KR101661911B1 - Propulsion apparatus - Google Patents

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KR101661911B1
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노재욱
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김희택
김수형
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

추진 장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 추진 장치는 선회축을 중심으로 선회하도록 선체에 설치되는 하우징; 상기 하우징에서 돌출된 메인 샤프트의 일단에 결합되는 제 1 프로펠러; 상기 하우징과 상기 제 1 프로펠러 사이에 배치되고, 상기 하우징에 회전 가능하게 지지되는 제 2 프로펠러; 및 물 분사(WATER JET) 방식으로 상기 제 2 프로펠러를 상기 제 1 프로펠러의 반대 방향으로 회전시키는 구동부를 포함한다.A propulsion device is disclosed. A propulsion device according to an embodiment of the present invention includes a housing installed on a hull so as to pivot about a pivot axis; A first propeller coupled to one end of the main shaft projecting from the housing; A second propeller disposed between the housing and the first propeller and rotatably supported by the housing; And a driving unit for rotating the second propeller in a direction opposite to the first propeller by a water jetting method.

Description

추진 장치{PROPULSION APPARATUS}{PROPULSION APPARATUS}

본 발명은 추진 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a propulsion device.

이중 반전 추진기는 1970년대부터 추진 효율 향상을 위해 개발되고 있다. 그 원리는 하나의 프로펠러가 발생시키는 회전류를 다른 프로펠러가 반대로 회전하면서 흡수함으로써 회전류에 의한 손실 에너지를 감소시키고 추진 효율을 향상시킨다.Dual inverted propellers have been developed since 1970 to improve propulsion efficiency. The principle is to absorb the rotating current generated by one propeller while the other propeller rotates in the opposite direction, thereby reducing the loss energy by the rotating current and improving the propulsion efficiency.

이와 같은 이중 반전 추진기를 기계적으로 구현하기 위해 중공축 및 기어와 같은 복잡한 기계장치가 사용된다. 이와 같이 복잡한 기계 장치를 사용하는 경우, 설치 및 유지 보수가 어렵다는 문제가 있다.Complex mechanical devices such as hollow shafts and gears are used to mechanically implement such dual inversion propellers. When such a complicated mechanical device is used, there is a problem that installation and maintenance are difficult.

일본공개특허공보 특개2012-6462(2012.01.12.)Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2012-6462 (2012.12.12.)

본 발명의 실시예는, 구조가 간단한 추진 장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention seeks to provide a propulsion device that is simple in structure.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선회축을 중심으로 선회하도록 선체에 설치되는 하우징; 상기 하우징에서 돌출된 메인 샤프트의 일단에 결합되는 제 1 프로펠러; 상기 하우징과 상기 제 1 프로펠러 사이에 배치되고, 상기 하우징에 회전 가능하게 지지되는 제 2 프로펠러; 및 물 분사(WATER JET) 방식으로 상기 제 2 프로펠러를 상기 제 1 프로펠러의 반대 방향으로 회전시키는 구동부를 포함하는, 추진 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a hull comprising: a housing installed on a hull so as to pivot about a pivot; A first propeller coupled to one end of the main shaft projecting from the housing; A second propeller disposed between the housing and the first propeller and rotatably supported by the housing; And a driving unit for rotating the second propeller in the direction opposite to the first propeller in a water jetting manner.

상기 제 2 프로펠러는, 상기 하우징에 회전 가능하게 지지되는 허브부; 및 상기 허브부의 회전 방향으로 상호 이격 배치되는 복수의 블레이드를 포함할 수 있다.The second propeller includes: a hub portion rotatably supported by the housing; And a plurality of blades spaced apart from each other in the rotational direction of the hub portion.

상기 제 2 프로펠러를 상기 하우징에 대해 회전시키기 위해 구름 베어링이 사용될 수 있다.A rolling bearing may be used to rotate the second propeller relative to the housing.

상기 구름 베어링의 내륜은 상기 하우징에 고정되고, 상기 구름 베어링의 외륜은 상기 허브부에 고정될 수 있다.The inner ring of the rolling bearing is fixed to the housing, and the outer ring of the rolling bearing is fixed to the hub portion.

상기 구름 베어링의 내륜은 상기 하우징에 고정되고, 상기 허브부는 상기 구름 베어링의 외륜으로 사용될 수 있다.The inner ring of the rolling bearing is fixed to the housing, and the hub portion can be used as an outer ring of the rolling bearing.

