KR101652238B1 - 평형회복장치 - Google Patents

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KR101652238B1
KR101652238B1 KR1020150047299A KR20150047299A KR101652238B1 KR 101652238 B1 KR101652238 B1 KR 101652238B1 KR 1020150047299 A KR1020150047299 A KR 1020150047299A KR 20150047299 A KR20150047299 A KR 20150047299A KR 101652238 B1 KR101652238 B1 KR 101652238B1
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윤효한
김경은
신경섭
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

평형회복장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 평형회복장치는 선체의 좌측부에 배치되는 좌측 발라스트 탱크; 상기 선체의 우측부에 배치되는 우측 발라스트 탱크; 상기 선체에 회전 가능하게 지지되고, 상기 선체의 횡동요 중심축과 평행하거나 일치하는 회전축을 중심으로 회전하는 회전체; 및 상기 선체에 마련된 비상 탱크를 포함하고, 상기 선체의 횡경사각이 설정값에 도달하면, 상기 비상 탱크의 주 배출구에서 유체가 배출되고, 상기 유체는 상기 회전체를 상기 선체의 횡경사 방향과 반대 방향으로 회전시킨 후, 상기 선체의 횡경사 방향과 반대 방향의 모멘트가 발생되도록 상기 좌측 발라스트 탱크 및 상기 우측 발라스트 탱크 중 어느 하나에 유입된다.

Description

평형회복장치{Balance recovery apparatus}
본 발명은 평형회복장치에 관한 것이다.
일반적으로 선박은 전복 등을 방지하기 위해 평형수를 이용하여 선체의 균형을 유지한다. 통상적으로 평형수를 조정하기 위해 펌프가 사용된다.
그런데 해상 사고로 인하여 펌프가 작동치 않을 때 평형수를 조정할 방법이 없다. 이 경우, 선박이 과도하게 경사진 경우 선박이 평형을 회복하지 못하고 전복될 수 있다.
따라서 선박의 평형을 회복하기 위한 기술개발이 시급하다.
등록특허공보 제10-1221547호(2013.01.07.) 공개특허공보 제10-2012-0088206호(2012.08.08.)
본 발명의 실시예는, 선박의 평형을 효과적으로 회복시키는 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 선체의 좌측부에 배치되는 좌측 발라스트 탱크; 상기 선체의 우측부에 배치되는 우측 발라스트 탱크; 상기 선체에 회전 가능하게 지지되고, 상기 선체의 횡동요 중심축과 평행하거나 일치하는 회전축을 중심으로 회전하는 회전체; 및 상기 선체에 마련된 비상 탱크를 포함하고, 상기 선체의 횡경사각이 설정값에 도달하면, 상기 비상 탱크의 주 배출구에서 유체가 배출되고, 상기 유체는 상기 회전체를 상기 선체의 횡경사 방향과 반대 방향으로 회전시킨 후, 상기 선체의 횡경사 방향과 반대 방향의 모멘트가 발생되도록 상기 좌측 발라스트 탱크 및 상기 우측 발라스트 탱크 중 어느 하나에 유입되는, 평형회복장치가 제공될 수 있다.
상기 회전체의 회전축은 상기 유체가 유입되는 상기 좌측 발라스트 탱크의 유입구 및 상기 우측 발라스트 탱크의 유입구보다 위에 위치하고, 상기 주 배출구는 상기 회전체의 회전축보다 위에 위치할 수 있다.
상기 회전체는, 원통형 몸체; 및 상기 몸체의 원주 방향으로 이격 배치된 복수의 날개를 포함하고, 상기 유체는 상기 날개를 충격하여 상기 몸체를 회전시킬 수 있다.
상기 주 배출구에는 주 릴리프 밸브가 설치될 수 있다.
상기 비상 탱크에는 상기 주 배출구의 상측에 위치하는 보조 배출구가 형성되고, 상기 보조 배출구에는 보조 릴리프 밸브가 설치될 수 있다.
상기 선체의 횡경사각이 임계값에 도달하면, 상기 보조 배출구에서 유체가 배출될 수 있다.
상기 보조 배출구는, 상기 보조 배출구를 통해 배출되는 유체의 양이 상기 주 배출구를 통해 배출되는 유체의 양에 비해 크도록 제작될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 선체의 횡경사각이 설정값에 도달하면 비상 탱크의 주 배출구에서 유체가 배출되고, 배출된 유체가 회전체를 회전시키고 발라스트 탱크로 유입됨으로써 효과적으로 선체의 평형을 회복시킨다.
