KR101655066B1 - 간지 제거장치 - Google Patents

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KR101655066B1
KR101655066B1 KR1020140188991A KR20140188991A KR101655066B1 KR 101655066 B1 KR101655066 B1 KR 101655066B1 KR 1020140188991 A KR1020140188991 A KR 1020140188991A KR 20140188991 A KR20140188991 A KR 20140188991A KR 101655066 B1 KR101655066 B1 KR 101655066B1
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박석달
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주식회사 포스코
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/16—Unwinding or uncoiling

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

전처리 설비로 진입하는 간지를 검출하여 기계적으로 스트립에서 분리시켜 간편하게 흡착 및 배출시킬 수 있도록, 스트립 감겨진 코일과 용접기 일측에 설치되어 투입되는 스트립 표면에 빛을 조사하는 투광부; 상기 용접기 상부에 설치되어 상기 투광부에서 조사된 빛이 반사 또는 무반사 수광되어 간지 유무를 확인 가능하게 하면서 간지를 제거하도록 신호를 보내는 수광부; 및 상기 수광부의 하부에 상기 스트립의 폭 방향으로 설치되어 상기 수광부의 작동 신호를 매개로 에어를 분사하여 간지를 제거하는 분사노즐을 포함하는 간지 제거장치를 제공한다.

Description

간지 제거장치{APPARATUS FOR REMOVING STATIONERY IN THE STAINLESS STEEL ANNEALING LINE}
스트립의 표면에 붙어 있는 간지를 제거하기 위한 장치를 개시한다.
일반적으로, 스트립 생산 공정에서 코일 권취시 또는 후공정 입측에서 코일이 풀리는 과정에서 스트립 간의 마찰로 인하여 발생되는 마찰흠 등의 결함을 방지하기 위하여 통상 스트립 사이에는 간지가 삽입된다.
상기 코일이 다음 공정으로 이송되어 조질 압연 등과 같은 후공정을 수행하는 경우 스트립으로부터 상기 간지를 분리함으로써 원활한 압연작업이 가능하게 된다.
그런데 종래의 경우, 상기 간지가 스트립으로부터 쉽게 분리되지 않기 때문에 간지가 전처리 설비로 진입하여 설비사고를 일으키게 된다. 특히 간지가 알카리액 저장시설에 혼입되는 경우 알카리액 펌핑용 노즐을 막아 제품결함을 발생시키는 문제가 있었다.
전처리 설비로 진입하는 간지를 검출하여 기계적으로 스트립에서 분리시켜 간편하게 흡착 및 배출시킬 수 있도록 된 간지 제거장치를 제공한다.
본 장치는, 스트립 감겨진 코일과 용접기 일측에 설치되어 투입되는 스트립 표면에 빛을 조사하는 투광부; 상기 용접기 상부에 설치되어 상기 투광부에서 조사된 빛이 반사 또는 무반사 수광되어 간지 유무를 확인 가능하게 하면서 간지를 제거하도록 신호를 보내는 수광부; 및 상기 수광부의 하부에 상기 스트립의 폭 방향으로 설치되어 상기 수광부의 작동 신호를 매개로 에어를 분사하여 간지를 제거하는 분사노즐을 포함할 수 있다.
상기 분사노즐은 적어도 하나 이상의 헤드가 거리를 두고 배치되면서 헤드의 각도가 수평에 대해 하방 45°로 설치된 구조일 수 있다.
상기 분사노즐은 후방의 에어 공급호스에 설치되어 분사노즐의 작동을 제어하는 셧오픈 밸브를 포함할 수 있다.