상기 제 2 프로펠러를 상기 하우징에 대해 회전시키기 위해 미끄럼 베어링이 사용될 수 있다.A sliding bearing may be used to rotate the second propeller relative to the housing.

상기 구동부는, 물을 분사하도록 상기 제 2 프로펠러의 블레이드의 트레일링 에지 또는 상기전방 프로펠러의 블레이드의 표면부에 마련된 노즐; 및 상기 노즐로 물을 공급하는 펌프를 포함할 수 있다.The driving unit may include: a nozzle provided at a trailing edge of the blade of the second propeller or a surface portion of the blade of the forward propeller so as to jet water; And a pump for supplying water to the nozzle.

상기 구동부는, 상기 허브부와 이웃하고, 상기 제 2 프로펠러의 회전축을 중심으로 하는 링 형상을 가지며, 상기 펌프에서 공급되는 물이 경유하도록 상기 하우징에 마련되는 임시 탱크; 및 상기 허브부를 지나 상기 노즐로 연장되는 이동 라인을 더 포함하고, 상기 임시 탱크에는 상기 허브부가 회전하는 과정에서 상기 허브부에 마련된 상기 이동 라인의 물 유입구와 계속적으로 연결되는 물 배출구가 형성될 수 있다.The drive unit includes a temporary tank adjacent to the hub unit and having a ring shape centered on a rotation axis of the second propeller and provided in the housing to allow water supplied from the pump to pass therethrough; And a movement line extending to the nozzle through the hub portion. The temporary tank may be provided with a water discharge port continuously connected to a water inlet of the movement line provided in the hub portion in the process of rotating the hub have.

상기 물 배출구는, 상기 유입구가 형성된 상기 허브부의 일면과 마주보는 일면에 형성되고, 상기 제 2 프로펠러의 회전축을 중심으로 원형 슬릿 형상을 가질 수 있다.The water outlet may be formed on one surface of the hub facing the hub formed with the inlet, and may have a circular slit shape about the rotation axis of the second propeller.

상기 물 유입구는, 상기 물 배출구와 마주보도록 상기 허브부의 일면에 형성되고, 상기 제 2 프로펠러의 회전축을 중심으로 하는 원형 슬릿 형상을 가질 수 있다.The water inlet may be formed on one surface of the hub portion so as to face the water outlet, and may have a circular slit shape centering on a rotation axis of the second propeller.

상기 펌프는 상기 하우징 밖의 해수를 직접 펌핑할 수 있다.The pump can directly pump seawater outside the housing.

상기 추진 장치는 아지포드 형태를 가질 수 있다.The propulsion device may have an azimuthal shape.

상기 추진 장치는 아지무스 쓰러스터 형태를 가질 수 있다.The propulsion device may have an azimuth thruster configuration.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 상술한 추진 장치를 포함하는 선박 또는 해양 구조물이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, a vessel or an offshore structure including the propulsion device described above can be provided.

본 발명의 실시예에 따르면, 물 분사 방식으로 제 2 프로펠러를 제 1 프로펠러의 회전 방향과 반대 방향으로 회전시킴으로써 추진 장치가 중공 샤프트 및 기어와 같은 복잡한 장치가 없는 간단한 구조를 가지며, 추진 장치의 설치 및 유지 보수가 간편하다.According to an embodiment of the present invention, by rotating the second propeller in the direction opposite to the direction of rotation of the first propeller in the water injection system, the propulsion device has a simple structure without a complicated device such as a hollow shaft and gear, And easy maintenance.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 추진 장치를 포함하는 선박 또는 해양 구조물의 일부를 나타내는 도면이고,
도 2는 도 1의 A-A 단면을 나타내는 도면이고,
도 3은 도 1의 제 2 프로펠러의 하우징에 대한 설치 구조의 일 변형례를 나타내는 도면이고,
도 4는 도 1의 제 2 프로펠러의 하우징에 대한 설치 구조의 다른 변형례를 나타내는 도면이고,
도 5는 도 1에 도시된 임시 탱크와 제 2 프로펠러의 허브부의 상호 관계를 나타내는 분해 사시도이다.
도 6은 도 5의 일 변형례를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 추진 장치의 일 변형례를 나타내는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a view of a portion of a ship or an offshore structure including a propulsion device according to an embodiment of the present invention,
2 is a cross-sectional view taken along line AA in Fig. 1,
FIG. 3 is a view showing a modification of the installation structure of the second propeller of FIG. 1 with respect to the housing,
FIG. 4 is a view showing another modification of the installation structure of the second propeller of FIG. 1 with respect to the housing,
5 is an exploded perspective view showing the relationship between the temporary tank and the hub portion of the second propeller shown in Fig.
Fig. 6 is a view showing a modification of Fig. 5. Fig.
7 is a view showing a modification of the propulsion device according to the embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Referring to the accompanying drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, do.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 추진 장치를 포함하는 선박 또는 해양 구조물의 일부를 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 A-A 단면을 나타내는 도면이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 선박 또는 해양 구조물(1)은 선체(10)와 추진 장치(100)를 포함한다.FIG. 1 is a view showing a part of a ship or an offshore structure including a propulsion device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a section A-A in FIG. 1 and 2, a ship or an offshore structure 1 according to the present embodiment includes a hull 10 and a propulsion device 100. [

