KR101313594B1

KR101313594B1 - Propulsion apparatus for ship and ship having the same

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Publication number: KR101313594B1
Application number: KR1020110056682A
Authority: KR
Inventors: 백광준; 김지남; 박현상; 박형길; 이동현; 이진석; 이태구; 정성욱; 호시노; 서종수; 황보승면
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2011-06-13
Filing date: 2011-06-13
Publication date: 2013-10-01
Also published as: KR20120137682A

Abstract

선박용 추진장치가 개시된다. 본 실시 예에 따른 선박용 추진장치는 구동축에 서로 반대 방향으로 회전되는 전방 및 후방 프로펠러를 구비한 선박용 추진장치에 있어서, 선체의 후미(stern boss) 외부에 구획된 설치공간으로 선체의 외부에서 진입되는 방식으로 설치되며 외면이 설치공간의 내주면에 지지되고, 구동축의 회전을 반전시켜 전방 및 후방 프로펠러 중 어느 하나에 전달하는 반전 회전장치와, 구동축에서 발생된 진동이 반전 회전장치로 전달되는 것을 저감하도록 설치공간에 인접하는 선체 내에서 구동축 상에 설치되는 진동 감쇠장치를 포함한다.Marine propulsion device is disclosed. Ship propulsion device according to the present embodiment is a ship propulsion device having a front and rear propeller rotated in the opposite direction on the drive shaft, which enters from the outside of the hull into the installation space partitioned outside the rear boss (stern boss) It is installed in such a way that the outer surface is supported on the inner circumferential surface of the installation space, and to reverse the rotation of the drive shaft to transmit to either of the front and rear propellers, and to reduce the transmission of vibration generated in the drive shaft to the reverse rotation device Vibration damping device is installed on the drive shaft in the hull adjacent to the installation space.

Description

PROPULATION APPARATUS FOR SHIP AND SHIP HAVING THE SAME [0002]

본 발명은 두 프로펠러가 상호 반대로 회전하며 추진력을 발생시키는 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박에 관한 것이다. The present invention relates to a propulsion device for a ship in which two propellers rotate in opposite directions and generate propulsion force, and a ship equipped with the propulsion device.

선박에서 추진장치는 운항을 위해 추진력을 발생시키는 장치이다. 가장 일반적인 것으로는 하나의 나선형 프로펠러를 채용한 것이다. 그러나 하나의 프로펠러를 갖춘 추진장치는 수류의 회전에너지를 추진력으로 이용할 수 없기 때문에 에너지 손실이 크다.The propulsion unit on the ship is a device that generates propulsion force for the operation. The most common one is the use of a single spiral propeller. However, the propulsion system equipped with one propeller has a large energy loss because the rotational energy of the water stream can not be utilized as a propulsion force.

손실되는 회전에너지를 추진력으로 회수할 수 있는 것으로 이중반전 추진장치(Counter rotating propeller; CRP)가 있다. 이중반전 추진장치는 동일축선 상에 설치된 2개의 프로펠러가 상호 반대로 회전하면서 추진력을 발생시킨다. 전방프로펠러를 거친 유체의 회전에너지를 후방프로펠러가 역으로 회전하며 추진력으로 회수할 수 있다. 따라서 하나의 프로펠러를 갖춘 추진장치에 비하여 높은 추진성능을 발휘할 수 있다.There is a counter rotating propeller (CRP) that can recover lost rotational energy by propulsion. In the double reversing propulsion system, two propellers installed on the same axis rotate propelling each other to generate propulsive force. The rotational energy of the fluid passing through the forward propeller can be recovered by propulsion by rotating the propeller in the reverse direction. Therefore, it is possible to exert a high propulsion performance in comparison with a propulsion device equipped with one propeller.

이중반전 추진장치는 선체 내부의 엔진과 연결된 내축과, 내축 후단부에 결합된 후방프로펠러와, 내축의 외면에 회전하도록 설치된 중공의 외축과, 외축 후단부에 결합된 전방프로펠러를 구비한다. 또 내축의 회전을 외축으로 반전시켜 전달하기 위해 선체의 내부에 설치된 반전회전장치를 포함한다. 반전회전장치로는 통상의 유성기어장치를 사용한다.The double reversing propulsion device has an inner shaft connected to the engine inside the hull, a rear propeller coupled to the inner shaft rear end, a hollow outer shaft provided to rotate on the outer surface of the inner shaft, and a front propeller coupled to the outer shaft rear end. And a reverse rotation device provided inside the hull to transmit the rotation of the inner shaft to the outer shaft for transmission. As the reverse rotation device, a conventional planetary gear device is used.

그러나 이러한 이중반전 추진장치는 반전회전장치로부터 선체 후방으로 길게 연장된 중공의 외축을 구비하기 때문에 선박에 장착할 때 내축과 외축의 중심을 정렬하여 설치하는 작업이 매우 어렵다. 또 외축이 길기 때문에 내축과 외축 사이의 마찰 감소를 위해 윤활을 해야 하는 영역이 증가한다. 뿐만 아니라 내축과 외축이 상호 반대로 회전하는 관계로 내축과 외축 사이에 형성되는 윤활막의 전단이 생기기 때문에 효과적인 윤활을 구현하기 어렵다. 또한, 동력 전달 축계장치는 전달 토크의 맥동, 축계장치의 고유진동 등에 의하여 진동이 발생되고, 이러한 진동이 과대하게 발생되면 축계 또는 반전회전장치의 손상 및 피로 파괴를 유발할 수 있어 진동을 저감하기 위한 방법이 중요한 문제가 된다.
However, since the double reversing propulsion device has a hollow outer shaft extending from the reverse rotation device to the rear of the hull, it is very difficult to align the inner shaft and the outer shaft when installing the ship on the ship. In addition, since the external axis is long, the area to be lubricated increases in order to reduce the friction between the internal axis and the external axis. In addition, since the inner shaft and the outer shaft rotate in opposite directions, the shearing of the lubricating film formed between the inner shaft and the outer shaft is generated, so that it is difficult to realize effective lubrication. In addition, the power transmission shafting device is a vibration generated by the pulsation of the transmission torque, the natural vibration of the shafting device, etc. If the vibration is excessively generated may cause damage and fatigue destruction of the shafting system or reverse rotation device to reduce the vibration The method is an important issue.

본 실시 예는 외축이 없이도 두 프로펠러의 상호 반전을 구현할 수 있는 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박을 제공하고자 한다.The present embodiment intends to provide a propulsion device for a ship capable of implementing mutual inversion of two propellers without an outer shaft and a ship equipped with the propulsion device.

또한, 본 실시 예는 반전 회전장치의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박을 제공하고자 한다.
In addition, the present embodiment is to provide a ship propulsion device and a ship having the same that can improve the reliability of the reverse rotation device.

본 발명의 일 측면에 따른 선박용 추진장치는 구동축에 서로 반대 방향으로 회전되는 전방 및 후방 프로펠러를 구비한 선박용 추진장치에 있어서, 선체의 후미(stern boss) 외부에 구획된 설치공간으로 상기 선체의 외부에서 진입되는 방식으로 설치되며 외면이 상기 설치공간의 내주면에 지지되고, 상기 구동축의 회전을 반전시켜 상기 전방 및 후방 프로펠러 중 어느 하나에 전달하는 반전 회전장치와, 상기 구동축에서 발생된 진동이 상기 반전 회전장치로 전달되는 것을 저감하도록 상기 설치공간에 인접하는 상시 선체 내에서 상기 구동축 상에 설치되는 진동 감쇠장치를 포함할 수 있다.Ship propulsion device according to an aspect of the present invention is a ship propulsion device having a front and rear propeller rotated in the opposite direction on the drive shaft, the outer space of the hull in the installation space partitioned outside the hull (stern boss) of the hull It is installed in the manner entered in the outer surface is supported on the inner circumferential surface of the installation space, the reverse rotation device for inverting the rotation of the drive shaft and transmitted to any one of the front and rear propellers, and the vibration generated from the drive shaft is inverted It may include a vibration damping device installed on the drive shaft in the hull adjacent to the installation space to reduce the transmission to the rotating device.

또한, 상기 진동 감쇠장치는 상기 구동축의 비틀림 진동을 억제하기 위한 비틀림 진동 댐퍼를 포함할 수 있다.In addition, the vibration damping device may include a torsional vibration damper for suppressing the torsional vibration of the drive shaft.

또한, 상기 비틀림 진동 댐퍼는 상기 구동축에 결합되는 내부 링과, 상기 내부 링과 동심을 갖는 외부 링과, 상기 내부 링과 상기 외부 링 사이의 챔버 내에 배치되어 토크 전달을 하는 판 스프링 조립체와, 상기 챔버 내에 충진되는 오일을 포함할 수 있다.The torsional vibration damper may further include an inner ring coupled to the drive shaft, an outer ring concentric with the inner ring, a leaf spring assembly disposed in a chamber between the inner ring and the outer ring for torque transmission, and It may include oil filled in the chamber.

또한, 상기 진동 감쇠장치는 상기 구동축의 축 방향 진동 및 반경 방향 진동 중 적어도 하나를 억제하는 것을 특징으로 한다.In addition, the vibration damping device is characterized in that to suppress at least one of the axial vibration and the radial vibration of the drive shaft.

또한, 상기 진동 감쇠장치는 스퀴즈 필름 댐퍼(squeeze film damper)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the vibration damping device is characterized in that it comprises a squeeze film damper (squeeze film damper).

또한, 상기 스퀴즈 필름 댐퍼는 상기 구동축에 결합되는 구름 베어링과, 상기 구름 베어링의 진동에 의해 가압되어 압축되는 댐퍼오일을 포함할 수 있다.In addition, the squeeze film damper may include a rolling bearing coupled to the drive shaft, and a damper oil compressed and compressed by the vibration of the rolling bearing.

