KR101661289B1 - Apparatus for despensing paste and method for ooperating the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 도포장치 및 도포방법에 관한 것으로서, 페이스트 패턴 형성 시에 안정된 페이스트 패턴이 형성되도록 하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시 형태는 기판을 마련하는 과정과, 상기 기판에 페이스트를 도포하는 과정을 포함하고, 페이스트 도포 속도가 가속되거나 감속되는 구간을 가지며, 상기 가속되거나 감속되는 구간에서의 도포압력 변화가 N개의 단계로서 단계별로 진행된다. 상기 페이스트를 도포하는 과정은, 페이스트 도포의 가속되거나 감속되는 구간에서의 도포압력 변화를 단계화할 단계화 개수 N을 산출하는 과정과, 상기 가속되거나 감속되는 구간에서의 페이스트 도포 가속도를 산출하는 과정과, 상기 가속되거나 감속되는 구간에서의 도포압력을 상기 N개의 단계별로 변화시키면서, 상기 산출된 도포 가속도로서 페이스트를 도포하는 과정을 포함한다.The present invention relates to a coating apparatus and a coating method, and more particularly, to an apparatus and a method for forming a stable paste pattern at the time of forming a paste pattern. The embodiment of the present invention includes a process of providing a substrate and a process of applying a paste to the substrate, wherein a paste applying speed is accelerated or decelerated and a coating pressure change in the accelerated or decelerated section is N As shown in FIG. The process of applying the paste includes the steps of calculating the number of steps N to step the variation of the application pressure in the accelerated or decelerated section of the paste application, calculating the paste application acceleration in the accelerated or decelerated section, And applying the paste as the calculated coating acceleration while changing the coating pressure in the accelerated or decelerated section for each of the N steps.

도포, 페이스트, 속도, 압력, 변곡부, 곡선 Application, paste, speed, pressure, inflection, curve

Description

도포장치 및 그 동작방법{Apparatus for despensing paste and method for ooperating the same}[0001] APPARATUS AND METHOD FOR OPERATING THE SAME [0002]

본 발명은 도포장치 및 도포방법에 관한 것으로서, 페이스트 패턴 형성 시에 안정된 페이스트 패턴이 형성되도록 하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a coating apparatus and a coating method, and more particularly, to an apparatus and a method for forming a stable paste pattern at the time of forming a paste pattern.

평판형 기판에 페이스트를 도포하는 도포장치는, 상부기판 및 하부기판이 각각 안치되는 스테이지, 스테이지 상의 기판에 페이스트를 토출하는 노즐을 구비하는 디스펜서, 기판과 노즐 사이의 갭(gap)을 측정하는 센서, 디스펜서를 승하강시키는 구동부, 디스펜서를 수평 이동시키는 이송부 및 디스펜서의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.A coating apparatus for applying a paste to a flat plate-shaped substrate includes a stage on which an upper substrate and a lower substrate are placed, a dispenser having a nozzle for discharging the paste onto the substrate on the stage, a sensor for measuring a gap between the substrate and the nozzle A drive unit for moving the dispenser up and down, a transport unit for horizontally moving the dispenser, and a control unit for controlling the operation of the dispenser.

도포장치를 이용하여 기판 상에 패턴을 형성하기 위해서는 먼저, 센서를 이용하여 기판과 노즐 간의 갭(gap)을 측정한다. 그리고 디스펜서를 상승 또는 하강시켜, 상기 기판과 노즐 간의 갭(gap)을 조절한다. 이후, 노즐로부터 원료물질을 토출하면서 디스펜서를 이동시켜 원하는 형태의 페이스트 패턴을 형성한다.In order to form a pattern on a substrate using a coating apparatus, first, a gap between the substrate and the nozzle is measured using a sensor. And raises or lowers the dispenser to adjust the gap between the substrate and the nozzle. Then, the dispenser is moved while discharging the raw material from the nozzle to form a paste pattern of a desired shape.

예를 들어, 단일 패널용 기판 가장자리에 페이스트 패턴을 형성하는 경우, 페이스트 패턴(110)은 도 1에 도시된 바와 같은 형상을 갖는다. 도 1에 도시된 바 에 의하면, 페이스트 패턴(110)은 기판(100) 위 가장자리에서 기판(100)의 중앙을 둘러싸는 형상을 갖는다. 여기서, 페이스트 패턴(110)은 기판(100)의 각 코너를 제외한 가장자리 쪽에 위치하는 부위가 균일한 폭과 높이를 갖는 직선부(113)로 이루어져 있다. 그리고, 페이스트 패턴(110)은 전체에 걸쳐 균일한 폭과 높이를 갖도록 기판(100)의 각 코너 쪽에 위치하는 부위가 곡선부(112)로 이루어져 있다.For example, when forming a paste pattern on the substrate edge for a single panel, the paste pattern 110 has a shape as shown in Fig. 1, the paste pattern 110 has a shape that surrounds the center of the substrate 100 at the edge of the substrate 100. As shown in FIG. Here, the paste pattern 110 is composed of a straight line portion 113 having a uniform width and height at a portion located on the edge side except for each corner of the substrate 100. The paste pattern 110 has a curved portion 112 at a position on each corner of the substrate 100 so as to have a uniform width and height over the entire surface.

따라서 시작점(111)을 기점으로 도포가 시작되어 직선부(113) 및 곡선부(112)를 돌아서 다시 시작점 직전에 있는 종료점(114)에 도달함으로써 페이스트 패턴(110)이 이루어진다. 일반적으로 페이스트 디스펜서는 도포 시간을 단축하기 위해 고속으로 페이스트를 도포하는 것이 바람직하다.The paste pattern 110 is formed by starting the application starting from the starting point 111 and turning around the straight line part 113 and the curved part 112 to reach the end point 114 immediately before the starting point. In general, it is preferable to apply the paste at high speed in order to shorten the application time of the paste dispenser.

그런데, 페이스트 도포 작업을 위하여 시작점(111) 또는 종료점(114)에서 디스펜서나 스테이지가 출발 또는 멈추는 과정에서 스테이지에 가해지는 충격(impulse)이 발생한다. 마찬가지로, 곡선부(112)에 진입하거나 곡선부(112)를 벗어나는 과정에서 충격이 발생한다.However, an impulse is applied to the stage in the process of starting or stopping the dispenser or the stage at the starting point 111 or the ending point 114 for the paste application operation. Likewise, an impact occurs in entering the curved portion 112 or exiting the curved portion 112.

그 결과, 페이스트 패턴의 시작점(111), 종료점(113) 및 곡선부(112)의 폭과 높이가 직선부(113)의 폭과 높이와 다르게 되는 불량이 발생하는 문제가 있다.As a result, there arises a problem that the width and height of the start point 111, the end point 113 and the curved portion 112 of the paste pattern are different from the width and height of the straight line portion 113.

