KR101659980B1 - 룰렛 구동장치 - Google Patents

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KR101659980B1
KR101659980B1 KR1020150161733A KR20150161733A KR101659980B1 KR 101659980 B1 KR101659980 B1 KR 101659980B1 KR 1020150161733 A KR1020150161733 A KR 1020150161733A KR 20150161733 A KR20150161733 A KR 20150161733A KR 101659980 B1 KR101659980 B1 KR 101659980B1
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장민규
김정우
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장민규
김정우
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Abstract

운영자의 확률 프로그래밍 및 그 제어가 용이하고, 정지 위치의 미세한 조정이 가능하며, 사용자가 느끼지 못하도록 정지 위치의 인위적 제어가 가능하게 될 수 있는 룰렛 구동장치에 관한 것이다.

Description

룰렛 구동장치{Roulette driving apparatus}
룰렛 구동장치에 관한 것이다.
룰렛은 다양한 승률 게임에 사용되는 데, 예컨대 숫자, 마크 등으로 구획된 회전판을 회전시킨 다음 스토퍼가 특정 위치에 위치하면 정해진 규칙에 따라 당첨을 인정하거나 상품을 주는 승률 게임에 사용된다.
이 때, 상기 회전판은 스스로 멈출 때까지 그 회전이 유지되어야 하는 데, 사용자가 인위적으로 멈추도록 할 수 있어, 무인 운영이 어려운 한계가 있었다.
룰렛 구동장치의 무인 운영을 위해, 스토퍼에 텐션 스프링을 달아 스토퍼의 저항을 높이는 방법이 있으나, 텐션 스프링이 늘어나거나 충격에 의한 미세한 위치 변경 등이 발생하여도 휠의 감속 및/또는 정지를 제어하기가 어려워 운영자가 확률을 프로그래밍하기 어려운 한계가 있다.
본 발명은 상기 문제점 및/또는 과제를 해결하기 위한 것으로, 무인 운영이 가능하고, 운영자에 의한 확률 제어 프로그래밍이 용이한 룰렛 구동장치를 제공하는 데에 목적이 있다.
상기 과제, 문제 및/또는 한계를 해결하기 위하여, 일 실시예에 따르면, 외부로부터 회전력이 전달되도록 구비되고, 표면에 복수의 지시핀이 설치된 휠과, 상기 휠의 중심을 관통하는 제1 회전축과, 상기 휠과 대향되게 배치된 고정판과, 상기 고정판에 설치되고, 일단이 상기 지시핀들의 사이에 위치하며, 제2 회전축을 중심으로 회전하는 지시침과, 상기 휠의 상기 고정판을 향한 면에 배치된 적어도 하나의 제1 마그넷과, 상기 고정판에 배치되고 상기 제1 마그넷 중 적어도 일부와 대향되게 위치하는 전자석 모듈과, 적어도 상기 전자석 모듈과 전기적으로 연결되어 상기 전자석 모듈의 동작을 선택적으로 제어하도록 구비된 제어 모듈을 포함하는 룰렛 구동장치가 제공된다.
상기 휠에 설치되고, 상기 제1 마그넷과 이격되게 원형으로 배치되는 복수의 제2 마그넷을 더 포함할 수 있다.
과, 상기 고정판에 배치되고 상기 제2 마그넷 중 적어도 일부와 대향되게 위치하는 적어도 하나의 제3 마그넷을 더 포함할 수 있다.
상기 고정판에 설치되고, 상기 지시침의 타단에 대향되게 위치하며, 상기 제어 모듈과 전기적으로 연결된 제1 엔코더 모듈을 더 포함할 수 있다.
상기 휠과 같이 회전하는 회전판과, 상기 고정판에 설치되고, 상기 회전판과 대향되게 위치하며, 상기 제어 모듈과 전기적으로 연결된 제2 엔코더 모듈을 더 포함할 수 있다.
상기 휠은, 손잡이를 포함하는 제1 휠과, 상기 제1 휠과 대향되게 동심으로 배열된 제2 휠을 포함할 수 있다.