선체(10)에 추진 장치(100)가 제공된다. 추진 장치(100)는 선회축(L)을 중심으로 선회하도록 선체(10)에 설치된다. 통상적으로 선회축(L)은 수직 방향으로 연장될 수 있으나 이에 국한되지 않는다. 이러한 추진 장치(100)는 전방위로 추력을 발생하여 선체(10)의 동적 위치를 제어한다.A propulsion device (100) is provided on the hull (10). The propulsion device (100) is installed on the ship (10) so as to pivot about the pivot axis (L). Typically, the pivot axis L may extend in a vertical direction, but is not limited thereto. This propulsion device 100 generates thrust in all directions to control the dynamic position of the hull 10.

추진 장치(100)는 하우징(105), 제 1 프로펠러(110), 제 2 프로펠러(120) 및 구동부(150)를 포함한다. 추진 장치(100)는 제 2 프로펠러(120)가 물 분사 방식으로 제 1 프로펠러(110)의 회전 방향(R1)과 반대 방향(R2)으로 회전함으로써 추진 효율을 향상시킨다.The propulsion device 100 includes a housing 105, a first propeller 110, a second propeller 120, and a driving unit 150. The propelling device 100 improves propulsion efficiency by rotating the second propeller 120 in a direction R 2 opposite to the rotational direction R 1 of the first propeller 110 in a water injection manner.

하우징(105)은 선회축(L)을 중심으로 선회하도록 선체(10)에 설치된다. 하우징(105)은 지지 포스트(106)을 매개로 선체(10)에 선회 가능하게 설치된다. 하우징(105)에서 메인 샤프트(20)가 돌출된다.The housing 105 is provided on the hull 10 so as to pivot about the pivot axis L. The housing 105 is pivotally mounted on the hull 10 via a support post 106. The main shaft 20 protrudes from the housing 105.

하우징(105)에서 돌출된 메인 샤프트(20)의 일단에는 제 1 프로펠러(110)가 결합된다. 제 1 프로펠러(110)는 구동 모터(30)에 의해 메인 샤프트(20)가 회전할 때 메인 샤프트(20)와 함께 회전한다. 제 1 프로펠러(110)는 회전축(M)을 중심으로 회전하며 추력을 발생시킨다.The first propeller 110 is coupled to one end of the main shaft 20 projecting from the housing 105. The first propeller 110 rotates together with the main shaft 20 when the main shaft 20 is rotated by the drive motor 30. The first propeller 110 rotates about the rotary shaft M and generates thrust.

하우징(105)에서 돌출된 메인 샤프트(20)는 그 일단이 제 1 프로펠러(110)의 허브(111)를 관통하여 돌출될 수 있다. 이때, 허브(111)를 관통하여 돌출된 메인 샤프트(20)의 일단은 프로펠러 캡(115)으로 커버될 수 있다.One end of the main shaft 20 protruding from the housing 105 may protrude through the hub 111 of the first propeller 110. At this time, one end of the main shaft 20 protruding through the hub 111 may be covered with the propeller cap 115.

하우징(105)과 제 1 프로펠러(110) 사이에 제 2 프로펠러(120)가 배치된다. 제 2 프로펠러(120)는 물 분사 방식으로 회전한다. 즉, 제 2 프로펠러(120)는 블레이드(123)에서 분사된 물(W)의 반력으로 회전한다. 제 2 프로펠러(120)는 회전축(M)을 중심으로 회전하며 추력을 발생시킨다.A second propeller (120) is disposed between the housing (105) and the first propeller (110). The second propeller 120 rotates in a water spray manner. That is, the second propeller 120 rotates by the reaction force of the water W injected from the blade 123. The second propeller 120 rotates around the rotation axis M and generates thrust.