본 발명의 기술적 과제는 폭과 높이가 균일한 페이스트 패턴을 제조하는 방법에 있다. 또한, 본 발명의 기술적 과제는 시작점, 종료점 및 곡선부의 폭과 높이를 직선부의 폭과 높이와 일치하도록 하여 패터닝된 페이스트의 품질을 향상시키는데 있다. 또한, 본 발명의 기술적 과제는 페이스트 도포 시에 가속되거나 감속되는 구간에서의 도포압력 제어 방법을 제공하는데 있다. 또한, 본 발명의 기술적 과제는 가속되거나 감속되는 구간에서 단계별 도포압력이 이루어질 때 수행되어야 하는 가속도를 제어 방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a method for producing a paste pattern having uniform width and height. The technical problem of the present invention is to improve the quality of the patterned paste by making the width and height of the starting point, the ending point and the curved line coincide with the width and height of the straight line portion. It is another object of the present invention to provide a coating pressure control method in a section where a paste is accelerated or decelerated. It is another object of the present invention to provide a method of controlling an acceleration to be performed when a stepwise application pressure is applied in an accelerated or decelerated section.

본 발명의 실시 형태는 기판을 마련하는 과정과, 상기 기판에 페이스트를 도포하는 과정을 포함하고, 페이스트 도포 속도가 가속되거나 감속되는 구간을 가지며, 상기 가속되거나 감속되는 구간에서의 도포압력 변화가 N개의 단계로서 단계별로 진행된다.The embodiment of the present invention includes a process of providing a substrate and a process of applying a paste to the substrate, wherein a paste applying speed is accelerated or decelerated and a coating pressure change in the accelerated or decelerated section is N As shown in FIG.

상기 페이스트를 도포하는 과정은, 페이스트 도포의 가속되거나 감속되는 구간에서의 도포압력 변화를 단계화할 단계화 개수 N을 산출하는 과정과, 상기 가속되거나 감속되는 구간에서의 페이스트 도포 가속도를 산출하는 과정과, 상기 가속되거나 감속되는 구간에서의 도포압력을 상기 N개의 단계별로 변화시키면서, 상기 산출된 도포 가속도로서 페이스트를 도포하는 과정을 포함한다.The process of applying the paste includes the steps of calculating the number of steps N to step the variation of the application pressure in the accelerated or decelerated section of the paste application, calculating the paste application acceleration in the accelerated or decelerated section, And applying the paste as the calculated coating acceleration while changing the coating pressure in the accelerated or decelerated section for each of the N steps.

상기 가속되거나 감속되는 구간은, 페이스트 도포 시작점에서 가속되어 직선 부의 정속도 도달할 때까지의 시작 구간, 직선부의 정속도에서 감속되어 페이스트 도포 종료점에 이르기까지의 종료 구간, 곡선부 감속 시작점에서부터 곡선부 진입점까지의 곡선부 진입 구간, 곡선부 종료점에서부터 곡선부 가속 종료점까지의 곡선부 이탈 구간 중 어느 하나 이상을 포함한다.The accelerating or decelerating section may include a start section accelerated at the paste application start point and reaching a constant speed of the linear section, an end section decelerated at a constant speed of the linear section to reach the paste application end point, A curved portion entry point from the curved portion end point to the curved portion acceleration end point to the entry point, and a curved portion departure section from the curved portion end point to the curved portion acceleration end point.

본 발명의 실시 형태는 시린지에 담긴 페이스트가 가스압력에 의해 도포되는 적어도 하나 이상의 디스펜서와, 가스압력의 양을 조절하여 상기 시린지로 제공하는 압력조절부와, 상기 디스펜서를 이송시키는 이송부와, 페이스트 도포속도를 가속시키거나 감속시키도록 상기 이송부를 제어하며, 도포속도가 가속되거나 감속되는 구간에서 도포압력을 단계별로 가압 또는 감압시키도록 압력조절부를 제어하는 제어부를 포함한다.The embodiment of the present invention is characterized in that the paste contained in the syringe is applied by gas pressure to at least one dispenser, a pressure regulating portion for regulating the amount of gas pressure to the syringe, a transfer portion for transferring the dispenser, And a control unit for controlling the pressure regulating unit so as to pressurize or depressurize the application pressure step by step in the interval in which the application speed is accelerated or decelerated.

본 발명의 실시예에 따르면, 페이스트 도포 시에 곡선부 진입이나 이탈시에 가감속과 동시에 도포압력을 단계별로 수행함으로써, 곡선부에서 균일한 도포량을 유지할 수 있다. 또한, 페이스트 도포의 시작점 및 종료점에서 이루어지는 가감속과 동시에 도포압력을 단계별로 수행함으로써, 시작점 및 종료점에서 균일한 도포량을 유지할 수 있다. 따라서 기판에 도포되는 페이스트 패턴의 형태, 즉 폭과 높이를 균일하게 제조할 수 있다. 또한, 다수의 디스펜서를 하나의 구동수단으로 가감속 이송 제어할 때 가속되거나 감속되는 구간에서의 도포 압력을 단계별로 제어함으로써, 전체적인 디스펜서의 도포 품질을 최상으로 유지할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the coating pressure can be maintained in a stepwise manner at the time of acceleration / deceleration at the time of entering or leaving the curved portion at the time of applying the paste, thereby maintaining a uniform coating amount in the curved portion. In addition, by performing the application pressure stepwise at the same time as the acceleration / deceleration at the start point and the end point of the paste application, it is possible to maintain a uniform application amount at the start point and the end point. Thus, the shape of the paste pattern applied to the substrate, that is, the width and height, can be uniformly produced. Further, when the plurality of dispensers are controlled by acceleration / deceleration conveying by one driving means, the coating pressure in the section accelerated or decelerated is controlled step by step, so that the coating quality of the entire dispenser can be maintained at the best.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know. Wherein like reference numerals refer to like elements throughout.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도포장치의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 디스펜서의 단면도이다.FIG. 2 is a perspective view of a coating apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a sectional view of a dispenser according to an embodiment of the present invention.

실시예에 따른 도포장치는 기판(100)이 안치되는 스테이지(300), 스테이지(300) 상의 기판(100)에 원료물질을 토출하는 노즐(210)을 가진 디스펜서(200)를 포함한다.The coating apparatus according to the embodiment includes a dispenser 200 having a stage 300 on which a substrate 100 is placed and a nozzle 210 for discharging a raw material onto a substrate 100 on a stage 300.