투입되는 스트립의 상부에 배치되면서 전방과 후방에 각각 간지의 유무를 판단하는 상기 수광부와 투광부가 설치되고, 제거된 스트립의 상부 간지를 외부로 배출시키는 상부 하우징; 투입되는 스트립의 하부에 배치되면서 전방과 후방에 각각 간지의 유무를 판단하는 상기 수광부와 투광부가 설치되고, 제거된 스트립의 하부 간지를 외부로 배출시키는 하부 하우징; 상기 상부 하우징 중앙에 설치되어 투입되는 스트립의 상부 간지에 에어를 분사하여 스트립에서 상부 간지를 분리하는 상부 간지 제거부; 상기 상부 하우징의 상부에 수직방향으로 설치되어 상기 상부 간지 제거부에서 분리된 상부 간지를 접어서 상부 하우징의 상단으로 이동시키는 상부 간지 이동부; 및 상기 하부 하우징의 상부쪽 중앙에 설치되어 투입되는 스트립의 하부 간지에 에어를 분사하여 스트립에서 하부 간지를 분리하는 하부 간지 제거부를 포함할 수 있다.
상기 상부 하우징은 상기 상부 간지 이동부의 상단에 유도로가 연장 형성되면서 이 유도로의 외측에 제거된 상부 간지를 수용하는 상부 간지 보관함이 설치된 구조이다.
상기 하부 하우징은 하단에 흡입로가 연장 형성되면서 이 흡입로의 외측에 제거된 하부 간지를 수용하는 하부 간지 보관함이 설치된 구조이다.
상기 상부 간지 제거부는 상기 상부 하우징 중앙에 설치되어 에어를 분사함으로써 투입되는 스트립의 상부 간지를 제거할 수 있도록 된 적어도 하나 이상의 상부 간지 제거노즐을 포함한다.
상기 상부 간지 제거노즐은 후방의 에어 공급호스를 통해 솔레노이드 밸브가 설치되어 상부 간지 제거노즐의 작동을 제어하도록 제어부와 연결된 구조일 수 있다.
상기 상부 간지 제거부는 상기 상부 간지 제거노즐의 상부에 설치되어 에어를 분사함으로써 분리된 스트립의 상부 간지를 상기 상부 간지 이동부로 이동시키는 간지 이송노즐을 더 포함한다.
상기 간지 이송노즐은 후방의 에어 공급호스를 통해 제어 밸브가 설치되어 간지 이송노즐의 작동을 제어하도록 제어부와 연결된 구조일 수 있다.
상기 상부 간지 이동부는 거리를 두고 서로 마주보게 수직방향으로 이송 벨트가 각각 설치되고, 상기 이송 벨트의 상하부에는 벨트구동을 위한 구동 스풀과 종동 수풀이 각각 설치된 구조일 수 있다.
상기 이송 벨트는 벨트면에 적어도 하나 이상의 돌기가 형성되어 이송되는 간지와 돌기의 접촉으로 간지를 접어줄 수 있는 구조이다.
상기 하부 간지 제거부는 상기 하부 하우징 상부에 설치되어 에어를 분사함으로써 투입되는 스트립의 하부 간지를 제거할 수 있도록 된 적어도 하나 이상의 하부 간지 제거노즐을 포함한다.
상기 하부 간지 제거노즐은 하부의 에어 공급호스를 통해 솔레노이드 밸브가 설치되어 하부 간지 제거노즐의 작동을 제어하도록 제어부와 연결된 구조일 수 있다.
상기 하부 간지 제거부는 스트립에서 제거된 하부 간지가 상기 하부 하우징의 흡입로쪽으로 유도될 수 있게 상기 하부 간지 제거노즐의 하부에 설치된 가이드 바를 더 포함한다.
본 장치에 따르면, 스트립에 부착되어 전처리 설비로 진입하는 간지를 자동으로 간편하고 신속하게 제거할 수 있게 된다.
이에, 스트립의 간지를 정확하게 분리 제거함으로써 설비사고를 방지하고, 코일 제품의 품질도 향상시킬 수 있게 된다.
도 1은 본 실시예에 따른 간지 제거장치를 도시한 개략적인 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 간지 제거장치의 구조를 도시한 개략적인 도면이다.
도 3은 본 실시예에 따른 간지 제거장치를 통해 스트립의 상부 간지가 분리되는 상태를 도시한 개략적인 도면이다.