또한, 상기 진동 감쇠장치는 상기 구동축에 결합되는 구름 베어링과, 상기 구름 베어링의 외륜에 결합되는 고리부재와, 상기 고리부재의 진동에 의해 가압되어 압축되는 댐퍼오일을 구비한 스퀴즈 필름 댐퍼를 포함하고, 상기 고리부재의 바깥 면은 서로 대향하는 경사면을 구비할 수 있다.In addition, the vibration damping device includes a squeeze film damper having a rolling bearing coupled to the drive shaft, a ring member coupled to the outer ring of the rolling bearing, and a damper oil pressurized and compressed by the vibration of the ring member; The outer surface of the ring member may have inclined surfaces facing each other.

다른 실시 예에 의한 선박용 추진장치는 구동원에 의해 회전하며 선내로부터 선체의 후미(stern boss)를 관통하여 선외로 연장되는 구동축; 상기 구동축에 고정된 후방 프로펠러; 상기 후방 프로펠러 전방의 상기 구동축에 상대 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러; 상기 선체의 후미(stern boss) 외부의 소정영역으로 구획된 설치공간으로 상기 선체의 외부에서 진입되는 방식으로 설치되고, 외면이 상기 설치공간의 내주면에 지지되며 상기 구동축의 회전을 상기 전방 프로펠러로 반전시켜 전달하는 복수의 베벨기어를 포함하는 반전 회전장치; 상기 구동축에서 발생된 진동이 상기 반전 회전장치로 전달되는 것을 저감하도록 상기 설치공간에 인접하는 상기 선체 내에서 상기 구동축 상에 설치되는 진동 감쇠장치를 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, a ship propulsion device includes a drive shaft that rotates by a drive source and extends out of a ship through a stern boss of the ship; A rear propeller fixed to the drive shaft; A front propeller rotatably supported relative to the drive shaft in front of the rear propeller; It is installed in a manner of entering from the outside of the hull to the installation space partitioned into a predetermined area outside the rear boss of the hull, the outer surface is supported on the inner circumferential surface of the installation space and reverse the rotation of the drive shaft to the front propeller A reverse rotation device including a plurality of bevel gears for transmission; It may include a vibration damping device installed on the drive shaft in the hull adjacent to the installation space to reduce the transmission of the vibration generated in the drive shaft to the reverse rotation device.

또한, 상기 복수의 베벨기어 중 하나는 상기 전방 프로펠러의 허브에 고정될 수 있다.In addition, one of the plurality of bevel gears may be fixed to the hub of the front propeller.

또한, 상기 반전 회전장치는 상기 구동축에 고정된 구동 베벨기어와, 상기 전방 프로펠러의 허브에 고정된 피동 베벨기어와, 상기 구동 베빌기어의 회전을 상기 피동 베벨기어로 반전시켜 전달하는 하나 이상의 반전 베벨기어를 포함할 수 있다.In addition, the inversion rotating device is a driving bevel gear fixed to the drive shaft, a driven bevel gear fixed to the hub of the front propeller, and one or more inverted bevel for inverting and transmitting the rotation of the driving bevel gear to the driven bevel gear. It may include a gear.

또한, 상기 진동 감쇠장치는 스퀴즈 필름 댐퍼(squeeze film damper)를 포함할 수 있다.
그리고, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 구동축에 고정된 후방프로펠러; 상기 후방프로펠러 전방의 상기 구동축에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러; 상기 구동축의 회전을 상기 전방프로펠러로 반전시켜 전달하는 반전회전장치; 선체의 후미에 마련되어 상기 반전회전장치가 상기 선체의 외부로부터 진입할 수 있도록 상기 선체의 외측으로 개방되고, 내주면이 상기 반전회전장치의 외면을 지지하면서 수용하는 설치공간; 및 상기 구동축에서 발생된 진동이 상기 반전 회전장치로 전달하는 것을 저감하도록 상기 설치공간에 인접하는 상기 선체 내에서 상기 구동축 상에 설치되는 진동 감쇠장치를 포함하는 선박이 제공될 수 있다.In addition, the vibration damping device may include a squeeze film damper.
And, according to another aspect of the invention, the rear propeller fixed to the drive shaft; A front propeller rotatably supported on the drive shaft in front of the rear propeller; An inversion rotating device which inverts and transmits the rotation of the drive shaft to the front propeller; An installation space provided at the rear of the hull and open to the outside of the hull to allow the reverse rotation device to enter from the outside of the hull, and having an inner circumferential surface supporting the outer surface of the reverse rotation device; And a vibration damping device installed on the drive shaft in the hull adjacent to the installation space so as to reduce the transmission of the vibration generated in the drive shaft to the reverse rotation device.

본 실시 예의 추진장치는 반전 회전장치를 복수의 베벨기어로 구성하여 그 부피를 줄일 수 있기 때문에 반전 회전장치를 선체의 후미에 설치하는 것이 가능하다.In the propulsion device of this embodiment, since the inversion rotating device is constituted by a plurality of bevel gears and the volume thereof can be reduced, it is possible to install the inversion rotating device in the rear of the hull.

또 본 실시 예의 추진장치는 반전 회전장치의 베벨기어와 전방 프로펠러를 직결시킬 수 있기 때문에 종래와 달리 외축을 사용하지 않고서도 전방 프로펠러로의 동력전달이 가능하고, 두 프로펠러의 상호반전을 구현할 수 있다.In addition, since the propeller of the present embodiment can directly connect the bevel gear and the front propeller of the reverse rotation device, it is possible to transmit the power to the forward propeller without using the outer shaft unlike the prior art, .

또 본 실시 예의 추진장치는 외축을 사용하지 않기 때문에 구동축을 설치하는 작업 및 설치 후 축의 중심을 정렬하는 작업을 용이하게 수행할 수 있다.In addition, since the propulsion device of the present embodiment does not use the outer shaft, it is possible to easily perform the operation of installing the drive shaft and the operation of aligning the center of the shaft after installation.

또 본 실시 예의 추진장치는 반전 회전장치를 선체 후방으로부터 선체 후미에 마련된 설치공간으로 진입시켜 설치할 수 있기 때문에 추진장치의 설치작업을 용이하게 수행할 수 있다.In addition, the propulsion device of the present embodiment can easily install the propulsion device because the propulsion device can be installed from behind the hull to the installation space provided at the rear of the hull.

또 본 실시 예의 추진장치는 외축을 사용하지 않기 때문에 종래보다 윤활이 필요한 영역을 줄일 수 있고, 윤활에 따른 제반문제를 최소화할 수 있다.In addition, since the propulsion device of the present embodiment does not use an outer shaft, it is possible to reduce an area requiring lubrication, and to minimize all problems caused by lubrication.

또 본 실시 예의 추진장치는 스턴 보스 근방의 구동축 상에 설치되는 진동 감쇠장치를 통해 스턴 보스에 설치되는 반전 회전장치로의 진동 전달을 저감시킬 수 있어 반전 회전장치의 이물림 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다.
In addition, the propulsion device of the present embodiment can reduce the transmission of vibration to the reverse rotation device installed in the stun boss through the vibration damping device installed on the drive shaft in the vicinity of the stun boss to improve the bite reliability of the reverse rotation device do.

도 1은 본 실시 예에 따른 추진장치가 선박에 적용된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 실시 예에 따른 추진장치의 단면도이다.
도 3은 본 실시 예에 따른 추진장치의 분해 사시도이다.
도 4는 본 실시 예에 따른 추진장치의 지지링의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 실시 예에 따른 추진장치의 후방 프로펠러 장착 예를 나타낸 단면도이다.
도 6은 본 실시 예에 따른 추진장치의 반전 베벨기어와 케이싱 조립체를 선체 후미 설치공간에 설치하는 방법을 나타낸 것이다.
도 7은 본 실시 예에 따른 추진장치의 반전 베벨기어와 케이싱 조립체의 측면도이다.
도 8은 본 실시 예의 구동축에 설치된 비틀림 진동 댐퍼의 결합 단면도이다.
도 9는 본 실시 예의 비틀림 진동 댐퍼의 단면도이다.
도 10은 본 실시 예의 구동축에 설치된 축 방향 진동 댐퍼의 결합 단면도이다.
도 11은 본 실시 예의 구동축에 설치된 스퀴즈 필름 댐퍼의 결합 단면도이다.
도 12는 다른 실시 예의 구동축에 설치된 스퀴즈 필름 댐퍼의 결합 단면도이다.
도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 제1밀봉장치 단면도이다.
도 14는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 제1밀봉장치 분해 사시도이다.
도 15는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 제2밀봉장치 단면도이다.
도 16은 본 실시 예에 따른 추진장치의 반전회전장치의 변형 예이다.1 is a cross-sectional view showing a state in which a propulsion apparatus according to the present embodiment is applied to a ship.
2 is a cross-sectional view of the propulsion apparatus according to the present embodiment.
3 is an exploded perspective view of the propulsion apparatus according to the present embodiment.
4 is a cross-sectional view showing the configuration of the support ring of the propulsion device according to the present embodiment.
5 is a cross-sectional view showing an example of mounting the rear propeller of the propulsion apparatus according to the present embodiment.
6 shows a method of installing the reverse bevel gear and the casing assembly of the propulsion apparatus according to the present embodiment in the hull rear installation space.
7 is a side view of the reverse bevel gear and casing assembly of the propulsion apparatus according to the present embodiment.
8 is a cross-sectional view of the coupling of the torsional vibration damper provided in the drive shaft of the present embodiment.
9 is a cross-sectional view of the torsional vibration damper of this embodiment.
10 is a cross sectional view of a combined axial vibration damper provided in the drive shaft of the present embodiment.
11 is a cross-sectional view of the coupling of the squeeze film damper installed in the drive shaft of the present embodiment.
12 is a cross-sectional view of the coupling of the squeeze film damper installed in the drive shaft of another embodiment.
13 is a cross-sectional view of a first sealing device of the propulsion device according to the embodiment of the present invention.
14 is an exploded perspective view of the first sealing device of the propulsion device according to the embodiment of the present invention.
15 is a cross-sectional view of a second sealing device of the propulsion apparatus according to the embodiment of the present invention.
16 is a modified example of the reverse rotation device of the propulsion apparatus according to the present embodiment.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시 예에 따른 선박의 추진장치는 선체(1)의 후미(3)에 설치되며 2개의 프로펠러(20,30)가 상호 반대로 회전하면서 추진력을 발생시키는 이중반전 추진장치이다. 여기서, 선체(1)의 후미(3)는 두 프로펠러(20,30)가 설치된 구동축(10)을 지지하도록 선체(1)의 선미부에서 후방으로 돌출된 유선형의 스턴 보스(stern boss)를 의미한다.1 to 3, the propulsion device for a ship according to the present embodiment is installed in the rear end 3 of the hull 1, and the two inverting propellers 20, Propulsion system. The rear end 3 of the hull 1 means a streamlined stern boss protruding rearward from the stern portion of the hull 1 so as to support the drive shaft 10 provided with the two propellers 20 and 30 do.