상기 제어 모듈과 전기적으로 연결되고, 상기 제1 휠의 회전력을 상기 제2 휠에 선택적으로 전달하도록 구비된 클러치 모듈을 더 포함할 수 있다.
상기 고정판은 상기 제2 휠과 대향되게 배치되고, 상기 제1 마그넷은 상기 제2 휠에 설치될 수 있다.
휠에 설치된 마그넷과 전자석 모듈에 의해 휠의 정지 위치를 제어함으로써 다양한 분야에 적용 가능하고 제품의 재미 효과도 높일 수 있으며, 운영자의 확률 프로그래밍 및 그 제어가 용이해질 수 있다.
제1 엔코더 모듈 및/또는 제2 엔코더 모듈에 의해 제어 모듈이 회전 운동에 따른 정확한 정지 위치를 계산할 수 있고, 이에 따라 정지 위치의 미세한 조정을 가능하게 할 수 있다.
사용자가 느끼지 못하도록 정지 위치의 인위적 제어가 가능하게 될 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 룰렛 구동장치의 구성을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 룰렛 구동장치의 분해 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 룰렛 구동장치의 일부를 도시한 정면도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 룰렛 구동장치의 클러치 모듈의 일 실시예를 도시한 측면도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 룰렛 구동장치의 지시침의 일 실시예를 도시한 사시도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 룰렛 구동장치의 지시침의 일부를 도시한 정면도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 룰렛 구동장치의 제2 엔코더 모듈을 도시한 사시도이다.
실시예들은 다양한 변환을 가할 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 실시예들의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 내용들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 실시예들은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하의 실시예에서 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다.
본 명세서의 모든 실시예에서 유닛이란 특정 프로그램을 수행하는 단일의 부품을 의미할 수 있는 데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 프로그램이 저장된 적어도 하나의 저장매체의 구획된 영역일 수 있다.
이하의 실시예에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하의 실시예에서 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 이하의 실시예는 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
도 1은 일 실시예에 따른 룰렛 구동장치의 구성을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 그 분해 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 룰렛 구동장치는, 휠(1), 제1 회전축(2), 스토핑 모듈(4), 제어 모듈(5)을 포함할 수 있다.
상기 휠(1)은 서로 동심으로 배열되고, 서로 대향되도록 이격되게 배치된 제1 휠(11) 및 제2 휠(12)을 포함할 수 있다. 상기 제1 회전축(2)은 상기 휠(1)의 중심을 관통하도록 배치된다.
상기 휠(1)의 표면, 더욱 상세히는 상기 제2 휠(12)의 표면에는 원주 방향을 따라 복수의 지시핀들(121)이 설치되어 있다. 이 지시핀들(121)은 휠(1), 더욱 상세히 제2 휠(12)의 표면에 구획되어 있는 복수의 구획 영역들 사이의 경계를 획정할 수 있다.
상기 스토핑 모듈(4)은 도 2에서 볼 수 있듯이, 휠(1)의 중심을 관통하도록 설치되는 베어링 모듈(420)에 장착될 수 있다. 상기 베어링 모듈(420)을 관통하도록 제1 회전축(2)이 설치되므로, 상기 스토핑 모듈(4)은 제1 회전축(2), 및/또는 휠(1)이 회전하더라도 이에 영향을 받지 않고 고정적으로 위치할 수 있다.
상기 스토핑 모듈(4)은 고정판(42)과, 지시침(41) 및 전자석 모듈(44)을 포함할 수 있다.
상기 고정판(42)은 상기 휠(1), 더욱 상세히는 제2 휠(12)과 대향되게 배치되고, 전술한 베어링 모듈(420)에 고정적으로 설치된다.
이 고정판(42) 또는 고정판(42)으로부터 연장된 판에 지시침(41)과 전자석 모듈(44)이 설치될 수 있는 데, 상기 지시침(41)은 제1 단(411)이 상기 지시핀들(121)의 사이에 위치하도록 설치된다. 휠(1)의 회전에 따라 지시핀들(121)이 상기 제1 단(411)을 치고 지나갈 수 있도록, 상기 지시침(41)은 제2 회전축(413)을 중심으로 회전 가능하도록 구성되어 있다.