나아가 별도의 엑추에이터 없이 자동으로 작동하여 선체의 평형을 회복시킨다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 평형회복장치를 나타내는 도면이고,
도 2는 도 1의 비상 탱크의 일부를 확대한 도면이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 비상 탱크의 주 배출구를 통해 유체가 자동으로 배출되는 원리를 설명하기 위한 도면이고,
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 평형회복장치의 작동을 설명하는 도면이고,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 평형회복장치를 나타내는 도면이고,
도 7은 도 6의 비상 탱크의 일부를 확대한 도면이고,
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 비상 탱크의 보조 배출구에서 유체가 자동으로 배출되는 원리를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 평형회복장치를 나타내는 도면이다. 참고로 도 1은 선체의 일 단면을 후방에서 바라본 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 평형회복장치(100)는 좌측 발라스트 탱크(110)와, 우측 발라스트 탱크(120)와, 회전체(130)와, 비상 탱크(150)를 포함한다.
좌측 발라스트 탱크(110)는 선체(10)의 좌측부에 배치된다. 우측 발라스트 탱크(120)는 선체(10)의 우측부에 배치된다. 『탱크가 선체의 좌측부 또는 우측부에 배치된다』는 의미는, 탱크가 전체적으로 선체(10)의 횡동요 중심축(C)을 기준으로 좌측 또는 우측에 위치하는 경우 또는 탱크의 내부 공간의 부심(浮心)이 선체(10)의 횡동요 중심축(C)을 기준으로 좌측 또는 우측에 위치하는 경우 등을 포함한다.
회전체(130)는 선체(10)에 회전 가능하게 지지된다. 회전체(130)는 도 1과 같이 선체(10)의 횡동요 중심축(C)과 일치하는 회전축(R)을 중심으로 회전한다. 대안적으로 회전체(130)는 도시되지 않았으나 선체(10)의 횡동요 중심축(C)과 평행한 회전축(R)을 중심으로 회전할 수 있다.
회전체(130)는 후술하는 비상 탱크(150)에서 배출된 유체에 의해 회전한다. 회전체(130)의 회전으로 선체(10)의 평형이 유도되며, 이에 대한 설명은 후술한다.
본 실시예에서 회전체(130)는, 원통형 몸체(131)와, 몸체(131)의 원주방향으로 이격되어 배치되는 복수의 날개(133)를 포함한다. 비상 탱크(150)에서 배출된 유체는 날개(133)를 충격하여 몸체(131)를 회전시킨다.
대안적으로 비상 탱크(150)에서 배출된 유체에 의해 회전하는 다양한 형태의 회전체(130)가 제안될 수 있음은 물론이다.
비상 탱크(150)는 유체를 저장한다. 유체는 물 또는 기타 액체일 수 있다. 비상 탱크(150)에 저장된 유체는 선체(10)의 평형을 유도하기 위해 사용되며 이에 대한 설명은 후술한다.
비상 탱크(150)에는 주 배출구(151, 152)가 형성된다. 비상 탱크(150) 내의 유체는 주 배출구(151, 152)를 통해 배출된다.
본 실시예에서, 비상 탱크(150)에 형성된 주 배출구(151, 152)는 두 개이다. 하나(151)는 도 1에서 볼 때 회전체(130)의 중심축(C)에 대해 좌측에 위치하고, 나머지(152)는 도 1에서 볼 때 회전체(130)의 중심축(C)에 대해 우측에 위치한다.
본 실시예에서, 각각의 주 배출구(151, 152)에서 배출되는 유체는 서로 다른 경로로 이동한다.
비상 탱크(150)의 좌측에 위치하는 주 배출구(151)에서 배출되는 유체는 제1경로(P1)를 통해 우측 발라스트 탱크(120)로 이동한다. 제1경로(P1)를 따라 이동하는 유체는 회전체(130)의 날개(133)를 충격하여 회전체(130)를 도 1에서 볼 때 시계 방향으로 회전시킨다.
비상 탱크(150)의 우측에 위치하는 주 배출구(152)에서 배출되는 유체는 제2경로(P2)를 통해 좌측 발라스트 탱크(110)로 이동한다. 제2경로(P2)를 따라 이동하는 유체는 회전체(130)의 날개(133)를 충격하여 회전체(130)를 도 1에서 볼 때 반시계 방향으로 회전시킨다.
제1경로(P1) 및 제2경로(P2) 상에는 각각 유체가 이동하는 이동라인(미도시)이 형성된다. 일례로, 이동라인은 비상 탱크(150)에서 회전체(130) 측으로 연장된 제1라인(미도시)과, 발라스트 탱크(110, 120)에서 회전체(130) 측으로 연장된 제2라인(미도시)을 가질 수 있다. 제1라인과 제2라인은 상호 분리된 형태를 가질 수 있다.