실시예에 따른 기판(100)은 액정 표시 패널에 사용되는 상부기판 및 하부기판 중 어느 하나일 수 있다. 이때, 상부기판에는 도시되지는 않았지만 예를 들어, 컬러 필터와 공통 전극이 형성되어 있고, 하부기판에는 예를 들어 복수의 박막 트런지스터와 화소 전극이 형성되어 있다. 그리고 상부기판과 하부기판을 접합시켜 액정 표시 패널을 제작할 때, 상기 상부기판과 하부기판 간의 통전을 위하여 상부기판 및 하부기판 중 어느 하나에 금속 페이스트로 이루어진 복수의 패턴(110)을 형성하는 것이 바람직하다. 실시예에서는 시린지(220) 내에 저장되어 기판(100) 상에 도포되는 원료물질로 은(Ag) 페이스트를 사용한다.The substrate 100 according to the embodiment may be any one of an upper substrate and a lower substrate used in a liquid crystal display panel. At this time, although not shown, for example, a color filter and a common electrode are formed on the upper substrate, and a plurality of thin film transistor and pixel electrodes are formed on the lower substrate, for example. When a liquid crystal display panel is manufactured by bonding an upper substrate and a lower substrate, it is preferable to form a plurality of patterns 110 made of a metal paste on either the upper substrate or the lower substrate for energization between the upper substrate and the lower substrate Do. In the embodiment, silver (Ag) paste is used as a raw material stored in the syringe 220 and applied on the substrate 100.

디스펜서(200)는 이송부(300)에 의해 X축 및 Y축 방향으로 이동하여 기판(100) 상에 패턴(110)을 형성한다. 이때, 모터와 레일 등의 구동수단(구동모션) 을 이용하여 스테이지(100) 및 디스펜서(200)를 이동시킨다. 물론 이외의 다양한 수단을 이용할 수 있다. 다수개의 디스펜서는 하나의 구동수단(구동모션)을 통해 이동이 이루어지며, 이러한 구동수단은 하나의 이송부의 제어를 통해 동시에 모든 디스펜서에 대한 구동이 이루어진다.The dispenser 200 moves in the X-axis and Y-axis directions by the transfer unit 300 to form a pattern 110 on the substrate 100. At this time, the stage 100 and the dispenser 200 are moved using driving means (driving motion) such as a motor and a rail. Of course, various other means can be used. The plurality of dispensers is moved through one driving means (driving motion), and the driving means is driven for all the dispensers at the same time through the control of one conveying portion.

상기에서는 디스펜서(200)가 X 축 및 Y축 방향으로 수평이동하는 것으로 설명하였다. 하지만 이에 한정되지 않고, 스테이지(100)가 X축 및 Y축 방향으로 이동하여 기판(100)에 원료물질을 도포할 수도 있다. 또한, 스테이지(100)와 디스펜서(200) 모두가 X축 및 Y축 방향으로 이동하여 원료물질을 도포할 수도 있으며, 스테이지(100)가 일 축 방향으로 이동하고 디스펜서(200)는 타축 방향으로 이동하여 도포 물질을 도포할 수도 있다.In the above description, the dispenser 200 horizontally moves in the X-axis and Y-axis directions. However, the present invention is not limited thereto, and the stage 100 may move in the X-axis and Y-axis directions to apply the raw material to the substrate 100. In addition, both the stage 100 and the dispenser 200 may move in the X-axis and Y-axis directions to apply the raw material, and the stage 100 moves in one direction and the dispenser 200 moves in the direction of the other axis So that the coating material can be applied.

디스펜서(200)는 시린지(220), 노즐(210), 거리센서(240), 사출 밸브(250) 및 노즐(210)을 포함한다.The dispenser 200 includes a syringe 220, a nozzle 210, a distance sensor 240, an injection valve 250, and a nozzle 210.

상기 시린지(220)는 내부 공간을 구비하여 원료물질(예컨대, 은(Ag) 페이스트)이 저장되며, 노즐(210)은, 내부에 시린지(220)가 장착 고정된 몸체부(230), 몸체부(230) 하부에 설치되어 시린지(220) 내에 저장된 원료물질을 기판(100) 상에 토출한다.The syringe 220 has an inner space and stores a raw material (for example, silver (Ag) paste). The nozzle 210 includes a body 230 having a syringe 220 fixedly mounted therein, And discharges the raw material stored in the syringe 220 on the substrate 100. [

거리센서(240)는 노즐과 이격 설치되어 디스펜서(200)의 노즐(210)과 기판(100) 간의 갭(gap)을 측정한다. 사출 밸브(250)는 N2 가스 등의 가스압력을 시린지(220)에 제공한다.The distance sensor 240 is spaced apart from the nozzle to measure a gap between the nozzle 210 of the dispenser 200 and the substrate 100. Injection valve 250 provides gas pressure, such as N2 gas, to syringe 220.

상기 거리센서(240)는 기판(100)과 노즐(210) 사이의 갭(gap)을 측정하는 역 할을 한다. 이러한 거리센서(240)는 도시되지는 않았지만 거리 측정용 광을 기판(100)을 향하여 출력하는 발광부(미도시) 및 상기 발광부(미도시)에서 출사된 광이 수신되는 수광부(미도시)로 구성된다. 이때, 발광부(미도시)의 수광부(미도시)는 한 몸체로 이루어지되, 소정거리 이격되어 배치되는 것이 바람직하다. 그리고 거리센서(240)로부터 측정된 측정값을 이용하여 디스펜서(200)를 승하강시켜 기판(100)과 노즐(210) 간의 갭이 예를 들어, 40㎛가 되도록 조절한다.The distance sensor 240 measures a gap between the substrate 100 and the nozzle 210. The distance sensor 240 includes a light emitting unit (not shown) for outputting distance measuring light toward the substrate 100, and a light receiving unit (not shown) for receiving light emitted from the light emitting unit (not shown) . At this time, it is preferable that the light receiving unit (not shown) of the light emitting unit (not shown) is formed as one body, and is disposed at a predetermined distance. The gap between the substrate 100 and the nozzle 210 is adjusted to be, for example, 40 μm by raising and lowering the dispenser 200 using the measurement value measured from the distance sensor 240.

상기 사출 밸브(250)는 압력 조절부에 의해 제공되는 압력을 온/오프 시켜 시린지에 압력을 충진하는 기능을 수행한다. 시린지(220)에 압력을 제공함으로써, 시린지의 원료물질을 노즐을 통해 토출시킬 수 있다. The injection valve 250 functions to fill the syringe with pressure by turning on / off the pressure provided by the pressure regulator. By providing pressure to the syringe 220, the raw material of the syringe can be discharged through the nozzle.