상기 제어 모듈(5)은 적어도 상기 전자석 모듈(44)과 전기적으로 연결되어 상기 전자석 모듈(44)의 동작을 선택적으로 제어하도록 구비될 수 있다.
상기 휠(1), 더욱 상세히는 상기 고정판(42)과 대향되게 배치되는 제2 휠(12)의 표면에는 도 2에서 볼 수 있듯이 복수의 마그넷(45)이 설치될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 마그넷(45)은 제1 마그넷(451) 및 제2 마그넷(452)을 포함할 수 있다.
도 3에서 볼 수 있듯이, 제1 마그넷(451)과 제2 마그넷(452)은 복수 개가 각각 구비되어 모두 동심 상으로 원주 방향을 따라 배열될 수 있는 데, 상기 제2 마그넷(452)이 제1 마그넷(451)보다 중심에 보다 가깝게 배치될 수 있고, 제1 마그넷(451)의 개수가 제2 마그넷(452)의 개수보다 적을 수 있다.
상기 제1 마그넷(451)은 전술한 구획 영역들 중 상대적으로 고 배상 영역에 대응되게 위치하고, 제2 마그넷(452)은 구획 영역들 각각에 대응되게 위치할 수 있다.
상기 각 제2 마그넷(452)은 N극 및 S극 중에서 선택될 수 있는 데, 대부분 동일한 극성으로 배치하고, 당첨이 되는 구획 영역에 위치하는 제2 마그넷(452)을 다른 극성으로 하여 배치할 수 있다.
상기 제1 마그넷(451)은 N극 및 S극 중에서 선택될 수 있다. 복수의 제1 마그넷(451)이 구비되는 경우, 제1 마그넷(451)은 동일 극성일 수 있는 데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 적어도 일부가 다른 극성일 수 있다.
한편, 전술한 고정판(42) 또는 고정판(42)으로부터 연장된 판에는 전술한 바와 같이 전자석 모듈(44)이 설치될 수 있다.
상기 전자석 모듈(44)은 제어 모듈(5)에 전기적으로 연결되어 그 동작이 제어되는 데, 상기 제1 마그넷(451) 중 적어도 일부와 대향되게 위치할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 전자석 모듈(44)은 제1 마그넷(451)들이 배열된 원주 상에 위치할 수 있다.
상기 제어 모듈(5)은 상기 전자석 모듈(44)을 선택적으로 동작하도록 하는 프로그램을 포함할 수 있는 데, 예컨대 특정 확률로서 전자석 모듈(44)의 극성이 제1 마그넷(451) 중 특정 영역에 있는 제1 마그넷(451)의 극성과 반대의 극성이 되도록 동작시킬 수 있다. 이에 따라 특정 확률로 제1 마그넷(45)이 위치한 특정 영역이 선택되도록 할 수 있다.
한편, 고정판(42) 또는 고정판(42)으로부터 연장된 판에는 제3 마그넷(46)이 더 설치될 수 있다. 상기 제3 마그넷(46)은 상기 제2 마그넷(452) 중 적어도 일부와 대향되게 위치할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 제3 마그넷(46)은 제1 마그넷(451)과 제2 마그넷(452)의 사이 위치에 대응되도록 설치될 수 있는 데, 이 때, 제2 마그넷(452)에 보다 가깝게 위치할 수 있다. 상기 제3 마그넷(46)은 제2 마그넷(452) 중 적어도 일부와 다른 극성을 가질 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 제3 마그넷(46)은 제2 마그넷(452)들 중 가장 많은 수의 극성과 다른 극성을 가질 수 있다. 이에 따라 휠(1)이 회전할 때에 제3 마그넷(46)에 의해 회전 속도가 점차 감소될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 휠(1)은 전술한 바와 같이 동심의 제1 휠(11)과 제2 휠(12)을 포함할 수 있다.