추진장치는 선내로부터 선체(1)의 후미(3)를 통해 선외로 연장되는 구동축(10)과, 구동축(10)의 끝 부분에 고정되어 구동축(10)과 일체로 회전되는 후방 프로펠러(20)와, 후방 프로펠러(20)의 전방에서 구동축(10)에 상대 회전 가능하게 설치되는 전방 프로펠러(30)와, 구동축(10)의 회전력을 전달받아 전방 프로펠러(30)를 후방 프로펠러(20)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전시키도록 전방 프로펠러(30)에 직결(直結)되는 반전 회전장치(70)를 포함하여 구성될 수 있다.The propulsion device includes a drive shaft 10 extending outboard from the ship through a rear end 3 of the hull 1 and a rear propeller 20 fixed to an end portion of the drive shaft 10 and rotated integrally with the drive shaft 10, A front propeller 30 installed to be rotatable relative to the drive shaft 10 in front of the rear propeller 20 and a forward propeller 30 receiving the rotational force of the drive shaft 10 to rotate the rear propeller 20 And a reverse rotation device 70 directly connected to the front propeller 30 so as to rotate in a direction opposite to the direction of the rotation.

구동축(10)은 선내에 설치된 구동원(2)(디젤엔진, 가솔린 엔진, 모터, 터빈 등)과 연결되고, 선체(1)의 후미(3)를 관통하여 선외로 연장 형성되어 후방 프로펠러(20)를 회전시킨다.The drive shaft 10 is connected to a drive source 2 (a diesel engine, a gasoline engine, a motor, a turbine or the like) installed in the ship and is extended outboard from the rear end 3 of the hull 1, .

선외로 연장되는 구동축(10)에는 반전 회전장치(70) 및 전방 프로펠러(30)가 각각 설치되기 위한 단차부(12,13) 및 후방 프로펠러(20)가 설치되기 위한 테이퍼부(14)가 순차적으로 마련될 수 있다. 또한, 반전 회전장치(70)가 설치되는 단차부(12)에는 구동축(10)의 반경방향 외측으로 연장 형성되는 플랜지부(11)가 구비될 수 있다.The stepped portions 12 and 13 for installing the reverse rotation device 70 and the forward propeller 30 and the tapered portion 14 for installing the rear propeller 20 are sequentially As shown in FIG. A flange portion 11 extending outward in the radial direction of the drive shaft 10 may be provided on the stepped portion 12 where the reverse rotation device 70 is installed.

플랜지부(11)는 구동축(10)과 일체로 마련되거나 별도로 제작된 후 구동축(10)의 바깥 면에 압입 고정되는 방식으로 설치될 수 있다.The flange portion 11 may be integrally formed with the drive shaft 10 or may be separately manufactured and then press-fitted into the outer surface of the drive shaft 10.

후방 프로펠러(20)는 구동축(10)의 후미 부분에 고정되는 허브(21)와, 허브(21)의 바깥 면에 마련된 복수의 날개(22)를 포함하고, 허브(21)의 축결합공(23)은 구동축(10)의 테이퍼부(14)에 압입된 후 고정너트(24)에 의해 지지됨으로써 후방 프로펠러(20)는 구동축(10)에 고정될 수 있다.The rear propeller 20 includes a hub 21 fixed to the rear portion of the drive shaft 10 and a plurality of blades 22 provided on the outer surface of the hub 21, 23 are pressed into the tapered portion 14 of the drive shaft 10 and then supported by the fixing nut 24 so that the rear propeller 20 can be fixed to the drive shaft 10. [

도면번호 25는 구동축(10)의 후단을 덮도록 장착되는 프로펠러 캡이다.Reference numeral 25 denotes a propeller cap which is mounted so as to cover the rear end of the drive shaft 10.

전방 프로펠러(30)는 후방 프로펠러(20)와 소정간격 이격된 전방에서 구동축(10)의 바깥 면에 상대 회전 가능하게 설치된다. 이러한 전방 프로펠러(30)는 레이디얼 베어링(51) 및 전,후방 스러스트 베어링(52,53)에 의해 지지되어 구동축(10)의 바깥 면에 상대 회전 가능하게 지지되는 허브(31)와, 허브(31)의 바깥 면에 마련된 복수의 날개(32)를 포함한다.The front propeller 30 is installed to be relatively rotatable on the outer surface of the drive shaft 10 at the front spaced apart from the rear propeller 20 by a predetermined distance. The front propeller 30 is supported by the radial bearing 51 and the front and rear thrust bearings 52 and 53, and the hub 31 and the hub which are rotatably supported on the outer surface of the drive shaft 10. 31, a plurality of wings 32 provided on the outer surface.

전방 스러스트 베어링(52)은 내륜이 구동축(10)의 제2단차부(13)의 턱에 걸려 지지되고, 외륜이 허브(31)의 전방 베어링 지지부(33)에 지지될 수 있다.The front thrust bearing 52 is supported by the front bearing support 33 of the hub 31 and the outer ring can be supported by the inner ring on the jaws of the second step 13 of the drive shaft 10. [

후방 스러스트 베어링(53)은 내륜이 구동축(10)의 외면에 장착되는 지지링(60)에 의해 축 방향으로 밀리지 않도록 지지되고, 외륜이 허브(31)의 후방 베어링 지지부(34)에 지지될 수 있다.The rear thrust bearing 53 is supported so that the inner ring is not pushed in the axial direction by the support ring 60 mounted on the outer surface of the drive shaft 10, and the outer ring may be supported by the rear bearing support 34 of the hub 31. have.

레이디얼 베어링(51)은 구동축(10)의 반경 방향으로 작용하는 전방 프로펠러(30)의 레이디얼 하중을 감당하고, 전방 및 후방 스러스트 베어링(52,53)은 구동축(10)에 전후 축 방향으로 각각 작용하는 스러스트 하중을 감당할 수 있도록 한 것이다. 특히 전방 스러스트 베어링(52)은 선박의 전진 시 전방 프로펠러(30)로부터 선수 쪽으로 작용하는 스러스트 하중을 감당하고, 후방 스러스트 베어링(53)은 선박의 후진 시 전방 프로펠러(30)로부터 선미 쪽으로 작용하는 스러스트 하중을 감당한다. The radial bearing 51 bears the radial load of the front propeller 30 acting in the radial direction of the drive shaft 10, and the front and rear thrust bearings 52, 53 are in the front and rear axial directions with the drive shaft 10. It is to be able to bear the thrust load acting on each. In particular, the front thrust bearing 52 suffers a thrust load acting on the bow from the forward propeller 30 when the ship is advanced, and the rear thrust bearing 53 suffers from the thrust force acting on the stern from the forward propeller 30, It carries the load.

전방 프로펠러(30)의 허브(31)에는 전방 및 후방 베어링 지지부(33,34)가 마련되는 위치에 각각 보강부재(41,42)가 설치될 수 있다. 전방 스러스트 베어링(52)과 후방 스러스트 베어링(53)이 설치되는 부분에 각각 보강부재(41,42)를 설치함으로써 허브(31)의 강성이 커지도록 한 것이다. 이러한 보강부재(41,42)는 허브(31)보다 강성이 높은 강철소재로 마련될 수 있다. 같은 방식으로 후방프로펠러(20)의 허브(21) 전면에도 지지링(60)과 접하는 부분에 보강부재(43)가 마련될 수 있다.The hub 31 of the front propeller 30 may be provided with reinforcing members 41 and 42 at the positions where the front and rear bearing supports 33 and 34 are provided. The rigidity of the hub 31 is increased by providing the reinforcing members 41 and 42 at the portions where the front thrust bearing 52 and the rear thrust bearing 53 are installed. The reinforcing members 41 and 42 may be made of a steel material having a higher rigidity than the hub 31. [ The reinforcing member 43 may be provided on the front surface of the hub 21 of the rear propeller 20 in a portion contacting the support ring 60 in the same manner.

지지링(60)은 도 4에 도시된 바와 같이, 반원형을 이루도록 양측으로 분할된 제1지지링(61)과 제2지지링(62), 이들의 체결을 위한 결합볼트들(63)을 포함하는 형태일 수 있다. 이는 도 5에 도시한 바와 같이, 전방 프로펠러(30) 및 후방 스러스터 베어링(53)을 구동축(10)에 설치한 다음, 후방 프로펠러(20)의 허브(21)를 압입 방식으로 구동축(10)에 결합한 상태에서 후방 프로펠러(20)의 허브(21)와 후방 스러스터 베어링(53) 사이에 지지링(60)을 설치할 수 있도록 한 것이다.4, the support ring 60 includes a first support ring 61 and a second support ring 62 split on both sides to form a semicircle, and engagement bolts 63 for fastening them, Lt; / RTI > As shown in FIG. 5, the front propeller 30 and the rear thrust bearing 53 are installed on the drive shaft 10, and then the drive shaft 10 is press-fitted to the hub 21 of the rear propeller 20. It is to be able to install the support ring 60 between the hub 21 and the rear thrust bearing 53 of the rear propeller 20 in a coupled state.