경우에 따라서는 시린지(220)와 노즐(210) 사이에는 상기 시린지(220)와 노즐(210) 사이의 연통을 제어하는 솔레노이드 밸브가 구비될 수 있다. 원료물질이 저장된 시린지(220) 내부에 압력을 충진시키고 솔레노이드 밸브를 이용하여 시린지(220)와 노즐(210) 사이를 연통시키면, 상기 시린지(220) 내부에 원료물질이 노즐(210)로 공급된다.A solenoid valve for controlling the communication between the syringe 220 and the nozzle 210 may be provided between the syringe 220 and the nozzle 210. [ A raw material is supplied to the nozzle 210 in the syringe 220 when pressure is filled in the syringe 220 storing the raw material and the syringe 220 and the nozzle 210 are communicated using a solenoid valve .

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 도포장치의 블록도이다.4 is a block diagram of a coating apparatus according to an embodiment of the present invention.

압력 조절부(600)는 압력 공급원에서 제공된 가스압력의 양을 조절하여 사출밸브(250)를 통해 시린지로 제공한다. 압력 공급원(620)에서 제공되는 가스는 버퍼탱크(610)에서 맥동류 정화되어 일정한 압력으로서 압력 조절부(600)에 제공된다.The pressure regulator 600 regulates the amount of gas pressure provided by the pressure source and provides it to the syringe via the injection valve 250. The gas supplied from the pressure source 620 is pulsatingly purified in the buffer tank 610 and supplied to the pressure regulator 600 as a constant pressure.

사출 밸브(250)는 압력 조절부(600)에 의해 제공되는 압력을 온/오프 시켜 시린지에 압력을 충진하는 기능을 수행한다. 시린지(220)에 압력을 제공함으로써, 시린지(220)의 원료물질을 노즐(210)을 통해 토출시킬 수 있다.The injection valve 250 functions to fill the syringe with pressure by turning on / off the pressure provided by the pressure regulator 600. By supplying pressure to the syringe 220, the raw material of the syringe 220 can be discharged through the nozzle 210.

이송부(500)는 모터와 레일 등의 구동수단(구동모션)을 이용하여 디스펜서(200)를 이동시킨다. 물론 이외의 다양한 수단을 이용할 수 있다. 실질적으로는 디스펜서가 장착되는 도포 헤드를 X축, Y축 레일 이동하여 결과적으로 디스펜서를 이송시킨다.The transfer unit 500 moves the dispenser 200 using driving means (driving motion) such as a motor and a rail. Of course, various other means can be used. In effect, the dispensing head on which the dispenser is mounted is moved on the X-axis and Y-axis rails to transfer the dispenser.

제어부(400)는 페이스트 도포 시에 가속 또는 감속 구간에서 도포압력을 단계화하여 압력 조절부를 통해 도포압력을 단계별로 조절한다. 또한, 이러한 가속 또는 감속 구간에서 단계별로 도포압력을 변화시킬때 걸리는 총 소요시간을 산출하여 이를 근거로 가속도를 산출한 후 해당 가속도로서 이송부를 제어한다.The control unit 400 steps the application pressure in the acceleration or deceleration section during the application of the paste, and adjusts the application pressure in stages through the pressure adjustment unit. Further, the total time required for changing the application pressure in the acceleration or deceleration section is calculated, and the acceleration is calculated on the basis of the total required time, and then the transport section is controlled as the acceleration.

상기에서 가속 또는 감속 구간은 페이스트 도포 시에 도포속도가 가속되거나 감속되는 구간을 말하는 것으로서, 예를 들어, 페이스트 도포가 시작되어 정속도 도달할 때까지의 구간, 페이스트 도포가 정속도에서 멈출때까지의 구간, 곡선부의 페이스트 도포를 위해 속도를 늦추는 구간이거나 곡선부를 벗어나서 속도를 높이는 구간을 말한다.The accelerating or decelerating interval is a period during which the coating speed is accelerated or decelerated during the application of the paste. For example, the interval until the constant speed is reached and the application of the paste is stopped at the constant speed A section that slows down the speed to apply the paste of the curved portion, or a portion that increases the speed beyond the curved portion.

도포장치는 특정한 모양의 패턴(직선 및 곡선)대로 기판에 페이스트 도포하는데, 특히, 페이스트를 드로잉(drawing)함에 있어서, 변곡점에서의 디스펜서의 급속한 가감속에 대한 충격을 줄이는 것이 중요한 문제이다. 변곡점에서의 급가감속에 따른 충격을 줄임으로써 진동 감쇄 및 장비 경량화에 따른 안정성을 도모할 수 있기 때문이다.It is an important problem to reduce the impact on the rapid acceleration and deceleration of the dispenser at the point of inflection, especially when drawing the paste, especially when applying the paste to the substrate in a pattern of a specific shape (straight line and curved line). This is because vibration can be attenuated by reducing the impact caused by rapid acceleration and deceleration at the inflection point and stability due to the weight reduction of the equipment.

따라서 제어부(400)는 도포의 출발, 종료, 곡선부 진입 및 이탈 시에 충격을 줄이기 위하여 적당한 도포 속도로서 가속 또는 감속시키며, 아울러, 압력 조절부(600)을 통해 가속되거나 감속되는 구간에서 단계별로 도포압력을 조절한다.Accordingly, the control unit 400 accelerates or decelerates the coating at an appropriate coating speed to reduce the impact at the start, end, and exit of the curved portion of the coating, and at the same time, accelerates or decelerates through the pressure regulating unit 600, Adjust the application pressure.

도포 속도의 가속 또는 감속 예를 설명하면, 도 5(a)에 도시한 바와 같이 디스펜서가 시작점(S)을 출발할 때 직선부의 정속도까지 가속시키는 경우, S->S1 구간에서 가속이 이루어지도록 한다. 마찬가지로, 도 5(c)에 도시한 바와 같이 디스펜서가 종료점(E)에 도달하여 멈추는 경우, E1->E 구간에서 정속도를 감속시켜 멈추게 한다.As shown in Fig. 5A, when the dispenser starts to accelerate to the constant velocity of the linear portion when starting the starting point S, the acceleration is performed in the S- > S1 region. do. Similarly, when the dispenser reaches and stops at the end point E as shown in Fig. 5 (c), the constant speed is decelerated and stopped in the section E1- > E.

곡선부의 경우에도 도 5(b)에 도시한 바와 같이, 곡선부 진입점(C2)에서 곡선부 이탈점(C3)까지 도포속도를 곡선부 속도로 낮추기 위하여 곡선부 진입점 이전의 곡선부 감속 시작점(C1)에서부터 감속을 수행하며, 곡선부를 벗어나서 도포속도를 정속도로 높이기 위하여 곡선부 이탈점(C3)부터 가속하여 곡선부 가속 종료점(C4)까지 가속을 수행한다.5 (b), in order to lower the application speed from the curve entry point C2 to the curve departure point C3 to the curve portion velocity, the curve portion deceleration start point before the curve entry point (C1), accelerates from the curved portion departure point (C3) to accelerate to the curved portion acceleration end point (C4) in order to increase the coating speed out of the curved portion at a constant speed.

