제2방향은 클로즈 되어 있는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  17. 웨어러블 디바이스에 있어서,
    기설정된 비디오 데이터를 출력하는 디스플레이 모듈;
    차량내 장치와의 페어링이 이루어 지는 무선 통신 모듈; 그리고
    상기 디스플레이 모듈 및 상기 무선 통신 모듈을 제어하는 컨트롤러를 포함하되,
    상기 컨트롤러는 상기 무선 통신 모듈을 제어하여,
    오디오 데이터를 위한 채널의 오픈 요청 신호를 상기 차량내 장치로부터 수신하고,
    상기 차량내 장치로 오디오 데이터를 전송하고, 그리고
    상기 오디오 데이터를 위한 채널의 클로즈 요청 신호를 상기 차량내 장치로부터 수신하되,
    상기 오디오 데이터를 위한 채널은,
    상기 웨어러블 디바이스로부터 상기 장치로 오디오 데이터가 전송되는 제1방향만 오픈시키고,
    상기 장치로부터 상기 웨어러블 디바이스로 전송되는 제2방향은 클로즈 되어 있는 것을 특징으로 하는 웨어러블 디바이스.
KR1020150005963A 2015-01-13 2015-01-13 웨어러블 디바이스와의 통신이 가능한 차량용 장치 및 그 제어 방법 KR101663113B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150005963A KR101663113B1 (ko) 2015-01-13 2015-01-13 웨어러블 디바이스와의 통신이 가능한 차량용 장치 및 그 제어 방법
US14/919,484 US9577720B2 (en) 2015-01-13 2015-10-21 In-vehicle apparatus for communicating with wearable device and control method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150005963A KR101663113B1 (ko) 2015-01-13 2015-01-13 웨어러블 디바이스와의 통신이 가능한 차량용 장치 및 그 제어 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160087162A KR20160087162A (ko) 2016-07-21
KR101663113B1 true KR101663113B1 (ko) 2016-10-14

Family

ID=56368274

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150005963A KR101663113B1 (ko) 2015-01-13 2015-01-13 웨어러블 디바이스와의 통신이 가능한 차량용 장치 및 그 제어 방법

Country Status (2)

Country Link
US (1) US9577720B2 (ko)
KR (1) KR101663113B1 (ko)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3182737B1 (en) * 2015-12-15 2017-11-29 Axis AB Method, stationary device, and system for determining a position
US20170206899A1 (en) * 2016-01-20 2017-07-20 Fitbit, Inc. Better communication channel for requests and responses having an intelligent agent
CN106992008B (zh) * 2017-03-30 2021-04-13 联想(北京)有限公司 处理方法及电子设备
CN106961663A (zh) * 2017-04-24 2017-07-18 维沃移动通信有限公司 一种蓝牙连接方法及装置
KR102374620B1 (ko) * 2017-06-20 2022-03-16 삼성전자주식회사 음성 인식을 위한 전자 장치 및 시스템
KR102527278B1 (ko) * 2017-12-04 2023-04-28 삼성전자주식회사 전자 장치, 그 제어 방법 및 컴퓨터 판독가능 기록 매체
CN109901698B (zh) * 2017-12-08 2023-08-08 深圳市腾讯计算机系统有限公司 一种智能交互方法、可穿戴设备和终端以及系统
KR102393336B1 (ko) * 2018-03-16 2022-05-02 한화테크윈 주식회사 감시 시스템 및 그 동작 방법
CN108860168A (zh) * 2018-07-15 2018-11-23 合肥市智信汽车科技有限公司 一种车辆内部语音提示系统

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7577459B2 (en) * 2005-05-11 2009-08-18 Nokia Corporation Establishing a communication link
KR20090022625A (ko) 2007-08-31 2009-03-04 엘지이노텍 주식회사 무선 통신 시스템 및 그 운용 방법
KR20110131247A (ko) 2009-02-27 2011-12-06 파운데이션 프로덕션, 엘엘씨 헤드셋 기반 원격통신 플랫폼
KR101084648B1 (ko) 2010-04-30 2011-11-17 주식회사 일흥 무선통신단말기를 이용하여 자동차를 음성으로 원격 제어하는 시스템
KR20110135562A (ko) 2010-06-11 2011-12-19 김해덕 블루투스 통신 헬멧
KR20120025842A (ko) 2010-09-08 2012-03-16 현대모비스 주식회사 스마트폰 연동 ａｖｎ 시스템 및 장치
KR20120116531A (ko) 2011-04-13 2012-10-23 현대자동차주식회사 차량 네트워크 시스템
US20140222526A1 (en) * 2013-02-07 2014-08-07 Augmedix, Inc. System and method for augmenting healthcare-provider performance
US20140357248A1 (en) * 2013-06-03 2014-12-04 Ford Global Technologies, Llc Apparatus and System for Interacting with a Vehicle and a Device in a Vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160087162A (ko) 2016-07-21
US20160204837A1 (en) 2016-07-14
US9577720B2 (en) 2017-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101663113B1 (ko) 웨어러블 디바이스와의 통신이 가능한 차량용 장치 및 그 제어 방법
CN110531851B (zh) 可穿戴设备以及控制其的方法
KR101711835B1 (ko) 차량, 차량의 동작 방법 및 웨어러블 디바이스의 동작 방법
KR101867915B1 (ko) 차량에서 웨어러블 기기를 이용한 기능 실행 방법 및 이를 수행하는 차량
WO2021082483A1 (en) Method and apparatus for controlling vehicle
KR101878811B1 (ko) 실시간 지도 생성을 위한 v2x 통신 시스템 및 그 동작방법
KR101716145B1 (ko) 이동단말기, 차량과 이동 단말기의 연동 시스템
JP2007132870A (ja) ナビゲーション装置、コンピュータプログラム、画面制御方法及び測定間隔制御方法
TWI689842B (zh) 可穿戴裝置、控制可穿戴裝置的方法以及行動裝置
KR20130112937A (ko) 영상표시장치 및 그 영상표시장치의 동작 방법
US20160212536A1 (en) Method for controlling sound output of wearable device and vehicle for carrying out the same
KR101828400B1 (ko) 휴대용 v2x 단말기 및 그 동작방법
JP2009063587A (ja) 表示装置、移動体用表示装置、輝度調整処理プログラム及び輝度調整方法
KR101994438B1 (ko) 이동 단말기 및 이의 제어 방법
KR101736820B1 (ko) 이동 단말기 및 그 제어 방법
KR101859043B1 (ko) 이동단말기, 차량과 이동 단말기의 연동 시스템
KR20130036492A (ko) 후석 커뮤니케이션 시스템 및 그 방법
KR20120015186A (ko) 내비게이션 단말기와, 손목시계 및 이를 이용한 내비게이션 단말기 제어방법
KR20180076464A (ko) 운전자 졸음 경고 시스템
KR101749315B1 (ko) 차량 인터페이스를 제공하는 단말기 및 그 제어 방법
KR101731511B1 (ko) 차량 인터페이스를 제공하는 단말기 및 그 제어 방법
KR101786928B1 (ko) 원격제어장치 및 원격제어장치에 의한 차량 내 단말 제어 방법
KR101544454B1 (ko) 차량 제어 시스템 및 그 제어 방법
KR101589222B1 (ko) 웨어러블 기기의 정보 출력 제어 방법 및 이를 수행하는 차량
JP7377883B2 (ja) 端末装置、情報処理方法及び端末装置用プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190827

Year of fee payment: 4