이러한 지지링(60)의 설치 방식은 후방 프로펠러(20)를 구동축(10)에 압입 방식으로 설치할 경우 환경에 따라 후방 프로펠러의 결합 오차가 생겨 후방 스러스트 베어링(53)과 후방 프로펠러 허브(21) 사이 간격을 정확히 유지하기 어려운 점을 감안한 것이다. 따라서, 후방 프로펠러(20)를 먼저 조립한 후 후방 스러스트 베어링(53)과 후방 프로펠러(20)의 허브(21) 사이의 간격을 측정하고 이에 부합하도록 지지링(60)을 제작하여 구동축(10)에 장착함으로써 정확한 결합을 구현할 수 있도록 한 것이다. 도 4에 도시한 바와 같이, 분할된 제1지지링(61)과 제2지지링(62)은 구동축(10) 외면에 결합시킨 후 양측에 각각 결합볼트(63)를 체결함으로써 고정시킬 수 있다.When the rear propeller 20 is installed on the drive shaft 10 in a press-fitting manner, there arises a coupling error of the rear propeller due to the environment, so that the support ring 60 is installed between the rear thrust bearing 53 and the rear propeller hub 21 It is difficult to keep the gap accurately. Accordingly, after assembling the rear propeller 20 first, the distance between the rear thrust bearing 53 and the hub 21 of the rear propeller 20 is measured and a support ring 60 is manufactured to meet the driving shaft 10. By mounting on it, it is possible to realize accurate coupling. 4, the divided first support ring 61 and the second support ring 62 may be fixed to the outer surface of the drive shaft 10 by fastening the engagement bolts 63 to both sides thereof .

다시 도 2 및 도 3을 참조하면, 반전 회전장치(70)는 전방 프로펠러(30)의 허브(31)와 선체(1)의 후미(3) 사이에 설치될 수 있다. 이를 위해, 선체(1)의 후미(3)에는 반전 회전장치(70)를 수용할 수 있는 오목한 형태의 설치공간(4)이 마련된다.2 and 3, the inversion device 70 may be installed between the hub 31 of the front propeller 30 and the rear end 3 of the hull 1. To this end, the rear end 3 of the hull 1 is provided with an installation space 4 of a concave shape capable of accommodating the reversing device 70.

설치공간(4)은 그 중심이 구동축(10)의 중심과 일치하는 원통 형태로 마련될 수 있고, 전방 프로펠러(30)의 허브(31)와 대면하는 부분이 개방된 형태이다.The installation space 4 may be provided in a cylindrical shape whose center coincides with the center of the drive shaft 10 and is open at a portion facing the hub 31 of the front propeller 30.

반전 회전장치(70)는 구동축(10)과 함께 회전하도록 구동축(10)의 플랜지부(11)에 고정된 구동 베벨기어(71)와, 구동 베벨기어(71)와 대면하는 형태로 전방 프로펠러(30)의 허브(31) 전면에 고정된 피동 베벨기어(72), 구동 베벨기어(71)의 회전을 피동 베벨기어(72)로 반전시켜 전달하는 복수의 반전 베벨기어(73)를 구비할 수 있다.The reverse rotation device 70 includes a drive bevel gear 71 fixed to the flange portion 11 of the drive shaft 10 to rotate together with the drive shaft 10 and a drive bevel gear 71 fixed to the front bevel gear 71 A driven bevel gear 72 fixed to the front of the hub 31 of the drive bevel gear 71 and a plurality of inverted bevel gears 73 for transmitting the rotation of the driven bevel gear 71 to the driven bevel gear 72, have.

또 복수의 반전 베벨기어 축(74)을 지지하기 위해 반전 베벨기어(73)의 외측을 포위하는 형태로 설치되는 원통형 케이싱(75)을 포함한다.And a cylindrical casing 75 provided so as to surround the outside of the inverted bevel gear 73 so as to support the plurality of inverted bevel gear shafts 74.

구동 베벨기어(71)는 플랜지부(11)의 제1단차부(12)에 지지된 상태에서 복수의 고정볼트(71a)가 체결됨으로써 플랜지부(11)에 고정될 수 있다. The driving bevel gear 71 can be fixed to the flange portion 11 by fastening a plurality of fixing bolts 71a while being supported by the first step portion 12 of the flange portion 11. [

피동 베벨기어(72)는 그 후면이 전방 프로펠러(3)의 허브(31)에 접한 상태에서 역시 복수의 고정볼트(72a)가 체결됨으로써 허브(31)에 고정될 수 있다.The driven bevel gear 72 can also be fixed to the hub 31 by fastening a plurality of fixing bolts 72a in a state where the rear surface of the driven bevel gear 72 is in contact with the hub 31 of the front propeller 3.

또 피동 베벨기어(72)는 회전 시 마찰이 발생하지 않도록 그 내경 부분이 구동축(10) 외면과 이격될 수 있다. 도 2는 피동 베벨기어(72)가 고정볼트(72a) 체결에 의해 결합되는 방식을 도시하였으나, 피동 베벨기어(72)는 전방 프로펠러(30)의 허브(31)에 용접되거나 전방 프로펠러(30)의 허브(31)와 일체로 마련될 수도 있다.Also, the driven bevel gear 72 may be spaced apart from the outer surface of the drive shaft 10 so that the inner diameter portion of the driven bevel gear 72 may not generate friction during rotation. 2 shows the manner in which the driven bevel gear 72 is engaged by the fastening bolts 72a, but the driven bevel gear 72 is welded to the hub 31 of the forward propeller 30 or the front propeller 30, The hub 31 may be integrally formed.

복수의 반전 베벨기어(73)는 구동 베벨기어(71)와 피동 베벨기어(72) 사이에 각각 이물림 상태로 개재된다. 각 반전 베벨기어(73)를 지지하는 축(74)은 구동축(10)과 교차하는 방향으로 형성되고 구동축(10)을 중심으로 방사형으로 배치될 수 있다. The plurality of inverted bevel gears 73 are interposed between the driving bevel gears 71 and the driven bevel gears 72 in a decoupled state, respectively. A shaft 74 supporting each of the inverted bevel gears 73 is formed in a direction intersecting the drive shaft 10 and can be radially arranged around the drive shaft 10.

또 반전 베벨기어 축(74)은 도 2와 도 7에 도시한 바와 같이, 외측에 위치하는 단부가 케이싱(75)의 내면에 볼트 체결이나 용접에 의해 고정될 수 있다. 각 반전 베벨기어(73)와 이를 지지하는 축(74) 사이에는 반전 베벨기어(73)의 원활한 회전을 위해 베어링(73a)이 설치될 수 있다.2 and 7, the outer end of the inverted bevel gear shaft 74 may be fixed to the inner surface of the casing 75 by bolting or welding. A bearing 73a may be provided between each of the inverted bevel gears 73 and the shaft 74 for supporting the inverted bevel gears 73 for smooth rotation of the inverted bevel gears 73.

한편, 본 실시 예에서는 반전 베벨기어(73)가 복수로 구성된 경우를 예시하였으나, 반전 베벨기어(73)는 구동 베벨기어(71)의 회전을 반전시켜 피동 베벨기어(72)로 전달할 수 있으면 될 것이므로, 반드시 복수일 필요는 없다. 구동부하가 크지 않은 소형 선박의 경우에는 하나의 반전 베벨기어만으로도 그 기능을 구현할 수 있을 것이다.In this embodiment, a plurality of the inverted bevel gears 73 are exemplified. However, if the inverted bevel gears 73 are capable of reversing the rotation of the driven bevel gears 71 and transmitting them to the driven bevel gears 72 It does not necessarily have to be plural. In the case of a small ship with a small driving load, it is possible to implement the function even with only one inverted bevel gear.

반전 베벨기어들(73)은 도 6과 도 7에 도시한 바와 같이, 축(74)에 의해 케이싱(75) 내면에 장착된 상태에서 케이싱(75)과 함께 설치공간(4)으로 진입되는 방식으로 설치될 수 있다. 이를 위해 케이싱(75) 외면에는 설치를 안내하고 설치 후 케이싱(75)의 회전을 제한하기 위해 구동축(10)의 축선 방향으로 길게 형성되며 그 외면으로부터 돌출된 적어도 하나 이상의 결합레일(76)이 마련된다. 그리고 설치공간(4) 내면에는 결합레일(76)이 대응하여 결합될 수 있는 결합홈(77)이 형성된다. 이는 반전 베벨기어들(73), 축(74), 케이싱(75)이 하나의 조립체를 이루어 함께 결합될 수 있도록 하여 설치가 용이하도록 하기 위함이다.6 and 7, the inverted bevel gears 73 are inserted into the installation space 4 together with the casing 75 while being mounted on the inner surface of the casing 75 by the shaft 74 As shown in FIG. To this end, at least one coupling rail 76, which is elongated in the axial direction of the drive shaft 10 and protruded from the outer surface thereof, is installed on the outer surface of the casing 75 to guide the installation and limit the rotation of the casing 75 after installation do. In addition, the inner surface of the installation space 4 is provided with a coupling groove 77 to which the coupling rail 76 can be correspondingly coupled. This is because the inverted bevel gears 73, the shaft 74, and the casing 75 can be assembled together as one assembly to facilitate installation.

이러한 반전 회전장치(70)는 구동 베벨기어(71)의 회전을 복수의 반전 베벨기어(73)가 반전시켜 피동 베벨기어(72)로 전달하므로 피동 베벨기어(72)와 구동 베벨기어(71)의 상반된 회전이 가능하다. 따라서 피동 베벨기어(72)에 직결된 전방 프로펠러(30)와 구동축(10)에 직결된 후방 프로펠러(20)의 상반된 회전을 구현할 수 있다.The reverse rotation device 70 reverses the rotation of the drive bevel gear 71 and transmits the rotation of the drive bevel gear 71 to the driven bevel gear 72 so that the driven bevel gear 72 and the driven bevel gear 71 rotate, It is possible to rotate in the opposite direction. Therefore, the reciprocal rotation of the front propeller (30) directly connected to the driven bevel gear (72) and the rear propeller (20) directly connected to the drive shaft (10) can be realized.