상기에서 정속도는 직선부에서 도포되는 속도를 말하며, 곡선부 속도는 곡선부에서 도포되는 속도를 말한다.In the above, the constant velocity refers to the velocity at which the straight portion is applied, and the curved velocity refers to the velocity at which the curved portion is applied.

이러한 가속되거나 감속되는 구간(S->S1, E1->E, C1->C2, C3->C4)에서의 도포속도 변화가 이루어질 때, 일정한 너비 및 두께로 안정적으로 페이스트 도포가 계속적으로 이루어질 수 있다. 따라서 이러한 가속되거나 감속되는 구간에서 안정적인 페이스트 도포를 위하여 도포의 가속도 산출이 중요하다. 특히, 다수개의 디 스펜서가 하나의 구동수단(구동모션)을 통해 이동 제어가 이루어질 때 중요시된다. 이러한 가속도 산출 방법은 후술한다.When application rate changes are made in this accelerated or decelerated section (S-> S1, E1-> E, C1-> C2, C3-> C4), stable application of the paste can be continued with a constant width and thickness have. Therefore, it is important to calculate the acceleration of the application in order to apply a stable paste in the accelerated or decelerated section. Particularly, when a plurality of the dispensers is controlled to move through one driving means (driving motion), it becomes important. This acceleration calculation method will be described later.

한편, 가속되거나 감속되는 구간에서 가속도 제어가 이루어질 때, 일정한 높이의 페이스트 도포를 위하여 가속되거나 감속되는 구간에서 그에 대응되는 도포압력 변화가 이루어져야 한다. 즉, 도포속도가 낮을수록 도포압력을 적게 하여 도포량을 적게 하며, 도포속도가 높을수록 도포압력을 높게 하여 도포량을 많게 한다.On the other hand, when the acceleration is controlled in the accelerated or decelerated section, a coating pressure change corresponding to the accelerated or decelerated section should be performed in order to apply the paste having a constant height. That is, as the coating speed is lower, the coating pressure is decreased to decrease the coating amount, and as the coating speed is higher, the coating pressure is increased to increase the coating amount.

예컨대, 도 5(c)에 도시한 바와 같이 시작점에서는 도포속도 가속이 이루어지면 도포압력을 정속압력이 되도록 높이며, 마찬가지로, 감속되기 시작하는 곡선부 감속 시작점(C1)부터 감압하여 변곡압력이 되도록 한다. 상기에서, 정속압력이라 함은 직선부에서 이루어지는 도포압력을 말하며, 곡선부압력이라 함은 곡선부에서의 도포압력을 말한다.For example, as shown in Fig. 5 (c), when the application speed is accelerated at the start point, the application pressure is increased to the constant pressure, and the pressure is reduced from the curve portion deceleration start point C1 . In the above, the constant pressure refers to the coating pressure at the straight portion, and the curved portion pressure refers to the coating pressure at the curved portion.

그런데, 실제로 도포장치 구현 시에 도포압력을 도 5(c)와 같이 선형적(linear)으로 증압 또는 감압시킬 수 없다. 따라서 도포 압력을 일시에 승압 또는 감압시킬 경우, 각 디스펜서의 성능에 따라 올바른 제어가 일어나지 않을 수 있다. 디스펜서는 압력 제어를 통한 도포 시에 압력 충진 시간 및 솔레노이드 밸브 온오프 시간을 필요로 하기 때문이다. However, the coating pressure can not be linearly increased or decreased as shown in Fig. 5 (c) in actual implementation of the coating apparatus. Therefore, when the application pressure is increased or decreased at a time, correct control may not be performed depending on the performance of each dispenser. This is because the dispenser requires a pressure filling time and a solenoid valve on-off time when applying through pressure control.

따라서, 본 발명의 실시예는 가속되거나 감속되는 구간에서 가속도 제어가 이루어질 때, 안정적인 페이스트 도포를 위하여 가속되거나 감속되는 구간에서 도포압력 변화를 단계별로 수행한다. 도포압력의 단계화를 수행하는 것은, 도 2에 도 시된 다수의 디스펜서(도포헤드)를 하나의 압력 조절부를 이용하여 제어할 때, 가속되거나 감속되는 구간에서 도포압력에 대해 단계화 제어함으로써, 여러개의 디스펜서를 하나의 압력 조절부로 구동할 경우 발생할 수 있는 디스펜서별 차이를 감소시킬 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, when the acceleration is controlled in the accelerated or decelerated section, the coating pressure change is performed step by step in the section where acceleration or deceleration is performed for stable paste application. The stepping of the application pressure is performed by controlling the plurality of dispensers (application heads) shown in FIG. 2 by using one pressure regulating unit, and by controlling the stepwise control of the application pressure in the accelerated or decelerated section, The difference between dispensers that may occur when driving the dispenser of the first embodiment with a single pressure regulator can be reduced.

도포의 가속되거나 감속되는 구간에서 도포속도 및 도포압력 제어 방법을 도 6의 플로차트와 함께 상술한다.The coating speed and the coating pressure control method in the accelerated or decelerated section of the application will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 가속되거나 감속되는 구간에서의 도포 과정을 도시한 플로차트이다.6 is a flowchart showing an application process in an accelerated or decelerated section according to an embodiment of the present invention.

우선, 페이스트 도포의 가속되거나 감속되는 구간에서 도포압력 변화를 단계화할 단계화 개수 N을 산출하는 과정을 갖는다(S601).First, there is a step of calculating the number of steps N for stepping the change in the coating pressure in the accelerated or decelerated section of the paste application (S601).

상기 가속되거나 감속되는 구간은, 페이스트 도포 시작점에서 가속되어 직선부의 정속도 도달할 때까지의 시작 구간, 직선부의 정속도에서 감속되어 페이스트 도포 종료점에 이르기까지의 종료 구간, 곡선부 감속 시작점에서부터 곡선부 진입점까지의 곡선부 진입 구간, 곡선부 종료점에서부터 곡선부 가속 종료점까지의 곡선부 이탈 구간 중 어느 하나 이상을 포함한다. 이하, 설명에서는 가속되거나 감속되는 구간으로서 곡선부 감속 시작점에서부터 곡선부 진입점까지의 곡선부 진입 구간을 예로 들어 설명한다.The accelerating or decelerating section may include a start section accelerated at the paste application start point and reaching a constant speed of the linear section, an end section decelerated at a constant speed of the linear section to reach the paste application end point, A curved portion entry point from the curved portion end point to the curved portion acceleration end point to the entry point, and a curved portion departure section from the curved portion end point to the curved portion acceleration end point. In the following description, the acceleration / deceleration section is described as an example of the curve entry section from the deceleration start point of the curve section to the entry point of the curve section.