비상 탱크(150)의 유체는 제1라인을 따라 회전체(130) 측으로 이동한다. 제1라인을 통해 회전체(130) 측으로 이동한 유체는 회전체(130)의 날개(133)를 충격하여 회전체(130)를 회전시킨다. 회전체(130)를 회전시킨 유체는 제2라인을 따라 발라스트 탱크(110, 120)로 이동한다.
본 실시예에서, 비상 탱크(150)에서의 유체의 배출은 별도의 엑추에이터 없이 자동으로 수행된다.
이를 위해 주 배출구(151, 152)가 회전체(130)의 회전축(R)보다 위에 위치할 수 있다. 이 경우, 주 배출구(151, 152)가 개방된 상태에서는 비상 탱크(150)의 유체는 중력에 의해 자동으로 배출된다.
그리고 주 배출구(151, 152)에는 도 2와 같이 릴리프 밸브(161, 162)가 설치된다. 참고로 도 2는 도 1의 비상 탱크의 일부를 확대한 도면이다. 주 릴리프 밸브(161, 162)는 평소 주 배출구(151, 152)를 폐쇄시키나 주 배출구(151, 152)의 유체압이 소정값에 도달하면 주 배출구(151, 152)를 개방시키도록 작동한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 비상 탱크의 주 배출구를 통해 유체가 자동으로 배출되는 원리를 설명하기 위한 도면이다. 이하 도 2 및 도 3을 참조하여 비상 탱크(150)의 주 배출구(151, 152)에서 유체가 자동으로 배출되는 원리를 설명한다.
도 2를 참조하면, 선체(10)가 수평상태에 놓인 경우, 달리 표현하면 횡경사각이 0도인 경우, 주 배출구(151, 152)에서 비상 탱크(150)에 저장된 유체면까지의 높이는 H1이다.
도 3을 참조하면, 선체(10)의 횡경사각이 설정값(a1)을 가지는 경우, 주 배출구(151, 152)에서 비상 탱크(150)에 저장된 유체면까지의 높이는 H2가 된다.
도 2 및 도 3을 비교하면, H1 < H2 이고, 주 배출구(151, 152)에 걸리는 유체압은 도 2의 경우에 비해 도 3의 경우가 더 크다. 주 배출구(151, 152)에 설치된 주 릴리프 밸브(161, 162)는 도 2에서 주 배출구(151, 152)에 걸리는 유체압에서는 열리지 않고, 도 3에서 주 배출구(151, 152)에 걸리는 유체압에서는 자동으로 열린다.
본 실시예에서, 선체(도 1의 10)의 횡경사각이 설정값(a1)에 도달하면, 비상 탱크(150)의 주 배출구(151, 152)에서 유체가 자동으로 배출된다.
예컨대, 주 배출구(151, 152)를 통해 유체를 배출시키기 위한 선체(도 1의 10)의 횡경사각에 관한 설정값(a1)은 선체(도 1의 10)가 복원력을 상실하고 전복되는 시점의 횡경사각에 안전 마진을 고려하여 결정될 수 있다. 일례로, 선체(도 1의 10)가 복원력을 상실하는 횡경사각이 35도, 안전마진이 8도라고 하면, 설정값은 27도로 결정될 수 있다.
이외에도 주 배출구(151, 152)를 통해 유체를 배출시키기 위한 선체(도 1의 10)의 횡경사각에 관한 설정값은 다양한 기준으로 결정할 수 있다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 평형회복장치의 작동을 설명하는 도면이다. 이하, 도 4 및 도 5를 참조하여 본 실시예에 따른 평형회복장치의 작동을 설명한다.
도 4를 참조하면, 선체(10)가 좌측 방향(또는 반시계 방향)으로 횡경사 상태에 있다. 이때, 횡경사각이 설정값(a1)에 도달하면, 비상 탱크(150)의 좌측 주 배출구(151)에서의 유체압이 증가하여 주 릴리프 밸브(도 2의 161)가 좌측 주 배출구(151)를 개방시킨다.
좌측 주 배출구(151)를 통해 배출된 유체는 제1경로(P1)를 따라 이동하며, 회전체(130)를 시계 방향으로 회전시킨다. 이때, 회전체(130)의 회전 방향은 선체(10)의 횡경사 방향과 반대 방향이 되고, 각운동량 보전법칙에 의해 선체(10)가 횡경사 방향과 반대 방향으로 회전하거나 적어도 선체(10)의 횡경사 속도가 지연될 수 있다.