또 본 실시 예의 반전 회전장치(70)는 복수의 베벨기어들(71,72,73)을 통해 반전을 구현하는 형태이므로 종래 유성기어식 반전회전장치에 비하여 그 부피를 줄일 수 있다. 따라서 선체 후미의 부피를 크게 하지 않으면서도 선체의 후미(3)에 장착하는 것이 가능하다. 또 반전회전장치(70)를 선체의 후미(3)에 장착할 수 있게 됨으로써 피동 베벨기어(72)와 전방 프로펠러 허브(31)의 직결이 가능하다.Also, since the inversion device 70 of the present embodiment realizes the inversion through the plurality of bevel gears 71, 72, and 73, the volume thereof can be reduced as compared with the conventional planetary gear type inversion device. Therefore, it is possible to mount the rear end of the hull 3 without increasing the volume of the rear end of the hull. Further, since the inverting rotating device 70 can be mounted on the rear end 3 of the hull, the driven bevel gear 72 and the front propeller hub 31 can be directly connected.

특히 본 실시 예는 반전 회전장치(70)를 설치할 때 피동 베벨기어(72)의 후면과 전방 프로펠러 허브(31) 전면이 대면하도록 할 수 있고, 피동 베벨기어(72)와 허브(31)의 회전중심을 일치시킬 수 있기 때문에 피동 베벨기어(72)와 전방 프로펠러 허브(31)를 직접 연결시키는 것이 가능하다. 따라서 종래와 다르게 외축을 사용하지 않고서도 전방 프로펠러(30)로 동력을 전달하는 것이 가능하다. 또 외축이 없기 때문에 종래보다 구동축(10)의 마찰요인을 감소시킬 수 있어 종래보다 윤활영역을 줄일 수 있다. 뿐만 아니라 외축이 없기 때문에 구동축(10)을 설치하는 작업 및 설치 후 축의 중심을 정렬하는 작업도 용이하게 수행할 수 있다.Particularly, in the present embodiment, the rear surface of the driven bevel gear 72 and the front surface of the front propeller hub 31 can be opposed to each other when the inverting rotating device 70 is installed, and the rotation of the driven bevel gear 72 and the hub 31 It is possible to directly connect the driven bevel gear 72 and the front propeller hub 31 since the centers can be matched. Therefore, it is possible to transmit the power to the front propeller 30 without using the outer shaft unlike the prior art. In addition, since there is no outer shaft, the friction factor of the drive shaft 10 can be reduced more than the conventional one, and the lubricating area can be reduced as compared with the conventional one. In addition, since there is no outer shaft, work for installing the drive shaft 10 and aligning the center of the shaft after installation can be easily performed.

통상의 유성기어식 반전회전장치는 구동축에 설치되는 태양기어, 태양기어 외측에 설치되는 유성기어, 유성기어 외측에 설치되는 원통형의 내접기어를 포함하기 때문에 그 부피가 상대적으로 크다. 또 유성기어식 반전회전장치는 최외곽에 배치되는 내접기어가 회전해야 하기 때문에 그 외측의 케이싱까지 고려하면 부피가 매우 커질 수 밖에 없다. 따라서 이를 본 실시 예의 경우처럼 선체의 후미에 설치하기란 어려운 문제다. 설령 선체 후미에 설치한다 하더라도 선체 후미의 크기를 키워야 하는 문제가 생기고, 원통형 내접기어로부터 전방 프로펠러로 동력을 전달하기 위해 종래의 외축에 상당하는 중공축을 사용해야 한다. 결국 본 실시 예처럼 구성을 단순화하면서 부피를 줄이기는 어렵다.Since the conventional planetary gear type inverting and rotating apparatus includes a sun gear installed on a drive shaft, a planetary gear provided outside the sun gear, and a cylindrical internal gear installed outside the planetary gear, the volume thereof is relatively large. In the planetary gear type reverse rotation device, the internal gear disposed at the outermost periphery must be rotated. Therefore, considering the outer casing, the volume becomes very large. Therefore, it is difficult to install it in the rear of the hull as in the case of the present embodiment. Even if it is installed at the back of the hull, there arises a problem of increasing the size of the rear of the hull. In order to transmit power from the cylindrical internal gear to the front propeller, a hollow shaft corresponding to the conventional outer shaft must be used. As a result, it is difficult to simplify the configuration and reduce the volume as in the present embodiment.

한편, 본 실시 예의 추진장치는 도 2에 도시한 바와 같이, 구동축(10)의 지지를 위해 반전 회전장치(70)와 인접한 전방의 구동축(10) 외면과 선체(1) 사이에 설치된 레이디얼 베어링(55)을 구비할 수 있다. 이 레이디얼 베어링(55)은 반전 회전장치 직전에서 구동축(10)을 지지함으로써 반전 회전장치(70)의 원활한 동작을 구현하는데 기여한다. 즉, 레이디얼 베어링(55)이 구동축(10)의 반경방향 진동이나 흔들림을 방지함으로써 구동 베벨기어(71)와 반전 베벨기어(73) 사이의 이물림 및 반전 베벨기어(73)와 피동 베벨기어(72) 사이의 이물림이 정확히 유지되도록 할 수 있다.On the other hand, the propulsion device of the present embodiment, as shown in Figure 2, the radial bearing provided between the outer surface of the drive shaft 10 and the hull (1) adjacent to the reverse rotation device 70 to support the drive shaft (10) 55 may be provided. This radial bearing 55 contributes to realizing smooth operation of the inversion rotating device 70 by supporting the drive shaft 10 immediately before the inversion rotating device. That is to say, the radial bearing 55 prevents the radial vibration or fluctuation of the drive shaft 10, thereby preventing the bite between the drive bevel gear 71 and the inverted bevel gear 73 and the bite between the inverted bevel gear 73 and the driven bevel gear 73, (72) can be accurately maintained.

또한, 구동축(10)이 회전되는 경우 구동축(10)의 양 단부에서는 부조화된 진동이 발생될 수 있고, 이러한 진동은 증폭되어 선체(1)의 후미(3) 쪽에 설치된 반전 회전장치(70)로 전달되는 경우 반전 회전장치(70)의 기어들에서 채터링(chattering)이 발생할 수 있게 된다.In addition, when the drive shaft 10 is rotated, a discordant vibration may be generated at both ends of the drive shaft 10, and the vibration is amplified to the reverse rotation device 70 installed on the rear 3 side of the hull 1. When delivered, chattering may occur in the gears of the reverse rotation device 70.

이를 방지하도록 본 실시 예에서는 구동축(10)에 의해 발생되는 진동을 감소시켜 반전 회전장치(70)의 베벨기어들(71,72,73) 사이의 이물림이 정확히 유지되도록 하기 위한 진동 감쇠장치(130)(도1 참조)가 구비될 수 있다.In order to prevent this, in the present embodiment, a vibration damping device for reducing the vibration generated by the drive shaft 10 to accurately maintain the bite between the bevel gears 71, 72, 73 of the reverse rotation device 70 ( 130 (see FIG. 1).

이러한 진동 감쇠장치(130)는 구동축(10) 상에 장착되되, 반전 회전장치(70) 근방의 구동축(10)의 진동을 억제하도록 반전 회전장치(70)와 가까운 위치의 선내에 배치될 수 있다.The vibration damping device 130 may be mounted on the drive shaft 10, and may be disposed in a line close to the reverse rotation device 70 to suppress vibration of the drive shaft 10 near the reverse rotation device 70. .

진동 감쇠장치(130)는 구동축(10)에서 발생되는 진동을 흡수하기 위한 것으로서, 구동축(10)의 축 방향(횡 진동) 또는 반경 방향(종 진동)의 진동성분이나 비틀림 진동을 상쇄시키기 위한 통상의 댐퍼(damper)로 구성되거나 이들의 조합으로 구성될 수 있다.The vibration damping device 130 is for absorbing the vibration generated in the drive shaft 10, and is usually used to offset the vibration component or torsional vibration in the axial direction (lateral vibration) or radial direction (longitudinal vibration) of the drive shaft 10. It can be composed of a damper (damper) or a combination thereof.

도 8 내지 도 12는 본 발명의 진동 감쇠장치의 실시 예를 도시한 것이다.8 to 12 show an embodiment of the vibration damping device of the present invention.

도 8 및 도 9를 참조하면, 본 실시 예의 진동 감쇠장치(130)는 구동축(10)의 비틀림 진동을 억제하기 위하여 사용되는 비틀림 진동 댐퍼(140)로 구성될 수 있다.8 and 9, the vibration damping device 130 of the present embodiment may be configured with a torsional vibration damper 140 used to suppress the torsional vibration of the drive shaft 10.

비틀림 진동 댐퍼(140)는 구동축(10)에 결합되는 내부 링(141)과, 내부 링(141)과 동심을 갖도록 소정거리 이격된 외부 링(143)과, 내부 링(141)과 외부 링(143) 사이의 챔버(142) 내에 배치되어 토크 전달을 하는 판 스프링 조립체(145)를 포함한다.Torsional vibration damper 140 includes an inner ring 141 coupled to the drive shaft 10, an outer ring 143 spaced a predetermined distance to be concentric with the inner ring 141, and an inner ring 141 and an outer ring ( And a leaf spring assembly 145 disposed in the chamber 142 between 143 to provide torque transmission.

챔버(142)는 비틀림 진동 댐퍼(140)의 원주 방향을 따라 이격 배치된 복수의 중간부재(147)를 통해 서로 구획되어 복수개 구비되고, 복수의 챔버(142)에는 오일 등의 감쇠매질(148)이 충진된다.The chambers 142 are partitioned from each other by a plurality of intermediate members 147 spaced apart along the circumferential direction of the torsional vibration damper 140, and the plurality of chambers 142 include damping media 148 such as oil. This is filled.