본 발명의 실시예에 따라 가속되거나 감속되는 구간(C1->C2, C3->C4)에서의 도포압력을 단계화한 도 7(c)의 그래프를 참조하면, 상기 단계화 개수 N을 산출하 는 것은 미리 설정된 정수 N개로서 구할 수 있다. 가속되거나 감속되는 구간에서의 도포압력의 변화 단계의 개수를 디스펜서 성능 시험 등을 통하여 미리 설정할 수 있다.Referring to the graph of FIG. 7 (c) in which the coating pressure is stepped in the accelerated or decelerated section (C1-> C2, C3-> C4) according to the embodiment of the present invention, the stepped number N is calculated Can be obtained as N preset numbers. The number of steps of changing the application pressure in the section where acceleration or deceleration is performed can be set in advance through a dispenser performance test or the like.

그밖에, 상기 단계화 개수 N의 산출은 다수의 디스펜서에 대한 평균적인 변곡압력값을 이용하여 단계화 개수 N개를 산출할 수 있다. 즉, 다수의 디스펜서의 성능 실험을 거쳐 평균적인 변곡압력을 알아낸 후 이를 이용하여 단계화 개수 N을 산출하는 것이다.In addition, the stepped number N can be calculated by using an average inflection pressure value for a plurality of dispensers. That is, after the performance test of a large number of dispensers, an average inflation pressure is obtained, and the number N of steps is calculated using the inflation pressure.

즉, 단계화 개수 N은 다수의 평균변곡압력을 단위압력당변화시간으로 나눈값인 N개로서 단계화할 수 있다. 이를 식으로 표시하면 다음과 같다.That is, the number of stepping N can be stepped as N, which is a value obtained by dividing a plurality of average inflation pressures by the change time per unit pressure. This is expressed as follows.

하기에서 정속도 압력은 직선부에서의 도포 압력이다.In the following, the constant speed pressure is the application pressure at the straight portion.

가감속종료 압력은 가감속이 완료된 후의 압력으로서 직선부에서 곡선부 구간으로 진입하여 곡선부 압력을 유지하게 되면, 곡선부 압력이 가감속종료 압력에 해당된다. K는 압력 조절부에 의해 도포압력을 제공받는 디스펜서들의 전체 개수를 말한다.The acceleration / deceleration termination pressure is the pressure after the acceleration / deceleration is completed. If the curved section pressure is maintained by entering the curve section from the straight section, the curve pressure corresponds to the acceleration / deceleration termination pressure. K is the total number of dispensers to which the application pressure is applied by the pressure regulator.

또한, 단위압력당변화시간은 압력 조절부를 통해 시린지의 압력이 변화될 수 있는 최소 단위압력의 변화시간을 말한다. 압력 조절부에 의해 압력 변화가 이루어질 때, 최소한의 압력 변화 시간이 필요하다. 압력 조절부에서 특정 압력으로 원료물질을 토출하라는 명령신호를 보내도 곧바로 토출이 이루어지지 않는다. 노즐로 원료물질을 공급하기 위하여 상기 원료물질이 저장된 시린지 내부에 압력을 충진시키며 사출밸브를 동작시키는데 데 소정 시간이 소요되기 때문이다.Also, the change time per unit pressure refers to the change time of the minimum unit pressure at which the pressure of the syringe can be changed through the pressure control unit. When a pressure change is made by the pressure regulator, a minimum pressure change time is required. Even if the pressure regulator sends a command signal to discharge the raw material to a specific pressure, the discharge is not performed immediately. This is because it takes a certain time to inject the raw material into the syringe storing the raw material and to operate the injection valve in order to supply the raw material to the nozzle.

평균변곡압력 = {(제1디스펜서의 정속도 압력 - 제1디스펜서의 가감속종료 압력) + (제2디스펜서의 정속도 압력 - 제2디스펜서의 가감속종료 압력) + ..... + (제K디스펜서의 정속도 압력 - 제K디스펜서의 가감속종료 압력)} ÷ K(The constant velocity pressure of the first dispenser - the acceleration / deceleration termination pressure of the first dispenser) + (the constant velocity pressure of the second dispenser - the acceleration / deceleration termination pressure of the second dispenser) + Constant velocity pressure of the K dispenser - acceleration / deceleration termination pressure of the K dispenser)} ÷ K

단계화 개수(N) = 평균변곡압력 ÷ 단위압력당변화시간Number of steps (N) = average inflation pressure ÷ change time per unit pressure

따라서, 평균변곡압력 = 580Kpa로 구해지고, 단위압력당변화시간이 100msec로 구해지는 경우 단계화 개수는 5.8이 되고, 5.8을 반올림시켜 6이 단계화 개수 N이 된다.Therefore, when the average inflation pressure is 580 Kpa and the change time per unit pressure is 100 msec, the number of steps is 5.8, and 5.8 is rounded to 6,

상기와 같이 단계화 개수 N을 산출한 후에는, 가속되거나 감속되는 구간에서 페이스트 도포할 가속도를 산출하는 과정을 갖는다(S602). After the step number N is calculated as described above, there is a step of calculating the acceleration to be applied to the paste in the accelerated or decelerated section (S602).

가속되거나 감속되는 구간에서의 도포 가속도를 산출하기 위하여 우선, 총 가감속 시간을 산출한 후, 이를 이용해 가속되거나 감속되는 구간에서 도포 가속도를 산출한다. 산출식은 하기와 같다.In order to calculate the coating acceleration in the accelerated or decelerated section, the total acceleration / deceleration time is first calculated, and then the coating acceleration is calculated in an accelerated or decelerated section. The calculation formula is as follows.

특정 가감속 구간에서의 가감속 총 시간(T) = 압력 가감속 스텝 갯수(N) × 단위압력당변화시간(msec)The total acceleration / deceleration time (T) in a specific acceleration / deceleration section = the number of pressure acceleration / deceleration steps (N) × the change time per unit pressure (msec)

도포 가속도(A) = 가감속 구간 거리(S) ÷ 해당 가감속 구간에서의 총 가감속 시간(T) × 해당 가감속 구간에서의 총 가감속 시간(T) Acceleration time (A) = Acceleration / deceleration section distance (S) ÷ Total acceleration / deceleration time (T) in the corresponding acceleration / deceleration section × Total acceleration / deceleration time (T)

압력 가감속이 이루어지는 전체 스텝 개수에 단위압력당변화시간을 곱하면, 해당 가감속 구간에서의 가감속 총 시간을 산출할 수 있다.The total acceleration / deceleration time in the acceleration / deceleration section can be calculated by multiplying the total number of steps under pressure acceleration / deceleration by the variation time per unit pressure.