도 4는 본 실시예에 따른 간지 제거장치를 통해 스트립의 상부 간지가 이동되는 상태를 도시한 개략적인 도면이다.
도 5는 본 실시예에 따른 간지 제거장치를 통해 스트립의 상부 간지가 배출되는 상태를 도시한 개략적인 도면이다.
도 6은 본 실시예에 따른 간지 제거장치를 통해 스트립의 하부 간지가 분리되는 상태를 도시한 개략적인 도면이다.
도 7은 본 실시예에 따른 간지 제거장치를 통해 스트립의 하부 간지가 배출되는 상태를 도시한 개략적인 도면이다.
이하에서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 “포함하는”의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 설명한다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 이해할 수 있는 바와 같이, 후술하는 실시예는 본 발명의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다. 이에, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도 1은 본 실시예에 따른 간지 제거장치를 도시한 개략적인 도면이다. 도 2는 본 실시예에 따른 간지 제거장치의 구조를 도시한 개략적인 도면이다.
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 코일(1)이 풀리면서 스트립(S)에 삽입되었던 간지(2)가 간지 와인더(3)에 감지지 않고 스트립(S)에 부착되어 이송되는 경우 스트립(S)과 간지(2)를 분리하기 위하여 우선 간지(2)의 부착 유무를 파악한다.
이를 위해, 본 실시예는 간지(2)의 존재유무를 확인하는 투광부(10)와 간지(2)를 제거하도록 신호를 보내는 수광부(20) 및 간지(2)를 제거하는 분사노즐(30)로 이루어진다.
상기 투광부(10)는 스트립 감겨진 코일(1)과 용접기(4) 일측에 설치되어 투입되는 스트립(S) 표면에 빛을 조사한다.
상기 수광부(20)는 상기 용접기(4) 상부에 설치되어 상기 투광부(10)에서 조사된 빛이 반사 또는 무반사 수광되어 간지(2) 유무를 확인 가능하게 하면서 간지(2)를 제거하도록 신호를 보낸다.
상기 분사노즐(30)은 상기 수광부(20)의 하부에 상기 스트립(S)의 폭 방향으로 설치되어 상기 수광부(20)의 작동 신호를 매개로 에어를 분사하여 간지(2)를 제거한다.
즉, 이송되어 오는 스트립(S)에 상기 투광부(10)가 빛을 조사하여 빛이 반사되는 경우는 상기 수광부(20)가 이를 감지함으로써 스트립(S)에 간지(2)가 없다는 신호를 보낸다. 이에 반해 상기 투광부(10)가 빛을 조사하여 빛이 반사되지 않는 경우 상기 수광부(20)가 이를 감지함으로써 스트립(S)에 간지(2)가 있다는 신호를 상기 분사노즐(30)에 보낸다.
상기 분사노즐(30)은 수광부(20)의 신호를 받아 작동됨으로써 스트립(S)의 간지(2)에 에어를 분사하여 간지(2)를 스트립(S)과 분리시킨다.
상기 분사노즐(30)은 적어도 하나 이상의 헤드(31)가 거리를 두고 배치되면서 헤드(31)의 각도가 수평에 대해 하방 45°로 설치된다. 상기 분사노즐(30)은 후방의 에어 공급호스(32)에 셧오픈 밸브(33)가 설치되어 분사노즐(30)의 작동을 제어할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 투광부(10)와 수광부(20)를 이용하여 코일(1)의 스트립(S)에 간지(2) 유무를 파악하고, 상기 수광부(20)의 신호에 따라 상기 분사노즐(30)이 작동되어 스트립(S)에 부착된 간지(2)를 분리한다. 분리된 간지(2)는 상기 간지 와인더(3)에 다시 감기게 된다.
이때, 상기 투광부(10)와 수광부(20) 및 셧오픈 밸브(33)는 제어부(100)에서 제어를 받아 작동하게 된다.