판 스프링 조립체(145)는 심(shim,149)에 의해 서로 분리되는 2개의 판 스프링(145a,145b)으로 구성되고, 2개의 판 스프링(145a,145b)은 한쪽 끝 부분은 외부 링(143)에 지지부재(144)를 통해 고정되고, 다른 쪽 끝 부분은 내부 링(141)의 외주면에 마련된 홈(146) 내부에서 유동간극을 유지하면서 결합된다.The leaf spring assembly 145 is composed of two leaf springs 145a and 145b separated from each other by shims 149, the two leaf springs 145a and 145b having one end at the outer ring 143. It is fixed through the support member 144, the other end portion is coupled while maintaining the flow gap in the groove 146 provided on the outer peripheral surface of the inner ring 141.

이러한 구성을 통하여, 판 스프링 조립체(145)는 내부 링(141)과 외부 링(143)을 비틀림 유연성 방식(torsionally flexible manner)으로 서로 이어줌에 따라 외부 링(143)과 내부 링(141)의 상대 회전으로 인한 판 스프링 조립체(145) 및 감쇠매질(148)의 작용으로 구동축(10)의 비틀림 진동을 억제하게 된다.Through this arrangement, the leaf spring assembly 145 connects the inner ring 141 and the outer ring 143 to each other in a torsionally flexible manner, thereby allowing the outer ring 143 and the inner ring 141 to be separated from each other. The torsional vibration of the drive shaft 10 is suppressed by the action of the leaf spring assembly 145 and the damping medium 148 due to the relative rotation.

또한, 본 실시 예에서는 진동 감쇠장치(130)는 구동축(10)의 비틀림 진동을 억제하기 위한 비틀림 진동 댐퍼로 구성하였으나, 도 10에 도시된 바와 같이 구동축(10)의 축 방향의 진동을 억제하기 위한 축 방향 진동 댐퍼(150)로 구성될 수도 있다.In addition, in the present embodiment, the vibration damping device 130 is configured as a torsional vibration damper for suppressing the torsional vibration of the drive shaft 10, but as shown in FIG. 10 to suppress the vibration in the axial direction of the drive shaft 10. It may be configured as an axial vibration damper 150 for.

이러한 축 방향 진동 댐퍼(150)는 구동축(10)에서 반경방향으로 연장되는 플랜지부(10a)를 감싸는 하우징(153)을 구비하고, 하우징(153)의 내부에는 플랜지부(10a)의 축 방향 이동을 감소시키기 위한 댐퍼오일(151)이 내장될 수 있다.The axial vibration damper 150 includes a housing 153 surrounding the flange portion 10a extending radially from the drive shaft 10, and the axial movement of the flange portion 10a in the housing 153. A damper oil 151 may be built in to reduce the pressure.

도면번호 155는 구동축(10)과 하우징(153) 사이에 개재되는 베어링이다.Reference numeral 155 denotes a bearing interposed between the drive shaft 10 and the housing 153.

이러한 구성을 통해, 구동축(10)에서 축 방향의 진동이 발생되는 경우 구동축(10)의 플랜지부(10a)는 댐퍼오일(151)을 압축하게 되므로 축 방향의 진동이 억제되게 된다.Through such a configuration, when vibration in the axial direction occurs in the drive shaft 10, the flange portion 10a of the drive shaft 10 compresses the damper oil 151, thereby suppressing the vibration in the axial direction.

한편, 본 실시 예에서는 댐퍼오일(151)의 압력에 의하여 플랜지부(10a)의 진동을 감쇠시키도록 구성하였으나, 통상의 스프링을 통하여 구성할 수도 있음은 당연하다.On the other hand, in the present embodiment is configured to damp the vibration of the flange portion (10a) by the pressure of the damper oil 151, it is natural that it can also be configured through a conventional spring.

도 11은 다른 실시 예의 진동 감쇠장치를 도시한 것으로서, 도 11에 도시한 진동 감쇠장치(160)는 통상의 스퀴즈 필름 댐퍼(SFD, Squeeze Film Damper)로 구성될 수 있다.FIG. 11 illustrates a vibration damping device of another embodiment, and the vibration damping device 160 shown in FIG. 11 may be configured with a conventional squeeze film damper (SFD).

도 11을 참조하면, 구동축(10)의 외면에는 내륜(161), 볼(162) 및 외륜(163)으로 이루어진 구름 베어링(164)이 결합되고, 외륜(163)과 하우징(165) 사이에는 댐퍼오일(166)이 충진된다.Referring to FIG. 11, a rolling bearing 164 consisting of an inner ring 161, a ball 162, and an outer ring 163 is coupled to an outer surface of the drive shaft 10, and a damper between the outer ring 163 and the housing 165. Oil 166 is filled.

이러한 구성을 통하여 구동축(10)에 반경방향의 진동이 발생하게 되면, 외륜(163)은 댐퍼오일(166)을 압축하게 되므로 구동축(10) 진동의 진폭은 감소되게 된다. When the vibration in the radial direction occurs in the drive shaft 10 through this configuration, the outer ring 163 compresses the damper oil 166, so that the amplitude of the drive shaft 10 vibration is reduced.

본 실시 예에서는 스퀴즈 필름 댐퍼로서 댐퍼오일을 적용한 구성을 개시하였으나, 구동축(10)의 진동을 보다 효과적으로 저감하기 위해 ER유체(electro-rheological fluid), MR유체(magneto-rheological fluid), 액정(liquid crystal), 자성유체(magnetic fluid)와 같은 기능성 유체 및 전자석(회전 전자석 및 고정 전자석의 상호 자기력 작용)을 이용한 구성도 적용될 수 있을 것이다.In the present embodiment, a configuration in which damper oil is applied as a squeeze film damper is disclosed, but in order to more effectively reduce vibration of the drive shaft 10, an ER fluid, an electro-rheological fluid, a magneto-rheological fluid, and a liquid crystal are provided. Configurations using functional fluids such as crystals, magnetic fluids, and electromagnets (reciprocal magnetic action of rotating and fixed electromagnets) may also be applied.

또한, 스퀴즈 필름 댐퍼(160)의 외륜(163)은 리테이너 스프링(retainer spring) 또는 센터링 스프링(centering spring)에 의하여 지지될 수도 있다. In addition, the outer ring 163 of the squeeze film damper 160 may be supported by a retainer spring or a centering spring.

도 12는 스퀴즈 필름 댐퍼의 다른 실시예를 나타낸 것이다. 이하에서는 동일한 기능을 갖는 구성요소에 대하여는 동일한 도면번호를 부여하고, 상세한 설명은 생략한다. 12 shows another embodiment of a squeeze film damper. Hereinafter, the same reference numerals are assigned to components having the same function, and detailed description thereof will be omitted.

도 12에 도시된 스퀴즈 필름 댐퍼(170)는 구름 베어링(164)의 외륜(163)에 결합되는 고리부재(171)를 구비하고, 고리부재(171)의 바깥 면은 서로 대향하는 경사면(172,173)을 가지도록 마련된다.The squeeze film damper 170 shown in FIG. 12 includes a ring member 171 coupled to the outer ring 163 of the rolling bearing 164, and the outer surfaces of the ring member 171 are inclined surfaces 172 and 173 facing each other. It is prepared to have.

이러한 구성을 통하여 구동축(10)에 반경방향 또는 축방향의 진동이 발생되는 경우에도 하우징(165)과 고리부재(171) 사이에 충진되는 댐퍼오일(166)의 스퀴즈막 작용에 의하여 반경방향 또는 축방향의 진동이 감쇠되게 된다.Even when radial or axial vibration is generated in the drive shaft 10 through this configuration, the squeeze film action of the damper oil 166 filled between the housing 165 and the ring member 171 may be used in the radial or axial direction. The vibration in the direction is attenuated.

한편, 본 실시 예에서 도시한 진동 감쇠장치의 예는 구동축(10)의 비틀림 진동, 반경방향 진동 및 축방향 진동을 상쇄시키기 위한 일 예를 든 것으로서, 회전체의 진동을 상쇄시킬 수 있는 공지된 다른 댐퍼장치의 구조도 적용될 수 있음은 당연하다.On the other hand, the vibration damping device shown in the present embodiment is an example for canceling the torsional vibration, radial vibration and axial vibration of the drive shaft 10, a known known that can cancel the vibration of the rotating body Naturally, the structure of other damper devices can also be applied.

일 례로서, 본 실시 예에서는 나타내지 않았으나 구동축(10)에 결합되는 통상의 다이내믹 댐퍼(dynamic damper)를 적용할 수도 있을 것이다. 이러한 다이내믹 댐퍼는 안쪽은 소프트한 구조로 되어 구동축(10)의 외면에 결합되고, 상대적으로 바깥 쪽은 발란스 웨이트 역할을 하는 질량체를 매몰 형성하여 구동축(10)의 회전시 질량체가 구동축(10)의 진동을 억제하여 안정시켜주는 작용을 하도록 구성할 수도 있다.As an example, although not shown in the present embodiment, a general dynamic damper coupled to the drive shaft 10 may be applied. The dynamic damper has a soft structure inside and is coupled to the outer surface of the drive shaft 10, and the outside of the dynamic damper forms a buried mass that acts as a balance weight so that the mass is rotated when the drive shaft 10 rotates. It can also be configured to act to suppress the vibration to stabilize.

이러한 구성을 통하여, 선체(1)의 후미(3) 쪽에 설치되는 반전 회전장치(70)는 구동축(10)에 의해 발생되는 진동의 전달이 저감됨에 따라 진동 발생에 따른 반전 회전장치(70)의 내구성 저하를 방지할 수 있게 된다.Through this configuration, the reverse rotation device 70 installed on the rear 3 side of the hull 1 is reduced in the transmission of the vibration generated by the drive shaft 10 of the reverse rotation device 70 according to the vibration generated It becomes possible to prevent durability deterioration.

한편, 본 실시 예의 추진장치는 도 2에 도시한 바와 같이, 선체 후미(3)와 전방 프로펠러 허브(31) 사이를 밀봉하여 해수(또는 민물)나 이물질의 침입을 방지하는 제1밀봉장치(90)와, 같은 목적으로 전방 프로펠러 허브(31)와 후방 프로펠러 허브(21) 사이를 밀봉하는 제2밀봉장치(110)를 구비할 수 있다. 2, the propulsion device of the present embodiment includes a first sealing device 90 (see FIG. 2) that seals between the rear hull 3 and the front propeller hub 31 to prevent intrusion of seawater And a second sealing device 110 for sealing between the front propeller hub 31 and the rear propeller hub 21 for the same purpose.