제 2 프로펠러(120)는 하우징(105)에 회전 가능하게 지지된다. 이때, 제 1 프로펠러(120)는 하우징(105)의 일부로서 제 1 프로펠러(110) 측으로 돌출 형성된 지지부(107)에 회전 가능하게 지지될 수 있다.The second propeller (120) is rotatably supported by the housing (105). At this time, the first propeller 120 may be rotatably supported by a support 107 protruding toward the first propeller 110 as a part of the housing 105.

제 2 프로펠러(120)는 허브부(121)와 복수의 블레이드(123)를 포함한다. 허브부(121)는 하우징(105)에 회전 가능하게 지지된다. 이때, 제 1 프로펠러(120)는 하우징(105)의 일부로서 제 1 프로펠러(110) 측으로 돌출 형성된 지지부(107)에 회전 가능하게 지지될 수 있다.The second propeller 120 includes a hub portion 121 and a plurality of blades 123. The hub portion 121 is rotatably supported by the housing 105. At this time, the first propeller 120 may be rotatably supported by a support 107 protruding toward the first propeller 110 as a part of the housing 105.

허브부(121)는 링 형상을 가질 수 있다. 허브부(121)에는 복수의 블레이드(123)가 설치된다. 복수의 블레이드(123)는 허브부(121)의 회전 방향으로 상호 이격 배치된다.The hub portion 121 may have a ring shape. The hub portion 121 is provided with a plurality of blades 123. The plurality of blades 123 are spaced apart from each other in the rotational direction of the hub 121.

제 2 프로펠러(120)는 물 분사(WATER JET) 방식으로 제 2 프로펠러(120)를 제 1 프로펠러(110)의 반대 방향으로 회전시킨다. 이 경우, 제 2 프로펠러(120)에 의해 생성된 회전류는 제 1 프로펠러(110)에서 흡수되어 회전류에 의한 손실 에너지를 감소시키고 추진 효율을 향상시킨다.The second propeller 120 rotates the second propeller 120 in a direction opposite to that of the first propeller 110 by a water jet method. In this case, the rotation current generated by the second propeller 120 is absorbed by the first propeller 110, thereby reducing the loss energy due to the rotation current and improving the propulsion efficiency.

제 2 프로펠러(120)를 하우징(105)에 대해 회전시키기 위해 도 1에 도시된 바와 같이 구름 베어링(130)이 사용될 수 있다. 구름 베어링(130)은 내륜(131), 외륜(132) 그리고 내륜(131) 및 외륜(132) 사이에 개재된 구름 부재(133)를 포함한다. 구름 부재(133)로는 볼 또는 롤러가 사용될 수 있다.The rolling bearing 130 may be used as shown in Figure 1 to rotate the second propeller 120 relative to the housing 105. [ The rolling bearing 130 includes an inner ring 131, an outer ring 132, and a rolling member 133 interposed between the inner ring 131 and the outer ring 132. As the rolling member 133, a ball or a roller may be used.

예컨대, 도 1에 도시된 바와 같이 구름 베어링(130)의 내륜은 하우징(105)의 지지부(107)에 고정되고, 외륜(132)은 허브부(121)에 고정된다.1, the inner ring of the rolling bearing 130 is fixed to the support portion 107 of the housing 105, and the outer ring 132 is fixed to the hub portion 121. As shown in Fig.

또는 도 3에 도시된 바와 같이 구름 베어링(130')의 내륜(131)은 하우징(105)의 지지부(107)에 고정되고, 제 2 프로펠러(120)의 허브부(121)는 구름 베어링(130')의 외륜(132)으로 사용될 수 있다. 참고로 도 3은 도 1의 제 2 프로펠러(120)의 하우징(105)에 대한 설치 구조의 일 변형례를 나타내는 도면이다.3, the inner ring 131 of the rolling bearing 130 'is fixed to the support portion 107 of the housing 105 and the hub portion 121 of the second propeller 120 is fixed to the rolling bearing 130 '). 3 is a view showing a modification of the installation structure for the housing 105 of the second propeller 120 of FIG.