본 장치의 또 다른 실시예에서, 이송되는 스트립(S)에 부착된 간지(2)를 분리 및 배출하는 경우, 간지(2)가 투입되어 제거된 후 배출되는 공간인 상부 하우징(40)과 하부 하우징(50)이 구비된다. 상기 상부 하우징(40)에는 상부 간지 제거부(60)와 상부 간지 이동부(70)가 각각 설치된다. 상기 하부 하우징(50)에는 하부 간지 제거부(80)가 설치된다.
상기 상부 하우징(40)은 투입되는 스트립(S)의 상부에 배치되면서 전방과 후방에 각각 간지의 유무를 판단하는 수광부(10a)와 투광부(20a)가 설치되고, 제거된 스트립(S)의 상부 간지를 외부로 배출시킨다.
상기 상부 간지 제거부(60)는 상기 상부 하우징(40) 중앙에 설치되어 투입되는 스트립(S)의 상부 간지에 에어를 분사하여 스트립(S)에서 상부 간지를 분리한다. 상기 상부 간지 이동부(70)는 상기 상부 하우징(40)의 상부에 수직방향으로 설치되어 상기 상부 간지 제거부(60)에서 분리된 상부 간지를 접어서 상부 하우징(40)의 상단으로 이동시킨다.
상기 하부 하우징(50)의 상부쪽 중앙에 하부 간지 제거부(80)가 설치되어 투입되는 스트립(S)의 하부 간지에 에어를 분사하여 스트립(S)에서 하부 간지를 분리한다. 분리된 하부 간지는 자중에 의해 하부로 낙하되어 배출된다.
또한, 상기 상부 하우징(40)은 상기 상부 간지 이동부(70)의 상단에 유도로(41)가 연장 형성되고, 상기 유도로(41)의 외측에 제거된 상부 간지를 수용하는 상부 간지 보관함(42)이 설치된다.
상기 하부 하우징(50)은 하단에 흡입로(51)가 연장 형성되면서 이 흡입로(51)의 외측에 제거된 하부 간지를 수용하는 하부 간지 보관함(52)이 설치된다.
본 실시예에서, 상기 상부 간지 제거부(60)는 상기 상부 하우징(40) 중앙에 설치되어 에어를 분사함으로써 투입되는 스트립(S)의 상부 간지를 제거할 수 있도록 된 적어도 하나 이상의 상부 간지 제거노즐(61)을 포함할 수 있다. 상기 상부 간지 제거노즐(61)은 스트립(S)의 폭방향으로 거리를 두고 여러개가 설치되어 에어를 분사함으로써 스트립(S)의 상부 간지를 제거한다.
상기 상부 간지 제거노즐(61)은 후방의 에어 공급호스(62)를 통해 솔레노이드 밸브(63)가 설치되어 상부 간지 제거노즐(61)의 작동을 제어하도록 제어부(100)와 연결된 구조일 수 있다.
또한, 상기 상부 간지 제거부(60)는 상기 상부 간지 제거노즐(61)의 상부에 설치되어 에어를 분사함으로써 분리된 스트립(S)의 상부 간지를 상기 상부 간지 이동부(70)로 이동시키는 간지 이송노즐(71)을 더 포함한다. 상기 간지 이송노즐(71)은 후방의 에어 공급호스(72)를 통해 제어 밸브(73)가 설치되어 간지 이송노즐(71)의 작동을 제어하도록 제어부(100)와 연결된 구조일 수 있다.
스트립(S)에서 분리된 상부 간지를 외부로 배출하기 위하여 상기 간지 이송노즐(71)이 간지(2)에 에어를 쏘아 상기 상부 하우징(40)의 상부쪽에 형성된 상부 간지 이동부(70)로 간지를 이동시킨다.