제1밀봉장치(90)는 도 13에 도시한 바와 같이, 전방 프로펠러 허브(31)의 전면에 설치된 원통형 제1라이닝(91)과, 제1라이닝(91)의 외면에 접하도록 제1라이닝(91)의 외면을 덮으며 그 일단이 선체 후미(3)에 고정된 원통형 제1밀봉부재(92)를 포함한다. As shown in FIG. 13, the first sealing device 90 has a cylindrical first lining 91 provided on the front surface of the front propeller hub 31 and a first lining to contact the outer surface of the first lining 91. A cylindrical first sealing member 92 covering the outer surface of 91 and fixed at one end to the hull aft 3 is included.

제1밀봉부재(92)는 제1라이닝(91)과 대면하는 내면에 상호 이격되게 설치되어 제1라이닝(91)의 외면과 접하는 복수의 패킹(93a,93b,93c)과, 이들 패킹(93a,93b,93c) 사이의 홈으로 밀봉을 위한 유체를 공급하는 유로(95)를 구비할 수 있다.The first sealing member 92 includes a plurality of packings 93a, 93b and 93c spaced apart from each other on the inner surface facing the first lining 91 and in contact with the outer surface of the first lining 91, , 93b, and 93c. The flow path 95 may be provided with a flow path for supplying fluid for sealing.

제1밀봉부재(92)의 유로(95)는 소정의 압력을 가진 윤활유가 공급될 수 있도록 선체(1)에 마련된 윤활유 공급유로(96)와 연결될 수 있다. 압력을 가진 윤활유가 각 패킹(93a,93b,93c) 사이의 홈으로 공급되어 각 패킹(93a,93b,93c)을 제1라이닝(91) 쪽으로 가압하여 밀착시킴으로써 해수나 이물질의 침입을 방지할 수 있도록 한 것이다.The oil passage 95 of the first sealing member 92 can be connected to the lubricating oil supply passage 96 provided in the hull 1 so that lubricating oil having a predetermined pressure can be supplied. The lubricating oil having a pressure is supplied to the grooves between the respective packings 93a, 93b and 93c so that the respective packings 93a, 93b and 93c are pressed against the first lining 91 to come in close contact with each other, .

또 제1라이닝(91)은 도 14에 도시한 바와 같이, 구동축(10)에 전방 프로펠러(30)를 설치한 후에 장착이 가능하도록 양측이 반원형으로 분할된 제1부재(91a)와 제2부재(91b)로 구성될 수 있다. 그리고 제1 및 제2부재(91a,91b)의 상호 분할된 부분(91c)에는 이들이 상호 결합될 때 밀봉이 이루어질 수 있도록 패킹(91d)이 개재될 수 있다. 또 제1부재(91a)의 분할된 부분(91c) 자유단 쪽에는 한 쪽으로부터 반대편으로 돌출하는 제1결속부(91e)가 마련되고, 그 반대편 제2부재(91b)에는 대응하여 결합되는 제2결속부(91f)가 마련되며, 여기에는 고정볼트(91g)가 체결됨으로써 양측이 상호 견고한 결합을 이루도록 할 수 있다. 전방 프로펠러 허브(31)에 고정되는 플랜지부(91h)에는 다수의 고정볼트(91i)가 체결됨으로써 허브(31)에 견고히 고정될 수 있다. In addition, as shown in FIG. 14, the first lining 91 includes a first member 91a and a second member, each of which is divided into semicircular shapes so that the first lining 91 may be mounted after the front propeller 30 is installed on the drive shaft 10. 91b. The packing 91d can be interposed in the mutually divided portions 91c of the first and second members 91a and 91b so that sealing can be performed when they are mutually coupled. A first binding portion 91e protruding from one side of the divided portion 91c of the first member 91a and a second binding portion 91b protruding from the other side of the divided portion 91c are provided, 2 fastening portions 91f are provided, and the fixing bolts 91g are fastened to the two fastening portions 91f so that the two sides can be firmly engaged with each other. A plurality of fixing bolts 91i can be fastened to the flange 91h fixed to the front propeller hub 31 to be firmly fixed to the hub 31. [

제1밀봉부재(92)의 경우도 반원형으로 제작된 다수의 링(92a,92b,92c)을 제1라이닝(91) 외측에서 구동축(10)의 길이방향으로 적층시켜 고정하는 방식일 수 있다. 이 경우 다수의 링(92a,92b,92c)은 볼트 체결이나 용접에 의해 상호 결속될 수 있다. The first sealing member 92 may also be a method of stacking and fixing a plurality of semicircular rings 92a, 92b and 92c in the longitudinal direction of the drive shaft 10 from the outside of the first lining 91. In this case, the plurality of rings 92a, 92b, 92c can be joined together by bolting or welding.

제2밀봉장치(110)는 도 15에 도시한 바와 같이, 후방 프로펠러 허브(21)의 전면에 설치된 원통형 제2라이닝(111)과, 제2라이닝(111)의 외면과 접하도록 제2라이닝(111) 외면을 덮으며 그 일단이 전방 프로펠러 허브(31) 후면에 고정된 원통형 제2밀봉부재(112)를 포함한다. 제2밀봉부재(112) 역시 제1밀봉부재(92)와 마찬가지로 내면에 설치된 복수의 패킹(113a,113b,113c)과, 이들 패킹 사이의 홈으로 유체를 공급하는 유로(115)를 구비한다. As shown in FIG. 15, the second sealing device 110 includes a cylindrical second lining 111 provided on the front surface of the rear propeller hub 21 and a second lining so as to contact the outer surface of the second lining 111. 111) It includes a cylindrical second sealing member 112 which covers the outer surface and one end thereof is fixed to the rear of the front propeller hub (31). The second sealing member 112 also includes a plurality of packings 113a, 113b, and 113c provided on the inner surface of the second sealing member 112 as well as the first sealing member 92 and a flow path 115 for supplying the fluid to the grooves between the packing.

제2밀봉부재(112)의 유로(115)는 구동축(10) 중심부에 마련된 윤활유 공급유로(120)와 연결된다. 이를 위해 구동축(10)과 지지링(60)에는 윤활유 공급유로(120)와 제2라이닝(111)의 내측공간(122)을 연결시키는 반경방향의 제1연결유로(121)가 형성되고, 전방프로펠러 허브(31) 후면의 보강부재(42)에는 제2라이닝(111)의 내측공간(122)과 제2밀봉부재(112)의 유로(115)를 연결하는 제2연결유로(123)가 형성될 수 있다. 구동축(10) 중심부로부터 제2밀봉부재(112) 쪽으로 밀봉을 위한 윤활유가 공급되어 패킹들(113a,113b,113c)을 가압하고, 이를 통해 밀봉을 구현할 수 있도록 한 것이다. The oil passage 115 of the second sealing member 112 is connected to the lubricating oil supply passage 120 provided at the center of the drive shaft 10. To this end, the drive shaft 10 and the support ring 60 are provided with a first connection passage 121 in the radial direction for connecting the lubricating oil supply passage 120 and the inner space 122 of the second lining 111, A second connection channel 123 connecting the inner space 122 of the second lining 111 and the channel 115 of the second sealing member 112 is formed in the reinforcing member 42 of the rear surface of the propeller hub 31 . Lubricating oil for sealing is supplied from the center of the drive shaft 10 toward the second sealing member 112 so as to press the packings 113a, 113b and 113c to thereby achieve sealing.

제2라이닝(111)과 제2밀봉부재(112)도 제1밀봉장치(90)의 제1라이닝(91)과 제1밀봉부재(92)와 마찬가지로 각각 반원형으로 제작됨으로써 후방프로펠러(20)와 지지링(60)의 설치 후에 결합하는 방식일 수 있다.The second lining 111 and the second sealing member 112 are each formed in a semicircular shape like the first lining 91 and the first sealing member 92 of the first sealing device 90 so that the rear propeller 20 After the support ring 60 is installed.

도 16은 본 실시 예에 따른 반전회전장치의 변형 예이다. 도 16의 예는 피동 베벨기어(72)와 전방 프로펠러(30)의 허브(31) 사이에 간격조절부재(72c)를 설치한 것이다. 이는 간격조절부재(72c)가 피동 베벨기어(72)와 전방 프로펠러(30) 허브(31) 사이의 연결을 매개할 수 있도록 한 것이고, 반전 회전장치(70)나 전방 프로펠러(30)의 설치환경 등을 고려하여 필요할 경우 간격조절부재(72c)를 설치하여 허브(31)와 피동 베벨기어(72) 사이의 간격을 조절할 수 있도록 한 것이다. 16 is a modified example of the reverse rotation apparatus according to the present embodiment. In the example of FIG. 16, the gap adjusting member 72c is provided between the driven bevel gear 72 and the hub 31 of the front propeller 30. This is because the interval adjusting member 72c is capable of mediating the connection between the driven bevel gear 72 and the hub 31 of the front propeller 30 and the installation environment of the reverse rotation device 70 and the front propeller 30 The interval adjusting member 72c may be provided to adjust the distance between the hub 31 and the driven bevel gear 72. [

다음은 본 실시 예에 따른 추진장치의 동작을 설명한다. The following describes the operation of the propulsion device according to the present embodiment.