대안적으로 제 2 프로펠러(120)를 하우징(105)에 대해 회전시키기 위해 도 4에 도시된 바와 같이 미끄럼 베어링(140)이 사용될 수 있다. 참고로 도 4는 도 1의 제 2 프로펠러(120)의 하우징(105)에 대한 설치 구조의 다른 변형례를 나타내는 도면이다.Alternatively, a sliding bearing 140 may be used as shown in FIG. 4 to rotate the second propeller 120 relative to the housing 105. 4 is a view showing another modification of the installation structure of the second propeller 120 of FIG. 1 with respect to the housing 105. FIG.

미끄럼 베어링(140)은 제 2 프로펠러(120)와 하우징(105)의 지지부(107) 사이에 개재된다. 예컨대 미끄럼 베어링(140)은 제 2 프로펠러(120)의 허브부(121)에 고정되고 하우징(105)의 지지부(107)에 대해 미끄러진다. 이때, 미끄럼 베어링(140)과 하우징(105)의 지지부(107) 사이에 윤활유가 제공될 수 있다. 또는 미끄럼 베어링(140)은 하우징(105)의 지지부(107)에 고정되고 허브부(121)는 미끄럼 베어링(121)에 대해 미끄러진다. 이때, 허브부(121)와 미끄럼 베어링(140) 사이에 윤활유가 제공될 수 있다.The slide bearing 140 is interposed between the second propeller 120 and the support 107 of the housing 105. The sliding bearing 140 is fixed to the hub portion 121 of the second propeller 120 and slides relative to the support portion 107 of the housing 105. [ At this time, lubricating oil may be provided between the slide bearing 140 and the support portion 107 of the housing 105. Or the sliding bearing 140 is fixed to the support portion 107 of the housing 105 and the hub portion 121 is slid with respect to the sliding bearing 121. [ At this time, lubricating oil may be provided between the hub portion 121 and the sliding bearing 140.

도 1을 참조하면, 구동부(150)는 물 분사 방식으로 제 2 프로펠러(120)를 회전시킨다. 구동부(150)는 노즐(151) 및 펌프(152)를 포함한다. 노즐(151)은 제 2 프로펠러(120)의 블레이드(123)의 트레일링 에지에 마련된다. 대안적으로 노즐은 도시되지 않았으나 전방 프로펠러(120)의 블레이드(123)의 표면부에 마련될 수 있다.Referring to FIG. 1, the driving unit 150 rotates the second propeller 120 by a water injection method. The driving unit 150 includes a nozzle 151 and a pump 152. The nozzle 151 is provided at the trailing edge of the blade 123 of the second propeller 120. Alternatively, the nozzle may be provided on the surface portion of the blade 123 of the front propeller 120, though not shown.

노즐(151)은 제 2 프로펠러(120)의 블레이드(123)에 복수로 제공될 수 있으며, 복수의 노즐(151)은 제 2 프로펠러(120)의 반경 방향으로 상호 이격되어 배치될 수 있다.The plurality of nozzles 151 may be disposed on the blades 123 of the second propeller 120 and the plurality of nozzles 151 may be spaced apart from each other in the radial direction of the second propeller 120.

펌프(152)는 노즐(151)로 물을 공급한다. 펌프(152)는 하우징(105) 밖의 해수를 직접 펌핑하여 노즐(151)로 공급할 수 있다. 또는 펌프(152)는 하우징(105) 또는 선체 안에 마련된 탱크(미도시)에 저장된 물을 펌핑하여 노즐(151)로 공급할 수 있다.The pump 152 supplies water to the nozzle 151. The pump 152 can pump the seawater outside the housing 105 directly to the nozzle 151. Alternatively, the pump 152 may pump the water stored in the tank 105 (not shown) provided in the housing 105 or the hull and supply the water to the nozzle 151.

도 5는 도 1에 도시된 임시 탱크와 제 2 프로펠러의 허브부의 상호 관계를 나타내는 분해 사시도이다. 도 1 및 도 5를 참조하면, 구동부(150)는 임시 탱크(153)와 이동 라인(154)을 더 포함할 수 있다. 임시 탱크(153)는 하우징(105)에 마련된다. 이때, 제 2 프로펠러(120)와 마주보는 하우징(105)의 일면은 임시 탱크(153)의 일면이 될 수 있다.5 is an exploded perspective view showing the relationship between the temporary tank and the hub portion of the second propeller shown in Fig. Referring to FIGS. 1 and 5, the driving unit 150 may further include a temporary tank 153 and a moving line 154. The temporary tank 153 is provided in the housing 105. At this time, one surface of the housing 105 facing the second propeller 120 may be one surface of the temporary tank 153.