회전체(130)를 회전시킨 유체는 제1경로(P1)를 따라 우측 발라스트 탱크(120)로 유입된다. 우측 발라스트 탱크(120)로 유입된 유체는 선체(10)의 횡경사 방향(도 4에서 볼 때 반시계 방향)과 반대 방향의 모멘트(도 4에서 볼 때 시계 방향)의 모멘트를 발생시킨다. 이러한 반대 방향의 모멘트는 선체(10)의 평형을 회복시킨다.
도 5를 참조하면, 선체(10)가 우측 방향(또는 시계 방향)으로 횡경사 상태에 있다. 이때, 횡경사각이 설정값(a1)에 도달하면, 비상 탱크(150)의 우측 주 배출구(152)에서의 유체압이 증가하여 주 릴리프 밸브(도 2의 162)가 우측 주 배출구(152)를 개방시킨다.
우측 주 배출구(152)를 통해 배출된 유체는 제2경로(P2)를 따라 이동하며, 회전체(130)를 반시계 방향으로 회전시킨다. 이때, 회전체(130)의 회전 방향은 선체(10)의 횡경사 방향과 반대 방향이 되고, 각운동량 보전법칙에 의해 선체(10)가 횡경사 방향과 반대 방향으로 회전하거나 적어도 선체(10)의 횡경사 속도가 지연될 수 있다.
회전체(130)를 회전시킨 유체는 제2경로(P2)를 따라 좌측 발라스트 탱크(110)로 유입된다. 좌측 발라스트 탱크(110)로 유입된 유체는 선체(10)의 횡경사 방향(도 5에서 볼 때 시계 방향)과 반대 방향의 모멘트(도 5에서 볼 때 반시계 방향)의 모멘트를 발생시킨다. 이러한 반대 방향의 모멘트는 선체(10)의 평형을 회복시킨다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 평형회복장치를 나타내는 도면이다. 도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 평형회복장치(200)는, 좌측 발라스트 탱크(110)와, 우측 발라스트 탱크(120)와, 회전체(130)와, 비상 탱크(150)를 포함한다.
본 실시예에 따른 비상 탱크(150)에는 주 배출구(151, 152) 외에 보조 배출구(156, 157)가 형성된다. 보조 배출구(156, 157)는 주 배출구(151, 152)의 상측에 위치한다. 선체(10)의 횡경사가 설정값을 넘어 임계값에 도달하면 비상 탱크(150) 내의 유체는 보조 배출구(156, 157)를 통해 배출된다.
보조 배출구(156, 157)에서 배출되는 유체는 제3경로(P3)와 제4경로(P4)를 통해 선체(10) 외부로 배출된다.
제3경로(P3) 및 제4경로(P4) 상에는 각각 유체가 이동하는 이동라인(미도시)이 형성된다.
예컨대, 보조 배출구(156, 157)를 통해 유체를 배출시키기 위한 선체(10)의 횡경사각에 관한 임계값은 선체(10)가 복원력을 상실하고 전복되는 시점을 고려하여 결정될 수 있다. 일례로, 선체(10)가 복원력을 상실하는 횡경사각이 35도인 경우, 임계값은 35도로 결정될 수 있다.
도 7은 도 6의 비상 탱크의 일부를 확대한 도면이다. 도 7을 참조하면, 보조 배출구(156, 157)에는 보조 릴리프 밸브(166, 167)가 설치된다. 보조 릴리프 밸브(166, 167)는 평소 보조 배출구(156, 157)를 폐쇄시키나 보조 배출구(156, 157)의 유체압이 소정값에 도달하면 보조 배출구(156, 157)를 개방시키도록 작동한다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 비상 탱크의 보조 배출구에서 유체가 자동으로 배출되는 원리를 설명하기 위한 도면이다. 이하 도 7 및 도 8을 참조하여 비상 탱크(150)의 보조 배출구(156, 157)에서 유체가 자동으로 배출되는 원리를 설명한다.
도 7을 참조하면, 선체(도 6의 10)가 수평상태에 놓인 경우, 달리 표현하면 횡경사각이 0도인 경우, 주 배출구(151, 152) 및 보조 배출구(156, 157)에서는 유체가 배출되지 않는다. 이 경우, 주 배출구(151, 152)에서의 유체압이 소정의 값에 도달하지 않아 주 릴리프 밸브(161, 162)는 폐쇄 상태에 있고, 보조 배출구(156, 157)에서의 유체압이 소정의 값에 도달하지 않아 보조 릴리프 밸브(166, 167)는 폐쇄 상태에 있다.