상기 상부 간지 이동부(70)는 거리를 두고 서로 마주보게 수직방향으로 이송 벨트(74)가 각각 설치되고, 상기 이송 벨트(74)의 상하부에는 벨트구동을 위한 구동 스풀(75)과 종동 스풀(76)이 각각 설치된 구조일 수 있다. 상기 이송 벨트(74)는 벨트면에 적어도 하나 이상의 돌기(74a)가 형성되어 이송되는 간지(2)와 돌기(74a)의 접촉으로 간지(2)를 접어줄 수 있는 구조이다.
즉, 스트립(S)에서 분리된 간지(2)가 상기 상부 간지 이동부(70)에 전달되면 상부 간지의 배출을 위하여 상기 이송 벨트(74)가 작동된다. 상기 이송 벨트(74)가 작동하면서 상부 간지를 상부 하우징(40) 위쪽으로 접어 올리게 된다. 이때 상기 상부 간지를 접어주기 위하여 상기 이송 벨트(74)면에 여러개의 돌기(74a)가 형성된다. 상기 돌기(74a)가 상부 간지를 이송시키는 과정에서 접어주게 된다.
본 실시예에서, 상기 하부 간지 제거부(80)는 상기 하부 하우징(50) 상부에 설치되어 에어를 분사함으로써 투입되는 스트립(S)의 하부 간지를 제거할 수 있도록 된 적어도 하나 이상의 하부 간지 제거노즐(81)을 포함한다. 상기 하부 간지 제거노즐(81)은 하부의 에어 공급호스(82)를 통해 솔레노이드 밸브(83)가 설치되어 하부 간지 제거노즐(81)의 작동을 제어하도록 제어부(100)와 연결된 구조일 수 있다.
상기 하부 하우징(50)의 내부에는 하부 간지 제거부(80)가 설치되어 공급되는 스트립(S)의 하부 간지를 제거할 수 있게 된다. 상기 하부 간지 제거부(80)에는 상기 하부 간지 제거노즐(81)이 설치되어 하부 간지 제거노즐(81)이 에어를 분사함으로써 하부 간지를 제거한다. 상기 하부 간지 제거노즐(81)은 에어 공급호스(82)에 설치된 솔레노이드 밸브(83)와 이 솔레노이드 밸브(83)를 제어하는 제어부(100)를 통해 작동된다.
또한, 상기 하부 간지 제거부(80)는 스트립(S)에서 제거된 하부 간지가 상기 하부 하우징(50)의 흡입로(51)쪽으로 유도될 수 있게 상기 하부 간지 제거노즐(81)의 하부에 설치된 가이드 바(84)를 더 포함할 수 있다. 상기 가이드 바(84)는 스트립(S)에서 분리된 하부 간지를 상기 하부 하우징(50) 아래쪽으로 유도하여 흡입로(51)를 지나 하부 간지 보관함(52)에 저장되도록 한다.
도 3은 본 실시예에 따른 간지 제거장치를 통해 스트립의 상부 간지가 분리되는 상태를 도시한 개략적인 도면이다. 도 4는 본 실시예에 따른 간지 제거장치를 통해 스트립의 상부 간지가 이동되는 상태를 도시한 개략적인 도면이다. 도 5는 본 실시예에 따른 간지 제거장치를 통해 스트립의 상부 간지가 배출되는 상태를 도시한 개략적인 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 장치에 투입되는 스트립(S)의 상부 간지(2a)에 상기 상부 간지 제거노즐(61)이 에어를 분사하여 스트립(S)에서 상부 간지(2a)를 분리한다. 분리된 상부 간지(2a)는 상기 상부 하우징(40) 위쪽으로 뜨게 된다.