펌프(152)에서 노즐(151)로 공급되는 물은 임시 탱크(153)를 경유한다. 임시 탱크(153)는 허브부(121)와 이웃할 수 있다. 임시 탱크(153)는 제 2 프로펠러(120)의 회전축(M)을 중심으로 하는 링 형상을 가질 수 있다. 한편 임시 탱크(153)는 도시되지 않았으나 전방 프로펠러(120)의 회전축(M)을 중심으로 하는 링 형상 외에 다양한 형상을 가질 수 있음은 물론이다.The water supplied from the pump 152 to the nozzle 151 passes through the temporary tank 153. The temporary tank 153 may be adjacent to the hub portion 121. [ The temporary tank 153 may have a ring shape centered on the rotation axis M of the second propeller 120. The temporary tank 153 may have various shapes other than the shape of a ring around the rotational axis M of the front propeller 120, though it is not shown.

이동 라인(154)은 허브부(121)를 지나 노즐(151)로 연장된다. 펌프(152)에 의해 펌핑된 물은 임시 탱크(153) 및 이동 라인(154)을 경유하여 노즐(151)로 공급된다.The moving line 154 extends through the hub portion 121 and into the nozzle 151. The water pumped by the pump 152 is supplied to the nozzle 151 via the temporary tank 153 and the movement line 154. [

허브부(121)에는 이동 라인(154)의 물 유입구(121a)가 형성되고, 임시 탱크(153)에는 임시 탱크(153)의 물 배출구(153a)가 형성된다. 이동 라인(154)의 물 유입구(121a)와 임시 탱크(153)의 물 배출구(153a)는 상호 마주보도록 제공된다. 예컨대, 이동 라인(154)의 물 유입구(121a)는 허브부(121)의 일면에 형성되고, 임시 탱크(153)의 물 배출구(153a)는 허브부(121)와 마주보는 임시 탱크(153)의 일면에 형성될 수 있다.A water inlet 121a of the moving line 154 is formed in the hub 121 and a water outlet 153a of the temporary tank 153 is formed in the temporary tank 153. [ The water inlet 121a of the moving line 154 and the water outlet 153a of the temporary tank 153 are provided so as to face each other. The water inlet 121a of the moving line 154 is formed on one side of the hub 121 and the water outlet 153a of the temporary tank 153 is connected to the temporary tank 153 facing the hub 121, As shown in FIG.

임시 탱크(153)에 형성된 물 배출구(153a)는 허브부(121)가 회전하는 과정에서 허브부(121)에 형성된 물 유입구(121a)와 계속적으로 연결될 수 있다. 이 경우, 펌프(152)에서 펌핑된 물은 제 2 프로펠러(120)가 회전하는 과정에서 계속적으로 노즐(151)로 공급될 수 있다.The water outlet 153a formed in the temporary tank 153 can be continuously connected to the water inlet 121a formed in the hub 121 during the rotation of the hub 121. [ In this case, the water pumped by the pump 152 can be continuously supplied to the nozzle 151 during the rotation of the second propeller 120.

예컨대, 도 5와 같이 임시 탱크(153)의 일면에 형성된 물 배출구(153a)는 제 2 프로펠러(120)(도 1의 120)의 회전축(M)을 중심으로 하는 원형 슬릿 형상을 가질 수 있다. 이와 같은 물 배출구(153a)의 형상은 허브부(121)가 회전할 때 허브부(121)에 형성된 물 유입구(121a)의 궤적과 일치한다.For example, as shown in FIG. 5, the water outlet 153a formed on one surface of the temporary tank 153 may have a circular slit shape centered on the rotation axis M of the second propeller 120 (120 in FIG. 1). The shape of the water outlet 153a coincides with the trajectory of the water inlet 121a formed in the hub 121 when the hub 121 rotates.

대안적으로 도 6과 같이 허브부(121)의 전단면에 형성된 물 유입구(121a)는 제 2 프로펠러(도 1의 120)의 회전축(M)을 중심으로 하는 원형 슬릿 형상을 가질 수 있다. 이와 같은 형상의 물 유입구(121a)는 허브부(121)가 회전할 때, 임시 탱크(153)에 형성된 물 배출구(153a)와 계속적으로 연결된다. 참고로 도 6은 도 5의 일 변형례를 나타내는 도면이다.Alternatively, as shown in FIG. 6, the water inlet 121a formed in the front end surface of the hub 121 may have a circular slit shape centering on the rotation axis M of the second propeller 120 (FIG. 1). The water inlet 121a having such a shape is continuously connected to the water outlet 153a formed in the temporary tank 153 when the hub portion 121 rotates. 6 is a view showing a modification of FIG.