추진장치는 선체(1) 내부 구동원(2)의 동작에 의해 구동축(10)이 회전하면, 구동축(10) 후단부에 직결된 후방프 로펠러(20)가 구동축(10)과 동일한 방향으로 함께 회전한다. 동시에 반전 회전장치(70)의 구동 베벨기어(71)도 구동축(10)에 고정된 상태이므로 구동축(10)과 함께 회전한다. 구동 베벨기어(71)의 회전은 복수의 반전 베벨기어(73)에 의해 반전되어 피동 베벨기어(72)로 전달되므로 피동 베벨기어(72)가 구동축(10)과 반대로 회전한다. 따라서 피동 베벨기어(72)와 직결된 전방프로펠러(30)는 후방 프로펠러(20)와 반대로 회전한다. When the drive shaft 10 rotates due to the operation of the internal drive source 2 of the hull 1, the propulsion device is constructed so that the rear propeller 20 directly connected to the rear end of the drive shaft 10 moves together with the drive shaft 10 Rotate. At the same time, the drive bevel gear 71 of the reverse rotation device 70 also rotates together with the drive shaft 10 since it is fixed to the drive shaft 10. The rotation of the driven bevel gear 71 is reversed by the plurality of inverted bevel gears 73 to be transmitted to the driven bevel gear 72 so that the driven bevel gear 72 rotates in the direction opposite to the drive shaft 10. Therefore, the front propeller 30 directly connected to the driven bevel gear 72 rotates in the direction opposite to the rear propeller 20.

상호 반대로 회전하는 전방 프로펠러(30)와 후방 프로펠러(20)는 날개각이 서로 반대이기 때문에 동일한 방향으로 추진수류를 발생시킨다. 즉 선박이 전진할 때는 후방으로 추진수류를 발생시키고, 선박이 후진할 때는 각각 역으로 회전하면서 전방으로 추진수류를 발생시킨다. 또 전진할 때 발생하는 추진수류는 전방 프로펠러(30)를 거친 유체의 회전에너지를 후방프로펠러(20)가 역으로 회전하면서 추진력으로 회수하므로 추진성능이 향상된다. 후진할 때도 마찬가지다.The forward propeller 30 and the rear propeller 20, which rotate in opposite directions, generate propelling water in the same direction because their blade angles are opposite to each other. In other words, when the ship moves forward, the propulsion water is generated backward, and when the ship is backward, the propulsion water is generated forward while rotating in the reverse direction. In addition, the propulsion performance of the propulsion water generated when advancing is improved because propulsion power of the fluid through the forward propeller 30 is recovered by the propulsion force of the propeller 20 while being reversed. The same goes for backward.

한편, 전방 프로펠러(30)는 전진할 때 후방으로 추진수류를 발생시키므로 이에 상당하는 반력을 받는다. 이 힘은 전방 스러스트 베어링(52)을 통해 구동축(10)으로 전달되어 추진력으로 작용한다. 후방 프로펠러(20)도 전진할 때 후방으로 추진수류를 발생시키므로 반력을 받게 되는데, 이 힘 역시 직결된 구동축(10)으로 전달되어 추진력으로 작용한다. On the other hand, since the forward propeller 30 generates propelling water rearward when it is advanced, it receives a reaction force corresponding thereto. This force is transmitted to the drive shaft 10 through the front thrust bearing 52 and acts as propulsive force. The rear propeller 20 is also subjected to a reaction force because it generates propelling water rearward when it is advanced. This force is also transmitted to the direct drive shaft 10 and acts as propulsion force.

선박이 후진할 때는 전방 프로펠러(30)의 추진력(반력)이 후방 스러스트 베어링(53)을 통해 구동축(10)으로 전달되고, 후방 프로펠러(20)의 추진력 역시 직결된 구동축(10)으로 전달된다. 결국 본 실시 예의 추진장치는 선박이 전진할 때와 후진할 때 전방프로펠러(30)와 후방프로펠러(20)의 동작에 의해 생기는 추진력이 모두 구동축(10)을 통하여 선체(1)로 전달된다.The propulsive force of the forward propeller 30 is transmitted to the drive shaft 10 through the rear thrust bearing 53 and the propulsive force of the rear propeller 20 is also transmitted to the drive shaft 10 directly connected to the ship. As a result, the propulsion system of the present embodiment transmits the driving force generated by the operation of the front propeller 30 and the rear propeller 20 to the hull 1 through the drive shaft 10 when the ship moves forward and backward.

한편, 스턴 보스(3)와 가까운 선내 구동축(10) 상에 설치되는 진동 감쇠장치(130)로 인하여 구동축(10)에 의해 발생되는 진동이 선체(1)의 후미, 즉 스턴 보스(3)에 설치되는 반전 회전장치(70)로 전달되는 것이 저감되므로, 반전 회전장치(70)의 베벨기어들의 이물림 신뢰성 향상에 따라 추진장치의 내구성은 증가되게 된다.
On the other hand, vibration generated by the drive shaft 10 due to the vibration damping device 130 installed on the inboard drive shaft 10 close to the stun boss 3 is applied to the rear of the hull 1, that is, the stun boss 3. Since the transmission to the reverse rotation apparatus 70 is reduced, the durability of the propulsion apparatus is increased according to the improvement of the bite reliability of the bevel gears of the reverse rotation apparatus 70.

1: 선체, 2: 구동원,
3: 선체의 후미, 4: 설치공간,
10: 구동축, 20: 후방 프로펠러,
30: 전방 프로펠러, 41,42: 보강부재,
51,55: 레이디얼 베어링, 52: 전방 스러스트 베어링,
53: 후방 스러스트 베어링, 60: 지지링,
70: 반전 회전장치, 71: 구동 베벨기어,
72: 피동 베벨기어, 73: 반전 베벨기어,
75: 케이싱, 90: 제1밀봉장치,
110: 제2밀봉장치. 130: 진동 감쇠장치.
140: 비틀림 진동 댐퍼, 150: 축 방향 진동 댐퍼,
160: 스퀴즈 필름 댐퍼. 1: hull, 2: driving source,
3: rear of hull, 4: installation space,
10: drive shaft, 20: rear propeller,
30: front propeller, 41, 42: reinforcing member,
51,55: Radial bearing, 52: Front thrust bearing,
53: rear thrust bearing, 60: support ring,
70: reverse rotation device, 71: drive bevel gear,
72: driven bevel gear, 73: reverse bevel gear,
75: casing, 90: first sealing device,
110: Second sealing device. 130: vibration damping device.
140: torsional vibration damper, 150: axial vibration damper,
160: squeeze film damper.

Claims

In the marine propulsion device having a front and rear propeller rotated in the opposite direction to the drive shaft,
The installation space partitioned outside the hull of the hull (stern boss) is installed in such a way that enters from the outside of the hull, the outer surface is supported on the inner circumferential surface of the installation space, the rotation of the drive shaft to reverse any of the front and rear propellers With reverse rotator to transmit to one,
And a vibration damping device installed on the drive shaft in the hull adjacent to the installation space to reduce the transmission of the vibration generated by the drive shaft to the reverse rotation device.

The method of claim 1,
The vibration damping device includes a torsional vibration damper for suppressing the torsional vibration of the drive shaft.

The method of claim 2,
The torsional vibration damper includes an inner ring coupled to the drive shaft, an outer ring concentric with the inner ring, a leaf spring assembly disposed in the chamber between the inner ring and the outer ring for torque transmission, and within the chamber. A marine propulsion device comprising oil filled.

The method of claim 1,
The vibration damping device is a marine propulsion device for suppressing at least one of the axial vibration and radial vibration of the drive shaft.

The method of claim 1,
The vibration damping device is a marine propulsion device comprising a squeeze film damper (squeeze film damper).

6. The method of claim 5,
The squeeze film damper has a rolling bearing coupled to the drive shaft, and a marine propulsion device comprising a damper oil is compressed and compressed by the vibration of the rolling bearing.

The method of claim 1,
The vibration damping device includes a squeeze film damper having a rolling bearing coupled to the drive shaft, a ring member coupled to an outer ring of the rolling bearing, and a damper oil pressurized and compressed by the vibration of the ring member. The outer surface of the ring member is a marine propulsion device characterized in that it has an inclined surface facing each other.

A drive shaft rotating by the drive source and extending out of the ship through a stern boss of the ship;
A rear propeller fixed to the drive shaft;
A front propeller rotatably supported relative to the drive shaft in front of the rear propeller;
The installation space partitioned outside the hull of the hull (stern boss) is installed in such a way that enters from the outside of the hull and the outer surface is supported on the inner circumferential surface of the installation space, the rotation of the drive shaft to the front propeller to transfer A reverse rotation device including a plurality of bevel gears;
And a vibration damping device installed on the drive shaft in the hull adjacent to the installation space to reduce the transmission of the vibration generated by the drive shaft to the reverse rotation device.

The method of claim 8,
One of the plurality of bevel gears is a marine propulsion device, characterized in that fixed to the hub of the front propeller.

The method of claim 8,
The inversion rotating device includes a driving bevel gear fixed to the drive shaft, a driven bevel gear fixed to the hub of the front propeller, and one or more inverted bevel gears which inverts and rotates the rotation of the driving bevel gear to the driven bevel gear. Marine propulsion device comprising.

The method of claim 8,
The vibration damping device includes a torsional vibration damper for suppressing the torsional vibration of the drive shaft.

12. The method of claim 11,
The torsional vibration damper includes an inner ring coupled to the drive shaft, an outer ring concentric with the inner ring, a leaf spring assembly disposed in the chamber between the inner ring and the outer ring for torque transmission, and within the chamber. A marine propulsion device comprising oil filled.

The method of claim 8,
The vibration damping device is a marine propulsion device for suppressing at least one of the axial vibration and radial vibration of the drive shaft.

The method of claim 10,
The vibration damping device is a marine propulsion device comprising a squeeze film damper (squeeze film damper).

A rear propeller fixed to the drive shaft;
A front propeller rotatably supported on the drive shaft in front of the rear propeller;
An inversion rotating device which inverts and transmits the rotation of the drive shaft to the front propeller;
An installation space provided at the rear of the hull and open to the outside of the hull to allow the reverse rotation device to enter from the outside of the hull, and having an inner circumferential surface supporting the outer surface of the reverse rotation device; And
And a vibration damping device installed on said drive shaft in said hull adjacent to said installation space so as to reduce transmission of vibration generated in said drive shaft to said reverse rotation device.