예를 들어, 총 10개의 단계로로 감압이 이루어지며 한번의 단위압력당변화시간이 1mec 소요된다고 가정하면, 곡선부 감속 시작점(C1)부터 곡선부 진입점(C2)까지 디스펜서 이동이 이루어질 때 직선부의 정속도 압력에서 곡선부의 곡선부 압력으로 감압이 이루어지는 총 가감속 시간(T)은 10msec가 소요된다.For example, assuming that the pressure is reduced to 10 steps in total and the change time per unit pressure takes 1 mec, when the dispenser moves from the curved deceleration start point (C1) to the curve entry point (C2) The total acceleration / deceleration time (T) at which the pressure is reduced to the curve pressure of the curved portion at the negative constant speed pressure takes 10 msec.

따라서 도포 가속도(A)는, 곡선부 감속 시작점(C1)부터 곡선부 진입점(C2)까지의 거리 ÷ 10msec × 10msec에 의해 구해질 수 있다.Therefore, the coating acceleration A can be obtained by the distance ÷ 10 msec × 10 msec from the curved portion deceleration starting point C 1 to the curved portion entry point C 2.

하기는 총 가감속 시간(T)가 10msec가 소요된다고 가정할 때, 곡선부 감속 시작점(C1)부터 곡선부 진입점(C2)까지의 거리에 따라 달리 맵핑되는 도포 가속도를 도시한 테이블이다.Hereinafter, it is assumed that the total acceleration / deceleration time T is 10 msec. The table shows the coating accelerations that are differently mapped according to the distance from the curve deceleration start point C1 to the curve entry point C2.

총 가감속 시간(T)Total acceleration / deceleration time (T) 코너감속 시작점부터 코너 진입점까지의 거리(S)Distance from corner deceleration start point to corner entry point (S) 도포 가속도(A) = S/T2 Coating acceleration (A) = S / T 2
10ms
10ms
1cm1cm 0.01[cm/ms2]0.01 [cm / ms 2 ] 2cm2cm 0.02[cm/ms2]0.02 [cm / ms 2 ] 3cm3cm 0.03[cm/ms2]0.03 [cm / ms 2 ]

상기와 같이 단계화 개수 및 가속도가 산출되면, 이에 따라서 가속되거나 감속되는 구간에서 도포압력을 단계별로 변화시키면서 상기 산출된 도포 가속도로서 페이스트 도포를 수행한다(S603).When the number of steps and the acceleration are calculated as described above, the paste is applied as the calculated coating acceleration while varying the coating pressure in the step of accelerating or decelerating (S603).

가속되거나 감속되는 구간에서 가속도 제어 모습을 살펴보면, 곡선부 진입점(C2)으로부터 1cm 이전의 지점을 곡선부 감속 시작점(C1)으로 하여 감속하고자 하는 경우, 0.01[cm/ms2]의 가속도로서 감속시켜 나간다.In the case of acceleration control in the acceleration or deceleration section, when a point 1 cm before the curve entry point C2 is to be decelerated to the curved portion deceleration start point C1, deceleration is performed as an acceleration of 0.01 [cm / ms 2 ] I go out.

마찬가지로, 곡선부 진입점(C2)으로부터 2cm 이전의 지점을 곡선 감속 시작점(C1)으로 하여 감속하고자 하는 경우 0.02[cm/ms2]의 가속도로서 감속시키며, 곡선부 진입점(C2)로부터 3cm 이전의 지점을 곡선부 감속 시작점(C1)으로 하여 감속하고자 하는 경우 0.03[cm/ms2]의 가속도로서 감속한다.Likewise, when a point 2 cm ahead of the curved portion entry point C2 is to be decelerated to a curved deceleration start point C1, deceleration is performed at an acceleration of 0.02 [cm / ms 2 ] Is decelerated to an acceleration of 0.03 [cm / ms < 2 >] in the case of decelerating the point as the curved portion decelerating start point (C1).

또한, 가속되거나 감속되는 구간에서는 도 7(c)에 도시한 바와 같이 산출된 단계 개수 N개로서 해당 구간을 단계별로 도포압력을 시키는 제어를 수행한다.In addition, as shown in FIG. 7 (c), in the period during which acceleration or deceleration is performed, control is performed such that the coating pressure is applied to the corresponding section in steps of N number of steps calculated.

한편, 본 발명의 실시예는 상기 설명한 곡선부의 가속되거나 감속되는 구간 이외에도 페이스트 도포가 시작되는 가속구간 및 도포가 종료되는 감속구간에서도 마찬가지로 도포압력이 단계화되어 변화될 수 있음은 자명할 것이다.It will be appreciated that the embodiment of the present invention can also change the application pressure stepwise in the acceleration section where paste application is started and the deceleration section in which application is finished, in addition to the accelerated or decelerated section of the curved portion described above.

또한, 본 발명의 실시예는 하나의 기판에 복수개의 디스펜서를 이용해 페이스트를 도포하는 것을 설명하였으나, 단일 기판에 페이스트를 도포하는 경우에도 적용될 수 있을 것이다.In addition, although the embodiments of the present invention have been described for applying a paste by using a plurality of dispensers on one substrate, the paste may be applied to a single substrate.

또한, 본 발명의 실시예는 상기 패턴 형태 이외에도, 곡선 및 직선을 가지는 페이스트 패턴이라면 본 발명이 적용될 수 있음은 자명할 것이다.It should be apparent that the present invention can be applied to the paste pattern having a curved line and a straight line in addition to the pattern pattern.

본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings and the preferred embodiments described above, the present invention is not limited thereto but is limited by the following claims. Accordingly, those skilled in the art will appreciate that various modifications and changes may be made thereto without departing from the spirit of the following claims.

도 1은 페이스트 패턴을 도시한 그림이다. 1 is a view showing a paste pattern.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도포장치의 사시도이다.2 is a perspective view of a coating apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 디스펜서의 단면도이다.3 is a cross-sectional view of a dispenser according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 도포장치의 블록도이다.4 is a block diagram of a coating apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따라 페이스트 도포 시의 도포 가속도를 도시한 그림이다.FIG. 5 is a view showing the application acceleration at the time of applying the paste according to the embodiment of the present invention. FIG.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 가속되거나 감속되는 구간에서의 도포 방법을 도시한 플로차트이다.FIG. 6 is a flowchart showing an application method in an accelerated or decelerated section according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 가속되거나 감속되는 구간에서의 도포속도 및 단계별 도포압력 조절 모습을 도시한 그림이다.FIG. 7 is a view showing a coating speed and a coating pressure adjusting step in an accelerated or decelerated section according to an embodiment of the present invention.