이상에서 살펴본 본 실시예에 따른 추진 장치(100)는, 물 분사 방식으로 제 2 프로펠러(120)를 제 1 프로펠러(110)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전시킴으로써 종래의 이중 반전 추진기와 달리 중공 샤프트 및 기어와 같은 복잡한 장치가 없는 간단한 구조를 가진다. 이에 따라 설치 및 유지 보수가 간편하다.The propulsion device 100 according to the present embodiment described above rotates the second propeller 120 in the direction opposite to the rotation direction of the first propeller 110 in the water injection system, And a simple structure without complex devices such as gears. This makes installation and maintenance simple.

한편, 본 실시예에 따른 추진 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 아지무쓰 스러스터 형태를 가진다. 보다 상세히, 일단에 제 1 프로펠러(110)가 결합된 메인 샤프트(20)는 베벨 기어(40)에 의해 선체(10) 내부에 배치되는 구동 모터(30)와 연결된다. 베벨 기어(40)는 제 1 베벨 기어(41) 및 제 2 베벨 기어(42)를 포함한다.Meanwhile, the propulsion device 100 according to the present embodiment has the shape of an azimuth thruster as shown in FIG. More specifically, the main shaft 20 to which the first propeller 110 is coupled at one end is connected to the drive motor 30 disposed inside the hull 10 by the bevel gear 40. The bevel gear 40 includes a first bevel gear 41 and a second bevel gear 42.

제 1 베벨 기어(41)는 하우징 내부에 배치되고, 구동 모터(30)와 연결된 구동 샤프트(35)의 끝단에 형성된다. 그리고 제 2 베벨 기어(42)는 하우징(105) 내부에 배치되고, 메인 샤프트(20)의 타단에 형성된다. 제 1 베벨 기어(41) 및 제 2 베벨 기어(42)는 상호 맞물린다.The first bevel gear 41 is disposed inside the housing and is formed at an end of a drive shaft 35 connected to the drive motor 30. [ The second bevel gear 42 is disposed inside the housing 105 and formed at the other end of the main shaft 20. The first bevel gear 41 and the second bevel gear 42 are interlocked.

구동 모터(30)가 작동하면 구동 모터(30)의 구동력은 구동 샤프트(35), 제 1 베벨 기어(41) 및 제 2 베벨 기어(42)를 통해 샤프트로 전달되고, 이에 따라 제 1 프로펠러(110)가 회전한다.When the drive motor 30 is operated, the driving force of the drive motor 30 is transmitted to the shaft through the drive shaft 35, the first bevel gear 41 and the second bevel gear 42, 110 rotate.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 추진 장치의 일 변형례를 나타내는 도면이다. 도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 추진 장치(100)는 아지포드 형태를 가질 수 있다. 이 경우, 일단에 제 1 프로펠러(110)가 결합된 메인 샤프트(20)는 하우징(105) 내부에 배치되는 구동 모터(30)와 직접 연결된다.7 is a view showing a modification of the propulsion device according to the embodiment of the present invention. Referring to FIG. 7, the propulsion device 100 according to the present embodiment may have an azimuth shape. In this case, the main shaft 20 to which the first propeller 110 is coupled at one end is directly connected to the drive motor 30 disposed inside the housing 105.

이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, many modifications and changes may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

1 : 선박 10 : 선체
20 : 메인 샤프트 100 : 추진 장치
105 : 하우징 110 : 제 1 프로펠러
120 : 제 2 프로펠러 121 : 허브부
123 : 블레이드 130 : 구름 베어링
140 : 미끄럼 베어링 150 : 구동부
151 : 노즐 152 : 펌프
153 : 임시 탱크 154 : 이동 라인1: Ships 10: Hull
20: main shaft 100: propulsion device
105: housing 110: first propeller
120: second propeller 121: hub part
123: blade 130: rolling bearing
140: sliding bearing 150:
151: nozzle 152: pump
153: Temporary tank 154: Moving line

Claims (10)