상기 제1 휠(11)에는 손잡이(111)가 결합될 수 있고, 사용자는 손잡이(111)를 돌림으로써 제1 휠(11)이 회전하도록 구비될 수 있다.
제1 휠(11)과 고정판(42)의 사이에는 제2 휠(12)이 배치될 수 있고, 제2 휠(12)은 제1 휠(11)과는 분리되어 회전하도록 구비될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제1 휠(11)의 회전력을 상기 제2 휠(12)에 선택적으로 전달할 수 있도록 클러치 모듈(13)이 구비될 수 있다. 상기 클러치 모듈(13)은 제어 모듈(5)에 전기적으로 연결된 전자 클러치가 사용될 수 있다.
상기 클러치 모듈(13)은 제1 클러치(131) 및 제2 클러치(132)를 포함할 수 있는 데, 도 4에서 볼 수 있듯이 제1 클러치(131)는 제1 휠(11)과 제2 휠(12)의 사이에 개재되고, 제2 클러치(132)는 제1 휠(11)의 제2 휠(12)과 대향하는 면의 반대 면에 위치할 수 있다. 상기 제1 클러치(131) 및 제2 클러치(132) 중 적어도 하나는 마그넷 플레이트를 사용할 수 있고, 다른 하나는 전자석 모듈을 사용할 수 있다. 이에 따라 상기 제2 휠(12)은 제1 휠(11)과 동시에 또는 분리되어 회전할 수 있다.
한편, 상기 지시침(41)은 도 5에서 볼 수 있듯이, 제2 회전축(413)을 중심으로 회전 가능하도록 구비될 수 있는 데, 일 실시예에 따르면 상기 제2 회전축(413)은 제1 지지판(421)에 결합될 수 있다. 상기 제1 지지판(421)은 전술한 고정판(42)에 결합될 수 있는 데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 고정판(42)과 일체로 형성된 것일 수 있다.
지시침(41)의 제1 단(411)은 끝이 삼각형상으로 뾰족하게 형성될 수 있는 데, 이에 따라 지시핀들(121)이 지시침(41)을 치고 지나갈 때에 큰 저항을 주지 않도록 할 수 있다.
지시침(41)의 제2 회전축(413)을 중심으로 제1 단(411)의 반대측에는 평판 형태의 금속 플레이트로 구비된 제2 단(412)이 위치할 수 있다. 이 제2 단(412)에 인접하게 제1 엔코더 모듈(431)이 설치될 수 있다. 상기 제1 엔코더 모듈(431)은 제어 모듈(5)과 전기적으로 연결되고, 고정판(42) 또는 고정판(42)으로부터 연장된 판에 설치될 수 있다.
상기 제1 엔코더 모듈(431)에 의해 제어 모듈(5)은 지시침(41)이 회전하는 각도를 측정할 수 있고, 이에 따라 지시침(41)이 가리키는 위치 판정에 정확도를 높여 줄 수 있다. 예를 들어 휠(1)에 구획된 구획 영역이 1,2,3,4,5,…의 순서로 되어 있을 때, 후술하는 제2 엔코더 모듈(432)에 의해 측정된 현재 위치가 3으로 판정되었으나, 지시핀(121)이 지시침(41)을 끌고 가서 정해진 기울기 이상 기울어진 상태라면 정지 위치를 3의 다음 위치인 4가 되도록 할 수 있다.
상기 제1 지지판(421)에는 수직 방향으로 제1 수직판(4211)이 설치될 수 있는 데, 상기 제1 수직판(4211)에는 도 6에서 볼 수 있듯이 제4 마그넷(4212)이 설치될 수 있다. 그리고 제4 마그넷(4212)에 대향하는 지시침(41)의 부분(414)에는 제5 마그넷(415)이 설치된다. 상기 제4 마그넷(4212)과 제5 마그넷(415)은 서로 인력이 작용되도록 반대의 극성을 갖는 것이 바람직하며, 이에 따라 지시침(41)은 일정 각도 회전된 후에도 원 위치로 복원되는 복원력을 지시침(41)에 제공한다.