Claims (10)

기판을 마련하는 과정;A process of preparing a substrate; 상기 기판에 페이스트를 도포하는 과정;을 포함하고,And applying a paste to the substrate, 페이스트 도포 속도가 가속되거나 감속되는 구간을 가지며, 다수의 디스펜서를 하나의 압력조절부를 이용하여 제어할 때, 상기 가속되거나 감속되는 구간에서의 도포압력 변화가 N개의 단계로서 단계별로 진행됨을 특징으로 하며,When the dispenser has a period in which the paste application speed is accelerated or decelerated and when a plurality of dispensers are controlled using one pressure regulator, the coating pressure changes in the accelerated or decelerated section are progressed step by step as N steps , 상기 페이스트를 도포하는 과정은,The step of applying the paste includes: 상기 다수의 디스펜서에 대한 정속도 압력과 가감속종료 압력간의 차이값의 평균인 평균변곡압력을 단위압력당변화시간으로 나누어서 상기 가속되거나 감속되는 구간에서의 도포압력 변화를 단계화할 단계화 계수 N을 산출하는 과정;을 포함하는 도포장치의 도포방법.The average value of the difference between the constant speed pressure and the acceleration / deceleration termination pressure for the plurality of dispensers is divided by the variation time per unit pressure, and the stepping coefficient N for stepping the coating pressure change in the accelerated or decelerated section is calculated The method comprising the steps of: 청구항 1에 있어서, 상기 페이스트를 도포하는 과정은,[2] The method of claim 1, 상기 가속되거나 감속되는 구간에서의 페이스트 도포 가속도를 산출하는 과정; 및Calculating a paste application acceleration in the accelerated or decelerated section; And 상기 가속되거나 감속되는 구간에서의 도포압력을 상기 N개의 단계별로 변화시키면서, 상기 산출된 도포 가속도로서 페이스트를 도포하는 과정A step of applying the paste as the calculated coating acceleration while changing the coating pressure in the accelerated or decelerated section for each of the N steps; 을 포함하는 도포장치의 도포방법.And applying the coating liquid to the coating device. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 가속되거나 감속되는 구간은, 페이스트 도포 시작점에서 가속되어 직선부의 정속도 도달할 때까지의 시작 구간, 직선부의 정속도에서 감속되어 페이스트 도포 종료점에 이르기까지의 종료 구간, 곡선 부 감속 시작점에서부터 곡선부 진입점까지의 곡선부 진입 구간, 곡선부 종료점에서부터 곡선부 가속 종료점까지의 곡선부 이탈 구간 중 어느 하나 이상을 포함하는 도포장치의 도포방법.[3] The method of claim 1 or 2, wherein the accelerated or decelerated section is accelerated at the paste application start point, and is divided into a start section until a constant speed of a linear section reaches, an end section from a deceleration at a constant speed of the linear section to a paste application end point , A curved portion entry portion from a curved portion deceleration start point to an entry point of a curved portion, and a curved portion departure portion from a curved portion end point to a curved portion acceleration end point. 삭제delete 청구항 2에 있어서, 상기 도포 가속도를 산출하는 과정은,The method of claim 2, wherein the step of calculating the coating acceleration comprises: 상기 단계별로 압력 변화한 전체의 총 소요시간을 산출하는 과정;Calculating a total time required for the entire pressure change; 가감속 구간 ÷ (총 소요시간 × 총 소요시간)으로서 가감속 구간에서의 도포 가속도를 산출하는 과정The process of calculating the coating acceleration in the acceleration / deceleration section as the acceleration / deceleration section ÷ (total required time × total required time) 을 포함하는 도포장치의 도포방법.And applying the coating liquid to the coating device. 청구항 5에 있어서, 상기 총 소요시간은, 단계화 개수(N) × 단위압력당변화시간에 의해 산출됨을 특징으로 하는 도포장치의 도포방법.The coating method according to claim 5, wherein the total required time is calculated by the number of steps (N) × the change time per unit pressure. 청구항 5에 있어서, 상기 도포 가속도를 산출하는 과정은, 가속되가나 감속되는 구간의 길이를 달리하여 각 길이별로 도포 가속도를 산출하여 맵핑시키는 도포장치의 도포방법.The method according to claim 5, wherein the step of calculating the coating acceleration calculates and maps the coating acceleration for each length by varying the lengths of the accelerated or decelerated sections. 시린지에 담긴 페이스트가 가스압력에 의해 도포되는 적어도 하나 이상의 디스펜서;At least one dispenser wherein the paste contained in the syringe is applied by gas pressure; 가스압력의 양을 조절하여 상기 시린지로 제공하는 압력조절부;A pressure regulator for regulating an amount of the gas pressure to provide the syringe; 상기 디스펜서를 이송시키는 이송부; 및A transfer unit for transferring the dispenser; And 페이스트 도포속도를 가속시키거나 감속시키도록 상기 이송부를 제어하며, 다수의 디스펜서를 하나의 압력조절부를 이용하여 제어할 때, 도포속도가 가속되거나 감속되는 구간에서 도포압력을 단계별로 가압 또는 감압시키도록 압력조절부를 제어하는 제어부를 포함하며, The transferring unit is controlled to accelerate or decelerate the paste applying speed, and when a plurality of dispensers are controlled by using one pressure regulating unit, the coating pressure is stepwise depressurized or depressurized in an interval in which the applying speed is accelerated or decelerated And a control section for controlling the pressure regulating section, 상기 제어부는,Wherein, 상기 다수의 디스펜서에 대한 직선부에서의 압력과 가감속종료 압력간의 차이값의 평균인 평균변곡압력을 단위압력당변화시간으로 나누어서 도포압력 변화를 단계화할 단계화 계수 N을 산출하는 도포장치. Wherein the stepping coefficient N is calculated by dividing the average inflection pressure, which is an average of the difference between the pressure at the straight line part and the acceleration / deceleration termination pressure, of the plurality of dispensers by the change time per unit pressure, 청구항 8에 있어서, 상기 제어부는,9. The apparatus of claim 8, 페이스트 도포의 시작점, 종료점, 곡선부 진입전, 곡선부 이탈후에는 도포 속도를 일정 기간동안 가속시키거나 감속시키며, 도포 속도가 가속되거나 감속되는 구간에서는 도포압력을 단계화 개수 N개의 단계로서 단계별로 가압 또는 감압시키는 도포장치.The application speed is accelerated or decelerated for a predetermined period after the initiation point, the end point, the curve point, and the curved portion of the paste application, and in the section where the application speed is accelerated or decelerated, the application pressure is divided into N steps Or a pressure reducing or reducing pressure. 삭제delete
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