도 4에 도시된 바와 같이, 스트립(S)에서 분리된 상부 간지(2a)가 상기 상부 하우징(40)의 위쪽에 위치한 상태에서 상기 간지 이송노즐(71)이 에어를 분사하여 상부 간지(2)를 상기 상부 간지 이동부(70)로 이동시킨다. 이렇게 상부 간지 이동부(70)에 전달된 상부 간지(2)는 한 쌍의 이송 벨트(74) 사이를 지나면서 이송 벨트(74)의 돌기(74a)와 접촉되어 접혀지게 된다. 접혀진 간지(2)는 상기 상부 간지 이동부(70)의 상부로 이동된다.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 상부 간지 이동부(70)의 상부로 접혀져 이동된 상부 간지(2)는 상기 상부 하우징(40)의 유도로(41)를 통과한 후, 상기 상부 간지 보관함(42)에 전달되어 저장된다. 저장된 상부 간지(2)는 외부로 배출된다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 장치에 투입되는 스트립(S)의 하부 간지(2b)에 상기 하부 간지 제거노즐(81)이 에어를 분사하여 스트립(S)에서 하부 간지(2b)를 분리한다. 분리된 하부 간지(2b)는 자중에 의하여 상기 하부 하우징(50) 아래로 내려가려 한다.
분리된 하부 간지(2b)와 상기 하부 간지 제거노즐(81)의 하부에 위치한 가이드 바(84)가 접촉되면서 가이드 바(84)를 따라 하부 간지(2b)가 상기 하부 하우징(50)의 하부로 낙하한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 상기 하부 하우징(50)의 하부로 낙하한 하부 간지(2b)는 상기 흡입로(51)를 통과한 후, 상기 하부 간지 보관함(52)에 전달되어 저장된다. 저장된 하부 간지(2b)는 외부로 배출된다.
이와 같이, 본 실시예는 스트립(S)에 부착되어 전처리 설비로 진입하는 간지(2)를 자동으로 간편하고 신속하게 제거할 수 있고, 스트립(S)의 간지(2)를 정확하게 분리 제거함으로써 설비사고를 방지하며, 코일 제품의 품질도 향상시킬 수 있게 된다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명의 예시적인 실시예가 도시되어 설명되었지만, 다양한 변형과 다른 실시예가 본 분야의 숙련된 기술자들에 의해 행해질 수 있을 것이다. 이러한 변형과 다른 실시예들은 첨부된 청구범위에 모두 고려되고 포함되어, 본 발명의 진정한 취지 및 범위를 벗어나지 않는다 할 것이다.
1 : 코일 2 : 간지
2a : 상부 간지 2b : 하부 간지
3 : 간지 와인더 4 : 용접기
10 : 투광부 10a : 투광부
20 : 수광부 20a : 수광부
30 : 분사노즐 31 : 헤드
32 : 에어 공급호스 33 : 셧오픈 밸브
40 : 상부 하우징 41 : 유도로
42 : 상부 간지 보관함 50 : 하부 하우징
51 : 흡입로 52 : 하부 간지 보관함
60 : 상부 간지 제거부 61 : 상부 간지 제거노즐
62 : 에어 공급호스 63 : 솔레노이드 밸브
70 : 상부 간지 이동부 71 : 간지 이송노즐
72 : 에어 공급호스 73 : 제어 벨브
74 : 이송 벨트 74a : 돌기
75 : 구동 스풀 76 : 종동 스풀
80 : 하부 간지 제거부 81 : 하부 간지 제거노즐
82 : 에어 공급호스 83 : 솔레노이드 밸브
84 : 가이드 바 100 : 제어부

Claims (15)

  1. 스트립 감겨진 코일과 용접기 일측에 설치되어 투입되는 스트립 표면에 빛을 조사하는 투광부;
    상기 용접기 상부에 설치되어 상기 투광부에서 조사된 빛이 반사 또는 무반사 수광되어 간지 유무를 확인 가능하게 하면서 간지를 제거하도록 신호를 보내는 수광부; 및
    상기 수광부의 하부에 상기 스트립의 폭 방향으로 설치되어 상기 수광부의 작동 신호를 매개로 에어를 분사하여 간지를 제거하는 분사노즐을 포함하고,
    상기 분사노즐은 적어도 하나 이상의 헤드가 거리를 두고 배치되면서 헤드의 각도가 수평에 대해 하방 45°로 설치된 구조이며,
    상기 분사노즐은 후방의 에어 공급호스에 설치되어 분사노즐의 작동을 제어하는 셧오픈 밸브를 포함하고,