선회축을 중심으로 선회하도록 선체에 설치되는 하우징;
상기 하우징에서 돌출된 메인 샤프트의 일단에 결합되는 제 1 프로펠러;
상기 하우징과 상기 제 1 프로펠러 사이에 배치되고, 상기 하우징에 회전 가능하게 지지되는 제 2 프로펠러; 및
물 분사(WATER JET) 방식으로 상기 제 2 프로펠러를 상기 제 1 프로펠러의 반대 방향으로 회전시키는 구동부를 포함하고,
상기 제 2 프로펠러는,
상기 하우징에 회전 가능하게 지지되는 허브부; 및
상기 허브부의 회전 방향으로 상호 이격 배치되는 복수의 블레이드를 포함하고,
상기 제 2 프로펠러를 상기 하우징에 대해 회전시키기 위해 구름 베어링이 사용되며,

상기 구름 베어링의 내륜은 상기 하우징에 고정되고,
상기 구름 베어링의 외륜은 상기 허브부에 고정되거나 상기 허브부는 상기 구름 베어링의 외륜으로 사용되는, 추진 장치.A housing mounted on the hull so as to pivot around a pivot axis;
A first propeller coupled to one end of the main shaft projecting from the housing;
A second propeller disposed between the housing and the first propeller and rotatably supported by the housing; And
And a driving unit for rotating the second propeller in a direction opposite to the first propeller by a water jet method,
Wherein the second propeller comprises:
A hub portion rotatably supported on the housing; And
And a plurality of blades spaced apart from each other in the rotational direction of the hub portion,
A rolling bearing is used to rotate the second propeller relative to the housing,

Wherein the inner ring of the rolling bearing is fixed to the housing,
Wherein an outer ring of the rolling bearing is fixed to the hub portion or the hub portion is used as an outer ring of the rolling bearing. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제 2 프로펠러를 상기 하우징에 대해 회전시키기 위해 미끄럼 베어링이 사용되는, 추진 장치.The method according to claim 1,
Wherein a sliding bearing is used to rotate the second propeller relative to the housing. 제1항에 있어서,
상기 구동부는,
물을 분사하도록 상기 제 2 프로펠러의 블레이드의 트레일링 에지 또는 상기제 2 프로펠러의 블레이드의 표면부에 마련된 노즐; 및
상기 노즐로 물을 공급하는 펌프를 포함하는, 추진 장치.The method according to claim 1,
The driving unit includes:
A nozzle provided at a trailing edge of the blade of the second propeller or at a surface portion of the blade of the second propeller so as to inject water; And
And a pump for supplying water to the nozzle. 제7항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 허브부와 이웃하고, 상기 제 2 프로펠러의 회전축을 중심으로 하는 링 형상을 가지며, 상기 펌프에서 공급되는 물이 경유하도록 상기 하우징에 마련되는 임시 탱크; 및
상기 허브부를 지나 상기 노즐로 연장되는 이동 라인을 더 포함하고,
상기 임시 탱크에는 상기 허브부가 회전하는 과정에서 상기 허브부에 마련된 상기 이동 라인의 물 유입구와 계속적으로 연결되는 물 배출구가 형성되는, 추진 장치.8. The method of claim 7,
The driving unit includes:
A temporary tank adjacent to the hub portion and having a ring shape centering on a rotational axis of the second propeller and provided in the housing to allow water supplied from the pump to pass therethrough; And
Further comprising a movement line extending through the hub portion to the nozzle,
Wherein the temporary tank is formed with a water discharge port which is continuously connected to a water inlet of the movement line provided in the hub portion in the process of rotating the hub. 제8항에 있어서,
상기 물 배출구는,
상기 유입구가 형성된 상기 허브부의 일면과 마주보는 일면에 형성되고,
상기 제 2 프로펠러의 회전축을 중심으로 원형 슬릿 형상을 갖는, 추진 장치.9. The method of claim 8,
The water outlet
The hub portion being formed on one surface of the hub portion facing the inlet portion,
And has a circular slit shape about the rotational axis of the second propeller. 제8항에 있어서,
상기 물 유입구는,
상기 물 배출구와 마주보도록 상기 허브부의 일면에 형성되고,
상기 제 2 프로펠러의 회전축을 중심으로 하는 원형 슬릿 형상을 갖는, 추진 장치.9. The method of claim 8,
The water inlet
A water outlet formed on one surface of the hub portion so as to face the water outlet,
Wherein the second propeller has a circular slit shape centered on a rotation axis of the second propeller.
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