이후, 도시되지 않았으나 선체(도 6의 10)의 횡경사각이 설정값(도 3의 a1)에 도달하면 주 릴리프 밸브(161, 162)는 개방되고 주 배출구(151, 152)를 통해 유체가 배출된다. 배출된 유체는 회전체(130)를 회전시킨 후 발라스트 탱크에 유입되어 선체(도 6의 10)의 평형을 회복시킨다. 이때에도 보조 배출구(156, 157)에서 유체압이 소정의 값에 도달하지 않아 보조 릴리프 밸브(166, 167)는 폐쇄 상태를 유지한다.
이후, 도 9와 같이 선체(도 6의 10)의 횡경사각이 임계값(a2)에 도달하면, 보조 릴리프 밸브(166, 167)가 개방되어 보조 배출구(156, 157)를 통해 유체가 배출된다. 보조 배출구(156, 157)에서 배출된 유체는 선체(도 6의 10) 밖으로 버려질 수 있다.
선체(도 6의 10)의 횡경사각이 임계값(a2)에 도달하면, 주 배출구(151, 152)를 통해 유체를 배출하여 선체(도 6의 10)의 평형을 회복하는 것은 어려워지고 오히려 비상 탱크(150) 내에 남아있는 유체의 무게로 인해 선체(도 6의 10)를 전복시키기 위한 모멘트가 발생할 수 있다.
본 실시예에서는 선체(도 6의 10)의 횡경사각이 임계값(a2)에 도달하면, 보조 배출구(156, 157)를 통해 비상 탱크(150) 내에 남아있는 유체가 신속하게 배출되어 선체(10)의 전복 속도를 지연시킨다.
이를 위해, 보조 배출구(156, 157)는 보조 배출구(156, 157)을 통해 배출되는 유체의 양이 주 배출구(151, 152)를 통해 배출되는 유체의 양에 비해 크도록 제작될 수 있다.
한편, 앞선 실시예에 따른 평형회복장치(100, 200)은 선박뿐만 아니라 부유식 해양구조물에도 적용될 수 있음은 물론이다.
이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
10 : 선체
100, 200 : 평형회복장치
110 : 좌측 발라스트 탱크
120 : 우측 발라스트 탱크
130 : 회전체
131 : 몸체
133 : 날개
150 : 비상 탱크
151, 152 : 주 배출구
156, 157 : 보조 배출구
161, 162 : 주 릴리프 밸브
166, 167 : 보조 릴리프 밸브

Claims (7)

  1. 선체의 평형을 회복하는 장치로서,
    상기 선체의 좌측부에 배치되는 좌측 발라스트 탱크;
    상기 선체의 우측부에 배치되는 우측 발라스트 탱크;
    상기 선체에 회전 가능하게 지지되고, 상기 선체의 횡동요 중심축과 평행하거나 일치하는 회전축을 중심으로 회전하는 회전체; 및
    상기 선체에 마련된 비상 탱크를 포함하고,
    상기 선체의 횡경사각이 설정값에 도달하면,
    상기 비상 탱크의 주 배출구에서 유체가 배출되고,
    상기 유체는 상기 회전체를 상기 선체의 횡경사 방향과 반대 방향으로 회전시킨 후, 상기 선체의 횡경사 방향과 반대 방향의 모멘트가 발생되도록 상기 좌측 발라스트 탱크 및 상기 우측 발라스트 탱크 중 어느 하나에 유입되는, 평형회복장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전체의 회전축은 상기 유체가 유입되는 상기 좌측 발라스트 탱크의 유입구 및 상기 우측 발라스트 탱크의 유입구보다 위에 위치하고,
    상기 주 배출구는 상기 회전체의 회전축보다 위에 위치하는, 평형회복장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 회전체는,
    원통형 몸체; 및
    상기 몸체의 원주 방향으로 이격 배치된 복수의 날개를 포함하고,
    상기 유체는 상기 날개를 충격하여 상기 몸체를 회전시키는, 평형회복장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 주 배출구에는 주 릴리프 밸브가 설치되는, 평형회복장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 비상 탱크에는 상기 주 배출구의 상측에 위치하는 보조 배출구가 형성되고,
    상기 보조 배출구에는 보조 릴리프 밸브가 설치되는, 평형회복장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 선체의 횡경사각이 임계값에 도달하면, 상기 보조 배출구에서 유체가 배출되는, 평형회복장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 보조 배출구는,
    상기 보조 배출구를 통해 배출되는 유체의 양이 상기 주 배출구를 통해 배출되는 유체의 양에 비해 크도록 제작되는, 평형회복장치.
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