    투입되는 스트립의 상부에 배치되면서 전방과 후방에 각각 간지의 유무를 판단하는 상기 수광부와 투광부가 설치되고, 제거된 스트립의 상부 간지를 외부로 배출시키는 상부 하우징;
    투입되는 스트립의 하부에 배치되면서 전방과 후방에 각각 간지의 유무를 판단하는 상기 수광부와 투광부가 설치되고, 제거된 스트립의 하부 간지를 외부로 배출시키는 하부 하우징;
    상기 상부 하우징 중앙에 설치되어 투입되는 스트립의 상부 간지에 에어를 분사하여 스트립에서 상부 간지를 분리하는 상부 간지 제거부;
    상기 상부 하우징의 상부에 수직방향으로 설치되어 상기 상부 간지 제거부에서 분리된 상부 간지를 접어서 상부 하우징의 상단으로 이동시키는 상부 간지 이동부; 및
    상기 하부 하우징의 상부쪽 중앙에 설치되어 투입되는 스트립의 하부 간지에 에어를 분사하여 스트립에서 하부 간지를 분리하는 하부 간지 제거부
    를 포함하는 간지 제거장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 상부 하우징은 상기 상부 간지 이동부의 상단에 유도로가 연장 형성되면서 이 유도로의 외측에 제거된 상부 간지를 수용하는 상부 간지 보관함이 설치된 구조의 간지 제거장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 하부 하우징은 하단에 흡입로가 연장 형성되면서 이 흡입로의 외측에 제거된 하부 간지를 수용하는 하부 간지 보관함이 설치된 구조의 간지 제거장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 상부 간지 제거부는 상기 상부 하우징 중앙에 설치되어 에어를 분사함으로써 투입되는 스트립의 상부 간지를 제거할 수 있도록 된 적어도 하나 이상의 상부 간지 제거노즐을 포함하는 간지 제거장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 상부 간지 제거노즐은 후방의 에어 공급호스를 통해 솔레노이드 밸브가 설치되어 상부 간지 제거노즐의 작동을 제어하도록 제어부와 연결된 구조의 간지 제거장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 상부 간지 제거부는 상기 상부 간지 제거노즐의 상부에 설치되어 에어를 분사함으로써 분리된 스트립의 상부 간지를 상기 상부 간지 이동부로 이동시키는 간지 이송노즐을 더 포함하는 간지 제거장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 간지 이송노즐은 후방의 에어 공급호스를 통해 제어 밸브가 설치되어 간지 이송노즐의 작동을 제어하도록 제어부와 연결된 구조의 간지 제거장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 상부 간지 이동부는 거리를 두고 서로 마주보게 수직방향으로 이송 벨트가 각각 설치되고, 상기 이송 벨트의 상하부에는 벨트구동을 위한 구동 스풀과 종동 수풀이 각각 설치된 구조의 간지 제거장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 이송 벨트는 벨트면에 적어도 하나 이상의 돌기가 형성되어 이송되는 간지와 돌기의 접촉으로 간지를 접어줄 수 있는 구조의 간지 제거장치.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 하부 간지 제거부는 상기 하부 하우징 상부에 설치되어 에어를 분사함으로써 투입되는 스트립의 하부 간지를 제거할 수 있도록 된 적어도 하나 이상의 하부 간지 제거노즐을 포함하는 간지 제거장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 하부 간지 제거노즐은 하부의 에어 공급호스를 통해 솔레노이드 밸브가 설치되어 하부 간지 제거노즐의 작동을 제어하도록 제어부와 연결된 구조의 간지 제거장치.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 하부 간지 제거부는 스트립에서 제거된 하부 간지가 상기 하부 하우징의 흡입로쪽으로 유도될 수 있게 상기 하부 간지 제거노즐의 하부에 설치된 가이드 바를 더 포함하는 간지 제거장치.
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