한편, 일 실시예에 따른 룰렛 구동장치는, 도 7에서 볼 수 있듯이 상기 제1 회전축(2)이 관통하도록 회전판(21)이 더 구비될 수 있다. 상기 회전판(21)은 휠(1)과 같이 회전할 수 있는 데, 더욱 구체적으로 제2 휠(12)과 같이 회전할 수 있다.
상기 회전판(21)과 인접하여 제2 지지판(422)이 위치할 수 있다. 상기 제2 지지판(422)은 전술한 고정판(42)에 결합될 수 있는 데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 고정판(42)과 일체로 형성된 것일 수 있다.
상기 제2 지지판(422)에는 제어 모듈(5)과 전기적으로 연결된 제2 엔코더 모듈(432)이 설치될 수 있다. 상기 제2 엔코더 모듈(432)은 회전판(21)의 회전 상태 및/또는 회전 속도를 측정하며, 그 결과값을 제어 모듈(5)에 전달함으로써 제어 모듈(5)이 전자석 모듈을 동작시킬 타이밍을 콘트롤할 수 있도록 할 수 있다. 예컨대 상기 제어 모듈(5)은 제2 휠(12)의 회전 속도를 측정하고, 이 값을 근거로 감속도를 계산할 수 있다. 그리고 이에 따른 정지 위치를 미리 유추할 수 있다. 이 때, 제2 휠(12)의 회전 속도가 임의의 속도 범위 내에 들어왔을 때에 전자석 모듈(44)의 극성을 제어하여 제1 마그넷(451) 및/또는 제2 마그넷(452)과의 인력 및/또는 척력을 발생시킴으로써 정지 위치를 제어할 수 있다.
다음으로, 상기와 같이 구성된 실시예의 룰렛 구동장치의 작동을 설명한다.
먼저, 사용자가 손잡이(111)를 잡고 돌림에 따라 휠(1)이 회전한다. 이 때, 클러치 모듈(3)에 의해 제1 휠(11)과 제2 휠(12)은 서로 연결된 상태가 될 수 있다. 따라서 손잡이(111)에 연결된 제1 휠(11) 뿐 아니라 제 2 휠(12)도 동시에 회전하게 된다.
이 후, 제어 모듈(5)은 클러치 모듈(3)을 오프 상태로 하고, 이에 따라 제1 휠(11)과 제2 휠(12)은 각각 자유 회전 운동을 하게 된다. 이 때, 손잡이(111)를 통해 제1 휠(11)에 추가 회전력을 가하더라도 제2 휠(12)에는 영향을 미치지 않는다.
제2 휠(12)이 회전함에 따라 지시핀(121)들은 지시침(411)을 치면서 이동하게 되고, 이 저항 및/또는 회전 저항에 의해 제2 휠(12)은 감속하게 된다.
이 때 제2 엔코더 모듈(432)은 제2 휠(12)의 회전 속도를 측정하며, 결과값을 제어 모듈(5)에 전달하고, 제어 모듈(5)은 이에 근거하여 제2 휠(12)의 감속도를 계산하고, 지시침(411)이 현재 가리키고 있는 제2 휠(12) 상의 영역과 정지하게 될 영역을 계산할 수 있다. 또한 제1 엔코더 모듈(431)은 지시침(411)의 회전 각도를 측정함으로써 지시침(411)이 현재 가리키고 있는 제2 휠(12) 상의 영역을 측정할 수 있다.
상기 제2 휠(12)의 회전 속도가 일정 범위 내에 도달하게 되고, 제어 모듈(5)은 배치되어 있는 제1 마그넷(451) 및/또는 제2 마그넷(452)들의 극성을 감안하여 전자석 모듈(44)을 동작시킨다.
예컨대, 제2 휠(12)의 감속도를 계산했을 때, 정지 위치가 제2 휠(12)의 3이라는 영역이고, 이 3이라는 영역은 제어 모듈(5)에 저장되어 있는 확률 상 정지해서는 안 될 영역이라고 한다면, 이 3의 영역에 배열되어 있는 제1 마그넷(451) 및/또는 제2 마그넷(452)의 극성과 동일한 극성이 되도록 전자석 모듈(44)을 동작시켜, 3에 인접한 2 또는 4의 영역이 정지 영역이 되도록 제어한다.
이 때, 제1 엔코더 모듈(431)은 지시침(411)의 회전 각도를 측정함으로써 지시침(411)의 회전 각도를 감안하여 전자석 모듈(44)의 동작 타이밍을 결정할 수 있다. 예컨대 예상 정지 영역인 3의 영역에 인접하여 지시침(411)의 회전 각도가 특정 범위를 넘어설 경우 전자석 모듈(44)을 동작시킴으로써 정지 영역이 자연스럽게 3의 영역이 아닌 2 또는 4의 영역이 되도록 하는 것이다. 이 때, 전자석 모듈(44)에 가해지는 자력의 세기도 지시침(411)의 회전 각도의 범위에 따라 다르게 되도록 설정함으로써, 지시침(411)의 반발력에 의해 자연적으로 휠이 멈춰 서는 것과 같은 효과를 줄 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시 예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.

Claims (8)

  1. 외부로부터 회전력이 전달되는 손잡이를 구비한 제1 휠;
    상기 제1 휠과 대향되게 동심으로 배열되고, 표면에 복수의 지시핀이 설치된 제2 휠;
    상기 제1 휠 및 제2 휠의 중심을 관통하는 제1 회전축;
    상기 제2 휠과 대향되게 배치된 고정판;
    상기 고정판에 설치되고, 일단이 상기 지시핀들의 사이에 위치하며, 제2 회전축을 중심으로 회전하는 지시침;
    상기 제2 휠에 설치된 것으로, 상기 제2 휠의 면 중 상기 고정판과 대향된 면에 배치된 적어도 하나의 제1 마그넷;
    상기 제2 휠에 설치된 것으로, 상기 제1 마그넷이 배치된 면과 동일한 면에 설치되고, 상기 제1 마그넷과 동심원을 이루도록 배치된 복수의 제2 마그넷;
    상기 고정판에 배치되고 상기 제1 마그넷 중 적어도 일부와 대향되게 위치하는 전자석 모듈;
    상기 고정판에 배치된 제3 마그넷; 및
    적어도 상기 전자석 모듈과 전기적으로 연결되어 상기 전자석 모듈의 동작을 선택적으로 제어하도록 구비된 제어 모듈;을 포함하고,
    상기 제2 마그넷은 상기 제1 마그넷과 이격된 위치에 설치되고,
    상기 전자석 모듈은 상기 제2 휠의 평면 방향으로 상기 제1 마그넷과 중첩되는 위치에 위치하고,
    상기 제3 마그넷은 상기 제2 휠의 평면 방향으로 상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷의 사이에 위치하는 룰렛 구동장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2 마그넷의 개수가 상기 제1 마그넷의 개수보다 많도록 구비된 룰렛 구동장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제3 마그넷은 상기 제1 회전축을 중심으로 상기 전자석 모듈과 대향되게 위치하는 룰렛 구동장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 고정판에 설치되고, 상기 지시침의 타단에 대향되게 위치하며, 상기 제어 모듈과 전기적으로 연결된 제1 엔코더 모듈을 더 포함하는 룰렛 구동장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 휠과 같이 회전하는 회전판;
    상기 고정판에 설치되고, 상기 회전판과 대향되게 위치하며, 상기 제어 모듈과 전기적으로 연결된 제2 엔코더 모듈을 더 포함하는 룰렛 구동장치.
  6. 삭제
  7. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어 모듈과 전기적으로 연결되고, 상기 제1 휠의 회전력을 상기 제2 휠에 선택적으로 전달하도록 구비된 클러치 모듈;을 더 포함하는 룰렛 구동장치.
  8. 삭제
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